测距传感器 测量范围从 0mm 至 50m 光电测距传感器 FT 0 / FT 5 FT 50 FT 80 F 90 / F 91 / F 9 测距传感器通过三角测量法来测量较小距离 模拟量输出 0 至 10V 外形尺寸小巧便于安装 工作范围 0-00mm 绝对精度和采样频率高 基于三角测量法的激光

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1 测距传感器 测量范围从 0mm 到 50m 1 光电传感器超声波传感器电感传感器电容传感器视觉传感器

2 测距传感器 测量范围从 0mm 至 50m 光电测距传感器 FT 0 / FT 5 FT 50 FT 80 F 90 / F 91 / F 9 测距传感器通过三角测量法来测量较小距离 模拟量输出 0 至 10V 外形尺寸小巧便于安装 工作范围 0-00mm 绝对精度和采样频率高 基于三角测量法的激光测距传感器 RS485 接口和模拟量接口 7μm 的分辨率 工作范围 mm 工作范围 mm 基于三角测量法的激光测距传感器 高重复性 RS485 接口和模拟量接口 ( 串行接口和模拟量接口 ) 基于飞行时间测量法的激光测距传感器 漫反射式检测距离长达 10 米 反光板式检测距离长达 50 米 多种接口 ( 串行接口和模拟量接口 ) ( 串行接口和模拟量接口 ) 无论是快速精确的测量, 还是精准的定位或是对不同材料的检测 -- 距离测量这一任务在自动化技术的众多领域中是必不可少的 例如对线圈绕组进行精确到毫米级的检查或者是对双层板的准确检测, 亦或是对自动存储和检索设备的精确定位 -- 来自森萨帕特的测距传感器在以下行业的应用中都是值得信赖的工具 技术及应用的多元化当工作范围小于 1 米时, 我们的光学传感器使用的是三角测量法, 当工作范围较大时, 则使用飞行时间测量法 除了光电传感器, 还有用于测量透明或反射率高的材料的超声波传感器, 和在恶劣环境条件下近距离测量金属物体的电感式传感器 汽车及零部件 机械及特殊设备制造业 装配与处理 包装工业 仓储及运输技术 钢铁行业 纺织及造纸工业 木材加工 汽车行业的车身电动悬挂轨道 通过测距传感器进行车身定位

3 FR 85 Rail Pilot 基于飞行时间测量法的测距传感器 适用于轨道输送系统专业防碰撞方案 弯道处同样可以正常运行 大孔径角实现大面积覆盖 FT 55 系列 ( 即将发布 ) 基于飞行时间测量法的测距传感器 绝对精度和采样频率高 多种接口 工作距离 1 米 ( 三角法 ) 或飞行时间法可达 3 米 产品概览产品类型 外形尺寸 工作范围 产品特性 页码 FT0 系列 3 x 0 x 1 mm mm 模拟量输出, 简单紧凑, 易于安装 6 FT5 系列 34 x 0 x 1 mm mm 可逆的模拟量输出, 准确性和重复精度高, 结构紧凑 10 FT50 系列 50 x 50 x 17 mm mm 不受物体外形和颜色的影响, 模拟量输出, 准确性高 14 FT80 系列 83 x 65 x 5 mm mm 不受物体外形和颜色的影响, 模拟量输出, 准确性高 4 FT9x 系列 93 x 93 x 4 mm m 具有模拟量输出和开关量输出 6 FR9x 系列 93 x 93 x 4 mm m 采用飞行时间测量法, 准确性和重复精度高 34 FR85 系列 145 x 85 x 80 mm 3 0 6m 可适用于宽广的检测区域, 一个输入和两个 PNP 输出 40 3

4 测距传感器 系统描述 基于三角测量法的测距光学三角测量法适用于精确的近距离测量 借助一个特殊的接收器和一个位置探测器 ( 例如, 光电二极管阵列 ), 传感器能够不受被测物体反射的影响来测量与被测物体的距离 ( 如图 ) 被测物体的颜色和纹理 ( 如光泽度 ) 对于测量精度几乎没有影响 FT 50 RLA 系列激光测距传感器通过模拟量输出 ( 如 4 至 0mA) 或者通过串行 RS485 接口输出一个和距离成比例的信号 数字输出的开关感应距离可设置在工作范围内的任何区域 ( 通过施教功能设置 ) 使用激光测距传感器 FT 50 RLA-0 控制张力辊 P1' P' P 1 P 100 mm 00 mm 300 mm 三角测量法的运行过程 : 借助于一个线状位置探测器, 测距传感器测量时不受反射光的影响 从物体 P1 处反射回来的光线映射在 P1 的位置上 由此传感器确定这个距离信号 相应的,P 处的光线会打在探测器 P 的位置上 适用于轨道传输系统的防撞传感器在汽车生产过程中, 轨道输送系统 (EHB) 的防撞保护是一种特殊的距离测量任务 为此, 我们研发了 FR 85 系列防撞传感器 不管被测对象的反射率如何, 这些传感器总是能提供优质的测量结果, 而其全面的功能也同样令人印象深刻 基于飞行时间测量法的 FR 85 系列传感器显示出极高的测量精度而且能够很好的抵抗环境光的干扰 大的测量范围 ( 可达 6 米 ) 就像是可灵活调节的保护区域, 即便是转弯处也可迅速的适应现场情况 基于光线飞行时间测量法的测距森萨帕特飞行时间测量法主要用于大距离 ( 最大距离达 50 米 ) 的测量 该传感器发出的脉冲激光会由被测物体反射回来 所测的距离就是根据光从发射到接收所需的时间来确定 4

5 脉冲光的应用实现了可靠的背景抑制和强大的抗环境光干扰的能力 F 90 系列测距传感器采用飞行时间测量法, 可实现长达 50 米的精确测量 因其可靠的检测和大的检测距离, 该传感器特别适合应用于生产线和装卸及仓储系统 超声波传感器对于光电系统不能测量的材料, 超声波传感器将会是一个正确的选择 超声波传感器是依据声音飞行时间法来进行测量的 被测物体反射回声音, 传感器测量脉冲飞行时间并计算距离值 该值会以电流或电压信号的形式被传送到控制装置 工作范围 mm 工作范围和模拟量输出可通过施教功能设置 模拟量输出 0-10V/4-0mA 通过 FR 9 测距传感器实现吊车定位 电感式模拟量传感器 检测金属物体的有效解决方案 相较于光电或超声波传感器, 电感式测距传感器的作用范围较小 但是它在特别恶劣的环境条件下也可以照常工作 模拟量输出 4-0mA 工作范围 0-6mm 或 4.5-1mm 接近时特征曲线下降 坚固的金属外壳 使用 UT 0 超声波传感器实现通过量控制 5

6 FT 0-- 近距离光电测距传感器 用于测量和控制的紧凑型产品 made in Germany 3 mm 1 mm 0 mm 微型外壳 FT 0-RA 测距传感器得益于其紧凑的外形尺寸 (3 1 0mm³), 可适用于狭窄的安装空间 FT 0 的特性 模拟量输出 0 至 10V 的测距传感器 ABS 外壳 (34 1 0mm 3 ) 简单紧凑, 易于安装 工作范围 0-80mm 可见红光 (660nm) 便于简单的校准 分辨率约为 0.5mm 可调节的开关窗口 通过两点控制设置上下界限值 有施教功能 6

7 除了模拟电压输出外,FT 0 RA 还有一个开关量输出 且由两个开关点定义开关窗口 因其便捷的操作, 这种传感器适用于简单的测量和距离在 80mm 之内的控制任务 FT 0 RA-- 产品概况 类型代码 订货代码 产品特性 FT 0 RA-60-F-M 工作距离 0-80mm, 施教功能, 分辨率 0.5mm, 插头 M8-4 针 FT 0 RA-60-F-K 工作距离 0-80mm, 施教功能, 分辨率 0.5mm, 电缆线输出 7

8 FT 0 RA 测距传感器 产品优势 工作范围 :0 80 mm 模拟量输出 :0 10 V 简单的施教方式 可调节的开关窗口 ( 通过两点控制设置上下界限值 ) 可见红光 (660 nm) 便于简单的校准 光学参数 功能与属性 工作范围测量范围光源类型分辨率线性度 0 80 mm 1 60 mm 红色 LED,660 nm 大约是测量值的 % < 1% LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄工作范围调节 上电功能显示开关量输出显示通过施教功能 电气参数 机械参数 工作电压 +U B 空载电流,I 0 输出电流,Ie 保护电路 防护等级开关量输出 Q 输出功能模拟量输出限定频率, 模拟量输出频率负载开关频率反应时间 V DC 30 ma 100 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 PNP N.O. ( 常开 ) 0 10 V / 最大 3 ma 00 Hz 10 kω 1000 Hz 500 μs 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量 ( 附加接口 ) 重量 ( 附加线缆 ) 3 x 0 x 1 mm 3 IP 67 ABS PMMA ( 详见列表 ) C C 10 g 40 g 1 参考材料 : 柯达白色,90 % 包含防护等级为 IP 67 的接头 连接类型产品型号订货代码 接头,M8,4- 针 线缆,m,4- 针 FT 0 RA-60-F-M4 FT 0 RA-60-F-K

9 接头连接型尺寸图 线缆连接型尺寸图 接线图 4- 针 1 BN +U B 4: WH 4 BK PNP 3 BU + - -U B 特性输出曲线图 Uout 1 (V) 10 Kennlinie / characteristic / Caractéristique Abstand (mm) / Distance (mm) / Distance (mm) Typ. Ausgangskennlinie / typ. output characteristic / Caractéristique typ. de sortie 附件 线缆支架 详见产品列表 9

10 FT 5-RA 短量程光电测距传感器 精密的微型测距传感器 -- 用于测量和控制任务 made in Germany FT 5-RA 的特性 结构紧凑易于集成 mm 3 测量范围 0-80mm / 30-00mm 高准确性和高重复精度 -- 特别适合控制任务 传感器运行稳定, 不受表面颜色和反光的影响 通过施教按钮可分别设置模拟量输出 Q A 和开关量输出 Q 可逆的模拟量输出 FT 5-RA 用于纸辊张力的调节 FT 5-RA 精准的控制, 确保纸辊在卷动期间张力恒定 可调节的开关窗口 通过两点控制设置上下界限值 10

11 张力辊的调节及位置监测 凭借高的重复精度,FT 5-RA 测距传感器能精确检测 张力辊的位移 这确保了对开卷的精确控制 测定张力辊的位置, 用于调节牵引力 检测可靠, 不受被测物体表面特性影响 响应时间短 FT 5-RA 用于快速过程 测量距离长达 00 mm 模拟量和开关量输出, 用于精确的两步控制任务 确定开卷机的辊径 FT 5-RA 测距传感器通过测量开卷机的辊径, 预先提供换辊信息 外形小巧, 易于集成 高精度, 不受被测物体表面特性的影响 响应时间短 FT 5-RA 其他的重要应用 堆叠高度测量, 双层探测, 木材加工时的高度测量 工业包装的处理 测距和定位, 用于机器手的拾取和放置 FT 5 RA-- 产品概况 产品型号 订货编号 工作范围 特点 FT 5 RA-60-PSU-M4M mm 模拟量输出,PNP 输出,M8-4 针 FT 5 RA-60-NSU-M4M mm 模拟量输出,NPN 输出,M8-4 针 FT 5 RA-170-PSU-M4M mm 模拟量输出,PNP 输出,M8-4 针 FT 5 RA-170-NSU-M4M mm 模拟量输出,NPN 输出,M8-4 针 113

12 FT 5 RA 微型测距传感器 产品优势 结构紧凑易于集成, 灵活性好测量范围达 00 mm 线性度和重复精度高用于精确的控制任务 探测物体时几乎不受物体表面特性影响 可逆的模拟特性 可调节的开关窗口通过两点控制设置上下界限值 光学参数 功能与属性 工作范围分辨率线性度重复精度光源类型 0 80 mm 1 0 µm ± 0.4 mm < 0.4 mm,3 红色 LED,660 nm mm 1 50 µm ± mm < 1 mm,3 红色 LED,660 nm LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄工作范围调节可调节性出厂设置 上电功能显示开关量输出显示通过施教键模拟量测量范围 Q A 可逆的模拟量特性开光量输出 Q ( 窗口模式 ) 常开 / 常闭 : 通过施教按钮详见产品列表 电气参数 机械参数 工作电压 +U B 空载电流,I 0 输出电流,Ie 保护电路 防护等级延迟时间开关量输出输出功能最大负载 Q 开关频率 (ti/tp 1:1) 响应时间 Q 开关量输出 Q A 响应时间 Q A 预热时间温度漂移 V DC 30 ma 100 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 < 300 ms PNP/NPN N.O.( 常开 )/N.C.( 常闭 ) 10 nf 1000 Hz 500 µs 1 10 V / 最大 3 ma 400 us(ft 5-RA-60) 3.4 us(ft 5-RA-170) 10 min < 0.1 mm/k (FT 5-RA-60) < 0. mm/k (FT 5-RA-170) 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量 ( 附加接口 ) 抗震动性与冲击性 34 x 0 x 1 mm IP 67 / IP 69K 4 ABS PMMA ( 详见产品列表 ) C C 10 g EN 参考资料 : % 反射率参考资料 : 灰色 18 % 反射率环境条件恒定 4 5 包括防护等级为 IP67 / IP69K 的接头 UL:-0 C C 工作范围模拟量输出开关量输出连接类型产品型号订货代码 mm mm mm mm V V V V PNP NPN PNP NPN 接头,M8x1,4- 针接头,M8x1,4- 针接头,M8x1,4- 针接头,M8x1,4- 针 FT 5 RA-60-PSU-M4M FT 5 RA-60-NSU-M4M FT 5 RA-170-PSU-M4M FT 5 RA-170-NSU-M4M

13 接头连接型尺寸图 ( mm) 1 Teach-in.6 LED LED 1 0 接头连接型尺寸图 ( mm) 0 1 Teach-in.6 LED LED 1 Receiver Receiver Emitter Emitter M8x M8x 接线图 4- 针 光斑大小 0 + +U B 1 BN NPN 15 horizontal = vertical - Q A Q -U B WH 4 BK 3 BU PNP + - Size [mm] mm mm Distance [mm] 特性输出曲线图 出厂设置 Q A [V] 10 invertible & adjustable FT 5-RA-60 FT 5-RA-170 模拟量输出 Q A ( V) 开关量输出 Q (A1... A), 常开 mm mm mm mm Q High Low A 1 A Distance [mm] 附件 线缆支架 详见产品列表 13

14 FT 50 / FT 80-- 激光测距传感器 功能全面 测量精确快速 made in Germany FT 50 / FT 80 的特性 具有不同测量范围的激光测距传感器 ABS 外壳带有可旋转的接头 不受被测物体外形和颜色的影响 不受反射率的影响高精度三角测量传感器的测量与对比度无关, 因而能检测各种不同的材料工作距离 高精确度和 7μm 的分辨率 快速响应时间 1kHz 智能施教操作理念 两个开关量输出 模拟量输出 4-0mA/0-10V 产品带有串行接口, 主 / 从模式下可进行差异度或厚度测量 14

15 事先设定的工作距离使测距传感器能够很容易地投入应用 电压会随着距离的增加呈线性上升 无论目标物体的反 射率如何, 这些传感器都可以提供优异的测量结果, 而且其全面的功能同样令人印象深刻 可选的串行接口允许通 过计算机进行配置来实现测量值的可视化 FT 50/FT 80-- 产品概况类型代码产品编号工作范围特点 FT 50 RLA-0-F-L4S mm 40μm, 激光, 模拟量,0-10V, 插头 M1-4 针 FT 50 RLA-0-F-K mm 40μm, 激光, 模拟量,0-10V, 电缆线输出 FT 50 RLA-0-S-L4S mm 7μm, 激光, 模拟量,0-10V, 插头 M1-4 针 FT 50 RLA-0-S-K mm 7μm, 激光, 模拟量,0-10V, 电缆线输出 FT 50 RLA-40-F-L4S mm 80μm, 激光, 模拟量,0-10V, 插头 M1-4 针 FT 50 RLA-40-F-K mm 80μm, 激光, 模拟量,0-10V, 电缆线输出 FT 50 RLA-40-S-L4S mm 0μm, 激光, 模拟量,0-10V, 插头 M1-4 针 FT 50 RLA-40-S-K mm 0μm, 激光, 模拟量,0-10V, 电缆线输出 FT 50 RLA-70-PL mm 常开 / 常闭,4-0mA,1 PNP, 模拟量, 插头 M1-5 针 FT 50 RLA-70-L mm 0.1%MBE, 激光, 模拟量, PNP, 常开,4-0mA,RS485, 插头 M1-8 针 FT 50 RLA-70-S1L mm 0.1%MBE, 激光, 模拟量, PNP, 常开,4-0mA,RS485, 插头 M1-8 针 FT 50 RLA-100-PL mm 分辨率 0.017mm, 激光, 模拟量 4-0mA,1 PNP, 插头 M1-5 针 FT 50 RLA-100-L mm 分辨率 0.017mm, 激光, 模拟量 4-0mA, PNP, 插头 M1-8 针 FT 50 RLA-100-S1L mm 分辨率 0.017mm, 激光, 模拟量 4-0mA, PNP,RS485, 插头 M1-5 针 FT 50 RLA-0-PL mm 1 PNP,4-0mA, 模拟量, 插头 M1-5 针 FT 50 RLA-0-L mm 0.1%MBE, 激光, 模拟量, PNP, 常开 / 常闭,4-0mA, 插头 M1-8 针 FT 50 RLA-0-S1L mm 0.1%MBE, 激光, 模拟量, PNP, 常开,4-0mA,RS485, 插头 M1-8 针 FT 80 RLA-500-L mm 0.1%MBE, 激光, 模拟量, PNP, 常开,4-0mA, 插头 M1-8 针 FT 80 RLA-500-S1L mm 0.1%MBE, 激光, 模拟量, PNP, 常开,4-0mA,RS485, 插头 M1-8 针 15

16 FT 50 RLA-0 测距传感器 产品优势 高分辨率 工作范围 :40 60 mm 微小, 清晰的光斑 无需调整 ( 自适应校准 ) 分辨率 :0.007 mm / 0.04 mm 模拟量输出 :0 10 V 设备接头可旋转 70 光学参数 功能与属性 工作范围测量范围激光等级 (DIN EN :008-5) 分辨率线性度 mm 1 0 mm 40 µm / 7µm < 1% LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄工作范围调节 上电功能显示开关量输出显示固定设置 电气参数 机械参数 工作电压 +U B 空载电流,I 0 保护电路 防护等级模拟量输出限定频率上升时间 (10 到 90%) 上升时间 (90 到 10%) 18 8 V DC 35 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 0 10 V ( 最大,3 ma) 400 Hz / 40 Hz 3 ms / 30 ms ms / 0 ms 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量 ( 附加接口 ) 重量 ( 附加线缆 ) 抗震动性与冲击性 50 x 50 x 17 mm 3 IP 67 ABS PMMA ( 详见产品列表 ) C C 40 g 60 g EN 参考材料 : 柯达灰色,90 % 包含防护等级为 IP67 的接头 分辩率连接类型产品型号订货代码 40 µm 7 µm 40 µm 7 µm 接头,M1x1,4- 针接头,M1x1,4- 针线缆,6 m,4- 针线缆,6 m,4- 针 FT 50 RLA-0-F-L4S FT 50 RLA-0-S-L4S FT 50 RLA-0-F-K5 FT 50 RLA-0-S-K

17 接头连接型尺寸图 线缆连接型尺寸图 接线图 4- 针 1 BN +U B WH 4 BK BU -U B Shield 特性输出曲线图 Analogausgang (V) Analogue output (V) Sortie analogique (V) 10 V Arbeitsbereich Operating range Champ de travail 0 V 40 mm 60 mm Entfernung (mm) Distance (mm) Distance (mm) 附件 线缆支架 详见产品列表 17

18 FT 50 RLA-40 测距传感器 产品优势 高分辨率 工作范围 :45 85 mm 红色激光 (670 nm) 微小, 清晰的光斑 无需调整 ( 自适应校准 ) 分辨率 :0.0 mm / 0.08 mm 模拟量输出 :0 10 V 设备接头可旋转 70 光学参数 功能与属性 工作范围测量范围光源类型激光等级 (DIN EN :008-5) 分辨率线性度光斑大小 mm 1 40 mm 红色激光,670 nm 80 µm / 0 µm < 1% < 0.8 mm( 在 65 mm 范围内 ) LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄工作范围调节 上电功能显示开关量输出显示固定设置 电气参数 机械参数 工作电压 +U B 空载电流,I 0 保护电路 防护等级模拟量输出限定频率温度波动上升时间 (10% 到 90%) 上升时间 (90% 到 10%) 18 8 V DC 35 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 Q 0 10 V( 最大,3 ma) ( 详见产品列表 ) 18 µm / K ( 详见产品列表 ) ( 详见产品列表 ) 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量 ( 附加接口 ) 重量 ( 附加线缆 ) 抗震动性与冲击性 50 x 50 x 17 mm 3 IP 67 ABS PMMA ( 详见产品列表 ) C C 40 g 60 g EN 参考材料 : 柯达灰色,90 % 包含防护等级为 IP67 的接头 分辩率上升时间下降时间限定频率连接类型产品型号订货代码 80 µm 0 µm 80 µm 0 µm 3 ms 30 ms 3 ms 30 ms ms 0 ms ms 0 ms 400 Hz 40 Hz 400 Hz 40 Hz 接头,M1x1,4- 针接头,M1x1,4- 针线缆,6 m,4- 针线缆,6 m,4- 针 FT 50 RLA-40-F-L4S FT 50 RLA-40-S-L4S FT 50 RLA-40-F-K5 FT 50 RLA-40-S-K

19 接头连接型尺寸图 线缆连接型尺寸图 接线图 4- 针 1 BN +U B WH 4 BK BU -U B Shield 特性输出曲线图 Analogausgang (V) Analogue output (V) Sortie analogique (V) 10 V Arbeitsbereich Operating range Champ de travail 0 V 45 mm 85 mm Entfernung (mm) Distance (mm) Distance (mm) 附件 线缆支架 详见产品列表 19

20 FT 50 RLA 70 / 100 / 0 测距传感器 产品优势 测量精准 与被测物体的反射率关系甚微即便是表面粗及反射率很高的物体 稳定性高, 受外界温度的影响小 分辨率高 模拟量输出频率高 ( 反应时间短 ) 一个开关量输出, 一个模拟量输出 通过施教键能够进行简单的调节 光学参数 功能与属性 工作范围 测量范围光源类型激光等级 (DIN EN :008-5) 分辨率 线性度 重复精度 mm / mm / mm 70 mm / 100 mm / 0 mm 红色激光,650 nm 小于测量值的 0.1% ( 详见产品列表 ) 小于测量值的 0.5% ( 详见产品列表 ) 小于测量值的 0.5% LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄工作范围调节调节性能 上电功能显示开关量输出显示通过施教键和控制输出通过施教键和控制输入进行常开常闭调节通过控制输入对按键进行锁定 电气参数 机械参数 工作电压,+U B 空载电流,I 0 输出电流,Ie 保护电路 防护等级延迟时间开关量输出 Q 输出功能最大电容负载 Q 模拟量输出负载开关频率 反应时间 控制输入 IN V DC 40 ma 100 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 Q < 300 ms PNP N.O.( 常开 ) / N.C.( 常闭 ) < 100 nf 4 0 ma 500 Ω 1kHz ( 高速模式 ) 10 Hz ( 正常模式 ) 0.4 ms( 高速模式 ) 40 ms( 正常模式 ) 当高电平 (+U B ) = 激光发射中断当低电平 (-U B ) = 按键锁定当打开状态 = 自由运行 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量抗震动性与冲击性 50 x 50 x 17 mm 3 IP 67 3 ABS PMMA ( 详见列表 ) C C 43 g EN 参考材料 : 柯达白色,18 % 测量值改变极小 3 包含防护等级为 IP67 的接头 工作范围测量范围分辨率线性度连接类型产品型号订货代码 mm mm mm 70 mm 100 mm 0 mm 0.1 mm 0.17 mm 0.3 mm 0.5 mm 0.4 mm 0.75 mm 接头,M1x1,5- 针接头,M1x1,5- 针接头,M1x1,5- 针 FT 50 RLA-70-PL5 FT 50 RLA-100-PL5 FT 50 RLA-0-PL

21 接头连接型尺寸图连接类型 X ( 发射与接收端间距 ) FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 100 FT 50 RLA mm 1.5 mm 1.5 mm 接线图 5- 针 安装示意图 1 BN WH 3 BU +U B QA -U B 4 BK 5 GY Q IN 模拟量特性曲线图 光斑几何等比尺寸图 工作范围 ( 缺省设置 ) FT 50 RLA A OK LED ( 绿 ) (Good Target) 模拟量输出 ( 可逆 ) Ein Aus 0 ma 4 ma X 11 8,5 Empfänger Sender A C B B C 1.5 x x x 3.5 D 1.5 x x 3.9 x 4.5 X FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 100 FT 50 RLA 0 30 mm 70 mm 80 mm 100 mm 170 mm 300 mm D 附件 线缆支架 详见产品列表 1

22 FT 50 RLA-70 / 100 / 0 支持 RS485 通讯接口的测距传感器 产品优势 与被测物体的反射率关系甚微即便是表面粗糙及反射率很高的物体 支持 RS485 通讯接口 分辨率高 反应时间短 两个开关量输出 稳定性高, 受外界温度的影响小 光学参数 功能与属性 工作范围 测量范围光源类型激光等级 (DIN EN :008-5) 分辨率 线性度 重复精度 mm / mm / mm 1 70 mm,100 mm,10 mm 红色激光,650 nm 小于测量值的 0.1% (0.1 mm / 0.17 mm/ 0.3 mm) 小于测量值的 0.5% (0.1 mm / 0.17 mm/ 0.3 mm) 小于测量值的 0.5% LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄工作范围调节调节性能缺省设置 上电功能显示开关量输出显示通过施教键和控制输出通过施教键和控制输入进行常开常闭调节通过控制输入对按键进行锁定最大工作距离和 N.O.( 常开 ) 电气参数 机械参数 工作电压,+U B 空载电流,I 0 输出电流,Ie 保护电路 防护等级延迟时间开关量输出 Q1 & Q 输出功能模拟量输出负载开关频率反应时间 控制输入 IN V DC 40 ma 100 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 Q( 除了 S1 系列 ) < 300 ms PNP N.O.( 常开 ) / N.C.( 常闭 ) 4 0 ma 500 Ω 1000 Hz 0.4 ms( 当平均值 = 关闭 ) 4 ms / 40 ms 至终值 RS485 3 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量抗震动性与冲击性 50 x 50 x 17 mm 3 IP 67 4 ABS PMMA ( 详见列表 ) C C 43 g EN 参考材料 : 柯达白色,18 % 测量值改变极小 3 S1 系列支持 RS485 通讯接口 4 包含防护等级为 IP67 的接头 工作范围接口连接类型产品型号订货代码 mm mm mm mm mm RS485 RS485 RS485 接头,M1x1,8- 针接头,M1x1,8- 针接头,M1x1,8- 针接头,M1x1,8- 针接头,M1x1,8- 针 FT 50 RLA-70-L8 FT 50 RLA-70-S1L8 FT 50 RLA-100-S1L8 FT 50 RLA-0-L8 FT 50 RLA-0-S1L

23 接头连接型尺寸图连接类型 X ( 发射与接收端间距 ) FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 100 FT 50 RLA mm 1.5 mm 1.5 mm 接线图 8- 针连接类型针 1 针 5 BN 1 WH 5 GY 6 PK 8 RD 4 YE 3 GN PNP 7 BU PNP +U B 1 5 Q Q1/IN -U B QA ma FT 50 RLA-S1L8 FT 50 RLA-L8 RS485 Y/A RS485 Z/B 模拟量特性曲线 光斑几何等比尺寸图 工作范围 ( 缺省设置 ) OK LED ( 绿 ) (Good Target) 模拟量输出 ( 可逆 ) Ein Aus 0 ma 4 ma X 11 8,5 Empfänger Sender A C B FT 50 RLA A B C 1.5 x x x 3.5 D 1.5 x x 3.9 x 4.5 X FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 100 FT 50 RLA 0 30 mm 70 mm 80 mm 100 mm 170 mm 300 mm D 安装示意图 附件 线缆支架 详见产品列表

24 FT 80 RLA 测距传感器 产品优势 长距测量 个开光量输出,1 个模拟量输出 (4 0 ma) 分辨率高 ( 最终测量值的 0.1%) S1 系列支持串行接口 (RS485 通讯接口 ) 通过施教键进行调节 S1 系列通过软件进行调节 测量功能强大 光学参数 功能与属性 工作范围测量范围光源类型激光等级 (DIN EN :008-5) 分辨率线性度 mm mm 红色激光,650 nm 小于测量值的 0.1% 小于测量值的 0.5% LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄 LED 指示灯, 红工作范围调节调节性能缺省设置 上电功能显示开关量输出显示工作状态显示通过施教键和控制输出通过控制输入对按键进行锁定最大工作距离和 N.O.( 常开 ) 电气参数 机械参数 工作电压,+U B 空载电流,I 0 输出电流,Ie 保护电路 防护等级延迟时间开关量输出 Q 输出功能模拟量输出负载开关频率反应时间 控制输入 IN V DC 40 ma 100 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 Q( 除 S1 系列 ) < 300 ms PNP N.O.( 常开 ) / N.C.( 常闭 ) 4 0 ma 500 Ω 1000 Hz 0.4 ms( 当平均值 = 关闭 ) 4 ms / 40 ms 至终值 RS485 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量 83 x 65 x 5 mm 3 IP 67 3 PBT PMMA ( 详见列表 ) C C 107 g 1 参考材料 : 柯达白色,18 % S1 系列支持 RS485 通讯接口 3 包含防护等级为 IP67 的接头 接口连接类型产品型号订货代码 RS485 接头,M1x1,8- 针接头,M1x1,8- 针 FT 80 RLA-500-L8 FT 80 RLA-500-S1L

25 接头连接型尺寸图 接线图 8- 针连接类型针 1 针 5 BN +U 1 WH B 1 5 GY 5 6 PK 8 RD QA ma 4 YE Q 3 GN PNP Q1/IN 7 BU PNP -U B FT 80 RLA-500-S1L8 FT 80 RLA-500-L8 RS485 Y/A N. C.( 常闭 ) RS485 Z/B N. C.( 常闭 ) 模拟量特性曲线 光斑几何等比尺寸图 工作范围 ( 缺省设置 ) Empfänger Sender A B C FT 80 RLA mm 750 mm 1.9 mm x 1. mm OK LED ( 绿 ) (Good Target) 模拟量输出 ( 可逆 ) Ein Aus 0 ma 4 ma D.7 mm x 1.9 mm FT 80 RLA mm 750 mm 附件 线缆支架 详见产品列表 5

26 F90 / F91 / F9-- 远距离激光测距传感器 基于飞行时间测量法的远距离测距 made in Germany F90 / F91 / F9 的特性 显示屏以毫米为测量单位的距离值将直接呈现在 F 90 和 F 91 的显示屏上 在黑暗环境下可以借助设备上的背景照明直接读取数据 采用飞行时间测量法 不受被测物体的颜色和性质的影响 工作范围可达 10 米, 借助反光板可达 50 米 具有模拟量输出和开关量输出 ABS 外壳 ( mm³) 重复精度高 高测量速率 不可见的红外测量激光和用于校准的红色导向激光 开放式接口确保了传感器的最大兼容性兼容 SSI- 服务器端嵌入,RS4 通讯 可连接 Profibus 和 Device Net 工业总线 6

27 借助于反光板, 传感器的工作范围可达 50 米 (FR 90ILA) 漫反射式工作范围也可达 10 米 (FT 90ILA) 导向激光 导向激光的运用大大简化了 F90 在长距离的情况下的准确调节 导向激光是可关闭的, 这样在运行过程中就不 会影响到测量结果 通过使用飞行时间法实现 50 米的工作距离, 是输送和仓储系统的理想选择 F 90 / F 91 / F 9-- 产品概况类型代码产品编号工作距离产品特性 FT 90 ILA-SQ m 激光测距, 插头 M16,1- 针 FT 91 ILA-S-Q m 激光测距, 插头 M16,1- 针 FT 9 ILA-PSL m 激光测距,4-0mA, PNP, 插头 M1,5- 针 FT 9 ILA-NSL m 激光测距,4-0mA, NPN, 插头 M1,5- 针 FT 9 IRLA-PSL m 激光测距, 红光,4-0mA,1 PNP, 插头 M1,5- 针 FR 90 ILA-SQ m 反光板, 激光测距, 插头 M16,1- 针 FR 91 ILA-S-Q m 反光板, 激光测距, 插头 M16,1- 针 FR 9 ILA-PSL m 反光板, 激光测距, PNP, 插头 M1,5- 针 7

28 FT 90 ILA 测距传感器 产品优势 长距测量 ( 对于白色物体可达 10 米 ) 重复精度和测量频率高 开放式接口确保了传感器的最大兼容性兼容 SSI- 服务器端嵌入,RS4 通讯 可连接 Profibus 和 Device Net 工业总线 可在红光与飞行激光之间进行切换 光学参数 功能与属性 工作范围测量范围光源类型 激光等级 (DIN EN :008-5) 分辨率线性度重复精度 m m 红外激光,905 nm( 测量激光 ) 红激光,650 nm( 飞行激光 ) 1( 测量激光 ) ( 飞行激光 ) 0.1 mm 或 0.15 mm ± 8 mm ± 4 mm LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄工作范围调节 上电功能显示开关量输出显示通过施教键和控制输入 电气参数 机械参数 工作电压 +U B 输出电流,Ie 实际输出,Qp 运行输出,Qs 保护电路 防护等级延迟时间开关量输出,Q 输出功能模拟量输出串行接口 现场总线 线缆长度 / m 循环频率 V DC 100 ma 50 ma 50 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 Q 1 ms PNP N.O.( 常开 ) 4 0 ma 兼容 SSI- 服务器端嵌入,RS4 通讯 ( 灰度值 / 二进制 ) 可调可连接 Profibus 和 Device Net 工业总线 ( 附件 ) < 5 / < 50 / < 100 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 300 khz / < 00 khz / < 100 khz 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量抗震动性与冲击性 93 x 93 x 4 mm 3 IP 67 3 ABS PMMA ( 详见产品列表 ) C C ( 在持续工作状态下 ) C 30 g EN 参考材料 : 柯达白色,90 % 在 U B 范围内进行 10% 的波动 3 包含防护等级为 IP67 的接头 连接类型产品型号订货代码 接头,M16x1,1- 针 FT 90 ILA-S-Q

29 接头连接型尺寸图 连接说明 1- 针 针 名称 线缆类型 1 (1- 针 ) 颜色 线缆类型 (5- 针 ) 颜色 描述 A B C D E F G H J K L M TX+ Q1 RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND 白棕绿黄灰粉红红黑紫罗兰红 / 紫红 / 蓝蓝 黑色橙色棕色白色蓝色 RS4: 传输数据 / SSI:Data+ 开关量输出 Q1 RS4: 接收数据 / SSI:Clock+ 模拟量输出 4 0 ma(ft9x 系列 ) 运行输出 Qs 实际输出 Qp U B, V RS4: 接收数据 / SSI:Clock RS4: 传输数据 / SSI:Data- 开关量输出 Q 0 V (GND) 模拟量特性曲线 工作范围 0 ma invertible 白色 90% 灰色 10% 黑色 6% m m m 4 ma 3.6 ma Factory setting 10 [m] 附件 线缆支架 详见产品列表 9

30 FT 91 ILA 测距传感器 产品优势 长距测量 ( 对于白色物体可达 6 米 ) 重复精度和测量频率高 开放式接口确保了传感器的最大兼容性兼容 SSI- 服务器端嵌入,RS4 通讯 可连接 Profibus 和 Device Net 工业总线 可在红光与飞行激光之间进行切换 光学参数 功能与属性 工作范围 光源类型 激光等级 (DIN EN :008-5) 分辨率线性度重复精度 m 1 红外激光,905 nm( 测量激光 ) 红激光,650 nm( 飞行激光 ) 1( 测量激光 ) ( 飞行激光 ) 0.1 mm 或 0.15 mm ± 10 mm ± 5 mm LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄工作范围调节 上电功能显示开关量输出显示通过施教键和控制输入 电气参数 机械参数 工作电压 +U B 输出电流,Ie 实际输出,Qp 运行输出,Qs 保护电路 防护等级延迟时间开关量输出,Q 输出功能模拟量输出串行接口 现场总线 线缆长度 / m 循环频率 V DC 100 ma 50 ma 50 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 Q 1 ms PNP N.O.( 常开 ) 4 0 ma 兼容 SSI- 服务器端嵌入,RS4 通讯 ( 灰度值 / 二进制 ) 可调可连接 Profibus 和 Device Net 工业总线 ( 附件 ) < 5 / < 50 / < 100 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 300 khz / < 00 khz / < 100 khz 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量抗震动性与冲击性 93 x 93 x 4 mm 3 IP 67 3 ABS PMMA ( 详见产品列表 ) C C ( 在持续工作状态下 ) C 30 g EN 参考材料 : 柯达白色,90 % 在 U B 范围内进行 10% 的波动 3 包含防护等级为 IP67 的接头 连接类型产品型号订货代码 接头,M16x1,1- 针 FT 91 ILA-S-Q

31 接头连接型尺寸图 连接说明 1- 针 针 名称 线缆类型 1 (1- 针 ) 颜色 线缆类型 (5- 针 ) 颜色 描述 A B C D E F G H J K L M TX+ Q1 RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND 白棕绿黄灰粉红红黑紫罗兰红 / 紫红 / 蓝蓝 黑色橙色棕色白色蓝色 RS4: 传输数据 / SSI:Data+ 开关量输出 Q1 RS4: 接收数据 / SSI:Clock+ 模拟量输出 4 0 ma(ft9x 系列 ) 运行输出 Qs 实际输出 Qp U B, V RS4: 接收数据 / SSI:Clock RS4: 传输数据 / SSI:Data- 开关量输出 Q 0 V (GND) 模拟量特性曲线 工作范围 0 ma invertible 白色 90% 灰色 10% 黑色 6% m m 0.5 m 4 ma 3.6 ma Factory setting 6 [m] 附件 线缆支架 详见产品列表 31

32 FT 9 ILA / IRLA 测距传感器 产品优势 长距测量 重复精度和测量频率高 性价比高 可在红光与飞行激光之间进行切换 个 PNP 开光量输出 1 个模拟量输出 :4 0 ma 在测量范围内可对输出进行任意调整 标准的 M1 接头 光学参数 功能与属性 工作范围 光源类型 激光等级 (DIN EN :008-5) 重复精度快 / 慢 线性度 m 1 红外激光,905 nm( 测量激光 ) 红激光,650 nm( 飞行激光 ) 1( 测量激光 ) ( 飞行激光 ) < ± 15 / 10 mm ± 40 mm LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄 LED 指示灯, 橙 LED 指示灯, 红工作范围调节缺省设置 上电功能显示 个开关量输出显示操作模式菜单栏显示通过施教键最大工作距离和 N.O.( 常开 ) 电气参数 机械参数 工作电压,+U B 空载电流,I 0 输出电流,Ie 保护电路 防护等级延迟时间开关量输出 Q 模拟量输出负载 V DC 3 15 ma 100 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 Q < 300 ms PNP / NPN 4 0 ma 500 Ω 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量抗震动性与冲击性 93 x 93 x 4 mm 3 IP 67 3 ABS PMMA ( 详见产品列表 ) C C 00 g EN 包含 RL50 反光板共同使用 数据申请在启动开关后 ( 少于 30 分钟 ) 正常工作 3 在 U B 范围内进行 10% 的波动 4 包含防护等级为 IP67 的接头 接口连接类型产品型号订货代码 PNP NPN PNP 接头,M1,5- 针接头,M1,5- 针接头,M1,5- 针 FT 9 ILA-PSL5 FT 9 ILA-NSL5 FT 9 IRLA-PSL 红色飞行激光为永久型 3

33 接头连接型尺寸图 接线图 5- 针 (PNP) 接线图 5- 针 (NPN) 1 BN 5 GY 4 BK WH PNP 3 PNP BU +U B ma Q A Q B -U B 1 BN NPN 5 GY NPN 4 BK WH +U B ma 3 BU -U B Q A Q B 工作范围 白色 90% 灰色 18% 黑色 6% 0. 6 m 0. 6 m 0..5 m 附件 反光板线缆支架 详见产品列表 33

34 FR 90 ILA 带反光板的测距传感器 产品优势 长距测量, 使用相匹配的反光板测量距离可达 50 m 重复精度和测量频率高 理想而又精确的定位 开放式接口确保了传感器的最大兼容性兼容 SSI- 服务器端嵌入,RS4 通讯 可连接 Profibus 和 Device Net 工业总线 可在红光与飞行激光之间进行切换 光学参数 功能与属性 工作范围 光源类型 激光等级 (DIN EN :008-5) 分辨率线性度重复精度光斑大小 m 红外激光,905 nm( 测量激光 ) 红激光,650 nm( 飞行激光 ) 1( 测量激光 ) ( 飞行激光 ) 0.1 mm 或 0.15 mm ± 3 mm < ± mm 0 x 0 mm 1 LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄工作范围调节 上电功能显示开关量输出显示通过施教键和控制输入 电气参数 机械参数 工作电压 +U B 输出电流,Ie 实际输出,Qp 运行输出,Qs 保护电路 防护等级延迟时间开关量输出,Q 输出功能串行接口 现场总线 线缆长度 / m 循环频率 V DC 100 ma 50 ma 50 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 Q 1 ms PNP N.O. 兼容 SSI- 服务器端嵌入,RS4 通讯 ( 灰度值 / 二进制 ) 可调可连接 Profibus 和 Device Net 工业总线 ( 附件 ) < 5 / < 50 / < 100 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 300 khz / < 00 khz / < 100 khz 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量抗震动性与冲击性 93 x 93 x 4 mm 3 IP 67 3 ABS PMMA ( 详见产品列表 ) C C ( 在持续工作状态下 ) C 30 g EN 在 10 m 的测量范围之内 在 U B 范围内进行 10% 的波动 3 包含防护等级为 IP67 的接头 连接类型产品型号订货代码 接头,M16x1,1- 针 FR 90 ILA-S-Q

35 接头连接型尺寸图 连接说明 1- 针 针 名称 线缆类型 1 (1- 针 ) 颜色 线缆类型 (5- 针 ) 颜色 描述 A B C D E F G H J K L M TX+ Q1 RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND 白棕绿黄灰粉红红黑紫罗兰红 / 紫红 / 蓝蓝 黑色橙色棕色白色蓝色 RS4: 传输数据 / SSI:Data+ 开关量输出 Q1 RS4: 接收数据 / SSI:Clock+ 模拟量输出 4 0 ma(ft9x 系列 ) 运行输出 Qs 实际输出 Qp U B, V RS4: 接收数据 / SSI:Clock RS4: 传输数据 / SSI:Data- 开关量输出 Q 0 V (GND) 反光板 产品型号 / 订货编号描述长 x 宽 x 高安装温度适用于 RL 460 / 测量范围达 80 米 460 x 460 x 4.5 mm 3 4 个安装孔 C FR90,FR91,FR 产品型号 / 订货编号描述长 x 宽 x 高安装温度适用于 RL 540 / 测量范围达 100 米 540 x 540 x 5.6 mm 3 4 个安装孔 C FR90,FR91,FR 产品型号 / 订货编号描述长 x 宽 x 高安装温度适用于 RL 660 / 测量范围达 00 米 600 x 600 x 4.5 mm 3 4 个安装孔 C FR90,FR91,FR 产品型号 / 订货编号描述长 x 宽 x 高安装温度适用于 RL 700 / 测量范围达 50 米 700 x 700 x 5.6 mm 3 4 个安装孔 C FR90,FR91,FR

36 FR 91 ILA 带反光板的测距传感器 产品优势 长距测量, 使用相匹配的的反光板测量距离可达 50 m 重复精度和测量频率高 高性价比 开放式接口确保了传感器的最大兼容性兼容 SSI- 服务器端嵌入,RS4 通讯 可连接 Profibus 和 Device Net 工业总线 可在红光与飞行激光之间进行切换 光学参数 功能与属性 工作范围 光源类型 激光等级 (DIN EN :008-5) 分辨率线性度重复精度光斑大小 m 红外激光,905 nm( 测量激光 ) 红激光,650 nm( 飞行激光 ) 1( 测量激光 ) ( 飞行激光 ) 0.1 mm 或 0.15 mm ± 5 mm < ± 4 mm 0 x 0 mm 1 LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄工作范围调节 上电功能显示开关量输出显示通过施教键和控制输入 电气参数 机械参数 工作电压 +U B 输出电流,Ie 实际输出,Qp 运行输出,Qs 保护电路 防护等级延迟时间开关量输出,Q 输出功能串行接口 现场总线 线缆长度 / m 循环频率 V DC 100 ma 50 ma 50 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 Q 1 ms PNP N.O. 兼容 SSI- 服务器端嵌入,RS4 通讯 ( 灰度值 / 二进制 ) 可调可连接 Profibus 和 Device Net 工业总线 ( 附件 ) < 5 / < 50 / < 100 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 300 khz / < 00 khz / < 100 khz 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量抗震动性与冲击性 93 x 93 x 4 mm 3 IP 67 3 ABS PMMA ( 详见产品列表 ) C C 30 g EN 在 10 m 的测量范围之内 在 U B 范围内进行 10% 的波动 3 包含防护等级为 IP67 的接头 连接类型产品型号订货代码 接头,M16x1,1- 针 FR 91 ILA-S-Q

37 接头连接型尺寸图 连接说明 1- 针 针 名称 线缆类型 1 (1- 针 ) 颜色 线缆类型 (5- 针 ) 颜色 描述 A B C D E F G H J K L M TX+ Q1 RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND 白棕绿黄灰粉红红黑紫罗兰红 / 紫红 / 蓝蓝 黑色橙色棕色白色蓝色 RS4: 传输数据 / SSI:Data+ 开关量输出 Q1 RS4: 接收数据 / SSI:Clock+ 模拟量输出 4 0 ma(ft9x 系列 ) 运行输出 Qs 实际输出 Qp U B, V RS4: 接收数据 / SSI:Clock RS4: 传输数据 / SSI:Data- 开关量输出 Q 0 V (GND) 反光板 产品型号 / 订货编号描述长 x 宽安装温度适用于 RF50- / 测量范围达 50 米 50 x 50 mm 粘贴板 C FR90,FR91,FR 产品型号 / 订货编号描述长 x 宽 x 高安装温度适用于 RF50/V / 测量范围达 50 米 48 x 48 x 4.5 mm 3 4 个安装孔 C FR90,FR91,FR

38 FR 9 ILA 测距传感器 产品优势 长距测量 ( 对于白色物体可达 6 米, 使用相匹配的反光板测量距离可达 30 m) 重复精度和测量频率高 可在红光与飞行激光之间进行切换 简单易操作的施教功能 光学参数 功能与属性 工作范围 光源类型 激光等级 (DIN EN :008-5) 重复精度快 / 慢 线性度 m 1 红外激光,905 nm( 测量激光 ) 红激光,650 nm( 飞行激光 ) 1( 测量激光 ) ( 飞行激光 ) < ± 15 / 10 mm ± 60 mm LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄 LED 指示灯, 橙 LED 指示灯, 红工作范围调节缺省设置 上电功能显示开关量输出显示操作模式菜单栏显示通过施教键最大工作距离和 N.O.( 常开 ) 电气参数机械参数 工作电压,+U B 空载电流,I 0 输出电流,Ie 最大电压降 ( 当处于开关量输出时 ) 保护电路 防护等级延迟时间反应时间快 / 慢开关量输出 Q 输出功能模拟量输出 V DC 3 15 ma 100 ma.4 V 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 Q < 300 ms 30 ms / 65 ms PNP N.O.( 常开 ) 4 0 ma 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量抗震动性与冲击性 95 x 93 x 4 mm 3 IP 67 4 ABS PMMA ( 详见产品列表 ) C C 00 g EN 包含 RL50 反光板 数据申请在启动开关后 ( 少于 30 分钟 ) 正常工作 3 在 U B 范围内进行 10% 的波动 4 包含防护等级为 IP67 的接头 连接类型产品型号订货代码 接头,M1-5 针 FR 9 ILA-PSL

39 接头连接型尺寸图 接线图 5- 针 工作范围 1 BN QA +U B 5 GY ma QB 4 BK WH PNP 3 PNP BU Q A Q B -U B ma 4 ma invertible Factory setting 30 [m] 反光板 产品型号 / 订货编号 描述长 x 宽 x 高安装温度适用于 R5-8/L / 固定反光板 50 x 80 x 7 mm 3 个安装孔 C 镜反射式光电传感器 产品型号 / 订货编号描述长 x 宽安装温度适用于 RF5/V / 固定反光板, 测量距离长达 30 米 50 x 50 mm 粘贴板 C FR90,FR91,FR

40 FR 85 Rail Pilot-- 光电防撞传感器 确保高架台车安全行驶 made in Germany FR 85 天轨防撞传感器的特性 反光板式激光传感器可以避免轨道输送系统上的碰撞 工作范围 0-6m 标准测量精度+ /-10cm 大孔径角易于长距测量 可适用于宽广的检测区域 一个输入和两个 PNP 输出, 支持 RS485 接口 可在外部调节检测范围 准确的抑制不相关的物体 ( 大梁, 柱子等 ) ABS 外壳 ( mm³) 汽车工业中的高架台车输送系统 40

41 传感器的任务就是防止轨道输送系统 (EHB) 上车辆之间的碰撞 而 Rail Pilot 光电传感器也能够可靠地完成这个任务 轨道输送系统上的停止距离和制动距离是不相同的, 其取决于运输负荷和行驶速度 这一点已通过可灵活调节的感应距离考虑在内了 即使车辆以及传感器周围环境中物体不断变化, 传感器的防碰撞功能也不会受到影响 FR 85 Rail Pilot-- 产品概况类型代码产品编号工作距离产品特性 FR 85- ILLG-S1L m 反光板, 激光,RS485, 插头 M1,5- 针 ( 塑料外壳 ) R 85- ILLG-POL m 反光板, 激光, PNP, 插头 M1,5- 针 ( 塑料外壳 ) 41

42 FR 85 Rail Pilot 光电防撞传感器 产品优势 测量范围 :0 6 m 可适用于宽广的检测区域 开关点精确至 ±10 cm x 检测区域 1 个输入 个 PNP 输出 支持 RS485 通讯接口 检测区域可进行精确的调节 精确的抑制不相关物体 ( 大梁, 柱子等 ) 光学参数 功能与属性 工作范围 光源类型 激光等级 (DIN EN :008-5) 重复精度 0 6 m 红外激光,905 nm 1 ± 100 mm LED 指示灯, 绿 LED 指示灯, 黄工作范围调节 上电功能显示开关量输出显示通过控制键 电气参数 机械参数 工作电压,+U B 空载电流,I 0 输出电流,Ie 保护电路 防护等级延迟时间开关量输出 Q 输出功能 Q 串行接口控制量输入 E1 / 开关点 V DC 00 ma 00 ma 电路反接保护 U B / 短路保护所有输出端 Q < 300 ms ( 详见产品列表 ) ( 详见产品列表 ) RS485 / R = 1 KΩ 3 远近开光量 -U B ( 低电平 ) Q1 = 开关点 1; Q = 开关点 +U B ( 高电平 ) Q1 = 开关点 3; Q = 开关点 4 长 x 宽 x 高防护等级外壳材料前面板材料连接类型工作环境温度存储环境温度重量 145 x 85 x 80 mm 3 IP 54 4 ABS PMMA ( 详见产品列表 ) C C 340 g 1 参考材料 :R10/ 参考材料 在 U B 范围内进行 10% 的波动 3 FR85 S1L5 系列 4 包含 IP54 接头 接口连接类型产品型号订货代码 RS485 个开关点 Q (PNP) N.C.( 常闭 ) 接头,M1x1,5- 针接头,M1x1,5- 针 FR 85- ILLG-S1L5 FR 85- ILLG-POL

43 接头连接型尺寸图 接线图 5- 针 :FR 85- ILLG-POL5 接线图 5- 针 :FR 85- ILLG-S1L5 1 BN WH 4 BK 5 GY 3 BU +U B Q/PNP Q1/PNP E1/Banking -U B 1 BN +U B WH RS 485:B(+) 4 BK RS 485:A(-) 5 not connected 3 BU -U B 检测区域 Draufsicht Horizontal typ. ± 6 R 10/ Seitenansicht Vertikal typ. ± 4 R 10/ S d = mm 反光板 产品型号 / 订货编号 描述长 x 宽 x 高安装温度适用于 R10 / R10 / ( x R10) / 固定反光板 100 x 100 x 9 mm 3 个安装孔 C 镜反射式光电传感器

44 附件 线缆 / 支架 产品编号订货编号描述产品编号订货编号描述 M8,4- 针 K4-m-G-PUR K4-5m-G-PUR K4-10m-G-PUR K4-m-W-PUR K4-5m-W-PUR K4-10m-W-PUR K4-m-W-PL-PUR K4-5m-W-PL-PUR CM4 FG-E-5m-PVC CM4 FW-5m-PVC m, 直头,PUR 5 m, 直头,PUR 10 m, 直头,PUR m, 弯头,PUR 5 m, 弯头,PUR 10 m, 弯头,PUR m, 弯头,PUR, 带有 LED 指示灯 5 m, 弯头,PUR, 带有 LED 指示灯 5 m, 直头,PVC, 带不锈钢六角螺母 5 m, 弯头,PVC, 带不锈钢六角螺母 M1,5- 针 L5-m-G-PUR L5-5m-G-PUR L5-10m-G-PUR L5-m-W-PUR L5-5m-W-PUR m, 直头,PUR 5 m, 直头,PUR 10 m, 直头 PUR m, 弯头,PUR 5 m, 弯头,PUR M1,3- 针 L3-m-G-PUR L3-5m-G-PUR L3-m-W-PUR L3-5m-W-PUR L3-m-W-PL-PUR L3-5m-W-PL-PUR m, 直头,PUR 5 m, 直头,PUR m, 弯头,PUR 5 m, 弯头,PUR m, 弯头,PUR, 带有 LED 指示灯 m, 弯头,PUR, 带有 LED 指示灯 M1,8- 针 L8FS-m-G-PUR L8FS-5m-G-PUR L8FS-10m-G-PUR L8FS-m-W-PUR L8FS-5m-W-PUR L8FS-10m-W-PUR m, 直头,PUR, 带屏蔽 5 m, 直头,PUR, 带屏蔽 10 m, 直头,PUR, 带屏蔽 m, 弯头,PUR, 带屏蔽 5 m, 弯头,PUR, 带屏蔽 10 m, 弯头,PUR, 带屏蔽 M1,4- 针 L4-m-G-PUR L4-5m-G-PUR L4-10m-G-PUR L4-m-W-PUR L4-5m-W-PUR L4-m-W-PL-PUR L4-5m-W-PL-PUR L4-10m-W-PL-PUR L4S-m-G-PVC L4S-5m-G-PVC L4S-5m-W-PVC CL4 FG-E- 5m-PVC C L 4 F W- E 5 m - P V C L4 KDG L4 KDW LS4-60-G-K L4F/L4M-0,48 PUR L4S-m-W-PVC m, 直头,PUR 5 m, 直头,PUR 10 m, 直头,PUR m, 弯头,PUR 5 m, 弯头,PUR m, 弯头,PUR, 带有 LED 指示灯 5 m, 弯头,PUR, 带有 LED 指示灯 10 m, 弯头,PUR, 带有 LED 指示灯 m, 直头,PVC, 带屏蔽 5 m, 直头,PVC, 带屏蔽 m, 弯头,PVC, 带屏蔽 5 m, 弯头,PVC, 带屏蔽 5 m, 直头,PVC, 带不锈钢六角螺母 5 m, 弯头,PVC, 带不锈钢六角螺母球形连接, 直头球形连接, 弯头接口连接加长线缆 M1, 0.48 m,pur M16,1- 针 Q1-3m-G-PVC Q1-5m-G-PVC Q1-10m-G-PVC Q1-0m-G-PVC Q1-30m-G-PVC Q1-3m-W-PVC Q1-5m-W-PVC Q1-10m-W-PVC Q1-0m-W-PVC Q1-30m-W-PVC m, 直头,PVC 5 m, 直头,PVC 10 m, 直头,PVC 0 m, 直头,PVC 30 m, 直头,PVC 3 m, 弯头,PVC 5 m, 弯头,PVC 10 m, 弯头,PVC 0 m, 弯头,PVC 30 m, 弯头,PVC 44

45 Distanzhülse 产品型号 / 订货编号 描述 适用于 MBD F 5 / 燕尾槽夹紧底座, 可旋转 15 o 有固定螺母材料 : 阳极氧化铝 F 产品型号 / 订货编号描述 适用于 MSF 0 / 带有螺母的燕尾槽材料 : 镀镍钢 F 0 F 5 UT 0 FL 产品型号 / 订货编号描述 适用于 MSP F 0-3 / 带有螺母的旋转保护支架, 非常牢固材料 : 不锈钢 VA F 0 F 5 FL 0 UT 产品型号 / 订货编号描述 适用于 MS F 50-1 / 带有螺母的旋转保护支架, 非常牢固材料 : 不锈钢 VA F 50 F 产品型号 / 订货编号描述 适用于 MP F 50 / 带有螺母的旋转保护支架, 非常牢固, 排除外界光的干扰材料 : 不锈钢 VA F 50 F 产品型号 / 订货编号描述 适用于 MS F 80 / 带有螺母的角度固定支架材料 : 镀镍钢 F 产品型号 / 订货编号描述 适用于 MSP F 90A / 带有螺母的角度固定支架材料 : 镀镍钢 F

46 应用广泛 测距传感器可以被广泛使用到工业自动化领域中 46

47 VISOR und Sensoren VISOR 和传感器 有效实用的自动化方案 电子版产品手册 >> Zum digitalen Katalog Die folgenden Seiten können Sie über den nebenstehenden Code ganz einfach mit Ihrem Smartphone abrufen. 通过旁边的二维码可以利用智能手 机查到此份产品手册 Mit den optoelektronischen Sensoren der Baureihen F 10, F 5 und F 55 setzt SensoPart neue Maßstäbe in der Industriesensorik: Allen drei Baugrößen gemeinsam sind exzellente optische Leistungsdaten, hochpräzise einstellbare Hintergrundausblendung, intuitive und kom fortable Bedienung sowie ausgezeichnete Qualität Made in Germany. Und was heute im Bereich Vision machbar ist, zeigen unsere anwendungsspezifisch vorkonfigurierten und daher sofort einsatzbereiten All-in-One-Lösungen der Reihe VISOR. 森萨帕特公司凭借其 F10 F5 和 F55 系列光电传感器建立了工业传感器的新标准 这三种型号传感器都有着优 良的光学性能, 可非常精确地调节背景抑制, 而且操作直观便捷, 品质卓越 -- made in Germany 并且, 我们的 VISOR 系列自动化方案功能全面方便实用, 并可预先配置, 能向您展示当前视觉领域中的一切可能 47

48 我们一直向前看 在过去今天和未来 我们的理念不是今天可以做到什么, 而是未来可以实现什么 森萨帕特 SensoPart 自 1994 年成立以来始终着眼于未来, 保持技术领先 过去许多开创性的想法, 现在已经成为成功的产品, 并且成为现代自动化技术不可缺少的一部分 近几年所获得的创新奖项就是我们最好的佐证 今天, 森萨帕特 SensoPart 已经成为工业传感器领域的技术领导者 而且对未来我们仍有很多新想法 标准传感器 激光传感器微型传感器测距传感器颜色传感器色标传感器槽型传感器光纤传感器漫反射传感器对射式传感器电感式传感器电容式传感器超声波传感器防撞光电开关 视觉传感器 视觉传感器视觉相机视觉系统物体识别视觉测量颜色识别字符条码光源照明光学镜头 请登陆网站获取更多产品信息 Deutschland 森萨帕特德国 SensoPart Industriesensorik GmbH 7988 Gottenheim Tel 森萨帕特法国 Frankreich SensoPart France SARL 7740 Champs sur Marne Tel 森萨帕特英国 Großbritannien SensoPart UK Ltd. Burton on Trent, DE14 WQ Tel Click here to find your regional contact: /international 森萨帕特美国 USA SensoPart Inc. Perrysburg OH Tel 森萨帕特中国上海市嘉定区鹤旋路 6 弄 9 号江桥万达广场 9 号写字楼 718 室 Tel Fax china@sensopart.com