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1 M0-1V2 指纹模块 使用手册 版本号 :V3.0 二零一二年一月 1

2 M0-1V2 是小广州赛生电子科技有限公司生产的一体化指纹模块 它采用世界领先的生物识别技术打造高速度 高稳定性 高性价比的生物识别产品 该模块将光学传感器 快速指纹图像信号处理器 板载 Flash 指纹储存器 串口 /USB 双接口集成在一个指纹采集头上 为指纹生物识别领域提供优质的脱机或联机产品的方案, 满足不同层次客户的需求 一. 产品特征 : 安装方便 : 外形小巧的一体化模块 适应性高 : 半导体指纹采集, 指纹图像准确 应用迅速 : 模块内置全套指纹处理算法, 通过串口或者 USB 口进行功能调用 用途广泛 : 模块能快速集成到指纹锁 / 指纹保险箱等脱机系统或者 PC 联机系统 二. 技术参数 : 项目 参数 采集面积 14*18mm 电压输入 3.3V 或者 4.5~6V( 采购请注明 ) 电流输入 150mA MAX 传感器 光学采集指纹传感器 分辨率 500DPI 特征文件 256 字节 模板文件 512 字节 DSP 速度 120MHz 安全等级 五级 FRR < 0.1% ( 安全级别为第 3 级 ) FAR < 0.001% ( 安全级别为第 3 级 ) 指纹模板 512 字节 指纹容量 120 枚 ( 可扩展 枚 ) 比对时间 <0.8 秒 对比模式 1:N,1:1 串行口波特率 9600bps~115.2Kbps USB 接口 USB 1.1 2

3 三. 硬件接口指纹处理板具有串口或者 USB 接口的接口方式, 采购时候请注明需要的控制方式 1. 串行通讯接口 : 引脚号 名称 类型 功 能描 述 1 VCC In 电源正输入端 ( 线色 : 红 ) 2 TD Out 串行数据输出 TTL 逻辑电平 ( 线色 : 绿 ) 3 RD In 串行数据输入 TTL 逻辑电平 ( 线色 : 白 ) 4 GND - 信号地 内部与电源地连接 ( 线色 : 黑 ) 1) 硬件连接模块通过串行通讯接口, 可直接与采用 3.3V 的单片机进行通讯 : 模块数据发送脚 (2 脚 TD) 接上位机的数据接收端 (RXD), 模块数据接收脚 (3 脚 RD) 接上位机的数据发送端 (TXD) 若需与 RS-232 电平 ( 例如 :PC 机 ) 的上位机进行通讯, 请在模块与上位机之间增加电平转换电路 ( 例如 :MAX232 电路 ) 2) 串行协议采用半双工异步串行通讯 默认波特率为 57600bps, 可通过命令设置为 9600~115200bps 传送的帧格式为 10 位, 一位 0 电平起始位,8 位数据 ( 低位在前 ) 和一位停止位, 无校验位 1 起始位 停止位 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D 位帧格式 3) 上电延时时间模块上电后, 约需 500mS 时间进行初始化工作 在此期间, 模块不能响应上位机命令 4) 电气参数 A. 电源输入 参 数 项 目 最小 典型 最大 单位 备 注 电源电压 Vin 3.3 V 正常工作值 极限电压 Vin max V 超出此范围可能会造成永久性损坏 工作电流 Icc ma 峰值电流 Ipeak ma 3

4 B.TXD( 输出,TTL 逻辑电平 ) 参 数 项目 条 件 最小 典型 最大 单位 备注 V OL I OL =-4mA V 逻辑 0 V OH I OH = 4mA V 逻辑 1 C.RXD 脚 ( 输入,TTL 逻辑电平 ) 参 数 项目 条 件 最小 典型 最大 单位 备注 V IL V 逻辑 0 V IH VCC V 逻辑 1 V IH =5V ma I IH V IH =3.3V ua V Imax V 极限输入电压 2. USB 通讯 : 引脚号 名称 类型 功 能描 述 1 Vin in 电源正输入端 2 DP+ In/Out USB 数据线 3 DP- In/Out USB 数据线 4 GND - 信号地, 内部与电源地连接 四. 通讯协议通信协议定义了 MS-0231 模块与上位机之间信息交换的规则 无论硬件上采用 UART 还是 USB 接口型式, 都采用同一套通讯协议和指令集 如果上位机采用 PC 机, 建议定购 USB 接口型式的模块, 以提高系统速度 ( 由于采用 USB 时上传图像灰度级多且速度快, 此时模块可做指纹采集仪使用 ) 1. 数据包格式模块与上位机通讯, 对命令 数据 结果的接收和发送, 都采用数据包的形式进行 数据包格式 包头包标识地址码保留字 包长度 包内容 ( 指令 / 数据 / 参数 ) 校验和 4

5 数据包详细定义表名称符号长度说明包头 Start 2 字节固定为 0xEF01, 传送时高字节在前, 低字节在后 01H 表示是命令包 (command packet) 表示是数据包 (Data packet), 且有后续包数据包不 02H 能单独进入执行流程, 必须跟在指令包或应答包后面包标识 PID 1 字节 07H 表示是应答包 (ACK packet), 可以有后续包 地址码 ADDER 4 字节 08H 表示是最后一个数据包, 即结束包 (EndData packet) 默认值为 0xFFFFFFFF, 用户可通过指令生成新地址 模块会拒绝地址错误的数据包 传送时高字节在前 最大值为 256 字节 ; 包长度指的是包内容 ( 指令 / 数据 ) 的长包长度 LENGTH 2 字节度加上效验和的长度, 以字节为单位的长度 传送时高字节在前可以是指令 数据 指令的参数 应答结果等 ( 指纹特包内容 i i 征值 指纹模板都是数据 ) 校验和 SUM 2 字节是从包头到包内容的最后一个字节的算术累计和 五. 数据包的校验与应答指令只能由上位机下给模块, 模块向上位机应答 模块收到指令后, 会通过应答包, 将有关命令执行情况与结果上报给上位机 应答包含有参数, 并可跟后续数据包 上位机只有在收到模块的应答包后才能确认模块的收包情况与指令执行情况 应答包的内容包括一个字节的确认码 ( 必须有 ) 和可能有的返回参数 六. 数据包的校验与应答指令只能由上位机下给模块, 模块向上位机应答 模块收到指令后, 会通过应答包, 将有关命令执行情况与结果上报给上位机 应答包含有参数, 并可跟后续数据包 上位机只有在收到模块的应答包后才能确认模块的收包情况与指令执行情况 应答包的内容包括一个字节的确认码 ( 必须有 ) 和可能有的返回参数 确认码定义表 : 1. 00h: 表示指令执行完毕或 OK; 2. 01h: 表示数据包接收错误 ; 3. 02h: 表示传感器上没有手指 ; 4. 03h: 表示录入指纹图像失败 ; 5. 06h: 表示指纹图像太乱而生不成特征 ; 6. 07h: 表示指纹图像正常, 但特征点太少 ( 或面积太小 ) 而生不成特征 ; 5

6 7. 08h: 表示指纹不匹配 ; 8. 09h: 表示没搜索到指纹 ; 9. 0Ah: 表示特征合并失败 ; 10. 0Bh: 表示访问指纹库时地址序号超出指纹库范围 ; 11. 0Ch: 表示从指纹库读模板出错或无效 ; 12. 0Dh: 表示上传特征失败 ; 13. 0Eh: 表示模块不能接受后续数据包 ; 14. 0Fh: 表示上传图像失败 ; h: 表示删除模板失败 ; h: 表示清空指纹库失败 ; h: 表示口令不正确 ; H: 表示缓冲区内没有有效原始图而生不成图像 ; H: 表示读写 FLASH 出错 ; H: 未定义错误 ; 21. 1AH: 无效寄存器号 ; 22. 1BH: 寄存器设定内容错误号 ; 23. 1CH: 记事本页码指定错误 ; 24. 1DH: 端口操作失败 ; 25. 其它 : 系统保留 广州赛生电子科技有限公司 七. 指令列表 代码 助记符 功能说明 代码 助记符 功能说明 01H GetImage 录指纹图象 0FH ReadSysPara 读系统参数 02H GenChar 图象转特征 10H Enroll 注册模板 03H Match 指纹比对 11H Identify 验证指纹 04H Serach 搜索指纹 12H SetPwd 设置口令 05H RegModel 特征合成模板 13H VfyPwd 效验口令 06H StoreChar 存储模板 14H GetRandomCode 采样随机数 07H LoadChar 读出模板 15H SetAdder 设置地址 08H UpChar 上传特征 17H Control 端口控制 09H DownChr 下载特征 18H WriteNotepad 写记事本 0AH UpImage 上传图象 19H ReadNotepad 读记事本 0BH DownImage 下载图象 1AH BurnCode 烧写片内 FLASH 0CH DeletChar 删除模板 1BH HiSpeedSearch 高速搜索指纹 0DH Empty 清空指纹库 1DH TempleteNum 读指纹模板数 0EH WriteReg 设置系统参数 6

7 八. 指令详解 1. 录入图像 GetImage 功能说明 : 探测手指, 探测到后录入指纹图像存于 ImageBuffer 返回确认码表示 : 录入成功 无手指等 输入参数 : none 返回参数 : 确认字指令代码 : 01H 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码校验和 0xEF01 xxxx 01H 03H 01H 05H 包头芯片地址包标识 01 包长度确认码校验和 注 : 确认码 =00H 表示录入成功 ; 确认码 =02H 表示传感器上无手指 ; 确认码 =03H 表示录入不成功 ; 2. 生成特征 GenChar 功能说明 : 将 ImageBuffer 中的原始图像生成指纹特征文件存于 CharBuffer1 或 CharBuffer2( 为 SOC 内存 ) 输入参数 :BufferID( 特征缓冲区号 ) 返回参数 : 确认字指令代码 :02H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1byte 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码缓冲区号校验和 0xEF01 xxxx 01H 04H 02H BufferID sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 的 BufferID 分别为 1h 和 2h, 如果指定其他值, 按照 CharBuffer2 处理 应答包格式 包头芯片地址包标识 01 包长度确认码校验和 注 : 确认码 =00H 表示生成特征成功 ; 7

8 确认码 =06H 表示指纹图像太乱而生不成特征 ; 确认码 =07H 表示指纹图像正常, 但特征点太少而生不成特征 ; 确认码 =15H 表示图像缓冲区内没有有效原始图而生不成图像 ; 3. 精确比对两枚指纹特征 Match 功能说明 : 精确比对 CharBuffer1 与 CharBuffer2 中的 特征文件 输入参数 :none 返回参数 : 确认字, 比对得分 指令代码 :03H 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 指令码 校验和 0xEF01 xxxx 01H 03H 03H 07H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 2byte 2 bytes 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 得分 校验和 0xEF01 xxxx 07H 05H xxh xxh sum 注 : 确认码 =00H 表示指纹匹配 ; 确认码 =08H 表示指纹不匹配 ; 4. 搜索指纹 Search 功能说明 : 以 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的特征文件搜索整个或部分指纹库 若搜索到, 则返回页码 输入参数 :BufferID, StartPage( 起始页 ),PageNum( 页数 ) 返回参数 : 确认字, 页码 ( 相配指纹模板 ) 指令代码 :04H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1byte 2byte 2byte 2bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码缓冲区号参数参数校验和 0xEF01 xxxx 01H 08H 04H BufferID StartPage PageNum sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 的 BufferID 分别为 1h 和 2h 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 2byte 2byte 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度确认码页码得分校验和 0xEF01 xxxx 07H 07H xxh PageID MatchScore sum 8

9 注 : 确认码 =00H 表示搜索到 ; 确认码 =09H 表示没搜索到 ; 此时页码与得分为 0 5. 合并特征 ( 生成模板 ) RegModel 功能说明 : 将 CharBuffer1 与 CharBuffer2 中的特征文件合并生成 模板, 结果存于 CharBuffer1 与 CharBuffer2 输入参数 :none 返回参数 : 确认字 指令代码 :05H 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 指令码 校验和 0xEF01 xxxx 01H 03H 05H 09H 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 校验和 注 : 确认码 =00H 表示合并成功 ; 确认码 =0aH 表示合并失败 ( 两枚指纹不属于同一手指 ); 6. 储存模板 StoreChar 功能说明 : 将 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到 PageID 号 flash 数据库位置 输入参数 :BufferID( 缓冲区号 ),PageID( 指纹库位置号 ) 返回参数 : 确认字 指令代码 :06H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1byte 2byte 2 bytes 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 指令码 缓冲区号 位置号 校验和 0xEF01 xxxx 01H 06H 06H BufferID PageID sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 的 BufferID 分别为 1h 和 2h 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 校验和 9

10 注 : 确认码 =00H 表示储存成功 ; 确认码 =0bH 表示 PageID 超出指纹库范围 ; 确认码 =18H 表示写 FLASH 出错 ; 7. 读出模板 LoadChar 功能说明 : 将 flash 数据库中指定 ID 号的指纹模板读入到模板缓冲区 CharBuffer1 或 CharBuffer2 输入参数 :BufferID( 缓冲区号 ),PageID( 指纹库模板号 ) 返回参数 : 确认字指令代码 :07H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1byte 2bytes 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码缓冲区号位置号校验和 0xEF01 xxxx 01H 06H 07H BufferID PageID sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 的 BufferID 分别为 1h 和 2h 包头芯片地址包标识 01 包长度确认码校验和 注 : 确认码 =00H 表示读出成功 ; 确认码 =0cH 表示读出有错或模板无效 ; 确认码 =0BH 表示 PageID 超出指纹库范围 ; 8. 上传特征或模板 UpChar 功能说明 : 将特征缓冲区中的特征文件上传给上位机输入参数 :BufferID( 缓冲区号 ) 返回参数 : 确认字指令代码 :08H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1byte 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码缓冲区号校验和 0xEF01 xxxx 01H 04H 08H BufferID sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 的 BufferID 分别为 1h 和 2h 包头芯片地址包标识 01 包长度确认码校验和 10

11 注 : 确认码 =00H 表示随后发数据包 ; 确认码 =0dH 表示指令执行失败 ; 应答之后发送后续数据包 9. 下载特征或模板 DownChar 功能说明 : 上位机下载特征文件到模块的一个特征缓冲区输入参数 :BufferID( 缓冲区号 ) 返回参数 : 确认字指令代码 :09H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1byte 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码缓冲区号校验和 0xEF01 xxxx 01H 04H 09H BufferID sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 的 BufferID 分别为 1h 和 2h 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 校验和 注 : 确认码 =00H 表示可以接收后续数据包 ; 确认码 =0eH 表示不能接收后续数据包 ; 应答之后接收后续数据包 10. 图像 UpImage 功能说明 : 将图像缓冲区中的数据上传给上位机输入参数 :none 返回参数 : 确认字指令代码 :0aH 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码校验和 0xEF01 xxxx 01H 03H 0AH 000EH 11

12 包头芯片地址包标识 01 包长度确认码校验和 注 : 确认码 =00H 表示可以接收后续数据包 ; 确认码 =0fH 表示不能发送后续数据包 ; 应答之后发送后续数据包一个字节含两个像素, 每个像素占 4bits 11. 下载图像 DownImage 功能说明 : 上位机下载图像数据给模块输入参数 :none 返回参数 : 确认字指令代码 :0bH 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码校验和 0xEF01 xxxx 01H 03H 0BH 000FH 包头芯片地址包标识 01 包长度确认码校验和 注 : 确认码 =00H 表示可以接收后续数据包 ; 确认码 =0eH 表示不能接收后续数据包 ; 应答之后接收后续数据包, 数据包长度须是 64,128 或 256 一个字节含两个像素, 每个像素占 4bits 12. 删除模板 DeletChar 功能说明 : 删除 flash 数据库中指定 ID 号开始的 N 个指纹模板输入参数 :PageID( 指纹库模板号 ),N 删除的模板个数 返回参数 : 确认字指令代码 :0cH 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 2bytes 2bytes 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码页码删除个数校验和 0xEF01 xxxx 01H 07H 0CH PageID N sum 12

13 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 校验和 注 : 确认码 =00H 表示删除模板成功 ; 确认码 =10H 表示删除模板失败 ; 13. 清空指纹库 Empty 功能说明 : 删除 flash 数据库中所有指纹模板输入参数 :none 返回参数 : 确认字指令代码 :0dH 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码校验和 0xEF01 xxxx 01H 03H 0dH 0011H 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 校验和 注 : 确认码 =00H 表示清空成功 ; 确认码 =11H 表示清空失败 ; 14. 写系统寄存器 WriteReg 功能说明 : 写模块寄存器 输入参数 : 寄存器序号 返回参数 : 确认字 指令代码 :0eH 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1bytes 1byte 2 bytes 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 指令码 寄存器序号 内容 校验和 0xEF01 xxxx 01H 05H 0EH 4/5/6 xx sum 13

14 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 校验和 注 : 确认码 =00H 表示删除模板成功 ; 寄存器号 寄存器名称 内容说明 4 波特率控制寄存器 9600 的倍数 N 5 比对阀值寄存器 1:level1 2:level2 3:level3 4:level4 5:level5 6 包大小寄存器 0:32bytes 1:64bytes 2:128bytes 3:256bytes 注 1: 确认码 =00H 表示 OK; 确认码 =1aH 表示寄存器序号有误 ; 注 2: 写系统寄存器 (WriteReg) 指令执行时, 先按照原配置进行应答, 应 答之后修改系统设置, 并将配置记录于 FLASH, 系统下次上电后, 将按照 新的配置工作 15. 读系统基本参数 ReadSysPara 功能说明 : 读取模块的基本参数 ( 波特率, 包大小等 ) 参数表前 16 个字节存放了模块的基本通讯和配置信息, 称为模块的基本参数输入参数 :none 返回参数 : 确认字 + 基本参数 (16bytes) 指令代码 :0fH 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码校验和 0xEF01 xxxx 01H 03H 0FH 0013H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 16 bytes 2 bytes 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 基本参数列表 校验和 0xEF01 xxxx 07H 3+16 xxh 结构见下表 sum 注 : 确认码 =00H 表示 OK; 14

15 名称 内容说明 偏移量 ( 字 ) 大小 ( 字 ) 状态寄存器 系统的状态寄存器内容 0 1 传感器类型 传感器类型代码 0:fpc1011c; 1 1 指纹库大小 指纹库容量 2 1 安全等级 安全等级代码 (1/2/3/4/5) 3 1 设备地址 32 位设备地址 4 2 数据包大小 数据包大小代码 : 0:32bytes 1:62bytes 6 1 2:128bytes 3:256bytes 波特率设置 N( 波特率为 9600*N bps) 自动注册模板 Enroll 功能说明 : 采集一次指纹注册模板, 在指纹库中搜索空位并存储, 返回存储 ID 输入参数 :none 返回参数 : 确认字, 页码 ( 相配指纹模板 ) 指令代码 :10H 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码校验和 0xEF01 xxxx 01H 03H 10H 0014H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 2bytes 2 bytes 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 页码 校验和 0xEF01 xxxx 07H 05H xxh PageID sum 注 : 确认码 =00H 表示注册成功 ; 确认码 =1eH 表示注册失败 17. 自动验证指纹 Identify 功能说明 : 自动采集指纹, 在指纹库中搜索目标模板并返回搜索结果 如果目标模板同当前采集的指纹比对得分大于最高阀值, 并且目标模板为不完整特征则以采集的特征更新目标模板的空白区域 15

16 输入参数 :none 返回参数 : 确认字, 页码 ( 相配指纹模板 ) 指令代码 :11H 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码校验和 0xEF01 xxxx 01H 03H 11H 0015H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 2bytes 2bytes 2 bytes 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 页码 得分 校验和 0xEF01 xxxx 07H 07H xxh PageID MatchScore sum 注 : 确认码 =00H 表示搜索到 ; 确认码 =09H 表示没搜索到 ; 此时页码与得分为 设置口令 SetPwd 功能说明 : 设置模块握手口令输入参数 :PassWord 返回参数 : 确认字指令代码 :12H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 4bytes 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码口令校验和 0xEF01 xxxx 01H 07H 12H PassWord sum 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 校验和 注 : 确认码 =00H 表示 OK; 19. 验证口令 VfyPwd 功能说明 : 验证模块握手口令输入参数 :PassWord 返回参数 : 确认字 16

17 指令代码 :13H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 4bytes 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码口令校验和 0xEF01 xxxx 01H 07H 13H PassWord sum 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 校验和 注 : 确认码 =00H 表示口令验证正确 ; 确认码 =13H 表示口令不正确 ; 20. 采样随机数 GetRandomCode 功能说明 : 令芯片生成一个随机数并返回给上位机输入参数 :none 返回参数 : 确认字指令代码 :14H 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码校验和 0xEF01 xxxx 01H 03H 14H 0018H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 4bytes 2 bytes 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 随机数 校验和 0xEF01 xxxx 07H 07H xxh xxxx sum 注 : 确认码 =00H 表示生成成功 ; 21. 设置芯片地址 SetChipAddr 功能说明 : 设置芯片地址输入参数 :none 返回参数 : 确认字指令代码 :15H 17

18 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 4bytes 2 bytes 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 指令码 芯片地址 校验和 0xEF01 xxxx 01H 07H 15H xxxx sum 包头芯片地址包标识 01 包长度确认码校验和 0xEF01 xxxx 07H 07H xxh sum 注 : 确认码 =00H 表示生成地址成功 ; 上位机下传指令包时芯片地址采用缺省地址 :0xffffffff, 应答包的地址域即采用新生成的地址本指令执行后, 芯片地址随即固定下来, 保持不变 只有清空 FLASH 才能改变芯片地址本指令执行后, 所有数据包都得用该生成的地址 22. 端口控制 Port_Control 功能说明 : 对于 UART 协议, 该命令对 USB 通讯端口进行开关控制 对于 USB 协议, 该命令对 UART 端口进行开关控制 输入参数 : 控制码控制码 0 代表关闭端口控制码 1 代表开启端口返回参数 : 确认字指令代码 :17H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1byte 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码控制码校验和 0xEF01 xxxx 01H 04H 17H 0/1 001aH 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 校验和 注 : 确认码 =00H 表示端口操作成功 ; 确认码 =1dH 表示端口操作失败 ; 18

19 23. 写记事本 WriteNotepad 功能说明 : 模块内部为用户开辟了 256bytes 的 FLASH 空间用于存放用户数据, 该存储空间称为用户记事本, 该记事本逻辑上被分成 16 个页, 写记事本命令用于写入用户的 32bytes 数据到指定的记事本页 输入参数 :NotePageNum,user content 返回参数 : 确认字指令代码 :18H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1byte 32byte 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码页码用户信息校验和 0xEF01 xxxx 01H 36 18H 0~15 content sum 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 校验和 注 : 确认码 =00H 表示 OK; 24. 读记事本 ReadNotepad 功能说明 : 读取 FLASH 用户区的 128bytes 数据输入参数 :none 返回参数 : 确认字 + 用户信息指令代码 :19H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1byte 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码页码校验和 0xEF01 xxxx 01H 04H 19H 0~15 sum 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 32byte 2 bytes 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 确认码 用户信息 校验和 0xEF01 xxxx 07H xxh content sum 注 : 确认码 =00H 表示 OK; 19

20 25. 烧写片内 FLASH BurnCode 功能说明 : 上位机下载代码数据并写入 FLASH 输入参数 :none 返回参数 : 确认字指令代码 :01AH 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1byte 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码升级校验和 0xEF01 xxxx 01H 04H 1AH 0/1 sum 升级模式 0: 仅进行信息页升级升级模式 1: 完整升级其他 :error 包头芯片地址包标识 01 包长度确认码校验和 0xEF01 xxxx 07H 03 xxh sum 注 : 确认码 =00H 表示可以接收后续数据包 ; 确认码 =0eH 表示不能接收后续数据包 ; 应答之后接收后续数据包, 数据包长度须是 64,128 或 高速搜索 HighSpeedSearch 功能说明 : 以 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的特征文件高速搜索整个或部分指纹库 若搜索到, 则返回页码 该指令对于的确存在于指纹库中, 且登录时质量很好的指纹, 会很快给出搜索结果 输入参数 :BufferID, StartPage( 起始页 ),PageNum( 页数 ) 返回参数 : 确认字, 页码 ( 相配指纹模板 ) 指令代码 :1bH 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度指令码缓冲区号参数参数校验和 0xEF01 xxxx 01H 08H 1BH BufferID StartPage PageNum sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 的 BufferID 分别为 1h 和 2h 2 bytes 2 bytes 包头芯片地址包标识 01 包长度确认码页码得分校验和 20

21 0xEF01 xxxx 07H 07H xxh PageID MatchScore sum 注 : 确认码 =00H 表示搜索到 ; 确认码 =09H 表示没搜索到 ; 此时页码与得分为 生成细化指纹图像 GenBinImage 功能说明 : 对图像缓冲区中的指纹图像进行处理并生成细化指纹图像 输入参数 :BinImgTpye 0: 二值化图像 1: 不含特征点标识的细化图像 2 或其他 : 带有特征点标识的细化图像 返回参数 : 确认字 指令代码 :1cH 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 1byte 2 bytes 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 指令码 目标类型 校验和 0xEF01 xxxx 01H 04H 1CH 0/1/2 sum 包头 芯片地址包标识 01 包长度 确认码 校验和 注 : 确认码 =15H 表示无效指纹图像 确认码 = 07 H 表示没有足够特征信息 确认码 =06 H 表示图像质量太差 28. 读有效模板个数 ValidTempleteNum 功能说明 : 读有效模板个数 输入参数 :none 返回参数 : 确认字, 有效模板个数 ValidN 指令代码 :1dH 包头 芯片地址 包标识 01 包长度 指令码 校验和 0xEF01 xxxx 01H 03H 1DH 0021H 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 2bytes 2 bytes 21

22 包头 芯片地址包标识 01 包长度 确认码 有效模板个数 校验和 0xEF01 xxxx 07H 05H xxh ValidN sum 注 : 确认码 =00H 表示读取成功 ; 九. 功能实现流程 1. 按两次指纹登记指纹模板到 Flash 22

23 23

24 24

25 2. 用上位机下载一个指纹特征, 并以该特征搜索指纹库 25

26 3. 从传感器获取指纹并生成指纹然后上传到上位机 26

27 4. 从 Flash 指纹库中读取一个指定的模板并上传 27

28 5. 从传感器读入现场指纹并在 10~100 指纹区间搜索 28

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