制声束波 阵 面 的 形 状#实 现 超 声 波 的 聚 焦 与 偏 转% 相控阵的 接 收 是 根 据 回 波 到 达 各 晶 片 的 时 间 差 分 别对各晶片接收的 信 号 进 行 延 迟 处 理#接 收 时 按 照 回波到达 各 阵 元 的 时 间 差 对 各 阵 元 接 收 信 号 进 行

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1 无损检测新技术发展专题 超声相控阵技术在航空复合材料结构无损检测中的应用及发展 詹绍正 宁 宁 王 丹 中航工业飞机强度研究所 西安 摘 要 简要介绍了超声相控阵检测技术的原理和特点 结合实际案例重点分析了超声相控阵技术在复合材料平面结构 复合材料结构拐角区及复杂曲面复合材料结构上的应用技术 并根据航空复合材料结构的发展特点 对超声相控阵检测技术的后续发展进行了展望 关键词 超声相控阵 航空复合材料 无损检测 中图分类号 文献标志码 文章编号!##$-!!#/ "#' -##5#.#! 23 &/1;/'&%&&#' &$ %++"1- -+#$-!)*"+!,#*-%--1.!%#"?%"#.!%#"!&+%#%&*"#!"+"-+%*-%*1 -+"*#% <!"* ++"( *-%#$ </+ '+%1(%#-+.0'%#%#$/%-!-!"**-%*0&!"*%*/"*"%#-!"#"(*%*1-!"&&%"-%#*1<-&"#"+*-+-+*"#) "+"*"#--!0&C+*-+-+*10&*%- 0"-+%"*.#*%+%#$-!&0#-10&*%- 0"-+%"*%# "%"-%#%#*-+%*-!1-+&0#--+#1< /"*&+*&- "-+"*#%&!"*"++"(%"-%#0&*%-0"-+%"2#*-+-%-*-%#$ 随着复合材料在航空结构上应用比例的提升及复合材料结构越来越复杂 监控复合材料结构的内部质量受到越来越广泛的关注 对复合材料的无损检测也提出了更高的要求 一方面面对飞机结构上日益剧增的复合材料用量 高效 快速的无损检测手段对于复合材料结构的生产过程和服役阶段都是迫切需要的 另一方面 随着复合材料工艺及结构复杂性的增加 由此产生的检测技术问题也给传统的检测手段带来了严峻挑战 超声相控阵技术已有近二十年的发展历史 初期主要应用于医学领域 随着电子技术和计算机技术的快速发展 超声相控阵技术逐渐应用于工业无 损检测领域 近年来 超声相控阵技术得到了很 收稿日期 作者简介 詹绍正 男 工程师 主要从事复合材料结构无损检测技术研究工作 大的发展 并凭借着高效率 声束动态可控等技术优势在航空复合材料结构无损检测领域获得了广泛的应用 超声相控阵的原理及特点 超声相控阵检测技术是在传统超声技术基础上发展起来的一种多声束扫描成像技术 所采用的超声检测探头是由多个晶片组成的换能器阵列 各阵列单元在发射电路激励下以可控的相位激发出超声 产生的球面波在传播过程中波前相互叠加 形成不同的声束 各声束相位可控 可用软件控制聚焦焦点 不移动探头或尽量少移动探头就能扫查 大厚度工件和形状复杂工件的各个区域 有别于传统的超声无损检测技术 超声相控阵无损检测的基本原理是相位控制 其相位控制包括发射与接收两大部分 如图 所示 相控阵的发射是通过对阵列换能器各晶片激发时间的调节 控 年第 卷第 期

2 制声束波 阵 面 的 形 状#实 现 超 声 波 的 聚 焦 与 偏 转% 相控阵的 接 收 是 根 据 回 波 到 达 各 晶 片 的 时 间 差 分 别对各晶片接收的 信 号 进 行 延 迟 处 理#接 收 时 按 照 回波到达 各 阵 元 的 时 间 差 对 各 阵 元 接 收 信 号 进 行 延时补偿#然后进行声束合成% 图 #! 超声相控阵发射和接收原理示意 超声相 控 阵 检 测 技 术 具 有 声 束 角 度 可 控 和 动 态聚焦两大 特 点#与 传 统 超 声 检 测 技 术 相 比#具 有 图!! 复合材料平面结构常用的超声相控阵探头!! 图 ( 所示为超声相控阵线性扫查技术用于典型 复合材料结 构 的 检 测 案 例#对 于 平 面 结 构#相 控 阵 明显的优势'& 超声相控阵探头是 由多个 相 互独 立 的压电晶片 组 成 阵 列#并 由 电 子 系 统 控 制#检 测 效 技术可以 快 速 准 确 地 完 成 检 测 并 确 定 损 伤 的 大 小 率高% ' 各声束相位可控#可用软 件动态 控 制聚 焦 焦点和声束 方 向#实 现 对 所 关 心 区 域 的 多 角 度$多 离%幅度组合成像扫查方式#在一次 扫查状 态下 即可 完成对蜂窝区 和 蜂 窝 外 围 收 边 的 板%板 粘 接 区 的 检 分层次$多方向的 扫 查#工 况 适 应 性 好#不 移 动 探 头 测评价% 和位置%尤其对于 蜂 窝 夹 层 结 构#采 用 多 闸 门 的 距 或尽量少 移 动 探 头 就 能 扫 查 大 厚 度 工 件 和 形 状 复 杂工件的各个区域#而且检测系统 更加 灵 活% ( 可 以对焦柱长度$焦 点 尺 寸$声 束 方 向 进 行 优 化 控 制# 提高了缺陷分辨率$信噪比及缺陷检出率% )! 超声相 控 阵 技 术 在 航 空 复 合 材 料 结 构 上 的应用 $!在复合材料平面结构上的应用 线性扫 查 是 超 声 相 控 阵 检 测 复 合 材 料 平 面 结 构的主要方 式#在 实 际 应 用 中#为 了 提 高 检 测 效 率 和分辨率#国内外研 究 学 者 设 计 了 形 状 巧 妙 的 相 控 阵探头来解决技术问题%如美国的 Q02NP 等人采 用线阵列的 延 迟 块 探 头.(/!图!! 4""对 飞 机 上 碳 纤 维增强聚合物基复 合 材 料 平 板 构 件 进 行 检 测#比 传 统超声检测速度快而且成像效果好(英国 QNO 等人 用一种新 颖 的 相 控 阵 超 声 探 头 检 测 大 面 积 航 空 复 合材料构件#把晶片阵列安 装 在 橡 胶 滚 轮 中.-/!图!! 9""#该 滚 轮 既 可 手 动 也 可 自 动 控 制#能 有 效 检 出 航空复合 材 料 构 件 中 的 分 层 及 未 贴 合 等 缺 陷% 该 轮式探头的问世#进 一 步 推 动 了 超 声 相 控 阵 技 术 在 大面积平面型复合材料结构中的应用% 图 (! 典型航空复合材料结构的超声相控阵检测结果 图 - 所示为复合材料结构中最常见的冲击损伤 相控阵检测结果#图 -! <"中 F 扫 描 图 像 完 整 反 映 了冲击损伤纵向和横向的形态尺寸#而图 -! 9"的断 "*!!!"#$ 年 第 %& 卷 第 ' 期

3 面 + 扫描图中直观地反映出了被 测结构 厚 度 < $冲 的容忍度较小# 在制造和使用过程中都极易出现缺陷# 击损伤纵向尺寸! $冲击引起 的表面 损 伤 尺 寸!" $ 而且 A 过渡区为曲面且空间尺寸狭小#不利于缺陷的 冲击损伤 从 冲 击 面 开 始 沿 厚 度 方 向 上 的 金 字 塔 状 检测%因此# 对 A 区的质量控制就显得非常重要%图 分布规律及不同层 损 伤 的 深 度 尺 寸 等 参 量 信 息(同 $所示为典型的复合材料 A 区结构及 A 区常见的缺陷 形式% 时通过 + 扫 描 图 可 以 看 出 在 冲 击 中 心 两 侧 产 生 的 分层损伤等 厚 分 布 的 规 律#即 图 中 +#$ +!$ +($ +-$ +$ 层损 伤 分 别 与 对 侧 产 生 的 +#0$ +!0$ +(0$ +-0$ +$0层损伤的深度尺寸相当%在 + 扫 描 图 中 对 于 非 冲击损伤区近表面产生的 影 响 V" $ V# #通 过 图 -! 4" 中非冲击完好 区 的 0 扫 描 波 形 中 近 表 面 出 现 的 草 状波印证为结构自身不均匀所致% 图 $! 典型的复合材料 A 区结构及其常见的缺陷位置 超声相控 阵 技 术 的 声 束 动 态 聚 焦 和 偏 转 特 性 为检测 A 区 结 构 提 供 了 独 有 的 技 术 优 势#目 前#对 于复合材料 结 构 制 造 过 程 中 A 区 的 相 控 阵 检 测 主 要采用的 有 弧 阵 列 换 能 器 和 线 阵 列 换 能 器 两 种 技 术方案#如图 1 所 示% 弧 阵 列 换 能 器 方 案 由 于 各 阵 元按照圆弧 方 式 排 列#扫 描 时 各 阵 元 直 接 激 励#不 做任何延时处理#各 阵 元 发 射 的 超 声 波 在 弧 阵 的 圆 弧圆心位置汇合#声 场 能 量 在 该 处 最 强% 扫 描 时 采 用顺序 扫 查 方 式#即 若 干 个 阵 元 作 为 一 个 阵 列 孔 径#依次发射超声 波 束#通 过 一 个 扫 描 周 期#即 可 实 现各阵列 孔 径 发 射 的 超 声 合 成 波 束 对 试 样 不 同 位 置的检测#从而达到对整个 A 区 检测面的 全覆 盖 扫 描#减小了检测盲 区% 线 阵 列 换 能 器 检 测 采 用 顺 序 扫描方式#若 干 个 阵 元 作 为 一 个 阵 列 孔 径#依 次 发 射超声波束#同时通 过 控 制 各 阵 列 孔 径 发 射 的 超 声 合成波束 以 不 同 的 偏 转 角 度 和 聚 焦 深 度 垂 直 入 射 到 A 区检测面的不同位置#实 现 对 不 同 部 位 和 取 向 缺陷 的 扫 查#从 而 达 到 对 整 个 A 区 的 全 覆 盖 扫 描.()$/%对于接 触 法 检 测 时#通 常 在 线 阵 列 探 头 前 图 -! 复合材料典型冲击损伤的超声相控阵检测结果 )! 超声相控阵技 术 在 复 合 材 料 结 构 A+拐 角,区 检测中的应用 A 区的检测是航空复合材料结构无损检测面临的 一大难题# 一方面由于 A 区多为应力集中区域#对缺陷 端配置弧形楔块以保证楔块和试样的耦合良好% 针对超声相 控 阵 技 术 用 于 复 合 材 料 结 构 A 区 的检测#国内的周 正 干$徐 娜$张 冬 梅 等 人 开 展 了 深 入的研究工作#实现了从内 部 对 结 复 合 材 料 构 A 区 的相控阵 F 扫描检测.-)$/%图 ' 所示为超声相控阵 检测技术在复合材料 A 区中的应用案例.$)1/%!"#$ 年 第 %& 卷 第 ' 期! "!

4 图 1! 复合材料结构 A 区的超声相控阵检测方案示意 图 '! 复合材料 A 区超声相控阵检测的典型应用!! 然而#随着复合材料制造水平的发展#一体化 成 型工艺逐渐获得青睐%对于图 / 所示的一 体化成 型 复合材料结构件或装配后的组合结构件的 A 区检测# 采用前述方法由 A 区内部进行检测存在困难#此时为 发现 A 区存在分层$气孔等缺陷#可采用线阵列换能 器配置带 角 度 的 延 迟 块 进 行 扇 形 扫 查 来 实 现 探 测% 图 & 所 示 为 一, 型 加 筋 板 试 块#在 其 A 区 预 制 了 ##!#"HH 短横孔模拟缺陷#采用 (! 阵 元 的线阵列 换能器配置 ($ \的有机玻璃延迟块由外部进行扇形扫 查#可以清晰地探测到弧底反射和模拟缺陷% 图 /! 一体化成型复合材料结构件照片 %! 在复合材料复杂曲面结构上的应用 为适应复合材 料 复 杂 型 面 结 构 的 检 测 需 求#在 传统超声 相 控 阵 换 能 器 的 基 础 上 发 展 起 来 了 柔 性 相控阵换能 器!图 #"! 4""#其 感 应 探 头 极 富 有 柔 韧 图 &! 复合材料 A 区的线阵列 性#在一定 程 度 内 可 以 弯 折#对 不 同 的 曲 率 结 构 可 换能器在外部扇形扫查检测案例 以自适应的贴合表 面#可 在 不 同 的 凹 面 和 凸 面 进 行 束焦点处分辨率和 灵 敏 度 最 高#发 现 缺 陷 的 能 力 最 贴附检测 作 业% 英 国 凤 凰 检 测 系 统 有 限 公 司 已 将 强%但实际检测时#由 于 被 测 结 构 的 不 均 匀 性 等 原 此项技 术 成 功 的 应 用 于 飞 机 翼 梁$飞 机 直 升 机 叶 因#使得理 想 焦 点 与 实 际 焦 点 存 在 偏 差#严 重 时 可 片$舰船桅杆等结构的检测中#图 #"! 9"$! >"所 示 为 能实际并 不 存 在 焦 点#这 些 将 影 响 系 统 的 分 辨 率# 柔性相控阵换能器的检测应用案例. '/ % %! 结语 #"自 适 应 聚 焦 技 术'超 声 相 控 阵 检 测 时 在 声!!! ""!!!"#$ 年 第 %& 卷 第 ' 期 并最终会影 响 检 测 结 果 的 准 确 性.//% 因 此#相 控 阵 检测时的 自 适 应 聚 焦 技 术 对 于 提 高 检 测 灵 敏 度 和 分辨率具有重要的 作 用#也 是 相 控 阵 仪 器 发 展 的 技 术方向之一%

5 詹绍正等 超声相控阵技术在航空复合材料结构无损检测中的应用及发展 图 相控阵柔性换能器及其检测应用案例 声场建模仿真技术 随着待测结构复杂性的增加以及面阵 环阵等多维换能器的应用 正确配置检测参数是保证后续检测结果准确性的前提条件 然而 对于多维换能器检测而言 其材料中的声场是极其复杂的 单纯依赖人为设定各阵元激发时间和聚焦法则是无法实现的 因此 声场的建模仿真技术的提出 可以让用户在声场可视化的环境下实现对检测参数的正确配置和优化 也是当下相控阵设备发展的又一主打技术方向 在当前的相控阵检测设备中 和 4. 公司的产品已集成了部分声场计算功能 但都仅能实现简单的建模仿真 对于复杂声场的建模及分析功能 还需进一步的发展 参考文献 钟志民 梅德松 超声相控阵技术的发展及应用 3 无损检测 汪星明 郭耀红 朱庆有 等 复合材料无损检测研究进展 3 玻璃钢 复合材料增刊 ):+"*#%&!"*"++"(-* 1+0&*%-%#*&-%#+%#$0"%#-#"#"#0"# 1"-+%#$.-! +.#1+##2#*-+ -%*-%#$ *# 30&"+%*#1-!#%B*1+-+"*#%%# *&-%#10&*%- 0"-+%"*. <.28 *# 张冬梅 于光 周正干 等 复合材料构件 ) 区的超声相控阵检测试验 3 北京航空航天大学学报 徐娜 周正干 刘卫平 等 : 型构件 ) 区的超声相控阵检测方法 3 航空学报 翟静 复合材料曲面检测 可弯曲的探头 :!-&///1+&#%#0# 阙开良 自适应聚焦数字相控阵超声检测系统研究 8 北京 清华大学 专题.4&$4 规范评析 征稿启事 本刊拟于近期推出 28 规范评析 专题 主要对 规范 第 卷 无损检测 内容进行评析 现特向锅炉和压力容器等行业内专家 学者 工程检测技术和管理人员征稿 征稿内容 新规范的主要内容及与旧版本的比较 对新规范中变化内容 新条款 新方法 新程序 新要求 的理解 为适应新规范的变化 实际检测工作中做了哪些工作 还存在哪些疑问或困难 对正确执行或实施规范的建议 征稿要求 文章请按照本刊已发表论文的格式撰写 长短不限 能够表述清楚即可 请在 年 月 日前将稿件发送至编辑部邮箱 并请注明 28 规范专题征稿 字样 对参与讨论的文章 经审核后择优发表 无损检测 编辑部 欢迎网上投稿 欢迎订阅 欢迎刊登广告 年第 卷第 期

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