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努贞邴
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1 深圳市指昂科技有限公司 Shenzhen Zhi Ang Science and Technology Co., Ltd. ZAZ-040-B 系列指纹识别模块用户手册

2 深圳市指昂科技有限公司 Shenzhen Zhi Ang Science and Technology Co., Ltd. 前言及声明感谢购置深圳市指昂科技有限公司 ( 以下简称 : 指昂公司 ) 的 ZAZ-040-B 系列指纹识别模块 ( 以下简称 : 模块 ) 本用户手册针对软硬件应用开发工程师编写, 包含硬件接口系统资源指令系统安装信息等内容为了确保应用开发顺利进行, 在进行模块开发之前请仔细阅读手册我们已尽最大努力以保证本手册的准确性如您有任何疑问或发现错误, 可直接与我公司和 / 或我公司授权代理商联系, 我们将十分感激因我公司奉行不断完善改进产品的宗旨, 模块和手册内容都有可能改变, 恕不另行通知请访问我公司的网站或电话联系, 以获取最新信息本文件包含指昂公司的私有信息, 在没有本公司书面许可的情况下, 第三方不得使用或随意泄露 ; 当然, 任何在没有授权特殊条件限制或告知的情况下对此信息的复制和擅自修改都是侵权行为在对本公司产品的使用中, 指昂不背负任何责任或义务 ; 而第三方在使用中则不得侵害任何专利或其它知识产权所有产品的售出都受制于本公司在定购承认书里的销售条款和条件本公司利用测试工具质量控制等技术手段来支持产品的相关性能符合所需规格的一定程度的保证除了明确的政府书面要求外, 没必要执行每款产品的所有参数测试深圳市指昂科技有限公司版权版权所有, 侵权必究联系我们 : 地址 : 深圳市南山区高新技术产业园北区朗山嘉达研发大厦 A 座 9 楼电话 : 传真 :

3 深圳市指昂科技有限公司 Shenzhen Zhi Ang Science and Technology Co., Ltd. 目录第一章概述工作原理订购信息第二章主要技术指标第三章硬件接口上位机接口 (J1) 串行通讯硬件连接串行协议上电延时时间电气参数 USB 通讯传感器接口 (J2) 第四章系统资源用户记事本缓冲区图像缓冲区特征文件缓冲区指纹库系统配置参数波特率控制安全等级数据包长度系统状态寄存器模块系统口令模块地址随机数产生器第五章通讯协议数据包格式数据包的效验与应答第六章模块指令系统系统类指令指纹处理类其它指令指令集汇总表

4 深圳市指昂科技有限公司 Shenzhen Zhi Ang Science and Technology Co., Ltd. 第一章概述 ZAZ-040-B 系列独立式指纹识别模块是深圳指昂科技公司推出的, 以高速 DSP 处理器为核心, 结合射频指纹传感器, 在无需上位机参与管理的情况下, 具有指纹录入图像处理指纹比对搜索和模板储存等功能的智能型模块 1. 1 工作原理指纹处理包含两个过程 : 指纹登录过程和指纹匹配过程 [ 其中指纹匹配分为指纹比对 (1:1) 和指纹搜索 (1:N) 两种方式 ] 指纹登录时, 对每一枚指纹录入 4 次, 将 4 次录入的图像进行处理, 合成模板存储于模块中指纹匹配时, 通过指纹头传感器, 录入要验证指纹图像并进行处理, 然后与模块中的指纹模板进行匹配比较 ( 若与模块中指定的一个模板进行匹配, 称为指纹比对方式, 即 1:1 方式 ; 若与多个模板进行匹配, 称为指纹搜索方式, 即 1:N 方式 ), 模块给出匹配结果 ( 通过或失败 ) 1. 2 订购信息本公司指纹模块完整型号采用下列规则向我公司订购产品时, 请根据需要填写完整型号, 以便我们能为您提供更好的服务 ZAZ x x x - x x x -Vxx 软件版本 ( 可省略项 ) 引线长度 ( 单位 mm, 可省略项 ) 指纹库容量 500 枚接口型式 U: USB2.0 S: 串行 (Series:UART) 结构型式 0: 分体式 1: 一体式电感式 ZAZ-040-B 深圳市指昂科技公司指纹识别模块注 : 1) 引线长度指模块主板与射频指纹传感器之间连接的排线长度一体式模块无此引线 2) 软件版本在首次订购或非指定版本时可省略, 即默认采用我公司最新版本 -1-

5 供电电压 : V 供电电流 : 工作电流 :100 ma( 典型值 ) 峰值电流 :120mA 指纹图像录入时间 :<0.5 秒匹配方式 : 比对方式 (1:1) 搜索方式 (1:N) 特征文件 : 256 字节模板文件 : 1024 字节存储容量 : 500 枚安全等级 : 五级 ( 从低到高 : ) 认假率 (FAR):<0.001% ( 安全等级为 3 时 ) 拒真率 (FRR):<0.005% ( 安全等级为 3 时 ) 搜索时间 : <1.0 秒 (1:1000 时, 均值 ) 第二章主要技术指标上位机接口 : UART(TTL 逻辑电平 ) 或 USB2.0 通讯波特率 (UART): (9600 N)bps 其中 N=1~12 ( 默认值 N=6, 即 57600bps) 工作环境 : 温度 : 相对湿度 : 40%RH-+85%RH ( 无凝露 ) 储存环境 : 温度 : 相对湿度 :<85%H( 无凝露 ) 外形尺 (L W H): 分体式 : 模块尺寸 :27 13(mm) 指纹芯片尺寸 :13 13(mm) -2-

6 第三章硬件接口 3.1 上位机接口 ( 板上标示 :4PIN_1.25MM 接口 ) 无论您订购的是 UART 还是 USB 接口型式 ( 但板上硬件电路出厂设置不同, 请勿混用 ), 在 PCB 板上, 模块与用户设备的接口都采用同一个单排插座 / 针 ( 4 芯 1.25MM 间距 ) 用户无特殊要求时, 所提供的用户接口引线长度为 100mm 串行通讯模块与用户设备的串行通讯时,5PIN 接口 J1 引脚定义如下 : 引脚号名称类型功能描述 1 VCC in 电源正输入端 ( 输入电源电压在 4.2~7.5V 范围都可以 ) 2 TD - 信号地, 内部与电源地连接 3 RD out 串口的数据输出 TTL 逻辑电平 4 GND - 串口的数据输入 TTL 逻辑电平注 : 类型栏中,in 表示输入到模块,out 表示模块输出串口定义如下 : 请看图 1 或图 2 说明 : ( 图 1) ( 图 2) 硬件连接模块通过串行通讯接口, 可直接与采用 3.3V 或者 5V 电源的单片机进行通讯 : 模块数据发送脚 (2 脚 TD) 接上位机的数据接收端 (RXD), 模块数据接收脚 (3 脚 RD) 接上位机的数据发送端 (TXD) 若需与 RS-232 电平 ( 例如 :PC 机 ) 的上位机进行通讯, 请在模块与上位机之间增加电平转换电路 ( 例如 :MAX232 电路 ) 串行协议采用半双工异步串行通讯认波默特率为 57600bps, 可通过命令设置为 9600~115200bps 传送的帧格式为 10 位, 一位 0 电平起始位,8 位数据 ( 低位在前 ) 和一位停止位, 无校验位起始位停止位 1 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D 位帧格式 -3-

7 上电延时时间模块上电后, 约需 500mS 时间进行初始化工作在此期间, 模块不能响应上位机命令电气参数 ( 所有电平以电源 / 信号地 GND 为参考电平 ) 1. 电源输入项目参数最小典型最大单位备注电源电压 Vin V 正常工作值极限电压 Vin max V 超出此范围可能会造成永久性损坏工作电流 Icc ma 峰值电流 Ipeak 120 ma 2. TXD( 输出,TTL 逻辑电平 ) 项目条件参数最小典型最大单位备注 V OL I OL =-4mA 0.4 V 逻辑 0 V OH I OH = 4mA V 逻辑 1 3. RXD 脚 ( 输入,TTL 逻辑电平 ) 项目条件参数最小典型最大单位备注 V IL 0.6 V 逻辑 0 V IH 2.4 V 逻辑 1 I IH V IH =5V 1 ma V IH =3.3V 30 ua V Imax V 极限输入电压 USB 通讯模块与用户设备的 USB 通讯时, 接口 J1 引脚定义如下 : 引脚号名称类型功能描述 1 Vin in 电源正输入端 ( 电气参数参见 ) 2 DP+ In/Out USB 数据线 3 DP- In/Out USB 数据线 4 GND - 信号地内部与电源地连接 5 END - 保护地悬空或可接通讯引线屏蔽层 ( 一体式模块无此引脚 ) 注 : 类型栏中,in 表示输入到模块,out 从模块输出 3.2 传感器接口 ( 板上标示 :FPC_8PIN_1.0MM 接口 ) 电容式模块提供了与指纹传感器板的专用接口 (8Pins FPC 接插件, 引脚间距 1.0mm) 利用该接口, 通过一根 8 芯 FPC 线与传感器板相连用户无特殊要求时, 所提供的引线长度为 100mm 一体式模块该接口为内部连接, 不需用户考虑 -4-

8 第四章系统资源为满足不同客户需求, 模块系统提供了大量资源提供给用户系统使用 4.1 用户记事本模块在 FLASH 中开辟了一个 512 字节 (16 页 32 字节 ) 的存储区域开放给上位机使用, 作为用户记事本用户可将自己需要断电保护的数据存储 ( 参见 WriteNotepad 指令 ) 在该空间指定的页面或读出 ( 参见 ReadNotepad 指令 ) 指定页的内容 4.2 缓冲区注意写记事本某一页的时候, 该页 32 字节的内容被整体写入, 原来的内容被覆盖模块 RAM 内设有一个图像缓冲区 ImageBuffer 与四个 1024 bytes 大小的特征文件缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 CharBuffe3 和 CharBuffer4 用户可以通过指令读写任意一个缓冲区图像缓冲区和四个特征文件缓冲区中的内容在模块断电时不保存图像缓冲区图像缓冲区 ImageBuffer 用于存放图像数据和模块内部图像处理使用上传 / 下载图象时, 图像格式为像素通过 UART 口上传或下载图像时为了加快速度, 只用到像素字节的高四位, 即采用 16 级灰度, 每字节表示两个像素 ( 高四位为一个像素, 低四位为同一行下一相邻列的一个像素, 即将两个像素合成一个字节传送 ) 由于图象为 16 个灰度等级, 上传到 PC 进行显示时 ( 对应 BMP 格式 ), 应将灰度等级进行扩展 ( 扩展为 256 级灰度, 即 8bit 位图格式 ) 通过 USB 口传送则是整 8 位像素, 即 256 灰度等级特征文件缓冲区特征文件缓冲区 CharBuffer1 或 CharBuffer2 或 CharBuffer3 或 CharBuffer4 既可以用于存放普通特征文件也可以用于存放模板特征文件 4.3 指纹库模块在 FLASH 中开辟了一段存储区域作为指纹模板存放区, 即俗称的指纹库指纹库中的数据是断电保护的指纹模板按照序号存放, 若指纹库容量为 N, 则指纹模板在指纹库中的序号定义为 : N-2 N-1 用户只能根据序号访问指纹库内容 4.4 系统配置参数为方便用户使用, 模块开放部分系统参数, 允许用户通过指令, 单个修改指定 ( 通过参数序号 ) 的参数数值参见设置模块系统基本参数指令 SetSysPara 和读系统参数指令 ReadSysPara 上位机发修改系统参数指令时, 模块先按照原配置进行应答, 应答之后修改系统设置, 并将配置记录于 FLASH, 系统下次上电后, 将按照新的配置工作波特率控制 ( 参数序号 :4) 该参数控制模块与上位机通过 UART 通讯时的通讯波特率, 若参数值为 N(N 取值范围 1~12), 对应波特率为 (9600 N)bps 安全等级 ( 参数序号 :5) -5-

9 该参数控制指纹比对和搜索时比对阀值, 分为 5 级, 取值范围为 : 安全等级为 1 时认假率最高, 拒认率最低安全等级为 5 时认假率最低, 拒认率最高数据包长度 ( 参数序号 :6) 该参数控制模块与上位机通讯时, 每次传送时允许数据中包内容的最大长度, 取值范围为 : , 对应长度 ( 字节数 ) 分别为 : 系统状态寄存器系统状态寄存器表示模块当前工作状态可通过指令 ReadSysPara 指令读取, 长度为 1Word 其各位定义如下 : 位号意义 Reserved ImgBufStat PWD Pass Busy 注 : Busy: 占 1 位, 置 1 表示系统正在执行命令,0 表示系统空闲 ; Pass: 占 1 位, 置 1 表示指纹验证通过 ; PWD: 占一位, 置 1 表示设备握手口令通过验证 ; ImgBufStat: 占一位, 置 1 表示指纹图像缓冲区存在有效指纹图像 4.6 模块口令模块上电复位后, 将首先检查设备握手口令是否被修改若未被修改, 则模块认为上位机没有验证口令的需求, 直接进入正常工作状态 ; 即模块口令为默认口令时, 可以不验证口令口令为 4 字节, 出厂时默认口令为 :00H, 00H, 00H, 00H 如果模块内部口令已经被修改过 ( 参见设置口令指令 SetPwd), 则必须首先验证设备握手口令, 口令通过后模块才进入正常工作状态否则模块拒绝执行任何指令口令修改后, 新口令保存于 Flash 中, 断电依然保存参见验证口令 VfyPwd 指令和设置口令 SetPwd 指令 4.7 模块地址每个模块都有一个识别地址, 在模块与上位机通讯时, 每条指令 / 数据都以数据包的形式传送, 每个数据包都包含一个地址都包含地址项模块只对包含与自身地址相同的地址的指令和数据包有所反应模块地址为 4 字节, 出厂时默认缺省值为 :0xFFFFFFFF 用户可通过指令修改模块地址 ( 参见设置模块地址指令 SetAdder) 模块地址修改后, 新地址在模块断电后依然保存 4.8 随机数产生器模块内部集成了硬件 32 位随机数生成器 ( 不需要随机数种子 ), 用户可以通过指令让模块产生一个随机数并上传, 参见采样随机数指令 GetRandomCode -6-

10 第五章通讯协议通信协议定义了 ZAZ-040-B 系列模块与上位机之间信息交换的规则无论硬件上采用 UART 还是 USB 接口型式, 都采用同一套通讯协议和指令集如果上位机采用 PC 机, 建议定购 USB 接口型式的模块, 以提高系统速度 ( 由于采用 USB 时上传图像灰度级多且速度快, 此时模块可做指纹采集仪使用 ) 5.1 数据包格式模块与上位机通讯, 对命令数据结果的接收和发送, 都采用数据包的形式进行数据包格式 : 包头地址码包标识包长度包内容 ( 指令 / 数据 / 参数 ) 校验和数据包详细定义表名称符号长度说明包头 Start 2 字节固定为 0xEF01, 传送时高字节在前地址码 ADDER 4 字节默认值为 0xFFFFFFFF, 用户可通过指令生成新地址模块会拒绝地址错误的数据包传送时高字节在前 01H 表示是命令包 (command packet) 包标识 PID 1 字节 02H 07H 08H 表示是数据包 (Data packet), 且有后续包数据包不能单独进入执行流程, 必须跟在指令包或应答包后面表示是应答包 (ACK packet), 可以有后续包表示是最后一个数据包, 即结束包 (EndData packet) 包长度 LENGTH 2 字节最大值为 256 字节 ; 包长度指的是包内容 ( 指令 / 数据 ) 的长度加上效验和的长度 ( 即包内容长度 +2) 长度以字节为单位, 传送时高字节在前包内容 DATA - 可以是指令数据指令的参数应答结果等 ( 指纹特征值指纹模板都是数据 ) 校验和 SUM 2 字节 5.2 数据包的校验与应答包标示包长度和包内容的所有字节的算术累计和, 超过 2 字节的进位忽略传送时高字节在前指令只能由上位机下给模块, 模块向上位机应答模块收到指令后, 会通过应答包, 将有关命令执行情况与结果上报给上位机应答包含有参数, 并可跟后续数据包上位机只有在收到模块的应答包后才能确认模块的收包情况与指令执行情况应答包的内容包括一个字节的确认码 ( 必须有 ) 和可能有的返回参数 -7-

11 确认码定义表 : 1. 00h: 表示指令执行完毕或 OK; 2. 01h: 表示数据包接收错误 ; 3. 02h: 表示传感器上没有手指 ; 4. 03h: 表示录入指纹图像失败 ; 5. 06h: 表示指纹图像太乱而生不成特征 ; 6. 07h: 表示指纹图像正常, 但特征点太少 ( 或面积太小 ) 而生不成特征 ; 7. 08h: 表示指纹不匹配 ; 8. 09h: 表示没搜索到指纹 ; 9. 0Ah: 表示特征合并失败 ; 10. 0Bh: 表示访问指纹库时地址序号超出指纹库范围 ; 11. 0Ch: 表示从指纹库读模板出错或无效 ; 12. 0Dh: 表示上传特征失败 ; 13. 0Eh: 表示模块不能接受后续数据包 ; 14. 0Fh: 表示上传图像失败 ; h: 表示删除模板失败 ; h: 表示清空指纹库失败 ; h: 表示口令不正确 ; H: 表示缓冲区内没有有效原始图而生不成图像 ; H: 表示读写 FLASH 出错 ; H: 未定义错误 ; 21. 1AH: 无效寄存器号 ; 22. 1BH: 寄存器设定内容错误号 ; 23. 1CH: 记事本页码指定错误 ; 24. 1DH: 端口操作失败 ; 25. 其它 : 系统保留 -8 -

12 第六章模块指令系统 ZAZ-040-B 系列模块共有 24 条指令应用程序通过指令的不同组合, 实现各种指纹识别功能所有指令 / 数据的传输均以数据包的形式传递包格式和定义参见系统类指令 1) 验证口令 ZAZ_VfyPwd 功能说明 : 验证模块握手口令 ( 参见 4.6 模块口令 ) 输入参数 : PassWord(4 字节 ) 指令代码 : 43H 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 4 byte 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码口令校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 07H 43H PassWord sum 0xEF01 xxxx 07H 00H 03H xxh sum 注 : 确认码 =00H 表示口令验证正确 ; 确认码 =13H 表示口令不确 ; 2) 设置口令 ZAZ_SetPwd 功能说明 : 设置模块握手口令 ( 参见 4.6 模块口令 ) 输入参数 : PassWord 指令代码 : 42H 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 4 byte 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码口令校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 07H 42H PassWord sum 2 bytes 4 byte 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 0xEF01 xxxx 07H 00H 03H xxh Sum 注 : 确认码 =00H 表示 OK; 3) 设置模块地址 ZAZ_SetAdder 功能说明 : 设置模块地址 ( 参见 4.7 模块地址 ) -9 -

13 输入参数 : none 指令代码 : 45H 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 2 bytes 包头模块原地址包标识包长度指令码模块新地址校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 07H 45H xxxx sum 包头模块新地址包标识包长度确认码校验和 0xEF01 xxxx 07H 00H 07H xxh Sum 注 :1: 确认码 =00H 表示生成地址成功 ; 4) 设置模块系统基本参数 ZAZ_SetSysPara 功能说明 : 工作参数设置 ( 参见 4.4 系统配置参数 ) 输入参数 : 参数序号指令代码 : 3eH 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1byte 1byte 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码参数序号内容校验和 0xEF01 Xxxx 01H 00H 05H 3eH 4/5/6 xx sum 0xEF01 Xxxx 07H 00H 03H xxh Sum 注 1: 确认码 =00H 表示 OK; 确认码 =1aH 表示寄存器序号有误 ; 5) 端口控制 ZAZ_Control 功能说明 : 对于 UART 协议, 该命令对 USB 通讯端口进行开关制对于 USB 协议, 该命令对 UART 端口进行开关控制输入参数 : 控制码控制码 0 代表关闭端口控制码 1 代表开启端口指令代码 :47H 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1byte 2 bytes 包头芯片地址包标识包长度指令码控制码校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 04H 47H 0/1 sum -10

14 包头芯片地址包标识包长度确认码校验和 0xEF01 xxxx 07H 00H 03H xxh sum 注 : 确认码 =00H 表示端口操作成功 ; 确认码 =1dH 表示端口操作失败 ; 6) 读系统参数 ZAZ_ReadSysPara 功能说明 : 读取模块的状态寄存器和系统基本配置参数 ( 参见 4.4 系统配置参数和 4.5 系统状态寄存器 ) 输入参数 :none + 基本参数 (16bytes) 指令代码 :3fH 包头模块地址包标识包长度指令码校验和 0xEF01 Xxxx 01H 00H 03H 3fH sum 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 16 bytes 2 bytes 包头模块地址包标识包长度确认码基本参数列表校验和 0xEF01 xxxx 07H 3+16 xxh 结构见下表 sum 注 : 确认码 =00H 表示 OK; 名称内容说明偏移量 ( 字 ) 大小 ( 字 ) 状态寄存器系统的状态寄存器内容 0 1 系统识别码固定值 :0x 指纹库大小指纹库容量 2 1 安全等级安全等级代码 ( ) 3 1 设备地址 32 位设备地址 4 2 数据包大小数据包大小代码 ( ) 6 1 波特率设置 N( 对应波特率为 9600*N bps) 7 1 7) 读有效模板个数 ZAZ_TempleteNum 功能说明 : 读模块内已存储的指纹模板个数输入参数 : none, 模板个数 N 指令代码 : 5dH 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 03H 5dH 0021H -11

15 2 bytes 包头模块地址包标识包长度确认码模板个数校验和 0xEF01 xxxx 07H 00H 5 xxh N sum 注 : 确认码 =00H 表示读取成功 ; 6. 2 指纹处理类指令 8) 录指纹图像 ZAZ_GetImg 功能说明 : 探测手指, 探测到后录入指纹图像存于 ImageBuffer, 并返回录入成功确认输入参数 : none 码若探测不到手指, 直接返回无手指确认码指令代码 : 31H 包头模块地址包标识包长度指令码校验和 0xEF01 Xxxx 01H 00H 03H 31H 35H 0xEF01 Xxxx 07H 00H 03H xxh Sum 注 : 确认码 =00H 表示录入成功 ; 确认码 =02H 表示传感器上无手指 ; 确认码 =03H 表示录入不成功 ; 9) 上传图像 ZAZ_UpImage 功能说明 : 将模块图像缓冲区 Img_Buffer 中的数据上传给上位机上传给上位机 ( 参见图像缓冲区 ) 输入参数 : none 指令代码 : 3aH 包头模块地址包标识包长度指令码校验和 0xEF01 Xxxx 01H 00H 03H 3aH 003eH 0xEF01 Xxxx 07H 00H 03H xxh sum 注 :1: 确认码 =00H 表示接着发送后续数据包 ; 确认码 =0fH 表示不能发送后续数据包 ; 2: 应答之后模块发送后续数据包 -12-

16 10) 下载图像 ZAZ_DownImage 功能说明 : 上位机下载图像数据到模块图像缓冲区 Img_Buffer 中参见图像缓冲区 ) 输入参数 : none 指令代码 : 3bH 包头模块地址包标识包长度指令码校验和 0xEF01 Xxxx 01H 00H 03H 3bH 00H 3fH 0xEF01 Xxxx 07H 00H 03H xxh sum 注 :1: 确认码 =00H 表示可以接收后续数据包 ; 确认码 =0eH 表示不能接收后续数据包 ; 2: 应答之后接收后续数据包, 数据包长度须是 64,128 或 ) 图像生成特征 ZAZ_GenChar 功能说明 : 将 ImageBuffer 中的原始图像生成指纹特征, 文件存于 CharBuffer1 CharBuffer2 CharBuffer3 或 CharBuffer4. 输入参数 : BufferID( 特征缓冲区号 ) 指令代码 : 32H 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码缓冲区号校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 04H 32H BufferID sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 CharBuffer3 CharBuffer4 的 BufferID 分别为 1h 2h 3h 4h, 如果指定其它值, 按照 CharBuffer4 处理包头模块地址包标识包长度确认码校验和 0xEF01 xxxx 07H 00H 03H XxH sum 注 : 确认码 =00H 表示生成特征成功 ; 确认码 =06H 表示指纹图像太乱而生不成特征 ; 确认码 =07H 表示指纹图像正常, 但特征点太少而生不成特征 ; 确认码 =15H 表示图像缓冲区内没有有效原始图而生不成图像 ; 12) 特征合成模板 ZAZ_RegModel 功能说明 : 将 CharBuffer1 CharBuffer2 CharBuffer3 CharBuffer4 中的特征文件合并生成模板, 结果存于 CharBuffer1 CharBuffer2 CharBuffer3 CharBuffer4 (4 个内容均相同 ) -13-

17 输入参数 :none 指令代码 :35H 包头模块地址包标识包长度指令码校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 03H 35H 0039H 0xEF01 xxxx 07H 00H 03H xxh sum 注 : 确认码 =00H 表示合并成功 ; 确认码 =0aH 表示合并失败 ( 两枚指纹不属于同一手指 ); 13) 上传特征或模板 ZAZ_UpChar 功能说明 : 将特征缓冲区 CharBuffer1 或 CharBuffer2 或 CharBuffer3 或 CharBuffer4 中的特征文件上传给上位机输入参数 : BufferID( 缓冲区号 ) 指令代码 : 38H 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码缓冲区号校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 04H 38H BufferID sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 CharBuffer3 CharBuffer4 的 BufferID 分别为 1h 2h 3h 4h 0xEF01 xxxx 07H 00H 03H xxh sum 注 :1: 确认码 =00H 表示随后发数据包 ; 确认码 =0dH 表示指令执行失败 ; 2: 应答之后发送后续数据包 3: 该指令不影响模块特征缓冲区中的内容 14) 下载特征或模板 ZAZ_DownChar 功能说明 : 上位机下载特征文件到模块的一个特征缓冲区中输入参数 : BufferID( 缓冲区号 ) 指令代码 : 39H 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码缓冲区号校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 04H 39H BufferID sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 CharBuffer3 CharBuffer4 的 BufferID 分别为 1h 2h 3h 和 4h -14-

18 0xEF01 xxxx 07H 00H 03H xxh sum 注 :1: 确认码 =00H 表示可以接收后续数据包 ; 确认码 =0eH 表示不能接收后续数据包 ; 2: 应答之后接收后续数据包 15) 存储模板 ZAZ_StoreChar 功能说明 : 将指定的特征缓冲区 (Buffer1 或 Buffer2 或 Buffer3 或 Buffer4) 中的模板数据存储到 Flash 指纹库中指定位置输入参数 : BufferID( 缓冲区号 ),PageID( 指纹库位置号, 两个字节, 高字节在前 ) 返回参数 : 确认字指令代码 : 36H 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码缓冲区号位置号校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 06H 36H BufferID PageID sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 CharBuffer3 CharBuffer4 的 BufferID 分别为 1h 2h 3h 和 4h 0xEF01 Xxxx 07H 00H 03H xxh sum 注 : 确认码 =00H 表示储存成功 ; 确认码 =0bH 表示 PageID 超出指纹库范围确认码 =18H 表示写 FLASH 出错 ; 16) 读出模板 ZAZ_LoadChar 功能说明 : 将 flash 数据库中指定 ID 号的指纹模板读入到模板缓冲区 CharBuffer1 或 CharBuffer2 或 CharBuffer3 或 CharBuffer4 输入参数 : BufferID( 缓冲区号 ),PageID( 指纹库模板号, 两个字节, 高字节在前 ) 返回参数 : 确认字指令代码 : 37H 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码缓冲区号页码校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 06H 37H BufferID PageID sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 CharBuffer3 CharBuffer4 的 BufferID 分别为 1h 2h 3h 和 4h 0xEF01 xxxx 07H 00H 03H XxH sum 注 : 确认码 =00H 表示读出成功 ; -15-

19 确认码 =0cH 表示读出有错或模板无效 ; 确认码 =0BH 表示 PageID 超出指纹库范围 ; 17) 删除模板 ZAZ_DeletChar 功能说明 : 删除模块指纹库中指定的一段 ( 指定 ID 号开始的 N 个指纹模板 ) 模板输入参数 : PageID( 指纹库模板号 ),N 删除的模板个数指令代码 : 3cH 2bytes 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码页码删除个数校验和 0xEF01 Xxxx 01H 00H 07H 3cH PageID N sum 0xEF01 Xxxx 07H 00H 03H xxh sum 注 : 确认码 =00H 表示删除模板成功 ; 确认码 =10H 表示删除模板失败 ; 18) 清空指纹库 ZAZ_Empty 功能说明 : 删除模块中指纹库内所有指纹模板输入参数 : none 指令代码 : 3dH 包头模块地址包标识包长度指令码校验和 0xEF01 Xxxx 01H 00H 03H 3dH 00H 41H 0xEF01 Xxxx 07H 00H 03H xxh sum 注 : 确认码 =00H 表示清空成功 ; 确认码 =11H 表示清空失败 ; 19) 精确比对两枚指纹特征 ZAZ_Match 功能说明 : 模块精确比对 (1:1)CharBuffer1 与 CharBuffer2 两个特征文件, 并给比对结果输入参数 : none, 比对得分指令代码 : 33H -16-

20 包头模块地址包标识包长度指令码校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 03H 33H 00H 37H 2 bytes 包头模块地址包标识包长度确认码得分校验和 0xEF01 xxxx 07H 00H 05H XxH XxH sum 注 :1: 确认码 =00H 表示指纹匹配 ; 确认码 =08H 表示指纹不匹配 2: 该指令执行后, 两特征缓冲区中的内容不变 20) 搜索指纹 ZAZ_Search 功能说明 : 以 CharBuffer1 或 CharBuffer2 或 CharBuffe3 或 CharBuffer4 中的特征文件搜索整个或部分指纹库若搜索到, 则返回页码输入参数 : BufferID, StartPage( 起始页 ),PageNum( 页数 ), 页码 ( 相配指纹模板 ) 指令代码 :34H 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码缓冲区号参数参数校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 08H 34H BufferID StartPage PageNum sum 注 : 缓冲区 CharBuffer1 CharBuffer2 CharBuffer3 CharBuffer4 的 BufferID 分别为 1h 2h 3h 和 4h 2 bytes 2 bytes 包头模块地址包标识包长度确认码页码得分校验和 0xEF01 xxxx 07H 00H 7 xxh PageID MatchScore sum 注 :1: 确认码 =00H 表示搜索到 ; 确认码 =09H 表示没搜索到 ; 此时页码与得分为 0 2: 该指令执行后, 特征缓冲区中的内容不变 6. 3 其它指令 21) 采样随机数 ZAZ_GetRandomCode 功能说明 : 令模块芯片生成一个随机数并返回给上位机 ( 参见 4.8 随机数产生器 ) 输入参数 : none 指令代码 : 44H 包头模块地址包标识包长度指令码校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 03H 44H 00H 18H -17-

21 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 2 bytes 包头模块地址包标识包长度确认码随机数校验和 0xEF01 xxxx 07H 00H 07H xxh Xxxx sum 注 : 确认码 =00H 表示生成成功 ; 22) 写记事本 ZAZ_WriteNotepad 功能说明 : 上位机将数据写入记事本指定 Flash 页 ( 参见 4.1 用户记事本 ) 该指令与 ReadNotepad 对应输入参数 : NotePageNum,user content 指令代码 : 48H 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1byte 32 bytes 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码页码用户信息校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 36 48H 0~15 content sum 0xEF01 xxxx 07H 00H 03H xxh sum 注 : 确认码 =00H 表示 OK; 23) 读记事本 ZAZ_ReadNotepad 功能说明 : 读取记事本指定页数据 ( 参见 4.1 用户记事本 ) 该指令与 WriteNotepad 对应输入参数 : none + 用户信息指令代码 : 49H 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1byte 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码页码校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 04H 49H 0~15 xxh 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 32bytes 2 bytes 包头模块地址包标识包长度确认码用户信息校验和 0xEF01 xxxx 07H 3+32 xxh User content sum 注 : 确认码 =00H 表示 OK; -18-

22 24) 红绿 LED 灯和蜂鸣器控制 ZAZ_UserGPIOCommand 功能说明 : 用于实现 GPIO 输出控制命令, 对于模块而言实现的是对红绿 LED 灯和蜂鸣器的控制 ; 输入参数 : GPIOX,Status; GPIOX: 此参数只有 3,4,5 是有效的 GPIO 操作, 分别对应绿灯, 红灯, 蜂鸣器 ; Status:0 表示输出低电平,1 表示输出高电平 ; + Status 指令代码 : 4eH 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 1byte 2 bytes 包头模块地址包标识包长度指令码 GPIOX Status 校验和 0xEF01 xxxx 01H 00H 05H 4EH 3-5 0/1 xxh 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1bytes 2 bytes 包头模块地址包标识包长度确认码 Status 校验和 0xEF01 xxxx 07H 04H xxh 0/1 sum 注 : 确认码 =00H 表示 OK; 确认码 =1aH 表示输入参数有错 ; -19-

23 6.4 指令集汇总表按功能分类类型序号代码功能说明类型序号代码功能说明 1 43H 效验口令指 43 08H 上传特征系 2 42H 设置口令 44 09H 下载特征统 3 45H 设置地址纹 45 06H 存储模板 4 3EH 设置系统参数 46 07H 读出模板类 5 47H 端口控制处 47 0CH 删除模板指纹处理类 6 3FH 读系统参数 48 0DH 清空指纹库 7 4DH 读指纹模板数理 49 03H 比对指纹 8 31H 录指纹图象 40 04H 搜索指纹 9 3AH 上传图象类 10 3BH 下载图象其 41 14H 采样随机数 11 32H 图象转特征他 42 18H 写记事本 12 35H 类特征合成模板 43 19H 读记事本按指令代码顺序代码助记符功能说明代码助记符功能说明 31H GenImg 录指纹图象 3DH Empty 清空指纹库 32H Img2Tz 图象转特征 3EH SetSysPara 设置系统参数 33H Match 指纹比对 3FH ReadSysPara 读系统参数 34H Serach 搜索指纹 42H SetPwd 设置口令 35H RegModel 特征合成模板 43H VfyPwd 效验口令 36H Store 存储模板 44H GetRandomCode 采样随机数 37H LoadChar 读出模板 45H SetAdder 设置地址 38H UpChar 上传特征 47H Control 端口控制 39H DownChr 下载特征 48H WriteNotepad 写记事本 3AH UpImage 上传图象 49H ReadNotepad 读记事本 3BH DownImage 下载图象 4BH HiSpeedSearch 高速搜索指纹 3CH Delet Char 删除模板 4DH TempleteNum 读指纹模板数 -20-

MM

4.5 9 4.8 12 14 35 MM36 2 36 1.1 FM-206 FM-206 32 FM-206 POS 3 36 1.2 1:1 1:N 2 2 1:1 1:N 1.3 206 x x x x x Vxx mm A1000 B>1000 U USB2.0 / USB1.1 S SeriesUART) 206 1 2 4 36 DC 3.6~6.0V / 3.3V < < 5 36