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綦葱庾
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1 ARM 应用程序开发和电路仿真环境嵌入式系统, 无论从硬件还是软件的开发来说, 其开发流程和开发环境都有一定的特殊性作为嵌入式系统的开发和设计者, 了解嵌入式系统开发的标准流程并熟悉嵌入式系统的开发环境是非常必要的本章我们先了解嵌入式系统的标准开发流程和开发环境, 再学习最常用的两个用于应用软件开发和电路系统仿真的工具软件 :RealView MDK 和 Proteus 4.1 嵌入式系统的开发流程和开发环境嵌入式系统开发流程当前, 嵌入式开发已经逐步规范化, 在遵循一般工程开发流程的基础上, 嵌入式开发有其自身的一些特点, 图 4-1 所示为嵌入式系统开发的一般流程主要包括 : 系统定义与需求分析 ( 要求有严格规范的技术要求 ) 系统方案设计软 / 硬件设计系统集成和系统测试, 得到最终产品 (1) 系统定义与需求分析 : 确定设计任务和设计目标, 确定系统实现的可行性系统开发所采取的策略, 并提炼出设计规格说明书, 作为正式设计指导和验收的标准系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面功能性需求是系统的基本功能, 如输入 / 输出信号操作方式等 ; 非功能性需求包括系统性能成本功耗体积和质量等因素 (2) 系统方案设计 : 描述系统如何实现所述的功能性需求和非功能性需求, 包括对硬件软件和执行装置的功能划分, 以及系统的软件和硬件选型等一个好的体系结构是设计成功与否的关键 (3) 软 / 硬件协同设计 : 基于体系结构, 对系统的软件和硬件进行详细设计为了缩短产品开发周期, 设计往往是并行的嵌入式系统设计的工作大部分都集中在软件设计上, 面向对象技术软件组件技术和模块化设计是现代软件工程经常采用的方法 (4) 系统集成 : 把系统的软件硬件和执行装置集成在一起, 进行调试, 发现并改正单元设计过程中的错误 (5) 系统性能测试及可靠性测试 : 对设计好的系统进行测试, 看其是否满足规格说明书中给定的功能要求和各项指标若满足, 则可将正确无误的软件固化在目标硬件中 ; 若不能满足, 则需要回到设计的初始阶段重新进行系统设计方案的制订

2 46 图 4-1 嵌入式系统开发的一般流程嵌入式系统的硬件和软件开发由图 4-1 的开发流程图可见, 嵌入式系统的开发既包括硬件的开发又包括软件的开发和调试, 硬件开发主要指接口的开发硬件软件的开发和调试通常是相辅相成的, 软件必须要在特定的系统硬件上去调试和运行硬件和接口电路的开发设计可以从零开始进行, 这是最传统的设计方式, 也就是从原理图开始设计, 选择合适的元器件组成具备特定功能的电路系统, 然后在典型的 EDA 工具软件 ( 如 :Protel 和 OrCAD 等 ) 的辅助下, 绘制电路原理图生成网络表设计印制电路板, 这种设计方式周期比较长, 难度也很大目前普遍流行的做法是基于某种开发板做二次开发 : 所谓开发板包括了基于某种嵌入式处理器的基本系统和必要的接口, 而且功能经过了调试, 是完全可以正常运行的基本系统 ; 设计人员主要设计特定目标系统的扩展接口和外围电路, 这种方式的好处在于开发人员的硬件设计工作量大大减轻, 可以把大部分精力用于软件设计和系统功能实现等方面从这个角度看, 硬件开发所占的比重不到 20%, 而软件开发的比重占到了 80% 开发板的开发过程虽然是最标准的, 但需要一定的经济投入, 对于嵌入式系统的学习

3 者来说有一定的负担好在现在出现了功能强大的具备硬件仿真功能的软件 ( 如 Proteus) 和软件开发套件 ( 如 Realview MDK), 可以在 PC 机上先编写调试程序, 再通过原理图电路仿真的形式来运行程序, 以验证系统功能设计的正确性本教材所介绍的开发仿真环境, 就主要是针对软件开发和仿真而言的 47 由于本教材的内容偏重于应用软件的开发与仿真调试, 为了使实验实训能独立于硬件开发板, 我们的开发环境采用了 RealView MDK 和 Proteus 两套开发软件 : 其中 RealView MDK 主要完成应用程序的编写和调试, 而 Proteus 则用于对硬件电路板及应用程序的联合仿真后面将重点介绍这两种开发工具的使用方法值得一提的是, 本教材的实验稍作修改也完全可以在某些开发板上运行, 关于开发板的信息可以参见广州周立功公司基于 ARM 的应用程序开发套件 RealView MDK RealView MDK 开发套件简介 RealView MDK 全称 RealView MDK 中国版开发套件, 源自德国 Keil 公司, 被全球超过 10 万的嵌入式开发工程师验证和使用, 是 ARM 公司目前最新推出的对各种嵌入式处理器的软件开发工具 RealView MDK 集成了业内最领先的技术, 包括 μvision3 集成开发环境与 RealView 编译器, 支持 ARM7 ARM9 和最新的 Cortex-M3 核处理器, 自动配置启动代码, 集成 Flash 烧写模块, 强大的 Simulation 设备模拟, 性能分析等功能, 与 ARM 之前的工具包 ADS 等相比,RealView 编译器的最新版本可将性能改善超过 20% 1. 产品基本模块产品基本模块如表 4-1 所示表 4-1 产品基本模块 μvision3ide 启动代码生成向导设备模拟器性能分析器 RealView 编译器 MircoLib RL-ARM( 可选 ) ULINK2 仿真器 2.μVision3IDE μvisionide 在全球拥有庞大的用户群, 超过 10 万开发工程师在使用 Keil 开发工具不管以前是用 8 位 16 位 MCU, 还是现在改用 ARM32 位处理器, μ VisionIDE 简单易用, 能让用户立马上手 μ Vision3IDE 界面如图 4-2 所示 3.μVision3IDE 主要特性 (1) 功能强大的源代码编辑器 ; (2) 可根据开发工具配置的设备数据库 ; (3) 用于创建和维护工程的工程管理器 ; (4) 集汇编编译和链接过程于一体的编译工具 ; (5) 用于设置开发工具配置的对话框 ; (6) 真正集成高速 CPU 及片上外设模拟器的源码级调试器 ; (7) 高级 GDI 接口, 可用于目标硬件的软件调试和 ULINK2 仿真器的连接 ; (8) 用于下载应用程序到 FlashROM 中的 Flash 编程器 ; (9) 完善的开发工具手册设备数据手册和用户向导

48 图 4-2 μvision3ide 界面 4.2.2 KeilμVision 集成开发环境的使用步骤 1.

选择工具集 μvision 可以使用 ARM RealView 编译工具 ARM ADS 编译器 GNU GCC 编译器和 KeilCARM 编译器当使用 GNU GCC 编译器或 ARM

4 48 图 4-2 μvision3ide 界面 KeilμVision 集成开发环境的使用步骤 1. 创建一个工程 μvision 是一个标准的窗口应用程序, 可以点击程序按钮开始运行为了创建一个新的 μvision 工程必须作如下处理 : 选择工具集创建工程文件和选择设备 (1) 选择工具集 μvision 可以使用 ARM RealView 编译工具 ARM ADS 编译器 GNU GCC 编译器和 KeilCARM 编译器当使用 GNU GCC 编译器或 ARM ADS 编译器时必须另外安装它们编译集实际使用的工具集可以在 μvision IDE 的 Project Manage- Components,Environment,andBooks 对话框的 Folders/Extensions 页中选择, 如图 4-3 所示图 4-3 选择工具集

5 1Use RealView Compiler 复选框表示本工程使用 ARM 开发工具 RealView Folder 文本框指定开发工具的路径下面的例子显示了各种版本的 ARM ADS/RealView 开发工具的路径 : μvision 的 RealView 编译器 :BIN31\ ADSV1.2:C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\Bin RealView 评估版 2.1:C:\ProgramFiles\ARM\RVCT\Programs\2.1\350\ eval2-sc\win_32-pentium 2Use KeilCARM Compiler 复选框表示本工程使用 KeilCARM 编译器 Keil AARM 汇编器和 KeilLARM 链接器 / 装载器 49 3UseGNUCompiler 复选框表示本工程使用 GNU 开发工具 CygnusFolder 文本框指定 GNU 的安装路径 GNU-Tool-Prefix 文本框指定不同的 GNU 工具链下面是各种 GNU 版本的例子 : Cygnus 带 uclib 的 GNU V3.22:GNU-Tool-Prefix:arm-uclibc-CygnusFolder:C:\ 带标准库的 GNUARM V4:GNU-Tool-Prefix:arm-elf-CygnusFolder: C:\Program Files\GNUARM\ Keil 根目录的设置是基于 μvision/arm 开发工具的安装目录的对于 KeilARM 工具来说, 工具组件的路径是在开发工具目录中配置的 (2) 创建工程文件单击 Project New... μ VisionProject 菜单项, μ Vision3 将打开一个标准对话框, 输入希望新建工程的名字即可创建一个新的工程, 建议对每个新建工程使用独立的文件夹例如, 这里先建立一个新的文件夹, 然后选择这个文件夹作为新建工程的目录, 输入新建工程的名字 Project1, μ Vision 将会创建一个以 Project1.UV2 为名字的新工程文件, 它包含了一个缺省的目标 (target) 和文件组名这些内容在 Project Workspace Files 中可以看到 (3) 选择设备在创建一个新的工程时, μ Vision 要求为这个工程选择一款 CPU 图 4-4 所示的选择设备对话框显示了 μvision 的设备数据库, 只需要选择用户所需的微控制器即可例如, 选择 PhilipsLPC2106 微控制器, 这个选择设置了 LPC2106 设备的必要工具选项简化了工具的配置注意 : 当创建一个新的工程时, μ Vision 会自动为所选择的 CPU 添加合适的启动代码对于一些设备而言, μ Vision 需要用户手动地输入额外的参数请仔细阅读这个对话框右边的信息, 因为它可能包含所选设备的额外配置要求创建源文件以后, 就可以将这个文件添加到工程中 μ Vision 提供了几种方法将源文件添加到工程中例如, 在 Project Workspace Files 页的文件组上单击鼠标右键, 然后在弹出的菜单中选择 AddFiles 菜单项, 这时将打开标准的文件对话框, 选择我们创建的 asm 或 c 文件即完成源文件的添加

6 50 2. 编译链接工程 (1) 设置目标硬件的工具选项图 4-4 选择设备 μvision 可以设置目标硬件的选项通过工具栏按钮或 Project Optionsfor Target 菜单项打开 OptionsforTarget 对话框, 在 Target 页中设置目标硬件及所选 CPU 片上组件的参数, 如图 4-5 所示图 4-5 设置目标硬件

51 表 4-2 描述了 Target 对话框的选项表 4-2 对话框项晶振频率和存储器设置描述 Xtal 设备的晶振 (XTAL) 频率大多数基于 ARM 的微控制器都使用片上 PLL 产生 CPU 时钟所以, 一般情况下 CPU 的时钟与 XTAL 的频率是不同的 Read/Only MemoryArea 配置片内片外的 ROM 区地址以及大小

7 51 表 4-2 描述了 Target 对话框的选项表 4-2 对话框项晶振频率和存储器设置描述 Xtal 设备的晶振 (XTAL) 频率大多数基于 ARM 的微控制器都使用片上 PLL 产生 CPU 时钟所以, 一般情况下 CPU 的时钟与 XTAL 的频率是不同的 Read/Only MemoryArea 配置片内片外的 ROM 区地址以及大小 Read/WriteMemoryAreas CodeGeneration (2) 增加连接控制文件指定目标硬件的片内和片外的 RAM 区地址以及大小旋转产生 ARMcode 还是 Thumbcode 对于 GNU 和 ARM ADS/RealView 工具链来说, 链接器的配置是通过链接器控制文件实现的这个文件指定了 ARM 目标硬件的存储配置预配置的链接器控制文件在文件夹..\ARM\GNU 或..\ARM\ADS 中为了与目标硬件相匹配, 用户可能会修改链接器控制文件, 所以工程中的那个文件是预配置的连接控制文件的一个副本这个文件可以通过 Project OptionsforTarget 对话框的 Linker 页添加到工程中, 如图 4-6 所示图 4-6 设置 linker 选项对于复杂的 memorylayout 分配方式, 应该采用 scaterfile, 对于简单的工程, 直接指定 R/O 和 R/W 的基地址即可 (3) 编译链接一般来说, 在新建一个应用程序的时候 Options Target 页中的所有的工具和属性都要配置单击 BuildTarget 工具栏按钮将编译所有的源文件, 链接应用程序当编译有语法错误的应用程序时, μ Vision 将在 Output Window Build 窗口中显示错误和警告信息 ; 单击这些信息行, μ Vision 将会定位到相应的源代码处, 如图 4-7 所示

常用的调试手段 : 图 4-8 Simulator 调试 (1) 单步全速运行程序 F10 单步运行,F5 全速运行 (2) 对于各种模式下的寄存器, 可以在左边的窗口查看对于

8 52 图 4-7 编译结果源文件编译成功产生应用程序以后就可开始调试了, 单击 Debug Start/Stop debugsession (Ctrl+F5) 即进入调试模式 3. 程序调试进入调试模式之后, 可以选择单步或全速运行可以设置断点等常规的调试所有有关调试的操作都可以在 Debug 菜单下找到进入调试模式下时的界面如图 4-8 所示常用的调试手段 : 图 4-8 Simulator 调试 (1) 单步全速运行程序 F10 单步运行,F5 全速运行 (2) 对于各种模式下的寄存器, 可以在左边的窗口查看对于 ARM 的 7 种模式下的寄存器, 都可以查看当处理器处于任何一种模式时, 可以查看 Current 中所有的寄存器的值, 处理器从一种状态改变到另外一种状态时, 该模式下物理上独立的寄存器将会被用到

9 运行 (3) 设置断点 53 选中需要设置断点的行, 然后按 F9 即在该行设置断点, 程序运行到此处就停止 (4) 查看变量的实时值对于 local 的变量, 打开 View Watch&CalStack Window, 在此 Window 中, 选择 Localstab 就可以查看所有的 local 变量对于全局变量, 选择 Watchwindow 中的 Watch #1, 加入需要查看的变量就可以查看实时的全局变量的值 (5) 外设模块仿真因为我们选择的是 Simulator, 所以可以通过 RealView MDK 强大的仿真功能来调试程序打开 Peripheral GPIO 可以看到每一个 GPIOpin 的实时状态信息全速运行程序后,GPIO 的状态就开始按照程序的控制开始变化 4. 工程选项页概述在 Project Options 对话框页可以设置所有的工具选项所有的选项都保存在 μvision 工程文件中在 ProjectWorkspace Files 窗口单击鼠标右键, 在弹出的菜单中可以设置文件夹或单个文件的不同选项, 这些选项在文件和文件夹选项中解释过在这种情况下, 可能有附加的属性页及仅与所选项相关的对话框页表 4-3 概述了各种选项对话框的功能表 4-3 对话框页 Device Target Output Listing C Asm Linker Debug Utilities 选项对话框功能从 μvision 的设备数据库中选择设备为应用程序指定硬件环境描述定义工具链的输出文件, 在编译完成后运行用户程序指定工具链产生的所有列表文件设置 C 编译器的工具选项, 例如代码优化和变量分配设置汇编器的工具选项, 如宏处理设置链接器的相关选项一般来说, 链接器的设置需要配置目标系统的存储分配设置链接器定义存储器类型和段的位置 μvision 调试器的设置配置 Flash 编程实用工具基础实训 (1) ARM C 程序的编译连接实训步骤如下 : (1) 启动 Keilμvision3 集成开发环境, 如图 4-9 所示

$54 图 4-9 启动界面 (2) 创建项目文件夹, 并创建项目利用操作系统的功能, 先建立一个项目文件夹, 本例中建立项目文件夹为 : D:\ 实验 \$ 所有的项目文件都保存在该目录中然后在文件名区域输入项目文件名 GPIO1 再按保存, 如图 4-10 所示这样, 该文件夹里就有了项目文件 GPIO1.

10 54 图 4-9 启动界面 (2) 创建项目文件夹, 并创建项目利用操作系统的功能, 先建立一个项目文件夹, 本例中建立项目文件夹为 : D:\ 实验 \ 蜂鸣器控制单击 Project 菜单, 选择 NewμvisionProject 选项, 出现下面对话框, 选择到刚才创建的那个项目目录, 所有的项目文件都保存在该目录中然后在文件名区域输入项目文件名 GPIO1 再按保存, 如图 4-10 所示这样, 该文件夹里就有了项目文件 GPIO1.μv2 (3) 选择目标器件图 4-10 创建新项目紧接着系统弹出目标器件选择框, 如图 4-11 所示, 在其中有多家公司的芯片, 我们找到 NXP 公司, 选择 LPC2114 芯片, 并确定

11 55 (4) 添加启动代码图 4-11 选择目标器件然后系统出现提示框, 问是否将 LPC2100 系列的启动代码加到项目文件夹中, 回答是启动代码是 C 语言 main 函数运行之前必须执行的一段汇编语言代码, 文件名为 Startup.s, 由厂家生成必须把它添入项目中现在我们在左边的项目文件窗口中, 就可以看到启动代码文件了, 如图 4-12 所示双击它可以看到内容, 但建议不要随便修改图 4-12 添加启动代码 (5) 添加并编辑主程序文件 main.c 在主菜单选择 File 再选择其中 New 选项, 创建一个新文件, 将下面这段代码输入 : #include"lpc21xx.h" #definebeepcon0x voiddelayns(unsignedintdly)

12 56 { unsignedinti; for(;dly>0 ;dly--) for(i=0;i<5000;i++); } intmain(void) { } PINSEL0=0x ; IO0DIR=BEEPCON; while(1) { IO0SET = BEEPCON; DelayNS(15); IO0CLR = BEEPCON; DelayNS(15); } 然后将文件保存到项目文件夹中, 文件名为 main.c 如图 4-13 所示, 鼠标选择左边项目窗口的 SourceGroup1 图标, 单击右键, 选择 AddFilesToSourceGroup1, 将出现选择文件的对话框, 选择刚才保存的 main.c 文件, 单击 Add 键, 这样 main.c 文件就添加到了项目中 (6) 项目设置图 4-13 编辑程序并向项目中添加源代码文件打开主菜单 Project 选择 OptionsforTarget Target1, 出现项目设置对话框, 如图 4-14 所示打开其中的 Output 选项卡, 必须将 CreatHexFile 勾选上, 这样在编译之后可以在项目文件夹中产生用于仿真的目标文件 ( 扩展名为.hex) (7) 编译连接, 生成目标代码文件打开主菜单 Project 选择 BuildTarget, 开始编译连接过程, 如果出错, 需要修改源

13 57 图 4-14 项目设置代码文件 ; 如果通过, 则显示图 4-15 中下方窗口的提示, 此时, 在项目文件夹中已经生成了目标代码文件 GPIO1.hex 图 4-15 编译和连接至此, 程序的编辑编译和连接过程全部结束得到的目标代码文件可以用于 Proteus 的电路仿真 4.3 嵌入式系统电路设计与仿真软件 Proteus Proteus 电路仿真软件简介 ProteusISIS 是英国 Labcenter 公司开发的电路分析与实物仿真软件它运行于 Windows 操作系统上, 可以仿真分析 (SPICE) 各种模拟器件和集成电路, 该软件的特点是 :

14 58 (1) 实现了单片机仿真和 SPICE 电路仿真相结合具有模拟电路仿真数字电路仿真单片机及其外围电路组成的系统的仿真 RS232 动态仿真 I2C 调试器 SPI 调试器键盘和 LCD 系统仿真的功能 ; 有各种虚拟仪器, 如示波器逻辑分析仪信号发生器等 (2) 支持主流单片机系统的仿真目前支持的单片机类型有 :68000 系列 8051 系列 AVR 系列 PIC12 系列 PIC16 系列 PIC18 系列 Z80 系列 HC11 系列以及各种外围芯片 (3) 提供软件调试功能在硬件仿真系统中具有全速单步设置断点等调试功能, 同时可以观察各个变量寄存器等的当前状态, 因此在该软件仿真系统中, 也必须具有这些功能 ; 同时支持第三方的软件编译和调试环境, 如 KeiluVision 等软件 (4) 具有强大的原理图绘制功能总之, 该软件是一款集单片机和 SPICE 分析于一身的仿真软件, 功能极其强大本章介绍 ProteusISIS 软件的工作环境和一些基本操作基础实训 (2) Proteus 电路设计与仿真快速入门使用 Proteus 仿真电路的基础是绘制准确的原理图, 并进行合理的设置如图 4-16 所示, 是一个由 ARM 芯片 LPC2114 控制蜂鸣器的电路原理图, 在端口输出信号的控制下, 蜂鸣器周期性鸣叫主要元件有 LPC2114 处理器电阻蜂鸣器三极管 2SA715 等, 以及 3.3v 电源和 GND( 地 ) 终端图 4-16 蜂鸣器控制系统原理图

绘制原理图使用 ISIS 原理图输入系统下面以一个实际的 ARM 系统仿真为例, 介绍 Proteus 电路设计的步骤 (1) 启动 Proteus 的 ISIS 原理图编辑器从开始菜单启动 ISIS 原理图工具, 打开原理图编辑界面, 如图 4-17 所示还可以选择菜单 File New Design,

选取元件 PickDevices 对话框功能齐全, 比如要选择 LPC2114 芯片, 可以在 Keywords 文本框里输入 LPC2114, 在元件列表区元件预览区会直接显示元件的信息 ; 若不知道元件的具体名称, 可在 Catalogory 列表框中选择 MicroprocessorICs, 并在对应的

15 绘制原理图使用 ISIS 原理图输入系统下面以一个实际的 ARM 系统仿真为例, 介绍 Proteus 电路设计的步骤 (1) 启动 Proteus 的 ISIS 原理图编辑器从开始菜单启动 ISIS 原理图工具, 打开原理图编辑界面, 如图 4-17 所示还可以选择菜单 File New Design, 然后单击工具栏中的保存按钮保存设计, 并命名文件为 mydesign 图 4-17 (2) 在元件库中选择元件并放置原理图编辑界面选择菜单 Library PickDevices Symbol, 会弹出 PickDevices 对话框, 如图 4-18 所示, 在该对话框中, 选择要摆放的元件图 4-18 选取元件 PickDevices 对话框功能齐全, 比如要选择 LPC2114 芯片, 可以在 Keywords 文本框里输入 LPC2114, 在元件列表区元件预览区会直接显示元件的信息 ; 若不知道元件的具体名称, 可在 Catalogory 列表框中选择 MicroprocessorICs, 并在对应的 Subcategory 列表框选择 ARM Family, 在元件列表区会显示 ARM 系列芯片, 再选择 LPC2114 即可单击 OK 按钮, 元件 LPC2114 出现在窗口左侧 Devices 列表框中, 如图 4-19 所示在绘图区域单击摆放元件, 以此类推, 摆放其他元件, 如图 4-20 所示 59

60 图 4-20 图 4-19 选择的元件摆放元件 LPC2114 和其他元件默认情况下,

旋转该元件 (3) 摆放电源和地等终端在左侧工具栏中单击 Terminal 图标, 列表框显示可用的终端,

Proteus 支持自动布线, 分别单击两个引脚, 这两个引脚之间就会自动连线还可以手动走线 (5)

16 60 图 4-20 图 4-19 选择的元件摆放元件 LPC2114 和其他元件默认情况下, 摆放元件的方向是固定的, 可以使用窗口左下角的旋转与翻转命令, 改变元件的方向右击元件选择逆时针旋转命令, 旋转该元件 (3) 摆放电源和地等终端在左侧工具栏中单击 Terminal 图标, 列表框显示可用的终端, 分别选择 POWER 和 GROUND 摆放电源和接地终端如图 4-21 所示 (4) 布线连接元件 Proteus 支持自动布线, 分别单击两个引脚, 这两个引脚之间就会自动连线还可以手动走线 (5) 编辑元件属性在电源终端上右键单击, 出现 Edit TerminalLabel 对话框, 在其中输入相应的电压图 4-21 添加电源和接地终端

17 值选择 Design ConfigurePowerRails 选项, 出现对话框, 单击 New 按钮, 在弹出对话框中输入 3.3v, 增加电源供给 ; 单击 OK 按钮, 选择 Unconnectedpowernets 列表框中的 3.3v, 并单击 Add 按钮, 右侧列表框显示 3.3v 电源 ; 同样添加 1.8v 电源现在电路原理图设计完毕准备进入仿真运行 (6) 仿真电路, 运行程序右键单击 LPC2114 芯片, 弹出 EditComponent 对话框, 单击 Program File 后的浏览按钮, 在本章实训 (1) 的项目文件夹中选择添加目标程序文件 GPIO1.hex 单击 OK 按钮, 然后单击 ISIS 编辑环境左下方的启动仿真运行按钮, 运行仿真, 可以观察到蜂鸣器的闪烁状态, 并从喇叭听到声音左下方四个按钮的功能分别是启动仿真单步运行仿真暂停仿真和停止仿真单步仿真用于查看单步运行情况单击停止仿真按钮, 结束仿真运行 4.4 本章小结本章简单地介绍了嵌入式系统的开发流程, 以及常用的软件开发环境和硬件仿真环境这两套工具软件的熟练使用是我们后续的实训项目的基本操作技能, 必须熟练掌握限于篇幅, 我们对上述工具软件的用法只是作了初步介绍, 更加详细的内容可以查阅书后参考文献 [6] 4.5 强化练习 1. 简述嵌入式系统的基本开发流程 2. 熟悉 Proteus 中的元件库 3. 查阅资料, 自己掌握 Keilμvision 中的软件仿真 61

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<4D F736F F D20B5DA33D5C DBFAAB7A2BBB7BEB C D444BC6BDCCA8B4EEBDA82E646F6378> CORTEX-M3+UCOS-II 嵌入式系统开发入门与应用作者 : 华清远见第 3 章 ARM 开发环境 RealView MDK 平台搭建 3.1 常用 ARM 开发工具 ARM 应用软件的开发工具根据功能的不同, 分别有编译软件汇编软件链接软件调试软件嵌入式实时操作系统函数库评估板 JTAG 仿真器以及在线仿真器等目前世界上有 40 多家公司提供以上不同类别的产品用户选用