HC32L072 系列 / HC32L073 系列 32 位 ARM Cortex -M0+ 微控制器 数据手册 产品特性 48MHz Cortex-M0+ 32 位 CPU 平台 HC32L072 / HC32L073 系列具有灵活的功耗管理系统 3V 深度休眠模式 : 所有时钟关

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1 HC32L072 系列 / HC32L073 系列 32 位 ARM Cortex -M0+ 微控制器 数据手册 产品特性 48MHz Cortex-M0+ 32 位 CPU 平台 HC32L072 / HC32L073 系列具有灵活的功耗管理系统 3V 深度休眠模式 : 所有时钟关闭, 上电复位有效,IO 状态保持,IO 中断有效, 所有寄存器 RAM 和 CPU 数据保存状态时的功耗 深度睡眠模式 + RTC 工作 低速工作模式 :CPU 和外设运行, 从 FLASH 运行程序 35μA/MHz@3V@24MHz 休眠模式 :CPU 停止, 外设运行, 主时钟运行 130μA/MHz@3V@24MHz 工作模式 :CPU 和外设运行, 从 FLASH 运行程序 4μS 唤醒时间, 使模式切换更加灵活高效, 系统反应更为敏捷 128K 字节 FLASH 存储器, 具有擦写保护功能 16K 字节 RAM 存储器, 附带奇偶校验, 增强系统的稳定性 通用 I/O 管脚 (86IO/100PIN,50IO/64PIN, 36IO/48PIN) 时钟 晶振 外部高速晶振 4 ~ 32MHz 外部低速晶振 KHz 内部高速时钟 4/8/16/22.12/24MHz 内部低速时钟 32.8/38.4KHz PLL 时钟 8 ~ 48MHz 内部高速 USB 时钟 48MHz 硬件支持内外时钟校准和监控 定时器 / 计数器 3 个通用 16 位定时器, 支持 1 组互补 PWM 输出, 支持 2 倍主频 PWM 输出, 最高支持 96MHz PWM 输出 1 个高级 16 位定制器, 支持 3 相互补 PWM 输出, 支持 2 倍主频 PWM 输出, 最高支持 96MHz PWM 输出 3 个高性能 16 位定时器 / 计数器, 支持 PWM 互补, 死区保护功能 1 个超低功耗脉冲计数器 PCNT, 具备低功 耗模式下自动定时唤醒功能, 最大定时达 1024 秒 1 个可编程 16 位定时器 PCA, 支持 5 通道 捕获比较,5 通道 PWM 输出 1 个 20 位可编程看门狗电路, 内建专用 10KHz 振荡器提供 WDT 计数 通讯接口 4 路 UART 标准通讯接口 2 路 LPUART 低功耗通讯接口, 深度休眠模式下可工作 2 路 SPI 标准通讯接口 2 路 I2C 标准通讯接口 2 路 I2S 音频通信接口 1 路 Crystal-less USB Full Speed Device 1 路 CAN 2.0B 标准通讯接口 蜂鸣器频率发生器, 支持互补输出 硬件万年历 RTC 模块 硬件 CRC-16/32 模块 硬件 32 位除法器 AES-128/192/256 硬件协处理器 TRNG 真随机数发生器 2 通道 DMAC 4*52 / 6*50 / 8*48 LCD 驱动 ( 仅限 073 系列 ) 全球唯一 10 字节 ID 号 12 位 1Msps 采样的高速高精度 SARADC, 内置运放, 可测量外部微弱信号 2 路 12 位 500Ksps DAC 集成 5 个多功能运算放大器, 其中两个 OPA 可以作为 2 路 DAC 的输出 Buffer 集成 3 路电压比较器, 具有 6 位 DAC 和可编程比较基准 集成低电压侦测器, 可配置 16 阶比较电平, 可监控端口电压以及电源电压 SWD 调试解决方案, 提供全功能调试器 工作条件 :-40 ~ 85,1.8 ~ 5.5V 封装形式 :LQFP100/64/48 支持型号 HC32L072PATA-LQFP100 HC32L072JATA-LQ48 HC32L073KATA-LQFP64 HC32L072KATA-LQFP64 HC32L073PATA-LQFP100 HC32L073JATA-LQ48

2 声 明 华大半导体有限公司 ( 以下简称 : HDSC ) 保留随时更改 更正 增强 修改华大半导 体产品和 / 或本文档的权利, 恕不另行通知 用户可在下单前获取最新相关信息 HDSC 产品依据购销基本合同中载明的销售条款和条件进行销售 用户对 HDSC 产品的选择和使用承担全部责任, 用户将 HDSC 产品用于其自己或指定第 三方产品上的,HDSC 不提供服务支持且不对此类产品承担任何责任 HDSC 在此确认未以明示或暗示方式授予任何知识产权许可 HDSC 产品的转售, 若其条款与此处规定不同,HDSC 对此类产品的任何保修承诺无效 任何带有 或 标识的图形或字样是 HDSC 的商标 所有其他在 HDSC 产品上显示的 产品或服务名称均为其各自所有者的财产 本通知中的信息取代并替换先前版本中的信息 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 2 of 85

3 目 录 产品特性... 1 声 明... 2 目 录 简介 位 CORTEX M0+ 内核 K Byte FLASH K Byte RAM 时钟系统 工作模式 硬件实时时钟 RTC 通用 IO 端口 中断控制器 复位控制器 DMAC 定时器 / 计数器 超低功耗脉冲计数器 PCNT 看门狗 WDT 通用异步收发器 UART0~UART 低功耗异步收发器 LPUART0~LPUART 同步串行接口 SPI I2C 总线 I2S USB CAN CTS 蜂鸣器 Buzzer 时钟校准电路 唯一识别号 UID CRC16/32 硬件循环冗余校验码 位硬件除法器 AES 硬件加密 TRNG 真随机数发生器 Bit SARADC Bit DAC 电压比较器 VC 低电压检测器 LVD 运放 OPA LCD 驱动 嵌入式调试系统 编程模式 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 3 of 85

4 1.37 高安全性 产品阵容 产品名称 功能 引脚配置及功能 封装示意图 引脚功能说明 模块信号说明 功能框图 存储区映射图 电气特性 测试条件 最小和最大数值 典型数值 典型应用电路图 绝对最大额定值 工作条件 通用工作条件 上电和掉电时的工作条件 内嵌复位和 LVD 模块特性 内置的参考电压 供电电流特性 从低功耗模式唤醒的时间 外部时钟源特性 外部输入高速时钟 外部输入低速时钟 高速外部时钟 XTH 低速外部时钟 XTL 内部时钟源特性 内部 RCH 振荡器 内部 RCL 振荡器 内部 USB 专用 RCH48M 振荡器 PLL 特性 存储器特性 EFT 特性 ESD 特性 I/O 端口特性 输出特性 端口 输入特性 端口 PA,PB,PC,PD,PE,PF,RESET,USB_DP 端口外部输入采样要求 Timer Gate/Timer Clock 端口漏电特性 PA,PB,PC,PD,PE,PF RESETB 引脚特性 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 4 of 85

5 ADC 特性 VC 特性 OPA 特性 DAC 特性 封装信息 封装尺寸 丝印说明 订购信息 版本记录 & 联系方式 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 5 of 85

6 1 简介 HC32L072 / HC32L073 系列是一款旨在延长便携式测量系统的电池使用寿命的超低功耗 宽电压工作范围的 MCU 集成 12 位 1Msps 高精度 SARADC,2 个 12 位 DAC 以及集成了比较器 运放 内置高性能 PWM 定时器 LCD 显示 多路 UART SPI I2C I2S USB CAN 等丰富的通讯外设, 内建 AES TRNG 等信息安全模块, 具有高整合度 高抗干扰 高可靠性和超低功耗的特点 本产品内核采用 Cortex-M0+ 内核, 配合成熟的 Keil & IAR 调试开发软件, 支持 C 语言及汇编语言, 汇编指令 超低功耗 MCU 典型应用 传感器应用 物联网应用 智能仪表 无线模块 温控器 货架标签 智能交通 报警系统 智能家居 医疗设备 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 6 of 85

7 位 CORTEX M0+ 内核 ARM Cortex -M0+ 处理器源于 Cortex-M0, 包含了一颗 32 位 RISC 处理器, 运算能力达到 0.95 Dhrystone MIPS/MHz 同时加入了多项全新设计, 改进调试和追踪能力 减少每条指令循环 (IPC) 数量和改进 Flash 访问的两级流水线等, 更纳入了节能降耗技术 Cortex-M0+ 处理器全面支持已整合 Keil & IAR 调试器 Cortex-M0+ 包含了一个硬件调试电路, 支持 2-pin 的 SWD 调试界面 ARM Cortex-M0+ 特性 : 指令集流水线性能效率性能效率中断中断优先级增强指令调试 Thumb / Thumb-2 2 级流水线 2.46 CoreMark / MHz 0.95 DMIPS / MHz in Dhrystone 32 个快速中断可配置 4 级中断优先级单周期 32 位乘法器 Serial-wire 调试端口, 支持 4 个硬中断 (break point) 以及 2 个观察点 (watch point) K Byte FLASH 内建全集成 FLASH 控制器, 无需外部高压输入, 由全内置电路产生高压来编程 支持 ISP IAP ICP 功能 K Byte RAM 根据客户选择不同的功耗模式,RAM 数据都会被保留 自带硬件奇偶校验位, 万一数 据被意外破坏, 在数据被读取时, 硬件电路会立刻产生中断, 保证系统的可靠性 1.4 时钟系统 一个频率为 4~24MHz 可配置的高精度内部时钟 RCH 在配置 24MHz 下, 从低功耗模式到工作模式的唤醒时间为 4us, 全电压全温度范围内的频率偏差小于 ±2.5%, 无需外接昂贵的高频晶体 一个频率为 4~32MHz 的外部晶振 XTH 一个频率为 KHz 的外部晶振 XTL HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 7 of 85

8 一个频率为 32.8/38.4KHz 的内部时钟 RCL 一个频率为 8~48MHz 输出的 PLL 1.5 工作模式 1) 运行模式 (Active Mode):CPU 运行, 周边功能模块运行 2) 休眠模式 (Sleep Mode):CPU 停止运行, 周边功能模块运行 3) 深度休眠模式 (Deep sleep Mode):CPU 停止运行, 高速时钟停止, 低功耗功能模块运行 1.6 硬件实时时钟 RTC RTC(Real Time Counter) 是一个支持 BCD 数据的寄存器, 采用 KHz 晶振作为其时钟, 能实现万年历功能, 中断周期可配置为年 / 月 / 日 / 小时 / 分钟 / 秒 24/12 小时时间模式, 硬件自动修正闰年 具有精确度补偿功能, 最高精度为 0.96ppm 可使用内部温度传感器或外部温度传感器进行精确度补偿, 可用软件 +1/-1 调整年 / 月 / 日 / 小时 / 分钟 / 秒, 最小可调精度为 1 秒 用于指示时间和日期的 RTC 日历记录器在 MCU 受外部因素影响而复位时不会清除保留值, 是需要永久高精度实时时钟的测量设备仪表的最佳选择 1.7 通用 IO 端口 最多可提供 86 个 GPIO 端口, 其中部分 GPIO 与模拟端口复用 每个端口由独立的控制寄存器位来控制, 支持 FAST IO 支持边沿触发中断和电平触发中断, 可从各种深度休眠模式下把 MCU 唤醒到工作模式 支持位置位 位清零 位置位清零操作 支持 Push-Pull CMOS 推挽输出 Open-Drain 开漏输出 内置上拉电阻 下拉电阻, 带有施密特触发器输入滤波功能 输出驱动能力可配置, 最大支持 18mA 的电流驱动能力 所有通用 IO 可支持外部异步中断 1.8 中断控制器 Cortex-M0+ 处理器内置了嵌套向量中断控制器 (NVIC), 支持最多 32 个中断请求 (IRQ) 输入 ; 有四个中断优先级, 可处理复杂逻辑, 能够进行实时控制和中断处理 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 8 of 85

9 32 个中断入口向量地址, 分别为 : 中断向量号 中断来源 [0] GPIO_PA [1] GPIO_PB [2] GPIO_PC/GPIO_PE [3] GPIO_PD/GPIO_PF [4] DMAC [5] TIM3 [6] UART0/UART2 [7] UART1/UART3 [8] LPUART0 [9] LPUART1 [10] SPI0/I2S0 [11] SPI1/I2S1 [12] I2C0 [13] I2C1 [14] TIM0 [15] TIM1 [16] TIM2 [17] LPTIM0/LPTIM1 [18] TIM4 [19] TIM5 [20] TIM6 [21] PCA [22] WDT [23] RTC [24] ADC/DAC [25] PCNT [26] VC0/VC1/VC2/ LVD [27] USB [28] CAN [29] LCD [30] RAM FLASH [31] CLKTRIM /CTS 1.9 复位控制器 本产品具有 7 个复位信号来源, 每个复位信号可以让 CPU 重新运行, 绝大多数寄存器 会被重新复位, 程序计数器 PC 会指向起始地址 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 9 of 85

10 中断来源 [0] 上电掉电复位 POR BOR [1] 外部 Reset Pin 复位 [2] WDT 复位 [3] PCA 复位 [4] Cortex-M0+ LOCKUP 硬件复位 [5] Cortex-M0+ SYSRESETREQ 软件 复位 [6] LVD 复位 1.10 DMAC DMAC( 直接内存访问控制器 ) 功能块可以不通过 CPU 高速传输数据 使用 DMAC 能提高系统性能 DMAC 配有独立的总线, 所以即便是在使用 CPU 总线的同时,DMAC 也可进行传输操作 由 2 条通道组成, 能执行 2 种相互独立的 DMA 传输 可设置传输目标地址 传输源地址 传输数据大小 传输请求源以及传输模式, 并能控制各通道的传输操作启动 传输的强行终止以及传输的暂停 可控制所有通道批量传输的启动 强行终止及暂停 多通道同时操作时, 可用固定方法或循环方法选择操作通道的优先级 支持使用外设中断信号的硬件 DMA 传输 遵从系统总线 (AHB), 支持 32 位地址空间 (4GB) 1.11 定时器 / 计数器 类型 名称 位宽 预除频 计数方向 PWM 捕获 互补输出 通用定时 TIM0 16/32 1/2/4/8/16 上计数 / 器 32/64/256 下计数 / 上下计数 TIM1 16/32 1/2/4/8/16/ 上计数 / /64/256 下计数 / 上下计数 TIM2 16/32 1/2/4/8/16/ 上计数 / /64/256 下计数 / 上下计数 TIM3 16/32 1/2/4/8/16/ 上计数 / HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 10 of 85

11 类型 名称 位宽 预除频 计数方向 PWM 捕获 互补输出 32/64/256 下计数 / 上下计数 低功耗定 LPTIM0 16 1/2/4/8/16/ 上计数 无 无 无 时器 32/64/256 LPTIM1 16 1/2/4/8/16/ 上计数 无 无 无 32/64/256 可编程计 PCA 16 2/4/8/16/32 上计数 5 5 无 数阵列 高级定时 TIM4 16 1/2/4/8/16/ 上计数 / 器 64/256/1024 下计数 / 上下计数 TIM5 16 1/2/4/8/16/ 上计数 / /256/1024 下计数 / 上下计数 TIM6 16 1/2/4/8/16/ 64/256/1024 上计数 / 下计数 / 上下计数 通用定时器包含四个定时器 TIM0/1/2/3 通用定时器特性 PWM 独立输出, 互补输出 捕获输入 死区控制 刹车控制 边沿对齐 对称中心对齐与非对称中心对齐 PWM 输出 正交编码计数功能 单脉冲模式 外部计数功能 TIM0/1/2 功能完全相同 TIM0/1/2 是同步定时 / 计数器, 可以作为 16 位自动重装载功 能的定时 / 计数器, 也可以作为 32 位无重载功能的定时 / 计数器 TIM0/1/2 每个定时器 都具有 2 路捕获比较功能, 可以产生 2 路 PWM 独立输出或 1 组 PWM 互补输出 具有 死区控制功能 TIM3 是多通道的通用定时器, 具有 TIM0/1/2 的所有功能, 可以产生 3 组 PWM 互补输 出或 6 路 PWM 独立输出, 最多 6 路输入捕获 具有死区控制功能 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 11 of 85

12 低功耗定时器 LPTIM 是异步 16 位定时 / 计数器, 在系统时钟关闭后仍然可以通过内部低速 RC 或者外部低速晶体振荡计时 / 计数 通过中断在低功耗模式下唤醒系统 PCA( 可编程计数器阵列 Programmable Counter Array) 支持最多 5 个 16 位的捕获 / 比较模块 该定时 / 计数器可用作为一个通用的时钟计数 / 事件计数器的捕获 / 比较功能 PCA 的每个模块都可以进行独立编程, 以提供输入捕捉, 输出比较或脉冲宽度调制 另外模块 4 有额外的看门狗定时器模式 高级定时器 Advanced Timer 包含三个定时器 TIM4/5/6 TIM4/5/6 是功能相同的高性能计数器, 可用于计数产生不同形式的时钟波形,1 个定时器可以产生互补的一对 PWM 或者独立的 2 路 PWM 输出, 可以捕获外界输入进行脉冲宽度或周期测量 Advanced Timer 基本的功能及特性如表所示 : 波形模式 基本功能 中断类型 锯齿波 三角波 递加 递减计数方向 软件同步 硬件同步 缓存功能 正交编码计数 通用 PWM 输出 保护机制 AOS 关联动作计数比较匹配中断计数周期匹配中断死区时间错误中断 1.12 超低功耗脉冲计数器 PCNT PCNT (Pulse Counter) 模块用以对外部脉冲进行计数, 支持单路以及双路 ( 正交编码与非交叉编码 ) 脉冲 它可以在低功耗休眠模式下无需软件参与进行计数 脉冲计数器特性 : 支持重载功能的 16 bit 计数器 单通道脉冲计数 双通道非交脉冲计数 双通道正交脉冲计数, 不失码 加 / 减计数溢出中断 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 12 of 85

13 脉冲超时中断 4 种解码错误中断, 非交脉冲模式 1 种方向改变中断, 正交脉冲模式 多级脉冲宽度滤波 输入脉冲极性可配置 支持低功耗模式计数 支持唤醒低功耗模式下 MCU 支持任意脉冲沿间距不小于 1 个计数时钟周期 具备低功耗模式下自动定时唤醒功能, 最大定时达 1024 秒 1.13 看门狗 WDT WDT(Watch Dog Timer) 是一个可配置的 20 位定时器, 在 MCU 异常的情况下提供复位 ; 内建 10KHz 低速时钟输入作为计数器时钟 调试模式下, 可选择暂停或继续运行 ; 只有写入特定序列才能重启 WDT 1.14 通用异步收发器 UART0~UART3 4 路通用异步收发器 (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),UART0~UART3 通用 UART 基本功能 : 半双工和全双工传输 8/9-Bit 传输数据长度 硬件奇偶校验 1/1.5/2-Bit 停止位 四种不同传输模式 16-Bit 波特率计数器 多机通讯 硬件地址识别 DMAC 硬件传输握手 硬件流控 支持单线模式 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 13 of 85

14 1.15 低功耗异步收发器 LPUART0~LPUART1 2 路低功耗模式下可以工作的异步收发器 ( Low Power Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), LPUART0/LPUART1 LPUART 基本功能 : 传输时钟 SCLK(SCLK 可选择 XTL RCL 以及 PCLK) 系统低功耗模式下收发数据 半双工和全双工传输 8/9-Bit 传输数据长度 硬件奇偶校验 1/1.5/2-Bit 停止位 四种不同传输模式 16-Bit 波特率计数器 多机通讯 硬件地址识别 DMAC 硬件传输握手 硬件流控 支持单线模式 1.16 同步串行接口 SPI 2 路同步串行接口 (Serial Peripheral Interface) SPI 基本特性 : 通过编程可以配置为主机或者从机 四线传输方式, 全双工通信 主机模式 7 种波特率可配置 主机模式最大波特率为 1/2 系统时钟 从机模式最大波特率为 1/4 系统时钟 可配置的串行时钟极性和相位 支持中断 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 14 of 85

15 8 位数据传输, 先传输高位后低位 支持 DMA 软件 / 硬件访问 1.17 I2C 总线 1.18 I2S 1.19 USB 2 路 I2C, 采用串行同步时钟, 可实现设备之间以不同的速率传输数据 I2C 基本特性 : 支持主机发送 / 接收, 从机发送 / 接收四种工作模式 支持标准 (100Kbps) / 快速 (400Kbps) / 高速 (1Mbps) 三种工作速率 支持 7 位寻址功能 支持噪声过滤功能 支持广播地址 支持中断状态查询功能 2 路 I2S 音频通信接口 支持 Philip/ MSB/LSB /PCM 模式 支持 MCK 输出 支持 5 种音频采样率 : KHz 支持 3 种数据长度 : Bit 支持 2 种帧长度 :16 32 Bit 支持 DMA 数据传输 支持全双工收发 (2 个 I2S 配合 ) 支持 master 发送 接收 支持 slave 发送 接收 USB 全速 (USBFS) 控制器为便携式设备提供了一套 USB 通信解决方案 USBFS 控制器支持设备模式, 且芯片内部集成全速 PHY 设备模式下支持全速(FS,12Mb/s) 收发器 USBFS 控制器支持 USB 1.1 协议所定义的所有四种传输方式 ( 控制传输 批量传 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 15 of 85

16 1.20 CAN 1.21 CTS 输 中断传输和同步传输 ) CAN 通信接口模块配备 512 字节的 RAM 用于存储发送接收的数据 支持 ISO 规定的 CAN2.0B 协议和 ISO 规定的 TTCAN 协议 时钟校准定时器可以调整校准 RCH48M 时钟频率, 以便提供给 Crystal-less USB 使用 也可以调整校准其他 RC 振荡的时钟频率, 还可以作为一个通用定时器来使用 1.22 蜂鸣器 Buzzer 4 个通用定时器功能复用输出为 Buzzer 提供可编程驱动频率 该蜂鸣器端口可提供 18mA 的 sink 电流, 互补输出, 不需要额外的三极管 1.23 时钟校准电路 内建时钟校准电路, 可以通过外部精准的晶振时钟校准内部 RC 时钟, 亦可使用内部 RC 时钟去检验外部晶振时钟是否工作正常 时钟校准基本特性 : 校准模式 监测模式 32 位参考时钟计数器可加载初值 32 位待校准时钟计数器可配置溢出值 6 种参考时钟源 6 种待校准时钟源 支持中断方式 1.24 唯一识别号 UID 每颗芯片出厂前具备唯一的 10 字节设备标识号, 包括 wafer lot 信息, 以及芯片坐标信息等 UID 地址为 :0x00100E74-0x00100E7D HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 16 of 85

17 1.25 CRC16/32 硬件循环冗余校验码 CRC16 符合 ISO/IEC13239 中给出的多项式 X 16 + X 12 + X CRC32 符合 ISO/IEC13239 中给出的多项式 x 32 +x 26 +x 23 +x 22 +x 16 +x 12 +x 11 +x 10 +x 8 +x 7 +x 5 +x 4 +x 2 +x 位硬件除法器 HDIV(Hardware Divider) 是一个 32 位有 / 无符号整数硬件除法器 HDIV 硬件除法器基本特性 : 可配置有符号 / 无符号整数除法计算 32 位被除数,16 位除数 输出 32 位商和 32 位余数 除数为零警告标志位, 除法运算结束标志位 10 个时钟周期完成一次除法运算 写除数寄存器触发除法运算开始 读商寄存器 / 余数寄存器时自动等待计算结束 1.27 AES 硬件加密 AES(The Advanced Encryption Standard) 是美国国家标准技术研究所 (NIST) 在 2000 年 10 月 2 日正式宣布的新的数据加密标准 AES 的分组长度固定为 128 Bit, 而密钥长度支持 128/192/256 Bit 1.28 TRNG 真随机数发生器 TRNG 是一个真随机数发生器, 用来产生真随机数 Bit SARADC 单调不失码的 12 位逐次逼近型模数转换器, 在 24MHz ADC 时钟下工作时, 采样率达到 1Msps 参考电压可选择片内精准电压(1.5V 或 2.5V) 或从外部输入或电源电压 41 个输入通道, 包括 36 路外部管脚输入 1 路内部温度传感器电压 1 路 1/3 电源电 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 17 of 85

18 压 1 路内建 BGR 1.2V 电压 5 路 OPA 输出 内建可配置的输入信号放大器以检测弱信号 SAR ADC 基本特性 : 12 位转换精度 ; 1Msps 转换速度 ; 41 个输入通道, 包括 36 路外部管脚输入 1 路内部温度传感器电压 1 路 1/3 AVCC 电压 1 路内建 BGR 1.2V 电压 所有 OPA 输出 ; 4 种参考源 :AVCC 电压 ExRef 引脚 内置 1.5V 参考电压 内置 2.5V 参考电压 ; ADC 的电压输入范围 :0~Vref; 4 种转换模式 : 单次转换 顺序扫描连续转换 插队扫描连续转换 连续转换累加 ; 输入通道电压阈值监测 ; 软件可配置 ADC 的转换速率 ; 内置信号放大器, 可转换高阻信号 ; 支持片内外设自动触发 ADC 转换, 有效降低芯片功耗并提高转换的实时性 Bit DAC 2 通道 12Bit 500Ksps DAC, 可以进行数模转换 1.31 电压比较器 VC 内建 3 路 VC, 芯片管脚电压监测 / 比较电路 16 个可配置的正外部输入通道,11 个可配置的负外部输入通道 ;5 个内部负输入通道, 包括 1 路内部温度传感器电压 1 路内建 BGR 2.5V 参考电压 1 路内建 BGR 1.2V 电压 1 路 64 阶电阻分压 VC 输出可供通用定时器 TIM0/1/2/3 与可编程计数阵列 PCA 捕获 门控 外部计数时钟使用 可根据上升 / 下降边沿产生异步中断, 从低功耗模式下唤醒 MCU 可配置的软件防抖功能 1.32 低电压检测器 LVD 对芯片电源电压或芯片管脚电压进行检测 16 档电压监测值 (1.8 ~ 3.3V) 可根据上升 / 下降边沿产生异步中断或复位 具有硬件迟滞电路和可配置的软件防抖功能 LVD 基本特性 : HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 18 of 85

19 4 路监测源,AVCC PC13 PB08 PB07; 16 阶阈值电压,1.8~3.3V 可选 ; 8 种触发条件, 高电平 上升沿 下降沿组合 ; 2 种触发结果, 复位 中断 ; 8 阶滤波配置, 防止误触发 ; 具备迟滞功能, 强力抗干扰 1.33 运放 OPA OPA0/1/2 模块可以灵活配置, 适用于简易滤波器和 Buffer 应用 OPA3/4 模块可以作为 DAC buffer 使用, 也可以配置为运放使用 1.34 LCD 驱动 注 : 仅限 HC32L073 系列 LCD 控制器是一款适用于单色无源液晶显示器 (LCD) 的数字控制器 / 驱动器, 最多具有 8 个公用端子 (COM) 和 48 个区段端子 (SEG), 用以驱动 208 (4x52) 或 384 (8x48) 个 LCD 图像元素 可以选择电容分压或电阻分压, 支持内部电阻分压 内部电阻分压可以调节对比度 支持 DMA 硬件数据传输 LCD 基本特性 : 高度灵活的帧速率控制 支持静态 1/2 1/3 1/4 1/6 和 1/8 占空比 支持 1/2 1/3 偏置 多达 16 个寄存器的 LCD 数据 RAM 可通过软件配置 LCD 的对比度 3 种驱动波形生成方式 内部电阻分压 外部电阻分压, 外部电容分压方式 可通过软件配置内部电阻分压方式的功耗, 从而匹配 LCD 面板所需的电容电荷 支持低功耗模式 :LCD 控制器可在 Active Sleep DeepSleep 模式下进行显示 可配置帧中断 支持 LCD 闪烁功能且可配置多种闪烁频率 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 19 of 85

20 未使用的 LCD 区段和公共引脚可配置为数字或模拟功能 1.35 嵌入式调试系统 嵌入式调试解决方案, 提供全功能的实时调试器, 配合标准成熟的 Keil/IAR 等调试开发软件 支持 4 个硬断点以及多个软断点 1.36 编程模式 支持两种编程模式 : 在线编程 离线编程 支持两种编程协议 :ISP 协议 SWD 协议 支持统一编程接口 :ISP 协议与 SWD 协议共用 SWD 端口 当复位时 BOOT0(PF11) 管脚为高电平, 芯片工作于编程模式, 可使用编程器对 FLASH 进行编程 当复位时 BOOT0(PF11) 管脚为低电平, 芯片工作于用户模式, 芯片执行 FLASH 内的程序代码 1.37 高安全性 加密型嵌入式调试解决方案, 提供全功能的实时调试器 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 20 of 85

21 2 产品阵容 2.1 产品名称 HC 32 L J A T A 华大半导体 CPU 位宽 32: 32bit 产品类型 L: 超低功耗 CPU 类型 0: Cortex-M0+ 性能识别码 7: 高配型 功能配置识别码 2: 配置 5 3: 配置 3 引脚数 J: 48Pin / K: 64Pin P: 100Pin FLASH 容量 A: 128KB 封装类型 T: LQFP 环境温度范围 A: HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 21 of 85

22 2.2 功能 产品名称 HC32L072PATA HC32L073PATA HC32L072KATA HC32L073KATA HC32L072JATA HC32L073JATA 引脚数 GPIO 引脚数 CPU 内核 Cortex M0+ 频率 48MHz 电源电压范围 1.8 ~5.5V 温度范围 -40 ~ 85 调试功能唯一识别码通信接口定时器 A/D 转换器 SWD 调试接口支持 UART0/1/2/3 LPUART0/1 SPI0/1 I2C0/1 I2S0/1 通用定时器 TIM0/1/2/3 高级定时器 TIM4/5/6 低功耗定时器 LPTIM0/1 12Bit UART0/1 LPUART0/1 SPI0/1 I2C0/1 I2S0/1 模拟电压比较器 VC0/1/2 实时时钟 有 端口中断 低电压检测复位 1 时 钟 内部高速振荡器内部低速振荡器 PLL 外部高速晶振振荡器 RCH 4/8/16/22.12/24MHz RCL 32.8/38.4KHz 8~48MHz 4~32MHz 蜂鸣器 闪存安全保护 Max 4ch 支持 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 22 of 85

23 产品名称 HC32L072PATA HC32L073PATA HC32L072KATA HC32L073KATA HC32L072JATA HC32L073JATA RAM 奇偶校验 支持 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 23 of 85

24 PA03 DVSS DVCC PA04 PA05 PA06 PA07 PC04 PC05 PB00 PB01 PB02 PE07 PE08 PE09 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 PB10 PB11 DVSS DVCC DVCC DVSS PE01 PE00 PB09 PB08 PF11/BOOT0 PB07 PB06 PB05 PB04 PB03 PD07 PD06 PD05 PD04 PD03 PD02 PD01 PD00 PC12 PC11 PC10 PA15 PA14/SWCLK 3 引脚配置及功能 3.1 封装示意图 HC32L072PATA-LQFP PE AVCC_USB PE AVSS_USB PE PF06 PE PA13/SWDIO PE USB_DP VCAP 6 70 USB_DM PC PA10 XTLI/PC PA09 XTLO/PC PA08 PF09 10 PF10 11 XTHI/PF00 12 XTHO/PF01 13 RESETB 14 PC00 15 PC01 16 PC02 17 PC03 18 PF02 19 AVSS 20 AVCC 21 PF03 22 PA00 23 PA01 24 PA02 25 LQFP PC09 65 PC08 64 PC07 63 PC06 62 PD15 61 PD14 60 PD13 59 PD12 58 PD11 57 PD10 56 PD09 55 PD08 54 PB15 53 PB14 52 PB13 51 PB 注 : - 在应用中, 需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 24 of 85

25 SEG20/PA03 DVSS DVCC SEG19/PA04 SEG18/PA05 SEG17/PA06 SEG16/PA07 SEG15/PC04 SEG14/PC05 SEG13/PB00 SEG12/PB01 SEG11/PB02 PE07 PE08 PE09 PE10 PE11 SEG51/PE12 SEG50/PE13 SEG49/PE14 SEG48/PE15 SEG10/PB10 SEG9/PB11 DVSS DVCC DVCC DVSS PE01 PE00 PB09/SEG28 PB08/SEG29 PF11/SEG30/BOOT0 PB07/SEG31 PB06/SEG32/VLCD1 PB05/SEG33/VLCD2 PB04/SEG34/VLCD3 PB03/SEG35/VLCDH PD07 PD06 PD05 PD04 PD03 PD02/COM7/SEG36 PD01 PD00 PC12/COM6/SEG37 PC11/COM5/SEG38 PC10/COM4/SEG39 PA15/COM3 PA14/SWCLK HC32L073PATA-LQFP PE AVCC_USB PE AVSS_USB PE PF06/COM2 PE PA13/SWDIO PE USB_DP VCAP 6 70 USB_DM PC PA10/COM1 XTLI/PC PA09/COM0 XTLO/PC PA08/SEG0 PF09 10 PF10 11 XTHI/PF00 12 XTHO/PF01 13 RESETB 14 SEG27/PC00 15 SEG26/PC01 16 SEG25/PC02 17 SEG24/PC03 18 PF02 19 AVSS 20 AVCC 21 PF03 22 SEG23/PA00 23 SEG22/PA01 24 SEG21/PA02 25 LQFP PC09/SEG1 65 PC08/SEG2 64 PC07/SEG3 63 PC06/SEG4 62 PD15/SEG40 61 PD14/SEG41 60 PD13/SEG42 59 PD12/SEG43 58 PD11/SEG44 57 PD10/SEG45 56 PD09/SEG46 55 PD08/SEG47 54 PB15/SEG5 53 PB14/SEG6 52 PB13/SEG7 51 PB12/SEG 注 : - 在应用中, 需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 25 of 85

26 PA03 DVSS DVCC PA04 PA05 PA06 PA07 PC04 PC05 PB00 PB01 PB02 PB10 PB11 DVSS DVCC DVCC DVSS PB09 PB08 PF11/BOOT0 PB07 PB06 PB05 PB04 PB03 PD02 PC12 PC11 PC10 PA15 PA14/SWCLK HC32L072KATA-LQFP VCAP 1 48 AVCC_USB PC AVSS_USB XTLI/PC PA13/SWDIO XTLO/PC USB_DP XTHI/PF USB_DM XTHO/PF PA10 RESETB 7 42 PA09 LQFP-64 PC PA08 PC PC09 PC PC08 PC PC07 AVSS PC06 AVCC PB15 PA PB14 PA PB13 PA PB 注 : - 在应用中, 需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 26 of 85

27 SEG20/PA03 DVSS DVCC SEG19/PA04 SEG18/PA05 SEG17/PA06 SEG16/PA07 SEG15/PC04 SEG14/PC05 SEG13/PB00 SEG12/PB01 SEG11/PB02 SEG10/PB10 SEG9/PB11 DVSS DVCC DVCC DVSS PB09/SEG28 PB08/SEG29 PF11/SEG30/BOOT0 PB07/SEG31 PB06/SEG32/VLCD1 PB05/SEG33/VLCD2 PB04/SEG34/VLCD3 PB03/SEG35/VLCDH PD02/COM7/SEG36 PC12/COM6/SEG37 PC11/COM5/SEG38 PC10/COM4/SEG39 PA15/COM3 PA14/SWCLK HC32L073KATA-LQFP VCAP 1 48 AVCC_USB PC AVSS_USB XTLI/PC PA13/SWDIO XTLO/PC USB_DP XTHI/PF USB_DM XTHO/PF PA10/COM1 RESETB 7 42 PA09/COM0 LQFP-64 SEG27/PC PA08/SEG0 SEG26/PC PC09/SEG1 SEG25/PC PC08/SEG2 SEG24/PC PC07/SEG3 AVSS PC06/SEG4 AVCC PB15/SEG5 SEG23/PA PB14/SEG6 SEG22/PA PB13/SEG7 SEG21/PA PB12/SEG 注 : - 在应用中, 需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 27 of 85

28 PA03 PA04 PA05 PA06 PA07 PB00 PB01 PB02 PB10 PB11 DVSS DVCC DVCC DVSS PB09 PB08 PF11/BOOT0 PB07 PB06 PB05 PB04 PB03 PA15 PA14/SWCLK HC32L072JATA-LQ VCAP 1 36 AVCC_USB PC AVSS_USB XTLI/PC PA13/SWDIO XTLO/PC USB_DP XTHI/PF USB_DM LQFP-48 XTHO/PF PA10 RESETB 7 30 PA09 AVSS 8 29 PA08 AVCC 9 28 PB15 PA PB14 PA PB13 PA PB 注 : - 在应用中, 需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 28 of 85

29 SEG20/PA03 SEG19/PA04 PA05/SEG18 PA06/SEG17 PA07/SEG16 PB00/SEG13 PB01/SEG12 PB02/SEG11 PB10/SEG10 PB11/SEG9 DVSS DVCC DVCC DVSS PB09/SEG28 PB08/SEG29 PF11/SEG30/BOOT0 PB07/SEG31 PB06/SEG32/VLCD1 PB05/SEG33/VLCD2 PB04/SEG34/VLCD3 PB03/SEG35/VLCDH PA15/COM3 PA14/SWCLK HC32L073JATA-LQ VCAP 1 36 AVCC_USB PC AVSS_USB XTLI/PC PA13/SWDIO XTLO/PC USB_DP XTHI/PF USB_DM LQFP-48 XTHO/PF PA10/COM1 RESETB 7 30 PA09/COM0 AVSS 8 29 PA08/SEG0 AVCC 9 28 PB15/SEG5 SEG23/PA PB14/SEG6 SEG22/PA PB13/SEG7 SEG21/PA PB12/SEG 注 : - 在应用中, 需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明 图 3-1 封装示意图 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 29 of 85

30 3.2 引脚功能说明 LQFP100 LQFP64 LQFP48 NAME DIGITAL ANALOG 1 PE02 PCA_ECI 2 PE03 PCA_CH0 3 PE04 PCA_CH1 4 PE05 PCA_CH2 5 PE06 PCA_CH VCAP PC13 RTC_1HZ LVD0 TIM3_CH1B PC14 XTLI PC15 XTLO 10 PF09 TIM0_CHA 11 PF10 TIM0_CHB PF00 I2C0_SDA XTHI CRS_SYNC UART1_TXD PF01 I2C0_SCL XTHO TIM4_CHB UART1_RXD RESETB 15 8 PC00 LPTIM_GATE PCNT_S0 UART1_CTS UART2_RTS 16 9 PC01 LPTIM_TOG TIM5_CHB UART1_RTS PCNT_S0FO AIN10, VC0_INP0 VC1_INN0 SEG27 AIN11 VC0_INP1 VC1_INN1 SEG26 UART2_CTS PC02 SPI1_MISO LPTIM_TOGN PCNT_S1 UART2_RXD AIN12, VC0_INP2 VC1_INN2 SEG PC03 SPI1_MOSI LPTIM_ETR LPTIM_TOGN AIN13 VC0_INP3 VC1_INN3 SEG24 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 30 of 85

31 LQFP100 LQFP64 LQFP48 NAME DIGITAL ANALOG PCNT_S1FO UART2_TXD 19 PF AVSS AVCC 22 PF PA00 UART1_CTS LPUART1_TXD TIM0_ETR VC0_OUT TIM1_CHA TIM3_ETR AIN0 VC0_INP4 VC0_INN0 VC1_INP0 VC1_INN4 SEG23 TIM0_CHA PA01 UART1_RTS LPUART1_RXD TIM0_CHB TIM1_ETR TIM1_CHB HCLK_OUT AIN1 VC0_INP5 VC0_INN1 VC1_INP1 VC1_INN5 SEG22 SPI1_MOSI PA02 UART1_TXD TIM0_CHA VC1_OUT TIM1_CHA TIM2_CHA AIN2 VC0_INP6 VC0_INN2 VC1_INP2 SEG21 PCLK_OUT SPI1_MISO PA03 UART1_RXD TIM0_GATE TIM1_CHB TIM2_CHB SPI1_CS AIN3 VC0_INP7 VC0_INN3 VC1_INP3 SEG20 TIM3_CH1A TIM5_CHA DVSS DVCC PF04 PF05 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 31 of 85

32 LQFP100 LQFP64 LQFP48 NAME DIGITAL ANALOG PA04 SPI0_CS UART1_TXD PCA_CH4 TIM2_ETR TIM5_CHA LVD_OUT TIM3_CH2B PA05 SPI0_SCK TIM0_ETR PCA_ECI TIM0_CHA TIM5_CHB XTL_OUT XTH_OUT AIN4 VC0_INP8 VC0_INN4 VC1_INP4 OP3_OUT DAC0_OUT SEG19 AIN5 VC0_INP9 VC0_INN5 VC1_INP5 VC2_INP0 VC2_INN0 OP4_OUT DAC1_OUT SEG PA06 SPI0_MISO PCA_CH0 TIM3_BK TIM1_CHA VC0_OUT AIN6 VC0_INP10 VC0_INN6 OP4_INN SEG17 TIM3_GATE LPUART0_CTS PA07 SPI0_MOSI PCA_CH1 HCLK_OUT TIM3_CH0B TIM2_CHA AIN7 VC0_INP11 VC0_INN7 OP4_INP SEG16 VC1_OUT TIM4_CHB PC04 LPUART0_TXD TIM2_ETR IR_OUT AIN14 VC0_INN8 SEG15 VC2_OUT PC05 LPUART0_RXD TIM6_CHB PCA_CH4 AIN15 VC0_INN9 OP3_INN SEG14 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 32 of 85

33 LQFP100 LQFP64 LQFP48 NAME DIGITAL ANALOG PB00 PCA_CH2 TIM3_CH1B LPUART0_TXD TIM5_CHB AIN8 VC1_INN6 OP3_INP SEG13 RCH_OUT RCL_OUT PLL_OUT PB01 PCA_CH3 PCLK_OUT TIM3_CH2B TIM6_CHB LPUART0_RTS VC2_OUT AIN9/EXVREF VC1_INP6 VC1_INN7 VC2_INP1 VC2_INN1 SEG12 TCLK_OUT PB02 LPTIM_TOG PCA_ECI LPUART1_TXD TIM4_CHA TIM1_BK AIN16, VC1_INP7 VC1_INN8 OP2_INN SEG11 TIM0_BK TIM2_BK 38 PE07 TIM3_ETR LPTIM1_GATE 39 PE08 TIM3_CH0B OP2_OUT4 LPTIM1_EXT 40 PE09 TIM3_CH0A LPTIM1_TOG VC2_INP2 OP2_OUT3 41 PE10 TIM3_CH1B LPTIM1_TOGN VC2_INP3 OP2_OUT2 42 PE11 TIM3_CH1A VC2_INP4 VC2_INN2 OP2_OUT1 43 PE12 TIM3_CH2B SPI0_CS OP1_OUT4 SEG51 UART3_CTS 44 PE13 TIM3_CH2A SPI0_SCK UART3_RTS VC2_INP5 OP1_OUT3 SEG50 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 33 of 85

34 LQFP100 LQFP64 LQFP48 NAME DIGITAL ANALOG 45 PE14 TIM3_CH0B SPI0_MISO UART3_RXD 46 PE15 TIM3_BK SPI0_MOSI UART3_TXD VC2_INP6 OP1_OUT2 SEG49 AIN23, VC2_INP7 VC2_INN3 OP1_OUT1 SEG PB10 I2C1_SCL SPI1_SCK TIM1_CHA LPUART0_TXD AIN17, VC1_INP8 OP2_INP SEG10 TIM3_CH1A LPUART1_RTS UART1_RTS PB11 I2C1_SDA TIM1_CHB LPUART0_RXD TIM2_GATE TIM6_CHA AIN18, VC2_INP8 VC2_INN4 OP2_OUT SEG9 LPUART1_CTS UART1_CTS DVSS DVCC PB12 SPI1_CS TIM3_BK LPUART0_TXD TIM0_BK AIN19 VC1_INP9 OP1_INN SEG8 LPUART0_RTS TIM6_CHA PB13 SPI1_SCK I2C1_SCL TIM3_CH0B LPUART0_CTS AIN20 VC1_INP10 OP1_INP SEG7 TIM1_CHA TIM1_GATE TIM6_CHB HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 34 of 85

35 LQFP100 LQFP64 LQFP48 NAME DIGITAL ANALOG PB14 SPI1_MISO I2C1_SDA TIM3_CH1B TIM0_CHA RTC_1HZ LPUART0_RTS AIN21, VC1_INP11 VC2_INP9 VC2_INN5 OP1_OUT SEG6 TIM1_BK PB15 SPI1_MOSI TIM3_CH2B TIM0_CHB AIN22, OP0_INN SEG5 TIM0_GATE LPUART1_RXD 55 PD08 LPUART0_TX OP0_OUT4 SEG47 56 PD09 LPUART0_RX VC2_INP10 OP0_OUT3 SEG46 57 PD10 LPUART0_TX VC2_INP11 VC2_INN6 OP0_OUT2 SEG45 58 PD11 LPUART0_CTS VC2_INP12 VC2_INN7 OP0_OUT1 SEG44 59 PD12 LPUART0_RTS SEG43 UART2_RTS 60 PD13 UART2_RX SEG42 61 PD14 UART2_TX SEG41 62 PD15 CRS_SYNC SEG40 UART2_CTS PC06 PCA_CH0 TIM4_CHA OP0_INP SEG4 TIM2_CHA LPTIM1_GATE UART3_RXD HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 35 of 85

36 LQFP100 LQFP64 LQFP48 NAME DIGITAL ANALOG PC07 PCA_CH1 TIM5_CHA TIM2_CHB LPTIM1_EXT VC2_INP13 VC2_INN8 OP0_OUT SEG3 UART3_TXD PC08 PCA_CH2 SEG2 TIM6_CHA TIM2_ETR LPTIM1_TOG UART3_CTS PC09 PCA_CH3 SEG1 TIM4_CHB TIM1_ETR LPTIM1_TOGN UART3_RTS PA08 UART0_TXD SEG0 TIM3_CH0A CRS_SYNC TIM1_GATE TIM4_CHA TIM3_BK PA09 UART0_TXD COM0 TIM3_CH1A TIM0_BK I2C0_SCL HCLK_OUT TIM5_CHA PA10 UART0_RXD COM1 TIM3_CH2A TIM2_BK I2C0_SDA TIM2_GATE PCLK_OUT TIM6_CHA USBDM USBDP HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 36 of 85

37 LQFP100 LQFP64 LQFP48 NAME DIGITAL ANALOG PA13 IR_OUT SWDIO UART0_RXD LVD_OUT TIM3_ETR RTC_1HZ PCNT_S1 VC2_OUT 73 PF06 I2C1_SCL COM2 LPUART1_CTS UART0_CTS PF07 I2C1_SDA LPUART1_RTS UART0_RTS AVSS_USB AVCC_USB PA14 UART1_TXD SWCLK UART0_TXD TIM3_CH2A LVD_OUT RCH_OUT RCL_OUT PLL_OUT PA15 SPI0_CS COM3 UART1_RXD LPUART1_RTS TIM0_ETR TIM0_CHA TIM3_CH1A PC10 LPUART1_TXD COM4/ SEG39 LPUART0_TXD PCA_CH PC11 LPUART1_RXD COM5/ SEG38 LPUART0_RXD PCA_CH3 PCNT_S0FO PC12 LPUART0_TXD COM6/ SEG37 LPUART1_TXD PCA_CH4 PCNT_S1FO 81 PD00 SPI1_CS HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 37 of 85

38 LQFP100 LQFP64 LQFP48 NAME DIGITAL ANALOG 82 PD01 SPI1_SCK PD02 PCA_ECI COM7/ SEG36 LPUART0_RTS TIM1_ETR 84 PD03 UART1_CTS SPI1_MISO LPTIM1_TOG 85 PD04 UART1_RTS SPI1_MOSI LPTIM1_TOGN 86 PD05 UART1_TX LPTIM1_GATE CAN_STBY 87 PD06 UART1_RX LPTIM1_EXT 88 PD07 UART1_TX PB03 SPI0_SCK TIM0_CHB VC1_INN9 SEG35/VLCDH TIM1_GATE TIM3_CH0A LPTIM_GATE XTL_OUT XTH_OUT PB04 SPI0_MISO PCA_CH0 TIM2_BK UART0_CTS TIM2_GATE VC0_INP12 VC1_INP12 OP2_OUT4 OP2_OUT4 SEG34/ VLCD3 TIM3_CH0B LPTIM_ETR PB05 SPI0_MOSI TIM1_BK VC0_INP13 SEG33/ VLCD2 PCA_CH1 LPTIM_GATE PCNT_S0 UART0_RTS HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 38 of 85

39 LQFP100 LQFP64 LQFP48 NAME DIGITAL ANALOG PB06 I2C0_SCL UART0_TXD TIM1_CHB VC0_INP14 VC1_INP14 SEG32/ VLCD1 TIM0_CHA LPTIM_ETR TIM3_CH0A LPTIM_TOG PB07 I2C0_SDA UART0_RXD TIM2_CHB VC1_INP15 LVD2 SEG31 LPUART1_CTS TIM0_CHB LPTIM_TOGN PCNT_S BOOT0/PF11 SEG PB08 I2C0_SCL TIM1_CHA LVD1 SEG29 TIM2_CHA TIM0_GATE TIM3_CH2A UART0_TXD PB09 I2C0_SDA SEG28 IR_OUT SPI1_CS TIM2_CHA TIM2_CHB UART0_RXD 97 PE00 TIM1_CHA 98 PE01 TIM2_CHA DVSS DVCC HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 39 of 85

40 每个引脚的数字功能由 PSEL 位域进行控制, 详见下表 PSEL PA00 UART1_CTS LPUART1_TXD TIM0_ETR VC0_OUT TIM1_CHA TIM3_ETR TIM0_CHA PA01 UART1_RTS LPUART1_RXD TIM0_CHB TIM1_ETR TIM1_CHB HCLK_OUT SPI1_MOSI PA02 UART1_TXD TIM0_CHA VC1_OUT TIM1_CHA TIM2_CHA PCLK_OUT SPI1_MISO PA03 UART1_RXD TIM0_GATE TIM1_CHB TIM2_CHB SPI1_CS TIM3_CH1A TIM5_CHA PA04 SPI0_CS UART1_TXD PCA_CH4 TIM2_ETR TIM5_CHA LVD_OUT TIM3_CH2B PA05 SPI0_SCK TIM0_ETR PCA_ECI TIM0_CHA TIM5_CHB XTL_OUT XTH_OUT PA06 SPI0_MISO PCA_CH0 TIM3_BK TIM1_CHA VC0_OUT TIM3_GATE LPUART0_CTS PA07 SPI0_MOSI PCA_CH1 HCLK_OUT TIM3_CH0B TIM2_CHA VC1_OUT TIM4_CHB PA08 UART0_TXD TIM3_CH0A CRS_SYNC CAN_STBY TIM1_GATE TIM4_CHA TIM3_BK PA09 UART0_TXD TIM3_CH1A TIM0_BK I2C0_SCL HCLK_OUT TIM5_CHA PA10 UART0_RXD TIM3_CH2A TIM2_BK I2C0_SDA TIM2_GATE PCLK_OUT TIM6_CHA PA11 UART0_CTS TIM3_GATE I2C1_SCL CAN_RX VC0_OUT SPI0_MISO TIM4_CHB PA12 UART0_RTS TIM3_ETR I2C1_SDA CAN_TX VC1_OUT SPI0_MOSI PCNT_S0 PA13 IR_OUT UART0_RXD LVD_OUT TIM3_ETR RTC_1HZ PCNT_S1 VC2_OUT PA14 UART1_TXD UART0_TXD TIM3_CH2A LVD_OUT RCH_OUT RCL_OUT PLL_OUT PA15 SPI0_CS UART1_RXD LPUART1_RTS TIM0_ETR TIM0_CHA TIM3_CH1A PB00 PCA_CH2 TIM3_CH1B LPUART0_TXD TIM5_CHB RCH_OUT RCL_OUT PLL_OUT PB01 PCA_CH3 PCLK_OUT TIM3_CH2B TIM6_CHB LPUART0_RTS VC2_OUT TCLK_OUT PB02 LPTIM_TOG PCA_ECI LPUART1_TXD TIM4_CHA TIM1_BK TIM0_BK TIM2_BK PB03 SPI0_SCK TIM0_CHB TIM1_GATE TIM3_CH0A LPTIM_GATE XTL_OUT XTH_OUT PB04 SPI0_MISO PCA_CH0 TIM2_BK UART0_CTS TIM2_GATE TIM3_CH0B LPTIM_ETR PB05 SPI0_MOSI TIM1_BK PCA_CH1 LPTIM_GATE PCNT_S0 UART0_RTS PB06 I2C0_SCL UART0_TXD TIM1_CHB TIM0_CHA LPTIM_ETR TIM3_CH0A LPTIM_TOG PB07 I2C0_SDA UART0_RXD TIM2_CHB LPUART1_CTS TIM0_CHB LPTIM_TOGN PCNT_S1 PB08 I2C0_SCL TIM1_CHA CAN_RX TIM2_CHA TIM0_GATE TIM3_CH2A UART0_TXD PB09 I2C0_SDA IR_OUT SPI1_CS TIM2_CHA CAN_TX TIM2_CHB UART0_RXD PB10 I2C1_SCL SPI1_SCK TIM1_CHA LPUART0_TXD TIM3_CH1A LPUART1_RTS UART1_RTS PB11 I2C1_SDA TIM1_CHB LPUART0_RXD TIM2_GATE TIM6_CHA LPUART1_CTS UART1_CTS PB12 SPI1_CS TIM3_BK LPUART0_TXD TIM0_BK LPUART0_RTS TIM6_CHA PB13 SPI1_SCK I2C1_SCL TIM3_CH0B LPUART0_CTS TIM1_CHA TIM1_GATE TIM6_CHB PB14 SPI1_MISO I2C1_SDA TIM3_CH1B TIM0_CHA RTC_1HZ LPUART0_RTS TIM1_BK PB15 SPI1_MOSI TIM3_CH2B TIM0_CHB TIM0_GATE LPUART1_RXD PC00 LPTIM_GATE PCNT_S0 UART1_CTS UART2_RTS I2S0_MCK PC01 LPTIM_TOG TIM5_CHB UART1_RTS PCNT_S0FO I2S0_SD UART2_CTS PC02 SPI1_MISO LPTIM_TOGN PCNT_S1 UART2_RXD PC03 SPI1_MOSI LPTIM_ETR LPTIM_TOGN PCNT_S1FO UART2_TXD PC04 LPUART0_TXD TIM2_ETR IR_OUT VC2_OUT I2S0_WS PC05 LPUART0_RXD TIM6_CHB PCA_CH4 I2S0_SDIN PC06 PCA_CH0 TIM4_CHA TIM2_CHA LPTIM1_GATE I2S1_SCK UART3_RXD HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 40 of 85

41 PSEL PC07 PCA_CH1 TIM5_CHA TIM2_CHB LPTIM1_ETR I2S1_MCK UART3_TXD PC08 PCA_CH2 TIM6_CHA TIM2_ETR LPTIM1_TOG I2S1_SD UART3_CTS PC09 PCA_CH3 TIM4_CHB TIM1_ETR LPTIM1_TOGN I2S1_WS UART3_RTS PC10 LPUART1_TXD LPUART0_TXD PCA_CH2 PC11 LPUART1_RXD LPUART0_RXD PCA_CH3 PCNT_S0FO PC12 LPUART0_TXD LPUART1_TXD PCA_CH4 PCNT_S1FO PC13 RTC_1HZ TIM3_CH1B I2S0_SCK PC14 PC15 PD00 CAN_RX SPI1_CS PD01 CAN_TX SPI1_SCK PD02 PCA_ECI LPUART0_RTS TIM1_ETR PD03 UART1_CTS SPI1_MISO LPTIM1_TOG I2S1_SCK PD04 UART1_RTS SPI1_MOSI LPTIM1_TOGN I2S1_MCK PD05 UART1_TXD LPTIM1_GATE CAN_STBY I2S1_SD PD06 UART1_RXD LPTIM1_ETR I2S1_WS PD07 UART1_TXD I2S1_SDIN PD08 LPUART0_TXD I2S0_SCK PD09 LPUART0_RXD I2S0_MCK PD10 LPUART0_TXD I2S0_SD PD11 LPUART0_CTS I2S0_WS PD12 LPUART0_RTS UART2_RTS PD13 UART2_RXD I2S0_SDIN PD14 UART2_TXD PD15 CRS_SYNC UART2_CTS PE00 PE01 PE02 PE03 PE04 PE05 PE06 TIM1_CHA TIM2_CHA PCA_ECI PCA_CH0 PCA_CH1 PCA_CH2 PCA_CH3 PE07 TIM3_ETR LPTIM1_GATE PE08 TIM3_CH0B LPTIM1_ETR PE09 TIM3_CH0A LPTIM1_TOG PE10 TIM3_CH1B LPTIM1_TOGN PE11 TIM3_CH1A PE12 TIM3_CH2B SPI0_CS UART3_CTS PE13 TIM3_CH2A SPI0_SCK UART3_RTS PE14 TIM3_CH0B SPI0_MISO UART3_RXD HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 41 of 85

42 PSEL PE15 TIM3_BK SPI0_MOSI UART3_TXD PF00 I2C0_SDA CRS_SYNC UART1_TXD PF01 I2C0_SCL TIM4_CHB UART1_RXD PF02 PF03 PF04 PF05 PF06 I2C1_SCL LPUART1_CTS UART0_CTS PF07 I2C1_SDA LPUART1_RTS UART0_RTS PF09 PF10 TIM0_CHA TIM0_CHB PF11 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 42 of 85

43 3.3 模块信号说明 模块 引脚名称 描述 电源 DVCC 数字电源 AVCC 模拟电源 DVSS 数字地 AVSS 模拟地 AVCC_USB USB 模块电源 ( 不大于 3.6V, 详见电气特性 ) AVSS_USB USB 模块地 VCAP LDO 内核供电输出 ( 仅限内部电路使用, 需外接不小于 1uF 的去耦电容 ) ISP BOOT0 当复位时 BOOT0(PF11) 管脚为高电平, 芯片工作于编程模式, 可使用编程器对 FLASH 进行编程当复位时 BOOT0(PF11) 管脚为低电平, 芯片工作于用户模式, 芯片执行 FLASH 内的程序代码 ADC AIN0~AIN35 ADC 输入通道 0~35 ADC_VREF ADC 外部参考电压 VC VCIN0~VCIN15 VC 输入 0~15 VC0_OUT VC0 比较输出 VC1_OUT VC1 比较输出 VC2_OUT VC2 比较输出 LVD LVDIN0 电压侦测输入 0 LVDIN1 电压侦测输入 1 LVDIN2 电压侦测输入 2 LVD_OUT 电压侦测输出 OPA OPx_INN OPA 负端输入 x=0,1,2,3,4 OPx_INP OPA 正端输入 OPx_OUTy OPA 输出 LCD COMx LCD 公共端输出 x=0~7 y=0-52 SEGy VLCDz LCD 区段端输出外部电阻模式, 外部电容模式使用管脚 z=1,2,3,h UART UARTx_TXD UARTx 数据发送端 x=0,1,2,3 UARTx_RXD UARTx 数据接收端 UARTx_CTS UARTx CTS UARTx_RTS UARTx RTS LPUART LPUARTx_TXD LPUART 数据发送端 x=0,1 LPUARTx_RXD LPUART 数据接收端 LPUARTx_CTS LPUART CTS LPUARTx_RTS LPUART RTS HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 43 of 85

44 模块 引脚名称 描述 I2S I2S_CK I2S 模块时钟信号 x=0,1 I2S_WS I2S 模块字选信号 I2S_MCK I2S 模块主模式时钟输出 I2S_SD I2S 模块数据输入输出 USB USB_DP USB 信号 USB_DM USB 信号 CAN CAN_TX CAN TX 输出信号 CAN_RX CAN RX 输入信号 CAN_STBY CAN STBY 信号 CTS CTS_SYNC CTS 外部同步信号 SPI x=0,1 I2C x=0,1 通用定时器 TIMx x=0,1,2 通用定时器 TIM3 y=0,1,2 低功耗定时器 LPTIMx x=0,1 可编程计数阵列 PCA SPIx_MISO SPI 模块主机输入从机输出数据信号 SPIx_MOSI SPI 模块主机输出从机输入数据信号 SPIx_SCK SPI 模块时钟信号 SPIx_CS SPI 片选 I2Cx_SDA I2C 模块数据信号 I2Cx_SCL I2C 模块时钟信号 TIMx_CHA Timer 的捕获输入比较输出 A TIMx_CHB Timer 的捕获输入比较输出 B TIMx_ETR Timer 的外部计数输入信号 TIMx_GATE Timer 的门控信号 TIM3_CHyA Timer 的捕获输入比较输出 A TIM3_CHyB Timer 的捕获输入比较输出 B TIM3_ETR Timer 的外部计数输入信号 TIM3_GATE Timer 的门控信号 LPTIMx_TOG LPTimer 的翻转输出信号 LPTIMx_TOGN LPTimer 的翻转输出反向信号 LPTIMx_EXT LPTimer 的外部计数输入信号 LPTIMx_GATE LPTimer 的门控信号 PCA_ECI 外部时钟输入信号 PCA_CH0 捕获输入 / 比较输出 /PWM 输出 0 PCA_CH1 捕获输入 / 比较输出 /PWM 输出 1 PCA_CH2 捕获输入 / 比较输出 /PWM 输出 2 PCA_CH3 捕获输入 / 比较输出 /PWM 输出 3 PCA_CH4 捕获输入 / 比较输出 /PWM 输出 4 PCNT PCNT_S0 PCNT 脉冲计数输入 0 PCNT_S1 PCNT 脉冲计数输入 1 高级定时器 TIM4_CHA Advanced Timer4 比较输出 / 捕获输入端 A Advanced Timer TIM4_CHB Advanced Timer4 比较输出 / 捕获输入端 B HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 44 of 85

45 模块 引脚名称 描述 TIM5_CHA Advanced Timer5 比较输出 / 捕获输入端 A TIM5_CHB Advanced Timer5 比较输出 / 捕获输入端 B TIM6_CHA Advanced Timer6 比较输出 / 捕获输入端 A TIM6_CHB Advanced Timer6 比较输出 / 捕获输入端 B 表 3-1 模块信号说明 注意 : IO 端口复位为输入高阻状态, 休眠模式和深度休眠模式保持之前的端口状态 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 45 of 85

46 4 功能框图 SWDIO SWCLK ARM Cortex-M0+ NVIC SWD Bus Matrix Flash Up to 128 KB POR/BOR PLL RCH RCL RCH48M AVCC AVSS DVCC RESET DMAC SRAM Up to 16 LDO DVCC DVSS CRC HDIV AES TRNG XTL XTLI XTLO Px00 Px15 GPIO Portx x=a,b,c,d,e XTHI XTHO PF00 PF07 PF09 PF11 GPIO PortF AHB to APB bridge SysCtrl UARTx_TXD UARTx_RXD UARTx_CTS UARTx_RTS UARTx x=0,1,2,3 RTC RTC_1HZ LPUARTx_TXD LPUARTx_RXD LPUARTx_CTS LPUARTx_RTS CAN_TX CAN_RX CAN_STBY LPUARTx x=0,1 CAN PCA PCA_ECI PCA_CH0 PCA_CH1 PCA_CH2 PCA_CH3 PCA_CH4 USB_DP USB_DM PCNT_S0 PCNT_S1 USB PCNT TIM3 TIM3_BK TIM3_ETR TIM3_GATE TIM3_CH0A TIM3_CH0B TIM3_CH1A TIM3_CH1B TIM3_CH2A TIM3_CH2B VCx_IN0 VCx_IN15 VCx_OUT VCx x=0,1,2 CTS TIMx x=0,1,2 TIMx_BK TIMx_CHA TIMx_CHB TIMx_ETR TIMx_GATE DAC_OUTx DACx x=0,1 WDT TIMx x=4,5,6 TIMx_CHA TIMx_CHB AIN00 AIN23 ADC(12bit) CLKTRIM LPTIMx x=0,1 LPTIMx_EXT LPTIMx_TOG LPTIMx_TOGN LPTIMx_GATE LVD_IN1 LVD_IN2 LVD_IN3 LVD_OUT OPAx_INN OPAx_INP OPAx_OUT LVD OPAx BGR Vref SPIx x=0,1 I2Sx x=0,1 SPIx_CS SPIx_SCK SPIx_MOSI SPIx_MISO I2Sx_SCK I2Sx_MCK I2Sx_WS I2Sx_SD COM0 COM7 SEG00 SEG48 LCD TempSensor I2Cx x=0,1 I2Cx_SDA I2Cx_SCL HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 46 of 85

47 5 存储区映射图 0x4008_0000 USB 0xe010_0000 0xe000_ CM0+ Internal Peripheral CAN --- 0x4004_0000 0x4003_0400 0x4003_0000 0x4002_2000 PORT Ctrl 1 0x4002_1c00 HDIV 0x4002_1800 AES 0x4002_1400 DMAC PORT Ctrl 0 0x4002_1000 0x4002_0c00 CRC --- 0x4002_0900 0x4002_0800 RAM Ctrl 0x4002_0400 Flash Ctrl 0x4002_0000 0x4002_2000 0x4002_0000 0x4000_6000 0x4000_4000 0x4000_0000 0x2000_4500 0x2000_4000 0x2000_0000 0x0002_0000 0x0000_0000 AHB --- APB1 APB0 --- Data Buffer (1280Byte) SRAM (16kByte) --- FLASH (128kByte) APB BUS 1 APB BUS 0 UART3 UART2 LCD_CTRL TIM3 PCNT CTS RNG SPI1 I2C1 LPUART1 --- TIM6 TIM5 TIM4 I2S1 I2S0 Analog Ctrl System Ctrl --- CLKTRIM RTC PCA TIM0/1/2/LPTIM/WDT SPI0 I2C0 UART0/1/LPUART0 0x4000_67FF 0x4000_6400 0x4000_6000 0x4000_5c00 0x4000_5800 0x4000_5400 0x4000_5000 0x4000_4c00 0x4000_4800 0x4000_4400 0x4000_4000 0x4000_3c00 0x4000_3800 0x4000_3400 0x4000_3000 0x4000_2c00 0x4000_2800 0x4000_2400 0x4000_2000 0x4000_1c00 0x4000_1800 0x4000_1400 0x4000_1000 0x4000_0c00 0x4000_0800 0x4000_0400 0x4000_0000 注意 : 1. port ctrl 模块分了两段地址 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 47 of 85

48 0x2000_4000 保留 SRAM (16KByte) 0x2000_0000 保留 0x0002_0000 主闪存区 (128KByte) 0x0000_0000 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 48 of 85

49 6 电气特性 6.1 测试条件 除非特别说明, 所有电压的都以 VSS 为基准 最小和最大数值 除非特别说明, 在生产线上通过对 100% 的产品在环境温度 TA=25 C 和 TA=TAmax 下执行的测试 (TAmax 与选定的温度范围匹配 ), 所有最小和最大值将在最坏的环境温度 供电电压和时钟频率条件下得到保证 在每个表格下方的注解中说明为通过综合评估 设计模拟和 / 或工艺特性得到的数据, 不会在生产线上进行测试 ; 在综合评估的基础上, 最小和最大数值是通过样本测试后, 取其平均值再加减三倍的标准分布 ( 平均 ±3Σ) 得到 典型数值 除非特别说明, 典型数据是基于 TA=25 C 和 VCC=3.3V(1.8V VCC 5.5V 电压范围 ) 这些数据仅用于设计指导而未经测试 典型的 ADC 精度数值是通过对一个标准的批次采样, 在所有温度范围下测试得到, 95% 产品的误差小于等于给出的数值 ( 平均 ±2Σ) HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 49 of 85

50 6.1.3 典型应用电路图 DVCC 1uF+ 100nF VCAP RESETB 10K 100nF V DVCC DVCC DVSS BOOT0 10K V AVCC XTHI AVSS XTHO 3.3V AVCC_USB XTLI AVSS_USB XTLO 注意 : AVCC 与 DVCC 电压必须相同 每组电源都需要一个去耦电容, 去耦电容尽量靠近相应电源管脚 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 50 of 85

51 6.2 绝对最大额定值 加在器件上的载荷如果超过 绝对最大额定值 列表中给出的值, 可能会导致器件永久 性地损坏 这里只是给出能承受的最大载荷, 并不意味在此条件下器件的功能性操作 无误 器件长期工作在最大值条件下会影响器件的可靠性 符号描述最小值最大值单位 VCC - VSS 外部主供电电压 ( 包含 AVCC 和 DVCC) (1) V AVCC_USB (2) USB 模块供电电压 V V IN 在其它引脚上的输入电压 (3) VSS-0.3 VCC V ΔVCCx 不同供电引脚之间的电压差 50 mv VSSx - VSS 不同接地引脚之间的电压差 50 mv VESD(HBM) ESD 静电放电电压 ( 人体模型 ) 参考绝对最大值电气参数 V 表 6-1 电压特性 1. 所有的电源 (DVCC,AVCC) 和地 (DVSS,AVSS) 引脚必须始终连接到外部允许范围内的供电系统上 2. AVCC_USB 不可高于 AVCC/DVCC 0.3V 3. I INJ(PIN) 绝对不可以超过它的极限, 即保证 V IN 不超过其最大值 如果不能保证 V IN 不超过其最大值, 也 要保证在外部限制 I INJ(PIN) 不超过其最大值 当 V IN>VCC 时, 有一个正向注入电流 ; 当 V IN<VSS 时, 有一个反向注入电流 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 51 of 85

52 符号 描述 (1) 最大值 单位 I VCC 经过 DVCC/AVCC 电源线的总电流 ( 供应电流 ) (1) 300 ma I VSS 经过 VSS 地线的总电流 ( 流出电流 ) (1) 300 ma I IO 任意 I/O 和控制引脚上的输出灌电流 25 ma 任意 I/O 和控制引脚上的输出电流 -25 ma (2) (3) I INJ(PIN) (2) I INJ(PIN) RESETB 引脚的注入电流 +/-5 ma XTH 的 XTHI 引脚和 XTL 的 XTLI 引脚的注入电流 +/-5 ma (4) 其他引脚的注入电流 +/-5 ma (4) 所有 I/O 和控制引脚上的总注入电流 +/-25 ma 表 6-2 电流特性 1. 所有的电源 (DVCC,AVCC) 和地 (DVSS,AVSS) 引脚必须始终连接到外部允许范围内的供电系统上 2. IINJ(PIN) 绝对不可以超过它的极限, 即保证 VIN 不超过其最大值 如果不能保证 VIN 不超过其最大值, 也要保证 在外部限制 I INJ(PIN) 不超过其最大值 当 VIN>VCC 时, 有一个正向注入电流 ; 当 VIN<VSS 时, 有一个反向注 入电流 3. 反向注入电流会干扰器件的模拟性能 4. 当几个 I/O 口同时有注入电流时, I INJ(PIN) 的最大值为正向注入电流与反向注入电流的即时绝对值之和 该结 果基于在器件 4 个 I/O 端口上 IINJ(PIN) 最大值的特性 符号 描述 数值 单位 TSTG 储存温度范围 -60 ~ TJ 最大结温度 105 表 6-3 温度特性 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 52 of 85

53 6.3 工作条件 通用工作条件 符号 参数 条件 最小值 最大值 单位 fhclk 内部 AHB 时钟频率 0 48 MHz fpclk0 内部 APB0 时钟频率 0 48 MHz fpclk1 内部 APB1 时钟频率 0 48 MHz DVCC 数字部分工作电压 V AVCC_USB USB 模块供电电压 (1) V AVCC (2) 模拟部分工作电压 必须与 DVCC (3) 相同 V PD 功率耗散 TA=85 LQFP mw 功率耗散 TA=85 LQFP mw 功率耗散 TA=85 LQFP mw TA 环境温度 最大功率消耗 (4) 低功率消耗 TJ 结温度范围 表 6-4 通用工作条件 1. AVCC_USB 不可高于 AVCC/DVCC 0.3V 2. 当使用 ADC 时, 参见 ADC 电气参数 3. 建议使用相同的电源为 DVCC 和 AVCC 供电, 在上电和正常操作期间,DVCC 和 AVCC 之间最多允许有 300mV 的差别 4. 在较低的功率耗散的状态下, 只要 TJ 不超过 TJmax,TA 可以扩展到这个范围 上电和掉电时的工作条件 符号 参数 条件 最小值 最大值 单位 tvcc VCC 上升速率 0 μs/v tvcc VCC 下降速率 10 μs/v 表 6-5 上电和掉电的工作条件 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 53 of 85

54 6.3.3 内嵌复位和 LVD 模块特性 VCC VBOR_hys+ 1.65V 1.50v Vth ~0.8v BOR_5V VBOR_hysunknown unknown 1. 设计保证, 不在生产中测试 图 6-1 POR/Brown Out 示意图 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 Vpor POR 释放电压 ( 上电过程 ) BOR 检测电压 ( 掉电过程 ) V 表 6-6 POR/Brown Out HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 54 of 85

55 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 Vex 外部输入电压范围 0 VCC V Vlevel 检测阈值 LVD_CR.VTDS= V LVD_CR.VTDS =0001 LVD_CR.VTDS =0010 LVD_CR.VTDS =0011 LVD_CR.VTDS =0100 LVD_CR.VTDS=0101 LVD_CR.VTDS=0110 LVD_CR.VTDS=0111 LVD_CR.VTDS=1000 LVD_CR.VTDS=1001 LVD_CR.VTDS=1010 LVD_CR.VTDS=1011 LVD_CR.VTDS=1100 LVD_CR.VTDS=1101 LVD_CR.VTDS=1110 LVD_CR.VTDS= Icomp 功耗 0.12 ua Tresponse 响应时间 80 us Tsetup 建立时间 400 us Vhyste 迟滞电压 40 mv Tfilter 滤波时间 LVD_debounce = us LVD_debounce = 001 LVD_debounce = 010 LVD_debounce = 011 LVD_debounce = 100 LVD_debounce = 101 LVD_debounce = 110 LVD_debounce = Icomp 功耗 0.12 ua Tresponse 响应时间 80 us Tsetup 建立时间 400 us Vhyste 迟滞电压 40 mv 表 6-7 LVD 模块特性 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 55 of 85

56 6.3.4 内置的参考电压 符号参数条件最小值典型值最大值单位 V REF25 Internal 2.5V Reference Voltage 常温 25 C 3.3V V V REF25 Internal 2.5V Reference Voltage -40 ~ 85 C ; 2.8 ~ 5.5V V [1] V REF15 Internal 1.5V Reference Voltage 常温 25 C 3.3V V V REF15 Internal 1.5V Reference Voltage -40 ~ 85 C ; 1.8 ~ 5.5V V [1] T Coeff Internal 2.5V 1.5V temperature ppm/ -40 ~ 85 C 120 coefficient C 1. 数据基于考核结果, 不在生产中测试 供电电流特性 电流消耗是多种参数和因素的综合指标, 这些参数和因素包括工作电压 环境温度 I/O 引脚的负载 产品的软件配置 工作频率 I/O 脚的翻转速率 程序在存储器中的位置以及执行的代码等 微控制器处于下列条件 : 所有的 I/O 引脚都处于输入模式, 并连接到一个静态电平上 VCC 或 VSS( 无负载 ) 所有的外设都处于关闭状态, 除非特别说明 闪存存储器的访问时间调整到 fhclk 的频率 (0~24MHz 时为 0 个等待周期, 24~48MHz 时为 1 个等待周期 ) 当开启外设时 :fpclk0 = fhclk,fpclk1 = fhclk Symbol Parameter Conditions Typ (1) Max (2) Unit IDD Active 4 ma (AVCC_USB) 4M 990 I DD All peripherals clock ON, (Run in RAM) Run while(1) in RAM 8M 1960 RCH 16M 3870 Vcap=1.5V clock source 22.12M 5360 V CC=3.3V ua 24M 5780 T A=2xC PLL RCH4M 32M 7910 to xxm clock source 48M HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 56 of 85

57 Symbol Parameter Conditions Typ (1) Max (2) Unit 4M 340 I DD (Run CoreMark) I DD (Run mode) RCH All peripherals Vcap=1.5V clock source clock OFF, V CC=3.3V Run while(1) in T A=2xC RAM PLL RCH4M to xxm clock source All peripherals RCH Vcap=1.5V clock OFF, clock source V CC=3.3V Run CoreMark in T A=2xC Flash PLL RCH4M to xxm Vcap=1.5V RCH V CC= V clock source T A=N40-85 Vcap=1.5V PLL RCH4M V CC= V All peripherals to xxm T A=N40Cclock ON, clock source 85C Run while(1) in Flash Vcap=1.5V PLL RCH8M V CC= V to xxm T A=N40-85 clock source Vcap=1.5V All peripherals RCH V CC= V clock OFF, clock source T A=N M M M M M M M 840 8M M M M M FlashWait= M M M M M M M M FlashWait= M FlashWait= M FlashWait= M M M FlashWait= M FlashWait= M FlashWait= M M M ua ua ua ua ua ua HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 57 of 85

58 Symbol Parameter Conditions Typ (1) Max (2) Unit I DD Run while(1) in Flash Vcap=1.5V PLL RCH4M V CC= V to xxm T A=N40-85 clock source Vcap=1.5V PLL RCH8M V CC= V to xxm T A=N40-85 clock source Vcap=1.5V RCH V CC= V clock source T A=N40-85 Vcap=1.5V PLL RCH4M V CC= V to xxm All peripherals T A=N40-85 clock source (Sleep mode) clock ON Vcap=1.5V PLL RCH8M V CC= V to xxm T A=N40-85 clock source 22.12M M M M M FlashWait= M FlashWait= ua 48M FlashWait= M M M FlashWait= M FlashWait= ua 48M FlashWait= M M M ua 22.12M M M M M FlashWait= M FlashWait= ua 48M FlashWait= M M M FlashWait= M FlashWait= ua 48M FlashWait= HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 58 of 85

59 Symbol Parameter Conditions Typ (1) Max (2) Unit 4M I DD Vcap=1.5V V CC= V T A=N40-85 Vcap=1.5V V CC= V All peripherals T A=N40-85 clock OFF Vcap=1.5V V CC= V T A=N40-85 All peripherals clock ON, Vcap=1.5V Run while(1) in V CC= V Flash (LP Run) All peripherals clock OFF, Vcap=1.5V Run while(1) in V CC= V Flash All peripherals Vcap=1.5V clock ON V CC= V I DD (LP Sleep) All peripherals Vcap=1.5V clock OFF V CC= V Vcap=1.5V V CC= V RCH clock source PLL RCH4M to xxm clock source PLL RCH8M to xxm clock source XTL32K clock source Driver=0x0 XTL32K clock source Driver=0x0 XTL32K clock source Driver=0x0 XTL32K clock source Driver=0x0 8M M ua 22.12M M M M M FlashWait= M FlashWait= ua 48M FlashWait= M M M FlashWait=1 40M FlashWait=1 48M FlashWait=1 T A=N40-25C ua T A=50C T A=85C T A=N40-25C 9 13 T A=50C T A=85C T A=N40-25C 9 10 T A=50C T A=85C T A=N40-25C 4 4 T A=50C 5 5 T A=85C ua ua ua ua T A=N ua 25C HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 59 of 85

60 Symbol Parameter Conditions Typ (1) Max (2) Unit I DD (DeepSleep mode) LpTimer+RTC+3 2K clk ON, Other clk OFF RTC+WDT+LPT +XTL32K +DeepSleep LPT+XTL32K +DeepSleep RTC+XTL32K +DeepSleep XTL32K +DeepSleep IRC32K +DeepSleep WDT +DeepSleep DeepSleep XTL32K T A=50C 5 6 clock source Driver=0x0 T A=85C T A=N Vcap=1.5V XTL32K 25C na V CC= V Driver=0x0 T A=50C T A=85C T A=N Vcap=1.5V XTL32K 25C na V CC= V Driver=0x0 T A=50C T A=85C T A=N Vcap=1.5V XTL32K 25C na V CC= V Driver=0x0 T A=50C T A=85C T A=N Vcap=1.5V XTL32K 25C na V CC= V Driver=0x0 T A=50C T A=85C T A=N Vcap=1.5V 25C na V CC= V T A=50C T A=85C T A=N Vcap=1.5V 25C na V CC= V T A=50C T A=85C T A=N Vcap=1.5V 25C na V CC= V T A=50C T A=85C 若没有其他指定条件, 该 Typ 的值是在 25 C & VCC = 3.3V 测得 2. 若没有其他指定条件, 该 Max 的值是 VCC = & Temperature = N40-85 C 范围内的最大值 3. 数据基于考核结果, 不在生产中测试 表 6-1 工作电流特性 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 60 of 85

61 6.3.6 从低功耗模式唤醒的时间 唤醒时间是在 RCH 振荡器的唤醒阶段测量得到 唤醒时使用的时钟源依当前的操作模 式而定 : 休眠模式 : 时钟源是 RCH 振荡器 深度休眠模式 : 时钟源是进入深度休眠时所使用的时钟是 RCH 振荡器 Symbol Papameter Conditions Min Typ Max Unit T wu 休眠模式唤醒时间 1.8 μs 深度休眠唤醒时间 F MCLK = 4MHz 9.0 μs F MCLK = 8MHz 6.0 μs F MCLK = 16MHz 5.0 μs F MCLK = 24MHz 4.0 μs 1. 唤醒时间的测量是从唤醒事件开始至用户程序读取第一条指令 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 61 of 85

62 6.3.7 外部时钟源特性 外部输入高速时钟 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 fxth_ext 用户外部时钟频率 (1) MHz VXTHH 输入引脚高电平电压 0.7VCC VCC V VXTHL 输入引脚低电平电压 VSS 0.3VCC V Tr(XTH) 上升的时间 (1) 20 ns Tf(XTH) 下降的时间 (1) 20 ns Tw(XTH) 输入高或低的时间 (1) 16 ns Cin(XTH) 输入容抗 (1) 5 pf Duty 占空比 % IL 输入漏电流 ±1 μa 由设计保证, 不在生产中测试 外部输入低速时钟 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 fxth_ext 用户外部时钟频率 (1) KHz VXTHH 输入引脚高电平电压 0.7VCC VCC V VXTHL 输入引脚低电平电压 VSS 0.3VCC V Tr(XTH) 上升的时间 (1) 50 ns Tf(XTH) 下降的时间 (1) 50 ns Tw(XTH) 输入高或低的时间 (1) 450 ns Cin(XTH) 输入容抗 (1) 5 pf Duty 占空比 % IL 输入漏电流 ±1 μa 由设计保证, 不在生产中测试 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 62 of 85

63 高速外部时钟 XTH 高速外部时钟 (XTH) 可以使用一个 4~32MHz 的晶体 / 陶瓷谐振器构成的振荡器产生 本节中所给出的信息是基于使用下表中列出的典型外部元器件, 通过综合特性评估得 到的结果 在应用中, 谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡器的引脚, 以减小输 出失真和启动时的稳定时间 有关晶体谐振器的详细参数 ( 频率 封装 精度等 ), 请咨 询相应的生产厂商 (1) (2) 外部 XTH 晶振 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 F CLK 振荡频率 4 32 MHz ESR CLK 支持的晶振 ESR 范围 32M Ohm 4M Ohm C (3) LX 负载电容 两个管脚都有负载电容 pf Duty 占空比 % Idd (4) 32M Xtal,CL=12pF, 600 ua 电流 ESR=30ohm (5) T start 启动时间 32MHz 300 XTH_CR.Driver=1111 XTH_CR.Driver= ms 1. 谐振器的特性参数由晶体 / 陶瓷谐振器制造商给出 2. 由综合评估得出, 不在生产中测试 3. CLX 指 XTAL 的两个管脚负载电容 CL1 和 CL2 对于 CL1 和 CL2, 建议使用高质量的 为高频应用而设计瓷介电 容器, 并挑选符合要求的晶体或谐振器 通常 CL1 和 CL2 具有相同参数 晶体制造商通常以 CL1 和 CL2 的串行组 合给出负载电容的参数 在选择 CL1 和 CL2 时, 应该根据晶振的频率和 ESR 等参数, 并且将 PCB 和 MCU 引脚 的容抗考虑在内 在晶振频率为 32M 时,CLX 需要选择小的电容值,XTH_CR.Driver 为 1110 时, 可以选择 CLX 为 12pF 4. 电流跟随频率变化而变化, 测试条件 :XTH_CR.Driver= Tstart 是启动时间, 是从软件使能 XTH 开始测量, 直至得到稳定的 32MHz/4MHz 振荡这段时间 这个数值是在 XTH_CR.Startup=10 设置下, 使用一个标准的晶体谐振器上测量得到, 它可能因晶体制造商和型号的不同而变化较大 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 63 of 85

64 XTHI 增益控制 fxth XTHO HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 64 of 85

65 低速外部时钟 XTL 低速外部时钟 (XTL) 可以使用一个 KHz 的晶体 / 陶瓷谐振器构成的振荡器产生 本节中所给出的信息是基于典型外部元器件, 通过综合特性评估得到的结果 在应用 中, 谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡器的引脚, 以减小输出失真和启动时的 稳定时间 有关晶体谐振器的详细参数 ( 频率 封装 精度等 ), 请咨询相应的生产厂商 (1) 外部 XTL 晶振 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 F CLK 振荡频率 KHz ESR CLK 支持的晶振 ESR 范围 KOhm C Lx 负载电容两个管脚都有负载电容 12 pf DC ACLK 占空比 % Idd (3) ESR= 65 KOhm na 电流 C L=12 pf (4) T start 启动时间 ESR=65 KOhm, C L=12 pf, 40% - 60% duty cycle has been reached 500 ms 1. 由综合评估得出, 不在生产中测试 2. CLX 指 XTAL 的两个管脚负载电容 CL1 和 CL2 对于 CL1 和 CL2, 建议使用高质量的瓷介电容器, 并挑选符合要 求的晶体或谐振器 通常 CL1 和 CL2 具有相同参数 晶体制造商通常以 CL1 和 CL2 的串行组合给出负载电容的参 数 在选择 CL1 和 CL2 时, 应该将 PCB 和 MCU 引脚的容抗考虑在内 3. 典型值为 XTL_CR.Driver=1001 时的功耗 选择具有较小 ESR 值的高质量振荡器, 可以通过减小 XTL_CR.Driver 设置值以优化电流消耗 4. Tstart 是启动时间, 是从软件使能 XTL 开始测量, 直至得到稳定的 振荡这段时间 这个数值是在 XTL_CR.Driver=1001 和 XTL_CR.Startup=10 设置下, 使用一个标准的晶体谐振器上测量得到, 它可能因晶 体制造商和型号的不同而变化较大 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 65 of 85

66 XTLI 增益控制 fxtl XTLO HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 66 of 85

67 6.3.8 内部时钟源特性 内部 RCH 振荡器 Symbol Papameter Conditions Min Typ Max Unit Dev RCH 振荡器精度 User trimming step for given 0.25 % VCC and TA conditions VCC = 1.8 ~ 5.5V % T AMB = -40 ~ 85 C VCC = 1.8 ~ 5.5V % T AMB = -20 ~ 50 C F CLK 振荡频率 MHz I CLK 功耗 F MCLK = 4MHz 80 μa F MCLK = 8MHz 100 μa F MCLK = 16MHz 120 μa F MCLK = 24MHz 140 μa DC CLK (1) 占空比 % 1. 由综合评估得出, 不在生产中测试 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 67 of 85

68 内部 RCL 振荡器 Symbol Papameter Conditions Min Typ Max Unit Dev RCL 振荡器精度 User trimming step for 0.5 % given VCC and TA conditions VCC = 1.8 ~ 5.5V T AMB = -40 ~ 85 C % VCC = 1.8 ~ 5.5V % T AMB = -20 ~ 50 C F CLK 振荡频率 38.4 KHz T CLK 启动时间 150 us DC CLK 占空比 (1) % I CLK 功耗 0.35 μa 1. 由综合评估得出, 不在生产中测试 内部 USB 专用 RCH48M 振荡器 Parameter Description Min Typ Max Units Condition DVCC Analog 5V Supply V T Junction Temperature deg C F RCH48M Frequency MHz - TRIM RCH48M user-trimming step 0.06 (2) (2) % - DUCy RCH48M Duty cycle 45 (2) - 55 (2) % - 6 (3) - 6 (3) % T A=-40 to 105 ºC ACC RCH48M Accuracy of the RCH48M TBD (3) - TBD (3) % T A=-10 to 85 ºC oscillator(factory calibrated) TBD (3) - TBD (3) % TA=0 to 70 ºC 2 (3) - 2 (3) % TA=25 ºC t su(rch48m) RCH48M oscillator startup time (2) us I DDA(RCH48M) RCH48M oscillator power consumption (2) ua 1. AVCC=3.3V,TA=-40 to 105 ºC unless otherwise specified 2. Guatanteed by design, not tested in production 3. Data based on characterization results, not tested in production HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 v1.0 Page 68 of 85