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- 豌娠 扈
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1 MATLAB 应用与实验教程 MATLAB: MATrix LABoratory 1980 年前后,Cleve Moler 教授编写的 Linpack 和 Eispack 的接口程序 高级语言两种工作方式 解释和编译 1
2 教学网站 : matlab.lctu.cn 2
3 应用示例 Three-Dimensional Line Plot 1 Two-Dimensional Line Plot time 5 y y x x 1 1 z y x 教学网站 : matlab.lctu.cn 3
4 曲面图 [X,Y] = meshgrid(-3:.125:3); Z = peaks(x,y); meshc(x,y,z); waterfall(x,y,z); axis([ ]) figure surfc(x,y,z); waterfall(x',y',z'); 教学网站 : matlab.lctu.cn 4
5 图 函数 peaks 的具有等高线的三维网格线图 图 3.18 函数 peaks 的具有等高线的网状表面图 教学网站 : matlab.lctu.cn 5
6 教学网站 : matlab.lctu.cn 6
7 课程的作用 Matlab 目前已成为线性代数 自动控制理论 数字信号处理 时间序列分析 动态系统仿真 图像处理等诸多课程的基本教学工具, 成为必须掌握的基本技能 在设计研究单位和工业部门,Matlab 已被广泛地用于研究和解决各种具体的工程问题 教学网站 : matlab.lctu.cn 7
8 本课程的目的 ( Objectives ) 讲授 MATLAB 语言基础入门知识, 介绍 MATLAB 产品的体系 MATLAB 桌面工具的使用方法, 重点介绍 MATLAB 的数据可视化 数值计算的基本步骤以及如何使用 MATLAB 语言编写整洁 高效 规范的程序 并涉及到一些具体的专业应用工具箱 ( 如 : 信号处理工具箱 图像处理工具箱等 ) 通过本课程的学习, 了解 熟悉 掌握 MATLAB 的基本编程方法, 并具有初步的利用计算机处理 解决实际问题的能力, 为进一步学习后续的专业课程做好准备 目标 : 会编程 会画图 会仿真 在知识 技能和科研基础方面有所积累 教学网站 : matlab.lctu.cn 8
9 本课程的特点 ( Features ) 交叉性课程, 是计算机技术 数学理论知识以及诸多工程理论知识的综合 实践性课程, 内容多, 课时少 ( 上课 32, 上机 16 学时 ) 希望 : 同学上课认真听讲, 要充分利用上机实践消化 理解 掌握 Matlab 是 -- 练 --- 炼 -- 出来的 教学网站 : matlab.lctu.cn 9
10 课程安排 : 总学时 :48 学时课堂教学 :32 学时实验教学 :16 学时 实验时间 : 周四 12 节 (A3 A4) 实验地点 : 综合实验楼一楼 A 区 ( 第 3 周开始, 单周做实验 ) 教学网站 : matlab.lctu.cn 10
11 成绩考核 平时成绩 占总成绩 20% 其中上课出席 10% 10%, 实验 期末成绩 考试说明 占总成绩 80%, 闭卷 ( 时间为 120 分钟, 满分为 100 分 ) 题目类型有填空题 程序分析题 编程题等 缺课 1/3 学时者, 取消考试资格, 重修 ; 总成绩不及格者, 补考 ; 补考不及格者, 重修 ; 补考或重修时, 期末考试占 100% 教学网站 : matlab.lctu.cn 11
12 MATLAB 课程网上服务器地址 : ftp:// 用 IE 浏览器打开, 若要在 Windows 资源管理器中查看此 FTP 站点, 请单击 页面, 然后单击 在 Windows 资源管理器中打开 FTP 在空白处单击鼠标右键, 在下拉菜单中点击 登录 学生登录用户名 :ggy-student 密码 :student ftp 的作用 : 下载 MATLAB 软件, 上交作业, 各班存放在自己班文件夹, 以本人学号命名 教学网站 : matlab.lctu.cn 12
13 教学网站 : matlab.lctu.cn 13
14 主要参考书 : MATLAB 实用教程 ( 第 2 版 ) 张磊等编著, 人民邮电出版社 MATLAB R2012a 教程 张志涌等编著, 北航出版,2010 年 Matlab 程序设计与应用 刘卫国主编, 高等教育出版社 教学网站 : matlab.lctu.cn 14
15 第 1 章 MATLAB 系统环境 1.1 什么是 MATLAB, 软件的安装 ( 略 ) 1.2 MATLAB 操作界面 1.3 MATLAB 帮助系统 教学网站 : matlab.lctu.cn 15
16 1.1 什么是 MATLAB 及 MATLAB 的历史及影响 70 年代中期,Cleve Moler 博土及其同事在美国国家基金会的帮助下, 开发了 LINPACK 和 EISPACK 的 FORTRAN 语言子程序库, 这两个程序库代表了当时矩阵运算的最高水平 到了 70 年代后期, 身为美国新墨西哥州大学计算机系系主任的 CIeve Moler, 在给学生上线性代数课时, 为了让学生能使用这两个子程序库, 同时又不用在编程上花费过多的时间, 开始着手用 FORTRAN 语言为学生编写使用 LINPACK 和 EISPACK 的接口程序, 他将这个程序取名为 MATLAB, 其名称是由 MATrix 和 LABoratory( 矩阵实验室 ) 两个单词的前三个字母所合成 在 1978 年,Malab 就面世了 这个程序获得了很大的成功, 受到了学生的广泛欢迎 在以后的几年里,Matlab 在多所大学里作为教学辅助软件使用, 并作为面向大众的免费软件广为流传 教学网站 : matlab.lctu.cn 16
17 将 MATLAB 商品化的不是 Cleve Moler, 而是一个名叫 Jack Little 的人 当免费的 MATLAB 软件到 Stanford 大学,Jack Little 正在该校主修控制, 便接触到了当时 MATLAB, 直觉告诉他, 这是一个具有巨大发展潜力的软件 因此他在毕业沒多久, 就开始用 C 语言重新编写了 MATLAB 的核心 在 Moler 的协助下, 于 1984 年成立 MathWorks 公司, 首次推出 MATLAB 商用版 在其商用版推出的初期,MATLAB 就以其优秀的品质 ( 高效的数据计算能力和开放的体系结构 ) 占据了大部分数学计算软件的市场, 原来应用于控制领域里的一些封闭式数学计算软件包 ( 如英国的 UMIST 瑞典的 LUND 和 SIMNON 德国的 KEDDC) 就纷纷被淘汰或在 MATLAB 上重建 Jack Little 教学网站 : matlab.lctu.cn 17
18 在公司初创的五年,Jack Little 非常辛苦, 常常身兼数职 ( 董事长 总经理 推销 程序开发等 ), 但公司一直稳定发展, 从当初的一人公司, 到 1993 年的 200 人, 到 2000 年的 500 余人, 到 2005 年公司员工达到了 1300 人, 不但打败其他竞争软件, 而且前景一片欣欣向荣 根据 Jack Little 个人说法,MATLAB 早期成功的两大因素是 : 选用了 C 语言及选定 PC 为主要平台, 这似乎和微软的成功有相互呼应之妙 MathWorks 公司, 目前仍然是私人企业, 并未上市, 这和 Jack Little 个人理念有关, 他认为 MATLAB 的设计方向应该一直是以顾客的需求与软件的完整性为首要目标, 而不是以盈利为主要目的, 因此 MATLAB 一直是在稳定中求进步, 而不会因为上市而遭受股东左右其发展方向 这也是为什么 MATLAB 新版本总是姗姗来迟的原因, 因为他们不会因为市场的需求而推出不成熟的产品 此外, 由于 Jack Little 保守的个性, 也使得 MathWorks 不曾跨足 MATLAB/Simulink 以外的行业, 当前商场上纷纷扰扰的并购或分家,MathWorks 完全是绝缘体 Cleve Moler 至今仍是该公司的首席科学家, 他虽然年事已高, 但还常常亲自进行撰写程序的工作, 非常令人佩服 如果你有数值运算方面的高水平问题, 寄到 MathWorks 后, 大部分还是会由 Cleve Moler 亲自回答 在 1994 年,Pentium 芯片曾发生 Fdiv 的 bug, 当时 Cleve Moler 是第一个以软件方式解决此 bug 的人, 曾一时脍炙人口 教学网站 : matlab.lctu.cn 18
19 1984 年,MATLAB 第 1 版 (DOS 版 ) 1992 年, 支持 Windows 3.x 的 MATLAB 4.0 版本推出, 增加了 Simulink,Control, Neural Network,Signal Processing 等专用工具箱 1993 年 11 月,MathWorks 公司推出了 Matlab 4.1, 其中主要增加了符号运算功能 当升级至 Matlab 4.2c, 这一功能在用户中得到广泛应用 1997 年,Matlab 5.0 版本问世了, 实现了真正的 32 位运算, 加快数值计算, 图形表现 有效 2001 年初,MathWorks 公司推出了 Matlab 6.0(R12) 2002 年 7 月, 推出了 Matlab 6.5(R13), 在这一版本中 Simulink 升级到了 5.0, 性能有 了很大提高, 另一大特点是推出了 JIT 程序加速器,Matlab 的计算速度有了明显的 提高 2005 年 9 月, 推出了 MAILAB 7.1(Release14 SP3), 在这一版本中 Simulink 升级到了 6.3, 软件性能有了新的提高, 用户界面更加友好 值得说明的是,Matlab V7.1 版 采用了更先进的数学程序库, 即 LAPACK 和 BLAS 目前,Matlab 软件支持多种系统平台, 如常见的 WindowsNT/XP UNIX Linux 等 Matlab 版本的发展 教学网站 : matlab.lctu.cn 19
20 MATLAB 的发展 1984 年,MATLAB 第 1 版 (DOS 版 ) 1992 年,MATLAB4.0 版 1997 年,MATLAB 5.0 版 1999 年,MATLAB 5.3 版 2001 年,MATLAB 6.0 版 2002 年,MATLAB 6.5 版 2004 年,MATLAB 7.0 版 2007 年, MATLAB 7.5 版 2010 年, MATLAB 7.11 版本机装的是 2010a a b a b 教学网站 : matlab.lctu.cn 20
21 MATLAB 就是这样经过了近 30 年的专门打造 20 多年的千锤百炼, 它以高性能的数组运算 ( 包括矩阵运算 ) 为基础, 不仅实现了大多数数学算法的高效运行函数和数据可视化, 而且提供了非常高效的计算机高级编程语言, 在用户可参与的情况下, 各种专业领域的工具箱不断开发和完善, MATLAB 取得了巨大的成功, 已广泛应用于科学研究 工程应用, 用于数值计算分析 系统建模与仿真 早在 20 世纪 90 年代初, 欧美等发达国家的大学就将 MATLAB 列为一种必须掌握的编程语言 近几年来, 国内的很多大学也将 MATLAB 列为了本科生必修课程 与 Maple Mathematica 数学计算软件相比,MATLAB 以数值计算见长, 而 Maple 等以符号运算见长, 能给出解析解和任意精度解, 而处理大量数据的能力远不如 MATLAB MATLAB 软件功能之强大 应用之广泛, 已成为为 21 世纪最为重要的科学计算语言 可见学习掌握这一工具的重要性 教学网站 : matlab.lctu.cn 21
22 MATLAB 产品的体系结构 围绕着 MATLAB 这个计算核心, 形成了诸多针对不同应用领域的算法程序包, 被称为专用工具箱实际上 MATLAB 本身就是一个极其丰富的资源库 MATLAB Compiler 是 MATLAB 这种编译器可以将, 那么应该从哪一部分开始着手 学 MATLAB 程 (Toolbox), 产品家族的计算这些工具箱的列表以及每个工具箱的使序文件编译生成标准的 C/C++ 语言文件, 而生成习使用 MATLAB 呢? 这就有必要了解这一软件产品的体系结构核心与基础, 用详见是集高性能数值计算与 MATLAB 在线帮助文档 MATLAB 本身所提供的标准的数据可视化于一体的高效编程语言 C/C++ 文件可以被任何一种 C/C++ 编译围绕着 MATLAB 产品由若干模块组成器编译生成函数库或可执行文件 Simulink 仿真核心所开发的应用程序包的工具箱大概有 40 多个, 另外还有其他公司或研究单, 不同的模块完成不同的功能, 以提高程序的, 其中有 : Simulink 称为模块集运行效率 是窗口图形方式的 专门用于连续时 (Blocksets),MATLAB 位开发提供的工具箱产品提供许多, 这些工具箱的总数已有 100 多个, 间或离散时间的动态系统建模 分析和仿真专用模块集, 如而且新的工具箱还在不断增加 如果你有特别的应用 Communication Blockset DSP MATLAB 的核心 Blockset SimPowerSystem 领域, 可以首先到网上查找是否已有相关的工具箱 Blockset Signal, 很可能已有人将你要做的应用程序作成工具箱了 MATLAB Real-Time Toolboxes Processing Workshop Blockset 是一种实时代码生成工具等, 详见 MATLAB 在线帮助文, 它能够根据 Simulink 档 模型生成程序源代码, 并打包 编译所生成的源代码生 MATLAB 成实时应用程序 Compiler Simulink Stateflow 从现有的是基于有限状态机理论针对复杂 Simulink 和 Stateflow 自动生成 C 语言程序代码的功能 的事件驱动系统进行建模 仿真的工具 定点运算模块集 (Fixed-point Blockset) 与 C 语言程序代码到 VHDL Simulink Blocksets Stateflow (Very High Coder Speed 是基于 Integrated Stateflow Circuit 状态图生成 Hardware Description Language, 一 Real-Time Workshop 高效 优化的程序代码 种标准的硬件电路设计语言 (RTW) ) 的自动转换功能, 可以看出, 高级的 Stateflow 系統仿真或低级的芯片算法设计, 都可用 MATLAB Simulink Stateflow Coder Stateflow 及相关的工具箱来完成 图 1.1 MATLAB 产品体系结构由这些模块产品之间的关系可以图 1.1 表示 教学网站 : matlab.lctu.cn 22
23 MATLAB 编程语言的特点 MATLAB 语言主要有以下几个特点 : 语法规则简单 尤其内定的编程规则, 与其他编程语言 ( 如 C Fortran 等 ) 相比更接近于常规数学表示 对于数组变量的使用, 不需类型声明, 无需事先申请内存空间 MATLAB 基本的语言环境提供了数以千计的计算函数, 极大的提高了用户的编程效率 如, 一个 fft 函数即可完成对指定数据的快速傅里叶变换, 这一任务如果用 C 语言来编程实现的话, 至少要用几十条 C 语言才能完成 MATLAB 是一种脚本式 (scripted) 的解释型语言, 无论是命令 函数或变量, 只要在命令窗口的提示符下键入, 并 回车 (Enter),MATLAB 都予以解释执行 平台无关性 ( 可移植性 ) MATLAB 软件可以运行在很多不同的计算机系统平台上, 如 Windows Me/NT/2000/XP 很多不同版本的 UNIX 以及 Linux 无论你在哪一个平台上编写的程序都可以运行在其它平台上, 对于 MATLAB 数据文件也一样, 是平台无关的 极大保护了用户的劳动 方便了用户 其绘图功能也是平台无关的 无论任何系统平台, 只要 MATLAB 能够运行, 其图形功能命令就能正常运行 因此,MATLAB 是一个简单易用 功能强大的高效编程语言 教学网站 : matlab.lctu.cn 23
24 MATLAB 的主要功能 1. 数值计算和符号计算功能 MATLAB 以矩阵作为数据操作的基本单位, 还提供了十分丰富的数值计算函数 MATLAB 和著名的符号计算语言 Maple 相结合, 使得 MATLAB 具有符号计算功能 2. MATLAB 提供了两个层次的绘图操作 : 一种是对图形句柄进行的低层绘图操作 一种是建立在低层绘图操作之上的高层绘图操作 3. 编程语言 MATLAB 具有程序结构控制 函数调用 数据结构 输入输出 面向对象等程序语言特征, 而且简单易学 编程效率高 4.MATLAB 工具箱分为两大类 : 功能性工具箱和学科性工具箱 教学网站 : matlab.lctu.cn 24
25 1.2 MATLAB 操作界面 主窗口 MATLAB 主窗口是 MATLAB 的主要工作界面 主窗口除了嵌入一些子窗口外, 还主要包括菜单栏和工具栏 在 MATLAB 7.5 主窗口的菜单栏, 包含 File Edit Debug Desktop Window 和 Help 共 6 个菜单项 MATLAB 7.5 主窗口的工具栏共提供了 12 个命令按钮和一个当前路径列表框 教学网站 : matlab.lctu.cn 25
26 菜单栏 工具栏 命令窗口 工作空间 命令提示符 历史命令窗口 Start 菜单 教学网站 MATLAB : matlab.lctu.cn 7.11 主窗口 26
27 1.2.2 命令窗口 (1)MATLAB 的命令窗口, 可运行变量 函数以及脚本文件, 并显示结果数据 命令窗口是 MATLAB 的主要交互窗口, 用于输入命令并显示除图形以外的所有执行结果 MATLAB 命令窗口中的 >> 为命令提示符, 表示 MATLAB 正在处于准备状态 在命令提示符后键入命令并按下回车键后,MATLAB 就会解释执行所输入的命令, 并在命令后面给出计算结果 教学网站 : matlab.lctu.cn 27
28 (2) 命令窗口的属性设置 点击 MATLAB 主菜单的 File/Preferences 菜单项, 在弹出的 Preferences 对话窗口中选择 Command Window 教学网站 : matlab.lctu.cn 28
29 (3) MATLAB 的通用命令 (3.1) 常用命令 (3.2) 输入内容的编辑 (3.3) 标点 通用命令是 MATLAB 中经常使用的一组命令, 这些命令 可以用来管理目录 函数 变量 工作空间 文件和窗口等 下面对这些命令进行介绍 教学网站 : matlab.lctu.cn 29
30 (3.1) 常用命令 常用命令的功能 教学网站 : matlab.lctu.cn 30
31 (3.2) 输入内容的编辑 在命令窗口中,MATLAB 提供了控制光标位置和进行简单编辑的键盘按键, 部分常用的键盘按键及其功能如下表所示 教学网站 : matlab.lctu.cn 31
32 (3.3) 标点的特殊功能介绍 在 MATLAB 中, 一些标点符号被赋予了 特殊的功能, 如下表所示 教学网站 : matlab.lctu.cn 32
33 一般来说, 一个命令行输入一条命令, 命令行以回车结束 但一个命令行也可以输入若干条命令, 各命令之间以逗号分隔, 若前一命令后带有分号, 则逗号可以省略 如果一个命令行很长, 可用 3 个小黑点 -- 续行符 例如 p=15,m=35 p=15;m=35 在 MATLAB 里, 有很多的控制键和方向键可用于命令行的编辑 教学网站 : matlab.lctu.cn 33
34 示例 : 命令窗口的使用 1 激活命令窗口 >> 与闪烁的光标一起表明系统就绪, 等待输入 命令窗口脱离 MATLAB 桌面 简单计算 例 计算 (1) 在 MATLAB 命令窗口输入以下内容 : >>(12+2*(7-4))/3^2 (2) 按 Enter 键, 指令执行 (3) 返回的计算结果 : ans= 教学网站 : matlab.lctu.cn 34
35 命令窗口 (2) 说明 在命令窗口 Enter 键提交命令执行 Matlab 所用运算符 ( 如 + - ^ 等 ) 是各种计算程序中常见的 计算结果中的 ans 是英文 answer 的一种缩写, 其含义就是 运算答案 ans 是 Matlab 的一个预定义变量 教学网站 : matlab.lctu.cn 35
36 简单计算 ( 续 ) 命令窗口 (3) 例 计算 sin(45 ) Matalb 中正弦函数 sin 就是常见的正弦函数 >>sin(45*pi/180) 它的参数值是以 弧度 为单位的 ans= pi 也是 Matalb 的预定义变量 pi= Matlab 对字母大小写是敏感的 例 计算 的值, x 0.5 2e 1其中 x=4.92 >>sqrt(2*exp( )+1) ans= Matalb 中开平方 sqrt(x), 是英文 square root 的缩写 Matalb 中指数函数 exp(x), 常见的表达方式 教学网站 : matlab.lctu.cn 36
37 命令窗口 (4) clc 清除窗口显示内容的命令 例 计算 y 的值 2sin >>y=2*sin(0.3*pi)/(1+sqrt(5)) y= 例 计算 y 的值 2cos >>y=2*cos(0.3*pi)/(1+sqrt(5)) y= 命令行编辑 键调回已输入过命令 修改 教学网站 : matlab.lctu.cn 37
38 命令窗口 (5) 例 计算半径为 5.2m 的圆的周长和面积 >>radius=5.2; % 圆的半径 >>area=pi*5.2^2, circle_len=2*pi*5.2 area = circle_len = 以上两例, 命令行中用到了等号 = 计算结果不再赋给 ans, 而是赋给用户指定的变量 y area circle_len 无论是预定义变量还是用户自定义变量都被存储在系统的工作空间内, 即系统定义的一个存储窗口变量的内存空间 Who whos 命令用来显示工作空间的变量 clear 命令用来清除工作空间的变量 教学网站 : matlab.lctu.cn 38
39 >>who 命令窗口 (6) 查看工作空间内存变量, who whos Your variables are: ans circle_len y area >>whos radius Name Size Bytes Class ans 1x1 8 double array area 1x1 8 double array circle_len 1x1 8 double array radius 1x1 8 double array y 1x1 8 double array Grand total is 5 elements using 40 bytes 教学网站 : matlab.lctu.cn 39
40 命令窗口 (7) 查看工作空间内存变量, 可以用 who whos >>clear y >>who Your variables are: ans circle_len area >>clear ans area radius >>whos Your variables are: Name Size Bytes Class circle_len 1x1 8 double array radius 1x1 8 double array Grand total is 2 elements using 16 bytes 教学网站 : matlab.lctu.cn 40
41 命令窗口 (8) 数值显示格式设置 缺省显示格式 : 简洁的短 (short g) 格式 窗口命令及语法格式 :format 显示格式关键字如 :format long %15 位数字显示 常见通用命令 命令 clc clear who 或 whos dir cd type help 或 doc quit 或 exit 含义清除命令窗口的显示内容清除 Matlab 工作空间中保存的变量显示 Matlab 工作空间中的变量信息显示当前工作目录的文件和子目录清单显示或设置当前工作目录显示指定 m 文件的内容获取在线帮助关闭 / 推出 MATALB 教学网站 : matlab.lctu.cn 41
42 1.2.3 工作空间窗口 工作空间是 MATLAB 用于存储各种变量和结果的内存空间 在该窗口中显示工作空间中所有变量的名称 大小 字节数和变量类型说明, 可对变量进行观察 编辑 保存和删除 命名新变量 修改变量名 删除变量 绘图 保存变量数据 装入数据 教学网站 : matlab.lctu.cn 42
43 1.2.4 命令历史记录窗口 历史命令窗口 : 首先记录每次启动时间 并记录在命令窗口输入命令, 此次运行期间, 输入的所有命令被记录为一组, 并以此次启动时间为标志 使用历史窗口 : 可以查看命令窗口输入过的命令或语句 可以选择一条或多条命令执行拷贝 执行 创建 M 文件等 要清除历史记录, 可以选择 Edit 菜单中的 Clear Command History 命令 教学网站 : matlab.lctu.cn 43
44 1.2.5 Start 菜单 主窗口左下角有一个 Start 按钮, 单击该按钮会弹出一个菜单, 选择其中的命令可以执行 MATLAB 产品的各种工具, 并且可以查阅 MATLAB 包含的各种资源 教学网站 : matlab.lctu.cn 44
45 1.2.6 当前目录窗口和搜索路径 只有在当前目录和搜索路径下的文件 函数才可被运行和调用 在 Matlabk, 一个符号出现在程序语句里或命令窗口的语句中, 可以有多种解读, 它也许是一个变量 ( 或特殊常量 ) 函数名 M 文件 ( 或 Mex 文件 ) 之后才在 Matlab 搜索路径的所有目录中搜索是否有以此为名的文件存在, 如没有, 会发出错误信息 例如在命令窗口中输入一个 xt... 当前目录窗口 : 指 Matlab 运行时的工作目录 如果没有特殊指明, 数据文件也将存放在当前目录下 ; 用户可以将自己的工作目录设置成当前目录, 从而使得所有操作都在当前目录中进行 教学网站 : matlab.lctu.cn 45
46 搜索路径 : 指 Matlab 执行过程中对变量 函数和文件进行搜索的路径 在 File 菜单中选择 Set Path 命令或在命令窗口输入 pathtool 命令, 出现搜索路径设置对话框 :! 修改完搜索路径后, 需要进行保存 教学网站 : matlab.lctu.cn 46
47 help 命令和 lookfor 命令 1.3 MATLAB 帮助系统 帮助命令 在 MATLAB 命令窗口中直接输入 help 命令将会显示当前帮助系统中 所包含的所有项目, 即搜索路径中所有的目录名称 同样, 可以通 过 help 加函数名来显示该函数的帮助说明 help 命令只搜索出那些关键字完全匹配的结果,lookfor 命令 对搜索范围内的 M 文件进行关键字搜索, 条件比较宽松 lookfor 命令只对 M 文件的第一行 (H1 行 ) 进行关键字搜索 若在 lookfor 命令加上 -all 选项, 则可对 M 文件进行全文搜索 教学网站 : matlab.lctu.cn 47
48 1.3.2 帮助窗口 打开帮助窗口的 3 种方法 : (1) 单击 MATLAB 主窗口工具栏中的 Help 按钮 (2) 在命令窗口中输入 helpwin helpdesk 或 doc (3) 选择 Help 菜单中的 MATLAB Help 选项 教学网站 : matlab.lctu.cn 48
49 1.3.3 演示系统 在帮助窗口中选择演示系统 (Demos) 选项卡, 然后在其中选择相应的演示模块, 或者在命令窗口输入 Demos, 或者选择主窗口 Help 菜单中的 Demos 子菜单, 打开演示系统 教学网站 : matlab.lctu.cn 49
50 功能演示 求方程 2x 3x 71x 9x 13 0 的全部根 p = [2,0,-3,71,-9,13]; % 建立多项式系数向量 x = roots(p); 求根 x = i i i i 教学网站 : matlab.lctu.cn 50
51 功能演示 -2 求解线性方程组 2x 3 y z 2 8x 2 y 3z 4 45x 3 y 9z 23 a = [2,3,-1;8,2,3;45,3,9];% 建立系数矩阵 a b = [2;4;23];% 建立列向量 b x = inv(a)*b x = 教学网站 : matlab.lctu.cn 51
52 符号计算 syms x y z % 建立符号变量 [x,y,z]=solve(2*x+3*y-z-2,8*x+2*y+3*z-4,45*x+3*y+9*z-23) x = 151/273 y = 8/39 z = -76/273 教学网站 : matlab.lctu.cn 52
53 功能演示 -3 求解定积分 求解 I = 1 0 x ln( 1 x) dx quad('x.*log(1+x)',0,1) ans = 教学网站 : matlab.lctu.cn 53
54 功能演示 -4 多项式曲线拟合 考虑如下 x-y 一组实验数据 : x=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10] y=[1.2, 3, 4, 4, 5, 4.7, 5, 5.2, 6, 7.2] 3 2 注 : y( x) x 2x 5 In MATLAB y [ ] 一次多项式拟合 : p1 = polyfit(x,y,1) 三次多项式拟合 : p3 = polyfit(x,y,3) plot 原始数据 一次拟合曲线和三次拟合曲线 x2=1:0.1:10; y1=polyval(p1,x2) y3=polyval(p3,x2) plot( x, y, '*', x2, y1, ':', x2, y3) 教学网站 : matlab.lctu.cn 54
55 拟合曲线图 由图可见, 三次拟合结果较好 教学网站 : matlab.lctu.cn 55
56 课堂小结 对 MATALB 整个软件产品进行了概述 历史发展 软件产品家族体系构成 M 语言的特点 MATLAB 的入门知识 MATLAB 桌面 搜索和查询路径 在线帮助的使用 教学网站 : matlab.lctu.cn 56
57 MATLAB 数值的记述和数据显示格式 变量及其命名规则 运算符及表达式 常用的 MATLAB 命令 教学网站 : matlab.lctu.cn 57
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MATLAB 及其应用 教材 :MATLAB 程序设计与应用高等教育刘卫国参考 :MATLAB 实用教程人民邮电张磊 大学光电信息工程学院 Email:gp_ch@163.com 第一章 MATLAB 概述 MATLAB 将计算 可视化和编程等功能集于一个易于使用的环境, 并有如下特点 : 功能强大 ; 简单易学 ; 编程效率高 1.MATLAB 的发展历程 1980 年, 美国新墨西哥大学计算机科学系主任
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C/C++ - 文件IO
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Microsoft Word - 2012-2013选题
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模块三电子表格软件 Excel 训练项目 1 教师人事档案管理表的录入与编辑 训练目标 掌握 Excel 2003 工作簿的建立 保存与打开方法 掌握工作表中各种不同类型数据的输入方法 掌握单元格格式的设置方法 掌握表格边框和底纹的设置方法 掌握特殊符号的输入方法 训练内容 制作 教师人事档案管理表, 最终显示效果如图 3 1 所示 图 3 1 教师人事档案管理表 样本 实训步骤 (1) 启动 Excel
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
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經 辦 網 點 名 稱 網 點 位 址 第 一 支 行 營 業 室 廣 東 省 廣 州 市 越 秀 區 沿 江 中 路 193 號 第 二 支 行 營 業 室 廣 東 省 廣 州 市 沿 江 西 路 145 號 吉 祥 支 行 廣 東 省 廣 州 市 東 風 中 路 313 號 荔 灣 支 行 營 業 室 廣 東 省 廣 州 市 荔 灣 區 南 岸 路 63 號 三 樓 北 京 路 支 行 營 業
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xforce keygen microsoft office 2013
Xforce Keygen Microsoft Office 2013 ->->->-> http://shurll.com/78610 1 / 5 2 / 5 Generally, Autodesk,,Vault,,Office,,2016,,555H1,,Autodesk,,Vault,,Professional,,2016,,569H1,,Autode sk,,vault,,workgroup,,2016,,559h1,,autodesk,,vehicle,,tracking,,2016,,955h1,,autodesk,,vred...
《C语言程序设计》第2版教材习题参考答案
教材 C 语言程序设计 ( 第 2 版 ) 清华大学出版社, 黄保和, 江弋编著 2011 年 10 月第二版 ISBN:978-7-302-26972-4 售价 :35 元 答案版本 本习题答案为 2012 年 2 月修订版本 一 选择题 1. 设已定义 int a, * p, 下列赋值表达式中正确的是 :C)p = &a A. *p = *a B. p = *a C.p = &a D. *p =
1273 1265 1274 1272 1845 1922 1862 1874 20 1875 30 200 1861 1945 1888 817 34 1945 4 1 1866 1921 1894 1900 1912 8 1919 55 2 1907 1931 13 15 1926 16 1927 17 1928 19 1930 818 20 1931 1 2 7 23 1909 1987 10
工 序 的 是 ( ) A. 卷 筒 切 筒 装 药 造 粒 B. 搬 运 造 粒 切 引 装 药 C. 造 粒 切 引 包 装 检 验 D. 切 引 包 装 检 验 运 输 7. 甲 公 司 将 其 实 施 工 项 目 发 包 给 乙 公 司, 乙 公 司 将 其 中 部 分 业 务 分 包 给
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第 4 章 Linux shell 程序设计 shell UNIX/Linux Linux shell shell if case while for shell Linux Linux 本章主要介绍 Linux shell( 默认是 bash) 的语法结构 变量定义及赋值引用 标点符号 控制语句等 本章的主要内容如下 : shell 的主要特点 类型 建立和执行方式 bash 变量的分类 定义形式及引用规则
* 4 6 R P r p . 1 2 3 4 7 89bk 6 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 bk r bl bm bn^ bo bl br bq bpbo bn bm [ ] [ ] [ ] bp 8 2 4 6 bq p [ ] [SET] br clckbt bs bs bt ck cl. 1 2 1 2+- 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
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Linux 操 作 系 统 Linux 基 础 主 要 内 容 q 使 用 Linux q Linux 的 两 种 登 录 方 式 q 字 符 操 作 环 境 和 X Windows 系 统 q Linux 图 形 界 面 基 本 操 作 q Linux 命 令 的 使 用 方 式 q Linux 一 些 常 用 命 令 1 2 一 些 基 本 术 语 u 命 令 (Command) 给 计 算 机
SARS WHO 92 3 15 38 109 SARS 38 SARS 100 30 100 1 1 2 100 30 30 30 30 30 2 3 1 2 100 30 100 30 3 30 30 35.8 3 1 2 36 36.1 36.2 36.3 36.4 36.5 36.6 36.7 36.8 36.9 37 37.1 37.2 11 11 14 2 6 14 12 14 4 4
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Guide to Install SATA Hard Disks
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第三章 TCP/IP 协议栈 本章目标 通过本章的学习, 您应该掌握以下内容 : 掌握 TCP/IP 分层模型 掌握 IP 协议原理 理解 OSI 和 TCP/IP 模型的区别和联系 TCP/IP 介绍 主机 主机 Internet TCP/IP 早期的协议族 全球范围 TCP/IP 协议栈 7 6 5 4 3 应用层表示层会话层传输层网络层 应用层 主机到主机层 Internet 层 2 1 数据链路层
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