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舌洪以
4 years ago
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1 JetSym STX 面向对象编程坚德自动化技术 ( 上海 ) 有限公司修订日期 :2018 年 6 月 15 日 Revision date: June 15, 2018

2 概述... 面向过程 vs. 面向对象... 声明类... 实例化对象... 创建构造函数... 通过对象访问硬件... 指针... 对象列表... 继承... 对象的参数化...

3 面向过程 vs. 面向对象... 面向过程 (C, Pascal, Basic) 数据和函数是分离的函数通过指针指向数据面向对象 (C#, Java, C++, STX) 数据和方法整合到一个对象中函数知道与它对应的数据函数数据方法数据 function foo(p : pointer to MyStruct) p.x := p.y + p.z; task Main autorun st : MyStruct end_ foo(&st); function MyClass.foo() x := y + z; task Main autorun st : MyClass end_ st.foo();

4 声明类... 声明 : 在一个类型块中关键字 class.. end_class 类似于结构体的声明函数 = 方法变量 = 成员可见性 : 关键字 : private, protected, public 没有用关键字声明的, 默认为 private type MyClass : class m_nvalue : int; public function SetValue(nValue); end_class end_type function MyClass.SetValue m_nvalue := nvalue; task Main autorun obj : MyClass; n : int; end_ loop obj.setvalue(n); n += 1; end_loop

5 实例化对象... 实例 / 对象 : 全局实例化 :.. end_ 全局实例化 : 子程序 / 函数 / 任务中未实例化的对象不占用内存参数 / 返回值 : 兼容值传递和引用传递值传递会拷贝一份副本! 返回一个副本! 注意 : 不兼容 %VL %RL, 也就是不应使用 %VL/%RL 实例化对象 ; GlobalObj : MyClass; end_ sub su end_... end_sub LocalObj : MyClass; task Main autorun LocalObj : MyClass; end_... function foo(ref ParamObj : MyClass) : MyClass foo := ParamObj;

6 构造函数... 特性 : 对应的类具有相同的名称可以是子程序或函数参数 / 返回值 : 可以有形参 ( 默认参数 ) 没有返回值注意 : 每实例化一个对象, 构造函数就会被调用一次! 在本地化实例过程中返回副本! 对象作为值传递 : 不调用构造函数! type MyClass : class m_nvalue : int; public function MyClass(nValue:=0); function SetValue(nValue); end_class end_type // --- Constructor --- function MyClass.MyClass SetValue(nValue); // --- Methode --- function MyClass.SetValue m_nvalue := nvalue; MyObj0 : MyClass; // m_nvalue = 0 MyObj1 : MyClass(1); // m_nvalue = 1 end_

7 直接硬件访问... 静态变量 : 静态变量可以给定地址它们对所有的实例都是公用的优缺点 : + 简单不常用 ( 比如时钟 ) type Clock : class static m_nsec : int at %vl 2911; static m_nmin : int at %vl 2912; static m_nhou : int at %vl 2913; public function GetTime():Time; end_class end_type Clock1 Clock Clock3

8 直接硬件访问... 公共资源 : Regs[Index] Flags[Index] Inputs[Index] Outputs[Index] FloatRegs[Index] Index = Base address + Offset 在构造函数中指定基地址 (base address) 优缺点 : + 应用范围广范指针的管理较复杂 const CHART = 0; LEVEL = 20; end_const // int array // float type Visu : class m_nbaseindex : int public function Visu(nBaseIndex : int); function SetLevel(fLevel : float); end_class end_type function Visu.SetLevel(fLevel : float) FloatRegs[m_nBaseIndex + LEVEL] := flevel; task Main autorun MyVisu : Visu( ); end_ MyVisu.SetLevel(99.9);

9 通过寄存器指针访问硬件... 寄存器指针 : 声明 : pointer to index of.. 总是指向寄存器优缺点 : + 应用范围广范 + 通过结构体描述数据 + 通过快速查询编辑源码 + 源码修改只需要编辑一次不适用于 I/Os/flags, 因为指针无法访问它们 type Data : struct achart : array[20] of int; flevel : float; end_struct; Visu : class m_pdata : pointer to index of Data; public function Visu(pData); function SetLevel(fLevel : float); end_class end_type function Visu.Visu m_pdata := pdata; function Visu.SetLevel m_pdata.flevel := flevel; MyVisu : Visu( ); end_

10 "Pointer to..." vs. "Pointer to index of " 为什么会有 2 种指针?... 因为有 2 种数据存储区! pointer to... 指向内存 pointer to index of... 指向寄存器 pmem : pointer to Data; preg : pointer to index of Data; end_ 寄存器 : 以 32 位组织数据逻辑地址内存 : 以 8 位组织数据物理地址 Memory Data-Struct (n Bytes) preg Register Data-Struct (n Register) 注意 : 这 2 种指针分别可以在寄存器或内存中声明, 但它们指向的存储区不同! pmem

11 指向对象的指针优点 : 针对指针的操作就像使用对象本身也就是说, 与引用变量类似可能通过函数传递对象函数可以返回指针, 也可以返回任何大小的对象对象可以链接 / 引用其他对象通过指针可以有效的建立对象表 type Machine : class public function Drill(); end_class end_type Task Drill autorun MyMachine : Machine; pmachine : pointer to Machine; end_ pmachine := &MyMachine; pmachine.drill();

12 对象列表... Task Drill autorun Machine0 : Machine( ); Machine1 : Machine( ); Machine2 : Machine( ); Machines : array[4] of pointer to Machine; n : int; end_ Machines[0] := &Machine0; Machines[1] := &Machine1; Machines[2] := &Machine2; while Machines[n] do Machines[n].Drill(); n += 1; end_while

13 继承... 仅从基类派生基类方法的可重用性派生意味着继承所有的属性和方法方法可以被重写 Tool Drill "Drilling a hole" Mill "Milling an outline" "Milling a hole" Special drill

14 继承后发生了什么... 如下... 类的组织方式与结构完全相同在继承过程中, 基类拷贝出一个副本继承的部分依然保留, 新的成员被添加到顶部这意味着... 你可以将一个 special drill 分配给 drill 对象, 因为它可以完全描述 drill 但是反过来是不行的! Special Drill Drill Drill Mill This-Pointer (initial address) Tool Tool Tool Tool "Memory map" Tool

15 这就像什么... type Machine : class m_pdata : pointer to index of Data public function Machine(nAddr); function Drill(); end_class; Drill.. : class(machine) m_nspeed : int; public function Drill(nSpeed); end_class end_type function Machine.Drill()... function DrillMachine.Drill(nSpeed) m_nspeed := nspeed; base.drill(); 1. 派生重写 3. 调用基类函数...

16 对象作为参数传递... 值传递适用于小对象... 拷贝一份副本... 函数返回时删除副本 function DrillByVal(aMachine : Machine) amachine.drill(); 引用传递适用于所有对象... 只传递地址... 支持派生 function DrillByRef(ref amachine : Machine) amachine.drill(); 指针传递参考引用传递... 支持派生... 然而指针可以为 NULL function DrillByPtr(aMachine : pointer to Machine) if amachine then amachine.drill(); end_if

17 谢谢! 联系我们 : 电话 : 邮箱 :contact@jetterat.cn

OOP with Java 通知 Project 4: 4 月 18 日晚 9 点关于抄袭没有分数

OOP with Java Yuanbin Wu cs@ecnu OOP with Java 通知 Project 4: 4 月 18 日晚 9 点关于抄袭没有分数复习类的复用组合 (composition): has-a 关系 class MyType { public int i; public double d; public char c; public void set(double