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2 目 录 目录... 1 一 事先准备 警告与声明 硬件规格 必备配件 显示接口 K 龙芯派各接口认知 K 龙芯派中各插针接口认知 安全操作建议 二 龙芯派套件硬件安装 风扇的安装 散热片的安装 外壳的安装 显示屏安装 SD 卡的使用 WIFI 天线的安装 USB 使用 HDMI 接口 网口 音频 GPIO 与 CAN 按键 串口/I2C/SPI EJTAG 调试 PWM 接口 电源连接 三 龙芯派启动 外设安装 龙芯派上电启动

3 四 龙芯派运行判断 LED 指示灯状态解读 电源指示灯 复位指示灯 网口灯以及发热状态 网口灯 正常发热 不正常发热 显示器不显示 配置问题 HDMI 转 VGA 不兼容 质量问题 五 2K 龙芯派软件入门操作 软件系统安装 安装 centos 系统 安装 Loongnix 系统 安装 SylixOS 实时操作系统 网络连接 有线网络连接 WiFi 网络连接 在龙芯派实现第一个程序 六 内核编译 虚拟机安装 Linux 操作系统 下载 VMware player 并安装 下载 Ubuntu 桌面系统 安装 Ubuntu 进入终端或者命令行 建立 root 用户并自动登录 安装 VMware tools 安装工具链 安装交叉编译工具

4 6.2.2 编译和烧写 pmon 编译和烧写内核 技术支持 软件源代码和技术资料 技术交流与问题支持

5 一 事先准备 1.1 警告与声明 本手册仅供参考, 并非万能, 难免瑕疵, 欢迎指正 2K 龙芯派为直接接触硬件, 使用时请多加小心, 若使用不当可能直接导致硬件平台损毁 1.2 硬件规格 2K 龙芯派资源丰富, 采用龙芯最新一代 2 号处理器 2K1000, 集成存储 显 示 音频 网络等功能, 具有高性能, 低功耗的特点 该板卡的具体特性如下 : (1) 采用 2K1000 CPU, 主频 1GHZ; (2) 板载 DDR3 内存 2GB, 主频 400Mhz; (3) 板载启动 Nor FLASH 32Mb; (4) 集成 Micro SD 卡接口, 可用于系统安装 存储数据等 ; (5) 集成 2 路 10/100/1000M 自适应网口 ; (6) 集成 1 路 2.4G WIFI 模块 ; (7) 集成 3 路 USB2.0 接口,2 个标准 USB 接口,1 个插针接口 ; (8) 集成 HDMI LCD 显示接口 ; (9) 集成 3.5mm 音频输入 / 输出接口 ; (10) 集成 4 路 PWM 接口 ; (11) 集成 2 路 I2C 接口 ; (12) 集成 1 路 SPI 接口, 包含 3 个片选 ; (13) 集成 4 路 TTL 串口 ; (14) 可配最多 30 个输入 / 输出 GPIO; (15) 集成 2 个 CAN2.0 接口 ; (16) 集成 EJTAG 调试接口, 可用于程序下载 单步调试等 ; (17) 集成 RTC 功能, 保留外置 RTC 电池接口 ; (18) 集成 CPU 温度检测功能 ; (19) 集成复位按键 ; 4

6 (20) 集成开机按键 ; (21) 集成 Micro USB 5V/3A 供电接口, 该板卡整体功耗 <5W; (22) 板卡尺寸 96mm*80mm 1.3 必备配件 使用 2K 龙芯派最基本的必备配件为 5V 3A micro USB 电源, 兼容至少 4G micro SD 卡 ; 在初次使用时还需要一条 USB 转 TTL 线, 用于配置网卡或联网等 在使用本平台时为保证其安全高效, 建议加上外壳 散热片与风扇, 达到良好的保护和散热效果 若使用本平台进行学习, 则需要根据自己的学习需求购买其他的外部设备才能进行学习任务 1.4 显示接口 本平台提供一路 HDMI 视频输出接口, 同时可用于转换为 VGA 或 DVI 接口使用 还提供一路 DVO 接口 ( 也可复用为 LIO) 供使用者自由使用 同时还有一路四线电阻屏控制接口, 用于触摸屏的使用与开发 5

7 1.5 2K 龙芯派各接口认知 音频输出接口 音频输入接口 网络扩展接口 10/100/1000 M 电口 标准 USB 接口 *2 主控 CPU HDMI 输出接口 复位按键 复位状态指示灯 开机按键 DVO 输出接口 GPIO 与 CAN 总线接口 EJATG 调试接口 Micro USB 5V 供电接口 电源指示灯 DDR3 内存芯片 6

8 PWM 输出接口 USB 插针接口 WIFI 转 USB 模块 Micro SD 卡座 UART IIC SPI 接口 DDR3 内存芯片 1.6 2K 龙芯派中各插针接口认知 (1)GPIO 与 CAN 总线接口定义 引脚定义功能电气特性 7

9 1 LS2K_GPIO2 输入 / 输出 0V---3.3V 2 LS2K_GPIO3 输入 / 输出 0V---3.3V 3 LS2K_GPIO44 输入 / 输出 0V---3.3V 4 LS2K_GPIO54 输入 / 输出 0V---3.3V 5 LS2K_GPIO45 输入 / 输出 0V---3.3V 6 LS2K_GPIO55 输入 / 输出 0V---3.3V 7 LS2K_GPIO46 输入 / 输出 0V---3.3V 8 LS2K_GPIO56 输入 / 输出 0V---3.3V 9 LS2K_GPIO47 输入 / 输出 0V---3.3V 10 LS2K_GPIO57 输入 / 输出 0V---3.3V 11 LS2K_GPIO48 输入 / 输出 0V---3.3V 12 LS2K_GPIO58 输入 / 输出 0V---3.3V 13 LS2K_GPIO49 输入 / 输出 0V---3.3V 14 LS2K_GPIO59 输入 / 输出 0V---3.3V 15 LS2K_GPIO50 输入 / 输出 0V---3.3V 16 LS2K_GPIO60 输入 / 输出 0V---3.3V 17 LS2K_GPIO51 输入 / 输出 0V---3.3V 18 LS2K_GPIO61 输入 / 输出 0V---3.3V 19 LS2K_GPIO52 输入 / 输出 0V---3.3V 20 LS2K_GPIO62 输入 / 输出 0V---3.3V 21 LS2K_GPIO53 输入 / 输出 0V---3.3V 22 LS2K_GPIO63 输入 / 输出 0V---3.3V 23 GND 24 GND 数字电源地 25 P3V3 对外提供 3.3V 电 26 P3V3 源 27 CANL0 CAN0 低 28 CANL1 CAN1 低 29 CANH0 CAN0 高 30 CANH1 CAN1 高 与外设共地 3.3V 电源, 最大输出 1A 电流 标准 CAN 差分特性 8

10 (2)EJATG UART IIC 以及 SPI 接口定义 引脚 定义 功能 电气特性 1 UART0_TXD 串口 0 输出 0V--3.3V 2 LS2K_IIC0_SCL I2C0 的时钟输出 0V--3.3V 3 UART0_RXD 串口 0 输入 0V--3.3V 4 LS2K_IIC1_SCL I2C1 的时钟输出 0V--3.3V 5 GND 数字电源地 0V 6 LS2K_IIC0_SDA I2C0 的数据, 输入 / 输出 0V--3.3V 7 UART3_TXD 串口 3 输出 0V--3.3V 8 LS2K_IIC1_SDA I2C1 的数据, 输入 / 输出 0V--3.3V 9 UART3_RXD 串口 3 输入 0V--3.3V 10 LS2H_SPI_CSN1 SPI 片选 1, 低有效 0V--3.3V 11 UART5_RXD 串口 5 的输入 0V--3.3V 12 LS2H_SPI_CSN2 SPI 片选 2, 低有效 0V--3.3V 13 UART5_TXD 串口 5 的输出 0V--3.3V 14 LS2H_SPI_CSN3 SPI 片选 3, 低有效 0V--3.3V 15 UART4_RXD 串口 4 的输入 0V--3.3V 16 LS2H_SPI_SCK SPI 的时钟输出 0V--3.3V 17 UART4_TXD 串口 4 的输出 0V--3.3V 18 LS2H_SPI_SDI SPI 的数据输入 0V--3.3V 19 GND 数字电源地 0V 20 LS2H_SPI_SDO SPI 的数据输出 0V--3.3V (3)USB 插针接口定义,USB 是标准差分信号, 可直接连接 USB 设备, 9

11 USB_PWR 是 5V 电源 引脚定义功能电气特性 1 USB0+ USB 差分信号正 标准 USB 差分信 2 USB0- USB 差分信号负 号 3 GND 数字电源地 0V 4 USB_PWR USB 设备电源 5V/0.5A 10

12 (4) 网络扩展接口与 PWM 输出接口定义 网络信号是标准的差分信号, 可用于连接双绞线再连网口,PWM 信号是 3.3V 电平 引脚定义功能电气特性 1 LAN1_MDIO0+ 网口差分信号 0 正 2 LAN1_MDIO2+ 网口差分信号 2 正 3 LAN1_MDIO0- 网口差分信号 0 负 4 LAN1_MDIO2- 网口差分信号 2 负 5 LAN1_MDIO1+ 网口差分信号 1 正 6 LAN1_MDIO3+ 网口差分信号 3 正 7 LAN1_MDIO1- 网口差分信号 1 负 8 LAN1_MDIO3- 网口差分信号 3 负 9 LAN1_LED1 网口指示灯输出 3.3V 10 LAN1_LED2 网口指示灯输出 3.3V 11 GND_EARTH_LAN1 机壳地 0V 12 GND 数字电源地 0V 标准网络差分信号 1 PWM0 PWM 输出 0V--3.3V 2 PWM2 0V--3.3V 3 PWM3 0V--3.3V 4 PWM4 0V--3.3V 5,6 GND 数字电源地 0V 11

13 (5)DVO 输出显示接口 该接口用于连接 LCD 显示屏, 采用 FPC 连接器, 使用的是下接触方式, 具体引脚定义如下 : 其中 DVO0--DVO23, 分别对应 BGR888 所有信号都是 3.3V 电平 引脚 定义 功能 电气特性 1 P3V3 数字 3.3V 电源, 为显示 3.3V/1.5A 2 P3V3 屏提供电源 3 2K_DVO0 数字输出 B0 4 2K_DVO 数字输出 B1 5 2K_DVO 数字输出 B2 6 2K_DVO 数字输出 B3 7 2K_DVO 数字输出 B4 0V--3.3V 8 2K_DVO 数字输出 B5 9 2K_DVO 数字输出 B6 10 2K_DVO 数字输出 B7 11 GND 数字电源地 0V 12 2K_DVO 数字输出 G0 13 2K_DVO 数字输出 G1 14 2K_DVO 数字输出 G2 15 2K_DVO 数字输出 G3 0V--3.3V 16 2K_DVO 数字输出 G4 17 2K_DVO 数字输出 G5 12

14 18 2K_DVO 数字输出 G6 19 2K_DVO 数字输出 G7 20 GND 数字电源地 0V 21 2K_DVO 数字输出 R0 22 2K_DVO 数字输出 R1 23 2K_DVO 数字输出 R2 24 2K_DVO 数字输出 R3 25 2K_DVO 数字输出 R4 26 2K_DVO 数字输出 R5 27 2K_DVO 数字输出 R6 28 2K_DVO 数字输出 R7 29 GND 数字电源地 0V 30 NC 31 NC 32 2K_DVO_CLK P 时钟输出 0V--3.3V 0V--3.3V 33 2K_DVO_DE 使能信号输出 0V--3.3V 34 2K_DVO_VSY NC 35 2K_DVO_HSY NC 36 NC 垂直同步信号输出 水平同步信号输出 37 LCD_X+ 触摸屏 X 正坐标输入 38 LCD_X- 触摸屏 X 负坐标输入 39 LCD_Y- 触摸屏 Y 负坐标输入 40 LCD_Y+ 触摸屏 Y+ 坐标输入 0V--3.3V 0V--3.3V 0V--3.3V 1.7 安全操作建议 使用过程中, 尽量不要直接触摸元器件, 特别是芯片, 更不要带电触摸 请不要在大磁场 静电场 高温环境下无保护使用 在通电之前, 确保您所接线路, 所做实验外设, 不存在短路 电压不稳或偏高等非法操作, 请仔细求证后再通电 若要自行更改线路, 请谨慎拆卸元器件, 改动线路, 接线飞线等 若造成损坏请自行负责 13

15 二 龙芯派套件硬件安装 2.1 风扇的安装 本板卡的功耗在 3-5W, 通常不用安装风扇散热 只有在跑一些测试压力比较大或测试时间较久的情况下, 主芯片 2K1000 可能会比较热, 此时可以使用 3.3V 供电的风扇进行散热, 将风扇的两极连接至 GPIO 与 CAN 总线插针接口的 PIN 24(GND) 26(3.3V)( 或 23(GND) 25(3.3V)), 连接时注意风扇的极性不要接反 在进行调试时, 建议使用风扇散热, 避免出现因温度过高出现异常错误 2.2 散热片的安装 散热片的安装很简单, 在散热片底面贴上导热垫, 粘在主芯片龙芯 2K1000 上即可 安装方法如下 : 2.3 外壳的安装 外壳安装如下图 : 分别为顶层 侧面 底层视图, 中间螺柱高度约 3cm, 内径 2mm 14

16 2.4 显示屏安装 本板卡适配的 LCD 是 S70 显示屏 ( 也可以接其他显示屏, 接口兼容即可 ), 接口定义详见 1.6-(5), 只需按照正确方向把 FPC 软排线 (40pin 0.5mm 间距异面 ) 连接在 FPC 插座中即可 如下 : 也可以使用飞凌嵌入式的 FIT-LCD7.0D 电阻屏, 按照正确方向把 FPC 软排线 (40pin 0.5mm 间距异面 ) 连接在 FPC 插座中 该显示屏在使用前需要进行如下处理 : 在 R19 和 R20 处焊接 0603 封装 0 欧电阻 15

17 2.5 SD 卡的使用 本板卡上自带 SD 卡座, 可用于放置 Micro SD 卡, 目前最大可支持 32GB 存储, 用于存放数据或系统, 推荐使用金士顿 SD 卡 另外本 SD 卡座是翻盖式的, 插卡之前需要从背面把座打开, 然后再放入 SD 卡, 扣上之后, 向内拉一下卡紧即可 如下 : (1) 向外拉一下, 然后打开卡盖 (2) 放入 SD 卡 16

18 (3) 合上卡盖, 向内拉一下金属盖卡紧 2.6 WIFI 天线的安装 本板卡上自带 USB 转 WIFI 模块, 但默认没有天线, 需要用户自行从网上购买 WIFI 天线 天线为 1.2mm 间距公头 使用 WiFi 功能, 可以把板卡配置成无线 AP, 让多个用户进行连接 WIFI 天线安装如下 : (1)IPX 转 SMA 转接线连接到 WIFI 模块上 (2) 全向天线 17

19 (3) 推荐一个 WIFI 天线网址 : IPX 转 SMA 转接线 : RbK9n3 全向天线 : RbK9n3 2.7 USB 使用 本板卡上一共有三个 USB2.0 接口, 两个是标准的 USB 接口, 另外一个插针形式 标准的 USB 接口可以连接键盘 鼠标 U 盘等设备 ; 插针形式的 USB 接口, 可灵活连接非标准的 USB 设备 接口定义详见 1.6--(3) 2.8 HDMI 接口 本板卡上集成一个 Micro HDMI 接口, 可用于传输音视频信息, 支持 1080P HDMI 显示器 把 HDMI 显示器连接在该接口上, 即可实现显示 这里推荐使用链接的转换线 : um=appshare&utm_campaign=t_ &utm_term=wxfriends 2.9 网口 本板卡上集成两个自适应 10/100/1000M 网络接口, 一个是标准的 RJ45 接口, 直接连接网线即可 ; 一个是插针定义的网口, 详见 1.6--(4) 定义, 需要把接口转换, 变成标准接口 插针定义的网口使用转接板可以变成标准 RJ45 网口, 如下 : 18

20 2.10 音频 本板卡上集成音频输入 \ 输出功能, 可用于 3.5mm 耳机进行录音及放音 参考 1.5 节, 正确连接耳机后即可使用 2.11 GPIO 与 CAN 本板卡上默认有 22 个 GPIO, 但 PWM 接口也可以复用成 GPIO 功能, 这样的话, 可以有 26 个 GPIO 目前的 GPIO 可以作为输入或输出, 但输入暂时还不支持中断, 只能通过轮询的方式查看 CAN 为标准的差分信号, 可用于连接外部的 CAN 设备 在没有 CAN 设备的情况下, 可以把 CAN0 和 CAN1 进行互联 (CAN0H--CAN1H,CAN0L--CAN1L) 进行测试 该接口使用的是 1.0mm 间距的排针, 如想使用 2.54mm 间距的插针连接外设, 可以使用转接板进行转换, 如下 : 19

21 扩展板的插针引脚定义如下 : 2.12 按键 板卡有两个按键, 分别是复位和开 / 关机键, 位置详见 1.5 节 下面对这两个按键进行简单说明 复位键 : 程序启动后, 无论何时按下该按键, 程序都会重新启动 开 / 关机 : 插上 Micro USB 电源后, 系统运行部分电源还没有上电, 板卡处于关机状态, 程序不会启动 短按一下该按键, 所有电源将会生成, 接着程序 20

22 才可以正常启动, 完成开机 启动到系统或命令行下后, 再长按该按键 ( 大于 4S 后松开 ), 板卡会进行关机状态 2.13 串口 /I2C/SPI 该接口提供了多个低速总线接口, 可供用户连接多种外设 串口 : 引出了 4 个两线串口, 分别是 UART0 UART3 UART4 UART5 这些串口都是 LVTTL 电平 (3.3V), 不可以直接跟 232 的串口线相连, 若想与 232 的串口线连接, 需进行 LVTTL to 232 电平转换 默认 UART0 用于程序打印及查看调试信息, 使用一个 USB 转 LVTTL 串口线即可在串口终端上进行查看, 串口终端设置如下 : UART3--5 可以用来扩展其他外设 I2C: 板上有两个 I2C 总线, 分别是 I2C0 和 I2C1 I2C1 上挂载了 ZT2083 芯片 (I2C 地址 : x) 和 SiI9022ACNU(I2C 地址 : ) 两个芯片 而 I2C0 上目前板卡上没有挂载其他芯片 但由于 I2C 总线的特性 SPI: 板上共有 4 个 SPI 片选信号,SDI SDO SCK 信号共用,LS2H_SPI_CSN0 用来连接启动 BIOS, 对外没有引出 LS2H_SPI_CSN1--3 引出到了插针上, 可用于扩展其他 SPI 外设 该接口使用的是 1.27mm 间距的排针, 如想使用 2.54mm 间距的排针进行连接外设, 可以使用转接板进行转换, 如下 : 21

23 转接板的引脚定义 ( 左图为转接板定义, 右图为板上串口定义 ) 如下, 把外设与对应引脚相连即可 : 2.14 EJTAG 调试 板卡上有引出 EJTAG 调试接口, 该接口可以用于程序 (PMON 内核 ) 的烧写 单步调试等 EJTAG 接口只支持龙芯的 EJTAG 仿真器, 其他不支持 龙芯官方 EJTAG 仿真器的连接口是 2.54mm 间距的 2x7 双排针, 板上该接口是 2.0mm 间距, 需要进行接口转换, 可以使用转接板, 如下 : 22

24 转接板的引脚定义如下, 把 EJTAG 仿真器 1 脚和转接板 1 脚对应相连即可 : 2.15 PWM 接口 该板卡集成了 4 路 PWM 信号, 可以输出不通频率和脉宽的 PWM 信号, 用于控制外部设备 如需驱动电机等设备, 则增加驱动芯片, 从而增强驱动能力 另外该 PWM 也可以配置成 GPIO 来控制外设 以下扩展板用于把 PWM 当做 GPIO 来点亮 LED, 连接如下 : 2.16 电源连接 23

25 该接口使用 Micro USB 接口电源, 输出功率不低于 5V/2A, 推荐使用 5V/3A 把适配器电源插在 Micro USB 接口处即可, 此时 3.3V 电源指示灯会点亮, 连接如下 : 三 龙芯派启动 3.1 外设安装 启动前先装好 SD 卡 风扇 USB 设备 网线 视频线等外设, 最后再将电源线插入龙芯派的 5V micro USB 接口上, 进行通电操作 注 : 在连接外设是应注意不要做出将其接错 接反等错误操作, 以免对龙芯派平台造成不可逆的损坏, 上电前务必仔细检查个外设的连接无误 3.2 龙芯派上电启动 在确保所有外设连接无误后再通电, 启动龙芯派, 启动中注意观察 LED 指示灯的状态, 若出现异常及时断电检查 正常启动的界面如下 : 24

26 四 龙芯派运行判断 4.1 LED 指示灯状态解读 电源指示灯 正常通电的情况下, 电源指示灯常亮, 若此灯熄灭或闪烁则表明电源供给不正常, 请检查电源供给电路的异常情况 复位指示灯 此灯点亮表明系统处于复位状态 正常情况下系统正常启动后此灯处于熄灭状态, 在未对复位按键操作的情况下, 若此灯常亮或闪缩, 则表明系统处于不正常复位状态, 这样会导致系统无法正常启动, 此时应检查复位电路和电源供给电路是否存在什么异常 25

27 4.2 网口灯以及发热状态 网口灯 默认情况下, 当黄 绿两网口灯同时亮起表明无网络连接 ; 绿灯常亮 黄灯闪烁表明 10M 网络链接且在使用状态 ; 绿灯常亮 黄灯熄灭表明 10M 网络接入且无活动 ; 两灯闪烁表明现在的状态为 100M 接入且处于使用状态 ; 两灯熄灭表明 100M 网络接入且无活动 ; 绿灯闪烁且黄灯常亮表示现在有 1000M 网络链接并处于使用状态, 绿灯熄灭黄灯常亮表明 1000M 网络链接正常但无数据活动 在没有网线连接的情况下, 如果板卡已经上电启动, 默认 RJ45 网口的两个指示灯都会点亮, 如下 : 26

28 4.2.2 正常发热 电子设备都会发热, 手指可承受温度均属正常 不正常发热 通电后若有芯片温度极高, 手指放到上面 1 秒都无法承受, 这表明此芯片或者电源芯片极有可能被烧毁, 需检查电路是否存在短路等情况, 若确认为芯片烧毁则需及时更换 4.3 显示器不显示 配置问题 HDMI 转 VGA 不兼容 质量问题 HDMI 线 VGA 线 DVI 线质量问题 27

29 五 2K 龙芯派软件入门操作 5.1 软件系统安装 安装 centos 系统 1. 镜像下载地址 ftp://ftp.loongnix.org/loongsonpi/os/ 2. 安装系统在主机 ( 宿主机 ) 上, 执行 Mount -o loop CentOS6.4-mips64-Pad-2HV iso /mnt 拷贝 boot 目录下的系统压缩到 U 盘, 把系统解压到 SD 上 3. 修改系统配置解压完成后需要修改部分系统文件 Section "Device" Identifier "i.mx Accelerated Framebuffer Device" Driver "vivante" Option "fbdev" "/dev/fb0" Option "vivante_fbdev" "/dev/fb0" Option "HWcursor" "false" Option "VivCacheMem" "false" EndSection (1)/etc/X11/xorg.conf 中 Driver 内容改为 fbdev (2)boot 目录修改, 添加 boot.cfg 文件编译内核拷贝到 boot 目录下 安装 Loongnix 系统 TF 卡分两个区, 第一个 512M, 剩下的给第二个分区插入 tf 卡前后, 各进行一次 fdisk -l, 可以看出 tf 卡的设备名分区方法 :sudo fdisk /dev/sdc (1) m 显示帮助 (2) d 删除分区 (3) n 创建分区, 要求输入分区大小时, 输入 +512M" (4) n 再创建第二个分区, 一路回车, 采用默认值 (5) w 保存退出格式化分区 mkfs.ext3 /dev/sdc1 mkfs.ext3 /dev/sdc2 下载 loongnix 系统 (1) 下载内核, 复制到第一个分区根目录下 : 28

30 wget (2) 下载系统 wget (3) 解压 tar xvf fedora21.tar (4) 将解压的文件全部拷贝到第二个分区 sudo cp -a * /mount/point/of/dev/sdc2 将 TF 卡插入龙芯派, 手机充电器连接龙芯派, 按龙芯派上两个小按钮中靠近白色接口的那个启动系统 参考方法 : 龙芯派 TF 卡系统准备方法 龙芯派 loongnix 系统的一些后续设置 安装 SylixOS 实时操作系统 龙芯派从 U 盘启动, 速度快到飞起 SylixOS 是国内一款内核自主化率达到 100% 的开源大型实时操作系统 ; 支持 ARM MIPS PowerPC x86 DSP 等处理器架构 ; 硬实时内核, 调度算法先进高效, 性能强劲 ; 符合 IEEE ISO IEC GJB 相关操作系统编程接口规范, 方便应用移植 详细信息可由翼辉信息技术有限公司官网 ( 了解 2K 龙芯派 SylixOS 系统具有两种启动方式, 一种是使用 SylixOS 龙芯派安装工具制作 SD 卡启动盘, 另一种是通过网络动态加载系统镜像启动 详见 翼辉 SylixOS 操作系统使用手册 1. 集成开发套件的搭建 拥有 龙芯派 并附二维码的用户可通过 下载龙芯翼辉集成开发套件 SylixOS 安装工具及系统镜像,RealEvo-IDE License 请扫描龙芯派上的二维码获取 拥有 龙芯派 但未附二维码的用户需要通过翼辉信息官网 申请龙芯翼辉集成开发套件, 申请页面中的附加信息栏填写 龙芯派开发, 开发套件下载链接将会发送到申请时预留的邮箱 2. 深入学习 SylixOS 操作系统应用开发 图形显示开发及设备驱动开发, 请参考集成开发套件安装路径下 doc 文件夹下的 RealEvo-IDE 快速入门 RealEvo-IDE 使用手册 SylixOS 应用开发手册 RealEvo- Simulator 使用手册 RealEvo-QtSylixOS 使用手册 SylixOS 设备驱动程序开发 文档 5.2 网络连接 有线网络连接 系统已经启用 dhclient 服务, 如果用户有 dhcp 服务器, 可自动获得 IP 也可以配置固定 IP WiFi 网络连接 模块支持 AP 功能, 模块支持 AP 功能, 配置完成后可用设备链接访问网络 29

31 配置步骤 : 1. 插入无线驱动模块 Insmod mt7601uap.ko 2. 配置无线网卡 Ifconfig ra Iptabels -t nat -A POSTROUTING -J dhcpd 5.3 在龙芯派实现第一个程序 以数码管为例, 数码管驱动已在内核中实现 a) 采用交叉开发方式, 编译命令为 : mipsel-linux-gcc -static -o test test.c 编译完成把编译好的 test 拷贝到板卡上, 执行后可看到数码管不停的变化 b) 可以直接在板卡上编译 gcc -o test test.c 源码如下 : #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> //num: 0:data,1:off 2:data 3:off... static char num[]={0x9,1,2,3,4,5,6,7}; main() { int fd; // fd=open("/dev/my74hc595", O_RDWR, S_IRUSR S_IWUSR); // 可读写方式打开设备文件 fd=open("/dev/my74hc595-0", O_RDWR); // 可读写方式打开设备文件 if(fd!=-1) { // read(fd, &num, sizeof(int)); // 读取设备变量 // printf("the my74hc595 is %d\n", num); // printf("please input the num written to my74hc595\n"); // scanf("%d", &num); write(fd, &num, 8); // 写设备变量 // read(fd, &num, sizeof(int)); // 再次读取刚才写的值 30

32 // printf("the my74hc595 is %d\n", num); } close(fd); // 关闭设备文件 } else { printf("device open failure\n"); perror("open my74hc595"); } 六 内核编译 6.1 虚拟机安装 Linux 操作系统 下载 VMware player 并安装在 VMware player 的官网下载并安装 : 下载 Ubuntu 桌面系统到以下网址选择合适的版本 : 安装 Ubuntu 新建虚拟机, 导入 ubuntu 桌面系统光盘映象 自定义硬件中进行设置, 设置好后, 点击完成 31

33 显示器中将加速 3D 去掉 网络适配器中网络连接选用桥接模式 配置适配器中, 如果有两个网卡, 则都勾选上 选择 不更新 32

34 开始自动安装 进入终端或者命令行 打开 ubuntu 终端, 有三种方法 : 1) 桌面虚拟终端 在菜单中找, 也可以直接运行 gnome-terminal 或 xterm 等 2) 按制台终端 取消 gdm 服务, 或同时按 Ctrl+Alt+F2 恢复桌面系统 :Ctrl+Alt+F7 3) 远程登录 在物理机中运行相应工具, 远程登录 建立 root 用户并自动登录 1) 建立 root 用户 sundm@ubuntu:/$ sudo passwd root [sudo] password for sundm: # 输入当前用户密码 Enter new UNIX password: # 输入 root 密码 Retype new UNIX password: # 确认 root 密码 passwd: password updated successfully sundm@ubuntu:/$ su # 切换至 root 用户 Password: root@ubuntu:/# # 命令进入 root 用户了 2) 设置 root 用户自动登录, 并添加代码 : gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf [SeatDefaults] autologin-guest=false # 不允许 guest 登录 autologin-user=root user-session=ubuntu greeter-show-manual-login=true# 手工输入登陆系统的用户名和密码在刚修改完 root 权限自动登录后, 发现开机出现以下提示 : Error found when loading /root/.profile stdin:is not a tty 需要修改 profile 文件 打开文件后找到 mesg n, 将其更改为 tty -s && mesg n gedit /root/.profile 33

35 6.1.6 安装 VMware tools VMware Tools 是 VMware 虚拟机中自带的一种增强工具, 只有在 VMware 虚拟机中安装好了 VMware Tools, 才能实现主机与虚拟机之间的文件共享, 实现文件在虚拟机之间的复制粘贴 ; 并可以根据自身需要自由切换显示屏幕的尺寸 安装 vmware tools 使用 linux.iso 映像文件 打开 Vmware Tools, 选中某个虚拟机, 点击虚拟机设置 该步骤相当于把光盘插入光驱中 运行虚拟机, 选择 Player, 在可移动设备中选择 CD/DVD, 点击连接 弹出显示光盘内容的界面, 后将解压到 /opt/ 下 依次执行以下指令, 安装 vmware tools, 安装过程中选择默认设置, 一路按回车 # 进入 opt 文件夹 cd /opt # 解压文件 tar zxvf VMwareTools tar.gz # 进行安装 cd vmware-tools-distrib/./vmware-install.pl # 最后重启系统便完成了 Vmware Tools 安装 reboot 在终端输入 vm, 然后按 2 次 tab 键 ( 自动补齐 ), 看系统有没有把 vmwaretools 的命令补齐, 如果补齐了, 则安装成功 6.2 安装工具链 34

36 6.2.1 安装交叉编译工具编译准备 : 1. 工具链内核工具链 : ftp://ftp.loongnix.org/embed/ls2k/linux el7.tar.gz pmon 工具链 : ftp://ftp.loongnix.org/embed/ls3a/toolchain/gcc-4.4-gnu.tar.gz 2. 安装 makedepand aptitude install xutils dev 或者 sudo cp makedepand /usr/bin 3. 安装 pmoncfg sudo cp pmoncfg /usr/bin 编译和烧写 pmon 1. cd zloader.ls2k 2. 执行编译脚本里的命令即可, 命令如下 : #!/bin/bash export PATH=/opt/gcc-4.4-gnu/bin/:$PATH make cfg all tgt=rom CROSS_COMPILE=mipsel-linux- DEBUG=-g 提醒事项 : 1. 如未对 Targets/LS2K/conf/ls2k 配置文件进行更改, 可以执行下面命令进行编译 : make tgt=rom CROSS_COMPILE=mipsel-linux- DEBUG=-g 2. 编译最终在 zloader.ls2k 目录下生成二进制 gzrom.bin 即为 pmon bin 文件, 烧写此文件即可. 3. 关于 pmon 代码部分, 可以自行百度 pmon 讲解 编译和烧写内核 1, 编译内核拷贝配置文件 : cp arch/mips/configs/loongson2k_defconfig.config 在内核下执行./mymake menuconfig 可以对内核进行相应配置编译 :./mymake vmlinux 6.3 技术支持 35

37 6.3.1 软件源代码和技术资料可以在访问 ftp 直接下载 :ftp://ftp.loongnix.org/loongsonpi/ 在 longnix 社区参考技术资料 : 访问龙芯俱乐部浏览技术交流贴 : 技术交流与问题支持 QQ 群技术交流 QQ 群名称 : 龙芯派首发预购群号 : 验证方式 : 输入龙芯派背面的生产编号 开源龙芯论坛技术讨论 网址 : Ask 龙芯论坛问题支持 网址 : 36

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