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家果麻
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1 飞思卡尔 HC08/HCS12 系列微控制器开发环境 - Codewarrior 使用指南 ( 草稿 ) tyf01@sohu.com 2005 年 10 月仅供学习参考, 请勿用于商业目的 1

2 第一章 Codewarrior IDE 概述在软件开发过程中, 通常需要经过以下几个步骤 : 新建 : 创建新项目, 源文件编辑 : 按照一定的规则编辑源代码, 注释编译 : 将源代码编译成机器码, 同时还会检查语法错误和进行编译优化链接 : 将编译后的独立的模块链接成一个二进制可执行文件调试 : 对软件进行测试并发现错误在软件开发中, 每个过程都会用到不同的工具如果每个工具都单独存在, 这样就会给开发人员带来很多不便所以很多公司为开发人员提供了集成开发环境开发人员可以在同一个工具或平台上完成以上全部的工作 Codewarrior 是 Metrowerks 公司开发的软件集成开发环境 ( 以后简称 IDE) 飞思卡尔所有系列的微控制器都可以在 codewarrior IDE 下进行软件开发 Codewarrior IDE 特点 Codewarrior IDE 为软件开发提供了一系列的工具, 其中包括 : 项目管理器 : 为软件开发人员管理上层的文件 ; 将项目进行分组管理, 比如文件或目标系统 ; 跟踪状态信息, 比如修改日期 ; 决定编译顺序或每次编译应包括哪些文件 ; 与插件一起提供版本控制功能编辑器 : 利用颜色来区分不同的关键字 ; 允许用户利用颜色机制自定义关键字 ; 自动检查括号范围 ; 利用菜单在不同的文件或函数中导航搜索器 : 搜索一个特定的字符串 ; 用特定的字符串代替查找到的字符串 ; 允许使用常规表达式 ; 提供文件比较功能 ; 源代码浏览器 : 标志符 ( 变量名称, 函数名称 ) 数据库 ; 利用数据库来对代码快速定位 ; 对所有的标志符连接到用到它的代码中 ; 编译系统 : 编译器将源代码编译成机器码 ; 链接器将目标文件链接成可执行文件调试器 : 利用标志符数据库进行源代码级调试 ; 支持各种标志符数据库, 比如 : codeview, DWARF, SYM 等 Codewarrior IDE 优点交叉平台开发 2

3 开发人员可以在不同的操作系统下使用 codewarrior IDE 来开发自己的软件这些操作系统包括 Windows, Macintosh, Solaris, 和 Linux. IDE 在不同操作系统下的界面完全相同支持多种语言 IDE 支持高级语言, 比如 : C, C++, 和 Java 另外还支持大多数微控制器的汇编语言开发环境界面统一开发环境界面统一,IDE 支持许多通用的桌面或嵌入式处理器支持插件工具 IDE 的功能可以通过加入各种插件来扩展现在 IDE 支持的插件包括 : 编译器, 链接器, 预先链接器, 后链接器, 常用的面板, 版本控制以及其他工具插件可以让 CodeWarrior IDE 支持不同的语言和处理器 3

1 codewarrior IDE 在弹出的新窗口中, 选择 HC(S)08 New Project Wizard, 在 Project Name 框中, 输入项目的名称在 Location

4 第二章 IDE 快速入门本章我们以 Codewarrior HC08 V3.1 为例, 创建一个工程, 编辑源文件, 编译后进行调试 2.1 创建新项目打开 codewarrior IDE 后, 出现如图 2.1 的界面在 File 菜单中选择 New 图 2.1 codewarrior IDE 在弹出的新窗口中, 选择 HC(S)08 New Project Wizard, 在 Project Name 框中, 输入项目的名称在 Location 框中, 可以指定这个项目保存在哪个文件夹中如图 2.2 所示然后选择 OK 按钮, 进入下一步图 2.2 新建项目在 New Project Wizard Page1 中, 选择 MCU 的类型比如我们在这里选择 MC68HC908GZ60, 如图 2.3 所示然后选择 Next 按钮, 进入下一步 4

5 图 2.3 选择 MCU 在 New Project Wizard Page2 中, 选择编程语言的类型如图 2.4 所示, 点击 Next 图 2.4 选择编程语言在 New Project Wizard Page3 中, 选择是否采用 Processor Expert 如图 2.5 所示图 2.5 选择 Processor Expert 5

6 在 New Project Wizard Page4 中, 选择是否采用 PC-lint 如图 2.6 所示图 2.6 选择 PC-lint 在 New Project Wizard Page5 中, 选择启动程序类型如图 2.7 所示图 2.7 选择启动程序类型在 New Project Wizard Page6 中, 选择浮点数类型如图 2.8 所示图 2.8 选择浮点数类型 6

7 在 New Project Wizard Page7 中, 选择存储器类型如图 2.9 所示图 2.9 选择存储器类型在 New Project Wizard Page8 中, 选择硬件仿真连接器类型如图 2.10 所示图 2.10 选择硬件仿真连接器最后,Codewarrior IDE 就创建了一个新项目如图 2.11 所示图

2.2 编辑源文件 Codewarrior 使用指南如图 2.12 所示, 在左边 Lab1.mcp 下面的选择框中, 选择目标 P&E FCS(Full Chip Simulation), 在 Files 一栏中, 打开 Sources 文件夹,Codewarrior IDE 已经自动生成一个 main.c 文件, 然后打开这个文件, 在右面的编辑窗口中, 编辑源代码图 2.

8 2.2 编辑源文件 Codewarrior 使用指南如图 2.12 所示, 在左边 Lab1.mcp 下面的选择框中, 选择目标 P&E FCS(Full Chip Simulation), 在 Files 一栏中, 打开 Sources 文件夹,Codewarrior IDE 已经自动生成一个 main.c 文件, 然后打开这个文件, 在右面的编辑窗口中, 编辑源代码图 2.12 Codewarrior IDE 窗口这个程序利用基础时钟模块产生 1ms 的中断, 在中断服务程序中计数, 到 1000 次时, 对 1 秒的标志位置位在主程序循环中, 查询此标志位, 即相当于每隔 1 秒钟将 Port B,0 和 1 口的电平翻转一次 Lab1.mcp main.c 程序清单 #include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */ #include <MC68HC908GZ60.h> void TBM_Init(void); word TimerCounter = 0; byte Flag1s = 0; // 主函数 void main(void) // 时钟初始化函数声明 // 定义一个全局变量, 用来做时钟计数 //1 秒的标志位 8

9 { } Codewarrior 使用指南 CONFIG1 = CONFIG1_COPD_MASK; // 关闭看门狗 DDRB = (DDRB_DDRB0_MASK DDRB_DDRB1_MASK); //B 口 0,1 为输出 PTB = (PTB_PTB0_MASK PTB_PTB1_MASK); TBM_Init(); // 时钟初始化 EnableInterrupts; /* enable interrupts */ /* include your code here */ for(;;) { if(flag1s) // 时间到 1 秒了吗? { PTB_PTB0 = ~PTB_PTB0; //B 口电平翻转 PTB_PTB1 = ~PTB_PTB1; Flag1s = 0; } // RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */ } /* loop forever */ /* please make sure that you never leave this function */ // 时钟初始化函数 void TBM_Init(void) { // 时基中断使能, 时基中断标志位清 0, 外部晶振 8MHZ, 时钟中断频率 8MHz/8192 1ms TBCR = (TBCR_TBIE_MASK TBCR_TACK_MASK TBCR_TBR0_MASK); TBCR_TBON = 1; // 时钟启动 } // 基本时钟溢出中断函数, 每 1ms 中断一次 void interrupt 17 Int_TBM(void) // 基本时钟的中断向量号为 17, 地址 :$FFDC-FFDD; { TimerCounter++; if(timercounter==1000) // 计时到 1s? { Flag1s = 1; TimerCounter = 0; // 计数器清零 } TBCR_TACK = 1; // 时基中断标志位清 0 }

2.3 编译 (Make) Codewarrior 使用指南编辑完源程序后, 点击 codewarrior IDE 工具栏上的 Make 图标 ( 或按 F7 键 ), 会编译和链接项目如图 2.13 所示图 2.13 Make 图标如果源程序有错误,IDE 会在 Errors & Warnings 窗口中显示错误和警告信息, 如图 2.

10 2.3 编译 (Make) Codewarrior 使用指南编辑完源程序后, 点击 codewarrior IDE 工具栏上的 Make 图标 ( 或按 F7 键 ), 会编译和链接项目如图 2.13 所示图 2.13 Make 图标如果源程序有错误,IDE 会在 Errors & Warnings 窗口中显示错误和警告信息, 如图 2.14 所示改正错误后, 重新编译, 直到没有错误为止图 2.14 编译错误和警告窗口 2.4 仿真和调试 (Simulate & Debug) 点击 codewarrior IDE 工具栏上的 Debug 图标 ( 或按 F5 键 ), 对项目进行仿真调试如图 2.15 所示图 2.15 调试图标此时, 会弹出另外一个窗口, 如图 2.16 所示注意现在打开的目标是 P&E FCS, 即完全软件仿真在 PEDebug 菜单中, 可以发现 :Mode: Full Chip Simulation 完全软件仿真 (Full Chip Simulation) 10

11 这种方式, 可以在硬件目标板还没准备好的情况下, 先用软件仿真的功能, 验证大部分程序的控制功能, 逻辑顺序等图 2.16 仿真和调试窗口在调试窗口中, 如图 2.17 所示的工具条上, 从绿色箭头到最后一个红圈黑箭头一共 7 个图标, 分别表示 : 开始 / 继续 (F5), 单步进入 (F11), 单步跳过 (F10), 单步跳出, 汇编语言单步, 停止 (F6), 复位图 2.17 调试工具条在 Source 窗口中, 显示的是源程序, 在 main 函数中第二条语句开头, 点击鼠标右键, 在弹出的菜单中选择 Set Breakpoint 来设置断点按 F5 键开始执行, 程序会运行直到断点处 Data1 窗口中显示的是 main 模块中用到的寄存器及全局变量的值按 F10 键单步执行, 观察程序运行到什么位置, 和此时 Data1 窗口中相应的寄存器或变量的值在 PTB_PTB0 = ~PTB_PTB0; 语句前再设一个断点, 然后按 F5 键继续执行, 程序一直运行到断点处停下来观察 PTB 寄存器 Bit0 的变化, 然后继续 F5 键继续执行,PTB 第 0 位的值会不停地在 0 和 1 之间变化如图 2.18 所示 11

通过完全软件仿真, 我们已经验证程序的正确性, 下一步我们要和硬件连起来, 进行硬件仿真现在关闭这个调试窗口, 回到 Codewarrior IDE 窗口中图 2.18 软件仿真窗口 2.4.

12 通过完全软件仿真, 我们已经验证程序的正确性, 下一步我们要和硬件连起来, 进行硬件仿真现在关闭这个调试窗口, 回到 Codewarrior IDE 窗口中图 2.18 软件仿真窗口在线仿真和下载程序 (In-Circuit Debug/Programming) 这种方式是将程序下载到目标板上, 然后在硬件 MCU 上运行程序, 通过 Multilink 接口来控制程序的运行在 Codewarrior IDE 窗口中, 在左边 Lab1.mcp 下面选择框中, 选择 P&E ICD 目标, 然后编译将 P&E USB Multilink08 将 PC 机和目标板 (DEMO908GZ60) 连起来, 如图 2.19 所示然后按 F5 键进入调试 USB 接口目标板 DEMO908GZ60 Multilink 接口 16 引脚图 2.19 硬件仿真连接 12

则选择忽略最后还要检查一下目标板上 Multilink08 的接线是否和此窗口右上方的接线是否一致当一切选好以后, 点击 Contact taget with these setting 按钮注意 : 目标板不用上电图 2.20 连接和密码窗口如果硬件没有错误, 就会弹出图 2.

13 首先弹出的是目标连接和密码输入窗口如图 2.20 所示在这个窗口中, 需要在 Target Hardware Type 中选择仿真工具类型, 这里我们的仿真工具是 USB Multilink08, 所以选择 class 7 然后在下面的几个选项中, 分别选择 USB 端口, MCU 类型, 目标板的电源, 时钟源如果需要加密的话, 还可以密码, 如果不需要, 则选择忽略最后还要检查一下目标板上 Multilink08 的接线是否和此窗口右上方的接线是否一致当一切选好以后, 点击 Contact taget with these setting 按钮注意 : 目标板不用上电图 2.20 连接和密码窗口如果硬件没有错误, 就会弹出图 2.21 的窗口, 选择 yes, 将会把程序下载到 MCU 中图 2.21 擦除和编程窗口然后会弹出 True Time Simulator & Real Time Debugger 调试窗口, 如图 2.22 所示按 F10 键单步执行, 在 Soureces 窗口中, 出现 main 函数以后, 在 PTB_PTB0 = ~PTB_PTB0; 语句前设一个断点, 然后按 F5 键继续执行, 程序一直运行到断点处停下来观察 PTB 寄存器 Bit0 的变化, 然后继续 F5 键继续执行,PTB 第 0 位的值会不停地在 0 和 1 之间变化此时如果用示波器观察 PTB0 和 PTB1 引脚的电平, 发现在断点执行前后, 电平会翻转一次 13

14 然后, 在 PTB_PTB0 = ~PTB_PTB0; 语句前, 点右键, 在弹出菜单中将断点删除按 F5 键继续执行, 此时程序将一直运行, 用示波器观察 PTB0 和 PTB1 引脚的电平, 发现电平会周期性翻转图 2.22 调试窗口将 USB Multilink08 从目标板上拔掉, 然后单独给目标板上电后, 用示波器观察 PTB0 和 PTB1 引脚, 电平会每隔 1 秒翻转一次至此, 通过上述这个简单的例子, 我们可以利用 Codewarrior IDE 快速地建立一个基于 HC08 系列 MCU 的项目, 并能很方便地进行编译和调试在以后的章节中, 还要对 Codewarrior IDE 更多的功能进行阐述 14

15 第三章项目管理器 3.1 什么是项目管理器 (Project Manager) IDE 将源文件, 库, 资源, 和其他文件组成一个项目项目管理器就是对存在项目中的信息进行管理对每个创建的目标 (Target), 项目管理器会跟踪文件和库, 链接顺序, 依赖关系, 编译器, 链接器和其他设置当项目改变时, 项目管理器自动更新目标比如项目管理器会指导编译系统编译那些仅和修改过的源文件软件开发人员无需自己修改 akefile IDE 简化了流程, 是开发软件更容易项目管理器在同一个项目文件中可以管理多个目标每个目标有自己的设置, 或不同的源文件和库比如在一个项目中, 可以有软件模拟和硬件仿真两个目标, 或是调试和正式发布两个目标 3.2 项目窗口如图 3.1 所示, 项目管理的主要操作在项目窗口中进行图 3.1 项目窗口用来选择需要修改的目标点击这个图标, 可以浏览或编辑当前目标的设置点击这个图标, 检查项目中每个文件修改的时间, 对需要编译的文件打标记点击这个图标用来编译和链接所有修改过的和手动选择的项目文件 15

编译和链接当前目标并进行调试用来观察项目信息和编辑文件的属性在项目窗口, 还有三页, 它们分别是文件页 (Files), 链接顺序页 (Link Order), 目标页 (Targets) 3.2.

16 编译和链接当前目标并进行调试用来观察项目信息和编辑文件的属性在项目窗口, 还有三页, 它们分别是文件页 (Files), 链接顺序页 (Link Order), 目标页 (Targets) 文件页文件页显示项目中文件的信息, 在文件页中, 又分为几列 : 显示每个文件是否修改过, 需要编译的状态在这一列中点左键可以更改它的状态显示项目中组和文件的结构, 双击文件名, 可以打开一个文件这一列显示文件编译后可执行目标代码的大小显示该文件目标代码中, 所用到数据的大小 ( 即全局变量 ) 显示文件是否属于当前目标, 单击这列可以改变它的状态显示调试状态, 如果这列被选中 ( 黑点表示 ), 该文件编译时将会产生调试信息单击这个图标会显示该文件中所有被包括的头文件即 #inlcude 的文件观察文件路径右键点击文件名, 在菜单中选择 Open in Windows Explore 将会打开资源管理器, 显示该文件的路径链接顺序页 (Link Order Page) 链接顺序页显示 IDE 链接文件的顺序在该页面里可以修改链接的顺序如图 3.2 所示图 3.2 链接顺序页 16

3.2.3 目标页 (Targets Page) 目标页中显示项目中的目标在这页里, 用户可以创建, 管理或删除目标不同的目标可以有不同的设置如图 3.

命令用来从项目窗口中删除文件, 组和目标从文件页中选中一个文件 / 组, 点击右键, 或在 Edit 菜单中选择 Remove 命令将会从项目和所有的目标中删除给文件 / 组从链接顺序页中,

3.2 移动文件 / 组文件或组的移动可以在文件页中通过鼠标的拖拉来实现 3.3.3 文件 / 组 / 目标重命名文件的重命名通过 File 菜单里的 save as 来实现组的重命名,

17 3.2.3 目标页 (Targets Page) 目标页中显示项目中的目标在这页里, 用户可以创建, 管理或删除目标不同的目标可以有不同的设置如图 3.3 所示,Lab1 项目中有两个目标, 一个用来软件仿真, 另一个用来硬件仿真当前的目标是 P&E FCS 图 3.3 目标页 3.3 项目管理删除文件 / 组 / 目标 Remove 命令用来从项目窗口中删除文件, 组和目标从文件页中选中一个文件 / 组, 点击右键, 或在 Edit 菜单中选择 Remove 命令将会从项目和所有的目标中删除给文件 / 组从链接顺序页中, 删除文件仅仅是删除当前目标中的文件目标需要在目标页中删除移动文件 / 组文件或组的移动可以在文件页中通过鼠标的拖拉来实现文件 / 组 / 目标重命名文件的重命名通过 File 菜单里的 save as 来实现组的重命名, 可以选中该组后, 按回车键, 在弹出的窗口中修改名字即可目标的重命名, 需要按下目标设置图标, 在目标设置窗口中来修改创建新目标 / 文件创建目标 : 在项目窗口打开目标页, 在 Project 菜单中选择 Creat Target 在弹出的 New Target 窗口中, 可以选择创建一个项目标, 或克隆当前存在的目标如图 3.4 所示图 3.4 创建新目标图 3.5 新建文件 17

18 创建新文件 : 在 File 菜单中选择 New, 在 New 窗口中选择 File 页, 选择 Text File, 给文件命名并选择该文件要放置的路径及是否加入到项目和目标中如图 3.5 所示 3.4 窗口设置窗口的状态有三种 : 固定 (Docked), 浮动 (Floating), 子窗口 (MDI) 子窗口固定窗口这里点右键, 更改窗口状态浮动窗口图 3.6 窗口设置如图 3.6 所示,Codewarrior IDE 中的窗口可以是固定窗口, 浮动窗口, 或子窗口对它们的操作和 windows 其他应用软件相同, 这里不再赘述 3.5 工作空间 (workspace) Codewarrior IDE 中, 对窗口的设置, 位置, 大小可以保存为工作空间下次再打开这个工作空间,IDE 就恢复到上次保存的状态 18

19 第四章编辑器本章讲述如何使用 Codewarrior IDE 里的编辑器编辑器的主要用途有 : 管理文本文件编辑器包括常用的用于创建和编辑文本文件的字处理的功能管理源文件编辑器包括一些附加的功能用来创建和编辑源文件 4.1 Codewarrior 编辑器编辑器窗口编辑器窗口用来创建和管理文本文件和源文件窗口里包括 : 编辑工具条, 文本编辑区域, 行列指示器以及面板分割控制如图 4.1 所示是一个典型的编辑器窗口图 4.1 编辑器窗口接口菜单 : 显示一串和源文件相关的接口文件或头文件函数菜单 : 显示源文件中定义的所有函数标记菜单 : 显示文件中定义的标记文档设置菜单 : 显示文件格式选项和是否采用语法 - 颜色选项版本控制系统菜单 : 显示版本控制系统命令 19

路径显示框 : 显示文件完整的路径文件修改显示图标 : 显示自上一次保存以后, 文件没有被修改过文件修改显示图标 : 显示自文件被修改过以后, 还没有保存行列状态显示 : 显示光标所在位置的行数和列数, 点击它可以到指定行面板分割控制 : 拖拉这两个工具条 ( 靠近滑动条 ) 可以将源文件分成几个窗口编辑浏览扩展和收缩图标 : 用来扩展或收缩工具条 ( 位于右上方 ) 收缩时,

20 路径显示框 : 显示文件完整的路径文件修改显示图标 : 显示自上一次保存以后, 文件没有被修改过文件修改显示图标 : 显示自文件被修改过以后, 还没有保存行列状态显示 : 显示光标所在位置的行数和列数, 点击它可以到指定行面板分割控制 : 拖拉这两个工具条 ( 靠近滑动条 ) 可以将源文件分成几个窗口编辑浏览扩展和收缩图标 : 用来扩展或收缩工具条 ( 位于右上方 ) 收缩时, 工具条位于编辑区的左下角 4.2 编辑源代码 IDE 为编辑代码提供了一些功能 : 选择和缩进文本 - 编辑器能按行, 函数或矩形来选择文本同时还能处理文本缩进平衡标点 - 编辑器能发现相对应的标点符号, 比如圆括号, 大括号完成代码 -IDE 能帮你完成你要输入的字符的工作代码格式 - 编辑器提供不同的编程风格, 比如大括号的位置字体和颜色 - 编辑器能改变编辑窗口中字体的大小和颜色文本操作文本选择注意 : 在 Editor 菜单中选择 Preference, 打开 IDE Preference 面板, 在 Editor Settings 中, 将 Left margin click selects line 选中, 才能使用向右的箭头光标, 光标移到左边空白处, 变成箭头以后, 单击左键可以选择整行如图 4.2 所示图 4.2 IDE 选项控制面板 20

21 选择一行可以通过以下方式 : 在要选择的行的任意位置, 连续点三次左键在左边空白处, 单击箭头选择多行可以通过以下方式 : 从选择的开头按下鼠标左键拖拉至选择的末尾, 然后松开左键把光标插入到选择的开头, 按下 shift 键, 再把光标插入到选择的末尾通过拖拉左边空白处的右箭头选择矩形范围文本按下 Alt 键, 然后通过鼠标拖拉选择选择整个函数按下 Shift 键, 点击函数列表图标, 从列表中选择函数名称即可改写文本按下 Insert 键, 可以在插入新字符和覆盖当前字符两种方式之间切换使用虚拟空格虚拟空格可以将光标放在源代码的任何空白处使用虚拟空格, 可以在 IDE Preference 中执行以下步骤来设置 : 1. 选择 Edit 菜单中的 Preference 2. 在 IDE Preference 面板中, 选择 Editor Settings 3. 选择 Enable Virtual Space 选项, 然后按 Apply 按钮和 OK 按钮返回文本缩进利用 Edit 菜单中 Shift Left(Ctrl + [) 和 Shift Right(Ctrl + ]) 可以将选中的文本缩进或反缩进缩进的量由 Tab 键的大小来决定 Tab 键的大小可以在 IDE Preference 面板中 Editor 选项中的 Font & Tab 来设定平衡标点符号利用这个功能可检查每个括号是否成对出现有两种办法执行这个功能 : 将光标放入要检查的代码段中, 选择 Edit 菜单中的 Balance 命令或 Ctrl + B 将光标放在括号的旁边, 然后双击鼠标左键, 选中的部分就是本括号的范围如果没有发现成对括号, 计算机将发出警告声代码完成 Codewarrior IDE 会自动帮助我们完成你输入的不完整字符, 利用这个功能, 我们就不需要参考其他文件来记住这些字符首先需要通过以下步骤, 打开这个功能 (IDE 默认为打开状态 ): 1. 在 Edit 菜单中选择 Preference 命令打开 IDE Preference 窗口 2. 选择 Code Completion 面板 3. 选择 Automatic Invocation 选项, 表示 IDE 自动打开代码完成窗口 4. 在 Code Completion Delay 框中输入代码完成窗口出现的延迟的时间 5. 选择 Apply 按钮, 关闭退出当我们输入一个字符的前几个字母时, 然后可以激活这个功能来完成代码 : 点鼠标右键, 在菜单中选择 Symbol Completion, 出现以这几个字母开头的所有字符, 选择想输入的即可通过 Edit 菜单中 Code Completion 命令, 出现 Code Completion 窗口, 然后在这个窗口中选择 21

图 4.3 代码完成窗口 Codewarrior 使用指南图 4.4 函数参数查看通过快捷键 Alt +.

3 所示, 在输入 TB 字母后通过上面后两种方式, 打开 Code Completion 窗口, 在窗口中选择 TBCR_TACK 双击左键,

选项, 我们在输入函数名称后, 利用代码完成这个功能, 可以查看这个函数需要哪些参数如图 4.4 所示代码格式如图 4.

22 图 4.3 代码完成窗口 Codewarrior 使用指南图 4.4 函数参数查看通过快捷键 Alt +. 来打开 Code Completion 窗口如图 4.3 所示, 在输入 TB 字母后通过上面后两种方式, 打开 Code Completion 窗口, 在窗口中选择 TBCR_TACK 双击左键, 此时 TB 会变成 TBCR_TACK 如果在 Editor Settings 面板中, 选中 Insert Template Commands 选项, 我们在输入函数名称后, 利用代码完成这个功能, 可以查看这个函数需要哪些参数如图 4.4 所示代码格式如图 4.5 所示, 在 Code Formatting 面板中, 可以指定代码的格式, 比如大括号的位置或 else if 的位置图 4.5 设置文本格式图 4.6 设置文本颜色字体和颜色代码的字体可以在 Font & Tabs 面板中设置代码的颜色可以在 Text Colors 中设置如图 4.6 所示 4.3 在源代码中导航在源代码中导航, 主要完成以下功能 : 查找特定的项目编辑器能发现文件, 函数到某一特定行编辑器能跳到代码中的特定一行利用标记编辑器可以对文本的特定项目做标记, 这些标记提供了文本的直接导航查找字符的定义编辑器可以查找某个变量或函数的定义查找文件, 函数 22

通过点击接口菜单图标, 可以在列表中选择查找到相关的文件通过点击函数菜单图标, 可以在列表中选择函数到某一特定行首先通过点击左下角的行列图标或在 Search 菜单中选择 Go To Line 命令来打开 Line Number 窗口, 然后输入要到的行数, 点击 OK 利用标记在文件中加入标记 : 点击标记图标, 选择 Add Marker, 输入标记名, 选择 Add 标记导航 :

23 通过点击接口菜单图标, 可以在列表中选择查找到相关的文件通过点击函数菜单图标, 可以在列表中选择函数到某一特定行首先通过点击左下角的行列图标或在 Search 菜单中选择 Go To Line 命令来打开 Line Number 窗口, 然后输入要到的行数, 点击 OK 利用标记在文件中加入标记 : 点击标记图标, 选择 Add Marker, 输入标记名, 选择 Add 标记导航 : 点击标记图标, 在标记列表中选择标记名删除标记 : 点击标记图标, 在 Remove Markers 窗口中, 选择要删除的标记 ( 可用 Shift 来选择多个 ), 选择 Remove 按钮查找字符 ( 变量, 宏, 函数 ) 的定义双击左键选中要查找的字符, 点右键在菜单中选择 Go to xxx definition 命令或在 Search 菜单中选择 Find Definition 命令, 或通过快捷键 Ctrl +,IDE 将会显示定义该字符的那段代码想要回到查找前的地方, 可以通过快捷键 Ctrl + Shift + B 或 Search 菜单中的 Go Back 命令来快速返回去如图 4.7 所示图 4.7 查找字符定义 4.4 查找文本和替换文本单个文件中的文本查找和替换文本查找在 Search 菜单中选择 Find 命令或用快捷键 Ctrl + F,IDE 会打开 Find 窗口, 如图 4.8 所示在 Find 文本框中输入想要查找的文本, 按 Find 或 Find All 按钮, 就会在当前文件中查找文本查找替换在 Search 菜单中选择 Replace 命令或用快捷键 Ctrl + H,IDE 会打开 Find and Replace 窗口, 如图 4.9 所示在 Find 文本框中输入想要查找的文本, 在 Replace 23

with 窗口中输入想替换成的本的按 Replace 或 Replace All 按钮, 就会在当前文件中查找并替换图

Find in Files 命令或用快捷键 Ctrl + Shift + M,IDE 会打开 Find in Files

10 所示在 Find 文本框中输入想要查找的文本, 在 Replace with 窗口中输入想替换成的本的

然后指定文件夹即可或者也可以项目的所有文件中查找然后按 Replace 或 Replace All 按钮,

24 with 窗口中输入想替换成的本的按 Replace 或 Replace All 按钮, 就会在当前文件中查找并替换图 4.8 单个文件中查找图 4.9 单个文件中查找和替换多个文件中的文本查找和替换在 Search 菜单中选择 Find in Files 命令或用快捷键 Ctrl + Shift + M,IDE 会打开 Find in Files 窗口, 如图 4.10 所示在 Find 文本框中输入想要查找的文本, 在 Replace with 窗口中输入想替换成的本的查找的范围可以通过选择窗口下方的四个页面来指定比如可以在某个文件中所有的文件中查找, 选择 In Folders, 然后指定文件夹即可或者也可以项目的所有文件中查找然后按 Replace 或 Replace All 按钮, 就会在指定的范围中查找并替换图 4.10 在多个文件中查找图 4.11 查找结果如图 4.11 所示, 查找的结果会在 Search Result 窗口中显示出来上半部分窗口显示了共找到几个符合条件的结果, 还有在哪个文件中哪一行在上半部分窗口中选 24

择想要查看的结果, 下半部分窗口就会相应打开相关文件并用红箭头表示出现的位置 4.

Search 菜单中选择 Comare Files 命令, 弹出 Compare Files Setup

12 所示, 然后指定要比较的源文件 ( 夹 ) 和目标文件 ( 夹 ) 根据需要选择比较选项, 然后按

25 择想要查看的结果, 下半部分窗口就会相应打开相关文件并用红箭头表示出现的位置文件和文件夹比较 Codewarrior IDE 可以对两个文件或两个文件夹中的内容进行比较在 Search 菜单中选择 Comare Files 命令, 弹出 Compare Files Setup 窗口如图 4.12 所示, 然后指定要比较的源文件 ( 夹 ) 和目标文件 ( 夹 ) 根据需要选择比较选项, 然后按 Compare 按钮进行比较图 4.12 比较文件设置在文件比较结果窗口中, 文件中不同的地方用深色标出如图 4.13 所示图 4.13 文件比较结果如图 4.14 所示是文件夹比较的结果图 4.14 文件夹比较结果 25

在项目窗口中点击目标设置图标, 或在 Edit 菜单中选择目标设置 xxx Settings(Alt

1 所示窗口在目标设置窗口中, 选择 Compiler for HC08(HC12), 在

打开 Message Setting 窗口这个窗口定义了消息的类型消息分为信息, 警告, 错误,

26 第五章编译器 5.1 编译器设置在编辑完代码以后就可以编译了编译器的设置可以通过目标设置窗口来进行在项目窗口中点击目标设置图标, 或在 Edit 菜单中选择目标设置 xxx Settings(Alt + F7), 打开如图 5.1 所示窗口在目标设置窗口中, 选择 Compiler for HC08(HC12), 在 Compiler for HC08(HC12) 面板中, 可以设置编译器 Message 按钮 : 打开 Message Setting 窗口这个窗口定义了消息的类型消息分为信息, 警告, 错误, 致命错误四种这些消息可以通过面板右边的 Move to 框中的按钮来改变它的类型如图 5.2 所示 Options 按钮 : 打开选项设置窗口在这个窗口中可以对优化选项, 输出和输入, 代码产生, 语言和信息选项进行设置如图 5.3 所示图 5.1 图 5.2 图 5.3 图

27 Type Size 按钮 : 如图 5.4 所示, 在数据类型设置窗口中可以定义数据类型的长度比如定义 int 类型的数据的长度是带符号 16 位整数 Smart Slider 按钮 : 如图 5.5 所示, 在编译器智能控制窗口中, 可以在代码大小, 执行速度, 调试复杂性, 编译时间, 信息等级之间根据要求选择最佳的编译方式前四个编译选项控制有直接联系当调节其中一个滑块时, 其他滑块会随之调整因此在获得某项的最优化编译时, 肯定会影响其它的编译性能选择好以后, 在编译器命令行后面会自动插入编译选项图编译器选项编译器选项被分为以下几组 : 主机 (HOST) 语言 (LANGUAGE) 优化 (OPTIMIZATION) 输出 (OUTPUT) 输入 (INPUT) 代码 (CODE) 每个选项都有自己的应用范围 : 工程 : 该选项对工程中所有的文件都起作用, 比如存储器类型选项编译单元 : 该选项对工程中某个编译单元起作用函数 : 该选项只针对某个函数, 比如选项后面跟 OdocF 无 : 选项适用范围与代码没有关系, 比如消息管理选项有的选项可能会用到修饰符 : %p: 包括分隔符的路径 %N: 符合 8.3 格式的文件名 %n: 不带扩展名的文件名 %E: 符合 8.3 格式的扩展名 %e: 扩展名 %f: 路径 + 不带扩展的文件名 % : 如果文件名, 路径或扩展名包含空格 % : 如果文件名, 路径或扩展名包含空格 %(ENV): 用环境变量的值来代替它 %%: 产生一个 % 举例 : 假设实际的文件名为 : c:\metrowerks\my demo\thewholething.myext 27

28 %p 代表路径 :c:\metrowerks\my demo\ %N 代表文件名, 最多前 8 个字符 :TheWhole %n 返回没有扩展名的文件名 :TheWholeThing %E 代表扩展名, 最多 3 个字符 :mye %e 代表扩展名 :myext %f 代表路径 + 不带扩展的文件名 :c:\metrowerks\my demo\thewholething % %f% 代表 : c:\metrowerks\my demo\thewholething % %f% 代表 : c:\metrowerks\my demo\thewholething %(ENV): 如果 TEXTPATH=c:\Metrowerks\my demo, $(TEXTPATH)\TheWholeThing.myExt 代表 c:\metrowerks\my demo\thewholething.myext %e%% 代表 :myext% 28

Microsoft Word - Codewarrior IDE快速入门.docx

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