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肯柘别
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1 HTC1635 系列数控车床 Ver.1.0 /

2 前言本资料为内部资料, 仅供本厂销售人员使用目录一. 机床简介二. 机床主要技术参数及加工范围三. 机床结构特点四. 机床精度五. 机床配置六. 机床地基图七. 易损件清单八. 机床消耗品清单九. 机床随机工具清单十. 随机文件清单十一. 其他 1

3 一. 机床简介 HTC1635 数控车床是我厂为了适应市场对小规格数控产品的需求并集我厂多年生产数控车床的经验而开发设计的, 主要特点是以我厂的 CKS 系列产品的形式为指导思想进行设计床身为 45 斜床身, 床身刚性高, 集屑, 排屑好, 具有世界当前同类产品的优点这台数控车床使我厂的 CKS 系列产品最小规格扩展到加工直径为 160mm HTC1635 数控车床是一台高精度, 高速度的小规格产品, 该机床可以加工各种轴类盘类零件, 可以车削各种螺纹圆弧圆锥及回转体的内外曲面, 能够满足黑色金属高速切削及有色金属的速度需求设计中对主轴床身尾座等部件的刚度进行合理匹配, 大大提高了整机的刚性, 确保了高速运转时的稳定性作为通用型机床, 特别适合汽车摩托车行业, 电子航天军工等行业, 对旋转体类零件进行高效大批量高精度加工时采用 HTC1635 数控车床采用机电液一体化结构, 整体布局紧凑合理, 便于维修和保养, 具有高转速高精度高刚性的特点, 关键的外购件都选用国际知名厂家的产品, 保证机床的高可靠性整机采用封闭式全防护结构, 具有双层固定罩, 更利于防水, 外形符合人机工程学的原理, 宜人性好, 便于操作 HTC1635 系列车床实现模块化设计, 可根据用户不同的需要进行自由选配 2

4 图 1 机床外观图以下是机床型号与系统配置对照表 : 用户可根据需要自行选择机床型号所用系统 HTC1635 FANUC 0i-Mate 或 GSK 980TD 广数系统 HTC1635a FANUC 0i-TC HTC1635b SMTCL NC100( 大森 3i) 3

5 二. 机床主要技术参数及加工范围 1 主要参数 : 项目单位规格备注床身上最大回转直径 mm 400 最大切削长度 mm 350 最大切削直径 mm 160 推荐加工盘类零件直径 mm 100 以下滑板上最大回转直径 mm 160 推荐加工轴类零件直径 mm 70 以下 Z 向导轨跨距 mm 240 X 向导轨跨距 mm 190 主轴端部型式及代号 A2-5 主轴前端孔锥度 1:20 主轴孔直径 mm 43 最大通过棒料直径 mm 30 主轴转速范围主轴最大输出扭矩主轴转速级数 r/min Nm 60~6000( 高转速 ) 200~ ( 高刚性 ) ( 变频电机 ) ( 主伺服 ) ( 主伺服 ) α6/10000i:35 96 β8/8000i:47.7 ( 变频电机 ) αp12/6000i:93 无级主电机 30 分钟额定值 kw 7.5 输出功率连续额定值 kw 5.5 注 1 注 :β8/8000i 和德马变频电机为 11/7.5kW 标准卡盘卡盘直径 inch 6 (169 mm) 台湾 X 轴快移速度 m/min 滚动导轨 18(12) Z 轴快移速度 m/min 滚动导轨 24(18) X 轴行程 mm 110 扩号内为电机转速 2000r/min 扩号内为电机转速 2000r/min 4

6 项目单位规格备注 Z 轴行程 m m 380 尾座套筒直径 mm 60 尾座套筒行程 mm 80 尾座主轴锥孔锥度莫氏 4# 尾座体行程 mm 300 刀架形式卧式 8 工位刀架转位时间 ( 每一工位 ) s 0.4 刀具尺寸最大承重外圆刀 mm 镗刀杆直径 mm Ф20 Ф25 盘类件 kg 150 轴类件 kg 300 机床重量总重 kg 3000 中心高 ( 距床身底面 ) mm 1000 机床外型长宽高 mm 总电源总电源功率所含内容电压 V AC380 电压波动范围 -10~+10% 注 2 频率 Hz 50±1 总电源功率 kw 30 主电机 kw 7.5 液压电机 kw 1.5 冷却泵电机 kw 0.18 X 轴伺服电机 kw α8b/3000i/1.6 β12b/3000is/1.8 (β12b/2000is/1.4) HC102BT-A47/1.0/2000( 大森 ) Z 轴伺服电机 kw 130SJT-MZ100D/2500/1.8( 广数 ) α8/3000i/1.6 β12/3000is/1.8 (β12/2000is/1.4) 5

7 项目单位规格备注 HC102T-A47/1.0/2000( 大森 ) 130SJT-MZ100/2500/1.8( 广数 ) NC 单元 kva 0.05 控制板 kva 0.04 风扇电机照明灯等 kw 0.16 排屑器电机 kw 0.2 液压系统压力 Mpa 4.0 注 1: 主轴转速是在标准配置 ( 中空卡盘 ) 下的转速范围, 当安装其它配置的卡盘或卡具时, 请注意所选择的卡盘或卡具的极限转速注 2: 数控机床对电源要求严格如果用户电网波动超过 ±10%, 必须增加稳压装置, 否则数控机床将不能正确工作, 甚至出现不可预测的结果 6

8 2 机床刀具干涉图图 2 卧式八工位刀架干涉图 7

9 3. 加工最大长度本机床根据所选刀架及卡盘不同能切削的最大长度也不同, 下图中 L 为最大切削长度 a 值由主轴头型式决定 : 主轴头端部型式图 3 最大切削长度图 a 值 (mm) A b c e 值由卡盘型号规格决定 : 卡盘型号规格 b 值 (mm) c 值 (mm) e 值 (mm) N-206A5 91 d 值由刀架型号规格决定 : 刀架型号规格配软爪 35 配硬爪 35 d 值 (mm) SD 现机床标准配置的最大切削长度为 : L=625-a-b-c-d-e-10 = = 350mm 2 8

10 4. 加工极限尺寸图图 4 加工极限尺寸图 9

11 三. 机床结构特点 1. 高刚性的斜式整体床身该系列机床采用 45 斜角的整体床身, 采用树脂砂工艺铸造, 内部筋形布局合理, 导轨面宽, 床身整体刚性高滚动导轨两轴采用 THK 或国产直线滚动导轨, 进给精度提高摩擦阻力小, 且 Z 轴导轨滑块特殊采用长滑块形式, 刚性好, 抵抗振动变形能力高, 可使用户获得较高的加工精度及提高快速移动的速度, 获得较高的生产效率 2. 高转速高刚性高精度的主轴该系列机床为单主轴主轴箱, 这种主轴箱主轴轴承选用 NSK 或国产精密主轴轴承, 用进口高速锂基润滑脂润滑主轴箱采取对称结构, 使热变形均匀, 避免主轴中心因此产生偏移主轴箱设计时考虑到提高主轴的精度及增强刚性采取了措施, 如 : 对主轴轴承进行了预紧, 经精心装配主轴具有温升低, 热变形小精度高的特点, 使主轴长期工作时也能保持各项精度的相对稳定主轴采用电机通过皮带轮皮带直接带动主轴转动, 减少了机械传递的功率损耗, 启动快速平稳主轴内部支承轴承有两种结构 : 一种是前后都为角接触球轴承结构, 适用于高速精加工使用 ; 一种为前后支承使用圆锥滚子轴承结构, 刚性较强, 适用于大扭矩切削 10

12 主轴箱主传动系统 : 图 5 主传动系统及轴承分布图 ( 主电机的其他模块详件见五机床配置 ) 图 6 主轴系统结构示意图 ( 高速型 ) 11

13 图 7 主轴系统结构示意图 ( 高刚性型 ) (1) α 6/10000i 电机主轴箱主轴功率扭矩特性 ( 见图 8 图 9) 图 8 转速 - 功率图图 9 转速扭矩图 (2) β8/8000i 电机主轴箱主轴功率扭矩特性 ( 见图 10 图 11) 图 10 转速 - 功率图图 11 转速扭矩图 12

14 (3) αp12/6000i 电机主轴箱主轴功率扭矩特性 ( 见图 12 图 13) 图 12 转速 - 功率图图 13 转速扭矩图 (4) YYP132M2-33-B( 德马 )7.5kW 变频电机主轴箱主轴功率扭矩特性 ( 见图 14 图 15) 3. 进给系统图 14 转速 - 功率图图 15 转速扭矩图纵横向进给是采用伺服电机通过一个弹性联轴器与滚珠丝杠直接连接, 滚珠丝杠支承形式采用两端固定的形式, 装配时考虑因温升导致的丝杠伸长进行预拉伸, 这种安装方式可以消除丝杠在工作过程中由于温度升高而引起丝杠伸长导致的定位误差, 保持工件加工精度的一致性采用进口 THK 或国产滚珠丝杠, 丝杠轴承采用 NSK 或国产产品 13

15 图 16 进给系统示意图 ( 注 : 进给电机随系统不同而改变此图不再一一列举 ) 4. 刀架采用沈阳精诚数控机床附件厂的八工位电动刀架和台湾八工位液压刀架, 具有动作可靠重复定位精度高调整方便的特点 5. 尾座尾座由于是可选部件, 其导轨与床身分离, 尾座芯由液压伸出, 退回, 尾座体靠手动移动并锁紧 6. 液压及润滑系统本机床是自动化程度较高的数控机床, 配置了液压卡盘液压尾座液压刀架等液压系统选用了变量叶片泵, 液压控制元件均选用台湾产品, 液压油箱放置在床身后面, 由防护与外界隔离各个液压回路均采 14

16 用叠加阀安装方式, 结构紧凑, 安装方便该液压系统各执行油缸的压力可分别调整并有压力保护装置整机采用集中定量自动润滑系统 7. 冷却及排屑系统机床采用全导轨防护, 排屑方便, 且冷却箱及排屑器与主机分离, 保证机床精度免受切削热的影响采用大流量高扬程冷却泵, 在车削过程中工件和刀具都得到充分冷却, 保证工件的加工精度, 提高刀具的使用寿命 8. 手动刀具检测装置 ( 选用 ) 选用雷尼绍高精度检测装置, 通过检测可将刀尖位置数据自动输入控制系统, 也可检测刀具的磨损及进行自动补偿刀具的磨损 9. 卡盘油缸本机床选用台湾或国产液压卡盘油缸, 使用最大油压为 4.0MPa 可通过最大棒料直径 30mm 10. 接料盒 ( 选择配置 ) 由液压油缸实现自动接料, 液压油缸的直线运动通过拨叉齿形带转换成料盒接料送料的摆动, 将加工零件放置在集料盒中, 手动拿出在棒料加工中, 可选配接料盒装置, 自动下料, 提高效率 11. 自动棒材送料器 ( 选择配置 ) 通过棒材自动送进机控制各种棒材六方料及四方料的送进, 有效地提高了工作效率 12. 工件自动输送机 ( 选择配置 ) 工件从接料盒运送至皮带式直线输送机上, 再传送到生产线的下序加 15

17 工, 减少了操作者的劳动强度提高了生产效率 13. 电气系统 13.1 数控系统及伺服系统机床 CNC 数控系统采用 FANUC 公司生产的 FANUC 0i-TC 数控系统或 GSK 980TD 广州数控系统能适应高效率高速, 高精度的机械加工, 且具有操作方便功能齐全可靠性高等优点 FANUC 0i-TC 数控系统, 主轴伺服系统采用 FANUC αi 系列调速电机及其主轴伺服单元, 两个数控轴采用 FANUC αi 系列伺服系统该伺服系统使用高精度的数字伺服系统和高速微处理器及软件伺服控制功能, 可实现高速, 高精度的伺服控制 GSK 980TD 数控系统两个数控轴采用 GSK DA98B 系列伺服系统该伺服系统使用模拟伺服系统和高速微处理器及软件伺服控制功能, 可实现高速, 高精度的伺服控制数控系统还有 FANUC 0i-mate SMTCL NC100( 大森 3i), 可根据用户要求更换 13.2 机床电气系统机床电气设计符合 GB 电气标准电路的动力回路, 均有过流短路保护, 机床相关动作都有相应的互锁, 以保障设备和人身安全电气系统具有自诊断功能, 操作及维修人员可根据指示灯及显示器等随时观察到机床各部分的运行状态主要电气元件选用施耐德等进口产品, 其他电气件选用中外合作的产品, 从而确保机床的安全性可靠性 16

18 13.3 电气柜电气柜标准配置采用全封闭式, 用空调器散热, 以此来达到防尘降温目的电气柜防护等级达到 IP54 要求 ; 并在电气柜内预留一定空间以便于扩展功能 13.4 其他机床可根据要求选择液压卡盘刀具测量接料盒送料器工件输送机排屑器等其他功能 14. 安全保护 14.1 具有全护罩防护, 并考虑多项安全保护措施, 如 : 电控柜安全装置, 安全操作门, 操作门的强化玻璃设计, 确保机械及人身之安全 14.2 Z 轴用伸缩防护罩, 采用斜背式设计, 使排屑方便及冷却液易于收集, 此外, 冷却装置采用多层过滤, 使冷却液得到了充分的净化, 避免冷却回路堵塞 14.3 当机床遇到外部突然断电或自身故障时, 由于控制电路的特殊设计, 机床可动进给轴, 冷却电机等如已在启动状态的, 将进入停止状态 ; 如已在停止状态的则不可自行进入启动状态, 确保了机床的安全另外由于机床计算机内的控制程序是固化在芯片中的, 而零件加工程序是由电池供电保护的, 所以, 意外断电或故障时, 不会丢失计算机内存储的程序菜单 14.4 机床具有报警装置及紧急停止按钮, 可防止各种突发故障给机床造成损坏由于软件的合理设计, 报警可通过显示器显示文字及报警号, 通过操作面板的指示灯指示 ; 机床根据情况将报警的处理方式分为三类 : 对紧急报警实行急停 ; 对一般报警实行进给保持 ; 对操作错误只进行 17

19 提示四. 机床精度本机床精度贯彻中华人民共和国国家标准 GB/T 数控卧式车床精度检测检验项目国家标准厂内控标准加工精度 IT6 IT6 加工工件圆度 0.003/Ф /Ф70 加工工件圆柱度 0.010/Ф /Ф 加工工件平面度 0.008/Ф /Ф100 定位精度 X 轴 Z 轴重复定位 X 轴精度 Z 轴

20 五. 机床配置 ( 一 ) 本机床主要配置如下表 : 后面打标记的为经济型标准配置, 打标记的为普及型标准配置配套件名称规格型号生产厂家备注数控系统主电机 X 轴电机 ( 带刹车 ) FANUC-0i-mate FANUC HTC1635 FANUC-0i-TC FANUC HTC1635a SMTCL NC100 大森 3i HTC1635b GSK 980TD 广数系统 HTC1635 变频电机 α6/10000i β8/8000i αp12/8000i β12b/3000is β12b/2000is α8b/3000i 国产 FANUC FANUC 0i-mate 用大森 3i 用广数系统用 0i-TC 用 0i-mate 用 0i-mate 用 0i-TC 用 0i-mate 用 0i-mate 用 0i-TC 用 HC102BT-A47 大森大森 3i 用 130SJT-MZ100D 广数 GSK980TD 用 Z 轴电机 β12/3000is 0i-mate 用 β12/2000is FANUC 0i-mate 用 α8/3000i 0i-TC 用 HC102T-A47 大森大森 3i 用 130SJT-MZ100 广数 GSK980TD 用前后均为高精度角接触球轴承 NSK 高转速型主轴轴承前轴承为高精度角接触球轴承和双列圆柱滚子轴承, 后轴承为双列圆柱滚子轴承前轴承为高精度角接触球轴承和双列圆柱滚子轴承, 后轴承为双列圆柱滚子轴承 NSK 国产高刚性型高刚性型 19

21 配套件名称规格型号生产厂家备注 X 轴直线导轨 Z 轴直线导轨 X 轴丝杠 Z 轴丝杠 SNS35R2ZZCO+600LH/Z-Ⅱ THK 国产 SNS35LR2SSCO+920LH/Z-Ⅱ THK 国产 φ P3 国产 φ C3 进口 φ P3 国产 φ P3 进口丝杠轴承角接触球轴承 NSK 角接触球轴承国产液压卡盘 N-206A5 台湾 6 中空国产 6 中空液压油缸 M1236 台湾 6 中空国产 6 中空液压卡盘 V-206A5 台湾液压油缸 MH100 台湾 6 中实 ( 三爪 ) 液压卡盘 VT206A5 台湾液压油缸 MH100 台湾 6 中实 ( 二爪 ) 弹簧卡头 CT42A5 台湾液压油缸 M1236 台湾液压卡盘 TF3B-6A5 台湾 6 中空液压油缸 RC6 台湾 6 中空液压卡盘 V-208A5 台湾 8 中实 ( 三爪 ) 液压油缸 MH125 台湾 8 中实 ( 三爪 ) 冷却泵 ACP-180HF18-380V 进口窄 V 带 3V-560(4 根 ) 进口变频电机 αp12/8000i 电机 3V-600(4 根 ) 进口 α6/10000i 电机 β8/8000i 电机刀架 SD120 沈阳精诚数控机床附件厂 8 工位电动 BSV-N120-8 意大利 8 工位电动 CLT-63-8T 台湾亘阳 8 工位液压 20

22 配套件名称规格型号生产厂家备注 LS-120 台湾六鑫 8 工位液压润滑装置国产南京贝奇尔液压元件台湾注 : 此表需在销售机床前由营销部门按用户要求摘出相应配置 ( 二 ) 标准附件序名称型号规格数量生产厂家号 1 冷却装置 1 套本厂端面刀夹个 2 外圆夹刀片套镗刀夹 Ф20 2 个 3 工作灯 JC 个上海新华 4 随机工具 1 套本厂 5 调整垫铁及螺栓 1 套本厂 6 三色报警灯 HY-CGB-KBB 套韩国韩荣 ( 三 ) 选用附件序号名称型号规格数量生产厂家 1 刀具检测装置 A 套进口 2 接料盒 1 套本厂 3 排屑器 1 套机床集团 4 液压尾座 1 套本厂 5 自动棒材送料器 1 套台湾 6 工件自动输送机 1 套大连国腾 ( 四 ) 液压件 : 选用台湾的产品 21

23 六. 机床地基图图 8 机床占地面积及地基图 22

24 七. 易损件清单名称型号规格数量生产厂家尾座密封圈 I-2 G 刮屑板 S L 1 机床集团刮屑板 S L 1 机床集团刮屑板 S L 1 机床集团同步带 L 宁波伏龙八. 机床消耗品清单主轴润滑脂 : 德国高速润滑脂 NBU 150 润滑油 :N32 导轨油液压油 :YA-N46 液压油冷却液 23

25 九. 机床随机工具清单按装箱单提供随机工具一套十. 随机文件清单 1. 机床使用说明书 ( 机械电气 ) 各一份 2. 合格证一份 3. 精度检验单一份 4. 装箱单一份 5. 控制系统操作手册一份 6. 控制系统维修手册一份 7. 机床 PLC 程序表一份 8. 刀架使用说明书一份 9. 机床控制参数表一份 10. 卡盘油缸使用说明书 ( 或维护手册 ) 各一份 11. 润滑油箱使用说明书一份 12. 刀具检测使用说明书 ( 选用 ) 一份 13. 售后服务总裁监督电话跟踪登记表一份 14. 邮资信封一份 15. 电路图一份 16. 液压系统使用说明书一份 17. 排屑器使用说明书 ( 选用 ) 一份 24

26 十一. 其他如用户对机床有特殊要求或需要在机床上加工某几种零件, 需用专用工装及刀具, 用户对加工工件有节拍要求, 对设备安装调试及验收技术条件有要求等, 双方需签订技术协议, 并按协议条款执行, 实行交钥匙工程, 即机床到用户经安装调试后马上可以使用 25

瓦科-封面封底

瓦科-封面封底公司简介 Company Profile 1, 公司简况 2, 公司文化 3, 主要战略伙伴 4, 联系方式产品介绍 Product Introduction 高效性高精度 7x24 工作操作简单维护方便 1 2 主要部件功能概述 Main Components Of The Functional Overview X-Z 机械手选型规范 X, Z Manipulator Type Specification