国产锐华嵌入式实时操作系统 ReWorks 龙芯派安装手册 ReWorks R FR01 ReWorks ReDe 1 ReWorks IEEE POSIX /POSIX GJB VxWorks ReWor

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1 国产锐华嵌入式实时操作系统 ReWorks 龙芯派安装手册 ReWorks R FR01 ReWorks ReDe 1 ReWorks IEEE POSIX /POSIX GJB VxWorks ReWorks ReWorks ReWorks ReWorks / ReWorks X86 ARM PowerPC MIPS SPARC CPU ReWorks C/C++ POSIX /POSIX ReWorks

2 2 ReDe ReWorks ReDe C/C++ SVN Eclipse ReDe Eclipse ReDe Eclipse ReDe ReWorks/ReDe 32 MIPS SMP TCP/IP QT BSP ReWorks 1 / 27

3 扩展组件 以太网协议 文件系统 图形系统 工程管理 TFTP UDP Telnet TCP FTP ARP dosfs ramfs hrfs QT 程序编辑器 集 操作系统核心 GJB/POSIX 标准接口 VxWorks 兼容接口 IO 框架 监控管理 多核 SMP 处理 异常管理 基本核心 动态加卸载 CPU 抽象层 板级支持包与驱动 串口 SSD 硬盘 网卡 SPI GPIO USB PCIE HDMI CAN I2C 处理器初始化 板卡初始化 系统初始化 龙芯派二代处理器 C/C++ 编译环境交叉调试环境系统配置工具系统查看工具资源浏览工具内存分析工具协同开发支持 成开发环境 ReWorks/ReDe ROS SCA ReWorks ReWorks / 27

4 1 2 * * * * * ReWorks 产品安装概述 ReDe ReWorks / 1 3 / 27

5 显示屏 键盘 鼠标 HDMI USB1-2 电源 龙芯派二代 计算机 调试串口 网口 1-2 以太网交换机 2 序号软件项名称数量 1 ReDe 锐华嵌入式软件开发环境 ( 适用于 Windows7 及以 上 ) 1 套 2 ReWorks 锐华嵌入式实时操作系统 ( 支持龙芯派二代 ) ReDe 安装 如果您已从官方渠道获得锐华产品开发包, 我们为您提供了基于龙芯派二代的锐华嵌入式软 件开发环境 ReDe, 请双击下图中可执行文件, 按照安装向导提示的步骤进行 ReDe 安装, 安 装时请选择非中文路径 4 / 27

6 ReDe 是以 Eclipse 开放体系结构为基础, 集嵌入式软件设计 开发 调试 仿真运行等功 能为一体的嵌 于锐华嵌入式 的嵌入式软件 入式软件开发平台 为基 实时操作系统 (ReWorks) 开发与运行提供全过程 支持 qt_simple_test 为测试工程, 我们将在 章节中介绍如何通过开发环境导入测试工程, 编译工程, 引导 / 固化测试程序 FileZilla 为 FTP 工具, 用于 ReWorks 固化, 如您有其它 FTP 工具, 可忽略此目录 ReWorks 引导 1) 测试环境搭建请按照 章节中介绍的 龙芯派二代及外围测试设备连接关系图 进行环境搭建 您需要准备 USB 转串口线 1 根, 用于串口调试 ; 网线 1 根, 用于 ReWorks 引导 / 固化 ; 如您需要同时使用 2 路网卡, 可准备交换机 1 台 ;HDMI 高清数据线 显示器 鼠标 键盘均用于与目标机图形测试用例交互 ( 非必备 ) 打开安装好的 ReDe 集成开发环境, 在根目录下运行 ReDe.exe 启动开发环境, 并选择合适的工作目录 (workspace), 默认工作目录将新建在 ReDe 根目录下 5 / 27

7 ReDe 界面布局图 6 / 27

8 2) 编译测试用例 请按照以下步骤导入 qt_simple_test 测试用例, 并进行编译 1. 导入测试工程 : 根据以下步骤, 进入导入窗口, 选择 qt_simple_test 测试用例所在 目录, 勾选 将项目复制到工作空间中 测试工程导入步骤图 7 / 27

9 2. 编译测试用例 : 我们已为您编译好测试用例, 生成的可执行镜像文件 (reworks.elf) 存放在 /qt_simple_test/gnumips/loongson2k1000 目录下 如您希望修改测试用例代码或体验编译过程, 请进行代码重构 编译过程将显示在 控制台 工具栏内, 编译后生成的 reworks.elf 将覆盖原先路径下的 reworks.elf 3) 启动测试程序 测试工程重构步骤图 1. 我们将通过 TFTP 服务将生成的可执行镜像文件 (reworks.elf) 加载至目标机 ( 龙芯派二代 ), 请确保目标机的调试串口和网线已与宿主机 ( 计算机 ) 相连 ReDe 集成开发环境为您集成了串口终端工具 TFTP 服务工具, 请按以下步骤配置工具, 启动相应的服务 8 / 27

10 串口终端工具连接步骤图 9 / 27

11 TFTP 服务工具连接步骤图 2. 打开目标机 ( 龙芯派二代 ) 电源, 在引导程序 (PMON) 加载操作系统前, 利用串口终端工具输入 c 将软件停止在 PMON 命令行 键入 ifaddr syn0 xxx.xxx.xxx.xxx 命令修改网卡 gmac0 的 IP 地址, 使其与宿主机 ( 计算机 ) 的本地网卡处在同一网段 ( 配置后可尝试通过宿主机 ping 目标机网卡 IP, 确保网络通信正常 ); 键入 load tftp://xxx.xxx.xxx.xxx/reworks.elf 命令加载可执行镜像 (reworks.elf) 至目标机内存 ; 键入 g 命令启动 ReWorks 操作系统 10 / 27

12 操作系统引导步骤图 3. ReWorks 操作系统正常启动后, 串口终端工具将停止于 ReWorks 命令行, 您可以 通过键入命令与 ReWorks 进行交互 ReWorks 命令行 ReWorks 固化 ReWorks ReWorks reworks.elf PMON TFTP 11 / 27

13 1) 格式化硬盘 ( 硬盘格式化后原有系统即被删除 ) 我们选择龙芯派二代上的 SSD 硬盘作为 ReWorks 固化 的存储介质 首先以 章节为基础进入 ReWorks 命令行, 通过键入 ls /dev 命令查看 SSD 硬盘在 ReWorks 操作系统下的设备名称 ; 通过 format( dosfs, /dev/xxxp1 ) 命令对该设备进行格式化操作, 这里 p1 代表该硬盘的第 1 个分区 ; 格式化成功后, 通过 mount( dosfs, /dev/xxxp1, /c ) 命令设置该硬盘的挂载点为盘符 c 格式化硬盘步骤图 2) 上传可执行镜像文件我们通过 FTP 工具将可执行镜像文件 (reworks.elf) 上传至 c 盘 在 ReWorks 命令行键入 ifconfig 查看目标机 ( 龙芯派二代 ) 网卡 IP 地址, 保证与宿主机 ( 计算机 ) 的本地网卡 IP 在同一网段 ; 打开计算机上任意 FTP 客户端工具, 与目标机上的 FTP 服务器建立连接 ; 连接成功后, 将 reworks.elf 上传至目标机 c 盘 12 / 27

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15 上传可执行镜像文件步骤图 3) 完成引导程序硬盘自启动设置断电复位目标机 ( 龙芯派二代 ), 在引导程序 (PMON) 加载操作系统前, 利用串口终端输入 c 将软件停止在 PMON 命令行 ; 键入 eset al1 命令, 修改环境变量 al1 ( 自启动 ) 的值为 /dev/fs/fat@wd0/reworks.elf (FAT 文件系统硬盘第 1 分区 ); 至此, 我们已完成 ReWorks 固化的全部操作, 断电复位看看, 程序是否能够自动加载执行吧! 硬盘自启动方式设置步骤图 dhclient dhcp IP IP WiFi M.2 WiFi 14 / 27

16 2.2 a) mipsel-linux-gcc -static -o testtest.c test b) gcc -o test test.c #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> //num: 0:data,1:off 2:data 3:off... static char num[]={0x9,1,2,3,4,5,6,7}; main() { int fd; // fd=open("/dev/my74hc595", O_RDWR, S_IRUSR S_IWUSR); // fd=open("/dev/my74hc595-0", O_RDWR); // if(fd!=-1) { // read(fd, &num, sizeof(int)); // // printf("the my74hc595 is %d\n", num); // printf("please input the num written to my74hc595\n"); // scanf("%d", &num); write(fd, &num, 8); // // read(fd, &num, sizeof(int)); // // printf("the my74hc595 is %d\n", num); close(fd); // 15 / 27

17 } else { printf("device open failure\n"); perror("open my74hc595"); } } BIOS BIOS PMON ejtag ejtag-debug PMON ejtag PMON 3.1 PMON PMON BIOS boot loader PMON BIOS bootloader BIOS 512KB ROM,128KB RAM PMON 1 ext2 fat32 yaffs2 RAMDISK 2 (tftp,http,nfs) flash 3 4 USB ohci usb disk usbkbd 5 MIPS ARM PowerPC 16 / 27

18 3.2 PMON PMON SPI FLASH BIOS ejtag PMON PMON PMON Flash Xrandr : 800x600 60Hz ddr200m~100m video=sb2f_fb:800x vmlinux 17 / 27

19 3.2.2 PMON 4.1 Linux VMware player VMware player 18 / 27

20 4.1.2 Ubuntu Ubuntu ubuntu 3D 19 / 27

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22 4.1.4 ubuntu 1 gnome-terminal xterm 2 gdm Ctrl+Alt+F2 Ctrl+Alt+F root 1 root sundm@ubuntu:/$ sudo passwd root [sudo] password for sundm: # 输入当前用户密码 Enter new UNIX password: # 输入 root 密码 Retype new UNIX password: # 确认 root 密码 passwd: password updated successfully sundm@ubuntu:/$ su # 切换至 root 用户 Password: root@ubuntu:/# # 命令进入 root 用户了 2 root gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf 21 / 27

23 [SeatDefaults] autologin-guest=false # 不允许 guest 登录 autologin-user=root user-session=ubuntu greeter-show-manual-login=true# 手工输入登陆系统的用户名和密码 root Error found when loading /root/.profile stdin:is not a tty profile gedit /root/.profile mesg n tty -s &&mesg n VMware tools VMware Tools VMware VMware VMware Tools vmware tools linux.iso Vmware Tools Player CD/DVD 22 / 27

24 /opt/ vmware tools # 进入 opt 文件夹 cd /opt # 解压文件 tar zxvf VMwareTools tar.gz # 进行安装 cd vmware-tools-distrib/./vmware-install.pl # 最后重启系统便完成了 Vmware Tools 安装 reboot vm 2 tab vmwaretools ftp://ftp.loongnix.org/embed/ls2k/linux el7.tar.gz pmon ftp://ftp.loongnix.org/embed/ls3a/toolchain/gcc-4.4-gnu.tar.gz 2. makedepand 23 / 27

25 aptitude install xutils dev sudo cp makedepand /usr/bin 3. pmoncfg pmon cd tools/pmoncfg make sudo cp pmoncfg /usr/bin pmon pmon ejtag ejtag pmon 1. pmon cd zloader.ls2k 2. vim cmd.sh #!/bin/bash export PATH=/opt/gcc-4.4-gnu/bin/:$PATH make cfg all tgt=rom CROSS_COMPILE=mipsel-linux- DEBUG=-g 1. Targets/LS2K/conf/ls2k make tgt=rom CROSS_COMPILE=mipsel-linux- DEBUG=-g 2. zloader.ls2k gzrom.bin pmon bin. 3. pmon load -r -f 0xbfc00000 tftp://( ip)/gzrom.bin 4. pmon pmon. 24 / 27

26 4.2.3 cp arch/mips/configs/loongson2k_defconfig.config./mymakemenuconfig./mymakevmlinux 1 sdaparts sda1 sda2 set al /dev/sda1 ramdisk set append console=ttys-, rdinit=/sbin/init ramdisk set append root=/dev/sdablock2 console=ttys-, noinitrdinit=/linuxrcrwrootfstype=yaffs2 1.sda_erase /dev/sda1 2. tftp devcp tftp:// /vmlinux /dev/sda1 3. ramdisk ramdiak sda_erase /dev/sda2 4. tftp :( yaffs2.img) devcp tftp:// /yaffs2.img /dev/sda2y 5.reboot 25 / 27

27 5.1.1 ftp ftp://ftp.loongnix.org/loongsonpi/pi_2/ longnix QQ QQ Ask 26 / 27