NI cRIO-9038产品规范-National Instruments

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1 产品规范 NI crio-9038 嵌入式 CompactRIO 控制器 带实时处理器和可重配置 FPGA 本文档列出了 National Instruments crio-9038 的产品规范 除非另外声明, 否则下列规范的适用温度范围均为 -40 C ~ 70 C 警告请勿尝试采用本文档中未提到的方式操作 crio-9038 错误操作设备可能发生危险 设备损坏时, 内部的安全保护机制也会受影响 关于受损设备的维修事宜, 请联系 NI 处理器 CPU Intel Atom E3825 CPU 核的数量 2 CPU 频率 1.33 GHz L2 缓存 1 MB( 共享 ) 操作系统 注 : 请访问 ni.com/info, 输入信息代码 swsupport 了解最低软件支持信息 支持的操作系统 NI Linux Real-Time(64 位 ) 软件要求 应用程序软件 LabVIEW LabVIEW 2014 或更高版本, LabVIEW Real-Time 模块 2014 或更高版本, LabVIEW FPGA 模块 或更高版本 用于 NI Linux Real-Time 的 C/C++ 开发工具 2 Eclipse Edition 2014 或更高版本 1 使用扫描接口模式时无需安装 LabVIEW FPGA 模块 如需在 crio-9038 上对用户可访问的 FPGA 进行编程, 需安装 LabVIEW FPGA 模块 2 用于 Linux Real-Time 的 C/C++ 开发工具是 crio-9038 处理器 C++ 编程的可选界面 请访问 ni.com/info, 并输入 RIOCdev, 查看 NI Linux Real-Time 上 C/C++ 编程工具的详细信息

2 驱动程序软件 NI-RIO 设备驱动程序 2014 年 8 月或更高版本 网络 / 以太网端口 端口数量 2 网络接口 10Base-T, 100Base-TX, 1000Base-T Ethernet 兼容性 IEEE 通信速率 10 Mbps, 100 Mbps, 1000 Mbps 自动调节 线缆最大长度 100 m/ 段 RS-232 串口 最大波特率 115,200 bps 数据位 5, 6, 7, 8 停止位 1, 2 校验位 奇 偶 标志 空格 流控制 RTS/CTS, XON/XOFF, DTR/DSR RI 唤醒低电平 ( 最大值 ) 0.8 V RI 唤醒高电平 ( 最小值 ) 2.4 V RI 过电压允许范围 ±24 V RS-485/422 (DTE) 串口 最大波特率 115,200 bps 数据位 5, 6, 7, 8 停止位 1, 2 校验位 奇 偶 标志 空格 流控制 XON/XOFF 2 ni.com NI crio-9038 产品规范

3 连线模式 隔离电压 4 线 2 线 自动 2 线 60 VDC, 连续, 端口至大地 注 : RS-485 串口地和屏蔽不连接至机箱地 该隔离仅仅用于防止接地回路 该隔离不符合安全隔离的 UL 评级 电缆接线要求 非屏蔽,30 米, 最大长度 (EMC/ 电涌限制 ) 注 : RS-485 最大可连接 1.2 公里 (4,000 ft), 无电涌限制 USB 端口 端口数量 设备端口 主机端口 1 个标准 B 连接器 2 个标准 A 连接器 注 : USB 设备端口用于设配配置 应用部署 调试及维护 USB 接口 USB 2.0, 高速 最大数据速率 每端口 480 Mb/s 最大电流 (USB 主机端口 ) 1 A( 多路综合 ) Mini DisplayPort 最大分辨率 60 Hz 时, SD 卡插槽 SD 卡支持 SD 和 SDHC 标准 NI crio-9038 产品规范 National Instruments 3

4 内存 非易失性内存 3 可卸式 SD 卡 ( 用户提供 ) 固态硬盘 最大 32 GB 8 GB 注 : 关于非易失性内存的生命周期及其最佳使用方式的详细信息, 请访问 ni.com/info, 输入信息代码 ssdbp 查询 易失性内存处理器存储密度类型最大理论数据速率数据吞吐率系统内存至 SD 卡 4 模块插槽至系统内存 2 GB DDR3L GB/s 10 MB/s 20 MB/s, 取决于应用程序和系统 可重配置 FPGA FPGA 类型 Xilinx Kintex-7 7K160T Flip-flop 触发器数 202,800 6 输入 LUT 数 101,400 DSP 片数 (18 x 25 乘法器 ) 600 可用块 RAM 11,700 kb DMA 通道数 16 逻辑中断数 32 内部实时时钟 精度 200 ppm;25 C 时 40 ppm 3 1 MB 等于 100 万字节 1 GB 等于 10 亿字节 格式化容量可能更少 4 请咨询 SD 存储器的产品规范 4 ni.com NI crio-9038 产品规范

5 CMOS 电池 电源连接器连接电源时, 典型电池寿命 储存于 25 ºC 时的典型电池寿命 储存于 85 ºC 时的典型电池寿命 10 年 7.8 年 5.4 年 电源要求 注 : 某些 C 系列模块具有额外的电源要求 关于 C 系列模块电源要求的详细信息, 见 C 系列模块文档 电压输入范围 ( 在 crio-9038 电源连接器测得 ) V1 V2 最大功耗 典型待机功耗 推荐电源 9 V~30 V 9 V~30 V 46 W 注 : 最大功耗规范基于一个完全填充的系统, 该系统在高于正常环境温度下运行高压应用程序, 且所有 C 系列模块和 USB 设备消耗允许范围内的最大功率 24 VDC 输入时,3.4 W 100 W, 24 VDC 系统由主电源输入端 (V1) 供电时, 次电源输入端 (V2) 的典型泄漏电流 9 V 0.4 ma 30 V 1.93 ma 警告请勿将 V2 端接入直流供应电源或任何接线长度大于 3 m (10 ft) 的电源 直流供应电源是指某个场所或建筑物结构中的本地直流电源供应网络 输入端的 EMC 评级见 IEC V1 V2 短线 长线以及直流电分布式网络 仅限短线 电源输入连接器 4 针 3.5 mm 螺栓锁的螺栓端子, Sauro CTF04BV8-AN000A NI crio-9038 产品规范 National Instruments 5

6 物理特性 请使用干毛巾清洁 crio-9038 重量 ( 无负载 ) 尺寸 ( 无负载 ) 螺栓端子连线 规格 提示关于 crio-9038 的二维图及三维模型, 请登录 ni.com/dimensions, 通过相应模块编号查看 剥皮长度 温度评级 85 C 螺栓端子扭矩 每螺栓端子连线 连接器固定 固定类型 螺栓法兰扭矩 2,250 g (4 lbs, 15 oz) mm 88.1 mm mm (12.94 in in in.) 0.5 mm 2 ~2.1 mm 2 (20 AWG~14 AWG) 铜导线 6 mm (0.24 in.) 剥去末端绝缘层 0.20 N m~0.25 N m (1.8 lb in.~ 2.2 lb in.) 每螺栓端子接一根导线 提供螺栓法兰 0.20 N m~0.25 N m (1.8 lb in.~ 2.2 lb in.) 安全电压 仅连接规定范围之内的电压 V1 至 C 接线端 V2 至 C 接线端机箱地至 C 接线端 30 VDC, 最大值,Measurement Category I 30 VDC, 最大值,Measurement Category I 30 VDC, 最大值,Measurement Category I Measurement Category I 用于测量与配电系统非直接相连 (MAINS 电压 ) 的电路 MAINS 是对设备供电的电源系统, 可能对人体造成伤害 该类测量主要用于受二级电路保护的电压测量 这类电压测量包括 : 信号电平 特种设备 设备的特定低能量部件 低电压源供能的电路 电子设备 警告在 Measurement Category II III 和 IV 中, 请勿使用 crio-9038 连接信号或进行测量 6 ni.com NI crio-9038 产品规范

7 注 : Measurement Category CAT I 和 CAT O 等同 该类测试和测量电路不能直接连接使用 MAINS 建筑物电源的 Measurement Category CAT II CAT III 或 CAT IV 电路 环境 温度 (IEC 和 IEC ) 防护等级 运行 -40 C~70 C 存储 -40 C~85 C 警告违反用户文档中的安装说明可能导致适用温度范围缩小 关于安装说明和适用温度范围的详细信息, 请访问 ni.com /info 并输入信息代码 criomounting 查询 运行环境湿度 (IEC ) 存储湿度 (IEC ) 污染等级 (IEC 60664) 2 最高海拔 仅限室内使用 IP20 10% RH~90% RH, 无凝结 5% RH~95% RH, 无凝结 5,000 米 危险环境 美国 (UL) Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4; Class I, Zone 2, AEx na IIC T4 加拿大 (C-UL) Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4; Class I, Zone 2, Ex na IIC T4 欧洲 (ATEX) 和国际 (IECEx) Ex na IIC T4 Gc 冲击和振动 要达到下列要求, 必须根据用户手册中的说明将 crio-9038 系统直接固定在平坦坚硬的表面, 使用金属套环固定端子连线, 安装 SD 卡外壳 (SD Door Kit, ), 并使用固定配件固定 USB 主机端口 (NI Industrial USB Extender Cable, xx) USB 设备端口 (NI Locking USB Cable, ) 以及 Mini DisplayPort 连接器 (NI Retention NI crio-9038 产品规范 National Instruments 7

8 Accessory for Mini DisplayPort, ) 应释放输入连接器附近所有线缆的应力 注意, 应力释放时, 请勿将输入连接器中的线缆连接器方向倾斜 运行环境振动 随机 (IEC ) 正弦 (IEC ) 5 g rms,10 Hz~500 Hz 5 g,10 Hz~500 Hz 运行环境冲击 (IEC ) 30 g, 11 ms 半正弦 ;50 g, 3 ms 半正弦 ; 18 次冲击,6 个方向 安全性与危险环境标准 该产品设计符合以下测量 控制和实验室用途的电气设备安全标准 : IEC , EN UL , CSA EN :2012, EN :2010 IEC : Ed 6, IEC ; Ed 4 UL ; Ed 5, UL ; Ed 3 CSA :2011, CSA :2012 注 : 关于 UL 和其他安全证书, 见产品标签或在线产品认证章节 电磁兼容性 产品符合以下测量 控制和实验室用途电气设备的 EMC 标准 : EN (IEC ): Class A 放射标准 ; 工业抗扰度标准 EN : 抗扰度标准 EN (CISPR 11): Group 1, Class A 放射标准 EN (CISPR 22): Class A 放射标准 EN (CISPR 24): 抗扰度 AS/NZS CISPR 11: Group 1, Class A 放射标准 AS/NZS CISPR 22: Class A 放射标准 FCC 47 CFR Part 15B: Class A 放射标准 ICES-001: Class A 放射标准 注 : 在美国 ( 依据 FCC 47 CFR),Class A 设备适用于商业 轻工业和重工业环境 在欧洲 加拿大 澳大利亚和新西兰 ( 依据 CISPR 11),Class A 设备仅适用于重工业环境 8 ni.com NI crio-9038 产品规范

9 注 : Group 1 设备 ( 依据 CISPR 11) 是指不会出于处理材料或检查 / 分析目的, 而有意释放射频能量的工业 科学或医疗设备 注 : 关于 EMC 声明和认证等详细信息, 见在线产品认证章节 CE 规范 产品已达到现行欧盟产品规范的下列基本要求 : 2014/35/EU; 低电压规范 ( 安全性 ) 2014/30/EU; 电磁兼容性规范 (EMC) 94/9/EC; 潜在爆炸性环境 (ATEX) 在线产品认证 关于合规信息, 见产品的合规声明 (DoC) 如需获取产品合规声明及认证信息, 请登录 ni.com/certification, 通过模块编号或产品类型搜索, 并在 认证 栏中查看相应链接 环境保护 NI 始终致力于设计和制造有利于环境保护的产品 NI 认为减少产品中的有害物质不仅有益于环境, 也有益于客户 关于环境保护的详细信息, 请访问 ni.com/environment, 查看 Minimize Our Environmental Impact 页面 该页包含 NI 遵守的环境准则和规范, 以及本文档未涉及的其他环境信息 电气电子设备废弃物 (WEEE) 欧盟客户所有超过生命周期的 NI 产品都必须依照当地法律法规进行处理 关于如何在当地回收 NI 产品, 请访问 ni.com/environment/weee 电池更换与处理 Cd/Hg/Pb 电池指令设备有一个使用寿命较长的纽扣电池 如需更换, 请遵循商品返修授权 (RMA) 程序或联系 NI 授权的服务代理商 关于欧盟电池规范 2006/66/EC 和废旧电池和蓄电池的详细信息, 请访问 ni.com/environment/batterydirective NI crio-9038 产品规范 National Instruments 9

10 电子信息产品污染控制管理办法 ( 中国 RoHS) 中国客户 National Instruments 符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物质指令 (RoHS) 关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息, 请登录 ni.com/environment/rohs_china (For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.) 全球支持和服务 NI 网站提供全面的技术支持 访问 ni.com/support 可以获取疑难解答 应用程序开发自助资源, 以及来自 NI 应用工程师的电话或电子邮件帮助 请访问 ni.com/services, 获取 NI 工厂安装服务 维修 保修期延长和其他服务的信息 请访问 ni.com/register 注册您的 NI 产品 产品注册能使您更便捷地获得技术支持, 并确保您收到 NI 的重要更新 合规声明 (DoC) 表示产品符合欧盟理事会的相关规范 该系统可确保电子产品的电磁兼容性 (EMC) 和安全性 请访问 ni.com/certification 获取产品的合规声明 如产品支持校准服务, 可访问 ni.com/calibration 获取校准证书 NI 总部地址 :11500 North Mopac Expressway, Austin, Texas, NI 在全球许多国家设有分支机构 美国境内用户如需获得电话支持, 请登录 ni.com/support 创建服务请求, 或致电 ASK MYNI ( ) 美国境外用户如需获得电话支持, 请访问 ni.com/niglobal 的 Worldwide Offices 网页查找最新的办事处联系方式 支持电话 电子邮件地址及当前活动 关于 National Instruments 公司商标的详细信息, 请访问 ni.com/trademarks, 查看 NI Trademarks and Logo Guidelines 页面 此处提及的其他产品和公司名称均为其各自公司的商标或商业名称 关于 NI 产品 / 技术的专利权, 请查看帮助» 专利信息 光盘中的 patents.txt 文件或 ni.com/patents 上的 National Instruments Patent Notice 产品安装结束后, 可在自述文件中查看最终用户许可协议 (EULA) 和第三方法律声明 请登录 ni.com/legal/export-compliance 的 Export Compliance Information 查阅 NI 全球出口管制政策, 以及如何获知有关的 HTS 编码 ECCN 和其他进出口信息 NI 对于本文件所含信息的准确性不作任何明示或默示的保证, 并对其错误不承担任何责任 美国政府用户 : 本手册中包含的数据系使用私人经费开发的, 且本手册所包含的数据受到联邦采购条例 和联邦国防采购条例补充规定 和 中规定适用的有限权利和受限数据权益条款的约束 2015 National Instruments. 版权所有 B 年 04 月

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