摘要 : 本文分两部分介绍 SINAMICS S120 与 S7 200 及 HMI 的通讯方式 : S120 与 TP170 直接联接 S120 TP170 与 S7 200 的联接关键词 : SINAMICS S120 STARTER S7 200 HMI 通讯 Key words: SINA

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綦廉
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1 SINAMICS S120 与 S7 200 及 HMI 的通讯 Communication between SINAMICS S120 and S7 200,HMI 快速入门 Edition 08/ 2007

2 摘要 : 本文分两部分介绍 SINAMICS S120 与 S7 200 及 HMI 的通讯方式 : S120 与 TP170 直接联接 S120 TP170 与 S7 200 的联接关键词 : SINAMICS S120 STARTER S7 200 HMI 通讯 Key words: SINAMICS S120 STARTER S7 200 HMI Communication. 网上课堂 - Page 2-16

3 目录一 S120 与 TP170 直接通讯硬件准备与网络连接网络地址的设定 ProTool 项目配置建立标签...7 二 S120 TP170B 与 S 硬件准备及网络连接网络地址的设定项目配置建立变量...13 网上课堂 - Page 3-16

一 S120 与 TP170 直接通讯 HMI 可以与 SINAMICS S120 直接连接, 以修改目标位置运行速度加 / 减速度等参数, 也可用于模拟开关量信号控制起停等操作而无需 PLC 等其他控制器本章以 TP170B 为例 1.1 硬件准备与网络连接一台插有 CP5511 或 CP5512 的计算机 ( 装有 SIMATIC S7 V5.3.3.1 以上 SCOUT V4.

4 一 S120 与 TP170 直接通讯 HMI 可以与 SINAMICS S120 直接连接, 以修改目标位置运行速度加 / 减速度等参数, 也可用于模拟开关量信号控制起停等操作而无需 PLC 等其他控制器本章以 TP170B 为例 1.1 硬件准备与网络连接一台插有 CP5511 或 CP5512 的计算机 ( 装有 SIMATIC S7 V 以上 SCOUT V4.0 或 STARTER V4.0 ProTool/Protool CS V6.0+SP2 ProTool/Pro RT V6.0+SP2) 一台 SINAMICS S120( 本实验中使用 AC/AC 装置, 包含 : 控制模块 CU310 DP, 功率模块 PM340 一台带 DRIVE-CLIQ 及增量编码器的电机用于 TP170B 的直流 24V 电源 ) 一个 HMI ( TP170B ) 通过 ProfiBus 电缆连接 TP170B 的 1FB1(DP) 口,S120 的 DP 口及 PC 的 CP5512 ( 在这种应用中 HMI 为二类主站 ) 1.2 网络地址的设定 : SINAMICS S120 DP 地址设定有两种方式 : 当使用 DP 地址开关设置时, 按照二进制编码组合方式 : 地址开关拨到上部为 ON, 向下为 OFF, 开关的排序从左至右 0 1 2, 则对应的 DP 地址相应为例如 : 开关 0, 2 和 5 都置 ON, 则相应的 DP 地址为 = = 37 地址开关含义地址计算举例地址开关序号网上课堂 - Page 4-16

5 DP 地址开关的设定值优先但当 DP 地址开关全部置于 ON 或 OFF 时, 参数 P918 的值决定该 CU 的 DP 地址设定好后的地址即为以后在硬件网络配置中使用的地址不论使用那种方式设定 DP 地址, 每次修改后需断电再上电才有效 PG/PC 的设置 : TP170B 的地址在硬件网络配置中设定, 通过下装完成网上课堂 - Page 5-16

6 1.3 ProTool 项目配置参数设置如下 : 配置时必须注意 : 0. Driver 必须选为 SIMATIC S7 300/400 V Interface 为 1F1B 2. Only Master on the Bus 网上课堂 - Page 6-16

7 3. 驱动器的参数配置时 Communication Peer 中地址 (Address ) 为变频器 DP 地址 4. 不必考虑槽号 (Slot) 和机架号 (Rack), 设为 0 即可 5. 网络的配置 ( Network Parameters ) 中 Profile 设为 DP 6. PG/PC 的配置按照正常 Profibus DP 的配置, 与屏使用相同的波特率二者地址不能相互冲突项目下载项目下载到 HMI 需校核下载端口, 本例中使用 TP170B 的 DP 口, 因此需设置如下 : 1.4 建立标签建立标签, 指针指向 S120 的参数网上课堂 - Page 7-16

SINAMICS 系列中, 驱动组 (Drive Group) 中的每个控制元件都称为 Object ( 控制对象 ) 如下图中驱动组 MM2 下的 CU_008 如 CU320 等 Infeeds 如

8 DB / DBW 设置规则如下 : 参数号即为 DB 号 HMI 与变频器直接连接时 Range 应为 DB 数据块号即为参数号 : 如 DB 2098 即代表参数 P2098 DBB DBW DBD 为 16 位十进制数代表该参数的总索引号总索引号定义如下 : 装置号变频器中参数索引号位 0 9: 参数索引号位 10-15: 装置号 ( 如下述 ) 装置号的定义 : 在 SINAMICS 系列中, 驱动组 (Drive Group) 中的每个控制元件都称为 Object ( 控制对象 ) 如下图中驱动组 MM2 下的 CU_008 如 CU320 等 Infeeds 如 BLM, SLM, ALM 等 Input/output component 如 TM31 等网上课堂 - Page 8-16

Drives 下的 SERVO_02 SERVO_03 SERVO_04 等都称为控制对象他们在该驱动组中的代号就是装置号查看装置号需在 SARTARTER 项目导航栏中选择驱动器, 双击 Configuration, 如下图所示 CU_008 SERVO_02 SERVO_03 SERVO 04 装置号设定举例 :

1 DB = 2098 DBW = 2 10 +1 = 1024*1 + 1 = 1025 对 Servo 的 P2098 设置如下 DB = 2098 DBW = 2 12 +1 =1024*4 + 1 = 4097 简言之 :DBW = 1024* 装置号 + 参数索引号建立标签后即可定义标签功能, 编辑画面变频器无需特殊的参数设定

9 Drives 下的 SERVO_02 SERVO_03 SERVO_04 等都称为控制对象他们在该驱动组中的代号就是装置号查看装置号需在 SARTARTER 项目导航栏中选择驱动器, 双击 Configuration, 如下图所示 CU_008 SERVO_02 SERVO_03 SERVO 04 装置号设定举例 : 本例中若需要通过 HMI 修改参数 P CU 的装置号为 1 (000001) SERVO_04 装置号为 4(000100) 对 CU 的 P DB = 2098 DBW = = 1024*1 + 1 = 1025 对 Servo 的 P2098 设置如下 DB = 2098 DBW = =1024*4 + 1 = 4097 简言之 :DBW = 1024* 装置号 + 参数索引号建立标签后即可定义标签功能, 编辑画面变频器无需特殊的参数设定二 S120 TP170B 与 S7 200 本章主要介绍如何借助 PROFIBUS Profile 来实现 S7-200 HMI 与 SINAMICS S120 之间的数据交换, 借助 S7-200 TP170B 来控制 S120 的速度给定读写参数进行简单的逻辑及算术运算等 S7 200 不能与 SINAMICS S120 直接通讯, 两者之间通过要 HMI 来建立联系因此,S7 200 网上课堂 - Page 9-16

10 的各变量也要在 ProTool 或 WinCC Flexible 中以变量 (Tag) 的形式定义网络配置如下 : DP 电缆从 SINAMICS S120 的 DP 口连接至 TP170B 的 1FB1(DP) 口, 至 S7 200 的 Port 0 口 ; 与 PG/PC 的 CP5512 连接 2.1 硬件准备及网络连接一台插有 CP5511 或 CP5512 的计算机 ( 装有 SIMATIC S7 V 以上 SCOUT V4.0 或 STARTER V4.0 MircoWin V4.0 ProTool/Protool CS V6.0+SP2 ProTool/Pro RT V6.0+SP2 或 WinCC Flexible ) 一台 SINAMICS S120 AC/AC 装置 ( 包含 : 控制模块 CU310_DP, 功率模块 PM340 一台带 DRIVE-CLIQ 及增量编码器的电机 ) 一个可以做二类主站的 HMI (TP170B ) 用于 TP170B 的 SITOP 电源 S7200 CPU( 这种配置方式对 S7 200 CPU 的要求并不高, 任意一台带有 Port 0 口的 CPU 即可本例使用 CPU222) 2.2 网络地址的设定 SINAMICS S120 DP 地址的设定请参照上文 SINAMICS S120 与 HMI 的配置参照上文, 所不同的是此时通讯的波特率受 S7 200 PPI 口的限制最大只能为 187.5Kbits 网上课堂 - Page 10-16

11 S7 200 的地址和波特率的设定 : 一个新出厂的 CPU, 它的所有的通信口的速率都是 9.6K CPU 通信口的速率只能在 S7-200 项目文件中的系统块中设置新的通信速率在系统块下载到 CPU 中后才起作用 CPU 通信口属性设置如下图所示 : Port 0 的设置通信电缆的通信速率 : 目前 Siemens 提供两种串口编程电缆, 统称为 PC/PPI 电缆 : RS232/PPI 电缆 (6ES CB30-0XA0) USB/PPI 电缆 (6ES DB30-0XA0) 如果使用 RS232/PPI 电缆其 DIP 开关 5 设置为 1 而其它开关设置为 0 其波特率可自适应, 最高波特率可达 187.5K USB/PPI 电缆不需要设置老版本的电缆需要按照电缆上的标记设置 DIP 开关由 Micro/WIN 决定的 PC 机通信口 (RS232 口 ) 的通信速率这个速率实际上是去配合编程电缆使用的, 在 Micro/WIN 软件中打开 Set PG/PC 界面, 设置 PC 的通讯速率若使用 USB/PPI 电缆, 不需指定速率网上课堂 - Page 11-16

12 2.3 项目配置此时只相当于在上述项目上加上一个 controller ( S7 200 ), 为此在 ProTool 中插入一个新的 Controller 命名为 S7_200 其属性设置如下 : Driver 须为 SIMATIC S7 200 V6.0 Interface 为 1F1B Only Master on the Bus S7 200 的参数配置时 Communication Peer 中地址 (Address ) 为使用 PPI 电缆设定的地址网络的配置 ( Network Parameters ) 中 Profile 设为 DP 波特率为配置好后建立连接 : 本例中 Address1 为 TP170B Address2 为 CPU222 Addres7 为 S120 网上课堂 - Page 12-16

13 2.4 建立变量在新建变量表 PLC 中选择该变量源, 本例中有两种变量源 :S7 200 或 SINAMICS S120 SINAMICS S120 的变量及参数设定请参照上文, 其中 DB 及 DBW 等为变频器的参数号及索引号 S7 200 的变量及参数设定与程序中使用的变量一致网上课堂 - Page 13-16

例如下面一段计算速度设定值的程序, 变量 VD16 为经过计算后的速度设定值, 需要通过一个确认键 Enter 将该值通过 HMI 传送给 S120 SERVO_02 的固定给定值 P2900.

14 例如下面一段计算速度设定值的程序, 变量 VD16 为经过计算后的速度设定值, 需要通过一个确认键 Enter 将该值通过 HMI 传送给 S120 SERVO_02 的固定给定值 P 首先在 MircoWin 中编制程序按照上述方法在 Protool 中为 SERVO_02 建立标签 P2900 DB = 2900 DBW = 1024*2 + 0 = 2048 在 Protool 中为 S7 200 建立标签 VD 16 在画面中添加确认键 Enter, 当该按键按下时功能为 Set_value 其函数关系为 : Y=X Y: 标签 P2900 ( 变频器中 P2900) X: 标签 VD16(S7 200 中 VD16 的值 ) 网上课堂 - Page 14-16

15 这样当该按键按下时 SEVO_02 中 P2900 的值即等于 S7 200 中 VD16 的值变频器中无须特殊的参数设置网上课堂 - Page 15-16

16 附录 - 推荐网址 MC 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心网站首页 : SIMOTION 常问问题 : SINUMERIK 常问问题 : 找答案运动控制系统版区 : SIMOTION 网上课堂 : MasterDrive 网上课堂 : 网上课堂 - Page 16-16

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untitled ...... SINAMICS Drives Answers for industry. 2 SINAMICS G110 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SINAMICS G130/G150 SINAMICS S120 SINAMICS S150 SINAMICS GM150/SM150/GL150 V/f V/f V/f V/f 0.12~3kW (0.16~4HP) 0.37~90kW

摘要 : 本文分两部分介绍 SINAMICS S120 与 S7 200 及 HMI 的通讯方式 : S120 与 TP170 直接联接 S120 TP170 与 S7 200 的联接 关键词 : SINAMICS S120 STARTER S7 200 HMI 通讯 Key words: SINA

摘要 : 本文分两部分介绍 SINAMICS S120 与 S7 200 及 HMI 的通讯方式 : S120 与 TP170 直接联接 S120 TP170 与 S7 200 的联接关键词 : SINAMICS S120 STARTER S7 200 HMI 通讯 Key words: SINA