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1 PCAN-View CAN 监控软件用户手册南京来可电子科技有限公司文档版本 :1.1.0( )

2 目录 1. 介绍入门如何使用在线帮助如何使用软件 PCAN 系统基础知识如何使用软件连接 CAN 硬件接收 CAN 报文发送 CAN 报文编辑发送列表记录 CAN 报文回复远程请求帧用户接口主窗口菜单命令工具栏状态栏连接对话框滤波器设置添加 CAN 硬件对话框报文编辑对话框接收 / 发送选项卡接收清单发送列表示踪选项卡状态栏示踪列表的列错误报警...19

3 1. 介绍 1.1 入门 PCAN-View 是一个易于使用的 CAN 监控软件, 用来查看发送和接收 CAN 总线上的报文 PCAN-View 有以下特点 : 收到的 CAN 报文按照 ID DLC( 数据长度码 ) Data( 数据字节 ) Cycle Time ( 最近接收的相同 ID 的两个报文之间的延时 ) Count( 相同 ID 的 CAN 报文的个数 ) 列表的方式排成一行显示接收到的远程请求帧创建的任意报文可以被放入一个发送列表这些报文可以手动发送, 也可以按照设定的固定时间间隔自动发送, 或者应答接收到的远程请求帧显示 CAN 总线上的错误帧发送列表可以保存成文件或从文件加载无论是环形缓冲区模式还是线形缓冲区模式, 示踪缓冲区可记录高达一万个 CAN 报文用户可设置 PCAN-USB PCAN-USB Pro 和 PCAN-PC Card 的设备 ID 附加功能, 适用于连接设备是 PCAN-USB Pro: 用条形图和历史曲线的方式显示所连接 CAN 通道的总线负载能产生错误帧如何使用在线帮助当在一个对话框中时, 可从中点击 Help 按钮, 一个帮助窗口出现, 并显示该对话框上下关联的信息在 PCAN-View 的任何窗口中, 你可以按 F1 键打开帮助, 将会显示该窗口或选项卡关联的主题你可以使用帮助窗口左侧窗格中的 Contents 和 Search 选项卡搜素感兴趣的话题当你执行搜索时, 会显示出关联主题题标如何使用软件连接 CAN 硬件接收 CAN 报文发送 CAN 报文编辑发送列表记录 CAN 报文

1.2 PCAN 系统基础知识 PCAN 是 PEAK CAN Applications 的简写, 是一个灵活的规划开发和使用 CAN 总线的系统对开发商和最终用户来说, 这是一个有益的和强大的产品 PC 和外部设备通过 CAN 总线方式进行通讯的基础是一系列 Windows 内核模式的驱动 ( 虚拟设备驱动程序 ), 例如 PCAN_USB.SYS PCAN_PCI.

4 1.2 PCAN 系统基础知识 PCAN 是 PEAK CAN Applications 的简写, 是一个灵活的规划开发和使用 CAN 总线的系统对开发商和最终用户来说, 这是一个有益的和强大的产品 PC 和外部设备通过 CAN 总线方式进行通讯的基础是一系列 Windows 内核模式的驱动 ( 虚拟设备驱动程序 ), 例如 PCAN_USB.SYS PCAN_PCI.SYS 和 PCAN_xxx.SYS 在一个运行 Windows 系统的 PC 上, 这些驱动程序是完整 CAN 环境的核心, 也是基于 PC 的 CAN 硬件和 CAN 应用软件之间的接口, 这些驱动管理连接到 PC 上每个 CAN 设备的数据流 CAN 设备的用户通过 PCAN 客户端获取访问通道, 相关工作参数可查看和修改这些设备支持多个客户端同时连接此外, 基于 SJA1000 CAN 控制器的单元也可被 PCAN 驱动支持, 所谓的网络是指多个 CAN 总线的逻辑结构, 客户端也被看着是网络中的一个组成部分对硬件来说, 几个客户端可以被同时连接一个硬件, 下面的图片显示网络构造的多个可能 PCAN-System 的特点的特点一个客户端可连接到多个网络

5 一个网络支持多个客户端一个硬件属于一个 CAN 网络一个 CAN 网络可以没有硬件或只有一个硬件从一个客户端发送的一个 CAN 报文将传送给其它所有的接入客户端, 以及传送给通过 CAN 硬件连接的外部总线通过 CAN 硬件收到的一个 CAN 报文也被接入的每个客户端所接收, 但是, 客户端仅仅接收那些通过验收滤波器的报文 PCAN-View 3 版本的用户不必定义和管理 CAN 网络, 如果 PCAN-View 被要求直接连接一个 CAN 硬件, 应用程序会自动为选定的 CAN 硬件创建一个 CAN 网络, 并自动与该网络建立连接

6 2. 如何使用软件 2.1 连接 CAN 硬件要使用 PCAN-View, 首先要与 PCAN 硬件或 PCAN 网络建立连接 PCAN-View 连接 CAN 硬件 1. 在 CAN 菜单中, 选择 Connect 命令, 出现连接对话框 2. 在这个连接对话框中, 选择你想与之建立连接的 CAN 硬件或 CAN 网络 3. 如果你选中了一个 CAN 硬件, 从 Bit rate 下拉列表中选择你打算使用的通讯波特率 4. 根据需要, 在过滤器设置框中, 设置接收过滤参数, 在 From 和 To 填写框中,. 输入你打算接收的 CAN 报文 ID 范围, 过滤器的默认设置是从 000 到 7ff, 所有标准和扩展帧可被接收 5. 按 OK 键, 如果出现错误和连接无法建立, 将显示错误信息 2.2 接收 CAN 报文在 PCAN-View 成功连接一个 CAN 硬件或 CAN 网络后, 总线上通过 CAN 控制器报文过滤器的所有 CAN 报文, 在接收清单中以 16 进制的方式显示可在连接对话框中设置报文过滤 2.3 发送 CAN 报文通过在发送列表中创建一个新的发送报文,CAN 报文可以被发送到其他 CAN 节点请参阅编辑发送列表创建一个发送报文后, 这个报文既可以按照设定的传输周期时间定期发送, 也可以由用户手动发送手动发送报文发送列表中, 当前被选中的报文将被发送你可以选择通过 Transmit 菜单的 Send 命令来发出报文, 也可以通过按下键盘的空格键 [Space] 来发送报文还可以通过双击发送列表中一条报文中 Message 或 DLC 列对应的内容来发送该报文周期性自动发送报文如果一个报文的传输循环时间设置大于 0ms, 则该报文可以周期性被发送如果把一个普通 (manual) 报文改成定期 (periodic) 报文, 选中该报文点击 [Enter] 键, 则会出现报文编辑对话框, 这时, 在 Cycle Time 填写框中输入期望的传输周期时间, 以及确认 Paused( 暂停 ) 选项未被激活, 最后点击 OK 确认当要停止一个报文的定期发送, 打开该报文的报文编辑对话框, 激活 Paused( 暂停 )

7 你也可以选中发送列表中一个或多个定期发送报文, 然后点击键盘上 [Pause] 键, 则会切换所有选中报文的 Paused 当前状态发送列表中的报文支持自动应答远程帧的请求, 详见应答远程请求帧 2.4 编辑发送列表为要发送的 CAN 报文在发送列表中创建新的条目发送一条一条新的 CAN 报文 1. 在 Transmit 菜单项上, 选中 New Message 命令 2. 在 ID 填写框中, 以 16 进制的形式, 填写新报文的 CAN ID 3. 在 DLC 填写框中, 选择 CAN 报文的数据长度代码,0~8 可选 4. 在数据填写框中, 以 16 进制的形式, 填写新报文的数据字节值 5. 如果报文要被定期发送, 则在 Cycle Time 填写框中填写周期传输间隔时间, 单位为 ms 6. 按 OK 键确认, 这个新的 CAN 报文将被添加到接收 / 发送选项卡的发送列表中 7. 最后, 如果这个报文不是一个定期发送的报文, 你既可以选择通过 Transmit 菜单的 Send 命令来发出报文, 也可以通过按键盘的 [Space] 键来发出报文当你退出程序时, 添加在接收 / 发送选项卡发送列表中的 CAN 报文, 都被保存在 Windows 注册表中, 如果你重新启动 PCAN-View, 所有以前设置的发送报文都会自动恢复下面的命令被用来编辑发送列表中的条目命令快捷键 / 菜单命令符号 New Message Edit Message Delete Clear All Copy Cut [Ins] Transmit New Message [Enter] Transmit Edit Message [Del] Edit Delete [Shift+Esc] Edit Clear All [Ctrl+C] Edit Copy [Ctrl+X] Edit Cut 打开报文编辑对话框, 在发送列表中创建一个新的发送报文打开报文编辑对话框, 去设置发送列表中被选中报文的参数删除发送列表中被选中的 CAN 报文从接收或发送列表中, 移除所有 CAN 报文复制选定的 CAN 报文到剪贴板剪切所选的 CAN 报文, 并把它们放在剪贴板上

8 Paste [Ctrl+V] Edit Paste 把剪贴板内容插入到发送列表中 2.5 记录 CAN 报文 PCAN-View 包含一个示踪窗口, 可用来记录一个 CAN 总线的通讯情况在记录期间,CAN 报文被存储到 PC 的缓存中, 然后可以保存到一个文件中如要查看记录, 可选择示踪选项卡示踪窗口可被配置为以线形或环形缓冲区模式来运行在线形缓冲区模式下, 一旦缓冲区被填满, 则停止记录 ; 在环形缓冲模式下, 如果缓冲区已满, 则缓冲区中最早的报文将被记录的新报文覆盖示踪窗口缓冲区大小 : 报文下面的命令用来操作示踪窗口 : 命令快捷键 / 菜单命令符号 Trace Start [Ctrl+T] 启动记录 CAN 报文 Trace Start Trace Pause Trace Pause 暂停记录 CAN 报文 Trace Stop Trace Save [Ctrl+Alt+T] Trace Stop [Shift+Ctrl+S] Trace Save 停止记录 CAN 报文把已记录的 CAN 报文保存到一个文件中 Linear Buffer Trace Linear Buffer 配置为线形缓冲区模式, 一旦缓冲区被填满, 则停止记录 Ring Buffer Trace Ring Buffer 配置为环形缓冲模式, 如果缓冲区已满, 则缓冲区中最早的报文将被记录的新报文覆盖 2.6 回复远程请求帧当接收到一个远程发送请求帧时,PCAN-View 将根据报文的 CAN 标识符, 在发送列表中检查是否存在匹配的报文, 如果有, 对应的报文将作为对这个 RTR 的应答被发送在发送列表中, 作为应答被发送的报文的触发器栏将将被标示为 "RTR" 注意 : 发送列表中的 RTR 报文永远不会作为一个对接收到的 RTR 报文的应答被发送一个被接收 RTR 帧的数据长度码不被用于决定什么报文作为 RTR 的应答被发送, 只有 CAN 标识符必须匹配作为决定条件

9 3. 用户接口 3.1 主窗口 PCAN-View 的主窗口包含以下几个部分, 从上到下 : Menus 菜单 Toolbar 工具栏可快速访问最常用的命令 Tabs 选项卡通过选项卡访问 PCAN-View 的不同功能, 哪些选项卡可用, 取决于所连接的硬件 PCAN-View 支持以下选项卡 : 选项卡 Receive/Transmit Trace Bus Load Error Generator 显示接收和发送的 CAN 报文记录 CAN 报文仅支持 PCAN-USB Pro: 支持测量总线负载仅支持 PCAN-USB Pro: 支持产生错误帧 PCAN-USB 仅支持 PCAN - USB: 显示固件版本, 并允许设置适配器的设备 ID PCAN-USB Pro 仅支持 PCAN-USB Pro: 显示固件版本和当前使用的通道编号, 并允许设置适配器的设备 ID PCAN-PC Card 仅支持 PCAN-PC Card: 显示固件版本和当前使用的通道编号, 并允许启用 CAN 连接器的 5V 输出 Status Bar 状态栏显示当前连接的信息错误计数和错误状态指示你可以通过按 [Ctrl+Tab] 或 [Shift+Ctrl+Tab] 组合键来切换选项卡某些选项卡可以从主窗口中取消停靠, 能取消停靠的选项卡有 :Trace Bus Load, 和 Error Generator 若要取消一个选项卡, 即可双击这个选项卡, 也可以选择选项卡中上下文菜单 ( 鼠标右键单击 ) 中的 Make Floating 命令双击浮动窗口的标题栏, 浮动窗口恢复停靠到主窗口, 或者选择上下文菜单中的 Dock to Main Window 命令恢复停靠 3.2 菜单命令 File 命令符号快捷键

10 Open [Ctrl+O] 打开以前保存的发送列表文件 Recent Files 包含一个发送列表文件最近加载记录的列表 Save [Ctrl+S] 保存当前发送列表到一个文件 Language 选择用户界面的语言 Exit [Alt+F4] 退出应用程序 CAN 命令符号快捷键 Connect [Ctrl+B] 打开连接对话框, 把应用程序连接到 CAN 硬件或 CAN 网络 Reset [Esc] 复位 CAN 控制器, 清除接收清单, 将发送报文列表中的报文计算器清零 Edit 命令符号快捷键 Cut [Ctrl+X] 剪切所选并把它放到剪贴板上 Copy [Ctrl+C] 复制选定的 CAN 报文到剪贴板 Paste [Ctrl+V] 插入剪贴板内容到发送列表 Delete [Del] 从接收或发送列表中删除所选的 CAN 报文 Select All [Ctrl+A] 选中接收清单或发送列表中所有的 CAN 报文 Clear All [Shift+Esc] 从接收清单或发送列表中, 移除所有的 CAN 报文 Transmit 命令符号快捷键 New Message [Ins] 打开报文编辑对话框, 在发送列表中创建一个新的报文 Edit Message [Enter] 打开发送列表中所选 CAN 报文的报文编辑对话框编辑该报文的参数 Send [Space] 发送从发送列表中所选的 CAN 报文 Pause/ Resume [Pause] 暂停或恢复发送 CAN 报文 View 命令符号快捷键 Receive / Transmit [Alt+1] 激活和显示接收 / 发送选项卡

11 Trace [Alt+2] 激活和显示示踪选项卡 PCAN-USB [Alt+3] 激活 PCAN-USB 选项卡 ( 仅当 PCAN-View 连接上一个 PCAN-USB 适配器时可用 ) PCAN-USB Pro [Alt+3] 激活 PCAN-USB Pro 选项卡 ( 仅当 PCAN-View 连接上一个 PCAN-USB Pro 适配器时可用 ) PCAN-PC Card [Alt+3] 激活 PCAN-PC Card 选项卡 ( 仅当 PCAN-View 连接上一个 PCAN-PC Card 时可用 ) Bus Load [Alt+4] 激活总线负载选项卡 ( 仅当 PCAN-View 连接上一个 PCAN-USB Pro 适配器时可用 ) Error Generator [Alt+5] 激活错误帧生成选项卡 ( 仅当 PCAN-View 连接上一个 PCAN-USB Pro 适配器时可用 ) Make Floating Trace 命令符号快捷键取消活动选项卡停靠主窗口, 选项卡作为一个浮动窗口显示 Start [Ctrl+T] 开始记录 CAN 报文 Pause 暂停记录 CAN 报文 Stop [Ctrl+Alt+T] 停止记录 CAN 报文 Save Linear Buffer Ring Buffer Log Data Frames Log RTR Log Error Warnings Log Error Frames Log Error Counter Changes [Shift+Ctrl+S] 保持记录的 CAN 报文到一个文件设置示踪窗口以线形模式运行, 如果缓冲区被填满, 停止记录缓冲区有一个固定的大小, 可容纳报文设置示踪窗口以环形模式运行, 如果缓冲区被填满, 最早接收的报文被最新记录的报文覆盖缓冲区有一个固定的大小, 可容纳报文该选项决定数据帧是否应被记录下来该选项决定远程发送请求帧是否应被记录下来该选项决定错误警告是否应被记录下来该选项决定错误帧是否应被记录下来该选项决定错误计数器值的变化是否应被记录下来 Help 命令符号快捷键

12 PCAN-View Help [F1] 显示在线文档内容的目录 Device Driver Version About 显示当前 PCAN 设备驱动的信息显示应用程序版本和版权的信息 3.3 工具栏工具栏可以帮助用户快速访问 PCAN-View 最常用的功能工具栏按钮如下表所示 : 按钮命令替代 Open 打开以前保存的发送列表文件 [Ctrl+O] File Open... Save 把当前发送列表保存到一个文件中 [Ctrl+S] File Save Connect 打开连接对话框, 把客户端连接到 CAN 硬件或 CAN 网络 [Ctrl+B] Reset 复位 CAN 控制器, 清除接收清单, 复位发送列表 [Esc] CAN Connect... CAN Reset New Message Edit Message 打开一个报文编辑窗口, 在发送列表中创建一个新的 CAN 报文 [Ins] 打开报文编辑窗口, 编辑发送列表中选中的 CAN 报文的参数 [Enter] Transmit New Message... Cut 剪切选定的信息到剪贴板上 [Ctrl+X] Transmit Edit Message... Edit Cut Copy 复制选定的 CAN 信息到剪贴板 [Ctrl+C] Edit Copy Paste 插入剪贴板内容到发送列表 [Ctrl+V] Edit Paste Start Trace 启动报文的记录 [Ctrl+T]

13 Trace Start Pause Trace 暂停报文的记录 Trace Pause Stop Trace 停止报文的记录 [Shift+Ctrl+T] Trace Stop PCAN-View Help 显示在线帮助文档目录 Help PCAN-View Help About 有关程序版本和版权的信息 Help About 状态栏状态栏显示当前连接的信息, 包含错误计数器和错误状态指示错误计数器显示以下值 : Overruns 如果 CAN 控制器接收了太多的报文, 硬件触发中断不能全部处理, 这时这个位置显示丢失的报文个数可能的原因是电脑太慢 QXmtFulls 如果设备驱动不能发送所有写入发送队列的报文到 CAN 控制器, 这时, 这个位置显示丢失的报文的个数可能的原因有低波特率高总线负载或总线错误这些错误造成延时, 直到发送队列第一次被完全填满发送队列空间大小为个报文错误计数器旁的位置通常显示为空, 只有错误发生时, 会显示一个错误报警 3.5 连接对话框启动 PCAN-View 后, 将跳出连接对话框如要正常使用 PCAN-View, 你首先需要与 CAN 硬件或 CAN 网络建立一个连接如要打开连接对话框, 选择 CAN 菜单上 Connect 命令, 或点击工具栏按钮 Available CAN hardware Add 这个列表显示所有可用的 PCAN 硬件或 PCAN 网络, 你可以用它建立一个连接如果至少一个 CAN 网络为一个 CAN 硬件而定义, 你可以扩展对应硬件入口的这个节点, 进而创建一个关于该节点的所有可连接资源的树状图如果一个内部网是为任一个 PCAN 设备而定义, 一个内部节点将显示在这个列表顶端, 这个设备的所有可用内部网络都由这个节点建构

14 Delete Bit rate 至少一个非即插即用 PCAN 设备的驱动被安装后,Add 按钮才呈现可用状态点击该按钮, 跳出增加 CAN 硬件对话框, 你可以使用它增加一个非即插即用 PCAN 硬件到 Available CAN hardware 列表, 例如一个 PCAN-Dongle 或 PCAN-ISA card 非即插即用硬件如不能被操作系统自动检测的话, 你必须手动添加和配置硬件至少一个非即插即用 PCAN 设备的驱动被安装后,Delete 按钮才呈现可见状态你可以试用 Delete 按钮移除以前安装的非即插即用硬件如要删除一个硬件, 则选中列表中硬件, 然后点击 Delete 按钮只有在选中列表中非即插即用硬件后,Delete 按钮才可用下拉列表中提供了预定义的通讯波特率供选择, 如果要求自定义波特率, 可从列表结尾选择 "Custom" 入口, 然后在 Bus timing register value 填写框中输入相应的 SJA1000 总线定时寄存器 (BTR0 / BTR1) 16 进制数值只有在选中一个 Available CAN hardware 列表中 PCAN 硬件情况下,Bit rate 下拉列表才被激活如果你选中一个 PCAN 网络, 且这个网络可用, 则通讯波特率由这个网络决定 Bus timing register value 此填写框显示当前 SJA1000 总线定时寄存器 (BTR0 / BTR1) 16 进制数值如要改变此值, 既可以从 Bit rate 下拉列表预定义波特率中另选一个 ; 又可以从列表结尾选择 "Custom" 入口, 然后输入一个值滤波器设置 Standard/Extended 过滤设置选项, 选择帧格式, 可选标准帧 Standard Frames (11-bit CAN identifiers) 或扩展帧 Extended Frames (29-bit CAN identifiers) From/To 在这里调整通过 PCAN-View 验收滤波器的 CAN 标识符的最低到最高的范围标准帧时,CAN 标识符最低到最高的范围是 0 到 7FFh; 扩展帧时,CAN 标识符最低到最高的范围是 0 到 1FFFFFFFh 验收滤波器的默认设置是接收 CAN 总线上的所有报文 3.6 添加 CAN 硬件对话框此对话框可用于把非即插即用 CAN 硬件添加到连接对话框如要访问添加 CAN 硬件对话框, 点击连接对话框中的 Add 按钮, 仅在一个支持非即插即用 CAN 硬件的驱动被安装后, 这个 Add 按钮是可用的 Device

15 此下拉列表显示所有已安装的支持非即插即用 CAN 硬件的驱动, 支持的驱动有 : Peakcan ISA 或 Dongle Type of CAN Hardware 如果一个驱动被从 Device 下拉列表中选中,Type of CAN Hardware 这个目录显示这个驱动支持的 CAN 硬件的型号 Description 这个位置显示关于被选中 CAN 硬件型号的简短 I/O Address 选择新硬件使用的 I/O 地址 Interrupt 选择新硬件使用的中断如要手动添加硬件, 从列表中选中硬件型号, 正确选择硬件使用的 I/O 地址和硬件中断资源, 并按 OK, 如果发现被选中硬件使用了指定资源, 该硬件将被添加到安装成功列表上, 否则, 将报错 3.7 报文编辑对话框报文编辑对话框可用来编辑发送列表中一个 CAN 报文的参数选择 Transmit 菜单项中 New Message 命令, 或者点解工具栏的按钮, 访问报文编辑对话框创建一个新的发送报文 ; 选择 Transmit 菜单项中 New Message 命令, 或者点解工具栏的按钮, 访问报文编辑对话框去编辑一个被选中的发送报文 ID 这是报文的 CAN 标识符 (16 进制 ) DLC Data 该字段指定了 CAN 报文的数据长度代码, 指出了该报文的数据字节个数 (0 to 8), 如果该报文是个远程发送请求帧 (RTR), 则被请求的报文的数据字节个数在这里被定义了报文的数据字节数值, 十六进制显示 Cycle Time Paused 周期性传输报文的间隔时间 (ms) 如手动发送报文或只是应答 RTR, 请在这个位置输入 0

16 如果你在对话框中选中这个选项, 且在 Cycle Time 位置输入一个大于 0 的值, 在按下对话框的 OK 按钮后, 周期性报文发送将立即被停止 ; 如果你在对话框中不选中这个选项, 且在 Cycle Time 位置输入一个大于 0 的值, 在按下对话框的 OK 按钮后, 周期性报文发送将立即开始 Extended Frame 如果打算建立一个远程帧, 这个选项必须被选中, 远程帧是遵循 2.0B 协议规范的 CAN 标识符为 29 位的 CAN 报文 Remote Request 如果打算建立一个远程发送请求帧, 这个选项必须被选中在这种情况下, 数据字节区域将被隐藏 Comment 一个注释信息文本栏 3.8 接收 / 发送选项卡接收 / 发送选项卡是 PCAN-View 的核心组成, 它包含接收清单和发送列表窗口的左边, 接收清单 (Receive) 和发送列表 (Transmit) 上下排列接收清单里显示被 PCAN-View 接收的所有 CAN 报文 ; 发送列表里包含被 PCAN-View 发送的所有发送报文如要调整接收清单和发送列表的尺寸, 可以通过鼠标拖动两个表之间的水平分隔条来调整可以将两表之一最大化, 最大化的该表将占据接收 / 发送选项卡的整个窗口按钮符号最大化相应列表快捷键 : 按下 + 键盘按键 ( 对应输入对焦的表 ) 恢复接收清单和发送列表的初始分区 ( 未最大化前 ) 快捷键 : 按下 - 键盘按键可以通过按下 Tap 键在两表之间切换输入对焦在发送报文列表中, 你可以通过箭头键的 [Up] 和 [Down] 来导航如要选择多个报文, 按下 [Shift] 键, 然后用鼠标点击或箭头键来确定选中范围接收清单接收清单显示接收的 CAN 报文, 这些 CAN 报文按照它们的 CAN 标识符来分类, 按照 CAN 标识符的升序来排列因此, 高优先级的 CAN 报文被显示在列表的顶部接收清单包含以下几列 : Message 报文 16 进制格式的 CAN 标识符,0 到 7FFh 是 11 位 CAN 标识符,0 到 1FFFFFFFh 是 29 位 CAN 标识符 ( 遵循 2.0B 规范 )

17 DLC 报文 (0 8) 的数据长度码 Data 报文的数据字节值 ( 最大是 8); 或者, 当接收到一个 RTR 报文时, 显示为 "Remote Request" 字符串 Cycle Time 最后两个被接收的相同 ID 的报文之间的时间间隔, 单位为 ms Count 最后复位前接收的报文数 ( 按 [Esc] 执行一个硬件或计数器复位 ) 发送列表发送列表中包含能被 PCAN-View 发送的报文, 这些报文按照 CAN 标识符以升序来排列发送列表可以包含多个相同的 CAN 报文发送列表包含以下几列 : Message DLC Data 报文 16 进制格式的 CAN 标识符,0 到 7FFh 是 11 位 CAN 标识符,0 到 1FFFFFFFh 是 29 位 CAN 标识符 ( 遵循 2.0B 规范 ) 报文 (0 8) 的数据长度码报文的数据字节值 ( 最大是 8); 如果这个报文表示为一个 RTR 帧, 这里显示为 "Remote Request" 字符串 Cycle Time Count Trigger 时间间隔按照该时间间隔, 报文被周期性发送, 单位为 ms 如果该报文周期时间设为 0, 则显示 wait, 在种情况下, 报文被手动发送, 或者作为对接收到的 CAN ID 相匹配的 RTR 帧的一个应答被自动发送最后复位前发送的报文数 ( 按 [Esc] 执行一个硬件或计数器复位 ) 一个报文最近被发送的原因, 可能的原因有 : 手动 : 该报文被用户手动发送时间 : 该报文被自动定期发送 RTR: 该报文作为对一个被接收的 RTR 报文的应答被发送

18 Comment 这是为一个报文指定的注释要创建新的发送信息, 请参阅编辑发送列表 3.9 示踪选项卡在示踪选项卡上, 您可以检查跟踪缓冲区的内容和状态状态栏在这个窗口的顶部, 一个状态栏包含多个指示符, 它显示关于示踪器操作状态和缓冲区内容的详细信息状态栏从左到右字段 : 操作状态栏表示当前记录状态, 记录具有停止启动或暂停三种状态记录时间显示记录持续的时间, 从记录第一个报文开始到记录最后一个报文结束填充程度以百分比表示缓冲区的当前填充程度缓冲模式表示缓冲区被配置为线形缓冲区或环形缓冲区, 可通过鼠标双击切换缓冲类型接收的报文缓冲区接收到的报文数量发送的报文缓冲区记录的发送的报文的数量错误缓冲区中错误数目, 错误帧和错误报警作为错误计数示踪列表的列 Time 自从记录被开始后经过的时间,100u 秒的分辨率 Type 报文的类型, 具有以下几种类型 : Data 一个数据帧 RTR 一个远程发送请求帧 Warning 一个错误报警 Error 一个错误帧, 错误包括 Bit Errors, Form Errors, Stuff Errors, or Other

19 ID Errors, 对不同总线错误的说明, 请参照 NXP 应用说明 AN97076 SJA1000 Stand-alone CAN controller 的第节 CAN 报文的 CAN-ID,11 位 CAN-ID 显示为三个数字的编号,29 位 CAN-ID 显示为 8 个数字的编号 DLC 报文的数据长度码 Data 记录的 CAN 报文的数据字节值如果是一个 RTR 帧, 显示为 Remote Request 如果是错误帧, 这里显示错误帧的附加信息 RxErr 和 TxErr 值显示 CAN 控制器的发送和接收错误计数寄存器的内容 3.10 错误报警错误报警在主窗口的状态栏和示踪选项卡的示踪列表中显示可能发生的错误报警如下 : 报警 BUSLIGHT 总线错误 :CAN 控制器错误计数达到 light 临界 ( 达到 96 个错误点 ) BUSHEAVY BUSOFF OVERRUN QOVERRUN QXMTFULL 总线错误 :CAN 控制器错误计数达到 heavy 临界 ( 达到 127 个错误点 ) 可能原因 : 硬件未被正确连接到 CAN 总线上, 或波特率选择错误因为总线上发生严重和持续的错误 ( 达到 255 个错误点 ),CAN 控制器进入 "Bus-Off"( 总线关闭 ) 状态总线短路是可能原因之一 CAN 控制器接收的报文太多, 以至于硬件触发中断处理不过来接收队列已满应用程序的内部处理速度不够高, 不能处理被设备驱动写入应用程序接收队列里的所有报文发送队列已满设备驱动程序不能把已被写入其发送队列的所有报文发送到 CAN 控制器可能的原因有 : 低波特率高总线负载和总线错误这些错误造成延时, 直到发送队列第一次被完全填满发送队列空间大小为个报文南京来可电子科技有限公司 scy@njlike.com scy@njlike.com 南京来可电子科技有限公司

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