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1 ControlLogix 系 统 选 型 指 南 目 录 号 1756 系 列 1756 ControlLogix I/O 模 块 1756 ControlLogix 集 成 运 动 控 制 1756 ControlLogix 通 信 模 块 1756 ControlLogix 控 制 器 1756 ControlLogix 机 架 1756 ControlLogix 电 源

2 ControlLogix 系 统 选 型 指 南 Logix 控 制 器 对 比 表 特 性 控 制 器 任 务 : 连 续 周 期 性 事 件 1756 ControlLogix 1756-L L L L73XT L L GuardLogix 1756-L71S 1756-L72S 1756-L73S 32; 100 个 程 序 / 任 务 1756 ControlLogix 1756-L L L L63XT L L GuardLogix 1756-L61S 1756-L62S 1756-L63S 32; 100 个 程 序 / 任 务 CompactLogix 1769-L30ER L30ER-NSE 1769-L30ERM L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 32; 100 个 程 序 / 任 务 事 件 任 务 所 有 事 件 触 发 器 所 有 事 件 触 发 器 支 持 消 费 者 标 签 事 件 指 令 触 发 器 以 及 运 动 事 件 用 户 内 存 1756-L71:2 MB 1756-L72:4 MB 1756-L73:8 MB 1756-L73XT:8 MB 1756-L74:16 MB 1756-L75:32 MB 1756-L71S:2 MB + 1 MB 安 全 型 1756-L72S:4 MB + 2 MB 安 全 型 1756-L73S:8 MB + 4 MB 安 全 型 1756-L61:2 MB 1756-L62:4 MB 1756-L63:8 MB 1756-L63XT:8 MB 1756-L64:16 MB 1756-L65:32 MB 1756-L61S:2 MB + 1 MB 安 全 型 1756-L62S:4 MB + 1 MB 安 全 型 1756-L63S:8 MB MB 安 全 型 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM:1 MB 1769-L33ER 1769-L33ERM:2 MB 1769-L36ERM:3 MB CompactLogix 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1 B 1769-L27ERM-QBFC 1B 32; 100 个 程 序 / 任 务 支 持 消 费 者 标 签 事 件 指 令 触 发 器 以 及 运 动 事 件 1769-L24ER: 750 KB 1769-L27ERM: 1 MB CompactLogix 1769-L16ER- BB1B 1769-L18ER- BB1B 1769-L18ERM- BB1B 32; 100 个 程 序 / 任 务 支 持 消 费 者 标 签 事 件 指 令 触 发 器 以 及 运 动 事 件 1769-L16ER: 384 KB 1769-L18ER 1769-L18ERM: 512 KB 存 储 卡 安 全 数 字 CompactFlash 安 全 数 字 安 全 数 字 安 全 数 字 内 置 端 口 1 个 USB 端 口 1 个 RS-232 串 行 端 口 双 端 口 EtherNet/IP 1 个 USB 端 口 通 信 选 项 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus 远 程 I/O SynchLink USB EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus 远 程 I/O SynchLink EtherNet/IP - 内 置 交 换 机 - 单 IP 地 址 DeviceNet USB 双 端 口 EtherNet/IP 1 个 USB 端 口 EtherNet/IP - 内 置 交 换 机 - 单 IP 地 址 DeviceNet USB 控 制 器 连 接 系 列 网 络 连 接 每 个 网 络 模 块 : 100 路 ControlNet (CN2/A) 40 路 ControlNet (CNB) 256 路 EtherNet/IP ; 128 路 TCP (EN2x) 128 路 EtherNet/IP ; 64 路 TCP (ENBT) 每 个 网 络 模 块 : 100 路 ControlNet (CN2/A) 40 路 ControlNet (CNB) 256 路 EtherNet/IP ; 128 路 TCP (EN2x) 128 路 EtherNet/IP ; 64 路 TCP (ENBT) 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM: 16 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L33ER L33ERM:32 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L36ERM: 48 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 控 制 器 冗 余 完 全 支 持 完 全 支 持 通 过 DeviceNet 进 行 备 份 简 单 运 动 控 制 集 成 运 动 控 制 功 能 步 进 控 制 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 EtherNet/IP SERCOS 接 口 模 拟 量 选 项 : - 编 码 器 输 入 - LDT 输 入 - SSI 输 入 编 程 语 言 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 安 全 任 务 : 梯 形 图 安 全 应 用 指 令 步 进 控 制 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 EtherNet/IP SERCOS 接 口 模 拟 量 选 项 : - 编 码 器 输 入 - LDT 输 入 - SSI 输 入 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 安 全 任 务 : 梯 形 图 安 全 应 用 指 令 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 EtherNet/IP: 1769-L30ERM L33ERM L36ERM 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 1769-L24ER- QB1B:8 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP ER- BFC1B:8 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L27ERM- QBFC1B:16 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 通 过 DeviceNet 进 行 备 份 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 EtherNet/IP: 1769-L27-ERM- QBFC1B 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 双 端 口 EtherNet/IP 1 个 USB 端 口 EtherNet/IP - 内 置 交 换 机 - 单 IP 地 址 USB 1769-L16ER- BB1B 4 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L18ER- BB1B:8 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L18ERM- BB1B:8 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 无 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 EtherNet/IP: 1769-L18ERM- BB1B 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 2

3 ControlLogix 系 统 选 型 指 南 特 性 控 制 器 任 务 : 连 续 周 期 性 事 件 事 件 任 务 1768 CompactLogix 1768-L L Compact GuardLogix 1768-L43S 1768-L45S 16; 32 个 程 序 / 任 务 支 持 消 费 者 标 签 事 件 指 令 触 发 器 以 及 运 动 事 件 用 户 内 存 1768-L43:2 MB 1768-L45:3 MB 1768-L43S:2 MB MB 安 全 型 1768-L45S:3 MB + 1 MB 安 全 型 1769-L3x CompactLogix 1769-L L32x 1769-L35x 1769-L35x: L32x: L31:4 32 个 程 序 / 任 务 支 持 消 费 者 标 签 和 事 件 指 令 触 发 器 1769-L31:512 KB 1769-L32x:750 KB 1769-L35x:1.5 MB 1769-L23x CompactLogix 1769-L23 3; 16 个 程 序 / 任 务 支 持 消 费 者 标 签 和 事 件 指 令 触 发 器 1789 SoftLogix L L L60 32; 100 个 程 序 / 任 务 所 有 事 件 触 发 器 以 及 出 站 和 Windows 事 件 512 KB 1789-L10: 2 MB ; 1 个 控 制 器 ; 无 运 动 控 制 1789-L30: 64 MB ; 3 个 控 制 器 1789-L60: 64 MB ; 6 个 控 制 器 存 储 卡 CompactFlash CompactFlash 无 无 内 置 端 口 1 个 RS L31:2 个 RS-232 端 口 1769-L32C L35CR:1 个 ControlNet 端 口 和 1 个 RS-232 串 行 端 口 1769-L32E 1769-L35E: 1 个 EtherNet/IP 端 口 和 1 个 RS-232 串 行 端 口 通 信 选 项 EtherNet/IP DeviceNet ControlNet EtherNet/IP DeviceNet ControlNet 1769-L23E-QB1B:1 个 EtherNet/IP 端 口 和 1 个 RS-232 串 行 端 口 1769-L23E-QBFC1B:1 个 EtherNet/IP 端 口 和 1 个 RS-232 串 行 端 口 1769-L23-QBFC1B:2 个 RS-232 串 行 端 口 EtherNet/IP DeviceNet 控 制 器 连 接 网 络 连 接 每 个 网 络 模 块 : 48 路 ControlNet 128 路 EtherNet/IP ; 64 路 TCP 每 个 控 制 器 : 32 路 ControlNet 32 路 EtherNet/IP ; 32 路 TCP 每 个 控 制 器 : 32 路 EtherNet/IP ; 8 路 TCP 取 决 于 个 人 计 算 机 EtherNet/IP DeviceNet ControlNet 控 制 器 冗 余 通 过 DeviceNet 进 行 备 份 通 过 DeviceNet 进 行 备 份 通 过 DeviceNet 进 行 备 份 不 适 用 简 单 运 动 控 制 步 进 控 制 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 步 进 控 制 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 步 进 控 制 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 每 个 网 络 模 块 : 48 路 ControlNet 128 路 EtherNet/IP ; 64 路 TCP 步 进 控 制 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 集 成 运 动 控 制 功 能 SERCOS 接 口 不 适 用 不 适 用 SERCOS 接 口 模 拟 量 编 码 器 输 入 编 程 语 言 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 安 全 任 务 : 梯 形 图 安 全 应 用 指 令 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 用 C 或 C++ 开 发 的 外 部 例 程 3

4 ControlLogix 系 统 选 型 指 南 备 注 : 4

5 1756 ControlLogix 系 统 步 骤 1 ControlLogix I/O Modules 选 择 : I/O 模 块 - 某 些 模 块 具 有 现 场 诊 断 功 能 电 子 熔 断 器 或 单 独 隔 离 的 输 入 / 输 出 用 于 每 个 I/O 模 块 的 远 程 端 子 块 (RTB) 或 接 线 系 统 Page 10 步 骤 2 ControlLogix Integrated Motion Page 17 选 择 : 用 于 集 成 运 动 控 制 的 EtherNet/IP 通 信 模 块 SERCOS 或 模 拟 量 接 口 模 块 相 关 的 电 缆 可 拆 卸 端 子 块 (RTB) - 仅 用 于 模 拟 量 接 口 模 块 选 择 驱 动 器 电 机 和 附 件 ( 使 用 运 动 控 制 分 析 器 软 件 ) 步 骤 3 ControlLogix Communication Page 19 选 择 : 网 络 通 信 模 块 相 关 的 电 缆 和 网 络 设 备 足 够 的 模 块 和 电 缆 ( 如 果 您 正 在 规 划 冗 余 系 统 ) Page 27 步 骤 4 ControlLogix Controllers 选 择 : 具 有 足 够 内 存 的 控 制 器 存 储 卡 备 用 电 池 ( 如 果 需 要 ) 步 骤 5 ControlLogix Chassis 选 择 : 带 有 足 够 插 槽 的 机 架 用 于 填 充 空 插 槽 的 槽 盖 板 Page 32 步 骤 6 ControlLogix Power Supplies 选 择 : 电 源 ( 如 果 使 用 标 准 电 源, 每 个 机 架 一 个 ) 电 源 包 ( 如 果 您 正 在 规 划 冗 余 电 源 系 统 ) Page 33 可 选 步 骤 Visualization Products 可 选 步 骤 Programming Software Page 34 Page 35 5

6 DANGER POWER DANGER DANGER Logix5561 RUN I/O SAFETY FORCE RS232 RUN BAT OK BAT RUN REM PROG DANGER Logix55LSP SAFETY TASK OK Logix5564 RUN I/O FORCE RS232 BAT OK RUN REM PROG CP SERCOS OK MOD/NET I/O OK B A OK MOD/NET I/O OK DC INTPUT ST FLT ST FLT DIAGNOSTIC DC OUTPUT ST FLT ST FLT DIAGNOSTIC ANALOG INPUT ST ST HART H1-1 H1-2 H1-3 H1-4 STATUS WDOG BATT NS MODE O K 选 择 ControlLogix 系 统 ControlLogix 系 统 概 述 ControlLogix 系 统 封 装 外 形 小, 不 仅 可 提 供 离 散 驱 动 运 动 过 程 和 安 全 控 制, 还 具 有 通 信 功 能 和 最 先 进 的 I/O 系 统 采 用 模 块 化 结 构, 因 此 您 可 以 高 效 地 进 行 设 计 构 建 和 修 改, 从 而 大 幅 节 省 培 训 和 工 程 设 计 成 本 配 置 示 例 - ControlLogix 系 统 简 单 的 ControlLogix 系 统 由 单 个 机 架 中 的 一 个 独 立 控 制 器 和 多 个 I/O 模 块 组 成 如 果 要 实 现 更 全 面 的 系 统, 请 使 用 以 下 方 法 : 在 单 个 机 架 中 使 用 多 个 控 制 器 使 用 多 个 跨 网 络 连 接 的 控 制 器 使 用 分 布 在 多 个 位 置 并 通 过 多 个 I/O 链 路 连 接 的 多 个 平 台 中 的 I/O 工 厂 MRP 系 统 数 据 库 跟 踪 系 统 塔 灯 ArmorBlock Guard I/O PowerFlex 70 阀 DeviceNet PanelView Plus 笔 记 本 电 脑 I/O I/O I/O Analog Guard I/O HART Stratix 8000 POINT Guard I/O FLEX I/O 其 它 设 备 Compac tblock Guard I/ PowerFlex 70 PowerFlex 755 Kinetix 伺 服 驱 动 器 电 机 反 馈 伺 服 电 机 电 机 电 源 ControlNet 基 金 会 现 场 总 线 流 量 计 液 位 传 感 器 EtherNet/IP FLEX I/O-XT 6

7 ControlLogix-XT 系 统 ControlLogix-XT 控 制 器 的 工 作 方 式 与 传 统 的 ControlLogix 控 制 器 相 同 ControlLogix-XT 产 品 包 括 控 制 与 通 信 系 统 组 件, 这 些 组 件 均 具 有 涂 层 防 护, 可 延 长 在 恶 劣 腐 蚀 性 环 境 下 的 使 用 寿 命 : 与 FLEX I/O-XT 产 品 配 合 使 用 时, ControlLogix-XT 系 统 可 承 受 的 温 度 范 围 为 C ( F) 独 立 使 用 时, ControlLogix-XT 系 统 可 承 受 的 温 度 范 围 为 C ( F) GuardLogix 安 全 系 统 GuardLogix 控 制 器 是 一 款 可 实 现 安 全 控 制 的 ControlLogix 控 制 器 GuardLogix 系 统 是 一 种 双 控 制 器 解 决 方 案, 您 必 须 使 用 一 个 GuardLogix 控 制 器 和 相 应 的 安 全 伙 伴 才 能 实 现 SIL 3/PLe/Cat.4 安 全 等 级 该 系 统 的 主 要 优 点 在 于, 虽 然 将 安 全 和 标 准 集 于 一 身, 但 仍 然 自 成 一 体 安 全 伙 伴 控 制 器 是 系 统 的 一 部 分, 该 控 制 器 可 自 动 配 置, 因 而 无 需 执 行 任 何 用 户 设 置 应 用 安 全 级 别 最 高 达 SIL 3 描 述 GuardLogix 控 制 器 系 统 的 安 全 等 级 经 过 批 准 和 认 证, 符 合 IEC 规 定 的 最 高 达 SIL 3( 含 SIL 3) 的 安 全 应 用 以 及 ISO 规 定 的 最 高 达 类 别 (PLe/Cat.4) 的 安 全 应 用 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 : GuardLogix 控 制 器 系 统 安 全 参 考 手 册 ( 出 版 号 1756-RM093) GuardLogix 控 制 器 用 户 手 册 ( 出 版 号 1756-UM020) GuardLogix 安 全 应 用 指 令 集 参 考 手 册 ( 出 版 号 1756-RM095) SIL 2 ControlLogix 系 统 的 组 件 经 过 批 准 和 认 证, 可 用 于 符 合 IEC 规 定 的 SIL 2 应 用 有 关 符 合 SIL 2 要 求 的 ControlLogix 系 统 组 件 列 表, 请 参 见 SIL 2 应 用 安 全 等 级 下 使 用 ControlLogix 参 考 手 册 ( 出 版 号 1756-RM001) 7

8 配 置 示 例 - 冗 余 ControlLogix 系 统 ControlLogix 控 制 器 支 持 控 制 器 冗 余 工 作 站 EtherNet/ IP 交 换 机 成 对 冗 余 机 架 1715 冗 余 I/O 1756 ControlLogix 1734 POINT I/ 通 过 1783-ETAP 连 接 的 PowerFlex 变 频 器 8

9 TERMINAL IDENTITY CH1 CH1 CH1 CH1 AOTA Dual. CH1 CH1 CH1 CH1 TERMINAL IDENTITY CH1 CH1 CH1 CH1 AOTA Dual. CH1 CH1 CH1 CH1 TERMINAL IDENTITY CH1 CH1 CH1 CH1 AOTA Dual. CH1 CH1 CH1 CH1 TERMINAL IDENTITY CH1 CH1 CH1 CH1 AOTA Dual. CH1 CH1 CH1 CH1 TERMINAL IDENTITY CH1 CH1 CH1 CH1 AOTA Dual. CH1 CH1 CH1 CH1 TERMINAL IDENTITY CH1 CH1 CH1 CH1 AOTA Dual. CH1 CH1 CH1 CH1 选 择 ControlLogix 系 统 配 置 示 例 - 冗 余 I/O 系 统 1715 冗 余 I/O 系 统 允 许 ControlLogix 控 制 器 通 过 EtherNet/IP 网 络 与 远 程 冗 余 I/O 机 架 进 行 通 信 1715 冗 余 I/O 系 统 使 用 一 对 冗 余 适 配 器 和 冗 余 I/O 模 块, 为 关 键 过 程 提 供 容 错 和 冗 余 功 能 冗 余 I/O 系 统 必 须 通 过 EtherNet/IP 网 络 与 ControlLogix 系 统 连 接 所 有 连 接 均 通 过 以 太 网 络 建 立, 并 且 使 用 EN2TR 桥 接 通 信 模 块 所 支 持 的 拓 扑 结 构 ControlLogix 主 机 架 ControlLogix 从 机 架 IO BASE 1715-A310 IO BASE 1715-A AENTR 1715-AENTR 1715-I/O 1715-I/O 1715-I/O 1715-I/O 1715-I/O 1715-I/O 1756-EN2TR 1756-RM EN2TR 1756-RM 冗 余 I/O 系 统 有 关 详 细 技 术 规 范, 请 参 见 1715 冗 余 I/O 系 统 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 1715-TD001) 9

10 ControlLogix I/O 模 块 ControlLogix 架 构 可 提 供 各 种 输 入 与 输 出 模 块, 适 用 于 从 高 速 数 字 到 过 程 控 制 等 多 种 应 用 ControlLogix 架 构 使 用 生 产 者 / 消 费 者 模 式, 因 此 输 入 信 息 和 输 出 状 态 可 在 多 个 控 制 器 之 间 共 享 每 个 ControlLogix I/O 模 块 都 安 装 在 ControlLogix 机 架 中, 需 要 可 拆 卸 端 子 块 (RTB) 或 者 1492 接 口 模 块 (IFM) 才 能 连 接 所 有 现 场 接 线 不 随 I/O 模 块 提 供 RTB 和 IFM 必 须 单 独 订 购 有 关 详 细 技 术 规 范, 请 参 见 1769 ControlLogix I/O 模 块 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 1756-TD002) 交 流 数 字 量 输 入 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 可 拆 卸 端 子 块 1756-IA8D 8 点 诊 断 输 入 120V AC V AC 1756-TBNH (4 点 / 组 ) 1756-IA16 16 点 输 入 (8 点 / 组 ) 120V AC V AC 1756-TBNH 1756-IA16I 16 点 单 独 隔 离 输 入 120V AC V AC 1756-TBCH 1756-IA32 32 点 诊 断 输 入 (4 点 / 组 ) 120V AC V AC 1756-TBCH 1756-IM16I 16 点 单 独 隔 离 输 入 240V AC V AC 1756-TBCH 1756-IN16 16 点 输 入 (8 点 / 组 ) 24V AC 10 30V AC 1756-TBNH 交 流 数 字 量 输 出 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 可 拆 卸 端 子 块 1756-OA8 8 点 输 出 120/240V AC V AC 1756-TBNH (4 点 / 组 ) 1756-OA8D 1756-OA8E 1756-OA16 8 点 诊 断 电 子 熔 断 输 出 (4 点 / 组 ) 8 点 电 子 熔 断 输 出 (4 点 / 组 ) 16 点 机 械 熔 断 分 组 输 出 (8 点 / 组 ) 120V AC V AC 1756-TBNH 120V AC V AC 1756-TBNH 120/240V AC V AC 1756-TBNH 1756-OA16I 16 点 单 独 隔 离 输 出 120/240V AC V AC 1756-TBCH 1756-ON8 8 点 输 出 (4 点 / 组 ) 24V AC V AC, 电 流 > 50 ma V AC, 电 流 < 50 ma 1756-TBNH 10

11 直 流 数 字 量 输 入 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 可 拆 卸 端 子 块 1756-IB16 16 点 输 入 12/24V DC 灌 入 型 V DC 1756-TBNH (8 点 / 组 ) 1756-IB16D 16 点 诊 断 输 入 (4 点 / 组 ) 1756-IB16I 16 点 单 独 隔 离 输 入 12/24V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 1756-IB16IF 16 点 高 速 单 独 隔 离 输 入 12/24V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 1756-IB16ISOE 1756-IB IC IG16 16 点 单 独 隔 离 的 事 件 顺 序 输 入 32 点 输 入 (16 点 / 组 ) 16 点 输 入 (8 点 / 组 ) 16 点 输 入 (8 点 / 组 ) 12/24V DC 灌 入 型 V DC 1756-TBCH 24/48V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 V DC 10 30V DC V DC 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBCH 12/24V DC 灌 入 型 V DC 1756-TBCH 48V DC 灌 入 型 V DC / 60 C (140 C) V DC / 55 C (131 C) 5V DC TTL 拉 出 型 ( 低 = 真 ) 1756-IH16I 16 点 单 独 隔 离 输 入 125V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 1756-IH16ISOE 1756-IV IV32 16 点 单 独 隔 离 的 事 件 顺 序 输 入 16 点 输 入 (8 点 / 组 ) 32 点 输 入 (16 点 / 组 ) 125V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 V DC V DC V DC 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBCH 1756-TBCH 12/24V DC 拉 出 型 V DC 1756-TBNH 12/24V DC 拉 出 型 V DC 1756-TBCH 11

12 直 流 数 字 量 输 出 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 可 拆 卸 端 子 块 1756-OB8 8 点 输 出 12/24V DC 拉 出 型 V DC 1756-TBNH 1756-OB8EI 8 点 电 子 熔 断 单 独 隔 12/24V DC 拉 出 型 V DC 1756-TBCH 离 输 出 1756-OB8I 8 点 单 独 隔 离 输 出 12/24V DC 拉 出 型 V DC 1756-TBCH 1756-OB16D 1756-OB16E 16 点 诊 断 输 出 (8 点 / 组 ) 16 点 电 子 熔 断 输 出 (8 点 / 组 ) 1756-OB16I 16 点 单 独 隔 离 输 出 12/24V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 1756-OB16IEF 16 点 高 速 单 独 隔 离 电 子 熔 断 输 出 1756-OB16IEFS 1756-OB16IS 1756-OB OC8 16 点 预 定 高 速 单 独 隔 离 电 子 熔 断 输 出 16 点 单 独 隔 离 输 出 8 点 预 定 输 出 32 点 输 出 (16 点 / 组 ) 8 点 输 出 (4 点 / 组 ) 24V DC 拉 出 型 V DC 1756-TBCH 12/24V DC 拉 出 型 V DC 1756-TBNH 24V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 24V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 12/24V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 1756-OG16 16(8 点 / 组 ) 5V DC TTL 拉 出 型 ( 低 = 真 ) V DC V DC V DC V DC 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBCH 12/24V DC 拉 出 型 V DC 1756-TBCH 48V DC 拉 出 型 V DC 1756-TBNH V DC 1756-TBNH 1756-OH8I 8 点 单 独 隔 离 输 出 120V DC V DC 1756-TBCH 1756-OV16E 1756-OV32E 16 点 电 子 熔 断 输 出 (8 点 / 组 ) 32 点 电 子 熔 断 输 出 (16 点 / 组 ) 12/24V DC 灌 入 型 V DC 1756-TBNH 12/24V DC 灌 入 型 V DC 1756-TBCH 触 点 输 出 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 工 作 电 压 范 围 可 拆 卸 端 子 块 1756-OW16I 16 点 常 开 输 出, 单 独 隔 离 V DC V AC 1756-OX8I 8 点 常 开 8 点 常 闭 输 出, 单 独 隔 离 (2 点 / 组 ) V DC V AC 1756-TBCH 1756-TBCH 12

13 模 拟 量 输 入 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 范 围 分 辨 率 可 拆 卸 端 子 块 1756-IF6CIS 6 点 单 独 隔 离 输 入, 电 流 拉 出 型 ma 16 位 0.34 μa/ 位 1756-IF6I 6 点 单 独 隔 离 输 入 ±10.5V V V ma 1756-IF8 8 点 单 端 输 入 4 点 差 分 输 入 2 点 高 速 差 分 输 入 1756-IF8H 8 点 差 分 电 压 或 电 流 输 入, HART 接 口 1756-IF16 16 点 单 端 输 入 8 点 差 分 或 4 点 差 分 ( 高 速 ) 输 入 ±10.25V V V ma ±10V 0...5V 1 5V V 0 20 ma 4 20 ma ±10.5V V V ma 1756-IF16H 16 点 差 分 电 流 输 入, HART 接 口 0 20 ma 4 20 ma 16 位 10.5V:343 μv/ 位 V:171 μv/ 位 V:86 μv/ 位 0 21 ma:0.34 μa/ 位 ±10.25V:320 μv/cnt(15 位 加 符 号, 双 极 性 ) V:160 μv/cnt(16 位 ) V:80 μ/v cnt(16 位 ) ma:0.32 μa/cnt(16 位 ) 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBCH 位 1756-TBCH 16 位 10.5V:343 μv/ 位 V:171 μv/ 位 V:86 μv/ 位 0 21 ma:0.34 μa/ 位 1756-TBCH 位 1756-TBCH 模 拟 量 热 电 阻 和 热 电 偶 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 范 围 分 辨 率 可 拆 卸 端 子 块 1756-IR6I 6 点 单 独 隔 离 热 电 阻 输 入 Ω Ω Ω Ω 1756-IT6I 1756-IT6I2 6 点 单 独 隔 离 热 电 偶 输 入 1 个 冷 触 点 6 点 单 独 隔 离 热 电 偶 输 入 2 个 冷 触 点 mv mv mv(1.4 μv/ 位 ) mv(0.7 μv/ 位, 高 分 辨 率 范 围 ) 16 位 Ω:7.7 mω/ 位 Ω:15 mω/ 位 Ω:30 mω/ 位 Ω60 mω/ 位 16 位 mv:1.4 μv/ 位 mv:0.7 μv/ 位 16 位 mv:1.4 μv/ 位 mv:0.7 μv/ 位 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBNH 13

14 模 拟 量 输 出 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 范 围 分 辨 率 可 拆 卸 端 子 块 1756-OF4 4 点 电 压 或 电 流 输 出 ±10.4V ma 电 压 : 15 位, 电 压 范 围 10.5V, 320 μv/ 位 电 流 : 15 位, 电 流 范 围 21 ma, 650 na/ 位 1756-TBNH 1756-OF6CI 6 点 单 独 隔 离 输 出, 电 流 ma 13 位, 电 流 范 围 21 ma (2.7 μa) 1756-TBNH 1756-OF6VI 6 点 单 独 隔 离 输 出, 电 压 ±10.5V 14 位, 电 压 范 围 21V (1.3 mv) (13 位, 电 压 范 围 10.5V, 加 号 位 ) 1756-OF8 8 点 电 压 或 电 流 输 出 ±10.4V ma 1756-OF8H 8 点 电 压 或 电 流 输 入, HART 接 口 ±10.4V ma ma 15 位, 电 流 范 围 21 ma, 650 na/ 位 15 位, 电 压 范 围 10.4V μv/ 位 1756-TBNH 1756-TBNH 位 1756-TBNH 模 拟 量 输 入 和 输 出 组 合 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 范 围 分 辨 率 可 拆 卸 端 子 块 1756-IF4FXOF2F 4 点 高 速 亚 毫 秒 级 差 分 输 入 1756-TBCH 2 点 高 速 电 压 或 电 流 输 出 输 入 : ±10.5V V V ma 输 出 : ±10.4V ma 输 入 : 大 约 14 位, 电 压 范 围 ±10V DC( 总 计 21V) ±10V:1.3 mv/ 位, 14 个 有 效 位 V:1.3 mv/ 位, 13 个 有 效 位 V:1.3 mv/ 位, 12 个 有 效 位 大 约 12 位, 电 流 范 围 21 ma 0 21 ma:5.25 μa/ 位 输 出 : 13 位, 电 流 范 围 21 ma, 2.8 μa/ 位 14 位, 电 压 范 围 21.8V, 1.3 mv/ 位 专 用 I/O 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 描 述 可 拆 卸 端 子 块 1756-CFM 4 点 输 入 ( 每 通 道 2 点 ) 2 点 输 出, 电 流 拉 出 型 1756-HSC 1756-LSC8XIB8I 1756-PLS 2 个 计 数 器, 每 个 计 数 器 3 点 输 入 (A B Z, 用 于 门 极 / 复 位 ) 4 点 输 出 (2 点 / 组 ) 8 24V DC 计 数 器 8 点 高 速 24V DC 输 入 左 侧 部 分 :2 组 输 入 输 出, 每 组 4 点 输 出 和 4 点 输 入 中 间 部 分 : 旋 转 变 压 器 接 口 和 I/O 控 制 右 侧 部 分 :2 组 输 入 输 出, 每 组 4 点 输 出 和 4 点 输 入 可 组 态 流 量 计 模 块 2 点 流 量 计 (F) 输 入, 适 用 于 所 有 模 式 2 点 门 极 输 入, 用 于 验 证 / 存 储 计 数 的 累 计 器 模 式 高 速 计 数 器 模 块 5V 工 作 模 式 : V DC 12/24V 工 作 模 式 : V DC 低 速 计 数 器 模 块 8 40 khz 24V DC 计 数 器 8 点 高 速 24V DC 辅 助 输 入 可 编 程 限 位 开 关 模 块 1756-TBNH 1756-TBCH 1756-TBCH 需 要 3 个 RTB:1756-TBNH 或 14

15 HART 智 能 仪 表 HART( 可 寻 址 远 程 传 感 器 数 据 通 路 ) 是 一 种 用 于 连 接 模 拟 设 备 的 开 放 式 协 议 如 需 HART 连 接, 可 选 择 罗 克 韦 尔 自 动 化 及 我 们 Encompass 合 作 伙 伴 提 供 的 产 品 典 型 HART 配 置 带 有 1756-IF8H 或 1756-OF8H 模 块 的 ControlLogix 控 制 器 HART 设 备 HART 接 口 如 果 应 用 条 件 如 下 选 择 描 述 在 一 个 模 块 中 进 行 模 拟 和 HART 连 接 无 需 外 部 硬 件 即 可 访 问 HART 信 号 HART 命 令 可 以 作 为 非 预 定 消 息 发 送 支 持 资 产 管 理 软 件 连 接 到 HART 设 备 可 用 于 更 新 要 求 低 的 数 据 采 集 或 控 制 应 用 ( 例 如 油 库 ) 无 需 外 部 硬 件 即 可 访 问 HART 信 号 没 有 直 接 与 资 产 管 理 软 件 连 接 在 一 个 模 块 中 进 行 模 拟 和 HART 连 接 在 危 险 场 所 使 用 仪 表 (FLEX Ex 模 块 ) HART 命 令 可 以 作 为 非 预 定 消 息 发 送 直 接 将 资 产 管 理 软 件 连 接 到 HART 设 备 1756-IF8H 1756-IF16H 1756-OF8H MVI56-HART 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O 罗 克 韦 尔 自 动 化 模 拟 量 I/O 模 块 Prosoft 接 口 有 专 为 HART 系 统 设 计 的 FLEX I/O 和 FLEX Ex 模 块 这 些 模 块 的 产 品 目 录 号 以 H 结 尾, 例 如 1797-IE8H 15

16 附 件 - I/O 模 块 1756 可 拆 卸 端 子 块 利 用 可 拆 卸 端 子 块 (RTB) 可 将 工 厂 接 线 与 1756 I/O 模 块 灵 活 地 互 连 RTB 插 在 I/O 模 块 的 正 面 模 块 的 类 型 决 定 了 所 需 的 RTB 您 可 以 选 择 螺 丝 夹 或 弹 簧 夹 RTB 不 随 I/O 模 块 提 供 RTB 必 须 单 独 订 购 接 线 臂 前 面 的 标 准 外 壳 的 深 度 不 足 以 进 行 2.5 mm 2 (14 AWG) 接 线 如 果 您 计 划 使 用 2.5 mm 2 (14 AWG) 接 线, 还 需 要 订 购 扩 展 外 壳 属 性 1756-TBNH 1756-TBCH 1756-TBE 描 述 螺 丝 扭 矩 20 位 置 NEMA 螺 丝 夹 可 拆 卸 端 子 块 N m 7 9 lb in 带 有 标 准 外 壳 的 20 针 弹 簧 夹 可 拆 卸 端 子 块 带 有 标 准 外 壳 的 36 针 笼 型 夹 可 拆 卸 端 子 块 0.4 N m 4.4 lb in 带 有 标 准 外 壳 的 36 针 弹 簧 夹 可 拆 卸 端 子 块 扩 展 了 深 度 的 端 子 块 外 壳 接 线 系 统 除 了 购 买 RTB 并 自 己 接 线 以 外, 还 可 以 购 买 以 下 接 线 系 统 部 件 : 作 为 数 字 量 I/O 模 块 I/O 端 子 块 的 接 口 模 块 (IFM) 使 用 将 I/O 模 块 与 IFM 配 接 起 来 的 预 接 线 电 缆 作 为 模 拟 量 I/O 模 块 I/O 端 子 块 的 模 拟 量 接 口 模 块 (AIFM) 使 用 将 I/O 模 块 与 AIFM 配 接 起 来 的 预 接 线 电 缆 I/O 模 块 简 易 电 缆 该 电 缆 组 件 的 一 端 是 RTB, 可 插 入 I/O 模 块 的 正 面 另 一 端 是 不 同 颜 色 编 码 的 导 线, 连 接 到 标 准 端 子 块 I/O 模 块 可 拆 卸 端 子 块 预 接 线 电 缆 接 口 模 块 (IFM) 工 厂 接 线 现 场 接 线 16

17 ControlLogix 集 成 运 动 控 制 Logix 架 构 支 持 运 动 控 制 组 件, 这 些 组 件 可 在 各 种 机 器 架 构 中 使 用 : 基 于 EtherNet/IP 网 络 的 集 成 运 动 控 制 支 持 连 接 到 以 太 网 驱 动 器 Kinetix 集 成 运 动 控 制 解 决 方 案 使 用 SERCOS 或 EtherNet/IP 接 口 执 行 多 轴 同 步 运 动 控 制 Logix 集 成 运 动 控 制 支 持 模 拟 系 列 的 伺 服 模 块, 用 于 控 制 驱 动 器 和 执 行 器 网 络 化 的 运 动 控 制 提 供 了 通 过 DeviceNet 网 络 连 接 单 轴 驱 动 器 的 能 力, 并 可 以 执 行 点 对 点 索 引 功 能 有 关 运 动 控 制 接 口 模 块 的 详 细 技 术 参 数, 请 参 见 1756 ControlLogix 集 成 运 动 控 制 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 TD004) 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 以 下 出 版 物 : 运 动 控 制 分 析 器 CD, 评 估 您 的 运 动 控 制 应 用 以 最 终 确 定 组 件 请 从 下 载 该 软 件 Kinetix 运 动 控 制 选 型 指 南 ( 出 版 号 GMC-SG001), 查 看 驱 动 器 电 机 和 附 件 的 技 术 规 范 基 于 EtherNet/IP 网 络 的 集 成 运 动 控 制 产 品 注 意 事 项 支 持 EtherNet/IP 连 接 的 驱 动 器 速 度 转 矩 和 VHz 的 组 态 没 有 限 制 的 驱 动 器 : Kinetix 6500 驱 动 器 Kinetix 5500 驱 动 器 Kinetix 350 驱 动 器 PowerFlex 755 变 频 器 ControlLogix 控 制 器 每 个 控 制 器 可 连 接 多 达 100 个 驱 动 器 ControlLogix EtherNet/IP 通 信 模 块 组 态 了 个 位 置 的 驱 动 器, 用 1756-EN2TR 模 块 组 态 了 个 位 置 的 驱 动 器, 用 1756-EN3TR 模 块 ControlLogix 控 制 器 PanelView Plus 终 端 工 作 站 带 EtherNet/IP 连 接 的 驱 动 器 POINT I/O 模 块 17

18 SERCOS 接 口 模 块 目 录 号 描 述 轴 数 目 1756-M16SE 罗 克 韦 尔 自 动 化 SERCOS 接 口 模 块 M08SE M03SE M08SEG 符 合 扩 展 封 装 外 形 的 SERCOS 接 口 驱 动 器 8 SERCOS 接 口 模 块 可 以 连 接 到 以 下 伺 服 驱 动 器 : 2093 Kinetix 2000 多 轴 伺 服 驱 动 器 2094 Kinetix 6000 多 轴 伺 服 驱 动 器 2099 Kinetix 7000 大 功 率 伺 服 驱 动 器 2098 Ultra 3000 SERCOS 伺 服 驱 动 器 ControlLogi x 控 制 器 三 相 输 入 电 源 1756-MxxSE 模 块 Kinetix 6000 多 轴 伺 服 驱 动 器 Studio 5000 环 境 SERCOS 光 纤 环 网 分 流 模 块 线 路 接 口 模 块 集 成 轴 模 块 槽 盖 板 模 块 轴 模 块 电 机 电 机 反 馈 模 拟 量 运 动 控 制 接 口 模 块 目 录 号 描 述 轴 数 目 1756-M02AE 具 有 正 交 反 馈 的 模 拟 量 伺 服 接 口 驱 动 器 HYD02 具 有 LDT 反 馈 的 模 拟 量 液 压 伺 服 接 口 驱 动 器 M02AS 具 有 SSI 反 馈 的 模 拟 量 伺 服 接 口 驱 动 器 2 18

19 ControlLogix 通 信 模 块 不 同 的 通 信 模 块 适 用 于 不 同 的 网 络 在 ControlLogix 背 板 中 安 装 多 个 通 信 模 块 可 在 不 同 的 网 络 间 对 控 制 和 信 息 数 据 进 行 桥 接 或 路 由 最 多 可 在 四 个 机 架 ( 八 个 通 信 跳 转 ) 之 间 路 由 消 息 机 架 中 不 需 要 ControlLogix 控 制 器 应 用 网 络 页 码 工 厂 管 理 ( 物 料 输 送 ) 单 个 高 速 网 络 上 的 组 态 数 据 采 集 及 控 制 时 间 要 求 苛 刻 的 应 用 包 含 商 业 技 术 的 应 用 ( 例 如 IP 视 频 ) Internet/Intranet 连 接 集 成 CIP Motion 和 CIP Safety 冗 余 控 制 器 系 统 在 控 制 器 和 I/O 设 备 之 间 高 速 传 输 时 间 要 求 苛 刻 的 数 据 确 定 的 可 重 复 的 数 据 传 递 介 质 冗 余 本 质 安 全 冗 余 控 制 器 系 统 底 层 设 备 直 接 连 接 到 车 间 控 制 器, 而 不 通 过 I/O 模 块 转 接 按 需 求 发 送 数 据 为 数 据 采 集 和 故 障 检 测 提 供 更 多 诊 断 信 息 与 传 统 的 硬 接 线 系 统 相 比 接 线 更 少 启 动 时 间 更 短 工 厂 级 和 单 元 级 数 据 与 程 序 维 护 共 享 定 期 传 送 数 据 控 制 器 之 间 传 输 信 息 控 制 器 和 I/O 适 配 器 之 间 进 行 连 接 定 期 传 送 数 据 分 布 式 控 制, 使 每 个 控 制 器 都 有 自 己 的 I/O 并 与 监 视 控 制 器 通 信 现 场 总 线 发 送 器 和 执 行 器 闭 环 控 制 过 程 自 动 化 EtherNet/IP 19 ControlNet 21 DeviceNet 22 Data Highway Plus 23 远 程 I/O 23 基 金 会 现 场 总 线 25 有 关 详 细 技 术 参 数 信 息, 请 参 见 1756 ControlLogix 网 络 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 1756-TD003) EtherNet/IP 通 信 模 块 EtherNet/IP( 以 太 网 工 业 协 议 ) 是 一 种 开 放 式 工 业 网 络 标 准, 既 支 持 实 时 I/O 消 息 传 递, 也 支 持 消 息 交 换 EtherNet/IP 网 络 使 用 现 成 的 以 太 网 通 信 芯 片 和 物 理 介 质 目 录 号 描 述 介 质 通 信 速 率 CIP Motion 最 大 轴 数 TCP/IP 连 接 1756-EN2F EtherNet/IP 网 桥, 光 纤 光 纤 100 Mbps EN2T EtherNet/IP 网 桥, 铜 缆 铜 10/100 Mbps EN2TR EtherNet/IP 网 桥, 内 置 交 换 机, 双 铜 缆 10/100 Mbps 铜 缆 1756-EN3TR EtherNet/IP 网 桥, 内 置 交 换 机, 双 铜 缆 10/100 Mbps 铜 缆 1756-ENBT EtherNet/IP 网 桥, 铜 缆 铜 10/100 Mbps EWEB 以 太 网 Web 服 务 器 模 块 铜 10/100 Mbps EN2TXT ControlLogix-XT, 扩 展 温 度 的 EtherNet/IP 网 桥, 铜 缆, 适 用 于 极 端 环 境 铜 10/100 Mbps Logix 连 接 19

20 附 件 - EtherNet/IP 网 络 目 录 号 描 述 技 术 规 范 1585J-M8PBJM-x Ethernet RJ45 电 缆 x = 2 (2 m) 5 (5 m) 或 10 (10 m) 8 芯, Teal Riser PVC 电 缆 ( 也 可 使 用 柔 性 电 缆 ) 1585J-M8CC-H RJ45 绝 缘 置 换 连 接 器 (IDC) mm 2 ( AWG), 6 类, IDC, 不 需 要 工 具 1585J-M8CC-C 带 护 套 的 RJ45 压 接 连 接 器, 数 量 = 50 个 mm 2 (26 24 AWG), 5e 类, 需 要 压 边 工 具 来 组 装 1585A-Jcrimp 压 边 工 具 9300-RADES 远 程 访 问 拨 号 套 件 通 过 56 Kbps 调 制 解 调 器 连 接 到 Ethernet 网 中 的 设 备 需 要 以 下 物 品 : 预 配 置 调 制 解 调 器 通 信 模 块 DIN 导 轨 安 装 硬 件 相 关 的 电 缆 示 例 配 置 - EtherNet/IP 网 络 防 火 墙 / 路 由 器 RSLinx 软 件 1769-L35E CompactLogix PanelView Plus 1734 I/O Stratix 交 换 机 1794 I/O Stratix 交 换 机 1761-NET-ENI DeviceNet ControlNet 1756 I/O MicroLogix 以 太 网 SLC 500 以 太 网 PLC-5 Stratix 交 换 PowerMonitor 3000 PowerFle 20

21 ControlNet 通 信 模 块 ControlNet 网 络 结 合 了 I/O 网 络 与 对 等 网 络 的 功 能, 提 供 高 速 性 能 ControlNet 网 络 能 够 对 关 键 控 制 数 据 提 供 确 定 的 可 重 复 的 传 输 目 录 号 描 述 通 信 速 率 Logix 连 接 节 点 数 1756-CN2/B ControlNet 网 桥, 标 准 介 质 5 Mbps 128 (1) 1756-CN2R/B ControlNet 网 桥, 冗 余 介 质 5 Mbps 128(1) CNB ControlNet 网 桥, 标 准 介 质 5 Mbps 64 (2) 1756-CNBR ControlNet 网 桥, 冗 余 介 质 5 Mbps 64(2) CN2RXT ControlLogix-XT, 扩 展 温 度 的 ControlNet 网 桥, 冗 余 介 质 (1) 128 个 连 接 可 用 于 标 准 用 途 为 冗 余 控 制 额 外 保 留 了 三 个 连 接 (2) 建 议 仅 将 个 Logix 连 接 用 于 I/O Mbps 128(1) 99 示 例 配 置 - ControlNet 网 络 1784-U2CN PanelView Plus ControlLogix PLC-5/40C PowerFlex 700S 1788-CN2DN DeviceNet 配 置 示 例 - 冗 余 ControlNet 介 质 ControlLogix 1756-CNBR ControlNet 节 点 冗 余 介 质 ControlNet 节 点 有 关 ControlNet 介 质 的 信 息, 请 参 见 ControlNet 介 质 系 统 组 件 清 单 ( 出 版 号 AG-PA002) 21

22 DeviceNet 通 信 模 块 DeviceNet 网 络 用 于 简 单 工 业 设 备 ( 如 传 感 器 和 执 行 器 ) 与 上 层 设 备 ( 如 控 制 器 和 计 算 机 ) 之 间 的 连 接 目 录 号 描 述 通 信 速 率 节 点 数 1756-DNB DeviceNet 网 桥 125 Kbps( 最 长 500 m) 125 Kbps( 最 长 250 m) 500 Kbps( 最 长 100 m) 64 示 例 配 置 - DeviceNet 网 络 PLC SDN ControlLogix 1756-DNB Ultra3000 PanelView Plus 1784-U2DN Ultra5000 I/O 电 机 起 动 器 传 感 器 PowerFlex AC 灯 按 钮 条 形 码 扫 描 器 附 件 - DeviceNet 网 络 目 录 号 KwikLink Lite 扁 平 介 质 KwikLink 扁 平 介 质 圆 缆 介 质 描 述 KwikLink Lite 扁 平 介 质 是 一 种 用 于 DeviceNet 网 络 接 线 且 获 得 ODVA 认 证 的 新 型 解 决 方 案 使 用 独 特 的 KwikLink Lite 两 块 连 接 器 可 以 轻 松 地 添 加 用 于 连 接 节 点 的 支 线 另 外, 该 电 缆 系 统 支 持 各 种 DeviceNet 电 缆 类 型 的 混 合 ( 细 圆 与 扁 平 混 合 ) 所 有 KwikLink Lite 连 接 器 均 采 用 可 缩 短 装 配 时 间 的 绝 缘 置 换 技 术 通 过 其 扁 平 四 线 电 缆 和 绝 缘 置 换 连 接 器 (IDC), KwikLink 扁 平 介 质 系 统 可 以 提 供 简 单 的 模 块 化 电 缆 接 线 方 法 KwikLink 系 统 可 在 不 切 断 干 线 的 情 况 下 将 节 点 添 加 到 网 络 中 消 除 了 因 电 缆 长 度 预 定 而 需 要 进 行 的 干 线 电 缆 剪 切 工 作 圆 形 干 线 电 缆 可 以 提 供 各 种 长 度, 形 式 有 放 线 缆 盘 预 模 制 连 接 线 或 跳 线 有 各 种 坚 固 耐 用 的 DeviceNet 组 件 可 供 圆 干 线 系 统 使 用 此 外, 还 提 供 了 不 锈 钢 的 圆 电 缆 系 统 组 件 : 粗 干 线 圆 缆 介 质 系 统 使 用 粗 电 缆 以 达 到 最 大 DeviceNet 干 线 长 度 尽 管 圆 缆 介 质 细 干 线 系 统 使 用 细 电 缆 减 小 了 最 大 干 线 距 离, 但 可 为 某 些 应 用 提 供 更 紧 凑 更 经 济 的 安 装 细 电 缆 外 皮 材 料 为 TPE, 耐 化 学 品 腐 蚀 能 力 更 强 22

23 Data Highway Plus 和 远 程 I/O 通 信 模 块 Data Highway Plus 网 络 支 持 设 备 之 间 的 通 信 远 程 I/O 链 路 可 连 接 到 远 程 I/O 机 架 和 其 它 智 能 设 备 1756-DHRIO 模 块 支 持 DH+ 网 络 设 备 之 间 的 通 信 远 程 I/O 功 能 使 模 块 可 用 作 扫 描 器, 用 于 向 / 从 远 程 I/O 设 备 传 送 数 字 量 和 块 传 送 数 据 1756-RIO 模 块 可 用 作 远 程 I/O 网 络 中 的 扫 描 器 或 适 配 器 除 了 数 字 量 与 块 传 送 数 据, 1756-RIO 模 块 也 可 以 在 没 有 消 息 指 令 的 情 况 下 传 送 模 拟 量 和 专 用 数 据 目 录 号 描 述 通 信 速 率 DH+ 连 接 数 RIO 连 接 数 建 议 的 最 大 Logix 连 接 数 DHRIO Data Highway Plus/ 远 程 I/O 双 通 道 通 信 模 块 57.6 Kbps Kbps Kbps 1756-RIO 远 程 I/O 通 信 模 块 57.6 Kbps Kbps Kbps DHRIOXT ControlLogix-XT, 扩 展 温 度 的 Data Highway Plus/ 远 程 I/O 双 通 道 通 信 模 块 57.6 Kbps Kbps Kbps 每 个 DH+ 模 块 支 持 32 个 DH+ 消 息 每 个 DH+ 模 块 支 持 32 个 DH+ 消 息 仅 限 远 程 I/O 扫 描 器 每 个 远 程 I/O 通 道 支 持 32 个 逻 辑 机 架 连 接 每 个 远 程 I/O 通 道 支 持 16 个 块 传 送 连 接 远 程 I/O 扫 描 器 或 适 配 器 32 个 物 理 机 架 (0...76), 框 架 尺 寸 与 块 传 送 可 任 意 组 合 仅 限 远 程 I/O 扫 描 器 每 个 远 程 I/O 通 道 支 持 32 个 逻 辑 机 架 连 接 每 个 远 程 I/O 通 道 支 持 16 个 块 传 送 连 接 个 预 定 I/O 32 23

24 示 例 配 置 - DH+ 网 络 PanelView Plus PLC U2DHP Studio 5000 环 境 SLC 5/04 ControlLogix 1756-DHRIO 示 例 配 置 - 远 程 I/O 网 络 用 作 远 程 I/O 扫 描 器 的 1756-DHRIO PLC I/O 1794 I/O PanelView Plus 用 作 远 程 I/O 适 配 器 的 1756-RIO 附 件 - DH+ 和 远 程 I/O 网 络 目 录 号 描 述 技 术 规 范 1770-CD 用 于 将 通 信 模 块 连 接 到 DH+ 网 络 的 电 缆 Belden 9463 双 轴 电 缆 9300-RADKIT 远 程 访 问 拨 号 套 件 通 过 56 Kbps 调 制 解 调 器 连 接 到 DH+ 网 络 中 的 设 备 需 要 以 下 物 品 : 预 配 置 调 制 解 调 器 通 信 模 块 DIN 导 轨 安 装 硬 件 相 关 的 电 缆 24

25 基 金 会 现 场 总 线 连 接 设 备 基 金 会 现 场 总 线 协 议 是 一 种 设 计 用 于 对 过 程 应 用 进 行 分 布 式 控 制 的 网 络 协 议 目 录 号 描 述 通 信 速 率 H1 端 口 数 每 个 H1 链 路 支 持 的 设 备 数 每 个 链 接 设 备 支 持 的 设 备 数 1757-FFLD2 用 于 连 接 以 太 网 的 基 金 会 基 金 会 现 场 总 线 : 现 场 总 线 网 桥 Kbps ( 推 荐 ) 1757-FFLD EtherNet/IP:10/100 Mbps 1757-FFLDC2 用 于 连 接 ControlNet 网 络 基 金 会 现 场 总 线 : 的 基 金 会 现 场 总 线 网 桥 Kbps ( 推 荐 ) 1757-FFLDC ControlNet:5 Mbps 示 例 配 置 - 桥 接 到 EtherNet/IP 网 络 FactoryTalk View SE RSFieldbus Studio 5000 环 境 1757-FFLD4 HSE/IP H1(1) H1(2) H1(3) H1(4) 25

26 示 例 配 置 - 桥 接 到 ControlNet 网 络 EtherNet/ ControlLogix 冗 余 FactoryTalk View SE RSFieldbus Studio 5000 环 境 ControlNet 冗 余 介 质 1757-FFLDC2 FF H1 其 它 连 接 选 项 选 项 USB 连 接 串 行 连 接 DH-485 网 络 SynchLink 网 络 注 意 事 项 ControlLogix L7 控 制 器 用 一 个 USB 端 口 取 代 了 串 行 端 口 (1) 如 果 应 用 需 要 RS-232 功 能, 请 参 见 众 多 Encompass 合 作 伙 伴, 网 址 为 : L6 控 制 器 上 的 串 行 端 口 兼 容 RS-232 串 行 通 信 该 串 行 端 口 支 持 DF1 协 议, 能 够 与 串 行 链 路 上 的 其 它 设 备 通 信 要 在 Modbus 上 使 用 Logix5000 控 制 器, 请 通 过 串 行 端 口 连 接 并 执 行 特 定 的 梯 形 逻 辑 例 程 Studio 5000 Logix 设 计 器 应 用 程 序 提 供 了 控 制 器 项 目 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 使 用 Logix5000 控 制 器 作 为 Modbus 应 用 解 决 方 案 的 主 设 备 或 者 从 设 备 ( 出 版 号 CIG-AP129) 控 制 器 串 行 端 口 兼 容 DH-485 通 信 DH-485 连 接 不 支 持 使 用 Logix 设 计 器 应 用 程 序 进 行 远 程 编 程 或 监 控 或 者, 添 加 1756-DH485 通 信 模 块 SynchLink 通 信 模 块 (1756-SYNCH) 为 分 布 式 运 动 控 制 和 协 调 驱 动 控 制 提 供 时 间 同 步 和 数 据 广 播 功 能 该 模 块 可 将 ControlLogix 机 架 与 SynchLink 光 纤 通 信 链 路 连 接 (1) USB 端 口 仅 为 了 方 便 临 时 本 地 编 程 用 途, 不 适 合 永 久 连 接 不 要 在 危 险 场 所 使 用 USB 端 口 26

27 ControlLogix 控 制 器 ControlLogix 控 制 器 提 供 了 可 扩 展 的 控 制 器 解 决 方 案, 能 够 对 大 量 I/O 点 进 行 寻 址 该 控 制 器 可 放 置 在 ControlLogix 机 架 的 任 意 插 槽 内, 而 且 多 个 控 制 器 可 安 装 在 同 一 机 架 内 同 一 机 架 内 的 多 个 控 制 器 通 过 背 板 相 互 通 信 ( 就 像 控 制 器 可 通 过 网 络 通 信 一 样 ), 但 独 立 工 作 ControlLogix 控 制 器 可 通 过 ControlLogix 背 板 以 及 I/O 链 路 监 控 I/O ControlLogix 控 制 器 可 以 通 过 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet DH+ 远 程 I/O 和 RS-232-C(DF1/DH-485 协 议 ) 网 络 以 及 多 种 第 三 方 过 程 和 设 备 网 络 进 行 通 信 要 使 ControlLogix 控 制 器 增 加 通 信 功 能, 请 在 机 架 内 安 装 相 应 的 通 信 接 口 模 块 目 录 号 描 述 用 户 存 储 器 1756-L71 ControlLogix 控 制 器, 1 个 内 置 USB 端 口 (1) 1756-L72 4 MB 1756-L73 8 MB 1756-L74 16 MB 1756-L75 32 MB 1756-L61 ControlLogix 控 制 器, 1 个 内 置 RS-232 端 口 2 MB 1756-L62 4 MB 1756-L63 8 MB 1756-L64* * 重 要 说 明 : 同 一 个 项 目 在 1756-L64 或 1756-L65 控 制 器 中 加 载 与 在 其 它 1756-L6 控 制 16 MB 1756-L65* 器 中 加 载 相 比, 扫 描 时 间 可 能 更 长 有 关 指 令 执 行 时 间 的 信 息, 请 参 见 Logix5000 控 制 器 指 令 执 行 时 间 和 存 储 器 使 用 参 考 手 册 ( 出 版 号 1756-RM087) 32 MB 1756-L63XT ControlLogix-XT 控 制 器, 极 端 环 境 8 MB 1756-L73XT 8 MB 1756-L61S GuardLogix 安 全 控 制 器 2 MB 标 准 型 1 MB 安 全 型 1756-L62S 1756-L63S 1756-L71S 1756-L72S 1756-L73S 1756-LSP GuardLogix 安 全 伙 伴 ( 每 个 GuardLogix L6 控 制 器 需 要 一 个 ) 1756-L7SP GuardLogix 安 全 伙 伴 ( 每 个 GuardLogix L7 控 制 器 需 要 一 个 ) (1) USB 端 口 仅 为 了 方 便 临 时 本 地 编 程 用 途, 不 适 合 永 久 连 接 不 要 在 危 险 场 所 使 用 USB 端 口 2 MB 4 MB 标 准 型 1 MB 安 全 型 8 MB 标 准 型 3.75 MB 安 全 型 2 MB 标 准 型 1 MB 安 全 型 4 MB 标 准 型 2 MB 安 全 型 8 MB 标 准 型 4 MB 安 全 型 有 关 详 细 技 术 参 数 信 息, 请 参 见 1756 ControlLogix 控 制 器 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 1756-TD001) 27

28 标 准 ControlLogix 控 制 器 ControlLogix 控 制 器 属 于 Logix5000 控 制 器 系 列 ControlLogix 系 统 包 括 以 下 组 件 : ControlLogix 控 制 器, 适 用 于 不 同 组 合 的 用 户 存 储 器 Studio 5000 环 境 位 于 1756 机 架 内 的 1756 ControlLogix I/O 模 块 用 于 网 络 通 信 的 独 立 通 信 模 块 特 性 1756-L L L L L65 控 制 器 任 务 32 个 任 务 100 个 程 序 / 任 务 事 件 任 务 : 所 有 事 件 触 发 器 内 置 通 信 端 口 1 个 RS-232 串 行 端 口 1 个 USB 端 口 通 信 选 项 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus 远 程 I/O SynchLink 第 三 方 过 程 和 设 备 网 络 内 置 端 口 串 行 USB 支 持 的 最 大 控 制 器 连 接 数 每 个 网 络 模 块 支 持 的 网 络 连 接 数 256 个 EtherNet/IP ; 128 个 TCP(1756-EN2x 1756-EN3x) 128 个 EtherNet/IP ; 64 个 TCP (1756-ENBT) 128 个 ControlNet(1756-CN2/B 1756-CN2R/B) 64 个 DeviceNet (1756-DNB) 控 制 器 冗 余 完 全 支 持 集 成 运 动 控 制 EtherNet/IP 连 接 SERCOS 接 口 模 拟 量 选 项 ( 编 码 器 输 入 LDT 输 入 SSI 输 入 ) 编 程 语 言 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 (SFC) 1756-L L L L L75 28

29 ControlLogix-XT 控 制 器 ControlLogix-XT 控 制 器 的 工 作 方 式 与 传 统 ControlLogix 控 制 器 相 同, 并 且 其 性 能 与 ControlLogix L6 和 L7 控 制 器 相 同 ControlLogix-XT 产 品 包 括 控 制 与 通 信 系 统 组 件, 这 些 组 件 均 具 有 涂 层 防 护, 可 延 长 在 恶 劣 腐 蚀 性 环 境 下 的 使 用 寿 命 : 与 FLEX I/O-XT 产 品 配 合 使 用 时, ControlLogix-XT 系 统 可 承 受 的 温 度 范 围 为 C ( F) 独 立 使 用 时, ControlLogix-XT 系 统 可 承 受 的 温 度 范 围 为 C ( F) 冗 余 ControlLogix 控 制 器 ControlLogix 控 制 器 支 持 控 制 器 冗 余 在 冗 余 控 制 器 系 统 中, 需 要 以 下 组 件 : 两 个 在 以 下 方 面 相 同 的 1756 机 架 : - 插 槽 数 - 相 同 插 槽 中 的 模 块 - 每 个 模 块 中 的 冗 余 固 件 版 本 - 在 冗 余 机 架 对 外 部 有 两 个 额 外 的 ControlNet 节 点 (1) 每 个 机 架 有 一 个 1756-RM2 或 1756-RMXT 模 块, 该 模 块 支 持 以 下 组 件 : - 一 个 或 两 个 相 同 系 列 的 ControlLogix 或 ControlLogix-XT 控 制 器 - 最 多 七 个 ControlNet 或 EtherNet/IP 通 信 模 块, 具 体 取 决 于 固 件 版 本 一 根 1756-RMCx 电 缆 有 关 其 它 冗 余 规 则 和 限 制, 请 参 见 出 版 物 1756-UM535 (1) 对 于 ControlNet I/O 支 线, 要 求 在 冗 余 机 架 对 外 部 有 两 个 额 外 的 ControlNet 节 点 29

30 GuardLogix 控 制 器 GuardLogix 控 制 器 是 一 款 可 实 现 安 全 控 制 的 ControlLogix 控 制 器 应 用 描 述 SIL GuardLogix 控 制 器 系 统 的 安 全 等 级 经 过 批 准 和 认 证, 符 合 IEC 规 定 的 最 高 达 SIL 3( 含 SIL 3) 的 安 全 应 用 以 及 ISO 规 定 的 最 高 达 PLe/Cat.4( 含 PLe/Cat.4) 的 安 全 应 用 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 : GuardLogix 控 制 器 系 统 安 全 参 考 手 册 ( 出 版 号 1756-RM093) GuardLogix 控 制 器 用 户 手 册 ( 出 版 号 1756-UM020) GuardLogix 安 全 应 用 指 令 集 参 考 手 册 ( 出 版 号 1756-RM095) GuardLogix 系 统 是 一 种 双 控 制 器 解 决 方 案 您 必 须 使 用 一 个 主 控 制 器 和 一 个 安 全 伙 伴 才 能 实 现 SIL 3/PLe/Cat.4 安 全 等 级 主 控 制 器 1756-L61S 1756-L62S 1756-L63S 1756-L71S 1756-L72S 1756-L73S 1756-L73SXT 安 全 伙 伴 1756-LSP 1756-L7SP 1756-L7SPXT 在 开 发 期 间, 对 安 全 和 标 准 功 能 采 用 相 同 的 规 范, 并 允 许 进 行 多 程 序 员 操 作 在 线 编 辑 以 及 强 制 操 作 完 成 项 目 测 试 并 做 好 最 终 验 证 准 备 后, 即 可 将 安 全 任 务 设 置 为 SIL 3 完 整 性 等 级, 随 后 将 由 GuardLogix 控 制 器 来 执 行 当 安 全 存 储 器 锁 定 并 受 保 护 时, 将 无 法 对 安 全 逻 辑 进 行 修 改, 所 有 安 全 功 能 会 在 SIL 3 完 整 性 等 级 下 运 行 就 GuardLogix 控 制 器 的 标 准 功 能 而 言, 所 有 功 能 都 如 同 使 用 常 规 Logix 控 制 器 那 样 工 作 使 用 Guard I/O 模 块 可 在 以 太 网 或 DeviceNet 网 络 中 实 现 现 场 设 备 的 连 接, 也 可 以 在 使 用 以 太 网 或 ControlNet 网 络 的 GuardLogix 控 制 器 之 间 实 现 安 全 互 锁 多 个 GuardLogix 控 制 器 可 共 享 安 全 数 据 以 实 现 区 域 间 的 互 锁, 单 个 GuardLogix 控 制 器 也 可 以 使 用 不 同 单 元 / 区 域 之 间 的 远 程 分 布 式 安 全 I/O 除 具 有 ControlLogix 控 制 器 的 标 准 功 能 之 外, GuardLogix 控 制 器 还 具 有 以 下 安 全 相 关 特 性 特 性 1756-L61S 1756-L62S 1756-L63S 1756-LSP 1756-L71S 1756-L72S 1756-L73S L7SP 1756-L73SXT 1756-L7SPXT 安 全 通 信 选 项 标 准 和 安 全 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet 每 个 网 络 模 块 支 持 的 网 络 连 接 数 256 个 EtherNet/IP ; 128 个 TCP(1756-EN2x 1756-EN3x) 128 个 EtherNet/IP ; 64 个 TCP (1756-ENBT) 128 个 ControlNet(1756-CN2/B 1756-CN2R/B) 64 个 DeviceNet (1756-DNB) 控 制 器 冗 余 安 全 任 务 编 程 语 言 不 支 持 梯 形 图 30

31 附 件 - 控 制 器 存 储 卡 存 储 卡 提 供 非 易 失 性 存 储 器, 可 将 用 户 程 序 和 标 签 数 据 永 久 存 储 在 控 制 器 上 ControlLogix L7 和 GuardLogix L7 控 制 器 已 预 装 1784-SD1 安 全 数 字 (SD) 卡 ControlLogix L6 和 GuardLogix L6 控 制 器 支 持 可 选 CF 卡, 您 可 以 另 行 购 买 存 储 卡 安 装 在 控 制 器 的 一 个 插 槽 中 通 过 Logix 设 计 器 应 用 程 序, 可 以 手 动 触 发 控 制 器 将 用 户 程 序 和 标 签 数 据 保 存 到 非 易 失 性 存 储 器 或 从 中 加 载 这 些 数 据, 也 可 以 将 控 制 器 配 置 成 在 通 电 时 自 动 从 非 易 失 性 存 储 器 加 载 这 些 数 据 属 性 1784-CF SD SD2 存 储 器 128 MB 1 GB 2 GB 支 持 的 控 制 器 1756 ControlLogix L6 和 1756 GuardLogix L6 近 似 重 量 14.2 g (0.5 oz) 1.76 g (0.062 oz) 1756 ControlLogix L7 和 1756 GuardLogix L 储 能 模 块 ControlLogix L7 和 GuardLogix L7 控 制 器 已 预 装 一 个 1756-ESMCAP 储 能 模 块 (ESM) 以 取 代 电 池 目 录 号 1756-ESMCAP 1756-ESMNSE 1756-ESMNRM 描 述 随 控 制 器 提 供 的 基 于 电 容 器 的 ESM 不 带 WallClockTime 备 用 电 源 的 ESM 此 外, 只 能 将 此 ESM 与 1756-L73 (8 MB) 或 存 储 器 容 量 更 小 的 控 制 器 配 合 使 用 如 果 您 的 应 用 要 求 所 安 装 的 ESM 在 投 入 / 撤 出 应 用 之 前 将 残 余 能 量 消 耗 至 40 μj 或 更 少, 则 使 用 此 ESM 通 过 永 久 性 阻 止 USB 连 接 和 SD 卡 的 使 用 来 保 护 控 制 器 的 ESM 此 ESM 为 应 用 提 供 了 增 强 的 安 全 性 ControlLogix-XT L7 极 端 温 度 控 制 器 已 预 装 一 个 1756-ESMNCAPXT 储 能 模 块 目 录 号 1756-ESMCAPXT 1756-ESMNSEXT 1756-ESMNRMXT 描 述 随 控 制 器 提 供 的 基 于 电 容 器 的 ESM 不 带 WallClockTime 备 用 电 源 的 ESM 此 外, 只 能 将 此 ESM 与 1756-L73XT (8 MB) 或 存 储 器 容 量 更 小 的 控 制 器 配 合 使 用 如 果 您 的 应 用 要 求 所 安 装 的 ESM 在 投 入 / 撤 出 应 用 之 前 将 残 余 能 量 消 耗 至 40 μj 或 更 少, 则 使 用 此 ESM 通 过 永 久 性 阻 止 USB 连 接 和 SD 卡 的 使 用 来 保 护 控 制 器 的 ESM 此 ESM 为 应 用 提 供 了 增 强 的 安 全 性 GuardLogix 系 统 的 1756-L7SP 安 全 伙 伴 提 供 以 下 模 块 目 录 号 描 述 1756-SPESMNSE GuardLogix 安 全 伙 伴 的 基 于 电 容 器 的 ESM 1756-SPESMNRM GuardLogix 安 全 伙 伴 的 ESM, 可 通 过 永 久 性 阻 止 USB 连 接 和 SD 卡 的 使 用 来 保 护 安 全 伙 伴 31

32 1756 ControlLogix 电 池 每 个 ControlLogix 1756-L6 和 GuardLogix 1756-L6 控 制 器 出 厂 时 都 随 附 一 块 电 池 已 安 装 存 储 卡 的 控 制 器 可 在 不 使 用 电 池 的 情 况 下 工 作 如 果 不 使 用 电 池, 当 前 的 标 签 数 据 将 保 持 为 保 存 存 储 卡 时 的 状 态 属 性 1756-BA BA BATM (1) 1756-BATA 描 述 锂 电 池 (0.59 g) 锂 电 池 (0.59 g) 外 部 安 装 电 池 组 1756-BATM 的 备 用 锂 电 池 ( 含 两 个 D 电 池, 每 个 D 电 池 最 多 含 5 g 锂 ) ControlLogix 控 制 器 1756-L61/A 1756-L62/A 1756-L63/A 1756-L61/B 1756-L62/B 1756-L63/B 1756-L64/B 1756-L65/B 1756-L61/A 1756-L62/A 1756-L63/A GuardLogix 控 制 器 1756-L61S 1756-L62S 1756-L63S ControlLogix-XT 控 制 器 1756-L63XT (1) 对 于 所 有 A 系 列 的 1756 ControlLogix L6 控 制 器, 强 烈 建 议 采 用 1756-BATM 外 部 安 装 电 池 组, 该 电 池 组 的 使 用 寿 命 比 1756-BA1 电 池 更 长 1756-BATM 包 含 一 个 1756-BATA 锂 电 池 组 和 一 根 1 m (3.28 ft) 长 的 电 缆, 该 电 缆 用 于 连 接 外 壳 与 控 制 器 ControlLogix 机 架 ControlLogix 系 统 是 一 种 模 块 化 系 统, 需 要 1756 I/O 机 架 可 将 任 意 模 块 插 在 任 意 插 槽 中 背 板 提 供 了 模 块 间 的 高 速 通 信 路 径 所 有 机 架 均 设 计 为 仅 支 持 水 平 以 及 后 面 板 安 装 机 架 可 采 用 下 列 配 置 : 标 准 机 架 ControlLogix-XT 机 架 有 关 详 细 技 术 参 数 信 息, 请 参 见 1756 ControlLogix 机 架 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 1756-TD006) 标 准 机 架 机 架 背 板 为 模 块 间 的 通 信 提 供 了 一 条 高 速 通 道, 并 为 机 架 内 的 各 个 模 块 供 电 目 录 号 描 述 插 槽 数 1756-A4 标 准 机 架 A A A A

33 ControlLogix-XT 机 架 ControlLogix-XT 机 架 支 持 极 端 温 度 环 境 目 录 号 描 述 插 槽 数 温 度 范 围 1756-A4LXT ControlLogix-XT 机 架 C ( F) 1756-A5XT C ( F) 1756-A7XT C ( F) 1756-A7LXT C ( F) 附 件 - 机 架 使 用 槽 盖 板 模 块 填 充 空 插 槽 目 录 号 描 述 1756-N2 用 于 填 充 标 准 ControlLogix 机 架 中 空 插 槽 的 槽 盖 板 模 块 1756-N2XT 用 于 填 充 ControlLogix-XT 机 架 中 空 插 槽 的 槽 盖 板 模 块 ControlLogix 电 源 ControlLogix 电 源 与 1756 机 架 配 合 使 用, 可 直 接 为 机 架 背 板 提 供 1.2V 3.3V 5V 和 24V DC 电 源 可 从 下 列 配 置 中 选 择 : 标 准 电 源 ControlLogix-XT 电 源 冗 余 电 源 有 关 详 细 技 术 参 数 信 息, 请 参 见 1756 ControlLogix 电 源 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 TD005) 标 准 电 源 在 机 架 的 左 端 直 接 安 装 标 准 电 源, 标 准 电 源 在 该 处 可 直 接 插 入 背 板 目 录 号 描 述 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 机 架 1756-PA72 标 准 交 流 电 源 120V/220V AC V AC 标 准 A 系 列 和 B 系 列 1756-PA75 120V/220V AC V AC 标 准 B 系 列 1756-PB72 标 准 直 流 电 源 24V DC 18 32V DC 标 准 A 系 列 和 B 系 列 1756-PB75 24V DC 18 32V DC 标 准 B 系 列 1756-PC75 48V DC 30 60V DC 标 准 B 系 列 1756-PH75 125V DC V DC 标 准 B 系 列 33

34 ControlLogix-XT 电 源 ControlLogix-XT 电 源 支 持 极 端 温 度 环 境 目 录 号 描 述 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 机 架 1756-PAXT ControlLogix-XT 交 流 电 源 V AC 120/240V AC XT 1756-PBXT ControlLogix-XT 直 流 电 源 24V DC 18 32V DC XT 冗 余 电 源 冗 余 电 源 系 统 可 为 关 键 应 用 中 使 用 的 机 架 提 供 额 外 的 正 常 运 行 时 间 保 护 冗 余 电 源 通 过 机 架 适 配 器 模 块 将 电 能 汇 集 到 ControlLogix B 系 列 机 架 背 板 要 构 建 冗 余 电 源 系 统, 您 需 要 以 下 组 件 目 录 号 数 量 描 述 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 机 架 1756-PAR2 套 件 套 装 系 统 包 含 : 两 个 1756-PA75R 电 源 两 根 1756-CPR2 电 缆 一 个 1756-PSCA2 机 架 适 配 器 模 块 110V AC 不 适 用 标 准 B 系 列 1756-PBR2 套 件 套 装 系 统 包 含 : 两 个 1756-PB75R 电 源 两 根 1756-CPR2 电 缆 一 个 1756-PSCA2 机 架 适 配 器 模 块 24V DC 不 适 用 1756-PA75R/A 或 1756-PB75R/A 2 冗 余 交 流 电 源 120V/220V AC V AC 冗 余 直 流 电 源 24V DC V DC 1756-CPR2 2 冗 余 电 源 电 缆 ( 长 度 = 0.91 m [3 ft]) 1756-PSCA2 1 冗 余 电 源 机 架 适 配 器 模 块 不 适 用 不 适 用 不 适 用 ( 用 户 提 供 ) 2 报 警 器 接 线 (1) ( 最 大 长 度 = 10 m [32.8 ft]) (1) 可 选 的 用 户 提 供 的 报 警 器 接 线 能 够 连 接 到 固 态 型 继 电 器, 用 于 状 态 和 故 障 处 理 目 的 可 视 化 产 品 可 视 化 产 品 连 同 用 于 控 制 的 Logix 以 及 用 于 通 信 的 NetLinx 架 构, 一 起 构 成 了 罗 克 韦 尔 自 动 化 集 成 架 构 策 略 罗 克 韦 尔 自 动 化 凭 借 在 Allen-Bradley 电 子 操 作 员 界 面 和 工 业 PC 机 硬 件 领 域 的 丰 富 经 验, 使 用 可 视 化 策 略 将 这 些 专 业 的 硬 件 技 术 和 Rockwell Software 监 控 软 件 结 合 在 一 起 现 有 的 可 视 化 产 品 包 括 以 下 组 件 : FactoryTalk View 软 件 PanelView Plus 操 作 员 界 面 PanelView Plus CE 操 作 员 界 面 工 业 计 算 机 和 显 示 器 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 操 作 员 界 面 目 录 页, 网 址 为 34

35 编 程 软 件 用 户 需 要 根 据 系 统 中 所 使 用 的 模 块 和 网 络 配 置 情 况 选 择 合 适 的 配 置 和 编 程 软 件 包 Studio 5000 环 境 Studio 5000 工 程 和 设 计 环 境 将 工 程 和 设 计 要 素 组 合 到 一 个 通 用 环 境 中 Studio 5000 环 境 中 的 第 一 要 素 是 Logix 设 计 器 应 用 程 序 Logix 设 计 器 应 用 程 序 是 RSLogix 5000 软 件 的 品 牌 再 造, 并 将 继 续 作 为 Logix5000 编 程 的 产 品, 用 于 离 散 过 程 批 次 运 动 安 全 和 驱 动 解 决 方 案 Studio 5000 环 境 是 未 来 罗 克 韦 尔 自 动 化 工 程 设 计 工 具 和 能 力 的 基 础 设 计 工 程 师 可 在 Studio 5000 环 境 中 开 发 控 制 系 统 的 所 有 要 素 35

36 1756 系 统 软 件 如 果 您 拥 有 您 需 要 请 订 购 1756 ControlLogix 控 制 器 Studio 5000 Logix 设 计 器 应 用 程 序 9324 系 列 (1) 1756 SERCOS 或 模 拟 量 运 动 控 制 模 块 1756-CN CN2R 1756-CN2RXT 1756-CNB 1756-CNBR ControlNet 通 信 模 块 1756-DNB DeviceNet 通 信 模 块 1756-EN2F 1756-EN2T 1756-EN2TX 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1756-ENBT 1756-EWEB EtherNet/IP 通 信 模 块 ( 设 置 IP 地 址 ) 1756-DHRIO 1756-DHRIOXT 通 信 模 块 1756-DH485 通 信 模 块 RSNetWorx for ControlNet 软 件 RSNetWorx for DeviceNet 软 件 RSLinx 软 件 或 用 于 设 置 IP 地 址 的 BOOTP/DHCP 服 务 器 实 用 工 具 可 选 RSNetWorx for EtherNet/IP 软 件 RSLinx 软 件 9324 系 列 (1) (RSNetWorx 选 件 ) 或 9357-CNETL3 (RSNetWorx for ControlNet) 9324 系 列 (1) (RSNetWorx 选 件 ) 或 9357-DNETL3 (RSNetWorx for DeviceNet) 9324 系 列 (1) 可 选 9357-ENETL3 (RSNetWorx for EtherNet/IP) (1) 9324 系 列 1757-FFLD FFLD FFLDC FFLDC4 基 金 会 现 场 总 线 连 接 设 备 (1) 所 有 9324 包 都 含 有 RSLinx Classic Light RSFieldbus 组 态 软 件 9308 系 列 (1) 工 作 站 中 的 通 信 卡 RSLinx 软 件 9324 系 列 36

37 Studio 5000 Logix 设 计 器 应 用 程 序 要 有 效 使 用 Logix 设 计 器 应 用 程 序, 您 的 个 人 计 算 机 必 须 满 足 Studio 5000 环 境 ( 版 本 ) 的 硬 件 和 软 件 要 求 硬 件 要 求 个 人 计 算 机 必 须 满 足 以 下 最 低 要 求 使 用 的 计 算 机 符 合 或 超 出 推 荐 特 性 可 提 高 性 能 特 性 最 小 值 推 荐 处 理 器 Pentium 4 Intel Core i5 速 度 2.8 GHz 2.4 GHz RAM 存 储 器 1 GB 8 GB 硬 盘 空 间 16 GB 可 用 空 间 20 GB 可 用 空 间 图 形 设 备 1024x768, 真 彩 DirectX 9, 带 WDDM 1.0 或 更 高 版 本 的 驱 动 程 序 软 件 要 求 操 作 系 统 和 服 务 包 兼 容 性 如 下 : 该 版 本 的 Logix 设 计 器 已 在 以 下 操 作 系 统 上 测 试 : - 包 含 Service Pack 1 的 Microsoft Windows 7 专 业 版 (64 位 ) - 包 含 Service Pack 1 的 Microsoft Windows 7 家 庭 高 级 版 (64 位 ) - 包 含 Service Pack 1 的 Microsoft Windows 7 家 庭 高 级 版 (32 位 ) - 包 含 Service Pack 1 的 Microsoft Windows Server 2008 R2 标 准 版 该 版 本 的 Logix 设 计 器 应 用 程 序 可 在 以 下 操 作 系 统 的 所 有 其 它 版 本 和 服 务 包 上 正 常 运 行, 但 是 还 没 有 经 过 测 试 : - Microsoft Windows 7 - Microsoft Windows Server 2008 R2 对 于 支 持 用 户 账 户 控 制 (UAC) 的 操 作 系 统, 该 版 本 的 Logix 设 计 器 应 用 程 序 在 UAC 设 置 为 最 严 格 限 制 级 别 (Windows 7 为 始 终 通 知 ) 的 条 件 下 测 试 当 UAC 组 态 为 任 何 低 限 制 级 别 时, 该 版 本 的 Logix 设 计 器 应 用 程 序 也 应 正 常 操 作 不 支 持 在 安 全 模 式 下 或 通 过 远 程 桌 面 配 合 快 速 用 户 切 换 运 行 Logix 设 计 器 应 用 程 序 37

38 其 它 软 件 产 品 注 意 事 项 其 它 软 件 兼 容 性 如 下 : 版 本 2.51 或 更 高 的 FactoryTalk 服 务 平 台 在 运 行 Logix 设 计 器 应 用 程 序 时 并 不 需 要 ; 不 过, 在 Logix 设 计 器 应 用 程 序 中 执 行 一 些 安 全 功 能 时 则 存 在 版 本 要 求 安 装 Logix 设 计 器 应 用 程 序 时 不 需 要 RSLinx Classic 通 信 软 件 ; 不 过, 通 过 控 制 器 执 行 在 线 通 信 时 则 需 要 该 软 件 RSLinx Classic 版 本 是 与 Logix 设 计 器 ( 版 本 ) 一 致 的 组 件 RSLinx Classic( 版 本 )(CPR9 Service Release 5.1) 已 经 过 测 试, 并 与 以 下 产 品 兼 容 : - FactoryTalk 服 务 平 台, 版 本 RSLinx Enterprise, 版 本 RSNetWorx 软 件, 版 本 FactoryTalk 激 活 管 理 器, 版 本 RSLinx Classic( 版 本 ) Logix 设 计 器 应 用 程 序 ( 版 本 ) 和 预 装 有 Logix 设 计 器 应 用 程 序 ( 版 本 ) 的 设 备 配 置 文 件 与 以 下 产 品 不 兼 容 : - RSNetWorx 软 件, 版 本 或 更 早 版 本 - DeviceNet Tag Generato, 版 本 安 装 这 些 产 品 之 前, 必 须 升 级 RSNetWorx 软 件 和 DeviceNet Tag Generator 安 装 Logix 设 计 器 应 用 程 序 时 并 不 需 要 FactoryTalk View SE (CPR 9) 软 件 和 RSLinx Enterprise 通 信 软 件 ; 不 过, 通 过 版 本 充 分 使 用 所 介 绍 的 报 警 功 能 时 需 要 这 些 产 品 检 查 打 算 安 装 的 其 它 罗 克 韦 尔 软 件 产 品 的 软 件 要 求, 确 保 这 些 产 品 也 与 系 统 兼 容 38

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40 Allen-Bradley Rockwell Automation Rockwell Software ArmorBlock CompactBlock CompactLogix ControlLogix ControlLogix-XT Data Highway Plus DH+ DriveExecutive Encompass FactoryTalk FLEX Ex FLEX FLEX I/O-XT FlexLogix Guard I/O GuardLogix Integrated Architecture Kinetix KwikLink Logix5000 MicroLogix PanelView PLC-5 PhaseManager POINT Guard I/O POINT I/O PowerFlex PowerMonitor RSFieldbus RSLinx RSLogix RSNetWorx SLC SoftLogix Stratix 8000 SynchLink StepForward Ultra 1336 Plus 和 LISTEN.THINK.SOLVE. 是 罗 克 韦 尔 自 动 化 公 司 的 商 标 不 属 于 罗 克 韦 尔 自 动 化 的 商 标 是 其 各 自 所 属 公 司 的 资 产 l (1) (1) / / Vorstlaan/Boulevard du souverain (32) , (32) F (852) (852) (86 21) (86 21) ( ) ( ) Publication 1756-SG001R-ZH-P December 2012 Copyright 2012 Rockwell Automation Inc. Printed in CHINA.