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1 WINCC+EM277 在拉丝机控制中的应用 马跃严吉锋唐震 ( 南京朗驰集团机电有限公司 ) [ 摘要 ] 在有些工业现场控制点数并不太多, 控制工艺也不很复杂, 但是控制地点比较分散 现代工业要求提高工业自动化水平, 降低人员工作量和投入量, 提高生产效益, 要求实现分散工艺的集中控制和管理, 本文主要但要介绍了 WINCC+EM277 这一配置简化, 投资经济的方案实施与经验 [ 关键词 ] WINCCS7-200 现场总线现场控制 [Abstract] This paper introduces this kind of control system: not every control system does include many I/O tags, but perhaps the field devices are not always in one field. S7-200 is perfect for this kind of system, and if we want to manage all the devices in the same operator station, we can connect several s-200 together via EM277, and manage all the sub-system in one operator station(wincc). [Key Words] WINCC S7-200 Field-bus field-control 1. 项目简介河北金牛能源股份有限公司玻璃纤维厂是一家玻璃纤维的生产厂家, 工厂的生产主要控制系统采用的是 HONEYWELL 的 DCS 产品, 但是对于拉丝机的控制, 由于现场需要控制的 IO 点数并不太多, 控制工艺也并不是非常复杂, 所以经和厂方讨论决定采用西门子 S7-200 进行拉丝机的控制, 但由于四个现场的就地设备需要集中监视和管理, 要求将四套 S7-200 联网, 并采用 WINCC 实现集中操作 监控 为了将四套 S7-200 的系统联网, 所以每套 S7-200 系统又增加了一只 EM277, 这样可以将四套 S7-200 系统通过 Profibus-DP 连接, 并实现和上位机 WINCC 的通讯, 实现集中监控和操作 2. 系统介绍 拉丝机由于控制点数不太多, 但是由于控制精度的要求有步进电机的控制, 所以采用 了西门子 S7-200 系统的 EM253 位置控制模块进行步进电机的控制 控制对象主要是步进电 626

2 机的精确定位控制及相应的一些电气连锁控制, 控制的操作及状态监控要求在操作员站完 成, 操作员站可进行四套子系统的集中管理 一个 S7-200 的站主要配置有如下的设备 : 设备 定货号 数量 S7-200 电源 6EP1332-1SH31 1 CPU226 6ES AD22-OXB0 1 EM253 6ES AA22-0XA0 1 EM277 6ES AA22-0XA 控制系统构成 1) 系统配置 序号 设备 订货号 单位 数量 1 S7-200 电源 6EP SH31 只 4 2 CPU226 6ES AD22-OXB0 只 4 3 EM253 6ES AA22-0XA0 只 4 4 EM277 6ES AA22-0XA0 只 4 5 CP5613 6GK AA00 块 1 6 网络连接器 6ES BA11-0XA0 只 5 7 Profibus 电缆 6XV AH10 米 WINCC 6AV BC05-1AV0 套 1 9 Softnet 6GK CW61-3AA0 套 1 10 Step7 6ES CC05-0YX0 套 1 11 工控机 研华 台 1 12 显示器 三星 台 1 627

3 2) 系统配置图 系统配置 WINCC Station 1 Profibus-dp Station 4 Station 2 Station 3 版本号批准审定项目负责 审核校对设计制图 河北金牛能源股份有限公司玻璃纤维厂拉丝机控制系统 版权所有不得翻印 图名 : 南京朗驰集团机电有限公司控制系统的配置图 Nanjing Langchi Group M&E Co.,Ltd 第页共页 文件名 : 说明 : 4. 系统功能控制站这套系统的特点是现场就地控制站比较简洁, 每个站的功能也比较明确, 即对单台拉丝机的控制, 其中位置控制模块 EM253 起到了主要的步进电机的控制, 其它的开关量则完成电气连锁控制 由于运行 WINCC 对现场数据的要求, 所以采用了可靠性高的现场总线 Profibus-dp 模块 EM277 实现联网功能 上位机上位机采用台湾研华公司工控机, 能够保证长期运行可靠 软件系统采用西门子公司的 WINCC5.1 RC, 主要实现以下的功能工艺流程图 ( 包括所有设备的操作和监控 ) 成组图相关图棒状图实时趋势历史趋势报警报表等 628

4 为了完成 S7-200 和 Wincc 的通讯, 上位机还应当安装 Softnet(Profibus) 由于上位机同时兼有操作员站和工程师站的功能, 为了对西门子的 S7-200 系统和网络 进行组态, 可在上位机安装 Step7 MicroWin softnet 等软件 ( 由客户定 ) 5. 通讯实现由于本套系统的配置和控制功能并不错复杂, 系统的特点在于如果如何将 S7-200 这类分散的小型就地控制系统实现集中管理以适应与现代工业提高工作人员效率的要求 而本套系统的难点也在于通讯功能的实现, 下面就这一点做详细说明 1. 实现 S7-200 与 WINCC 通过 Profibus-dp 通讯所需要的条件 : PG/PC with CP5613 SIMATIC NET CD SIMATIC STEP 7 V5.1+SP6 or higher STEP 7 - Micro / WIN 3.2.x SIMATIC WINCC V5.1 or higher CPU S7-22x with EM 在 Step7 内的组态在 Step7 内新建一个工程, 并新增加一个 PCstation 站在硬件组态中增加一个 CP5613 和一个应用 629

5 ( 如下图 ) 加入 CP5613 和应用 EM277 作为 DP 从站进行组态将 EM277 的 GSD 文件加入到 STEP7 中 (EM277 的 GSD 文件可以从网上下载或是向西门子的分销商索取 ); 设置 Profibus 的地址 ; 设置输入输出映像区, 比如 :8 Bytes Out / 8 Bytes In 关于,EM277 的设置在 S7-200 的手册中 (Table A-38, page 377) 有详细介绍 630

6 组态 EM277 定义 EM277 的参数 定义 EM277 参数 3. 在西门子网络设置平台进行组态 打开西门子网络设置平台程序 "Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > Set PC-Station" 631

7 选择 "Modules > CP5613/CP5614 > General", 将模式设置到 "Configured mode 将网卡设置到配置模式 选择 "Modules > Bus nodes" 显示现在的地址和联接设备 ( 这些设备在 STEP7 中已 经设置过 ) 显示网络中的设备 632

8 选择 "Modules > Access points" 将 CP_L2_1: CP5613/CP5614 作为 access point 将接口参数定义为 "CP5613_14(PROFIBUS)" 定义 CP_L2_1 的连接 4. 打开 station configuration editor 进行设置 如果 CP5613 为 configured mode 将自动在 station configuration editor 出现 Station Configuration Editor 633

9 5. 在 Set PG/PC interface 中将 S7ONLINE(STEP7) 设为 PC internal, 并到 Step7 中将刚才的硬件组态下载 6. 在 S7-200 中进行编程, 需要和上位机通讯的数据传送到第 2 步对 EM277 进行组 态的 IO 对应的 V 区 634

10 7. 在 WINCC 中进行组态, 将 S7-200 的数据通过各种功能要求的表现方式在画面上 表示出来 需要注意一点的是, 在这种情况下, 添加 IO 驱动要添加 Profibus 驱 动, 而不需要添加 S7 协议 在以上的例子中我们组态的 S7-200 站号为 5, 工程中使用的四个子站的站分别为 5,6, 7,8. 重复以上的步骤即可实现对所有子站的网络通讯的组态 8. 结束语系统从 2003 年 5 月份投运至今运行可靠稳定, 由于所控制的四个子站的监控全部在集中控制室实现, 大降低了运行人员和检修人员的工作量, 减少了运行人员的数量, 维护简单降低了设备的损坏率, 提高了生产劳动率, 受到用户的好评 9. 应用体会其实在项目的初定阶段有几种方案 : 通过 MODBUS, 以太网及 Profibus, 通过论证, 大家认为 modbus 尽管造价低, 但是需要的编程工作量大, 也不太利于设备的维护, 可靠性也不如 profibus 而以太网虽说与 Profibus 相比有类似的优点, 比如采用 EM243-1 模块实现, 但是与现场总线 Profibus 相比, 它毕竟不是现场总线, 对现场情况的适应也不如 Profibus, 施工可靠性及难易程序可能还与是否现场已经存在以太网构架等有关 通过些项目的开展, 体会到随着工业对自动控制水平要求的提高, 随着运行集中管理要求的提高, 对于一些控制量小, 但是现场分布比较复杂的情况, 现场总线方式或是以太 635

11 网方式是都一种不错的选择 但两者的应用场合并不完全相同, 对于大部分的工业现场 Profibus 这种结构是受到用户的好评, 我们公司的用户采用这种结构的项目有好几个, 其中一个项目子站数量达到 20 多个 实际上这种结构同以太网结构相比各有优点, 比如用户的以太网结构已经存在或是很容易施工, 则采用心态网结构也是一种非常好的选择 除了用上述的办法将 WINCC 和子站通讯, 还可以采用比如 OPC 等方式通讯 636

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