车削 第三部分：编程（ISO 语言）

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1 SINUMERIK 808D 车削 第三部分 : 编程 (ISO 编程指令 ) 编程和操作手册 SINUMERIK 808D Answers for industry.

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3 车削第三部分 : 编程 编程基础知识 1 三种模式的 G 代码 2 SINUMERIK SINUMERIK 808D 车削第三部分 : 编程 (ISO 编程指令 ) 运行指令 3 测量指令 4 其它功能 5 编程和操作手册 适用于 : SINUMERIK 808D 车削 ( 软件版本 :V4.4.2) 目标使用人群 : 最终用户及服务工程师 12/2012 6FC5398-5DP10-0RA0

4 法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 警告 商标 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG 德国 文件订购号 : 6FC5398-5DP10-0RA0 P 12/2012 本公司保留技术更改的权利 Copyright Siemens AG 保留所有权利

5 目录 1 编程基础知识 引言 西门子模式 ISO 编程指令模式 切换运行方式 显示 G 代码 最大轴 / 轴标识符数量 定义 G 代码系统 A,B 或 C 小数点的编程 注释 Skip block( 跳过程序段 ) 进给率的前提条件 快速移动 轨迹进给率 (F 功能 ) 线性进给率 (G98) 旋转进给率 (G99) 三种模式的 G 代码 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 A SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 B SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 C 运行指令 插补指令 快速运行 (G00) 直线插补 (G01) 圆弧插补 (G02, G03) 轮廓段编程以及插入倒角和倒圆 使用 G 功能回参考点 通过中间点回参考点 (G28) 参考位置点检查 (G27) 通过参考点选择回参考点 (G30) 切削螺纹功能的应用 等螺距螺纹切削 (G32) 螺纹链接 (G32) 多头螺纹切削 (G32) 可变螺距螺纹切削 (G34) 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 3

6 目录 4 测量指令 坐标系 机床坐标系 (G53) 工件坐标系 (G50) 复位刀具坐标系 (G50.3) 选择工件坐标系 写入零点偏移 / 刀具补偿 (G10) 确定坐标值的输入方式 X 轴的直径和半径编程 英制 / 公制尺寸输入 (G20, G21) 控制时间的指令 刀具补偿功能 刀具补偿数据存储器 刀具长度补偿 刀沿半径补偿 (G40, G41/G42) S 功能,T 功能,M 功能和 B 功能 主轴功能 (S 功能 ) 恒定切削速度 (G96,G97) 用 T 指令 (T 功能 ) 换刀 附加功能 (M 功能 ) 用于控制主轴的 M 功能 用于调用子程序的 M 功能 通过 M 功能调用宏 M 功能 其它功能 程序支持功能 固定循环 多次重复循环 钻孔循环 (G80 至 G89) 可编程数据输入 更改刀具补偿值 (G10) 用于调用子程序的 M 功能 (M98, M99) 八位数的程序号 测量功能 通过 G10.6 快速退刀 删除剩余行程的测量 (G31) 通过 G31, P1 - P4 测量 通过 M96/M97(ASUP) 编程中断程序 宏程序 与子程序的区别 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

7 目录 调用宏程序 (G65, G66, G67) 附加功能 G 多边形车削 ISO 编程指令模式中的压缩程序 DryRun 和跳转级的切换模式 通过 M96, M97 写入中断程序 索引 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 5

8 目录 6 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

9 编程基础知识 引言 西门子模式在生效的西门子模式中以下条件有效 : 在每个通道中都可以通过机床数据 $MC_GCODE_RESET_VALUES 定义 G 指令的缺省设置 西门子编程指令模式下不可写入任何 ISO 编程指令 ISO 编程指令模式在生效的 ISO 编程指令模式中以下条件生效 : 可以通过机床数据将 ISO 编程指令模式设为数控系统的缺省设置 缺省情况下数控系统随后在 ISO 编程指令模式中启动 在 ISO 模式下只能写入由 ISO 编程指令组成的 G 功能, 而不能写入西门子 G 功能 在同一个 NC 程序段中不允许混用 ISO 编程指令和西门子编程指令 也无法借助一个 G 指令切换 ISO 编程指令 M 和 ISO 编程指令 T 但在该模式下可以调用西门子模式下编写的子程序 如果需要使用西门子功能, 必须首先切换到西门子模式 切换运行方式 SINUMERIK 808D 支持以下两种编程指令模式 : 西门子编程指令模式 ISO 编程指令模式须注意模式切换不会影响生效的刀具 刀具补偿和零点偏移 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 7

10 编程基础知识 1.1 引言 步骤 + 1. 选择相关操作区域并进入其主画面 2. 在垂直软键栏上按下该软键 数控系统自动开始从西门子模式 切换至 ISO 编程指令模式 ISO 编程指令模式生效后, 图标 "ISO" 显示在画面左上角 如需从 ISO 模式切回西门子模式, 可再次按下该软键 显示 G 代码 示例 显示 G 代码的编程指令和当前程序段的编程指令相同, 即西门子编程指令或 ISO 编程指令 如果通过 DISPLOF 取消程序段的显示, 则继续以之前显示生效程序段的编程指令显示 G 代码 使用 ISO 编程指令模式的 G 功能调用西门子标准循环 为此, 在相应循环的开头写入 DISPLOF, 从而可以在显示中保留 ISO 编程指令中写入的 G 功能 PROC CYCLE328 SAVE DISPLOF N N99 RET 步骤通过主程序调用西门子 shell 循环 调用该循环后自动选择西门子模式 使用 DISPLOF 抑制调用循环时的程序段显示, 而继续在 ISO 模式中显示 G 代码 在循环结束时, 通过属性 SAVE 将 shell 循环中修改的 G 代码恢复为初始状态 8 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

11 编程基础知识 1.1 引言 最大轴 / 轴标识符数量 ISO 编程指令模式下可以最多写入 9 个轴 前三个轴的标识符固定为 X Y Z 而所有 其它轴可以用字母 A B C U V W 命名 定义 G 代码系统 A,B 或 C 在 ISO- 语言 - 车削版中,G 代码系统 A,B 或 C 是不同的 默认 G 代码系统 A 有效 通过 MD10881 $MN_MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM 对 G 代码系统 A,B 或 C 进行如下选择 : $MN_MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM = 0: G 代码系统 B $MN_MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM = 1: G 代码系统 A $MN_MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM = 2: G 代码系统 C G 代码系统 A 如果 G 代码系统 A 有效, 则 G91 不可用 这时要对轴 X,Y 和 Z 使用地址符 U,V 和 W 编程增量轴运行 地址符 U,V 和 W 在这种情况下不能作为轴名称使用, 因为会导致轴的最大数量减少到 6 个 在 G 代码系统 A 中地址 H 用于编程 C 轴的增量运行 为了使 shell 循环在正确的 G 代码系统中运行, 必须将相应的系统输入到 GUD 变量 _ZSFI[39] 中 说明如未作其他说明, 本资料中都是以 G 代码系统 A 为例 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 9

12 编程基础知识 1.1 引言 小数点的编程对于编程不带小数点的值,ISO 编程指令模式中提供两种记数法 : 计算器记数法不带小数点的数值会视为毫米 英寸或度 标准记数法不带小数点的数值和一个换算系数相乘 通过 MD10884 EXTERN_FLOATINGPOINT_PROG 进行设置 存在两种不同的换算系数 :IS-B 和 IS-C 赋值以地址 X Y Z U V W A B C I J K Q R 和 F 为基准 通过 MD10886 EXTERN_INCREMENT_SYSTEM 进行设置 示例 : 线性轴, 毫米 : X 相当于带小数点的数值 : mm X 1000 计算器记数法 : 1,000 mm 标准记数法 : IS-B: 1000 * 0.001= 1 mm IS-C: 1000 * = 0.1 mm ISO 编程指令车削 表格 1-1 不同的换算系数 :IS-B 和 IS-C 地址单位 IS-B IS-C 线性轴 毫米 0,001 0,0001 英制 0,0001 0,00001 回转轴度 0,001 0,0001 F 进给率 G94( 毫米每分钟 / 英寸每分钟 ) 毫米 1 1 英制 0,01 0,01 10 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

13 编程基础知识 1.1 引言 地址单位 IS-B IS-C F 进给率 G95( 毫米每转 / 英寸每转 ) $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK 位 8 = 0 毫米 0,01 0,01 英制 0,0001 0,0001 位 8 = 1 毫米 0,0001 0,0001 英制 0, , F 螺距 毫米 0,0001 0,0001 英制 0, , C 倒角 毫米 0,001 0,0001 英制 0,001 0,0001 R 半径 G10 toolcorr 毫米 0,001 0,0001 英制 0,001 0,0001 I J K IPO 参数 毫米 0,001 0,0001 英制 0,001 0,0001 G04 X 或者 U 0,001 0,001 A 轮廓段角度 0,001 0,001 G76,G92 攻丝循环 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK 位 8 = 0 F 作为进给率, 同 G94 G95 位 8 = 1 F 作为螺距 G84,G88 攻丝循环 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK 位 9 = 0 G95 F 毫米 0,01 0,01 英制 0,0001 0,0001 位 8 = 1 G95 F 毫米 0,0001 0,0001 英制 0, , 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 11

14 编程基础知识 1.1 引言 注释 在 ISO 编程指令模式中, 圆括号被视为注释符 而在西门子模式中, ; 被视为注释 符 为简化编程, 在 ISO 编程指令模式中 ; 同样被视为注释符 如果在一个注释中再次出现左括号 (, 则再次闭合所有括号后, 注释才结束 示例 : N5 ( 注释 ) X100 Y100 N10 ( 注释 ( 注释 )) X100 Y100 N15 ( 注释 ( 注释 ) X100) Y100 在程序段 N5 和 N10 中执行 X100 Y100; 在程序段 N15 中只执行 Y100, 因为在 X100 后才闭合第一个括号 在它之前的指令都视为注释 Skip block( 跳过程序段 ) 跳转或抑制程序段的符号 / 可以出现在程序段的任意位置, 也就是说可以位于程序段中段 如果在编译时写入的程序段跳转级生效, 则从该位置起停止编译, 直至程序段结束 因此, 一个生效的程序段跳转级也就相当于一个程序段结尾 示例 : N5 G00 X100. /3 YY100 --> 报警 句法错误 N5 G00 X100. /3 YY100 --> 没有报警, 因为程序跳转级 3 生效注释内的程序段跳转符不视为程序段跳转符示例 : N5 G00 X100. ( /3 工件 1 ) Y100 ; 即使程序段跳转级 3 生效时也运行 Y 轴可以激活程序段跳转级 /1 到 /9 <1 和 >9 的程序段跳转级会导致报警 非法跳转级, 程序段跳转出错 该功能相当于当前的西门子跳转级 和 ISO 原始编程指令相反, 必须单独激活 / 和 /1 分隔的跳转级 说明 /0 时可以省略值 0 12 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

15 编程基础知识 1.2 进给率的前提条件 1.2 进给率的前提条件 下文为您介绍了用于确定切削刀具进给速度 ( 每分钟或每转的位移 ) 的进给功能 快速移动快速移动不仅可以用于定位 (G00), 而且可以用于快速手动运行 (JOG) 在快速移动中, 每个轴按照各自设定的快速移动速度运行 机床制造商可通过机床数据确定各个轴的快速移动速度 轴独立运行, 所以每个轴在不同时间到达目标位置 因此, 形成的刀具轨迹一般不是直线 轨迹进给率 (F 功能 ) 说明 如果没有特殊说明, 本资料中给出的切削刀具进给速度始终为 毫米 / 分钟 地址符 F 表示线性插补 (G01) 或圆弧插补 (G02, G03) 时刀具的进给率 地址符 F 后输入切削刀具的进给率, 单位 毫米 / 分钟 F 的取值范围参见机床制造商的说明资料 最大进给率可能受伺服系统和机械构造的限制 通过机床数据设定最大进给率, 当前进给率始终限制在该值范围内 通常情况下, 轨迹进给率由所有参与运动的几何轴的各个速度分量组成 ; 并且以刀具中心点为参照 ( 参见下图 ) 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 13

16 编程基础知识 1.2 进给率的前提条件 图 个轴的线性插补 图 个轴的圆弧插补 说明如果写入了 F0 并且功能 固定进给率 在程序段中没有激活, 则输出报警 通道 %1 程序段 %2 编程的轨迹速度小于或等于零 14 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

17 编程基础知识 1.2 进给率的前提条件 线性进给率 (G98) 给定 G98 后, 执行地址符 F 后给出的进给率, 单位 : 毫米 / 分钟 英寸 / 分钟或度 / 分钟 旋转进给率 (G99) 写入 G99 后执行适用于主主轴的进给率, 单位 : 毫米 / 转或英寸 / 转 说明所有的指令模态有效 如果需要在 G98 与 G99 之间切换 G 指令进给率, 则应重新写入轨迹进给值 在用回转轴加工时, 进给率也可以用度 / 转来表示 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 15

18 编程基础知识 1.2 进给率的前提条件 16 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

19 三种模式的 G 代码 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 A 表格 2-1 SINUMERIK ISO 编程指令车削版 - 模式 A 名称索引说明格式 01. G 代码组 ( 模态 ) G0 1 快速移动 G00 X... Y... Z... ; G1 2 直线运行 G01 X... Z... F... ; G2 3 顺时针圆弧 / 螺线 G02(G03) X(U)... Z(W)... I... G3 4 逆时针圆弧 / 螺线 K... (R...) F... ; G32 5 等螺距螺纹切削 G32 X (U)... Z (W)... F... ; G90 6 轴向切削循环 G.. X... Z... F... G92 7 螺纹切削循环 G... X... Z... F... Q... ; G94 8 径向切削循环 G... X... Z... F... ; G34 9 可变螺距螺纹切削 G34 X (U)... Z (W)... F... K... ; 02. G 代码组 ( 模态 ) G96 1 恒定切削速度 开 G96 S... G97 2 恒定切削速度 关 G97 S G 代码组 ( 模态 ) G68 1 双转塔 / 刀架 开 G69 2 双转塔 / 刀架 关 06. G 代码组 ( 模态 ) G20 1 英制输入系统 G21 2 公制输入系统 07. G 代码组 ( 模态 ) G40 1 取消铣刀半径补偿 G41 2 轮廓左侧补偿 G42 3 轮廓右侧补偿 08. G 代码组 ( 模态 ) 10. G 代码组 ( 模态 ) G80 1 钻孔循环 关 G80; G83 2 端面深孔钻削 G83 X(U)... C(H)... Z(W)... R... Q... P... F... M... ; G84 3 端面螺纹钻削 G84 X(U)... C(H)... Z(W)... R... P... F... M... K... ; 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 17

20 三种模式的 G 代码 2.1 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 A 名称索引说明格式 G85 4 端面钻孔循环 G85 X(U)... C(H)... Z(W)... R... P... F... K... M... ; G87 5 侧面深孔钻削 G87 Z(W)... C(H)... X(U)... R... Q... P... F... M... ; G88 6 侧面螺纹钻削 G88 Z(W)... C(H)... X(U)... R... P... F... M... K... ; G89 7 侧面钻孔 G89 Z(W)... C(H)... X(U)... R... P... F... K... M... ; 12. G 代码组 ( 模态 ) G66 1 宏模态调用 G66 P... L... < 参数 >; G67 2 删除宏模态调用 G67 P... L... < 参数 >; 14. G 代码组 ( 模态 ) G54 1 选择零点偏移 G55 2 选择零点偏移 G56 3 选择零点偏移 G57 4 选择零点偏移 G58 5 选择零点偏移 G59 6 选择零点偏移 16. G 代码组 ( 模态 ) G17 1 XY 平面 G18 2 ZX 平面 G19 3 YZ 平面 18. G 代码组 ( 非模态 ) G4 1 暂停 [s] 或主轴旋转 G04 X...; 或 G04 P...; G10 2 写入零点偏移 / 刀具补偿 G10 L2 Pp X... Z... ; G 返回参考点 G28 X... Z... ; G /3./4. 返回参考点 G30 Pn X... Z... ; G31 5 删除剩余行程的测量 G31 X... Y... Z... F_; G52 6 可编程的零点偏移 G65 7 宏调用 G65 P_ L_ ; G70 8 精加工循环 G70 P... Q... ; G71 9 轴向粗车循环 G71 U... R... ; G72 10 径向粗车循环 G72 W... R... ; G73 11 封闭切削循环 G73 U... W... R... ; G74 12 轴向切槽多重循环 G74 R... ; G75 13 径向切槽多重循环 G75 R... ; 或 G75 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F... ; G76 14 多重螺纹切削循环 G76 P... (m, r, a) Q... R... ; G50 15 设置实际值 G92 (G50) X... Z... ; G27 16 回参考点运行检查 ( 准备就绪 ) G27 X... Z... ; 18 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

21 三种模式的 G 代码 2.2 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 B 名称索引说明格式 G53 17 返回机床坐标系中的位置 G53 X... Z... ; G 快速提刀打开 / 关闭 G5 20 高速循环切削 G05 Pxxxxx Lxxx ; G 参考点位置 - G 高速循环 (High-speed cycle)-> 调用 CYCLE305 G 删除实际值, 复位 WCS G60 24 定向定位 20. G 代码组 ( 模态 ) G 多边形车削 关 G 多边形车削 开 G51.2 P...Q...; 31. G 代码组 ( 模态 ) G290 1 选择西门子模式 - G291 2 选择 ISO 编程指令模式 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 B 表格 2-2 SINUMERIK ISO 编程指令车削版 - 模式 B 名称 索引 说明 格式 01. G 代码组 ( 模态 ) G0 1 快速移动 G00 X... Y... Z... ; G1 2 直线运行 G01 X... Z... F... ; G2 3 顺时针圆弧 / 螺线 G3 4 逆时针圆弧 / 螺线 G02(G03) X(U)... Z(W)... I... K... (R...) F... ; G33 5 恒螺距螺纹切削 G33 X (U)... Z (W)... F... ; G77 6 轴向切削循环 G.. X... Z... F... G78 7 螺纹切削循环 G... X... Z... F... Q... ; G79 8 径向切削循环 G... X... Z... F... ; G34 9 可变螺距螺纹切削 G34 X (U)... Z (W)... F... K... ; 02. G 代码组 ( 模态 ) G96 1 恒定切削速度 开 G96 S... G97 2 恒定切削速度 关 G97 S... 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 19

22 三种模式的 G 代码 2.2 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 B 名称 索引 说明 格式 03. G 代码组 ( 模态 ) G90 1 绝对编程 G91 2 增量编程 04. G 代码组 ( 模态 ) G68 1 双转塔 / 刀架 开 G69 2 双转塔 / 刀架 关 05. G 代码组 ( 模态 ) G94 1 线性进给率,[ 毫米 / 分, 英寸 / 分 ] G95 2 旋转进给率,[ 毫米 / 转, 英寸 / 转 ] 06. G 代码组 ( 模态 ) G20 1 英制输入系统 G21 2 公制输入系统 07. G 代码组 ( 模态 ) G40 1 取消铣刀半径补偿 G41 2 轮廓左侧补偿 G42 3 轮廓右侧补偿 08. G 代码组 ( 模态 ) 10. G 代码组 ( 模态 ) G80 1 钻孔循环 关 G80; G83 2 端面深孔钻削 G83 X(U)... C(H)... Z(W)... R... Q... P... F... M... ; G84 3 端面螺纹钻削 G84 X(U)... C(H)... Z(W)... R... P... F... M... K... ; G85 4 端面钻孔循环 G85 X(U)... C(H)... Z(W)... R... P... F... K... M... ; G87 5 侧面深孔钻削 G87 Z(W)... C(H)... X(U)... R... Q... P... F... M... ; G88 6 侧面螺纹钻削 G88 Z(W)... C(H)... X(U)... R... P... F... M... K... ; 20 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

23 三种模式的 G 代码 2.2 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 B 名称 索引 说明 格式 G89 7 侧面钻孔 G89 Z(W)... C(H)... X(U)... R... P... F... K... M... ; 11. G 代码组 ( 模态 ) G98 1 钻孔循环时返回出发点 G99 2 钻孔循环时返回点 R 12. G 代码组 ( 模态 ) G66 1 宏模态调用 G66 P... L... < 参数 >; G67 2 删除宏模态调用 G67 P... L... < 参数 >; 14. G 代码组 ( 模态 ) G54 1 选择零点偏移 G55 2 选择零点偏移 G56 3 选择零点偏移 G57 4 选择零点偏移 G58 5 选择零点偏移 G59 6 选择零点偏移 16. G 代码组 ( 模态 ) G17 1 XY 平面 G18 2 ZX 平面 G19 3 YZ 平面 18. G 代码组 ( 非模态 ) G4 1 暂停 [s] 或主轴旋转 G04 X...; 或 G04 P...; G10 2 写入零点偏移 / 刀具补偿 G10 L2 Pp X... Z... ; G 返回参考点 G28 X... Z... ; G /3./4. 返回参考点 G30 Pn X... Z... ; G31 5 删除剩余行程的测量 G31 X... Y... Z... F_; G52 6 可编程的零点偏移 G65 7 宏调用 G65 P_ L_ ; G70 8 精加工循环 G70 P... Q... ; G71 9 轴向粗车循环 G71 U... R... ; 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 21

24 三种模式的 G 代码 2.2 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 B 名称 索引 说明 格式 G72 10 径向粗车循环 G72 W... R... ; G73 11 封闭切削循环 G73 U... W... R... ; G74 12 轴向切槽多重循环 G74 R... ; G75 13 径向切槽多重循环 G75 R... ; 或 G75 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F... ; G76 14 多重螺纹切削循环 G76 P... (m, r, a) Q... R... ; G92 15 设置实际值 G92 (G50) X... Z... ; G27 16 回参考点运行检查 ( 准备就绪 ) G27 X... Z... ; G53 17 返回机床坐标系中的位置 (G90) G53 X... Z... ; G 快速提刀打开 / 关闭 G5 19 高速循环切削 G05 Pxxxxx Lxxx ; G 参考点位置 G 高速循环 (High-speed cycle)-> 调用 CYCLE305 G 删除实际值, 复位 WCS G60 23 定向定位 20. G 代码组 ( 模态 ) G 多边形车削 关 G 多边形车削 开 G51.2 P...Q...; 31. G 代码组 ( 模态 ) G290 1 选择西门子模式 G291 2 选择 ISO 编程指令模式 22 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

25 三种模式的 G 代码 2.3 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 C 2.3 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 C 表格 2-3 SINUMERIK ISO 编程指令车削版 - 模式 C 名称 索引 说明 格式 01. G 代码组 ( 模态 ) G0 1 快速移动 G00 X... Y... Z... ; G1 2 直线运行 G01 X... Z... F... ; G2 3 顺时针圆弧 / 螺线 G3 4 逆时针圆弧 / 螺线 G02(G03) X(U)... Z(W)... I... K... (R...) F... ; G33 5 恒螺距螺纹切削 G33 X (U)... Z (W)... F... ; G20 6 轴向切削循环 G... X... Z... R... F... ; G21 7 螺纹切削循环 G... X... Z... F... Q... ; G24 8 径向切削循环 G... X... Z... F... ; G34 9 可变螺距螺纹切削 G34 X (U)... Z (W)... F... K... ; 02. G 代码组 ( 模态 ) G96 1 恒定切削速度 开 G96 S... G97 2 恒定切削速度 关 G97 S G 代码组 ( 模态 ) G90 1 绝对编程 G91 2 增量编程 04. G 代码组 ( 模态 ) G68 1 双转塔 / 刀架 开 G69 2 双转塔 / 刀架 关 05. G 代码组 ( 模态 ) G94 1 线性进给率,[ 毫米 / 分, 英寸 / 分 ] G95 2 旋转进给率,[ 毫米 / 转, 英寸 / 转 ] 06. G 代码组 ( 模态 ) G70 1 英制输入系统 G70 P... Q... ; G71 2 公制输入系统 G71 U... R... ; 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 23

26 三种模式的 G 代码 2.3 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 C 名称 索引 说明 格式 07. G 代码组 ( 模态 ) G40 1 取消铣刀半径补偿 G41 2 轮廓左侧补偿 G42 3 轮廓右侧补偿 08. G 代码组 ( 模态 ) 10. G 代码组 ( 模态 ) G80 1 钻孔循环 关 G80; G83 2 端面深孔钻削 G83 X(U)... C(H)... Z(W)... R... Q... P... F... M... ; G84 3 端面螺纹钻削 G84 X(U)... C(H)... Z(W)... R... P... F... M... K... ; G85 4 端面钻孔循环 G85 X(U)... C(H)... Z(W)... R... P... F... K... M... ; G87 5 侧面深孔钻削 G87 Z(W)... C(H)... X(U)... R... Q... P... F... M... ; G88 6 侧面螺纹钻削 G88 Z(W)... C(H)... X(U)... R... P... F... M... K... ; G89 7 侧面钻孔 G89 Z(W)... C(H)... X(U)... R... P... F... K... M... ; 11. G 代码组 ( 模态 ) G98 1 钻孔循环时返回出发点 G99 2 钻孔循环时返回点 R 12. G 代码组 ( 模态 ) G66 1 宏模态调用 G66 P... L... < 参数 >; G67 2 删除宏模态调用 G67 P... L... < 参数 >; 14. G 代码组 ( 模态 ) G54 1 选择零点偏移 G55 2 选择零点偏移 G56 3 选择零点偏移 G57 4 选择零点偏移 24 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

27 三种模式的 G 代码 2.3 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 C 名称 索引 说明 格式 G58 5 选择零点偏移 G59 6 选择零点偏移 16. G 代码组 ( 模态 ) G17 1 XY 平面 G18 2 ZX 平面 G19 3 YZ 平面 18. G 代码组 ( 非模态 ) G4 1 暂停 [s] 或主轴旋转 G04 X...; 或 G04 P...; G10 2 写入零点偏移 / 刀具补偿 G10 L2 Pp X... Z... ; G 返回参考点 G28 X... Z... ; G /3./4. 返回参考点 G30 Pn X... Z... ; G31 5 删除剩余行程的测量 G31 X... Y... Z... F_; G52 6 可编程的零点偏移 G65 7 宏调用 G65 P_ L_ ; G72 8 精加工循环 G72 P... Q... ; G73 9 轴向粗车循环 G73 U... R... ; G74 10 径向粗车循环 G74 W... R... ; G75 11 轮廓重复 G75 U... W... R... ; G76 12 轴向切槽多重循环 G76 R... ; G77 13 径向切槽多重循环 G77 R... ; 或 G77 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F... ; G78 14 多重螺纹切削循环 G78 P... (m, r, a) Q... R... ; G92 15 设置实际值 G92 (G50) X... Z... ; G27 16 回参考点运行检查 ( 准备就绪 ) G27 X... Z... ; G53 17 返回机床坐标系中的位置 (G90) G53 X... Z... ; G 快速提刀打开 / 关闭 G5 19 高速循环切削 G05 Pxxxxx Lxxx ; G 参考点位置 G 高速循环 (High-speed cycle)-> 调用 CYCLE305 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 25

28 三种模式的 G 代码 2.3 SINUMERIK ISO 编程指令车削版模式 C 名称 索引 说明 格式 G 删除实际值, 复位 WCS G60 23 定向定位 20. G 代码组 ( 模态 ) G 多边形车削 关 G 多边形车削 开 G51.2 P...Q...; 31. G 代码组 ( 模态 ) G290 1 选择西门子模式 G291 2 选择 ISO 编程指令模式 26 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

29 运行指令 插补指令 下文为您介绍了定位指令和插补指令, 使用这些指令可以根据编写的轮廓 ( 如直线或圆弧 ) 控制刀具轨迹 快速运行 (G00) 快速运行可以用于刀具的快速定位 工件的绕行或者移动到换刀位置 下列 G 功能可以用于定位 ( 参见下表 ): 表格 3-1 定位的 G 功能 G 功能 功能 G 功能组 G00 快速移动 01 G01 直线运行 01 G02 顺时针圆弧 / 螺线 01 G03 逆时针圆弧 / 螺线 01 使用 (G00) 定位 格式 G00 X... Y... Z... ; 带线性插补的 G00 写入 G00 的刀具运行将以可能的最大速度 ( 快速运行 ) 执行 在每个机床数据中, 每个轴的快速运行速度都是单独定义的 如果同时在多个轴上执行快速运行, 那么在线性插补时快速运行速度由对轨迹运行所需时间最长的轴来决定 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 27

30 运行指令 3.1 插补指令 不带线性插补的 G00 G00 程序段中没有写入的轴也不会运行 定位时每个轴以各自预设的快速移动速度单独 运行 机床的精确速度请参见机床制造商的说明资料 图 3-1 带有 2 个未插补轴的快速运行 说明 由于在 G00 定位时轴单独运行 ( 没有插补 ), 因而每个轴在不同时间到达终点 因此, 在多轴定位时要特别仔细谨慎, 防止定位时刀具和工件或设备相撞 图 3-2 编程示例 28 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

31 运行指令 3.1 插补指令 线性插补 (G00) 通过置位机床数据 $MC_EXTERN_GO_LINEAR_MODE 可以设置 G00 线性插 补 此时, 所有编程的轴都以带线性插补的快速运行方式运行, 并同时到达目标位置 直线插补 (G01) 使用 G01 刀具以平行于轴的 倾斜的或以空间内任意的直线方式运行 可以用线性插补 功能加工 3D 平面 槽等 格式 G01 X... Z... F... ; G01 执行带轨迹进给率的线性插补 G01 程序段中没有写入的轴也不会运行 按照上文列举的示例编程线性插补 轨迹轴进给率 F 进给速度由地址 F 指定 取决于机床数据中的默认设置,G 指令确定的尺寸单位 (G93, G98, G99) 为毫米或英寸 允许为每个 NC 程序段编程一个 F 值 通过其中一个 G 指令确定进给速度的单位 进给率 F 只对于轨迹轴有效, 并且直到编程新的进给值之前一直有效 地址 F 后允许出现分隔符 说明如果在 G01 程序段中或之前的程序段中没有编程任何进给率 Fxx, 在执行 G01 程序段时会触发报警 可以通过绝对值或增量值给定终点 图 3-3 线性插补 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 29

32 运行指令 3.1 插补指令 图 3-4 编程示例 圆弧插补 (G02, G03) 格式车刀在 ZX 平面中按照以下给定的指令运行所编程的圆弧 所编程的轨迹速度在圆弧上都保持一致 G02(G03) X(U)... Z(W)... I... K... (R...) F... ; 图 3-5 圆弧插补 30 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

33 运行指令 3.1 插补指令 执行下表列出的指令, 启动圆弧插补 : 表格 3-2 执行圆弧插补的指令 按键或开关 指令 说明 旋转方向 G02 顺时针方向 G03 逆时针方向 终点位置 X (U) 圆弧终点的 X 坐标 ( 径向值 ) Z (W) 圆弧终点的 Z 坐标 Y (V) 圆弧终点的 Y 坐标 起点到中心点的距离 I 在 X 轴方向上圆弧起点与中心点的间距 J 在 Y 轴方向上圆弧起点与中心点的间距 K 在 Z 轴方向上圆弧起点与中心点的间距 圆弧的半径 R 起点与圆弧中心点的距离 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 31

34 运行指令 3.1 插补指令 旋转方向 圆弧的车削方向通过下表中列出的 G 功能来确定 旋转方向 G02 G03 X + 顺时针方向 逆时针方向 G 03 G 02 G 02 G 03 G 02 G 02 G 03 G 03 X + 图 3-6 圆弧的旋转方向 32 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

35 运行指令 3.1 插补指令 编程圆弧运行 ISO 模式提供两种编程圆弧运行的方法 圆弧运行通过以下几点来描述 : 圆弧中心点和终点, 绝对值或增量值 以直角坐标表示的半径和终点对于圆心角 <= 180 度的圆弧插补, 应编程 R > 0 ( 正值 ) 对于圆心角 > 180 度的圆弧插补, 应编程 R < 0 ( 负值 ) 图 3-7 带半径 R 的圆弧插补 进给 可以完全按照线性插补中编程的进给率的方式来定义圆弧插补中的进给率 ( 另见章节 线性插补 (G01) ) 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 33

36 运行指令 3.1 插补指令 编程示例 图 3-8 多象限圆弧插补 圆弧中心点 (100.00, 27.00) I 值 K 值 轮廓段编程以及插入倒角和倒圆 格式 在每个位移程序段后 线性轮廓和圆弧轮廓之间可以插入倒角或倒圆, 例如 : 用于倒去工件边缘锋利的毛刺 可以在以下轮廓组合中插入倒角或倒圆 : 两条直线之间 两段圆弧之间 一段圆弧和一条直线之间 一条直线和一段圆弧之间, C...; 倒角, R...; 倒圆 34 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

37 运行指令 3.1 插补指令 示例 N10 G1 X9. Z100. F1000 G18 G1 X19 Z100 X31 ANG=140 CHF=7.5 N30 X80. Z70., A95.824, R10 图 条直线 ISO 编程指令模式在 ISO 原始语言中, 地址 C 不仅可以用作轴名称, 也可以用作轮廓倒角的名称 地址 R 不仅可以是一个循环参数, 也可能是轮廓半径的标识符 为加以区分, 写入轮廓段时必须在地址 R 或 C 前加上逗号, 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 35

38 运行指令 3.2 使用 G 功能回参考点 3.2 使用 G 功能回参考点 通过中间点回参考点 (G28) 格式 参考点位置 G28 X... Z... ; 通过指令 G28 X(U)...Z(W)...C(H)...Y(V); 可以使编程的轴回到参考点 其中, 编程的轴首先以快速运行方式运行到给定位置, 然后从该位置自动运行到参考点 G28 程序段中未编程的轴不会运行到其参考点 在机床开机后, 如果使用的是增量式位移测量系统, 则所有轴必须回到参考点标记 在此之后, 才可以编程运行位移 用 G74 可以在 NC 程序中执行回参考点运行 参考点坐标由机床数据 $_MA_REFP_SET_POS[0] 到 [3] 来定义 一共可以确定四个参考点位置 图 3-10 自动回参考点 说明功能 G28 由 shell 循环 cycle328.spf 实现 如果需要通过 G28 使轴运行到参考标记, 在回参考点运行之前不允许编写该轴的转换 通过 cycle328.spf 的指令 TRAFOOF 取消转换 36 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

39 运行指令 3.2 使用 G 功能回参考点 参考位置点检查 (G27) 格式 G27 X... Z... ; 通过该功能可以检查轴是否在参考点上 检查过程如果通过 G27 成功执行检查, 则继续处理下一个零件程序段 如果一个 G27 编写的轴没有位于参考点上, 则输出报警 轴不在参考点上, 并中断自动运行 说明和 G28 一样, 功能 G27 由 shell 循环 cycle328.spf 实现 在执行 G27 前应该取消选择功能 镜像, 以避免定位错误 通过参考点选择回参考点 (G30) 格式 G30 Pn X... Z... ; 在执行指令 G30 Pn X... Y... Z; 时轴以连续路径加工定位到给定的中间点, 然后运行到 P2 - P4 选中的参考点 G30 P3 X30.; 时 X 轴和 Y 轴返回第三参考点 如果省略了 P, 则第二参考点被选中 G30 程序段中没有写入的轴也不会运行 参考点位置 所有参考点的位置始终以第一个参考点为基准 第一个参考点和其他所有参考点的间距显示在下列机床数据中 : 表格 3-3 参考点 按键或开关 MD 2. 参考点 $_MA_REFP_SET_POS[1] 3. 参考点 $_MA_REFP_SET_POS[2] 4. 参考点 $_MA_REFP_SET_POS[3] 说明写入 G30 时需注意的细节请参见章节 " 通过中间点回参考点 (G28) ( 页 36)" 和 G28 一样, 功能 G30 由 shell 循环 cycle328.spf 实现 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 37

40 运行指令 3.3 切削螺纹功能的应用 3.3 切削螺纹功能的应用 等螺距螺纹切削 (G32) 格式通过指令 G32 X (U)... Z (W)... F... ; 可将 圆柱螺纹, 平面螺纹, 圆锥螺纹 这三种螺纹类型作为右螺纹或左螺纹进行加工 通过 F 确定螺距 终点坐标通过 X,Z( 绝对 ) 或 U, W( 增量 ) 确定 G 代码系统 A G 代码系统 B G 代码系统 C G32 G33 G33 图 3-11 螺纹切削 螺距方向 在圆锥螺纹上, 圆锥角决定了所编程螺距的生效方向 表格 3-4 螺距方向 螺距方向 α 45 α > 45 编程的螺距在 Z 轴方向上生效 编程的螺距在 X 轴方向上生效 38 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

41 运行指令 3.3 切削螺纹功能的应用 示例 图 3-12 编程示例 圆柱螺纹切削的示例 (G 代码系统 A) 图 3-13 圆柱螺纹切削的编程示例 圆锥螺纹切削的示例 (G 代码系统 A) 图 3-14 圆锥螺纹切削的编程示例 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 39

42 运行指令 3.3 切削螺纹功能的应用 前提条件 : 技术上的前提条件是, 一个带有行程测量系统并可以进行转速调节的主轴操作步骤 : 数控系统根据编程的主轴转速和螺纹螺距计算出必要的进给率, 车刀按此进给率纵向和 / 或横向穿过螺纹长度 进给率 F 在 G32 时不用考虑, 对于最大轴速度 ( 快速运行 ) 的限制由数控系统进行监控 螺纹链接 (G32) 通过连续编程多个 G32 程序段, 可依次将多个螺纹组排列成链 通过用 G64 连续路径模式, 以预读速度控制连接各程序段, 从而避免产生速度突变 图 3-15 连续螺纹切削 说明螺纹切削还未结束时, 不能改变主轴转速! 如果主轴转速不能保持恒定, 就会存在由于出现同步误差而导致精度降低的风险 说明在螺纹切削时不考虑进给影响和进给停止! 如果在 G98( 每分钟进给 ) 运行时写入了指令 G32, 则触发报警 40 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

43 运行指令 3.3 切削螺纹功能的应用 多头螺纹切削 (G32) 通过确定起点偏移对多头螺纹进行加工 起点偏移在地址 Q 上被定义为绝对角度位置 对其所属的设定数据 42000($SD_THREAD_START_ANGLE) 进行相应的更改 图 3-16 双头螺纹 格式 通过指令 G32 X (U)... Z (W)... F... Q... ; 起点脉冲输出后主轴按照由地址符 Q 给定的角度旋转 接着以 X (U) 和 Z (W) 给定的终点的方向并以地址符 F 给定的螺距开始进行螺纹切削 多头螺纹切削时地址 Q 的设定 : 最小输入增量 : 可编程范围 : 0 B < 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 41

44 运行指令 3.3 切削螺纹功能的应用 多头螺纹切削时起始角的计算一般通过设定数据 $SD_THREAD_START_ANGLE 确定螺纹切削的起始点 多头螺纹切削时, 通过按螺线数量划分 360 来计算各个起始点之间的角度偏移 下图为多头螺纹 ( 双头, 三头, 四头 ) 的示例 图 3-17 多头螺纹切削时起始角的计算 多头螺纹的编程示例 (G 代码系统 A) 图 3-18 主轴旋转角的给定 42 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

45 运行指令 3.3 切削螺纹功能的应用 说明如果没有 ( 通过 Q) 给出起始点偏移, 那么使用在设置数据中确定的 螺纹起始角 可变螺距螺纹切削 (G34) 通过指令 G34 X (U)... Z (W)... F... K... ; 进行可变螺距的螺纹切削 ; 通过地址 K 设定每个主轴旋转的螺距变化 格式 G34 X... Z... F... K... ; G 代码系统 A G 代码系统 B G 代码系统 C G34 G34 G34 图 3-19 可变螺距螺纹 终点处进给速度 设定指令, 确保终点处的进给率不为负值! 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 43

46 运行指令 3.3 切削螺纹功能的应用 计算螺距变化 如果已知螺纹的起始螺距和最终螺距, 那么就可以根据下面的等式计算出要编程的螺距变化 : 这些标识符具有下列含义 : K2e: 以 [ 毫米 / 转 ] 表示的轴目标点坐标的螺纹距 K2a: 以 [ 毫米 / 转 ] 表示的螺纹起始螺距 ( 在 I, J, K 下编程 ) IG: 螺纹长度, 单位 [mm] 44 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

47 测量指令 坐标系 刀具的位置由它在坐标系中的坐标明确定义 该坐标由轴的位置定义 例如如果两个参与运行的轴为 X 轴和 Z 轴, 则以如下方式给出坐标 : X... Z... 图 4-1 通过 X... Z.. 给定的刀具位置 可以使用以下坐标系设定坐标 : 1. 机床坐标系 (G53) 2. 工件坐标系 (G50) 3. 局部坐标系 (G52) 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 45

48 测量指令 4.1 坐标系 机床坐标系 (G53) 确定机床坐标系 使用机床零点可以确定机床坐标系 MCS 所有其他参考点都以机床零点为基准 格式 机床零点是机床上的固定点, 所有测量系统都以此点为出发点 G53 X... Z... ; X,Z: 绝对值指令 选择机床坐标系 (G53) G53 以程序段方式抑制可编程和可设定的零点偏移 如果需要使刀具运行到某个机床特定位置, 则始终以 G53 为基础在机床坐标系中对运行进行编程 取消补偿如果 MD10760 $MN_G53_TOOLCORR = 0,G53 程序段中有效的刀具长度补偿和刀具半径补偿保持生效如果 $MN_G53_TOOLCORR = 1,G53 程序段中有效的刀具长度补偿和刀具半径补偿被抑制 工件坐标系 (G50) 在开始加工前应为工件创建坐标系, 即工件坐标系 在本段落中将为您介绍各种设置 取消和修改工件坐标系的方法 设置工件坐标系您可以通过以下两种方法设置工件坐标系 : 1. 通过 G50(G 代码系统 B 和 C 中的 G92) 设置 2. 通过 HMI 操作界面手动选择格式 G50 (G92) X... Z... ; 说明通过 G50 对从基本坐标系 (BCS) 向基本零点系统 (BNS) 的坐标转换进行编程 G50 的功能等同可设定的零点偏移 46 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

49 测量指令 4.1 坐标系 复位刀具坐标系 (G50.3) 通过 G50.3 X..(G 代码系统 B 和 C 为 G92.1 P0) 可以将已经偏移的坐标系复位到偏移前的状态 从而可以使工件坐标系恢复为有效可设定零点偏移 (G54-G59) 定义的坐标系 如果没有有效的可设定零点偏移, 则工件坐标系被设为参考位置 G50.3 使由 G50 或 G52 执行的偏移复位 但只有编写该功能的轴才被复位 示例 1: N10 G0 X100 Y100 ; 显示 : WCS: X100 Y100 MCS: X100 Y100 N20 G50 X10 Y10 ; 显示 : WCS: X10 Y10 MCS: X100 Y100 N30 G0 X50 Y50 ; 显示 : WCS: X50 Y50 MCS: X140 Y140 N40 G50.3 X0 Y0 ; 显示 : WCS: X140 Y140 MCS: X140 Y140 示例 2: N10 G10 L2 P1 X10 Y10 N20 G0 X100 Y100 ; 显示 : WCS: X100 Y100 MCS: X100 Y100 N30 G54 X100 Y100 ; 显示 : WCS: X100 Y100 MCS: X110 Y110 N40 G50 X50 Y50 ; 显示 : WCS: X50 Y50 MCS: X110 Y110 N50 G0 X100 Y100 ; 显示 : WCS: X100 Y100 MCS: X160 Y160 N60 G50.3 X0 Y0 ; 显示 : WCS: X150 Y150 MCS: X160 Y 选择工件坐标系如上所述, 用户可以从已经设置的工件坐标系中选出一个坐标系 1. G50 只有当此前选择了一个工件坐标系时, 工件坐标系中的绝对值指令才生效 2. 通过 HMI 操作界面从给定的工件坐标系中选择一个工件坐标系输入 G54 到 G59 范围内的 G 功能可以选择一个工件坐标系 开机回参考点后工件坐标系建立 在 MD20154[13] 中设置坐标系的闭合位置 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 47

50 测量指令 4.1 坐标系 写入零点偏移 / 刀具补偿 (G10) 可以通过两种方法修改由 G54 到 G59 或 G54 P{ } 定义的工件坐标系 1. 通过 HMI 操作面板输入数据 2. 通过程序指令 G10 或 G50( 设置实际值 ) 格式 通过 G10 修改 : G10 L2 Pp X (U)... Y(V)... Z(W)... ; p=0: 外部工件零点偏移 p=1 到 6: 工件零点偏移值和工件坐标系 G54 到 G59 对应 (1 = G54 到 6 = G59) X, Y, Z: 工件坐标系偏移的绝对设置数据 U, V, W: 工件坐标系偏移的增量设置数据 G10 L20 Pp X (U)... Y(V)... Z(W)... ; p=1 到 93: 工件零点偏移值和工件坐标系 G54 P1... P93 对应 可以通过 MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES 或 MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES 设定零点偏移的数量 (1 到 93) X, Y, Z: 工件坐标系偏移的绝对设置数据 U, V, W: 工件坐标系偏移的增量设置数据 通过 G50 修改 : G50 X... Z... ; 48 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

51 测量指令 4.1 坐标系 说明 通过 G10 修改 : 通过 G10 可以单独修改每个工件坐标系 如果首次通过 G10 写入零点偏移, 在机床上执行 G10 程序段 ( 主运行程序段 ) 时, 必须置位 MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, 位 13 然后通过 G10 执行内部 STOPRE 通过该机床数据位可以控制 ISO 编程指令 T 和 ISO 编程指令 M 的所有 G10 指令 通过 G50 修改 : 通过给定 G50 X... Z... 可以移动之前由 G 指令 (G54 到 G59 或 G54 P{1...93}) 选择的工件坐标系, 并可设置一个新的工件坐标系 如果以增量值写入 X Y 和 Z, 则必须定义恰当的坐标系 ; 其中, 当前刀具位置和给定增量值之和应该等于前一刀具位置的坐标值 ( 坐标系偏移 ) 接着坐标系的偏移值和每个工件零点偏移值相加 也就是说 : 整个工件坐标系按照相同的值移动 示例 刀具以 G54 定位到 (190, 150), 每次 G50X90Y90 时工件坐标系 1 (X' - Y') 产生偏移矢量 A 图 4-2 示例 : 设置坐标 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 49

52 测量指令 4.2 确定坐标值的输入方式 4.2 确定坐标值的输入方式 X 轴的直径和半径编程使用地址 X 或 U 进行 X 轴的指令编程 : 如果通过机床数据 $MC_DIAMETER_AX_DEF = X 将 X 轴定义为横向轴, 并且通过 MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[28] = 2 激活直径编程 (= 西门子 G 代码 DIAMON), 则所编程的轴位置被视为直径值 图 4-3 坐标值 直径值对于下列数据有效 : 工件坐标系中端面轴的实际值显示 JOG- 运行 : 增量尺寸的增量和手轮运行 从结束位置进行编程 50 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

53 测量指令 4.2 确定坐标值的输入方式 英制 / 公制尺寸输入 (G20, G21) 取决于生产图纸的尺寸标注方式, 编程时可以为和工件相关的几何轴选择公制或英制尺寸 通过以下 G 功能可以选择输入单位 : 表格 4-1 用于选择尺寸单位的 G 功能 G 功能功能 G 功能 G20(G70,G 代码系统 C) G21(G71,G 代码系统 C) 英寸 输入 06 毫米 输入 06 格式 关于英制 / 公制转换的补充说明 必须始终在程序段开头处写入 G20 和 G21, 并且该程序段中不允许出现其它指令 下面的几何参数可以由数控系统 ( 带必要的偏差 ) 换算为没有设定的尺寸系统, 并可以直接输入 : 举例 路径信息 X, Z 插补参数 I, J, K 和圆弧编程的圆弧半径 R 螺距 (G32,G34) 可编程的零点偏移 说明所有其它的参数, 诸如进给 刀具补偿或者可设定零点偏移 ( 使用 G20/G21 时 ) 以尺寸系统的基本设定 (MD10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) 说明 系统变量和机床数据的描述同样与 G20/G21 程序状态无关 如果要求 G20/G21 中的进给值生效, 则必须清楚地编程一个新的 F 值 参考文献 : /FB1/ 功能手册基本功能 ; 速度 额定 / 实际值系统 闭环控制 (G2), 章节 公制 / 英制单位系统 表格 4-2 G20 或 G21 运行时的刀具补偿量 保存的刀具补偿量 G20 运行 ( 单位 英寸 ) G21 运行 ( 单位 毫米 ) 英寸 mm 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 51

54 测量指令 4.3 控制时间的指令 4.3 控制时间的指令 通过 G04 可以在两个 NC 程序段间写入工件加工的中断时间或主轴转数, 从而可以进行自由切削 通过 MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, 位 2 可以设定暂停时间以时间 ( 秒或毫秒 ) 为单位还是以主轴转数为单位 如果设置了 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, 位 2=1,G98 生效时暂停时间以秒为单位 ; 如果选择了 G99, 暂停时间以主轴转数 [ 转 ] 为单位 格式 G04 X...; 或 G04 P...; X_: 时间值 ( 可以为小数 ) P_: 时间值 ( 不能为小数 ) 必须在一个单独的程序段中写入暂停时间 (G04..) 有两种方法可用于执行写入的暂停时间 : MD $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK 位 2 = 0: 暂停时间总以单位 秒 [s] 设定位 2 = 1: 以单位 秒 (G98 有效 ) 或以主轴转数 (G99 有效 ) 设定暂停时间通过设定 G98( 每分钟进给率 ), 下一个程序段的加工会相应地延迟一定时间 ( 单位 秒 ), 而设定 G99( 旋转进给率 ) 时则会延迟一定的主轴旋转次数 必须在程序段中单独写入 G04 示例 G98 G04 X1000 ; 标准记数法 : 1000 * = 1 秒计算器记数法 : 1000 秒 G99 G04 X1000 ; 标准记数法 : 1000 * = 1 主轴转数计算器记数法 : 1000 主轴转数 52 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

55 测量指令 4.4 刀具补偿功能 4.4 刀具补偿功能 将每个刀具的刀具数据分别输入数控系统的刀具补偿数据存储器中 您可以直接编程工件尺寸, 比如加工图纸中如何标注就可以如何编程 在加工工件时会自动考虑刀具的几何数据, 使其使用各自的刀具就能够加工出编程的轮廓 刀具补偿数据存储器 将每个刀具的刀具数据分别输入数控系统的刀具补偿数据存储器中 在程序中只调用所需的刀具及其刀具补偿数据 目录几何尺寸 : 长度, 半径尺寸包含多个分量 ( 几何量, 磨损量 ) 数控系统从这些部分再计算出最后的尺寸 ( 比如总长度 1, 总半径 ) 补偿存储器激活时, 相应的总尺寸生效 在进给轴中如何计算这些值, 由刀具类型和平面选择指令 G17, G18, G19 决定 刀具类型 刀具类型决定需要哪些几何参数, 以及如何进行计算 ( 钻头, 或者车刀, 或者铣刀 ) 刀沿长度 对于车刀, 还需另外说明刀沿长度 下图给出了所需的刀具参数的信息 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 53

56 测量指令 4.4 刀具补偿功能 刀具长度补偿 该值补偿所使用刀具长度之间的差异 刀具的长度是指刀架基准点与刀尖之间的距离 图 4-4 刀具长度 测量出这个长度, 然后与可设定的磨损量一起输入到刀具补偿数据存储器中 数控系统就据此计算出进刀时的移动量大小 54 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

57 测量指令 4.4 刀具补偿功能 刀沿半径补偿 (G40, G41/G42) 因为刀具刀尖一般为圆形, 因此若不考虑刀沿半径, 在圆锥车削或圆弧加工时会产生轮廓不精确的问题 存在这些问题时, 显示下图 通过 G41 或 G42 激活刀沿半径补偿, 用于消除轮廓的不精确 图 4-5 无刀沿半径补偿的加工 刀沿半径补偿量 术语 刀沿半径补偿量 是指刀具刀尖和刀沿中心点 R 之间的距离 确定刀沿半径补偿量 通过不带符号的刀尖圆弧半径设定刀沿半径补偿量 图 4-6 确定刀沿半径补偿量和虚拟刀具刀尖 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 55

58 测量指令 4.4 刀具补偿功能 确定虚拟刀具刀尖位置 ( 控制点 ) 控制点存储器从刀具刀尖的中心点 R 处进行观察, 并以一个 0 至 9 之间的一位数设定虚拟刀具刀尖的位置 该点为控制点 存储刀具数据前应将控制点输入数控系统存储器 图 4-7 确定控制点的示例 控制点和程序 通过使用控制点 1 至 8, 刀具刀尖的虚拟位置必须在编写程序时的用作参考点 只有在 确定坐标系后才能编写程序 图 4-8 控制点 1 至 8 的程序和刀具运行 使用控制点 0 至 9 时刀沿中心点 R 必须在编写程序时用作参考点 只有在确定坐标系后才能编写程序 如果未使用刀沿半径补偿, 则编程形状不能和加工形状不同 56 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

59 测量指令 4.4 刀具补偿功能 图 4-9 控制点 0 至 9 的程序和刀具运行 选择 / 取消刀沿半径补偿 选择刀具补偿通过 T 指令选择刀具补偿 启动刀沿半径补偿使用下列 G 功能启动和关闭刀沿半径补偿 表格 4-3 用于启动或关闭刀沿半径补偿的 G 功能 G 功能功能 G 功能组 G40 取消刀具半径补偿 07 G41 G42 刀具半径补偿 ( 刀具在轮廓的左侧沿加工方向加工 ) 刀具半径补偿 ( 刀具在轮廓的右侧沿加工方向加工 ) 指令 G40 和 G41/G42 是 G 功能组 07 的模态 G 功能 这些指令一直保持有效, 直至写入该 G 功能组的其他功能 G40 在上电或 NCK 复位后启用 通过 G41/G42 和一个 T 指令调用刀沿半径补偿 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 57

60 测量指令 4.4 刀具补偿功能 图 4-10 根据加工方向确定刀沿半径补偿 补偿方向的转换 补偿方向可在 G41 和 G42 间转换, 且不需取消 G40 带旧补偿方向的最后程序段以终 点处刀具矢量的正常位置结束 然后按新的补偿方向开始进行补偿 ( 在起点处以正常状 态 ) 刀具半径补偿时的运行轮廓 下图显示了刀具半径补偿的执行 图 4-11 刀具半径补偿的运行轮廓 (G42, 控制点 3) 58 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

61 测量指令 4.4 刀具补偿功能 选择 ( 程序段 1) 和取消 ( 程序段 6) 刀沿半径补偿时, 执行补偿运行 因此在选择 和取消刀具补偿时必须注意, 不会产生轮廓碰撞 图 4-12 编程示例 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 59

62 测量指令 4.5 S 功能,T 功能,M 功能和 B 功能 4.5 S 功能,T 功能,M 功能和 B 功能 主轴功能 (S 功能 ) 通过地址 S 可以给定主轴转速, 单位转每分钟 通过 M3 和 M4 可以选择主轴旋转方向 M3 = 主轴右旋,M4 = 主轴左旋 M5 = 主轴停止 详细信息请参见机床制造商的说明资料 S 指令模态生效, 即 : 写入该指令后指令保持生效, 直至下一个 S 指令 如果通过 M05 停止主轴,S 指令仍保留 如果随后写入 M03 或 M04 而没有给定 S 指令, 则主轴以初始写入的转速启动 如果修改了主轴转速, 请注意主轴当前设定的变速级 详细信息请参见机床制造商的说明资料 S 指令的下限 (S0 或接近 S0 的 S 指令 ) 受驱动电机和主轴的驱动系统的影响 ; 不同的机床上转速下限也不同 不允许给定 S 负值! 详细信息请参见机床制造商的说明资料 恒定切削速度 (G96,G97) 通过以下 G 功能选择和取消恒定切削速度 指令 G96 和 G97 模态有效并从属于 G 功能组 02 表格 4-4 用于控制恒定切削速度的 G 指令 G 功能功能 G 功能组 G96 恒定切削速度 开 02 G97 取消恒定切削速度 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

63 测量指令 4.5 S 功能,T 功能,M 功能和 B 功能 恒定切削速度 开 (G96) 通过 G96 S... 修改主轴转速 ( 取决于相关的工件直径 ), 使刀沿上的切削速度 S( 单位 : 米 / 分钟或英尺 / 分钟 ) 保持恒定 G96 启动后,X 轴的值作为直径用来监控当前切削速度 如果 X 轴的位置改变, 主轴转速也随之变化, 以保持编程的切削速度 图 4-13 恒定切削速度 取消恒定切削速度 (G97) 在 G97 后, 数控系统将一个 S 字重新作为主轴转速, 单位是转 / 分钟 如果没有设定新的主轴转速, 则保留最后用 G96 达到的转速 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 61

64 测量指令 4.5 S 功能,T 功能,M 功能和 B 功能 选择主轴转速传动级 在可通过 M 指令切换传动级的机床上, 在设定 G96 前必须写入用来选择相应传动级的 M 指令 详细信息请参见机床制造商文献 用 T 指令 (T 功能 ) 换刀 通过编程 T 字可以直接换刀 通过机床数据确定 T 功能的生效性能 请注意机床制造商的设计说明 附加功能 (M 功能 ) 使用 M 功能可以在机床上控制一些开关操作, 比如 冷却液开 / 关 和其它的机床功能 一些 M 功能已经由数控系统制造商作为固定功能占用 ( 参见下文 ) 编程 M... 允许值 : 0 到 ( 最大整数值 ), 整数所有空的 M 功能编号都可以由机床制造商预设, 例如用于控制夹紧装置或用来启用 / 关闭其他机床功能的开关功能 参见机床制造商的说明 下面对 NC 专用的 M 功能进行说明 用于停止操作的 M 功能 (M00, M01, M02, M30) 借助该 M 功能可以释放程序停止, 中断或结束加工 此时主轴是否也停止取决于机床制造商的设置 详细信息请参见机床制造商的说明资料 M00( 程序停止 ) 程序段中带 M00 时加工停止 现在可以进行排屑 再次测量等 并向 PLC 传送一个信号 通过 < 循环启动 > 键可以继续程序 62 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

65 测量指令 4.5 S 功能,T 功能,M 功能和 B 功能 M01( 可选停止 ) M01 可以通过下面的方法设定 HMI/ 对话框 程序控制 或者 VDI 接口只有当 VDI 接口相应的信号置位或者在 HMI/ 对话框中选择了 程序控制 时,NC 程序处理才被 M01 停止 M30 或 M02( 程序结束 ) 通过 M30 或 M02 结束程序 说明通过 M00 M01 M02 或 M30 向 PLC 发送信号 说明关于是否通过指令 M00 M01 M02 或 M30 停止主轴或中断冷却液流入的说明请参见机床制造商的资料 用于控制主轴的 M 功能 表格 4-5 M 功能 M19 M29 用于控制主轴的 M 功能功能定位主轴切换轴 / 控制运行中的主轴 借助 M19 主轴运行到设定数据 $SA_M19_SPOS[ 主轴号 ] 定义的主轴位置上 定位模式保存在 $SA_M19_SPOS 中 切换主轴运行 (M29) 的 M 功能号也可以通过机床数据设定 使用 MD20095 $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_N_NR 预设 M 功能号 但只能预设非标准 M 功能的 M 功能号 如不允许预设 M0 M5 M30 M98 M99 等 在 ISO 模式下, 使用 M29 将主轴切换到进给轴模式 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 63

66 测量指令 4.5 S 功能,T 功能,M 功能和 B 功能 用于调用子程序的 M 功能 表格 4-6 M 功能 M98 M99 用于调用子程序的 M 功能功能子程序调用子程序结束 通过 M 功能调用宏通过 M 号调用子程序 ( 宏 ) 的方式和 G65 类似 通过机床数据 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE 和机床数据 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME 可以最多设计 10 个 M 功能替换 编程方式和 G65 相同 通过地址 L 可以写入重复 限制每个零件程序行只可以执行一个 M 功能替换 ( 或只一个子程序调用 ) 和其他子程序调用发生冲突时, 输出报警 在一个已经被替代的子程序中不再执行其它 M 功能替代 此外,G65 中的限制同样生效 和预定义的 M 号或和其它定义的 M 号发生冲突时, 输出报警, 不执行操作 64 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

67 测量指令 4.5 S 功能,T 功能,M 功能和 B 功能 设计示例 通过 M 功能 M101 调用子程序 M101_MAKRO: $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE[0] = 101 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[0] = "M101_MAKRO" 通过 M 功能 M6 调用子程序 M6_MAKRO: $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE[1] = 6 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[1] = "M6_MAKRO" 使用 M 功能换刀的编程示例 PROC MAIN... N10 M6 X10 V20 ; 调用程序 M6_MAKRO... N90 M30 PROC M6_MAKRO... N0010 R10 = R N0020 IF $C_X_PROG == 1 GOTOF N40 ;($C_X_PROG) N0030 SETAL(61000) ; 没有正确 ; 传送写入的变量 N0040 IF $C_V == 20 GTOF N60 ;($C_V) N0050 N0060 SETAL(61001) M17 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 65

68 测量指令 4.5 S 功能,T 功能,M 功能和 B 功能 M 功能 通用 M 功能非专用的 M 功能由机床制造商确定 下面为您列举了使用通用 M 功能的典型示例 详细信息请参见机床制造商的说明资料 如果在同一个程序段中同时写入 M 指令和轴运行指令, 视机床制造商的机床数据设置而定,M 功能会在程序段段首执行或在段尾达到轴位置后执行 详细信息请参见机床制造商的说明资料 表格 4-7 其它通用 M 功能 M 功能功能备注 M08 M09 冷却液开 冷却液关 该 M 功能由机床制造商确定 在一个程序段中给定多个 M 功能 在一个程序段中可以最多写入五个 M 功能 M 功能的组合和限制请参见机床制造商的资 料 附加辅助功能 (B 功能 ) B 不用作轴标识符时可用作附加的辅助功能 B 功能作为辅助功能传送给 PLC(H 功能的地址扩展为 H1= ) 示例 : B1234 作为 H1=1234 输出 66 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

69 其它功能 程序支持功能 固定循环 固定循环可以减轻编程人员在创建程序时的工作量 可以使用 G 功能执行频繁出现的加工步骤 ; 没有固定循环时, 必须对多个数控系统程序段进行编程 而通过固定循环可以简化加工程序, 并节省存储空间 在 ISO 编程指令中调用 shell 循环, 该循环使用西门子标准循环的功能 这样数控系统程序段中编程的地址便通过系统变量传送给了 shell 循环 Shell 循环对这些数据进行匹配, 并调用西门子标准循环 使用了固定循环后, 若要继续使用顺时针循环, 必须先通过 G80 或 G 代码组 1 中的某个 G 代码将固定循环取消 轴向切削循环 格式 G.. X... Z... F... ; G 代码系统 A G 代码系统 B G 代码系统 C G90 G77 G20 通过指令 G... X(U)... Z(W)... F... ;, 按照 1-4 的顺序执行轴向切削循环 图 5-1 轴向切削循环 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 67

70 其它功能 5.1 程序支持功能 因为 G90(G77,G20) 是一个模态 G 功能, 因此在之后的程序段中只设定 X 轴方向上的进给运行, 从而在循环内执行加工 图 5-2 轴向切削循环 (G 代码系统 A) 纵向圆锥车削循环 格式 G... X... Z... R... F... ; G 代码系统 A G 代码系统 B G 代码系统 C G90 G77 G20 根据下图, 通过指令 G... X(U)... Z(W)... R... F... ; 按照 1-4 的顺序执行纵向圆锥车削循环 图 5-3 纵向圆锥车削循环 68 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

71 其它功能 5.1 程序支持功能 地址符 R 的符号由点 A 决定, 观察方向的符号由点 B 决定 图 5-4 纵向圆锥车削循环 (G 代码系统 A) 单程序段运行激活时执行 G90(G77,G20) 循环, 循环虽然不会中途中断, 但是会在循环的 1-4 步骤结束后停止 在 G90(G77,G20) 程序段前, 在程序段中设定功能 S,T 和 M, 作为执行 G90 (G77,G20) 的切削条件 若未运行轴就在一个程序段中对这些功能进行了设定, 那么仅当此程序段设定在 G90(G77,G20) 运行范围内时, 这些功能才生效 G90(G77,G20) 运行一直保持有效, 直到在一个程序段中对 G 功能组 01 的一个 G 功能重新进行了设定 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 69

72 其它功能 5.1 程序支持功能 螺纹切削循环 有四种用于螺纹切削加工的螺纹切削循环 : 两种循环用于圆柱螺纹切削, 两种用于圆锥 螺纹切削 格式 G... X... Z... F... Q... ; G 代码系统 A G 代码系统 B G 代码系统 C G92 G78 G21 圆柱螺纹切削循环 通过上述的指令, 在下图中按照 1 至 4 的顺序执行圆柱螺纹切削循环 图 5-5 圆柱螺纹切削循环 70 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

73 其它功能 5.1 程序支持功能 因为 G92 (G78, G21) 是一个模态 G 功能, 因此在之后的程序段中只设定 X 轴方向上的 切削深度, 来执行螺纹切削循环 在这些程序段中不需要再次设定 G92 (G78, G21) 图 5-6 圆柱螺纹切削循环 (G 代码系统 B) 当通过激活的单程序段运行执行 G92 (G78, G21) 循环时, 运行虽然不会在中途中断, 但是会在循环的 1-4 几个步骤结束后停止 可在此螺纹切削循环内进行螺纹倒角 通过机床信号触发螺纹倒角 可在 USER DATA, _ZSFI[26] 中以 0.1* L 为螺距设定螺纹倒角的大小 这里的 L 为所设定的螺距 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 71

74 其它功能 5.1 程序支持功能 圆锥螺纹切削循环格式 G... X... Z... R... F... ; G 代码系统 A G 代码系统 B G 代码系统 C G92 G78 G21 根据下图, 通过指令 G... X(U)... Z(W)... R... F... ; 按照 1-4 的顺序执行圆锥螺纹切削循 环 图 5-7 圆锥螺纹切削循环 地址符 R 的符号由点 A 决定, 观察方向的符号由点 B 决定 因为 G92 (G78, G21) 是一个模态 G 功能, 因此在之后的程序段中只设定 X 轴方向上的切削深度, 来执行螺纹切削循环 在这些程序段中不需要再次设定 G92 (G78, G21) 图 5-8 圆锥螺纹切削循环 (G 代码系统 A) 72 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

75 其它功能 5.1 程序支持功能 当通过激活的单程序段运行执行 G92 (G78, G21) 循环时, 运行虽然不会在中途中断, 但是会在循环的 1-4 几个步骤结束后停止 在 G92(G78,G21) 程序段前, 在程序段中设定功能 S,T 和 M, 作为执行 G92 (G78,G21) 的切削条件 若未运行轴就在一个程序段中对这些功能进行了设定, 那么仅当此程序段设定在 G92(G78,G21) 运行范围内时, 这些功能才生效 如果在切削刀具位于起点 A 或倒角终点 B 时按下了 < 循环启动 > 键, 将从头开始执行中断的循环 未选择设置 保持螺纹切削进给率 的情况下, 如果在执行螺纹切削循环的过程中按下了 < 进给保持 > 键, 则螺纹切削循环继续运行 在这种情况下加工状态一直保持, 直至在螺纹切削循环结束后对刀具进行复位 图 5-9 执行螺纹切削循环过程中保持进给率 如果在循环中使用 G92 (G78, G21) 时倒角大小为 0, 会输出报警 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 73

76 其它功能 5.1 程序支持功能 径向切削循环 格式 G... X... Z... F... ; G 代码系统 A G 代码系统 B G 代码系统 C G94 G79 G24 根据下图, 通过指令 G... X(U)... Z(W)... F... ; 按照 1-4 的顺序执行横向车削循环 图 5-10 径向切削循环 因为 G94 (G79, G24) 是一个模态 G 功能, 因此在之后的程序段中只设定 X 轴方向上的切削深度, 来执行螺纹切削循环 在这些程序段中不需要再次设定 G94 (G79, G24) 图 5-11 横向车削循环 (G 代码系统 B) 74 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

77 其它功能 5.1 程序支持功能 横向圆锥车削循环格式 G... X... Z... R... F... ; G 代码系统 A G 代码系统 B G 代码系统 C G92 G78 G21 根据下图, 通过指令 G... X(U)... Z(W)... R... F... ; 按照 1-4 的顺序执行横向圆锥车削循 环 图 5-12 横向圆锥车削循环 地址符 R 的符号由点 A 决定, 观察方向的符号由点 B 决定 图 5-13 横向圆锥车削循环 (G 代码系统 B) 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 75

78 其它功能 5.1 程序支持功能 在 G94(G79,G24) 程序段前, 在程序段中设定功能 S,T 和 M, 作为执行 G94 (G79,G24) 的切削条件 若未运行轴就在一个程序段中对这些功能进行了设定, 那么仅当此程序段设定在 G94(G79,G24) 运行范围内时, 这些功能才生效 单程序段运行激活时执行 G94(G79,G24) 循环, 循环虽然不会中途中断, 但是会在循环的 1-4 步骤结束后停止 多次重复循环多次重复循环可以减轻编程人员在创建程序时的工作量 可以使用 G 功能执行频繁出现的加工步骤 ; 在没有多次重复循环时, 需要对多个数控系统程序段进行编程 而通过多次重复循环可以简化加工程序, 并节省存储空间 在 ISO 编程指令中调用 shell 循环, 该循环使用西门子标准循环的功能 这样数控系统程序段中编程的地址便通过系统变量传送给了 shell 循环 Shell 循环对这些数据进行匹配, 并调用西门子标准循环 G 代码系统 A 和 B 中有七种多次重复循环 (G70 至 G76)( 参见下表 ) 请注意, 所有这些 G 功能都不是模态有效的 表格 5-1 G 代码 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 车削循环 G70 至 G76(G 代码系统 A 和 B) 概览说明精加工循环轴向粗车循环径向粗车循环封闭切削循环轴向切槽多重循环径向切槽多重循环多重螺纹切削循环 G 代码系统 C 中也有此循环 但是其使用的是其它 G 功能 76 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

79 其它功能 5.1 程序支持功能 表格 5-2 G 代码 G72 G73 G74 G75 G76 G77 G78 车削循环 G72 至 G78(G 代码系统 C) 概览说明精加工循环轴向粗车循环径向粗车循环轮廓重复轴向切槽多重循环径向切槽多重循环多重螺纹切削循环 说明下面的循环说明以 G 代码系统 A 和 B 为例 轴向粗车循环 (G71) 类型 I 通过确定最终加工形状等内容就可以便捷的确定粗加工和精加工循环, 这表明, 通过使用固定循环可以显著减少编程步骤 有两种类型的切削循环 通过 Δd( 切削进给深度 ) 按照精加工余量对给定平面进行加工 之后当通过数控系统程序描述轮廓 A 至 A' 至 B 时,u/2 和 Δw 保持不变 图 5-14 切削循环的切削轨迹, 纵向轴 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 77

80 其它功能 5.1 程序支持功能 格式 G71 U... R... ; U: 切削进给深度 (Δd), 半径编程 该值一直为模态有效, 直至在程序中写入了其它值 也可通过 USER DATA, _ZSFI[30] 输入该值, 但是会被程序指令的值覆盖 R: (e), 返回量 该值一直为模态有效, 直至在程序中写入了其它值 也可通过 USER DATA, _ZSFI[31] 输入该值, 但是会被程序指令的值覆盖 G71 P... Q... U... W... F... S... T... P: 用于确定轮廓的起始程序段 Q: 用于确定轮廓的结束程序段 U: X 轴方向上的精加工余量 (Δu)( 直径 / 半径编程 ) W: Z 轴方向上的精加工余量 (Δw) F: 加工进给率 S: 主轴转速 T: 刀具选择 忽略数控系统程序段中输出的, 通过地址符 P 和 Q 设定的 F 功能,S 功能和 T 功能 只有在 G71 程序段中设定的 F 功能,S 功能和 T 功能才会生效 说明轴向粗车循环 通过地址符 U 设定 Δd 和 Δu 通过地址符 P 和 Q 设定时,Δ u 就是这种情况 共有四个不同的切削区域 如下图所示,Δ u 和 Δ w 的符号可以不同 : 78 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

81 其它功能 5.1 程序支持功能 说明轴向粗车循环 在通过地址 P 设定的程序段中确定点 A 和 A' 间的轮廓 (G00 或 G01) 在此程序段中不能设定 Z 轴上的运行指令 所确定的点 A' 和 B 之间的轮廓在 X 轴和 Z 轴上必须为持续上升, 或者持续下降的图形 在通过地址符 P 和 Q 设定的数控系统程序段范围中不能调用子程序 类型 II 与类型 I 相反, 在类型 II 中持续的上升或下降不是必需的, 也就是说可以出现槽状 图 5-15 切削循环中的槽 ( 类型 II) 但是 Z 轴上的轮廓必须同为上升或同为下降 比如, 下面的这个轮廓无法进行加工 : 图 5-16 在 G71 循环中无法加工的轮廓 类型 I 和类型 II 的区别类型 I: 轮廓描述时, 在第一个程序段中只设定一个轴 类型 II: 在轮廓描述的第一个程序段中设定两个轴 如果需要使用类型 II, 但第一个程序段中未设定 Z 轴上的运行, 则必须设定 W0 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 79

82 其它功能 5.1 程序支持功能 示例 类型 I G71 U10.0 R4.0 ; G71 P50 Q ; N50 X(U)... ; :: :: N ; 类型 II G71 U10.0 R4.0 ; G71 P50 Q ; N50 X(U)... Z(W)... ; :: :: N ; 径向粗车循环 (G72) 通过 G72 指令可在横向侧按照精加工余量对切削循环进行编程 在通过 G71 调用的循环中, 平行于 Z 轴进行加工 ; 与之相对, 通过 G72 调用的循环则是平行于 X 轴来进行加工的 通过 G72 调用的循环所执行的加工与通过 G71 调用的相同, 只是方向不同 图 5-17 切削循环的切削轨迹, 横向轴 80 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

83 其它功能 5.1 程序支持功能 格式 G72 W... R... ; 地址 W(Δd) 和 R(e) 的含义与 U 和 R 相同 G72 P... Q... U... W... F... S... T... ; 地址 P,Q,U(Δu),W(Δw),F,S 和 T 的含义与循环 G71 中的相同 说明径向粗车循环 通过地址 U 或 W 来确定值 Δ i 和 Δ k, 或者 Δ u 和 Δ w 它们的含义则通过地址符 P 和 Q 在 G73 程序段中确定 当未在同程序段中设定 P 和 Q 时, 地址符 U 和 W 与 Δ i 或 Δ k 相关联 当未在同程序段中设定 P 和 Q 时, 地址符 U 和 W 与 Δ u 和 Δ w 相关联 共有四个不同的切削区域 如下图所示,Δ u 和 Δ w 的符号可以不相同 : 图 5-18 横向切削时, 材料减少量中 U 和 W 的符号 说明径向粗车循环 通过以地址符 P 设定的程序段 (G00 或 G01) 确定点 A 和 A' 间的轮廓 在此程序段中不能设定 X 轴上的运行指令 所确定的点 A' 和 B 之间的轮廓在 X 轴和 Z 轴上必须为持续上升, 或者持续下降的图形 通过指令 G73 以及 P 和 Q 的设定值在循环内执行加工 接下来对四个切削区域进行观察 请特别注意 Δu,Δw,Δk 和 Δi 的符号 加工循环结束时, 刀具立即返回点 A 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 81

84 其它功能 5.1 程序支持功能 封闭切削循环 (G73) 当对工件进行加工, 其形状与最终加工相似时 ( 比如铸铁工件或者锻造工件 ), 封闭切削循环 G73 会更有效 (R) A C 图 5-19 封闭切削循环的切削轨迹 格式 G73 U... W... R... ; U: ( 半径编程时 )X 轴方向上起点和当前刀具位置之间的距离 (Δi) 该值一直为模态有效, 直至在程序中写入了其它值 也可通过 USER DATA, _ZSFI[32] 输入该值, 但是会被程序指令的值覆盖 W: Z 轴方向上起点和当前刀具位置之间的距离 (Δk) 该值一直为模态有效, 直至在程序中写入了其它值 也可通过 USER DATA, _ZSFI[33] 输入该值, 但是会被程序指令的值覆盖 R: 与轮廓 (d) 平行的切削数量 该值一直为模态有效, 直至在程序中写入了其它值 也可通过 USER DATA, _ZSFI[34] 输入该值, 但是会被程序指令的值覆盖 G73 P... Q... U... W... F... S... T... ; P: 用于确定轮廓的起始程序段 Q: 用于确定轮廓的结束程序段 U: X 轴方向上的精加工余量 (Δu)( 直径 / 半径编程 ) W: Z 轴方向上的精加工余量 (Δw) 82 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

85 其它功能 5.1 程序支持功能 F: 加工进给率 S: 主轴转速 T: 刀具选择 忽略数控系统程序段中输出的, 通过地址符 P 和 Q 设定的 F 功能,S 功能和 T 功能 只有在 G73 程序段中设定的 F 功能,S 功能和 T 功能才会生效 精加工循环 (G70) 格式 举例 执行 G71,G72 或 G73 编写的粗加工时, 通过下面的指令进行精加工 G70 P... Q... ; P: 用于确定轮廓的起始程序段 Q: 用于确定轮廓的结束程序段 说明精加工循环 1. 在程序段间设定的, 通过地址符 P 和 Q 确定的功能在 G70 循环中生效, 而在 G71, G72 和 G73 程序段中设定的 F 功能,S 功能和 T 功能不生效 2. G70 加工循环结束时, 刀具立即返回起点, 并读取下一个程序段 3. 在通过地址符 P 和 Q 确定的程序段中可以调用子程序 图 5-20 轴向粗车循环 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 83

86 其它功能 5.1 程序支持功能 ( 直径编程, 公制输入 ) N010 G00 X200.0 Z220.0 N011 X142.0 Z171.0 N012 G71 U4.0 R1.0 N013 G71 P014 Q020 U4.0 W2.0 F0.3 S550 N014 G00 X40.0 F0.15 S700 N015 G01 Z140.0 N016 X60.0 Z110.0 N017 Z90.0 N018 X100.0 Z80.0 N019 Z60.0 N020 X140.0 Z40.0 N021 G70 P014 Q020 N022 G00 X200 Z220 图 5-21 径向粗车循环 84 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

87 其它功能 5.1 程序支持功能 ( 直径编程, 公制输入 ) N010 G00 X220.0 Z190.0 N011 G00 X162.0 Z132.0 N012 G72 W7.0 R1.0 N013 G72 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 N014 G00 Z59.5 F0.15 S200 N015 G01 X120.0 Z70.0 N016 Z80.0 N017 X80.0 Z90.0 N018 Z110.0 N019 X36.0 Z132.0 N020 G70 P014 Q019 N021 X220.0 Z190.0 图 5-22 轮廓重复 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 85

88 其它功能 5.1 程序支持功能 ( 直径编程, 公制输入 ) N010 G00 X260.0 Z220.0 N011 G00 X220.0 Z160.0 N012 G73 U14.0 W14.0 R3 N013 G73 P014 Q020 U4.0 W2.0 F0.3 S0180 N014 G00 X80.0 Z120.0 N015 G01 Z100.0 F0.15 N017 X120 Z90.0 N018 Z70 N019 G02 X160.0 Z50.0 R20.0 N020 G01 X180.0 Z40.0 F0.25 N021 G70 P014 Q020 N022 G00 X260.0 Z220.0 轴向切槽多重循环 (G74) 在 G74 调用的循环中, 平行于 Z 轴进行断屑加工 图 5-23 深孔钻削循环的切削轨迹 86 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

89 其它功能 5.1 程序支持功能 格式 G74 R... ; R: d), 返回量该值一直为模态有效, 直至在程序中写入了其它值 也可通过 USER DATA, _ZSFI[29] 输入该值, 但是会被程序指令的值覆盖 G74 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F...(f) ; X: 起点 X( 位置设定绝对 ) U: 起点 X( 位置设定增量 ) Z: 起点 Z( 位置设定绝对 ) W: 起点 Z( 位置设定增量 ) P: X 轴方向上的进给量 (Δi)( 不带符号 ) Q: Z 轴方向上的进给量 (Δk)( 不带符号 ) R: 冲孔底上的返回量 (Δd) F: 进给率 说明轴向切槽多重循环 1. 通过地址 R 确定 e 和 Δ d, 通过设定地址 X(U) 确定 e 和 d 的含义 只在设定了 X(U) 时, 才使用 Δ d 2. 通过指令 G74 和 X(U) 设定的值执行加工循环 3. 若循环用于钻孔, 则不能使用地址 X(U) 和 P 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 87

90 其它功能 5.1 程序支持功能 径向切槽多重循环 (G75) 在 G75 调用的循环中, 平行于 X 轴进行断屑加工 图 5-24 径向切槽多重循环的切削轨迹 (G75) 格式 G75 R... ; G75 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F... ; 地址的含义与循环 G74 中相同 说明若循环用于钻孔, 则不能使用地址 Z(W) 和 Q 88 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

91 其它功能 5.1 程序支持功能 多重螺纹切削循环 (G76) 通过 G76 调用一个自动的多重螺纹切削循环, 用于切削圆柱螺纹或者圆锥螺纹, 在此循 环中以一定的螺纹角度进行进给 图 5-25 多头螺纹切削循环的切削轨迹 图 5-26 螺纹切削进给 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 89

92 其它功能 5.1 程序支持功能 格式 G76 P... (m, r, a) Q... R... ; P: m: 精切数量 该值一直为模态有效, 直至在程序中写入了其它值 也可通过 USER DATA, _ZSFI[24] 输入该值, 但是会被程序指令的值覆盖 r: 螺纹末端的倒角大小 (1/10 * 螺距 ) 该值一直为模态有效, 直至在程序中写入了其它值 也可通过 USER DATA, _ZSFI[26] 输入该值, 但是会被程序指令的值覆盖 a: 切削角度 该值一直为模态有效, 直至在程序中写入了其它值 也可通过 USER DATA, _ZSFI[25] 输入该值, 但是会被程序指令的值覆盖 上面设定的所有参数会同时通过地址 P 设定 地址 P 的一个示例 : G76 P Q4 R0.5 Q: 最小进给深度 (Δdmin), 半径值 只有在循环加工中的切削深度 (Δd - Δd-1) 小于其极限值时, 切削深度才与地址 Q 设定的值保持关联 该值一直为模态有效, 直至在程序中写入了其它值 也可通过 USER DATA, _ZSFI[27] 输入该值, 但是会被程序指令的值覆盖 R: 精加工余量 该值一直为模态有效, 直至在程序中写入了其它值 也可通过 USER DATA, _ZSFI[28] 输入该值, 但是会被程序指令的值覆盖 G76 X(U)... Z(W)... R... P... Q... F... ; X,U: X 轴方向上的螺纹终点 ((X) 的位置设定为绝对值,(U) 的位置设定为增量值 ) Z,W: Z 轴方向上的螺纹终点 R: 圆锥螺纹的半径差 (i) 对于简单的圆柱螺纹 i = 0 P: 螺纹深度 (k), 半径值 Q: 第 1 切削的进给量 (Δd), 半径值 F: 螺纹螺距 (L) 90 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

93 其它功能 5.1 程序支持功能 说明多重螺纹切削循环 1. 地址符 P,Q 和 R 设定的数据的含义由 X(U) 和 X(W) 确定 2. 通过指令 G76, 以及 X(U) 和 Z(W) 设定的值执行加工循环 使用该循环时执行 单刃切削, 刀具刀尖负载降低 将每个循环的切削量归入相应的切削深度, 以保持其恒定 Δd 归入第一条轨迹, Δdn 归入第 n 条轨迹 对应地址符的符号会涉及四个对称的截面 3. G32 螺纹切削和 G76 螺纹切削循环的提示在这里也适用 举例 图 5-27 螺纹切削循环 (G76) 说明边界条件 1. 在运行方式 MDA 中, 不允许使用指令 G70, G71, G72 或 G73; 否则会输出报警 而 G74, G75 和 G76 则只能在运行方式 MDA 中使用 2. 在 G70, G71, G72 或 G73 程序段, 以及通过地址 P 和 Q 设定的顺序编号中, 不允许编程 M98( 调用子程序 ) 和 M99( 结束子程序 ) 3. 在带有地址符 P 和 Q 设定的顺序编号的程序段中不允许编程以下指令 : 一次性生效的 G 功能 (G04 暂停时间除外 ) G 功能组 01 的 G 功能 (G00, G01, G02 和 G03 除外 ) G 功能组 06 的 G 功能 M98/M99 4. G70, G71, G72 和 G73 所定义轮廓的结束运行不能用倒角或者倒圆加工来结束 否则会输出一个故障信息 5. 在 G74, G75 和 G76 循环中, 地址 P 和 Q 使用最小增量输入来设定运行路径和切削深度 6. 在循环 G71, G72, G73, G74, G75, G76 和 G78 中不能执行刀沿半径补偿 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 91

94 其它功能 5.1 程序支持功能 钻孔循环 (G80 至 G89) 通过钻孔加工固定循环 (G80 至 G89), 可对钻孔加工进行编程, 这通常需要在单程序段指令中写入多个指令块 固定循环调用的编程可通过 G80 再次取消 对于所有 G 代码系统, 用于调用固定循环 G80 至 G89 的 G 功能都相同 用于调用固定循环的 G 功能, 固定循环的坐标轴运行模式 下表中给出了用于调用固定循环的 G 功能 表格 5-3 钻削循环 G 代码钻孔 (- 方向 ) 钻孔底上的加工返回 (+ 方向 ) 应用 G 取消选择 G83 中断的切削进给率 - 快速移动端面深孔钻削 G84 切削进给率暂停时间 -> 主轴 左转 切削进给率 端面螺纹钻孔 G85 切削进给率暂停时间切削进给率端面钻孔 G87 中断的切削进给率暂停时间快速移动侧面深孔钻削 G88 切削进给率暂停时间 -> 主轴 左转 切削进给率 侧面螺纹钻孔 G89 切削进给率暂停时间切削进给率侧面钻孔 说明 使用固定循环时, 一般操作顺序如下 : 1. 工序 X 轴,(Z 轴 ) 和 C 轴的定位 2. 工序快速运行至平面 R 3. 工序钻孔 4. 工序在钻孔底上进行加工 92 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

95 其它功能 5.1 程序支持功能 5. 工序返回平面 R 6. 工序快速返回定位平面 图 5-28 钻孔循环中的工序 说明 : 定位轴和钻孔轴 如下所示, 通过钻孔的 G 功能确定定位轴和钻孔轴 其中 C 轴和 X 轴或 Z 轴与定位轴相对应 钻孔轴由 X 轴或者 Z 轴构成 : 这些轴不能用作定位轴 表格 5-4 相应钻孔轴的定位平面 G 功能 定位平面 钻削轴 G83, G84, G85 X 轴,C 轴 Z 轴 G87, G88, G89 Z 轴,C 轴 X 轴 G83 和 G87,G84 和 G88, 以及 G85 和 G89 的工序除了钻孔轴以外都相同 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 93

96 其它功能 5.1 程序支持功能 钻孔模式 G 功能 (G83-G85,G87-89) 一直保持模态有效, 直到撤销对它们的选择 选择 G 功能时, 钻孔模式一直保持有效 数据保留, 直到改变或者取消钻孔循环中的钻孔数据 必须在固定循环开始时设定所要求的所有钻孔数据 在执行固定循环的过程中, 只能修改数据 重复 如果要对等间距的多个钻孔进行加工, 可在参数 K 中设定重复次数 K 只在定义该参数 的程序段中生效 存储钻孔数据 ; 在编程 K0 时不执行钻孔 取消选择 通过 G80 或 G 功能组 01 的 G 功能 (G00, G01, G02, G03) 取消固定循环 符号和图像 下面对单个固定循环进行说明 这些符号会在下面的图像中使用 : 图 5-29 符号和图像 小心 在所有固定循环中, 将地址符 R( 初始平面和点 R 之间的距离 ) 作为半径 根据编程的类型,Z 或者 X( 点 R 和钻孔底之间的距离 ) 总是作为直径或半径 深孔钻削循环 (G83)/ 侧面深孔钻削循环 (G87) 是执行深孔钻削循环 ( 排屑 ) 还是高速深孔钻削循环 ( 断屑 ), 取决于 USER DATA, _ZSFI[20] 的设置 如果没有为钻孔循环设定进给率, 执行标准钻孔循环 94 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

97 其它功能 5.1 程序支持功能 高速深孔钻削循环 (G83,G87)(USER DATA, _ZSFI[20]=0) 在高速深孔钻削循环中, 钻头以切削进给率进行重复进给 钻头以固定量返回, 直到刀 具达到钻孔底 格式 G83 X(U)... C(H)... Z(W)... R... Q... P... F... M... ; 或 G87 Z(W)... C(H)... X(U)... R... Q... P... F... M... ; X,C 或 Z,C: 孔的位置 Z 或 X: 点 R 到钻孔底的距离 R_: 初始平面到平面 R 的距离 Q_: 进给 P_: 钻孔底的暂停时间 F_: 切削进给率 K_: 重复加工的次数 ( 需要使用时 ) M_: 夹紧 C 轴的 M 功能 ( 需要使用时 ) 图 5-30 高速深孔钻削 循环 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 95

98 其它功能 5.1 程序支持功能 Mα: 夹紧 C 轴的 M 功能 M(α+1): 松开 C 轴的 M 功能 P1: 暂停时间 ( 程序 ) P2: 在 USER DATA, _ZSFR[22] 中设定暂停时间 d: 在 USER DATA, _ZSFR[21] 中设定返回量 深孔钻削循环 (G83,G87)(USER DATA, _ZSFI[20]=1) 在深孔钻削循环中, 钻头以切削进给率进行重复进给 钻头返回至平面 R, 直到刀具到达钻孔底 格式 G83 X(U)... C(H)... Z(W)... R... Q... P... F... M... K... ; 或 G87 Z(W)... C(H)... X(U)... R... Q... P... F... M... K... ; X,C 或 Z,C: 孔的位置 Z 或 X: 点 R 到钻孔底的距离 R_: 初始平面到平面 R 的距离 Q_: 进给 P_: 钻孔底的暂停时间 F_: 切削进给率 K_: 重复加工的次数 ( 需要使用时 ) M_: 夹紧 C 轴的 M 功能 ( 需要使用时 ) 96 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

99 其它功能 5.1 程序支持功能 图 5-31 深孔钻削循环 Mα: 夹紧 C 轴的 M 功能 M(α+1): 松开 C 轴的 M 功能 P1: 暂停时间 ( 程序 ) P2: 在 USER DATA, _ZSFR[22] 中设定暂停时间 d: 在 USER DATA, _ZSFR[21] 中设定返回量 示例 M3 S2500 G00 X100.0 C0.0 G83 Z-35.0 R-5.0 Q5000 F5.0 ; 钻头的旋转 ;X 轴和 C 轴的定位 ; 孔 1 的加工 C90.0 ; 孔 2 的加工 C180.0 ; 孔 3 的加工 C270.0 ; 孔 4 的加工 G80 M05 ; 取消循环和 ; 钻孔刀具停止 钻孔循环 (G83 或 G87) 如果没有为进给 (Q) 写入值, 执行标准钻孔循环 在这种情况下, 刀具从钻孔底快速返回 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 97

100 其它功能 5.1 程序支持功能 格式 G83 X(U)... C(H)... Z(W)... R... P... F... M... K... ; 或 G87 Z(W)... C(H)... X(U)... R... P... F... M... K... ; X,C 或 Z,C: 孔的位置 Z 或 X: 点 R 到钻孔底的距离 R_: 初始平面到平面 R 的距离 P_: 钻孔底的暂停时间 F_: 切削进给率 K_: 重复加工的次数 ( 需要使用时 ) M_: 夹紧 C 轴的 M 功能 ( 需要使用时 ) Mα: 夹紧 C 轴的 M 功能 M(α+1): 松开 C 轴的 M 功能 P1: 暂停时间 ( 程序 ) P2: 在 USER DATA, _ZSFR[22] 中设定暂停时间 98 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

101 其它功能 5.1 程序支持功能 示例 M3 S2500 G00 X100.0 C0.0 G83 Z-35.0 R-5.0 P500 F5.0 ; 钻头的旋转 ;X 轴和 C 轴的定位 ; 孔 1 的加工 C90.0 ; 孔 2 的加工 C180.0 ; 孔 3 的加工 C270.0 ; 孔 4 的加工 G80 M05 ; 取消循环和 ; 钻孔刀具停止 每次切削进给率 Q 都达到编程的切削深度后, 刀具快速运行, 返回参考平面 R 同样再次以快速运行进行下一次的切削进给, 位移量 (d) 可以通过 USER DATA, _ZSFR[10] 给定 位移 d 和每次切削进给 Q 的切削深度都以切削进给率执行 设定 Q 为无符号的增量值 说明如果 _ZSFR[10] > 0: 使用间隔位移 d ( 最小位移 0.001) = 0: 在循环内部对间隔位移 d 进行如下计算 : 钻孔深度为 30 毫米时, 间隔位移的值始终为 0.6 毫米 对于更大的钻孔深度, 使用公式钻孔深度 /50 进行计算 ( 最大值 7 毫米 ) 螺纹钻孔循环端面 (G84), 侧面 (G88) 在该循环中, 主轴旋转方向在钻孔底处反向 格式 G84 X(U)... C(H)... Z(W)... R... P... F... M... K... ; 或 G88 Z(W)... C(H)... X(U)... R... P... F... M... K... ; X,C 或 Z,C: 孔的位置 Z 或 X: 点 R 到钻孔底的距离 R_: 初始平面到平面 R 的距离 P_: 钻孔底的暂停时间 F_: 切削进给率 K_: 重复加工的次数 ( 需要使用时 ) M_: 夹紧 C 轴的 M 功能 ( 需要使用时 ) 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 99

102 其它功能 5.1 程序支持功能 P2: 在 USER DATA, _ZSFR[22] 中设定暂停时间 说明 在螺纹钻孔中, 主轴在钻孔底的方向上顺时针旋转 ; 在返回时反向旋转 循环继续运 行, 直到刀具完全返回 示例 M3 S2500 G00 X100.0 C0.0 G84 Z-35.0 R-5.0 P500 F5.0 ; 螺纹钻头的旋转 ;X 轴和 C 轴的定位 ; 孔 1 的加工 C90.0 ; 孔 2 的加工 C180.0 ; 孔 3 的加工 C270.0 ; 孔 4 的加工 G80 M05 ; 取消循环和 ; 钻孔刀具停止 100 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

103 其它功能 5.1 程序支持功能 钻孔循环端面 (G85), 侧面 (G89) 格式 G85 X(U)... C(H)... Z(W)... R... P... F... K... M... ; 或 G89 Z(W)... C(H)... X(U)... R... P... F... K... M... ; X,C 或 Z,C: 孔的位置 Z 或 X: 点 R 到钻孔底的距离 R: 初始平面到平面 R 的距离 P: 钻孔底的暂停时间 F: 切削进给率 K_: 重复加工的次数 ( 需要使用时 ) M: 夹紧 C 轴的 M 功能 ( 需要使用时 ) 说明 P2: 在 USER DATA, _ZSFR[22] 中设定暂停时间 在钻孔底上定位后, 向点 R 快速运行 接着从点 R 向点 Z 钻孔, 并返回点 R 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 101

104 其它功能 5.1 程序支持功能 示例 M3 S2500 G00 X50.0 C0.0 G85 Z-40.0 R-5.0 P500 M31 ; 钻头的旋转 ;X 轴和 C 轴的定位 ; 孔 1 的加工 C90.0 M31 ; 孔 2 的加工 C180.0 M31 ; 孔 3 的加工 C270.0 M31 ; 孔 4 的加工 G80 M05 ; 取消循环和 ; 钻孔刀具停止 取消钻孔固定循环 (G80) 通过 G80 取消钻孔固定循环 格式 G80; 说明 钻孔固定循环取消, 并重新过渡至标准运行 102 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

105 其它功能 5.2 可编程数据输入 5.2 可编程数据输入 更改刀具补偿值 (G10) 通过指令 G10 P...X(U)...Y(V)...Z(W)...R(C)...Q ; 可覆盖当前的刀具补偿 但是通过该指 令不能创建新的刀具补偿 表格 5-5 地址描述 地址 说明 P 刀具补偿号 ( 参见下面的说明 ) X Y Z U V W X 轴的刀具补偿 ( 绝对, 增量 ) X 轴的刀具补偿 ( 绝对, 增量 ) Z 轴的刀具补偿 ( 绝对, 增量 ) X 轴的刀具补偿 ( 增量 ) X 轴的刀具补偿 ( 增量 ) Z 轴的刀具补偿 ( 增量 ) R 刀沿半径补偿 ( 绝对 ) C 刀沿半径补偿 ( 增量 ) Q 刀沿长度 地址符 P 通过地址符 P 设定刀具补偿号, 同时也设定, 刀具几何数据或磨损量的补偿值能否更改 通过地址符 P 给定的值由 MD $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, 位 1 中的设置决定 : $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, 位 1 = 0 P1 至 P99: 写入刀具磨损量 P100 + (1 至 1500): 写入刀具磨损量 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, 位 1 = 1 P1 至 P9999: 写入刀具磨损量 P (1 至 1500): 写入刀具磨损量 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 103

106 其它功能 5.2 可编程数据输入 写入零点偏移 通过指令 G10 P00 X (U)... Z (W)... C (H)... ; 可以在零件程序中写入和更新零点偏移 未编程轴的补偿值保持不变 X,Z,C: 工件坐标系中的绝对或增量 (G91) 补偿值 U,W,H: 工件坐标系中的增量补偿值 用于调用子程序的 M 功能 (M98, M99) 零件程序存储器中保存了子程序时, 可以使用该功能 可以任意调用并执行存储器中保存的 属于相应程序号的子程序 指令 以下 M 功能可用于调用子程序 表格 5-6 M 功能 M98 M99 用于调用子程序的 M 功能功能子程序调用结束子程序 调用子程序 (M98) M98 Pnnnnmmmm m: 程序号 ( 最多 4 位 ) n: 重复执行的次数 ( 最多 4 位 ) 使用 M98 Pnnnnmmmm 调用程序前, 须给程序正确命名, 即, 通常借用 0 将程序号补充为 4 位 例如, 如果写入了 M98 P21, 则在零件程序存储器中查找程序名为 21.mpf 的程序, 随后执行该子程序一次 如需执行该子程序三次, 必须写入 M98 P30021 查找不到给定的程序号时, 会输出一条报警信息 允许子程序相互嵌套 ; 最多可出现 16 个子程序级 设置的子程序级超出允许的最大值时, 会输出一条报警信息 结束子程序 (M99) 指令 M99 Pxxxx 将结束子程序, 并在已调用的程序中从程序段号 Nxxxx 继续处理 数控系统首先向前 ( 从调用子程序开始到结束程序 ) 查找程序段号 如果没有查找到一致的程序段号, 系统接着向后 ( 零件程序开始的方向 ) 查找零件程序 如果主程序中的 M99 不带程序段号 (Pxxxx), 将从程序头跳转到主程序并重新开始主程序 主程序中的 M99 带程序段号跳转时 (M99 Pxxxx), 系统始终从程序头开始查找程序段号 104 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0

107 其它功能 5.3 八位数的程序号 5.3 八位数的程序号 通过机床数据 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, 位 6=1 激活八位数的程序号选择 该功能作用于 M98 G65/66 和 M96 y: 程序运行次数 x: 程序号 子程序调用 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, 位 6 = 0 M98 Pyyyyxxxx 或者 M98 Pxxxx Lyyyy 程序号最多为四位 通常借用 0 将程序号补充为 4 位 示例 : M98 P20012: 调用 0012.mpf, 运行 2 次 M98 P123 L2: 调用 0123.mpf, 运行 2 次 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, 位 6 = 1 M98 Pxxxxxxxx Lyyyy 即使程序号的位数少于 4 位时, 也不通过 0 进行补位 不能在 P(Pyyyyxxxxx) 中写入运行次数和程序号 ; 运行次数必须通过 L 写! 示例 : M98 P123: 调用 123.mpf, 运行 1 次 M98 P20012: 调用 mpf, 运行 1 次 注意 : 它和 ISO 原始编程指令不再匹配 M98 P12345 L2: 调用 mpf, 运行 2 次 模态生效和程序段方式生效的宏 G65/G66 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, 位 6 = 0 G65 Pxxxx Lyyyy 即使程序号的位数少于 4 位时, 也不通过 0 进行补位 程序号位数大于 4 位时输出报警 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, 位 6 = 1 G65 Pxxxx Lyyyy 即使程序号的位数少于 4 位时, 也不通过 0 进行补位 程序号位数大于 8 位时输出报警 编程和操作手册, 12/2012, 6FC5398-5DP10-0RA0 105