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1 K90Ti 车 床 用 数 控 系 统 用 户 手 册 B20B-T00N-0001 KND LTD.2008

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3 I 目 录 第 一 篇 : 概 述 篇 1. 系 统 简 介 1 2. 系 统 规 格 一 览 表 1 3. 安 全 使 用 注 意 事 项 4 第 二 篇 : 编 程 篇 1 编 程 坐 标 绝 对 坐 标 相 对 坐 标 混 合 坐 标 最 小 设 定 单 位 7 2 程 序 的 构 成 加 工 程 序 的 一 般 格 式 程 序 名 程 序 的 主 体 主 程 序 和 子 程 序 程 序 段 选 跳 机 能 11 3 准 备 功 能 (G 代 码 ) G00--- 快 速 定 位 G01--- 直 线 插 补 G02/G03--- 圆 弧 插 补 G04--- 暂 停 指 令 G28--- 自 动 返 回 机 械 零 点 G50-- 工 件 坐 标 系 设 定 G32--- 螺 纹 切 削 G92--- 单 一 型 螺 纹 切 削 循 环 G76--- 复 合 型 螺 纹 切 削 循 环 G78--- 增 强 型 螺 纹 切 削 循 环 G90--- 单 一 型 圆 柱 或 圆 锥 切 削 循 环 G94--- 单 一 型 端 面 切 削 循 环 G93--- 单 一 型 攻 丝 固 定 循 环 G71--- 复 合 型 外 圆 粗 车 循 环 G72--- 复 合 型 端 面 粗 车 循 环 G73--- 复 合 型 封 闭 切 削 循 环 G70--- 复 合 型 精 加 工 循 环 G74--- 复 合 型 端 面 深 孔 钻 循 环 G75--- 复 合 型 外 径 切 槽 循 环 G96/G97--- 恒 线 速 切 削 控 制 G98/G99--- 每 分 进 给 和 每 转 进 给 G40~G42--- 刀 尖 半 径 补 偿 49

4 K90Ti 车 床 系 统 4 进 给 功 能 (F 代 码 ) 50 5 辅 助 功 能 (M 代 码 ) M00--- 程 序 暂 停 M02--- 程 序 结 束 M30--- 程 序 结 束 M03--- 主 轴 正 转 M04--- 主 轴 反 转 M05--- 主 轴 停 止 M08--- 冷 却 液 开 M09--- 冷 却 液 关 M32--- 润 滑 开 M33--- 润 滑 关 M10/M11--- 工 件 夹 紧 / 放 松 ( 卡 盘 控 制 ) M78/M79--- 台 尾 进 / 退 ( 台 尾 控 制 ) M98--- 调 用 子 程 序 M99--- 子 程 序 返 回 M21~M24--- 特 殊 M 代 码 M91~M94--- 用 户 接 口 跳 转 机 能 M41~M42--- 主 轴 自 动 换 档 56 6 主 轴 功 能 (S 代 码 ) 主 轴 有 级 变 速 主 轴 无 级 变 速 模 拟 主 轴 自 动 换 档 模 拟 主 轴 手 动 换 档 58 7 刀 具 功 能 (T 功 能 ) 换 刀 功 能 刀 具 偏 置 补 偿 功 能 ( 刀 具 长 度 补 偿 ) 刀 补 C 功 能 ( 刀 尖 半 径 补 偿 ) 62 8 编 程 综 合 实 例 96 第 三 篇 操 作 篇 1 概 要 操 作 面 板 说 明 面 板 区 域 划 分 LCD 液 晶 屏 显 示 区 前 置 串 口 U 盘 接 口 区 编 辑 键 盘 区 显 示 界 面 菜 单 区 机 床 面 板 区 操 作 方 式 概 述 106 II

5 目 录 2.3 液 晶 屏 亮 度 调 整 显 示 界 面 及 数 据 的 修 改 和 设 置 位 置 界 面 程 序 界 面 刀 补 测 量 显 示, 修 改 与 设 置 参 数 显 示, 查 找 与 设 置 诊 断 界 面 报 警 界 面 图 形 界 面 调 试 界 面 手 动 操 作 手 动 连 续 进 给 单 步 进 给 手 轮 进 给 主 轴 控 制 主 轴 正 转 主 轴 反 转 主 轴 停 止 主 轴 点 动 其 它 手 动 辅 助 操 作 手 动 换 刀 冷 却 液 控 制 各 种 速 率 的 调 整 自 动 运 行 自 动 运 转 自 动 运 行 程 序 的 选 择 自 动 运 行 的 启 动 自 动 运 转 的 停 止 从 任 意 段 自 动 运 行 暂 停 或 进 给 保 持 后 的 运 行 自 动 运 行 中 的 进 给, 快 速 速 度 调 整 自 动 运 行 中 的 主 轴 速 度 调 整 自 动 运 行 中 的 冷 却 液 控 制 录 入 操 作 MDI 指 令 字 输 入 MDI 指 令 字 运 行 与 停 止 MDI 指 令 段 字 段 值 修 改 回 零 操 作 程 序 回 零 126 III

6 K90Ti 车 床 系 统 6.2 机 械 回 零 程 序 编 辑 与 管 理 新 建 程 序 程 序 段 号 的 生 成 程 序 内 容 的 输 入 字 符 的 检 索 字 符 的 插 入 字 符 的 修 改 字 符 的 删 除 检 索 程 序 和 顺 序 号 删 除 程 序 删 除 到 EOB(;) 多 个 程 序 段 的 删 除 程 序 的 删 除 程 序 全 部 删 除 程 序 复 制 程 序 管 理 程 序 目 录 存 储 程 序 的 个 数 存 储 容 量 电 子 盘 简 介 读 盘 系 统 初 始 化 设 定 存 盘 图 形 功 能 图 形 参 数 设 定 图 形 参 数 的 含 义 说 明 刀 具 路 径 的 描 述 举 例 RS 232 通 讯 功 能 通 讯 准 备 工 作 数 控 系 统 中 的 程 序 传 出 给 P C 单 个 程 序 的 传 输 所 有 程 序 的 传 输 P C 内 的 程 序 传 入 数 控 系 统 程 序 在 PC 机 上 的 编 辑 单 个 程 序 由 PC 机 输 入 到 数 控 系 统 多 个 程 序 由 PC 机 输 入 到 数 控 系 统 144 IV

7 目 录 10.4 数 控 系 统 中 程 序 与 PC 机 中 程 序 的 比 较 数 控 系 统 参 数 输 出 数 控 系 统 参 数 输 入 U 盘 操 作 安 全 操 作 超 程 防 护 紧 急 操 作 152 第 四 篇 零 件 的 加 工 1 坐 标 系 的 设 定 机 床 坐 标 系 原 点 的 设 定 加 工 坐 标 系 的 设 定 ( 对 刀 方 法 ) 绝 对 对 刀 方 式 相 对 对 刀 方 式 刀 补 值 的 调 整 158 第 五 篇 连 接 篇 1 系 统 结 构 及 安 装 K90Ti 数 控 系 统 的 组 成 K90Ti 系 统 面 板 结 构 图 K90Ti 系 统 安 装 尺 寸 图 附 加 操 作 面 板 安 装 尺 寸 图 电 源 单 元 D-50B 安 装 尺 寸 图 电 柜 的 安 装 条 件 防 止 干 扰 的 方 法 内 部 连 接 及 设 定 系 统 内 部 连 接 框 图 主 板 设 定 开 关 的 说 明 外 部 连 接 系 统 后 盖 板 插 座 示 意 图 系 统 外 部 连 接 框 图 CNC 到 驱 动 器 的 连 接 主 轴 位 置 编 码 器 接 口 手 摇 脉 冲 发 生 器 接 口 模 拟 主 轴 接 口 RS232 通 讯 接 口 的 连 接 系 统 面 板 及 附 加 操 作 面 板 的 连 接 隔 离 变 压 器 的 连 接 机 床 接 口 信 号 输 入 信 号 接 口 说 明 输 出 信 号 接 口 说 明 191 V

8 K90Ti 车 床 系 统 4.3 输 入 输 出 信 号 表 输 入 输 出 信 号 在 插 座 XS50 和 XS54 中 的 排 列 输 入 输 出 信 号 接 口 电 路 信 号 说 明 198 第 六 篇 附 录 篇 1 系 统 参 数 系 统 参 数 按 顺 序 说 明 系 统 参 数 按 功 能 说 明 K90Ti 相 关 参 数 设 定 的 说 明 诊 断 信 息 一 览 表 标 准 诊 断 数 据 选 择 诊 断 数 据 报 警 一 览 表 程 序 操 作 错 报 警 (P/S 报 警 ) 超 程 报 警 驱 动 器 报 警 系 统 报 警 外 部 信 息 报 警 236 VI

9 第 一 篇 概 述 篇

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11 第 一 篇 概 述 篇 第 一 篇 概 述 篇 1. 系 统 简 介 KND-K90Ti 是 北 京 凯 恩 帝 数 控 技 术 有 限 责 任 公 司 针 对 中 国 国 情 开 发 生 产 的 新 一 代 控 制 全 数 字 伺 服 或 步 进 电 机 的 更 为 经 济 的 车 床 及 两 轴 机 械 控 制 用 数 控 系 统, 控 制 电 路 采 用 了 32 位 高 性 能 微 处 理 器, 超 大 规 模 定 制 式 集 成 电 路 芯 片, 多 层 印 刷 电 路 板, 显 示 器 采 用 了 7.4 英 寸 高 分 辨 率 的 液 晶 屏, 整 个 工 艺 采 用 表 贴 元 器 件, 在 保 留 车 床 常 用 的 功 能 前 提 下 进 一 步 简 化 系 统, 从 而 使 整 套 系 统 更 为 紧 凑, 体 积 极 大 地 缩 小, 同 时 也 使 系 统 的 可 靠 性 进 一 步 地 提 高 在 控 制 面 板 上, 将 CNC 操 作 面 板 与 机 床 操 作 面 板 集 成 为 一 体, 极 大 地 简 化 了 联 机 全 屏 幕 中 文 菜 单 操 作, 界 面 直 观, 操 作 更 加 简 化 明 了, 从 而 使 系 统 具 有 极 高 的 性 能 价 格 比 2. 系 统 规 格 一 览 表 功 能 名 称 规 格 控 制 轴 控 制 轴 数 2 轴 (X, Z ) 同 时 控 制 轴 数 2 轴 最 小 设 定 单 位 毫 米 输 入 指 令 最 小 移 动 单 位 毫 米 最 大 指 令 值 ± 毫 米 快 速 进 给 速 度 毫 米 / 分 ( 最 大 值 ) 每 分 进 给 1~8000 毫 米 / 分 进 给 速 度 范 围 每 转 进 给 (1024 线 编 码 器 ) ~ 毫 米 / 转 进 给 螺 纹 导 程 ~ 毫 米 自 动 加 减 速 有 ( 直 线, 指 数 ) 进 给 速 度 倍 率 0~150% 手 动 手 动 连 续 进 给, 手 动 返 回 参 考 点, 单 步 进 给 同 时 一 轴, 1, 10, 100 手 轮 机 能 有 插 补 定 位, 直 线 插 补, 圆 弧 插 补 G00,G01,G02/G03 调 试 机 能 试 运 行, 单 程 序 段 有 外, 内 圆 车 削 循 环 G90 单 一 型 螺 纹 车 削 循 环 G92 固 定 循 环 攻 丝 固 定 循 环 G93 端 面 车 削 循 环 G94 1

12 K90Ti 车 床 系 统 功 能 名 称 规 格 复 合 型 固 定 循 环 外 圆 粗 车 循 环 端 面 粗 车 循 环 封 闭 切 削 循 环 端 面 深 孔 加 工 循 环 外 圆 内 圆 切 槽 循 环 复 合 型 螺 纹 切 削 循 环 暂 停 ( 秒 ) G71 G72 G73 G74 G75 G76 G78 G04 坐 标 系 及 坐 标 系 设 定 G50 暂 停 自 动 坐 标 系 设 定 有 运 转 方 式 MDI, 自 动, 手 动, 单 步, 编 辑 有 存 储 型 行 程 检 查 安 全 机 能 存 储 行 程 检 查 机 能 屏 蔽 或 各 轴 屏 蔽 有 程 序 存 储 及 编 辑 紧 急 停 程 序 存 储 容 量, 存 储 程 序 个 数 程 序 编 辑 程 序 号, 顺 序 号, 地 址, 字 检 索 小 数 点 编 程, 程 序 段 选 跳 电 子 盘 液 晶 显 示 器 显 示 位 置, 程 序, 刀 补, 报 警, 调 试, 诊 断, 参 数 有 M,S,T 机 能 补 偿 机 能 图 形, 加 工 件 数 输 入 / 输 出 :20 / 16 点 辅 助 功 能 主 轴 功 能 有 有 32K,63 个 插 入 修 改 删 除 复 制 全 屏 幕 编 辑 有 有 有,6 个 区 点 阵 7.4 英 寸 单 色 屏 有 输 入 : 面 板 4 点, 机 床 :16 点 M2 位 数 S2 位 数 模 拟 主 轴 (S4 位 ), 恒 线 速 切 削 有 (8 位 D/A 输 出 ) 刀 具 功 能 刀 架 信 号 定 时 扫 描 检 查 机 能 刀 具 补 偿 存 储 器 刀 具 补 偿 值 计 数 方 式 输 入 刀 具 补 偿 值 测 量 方 式 输 入 刀 尖 半 径 补 偿 ( 刀 补 C) 反 向 间 隙 补 偿 开 关 程 序 开 关, 参 数 开 关 有 通 讯 功 能 RS232 通 讯 U 盘 通 讯 T01~08 有 ±6 位 8 组 有 有 有 有 有 有 2

13 第 一 篇 概 述 篇 功 能 名 称 规 格 圆 弧 半 径 R 指 定 有 电 子 齿 轮 比 有 断 电 工 件 坐 标 值 记 忆 有 其 它 机 能 后 刀 架 选 择 有 任 意 位 置 启 动 程 序 机 能 有 旋 转 轴 设 置 功 能 有 加 工 时 间, 时 钟 有 选 择 机 能 机 床 附 加 操 作 面 板 选 配 本 说 明 书 介 绍 了 车 床 及 两 轴 控 制 机 械 用 KND-K90Ti 系 统 的 编 程 操 作 方 法 本 说 明 书 记 述 了 KND-K90Ti 的 全 部 选 择 功 能 至 于 机 床 的 数 控 装 置 上 实 际 所 具 有 的 选 择 功 能, 还 要 参 照 各 机 床 厂 家 发 行 的 说 明 书 另 外, 机 床 操 作 面 板 的 规 格 使 用 方 法 也 可 能 有 所 不 同, 请 务 必 参 照 机 床 厂 家 发 行 的 说 明 书 K90Ti 系 列 数 控 系 统 有 以 下 品 种 : K90Ti 黑 白 显 示 屏 : 采 用 点 阵 7.4 英 寸 黑 白 液 晶 屏 本 说 明 书 适 用 于 主 板 版 号 为 0008I-0000-W01Z-0115 的 K90Ti 系 列 系 统 本 说 明 书 中 的 K90Ti 系 统 是 以 系 统 软 件 版 本 K90Ti A01_ 为 标 准 编 写, 采 用 其 它 版 本 软 件 的 系 统 的 不 同 之 处 请 参 看 补 充 说 明 书 重 要 提 示 : K90Ti 系 列 数 控 系 统 有 电 子 盘 功 能, 当 机 床 调 试 完 毕, 请 将 系 统 当 前 数 据 保 存 在 电 子 盘 中 这 样, 当 系 统 当 前 数 据 丢 失 紊 乱, 不 能 工 作 时, 可 使 系 统 很 快 恢 复 正 常 具 体 操 作 方 法 参 见 132 页 8 电 子 盘 3

14 K90Ti 车 床 系 统 3. 安 全 使 用 注 意 事 项 : 运 输 与 储 存 产 品 包 装 箱 堆 叠 不 可 超 过 六 层 不 可 在 产 品 包 装 箱 上 攀 爬 站 立 或 放 置 重 物 不 可 使 用 与 产 品 相 连 的 电 缆 拖 动 或 搬 运 产 品 严 禁 碰 撞 划 伤 面 板 和 显 示 屏 产 品 包 装 箱 应 避 免 潮 湿 暴 晒 以 及 雨 淋 开 箱 检 查 打 开 包 装 后 请 确 认 是 否 是 您 所 购 买 的 产 品 检 查 产 品 在 运 输 途 中 是 否 有 损 坏 对 照 清 单 确 认 各 部 件 是 否 齐 全, 有 无 损 伤 如 存 在 产 品 型 号 不 符 缺 少 附 件 或 运 输 损 坏 等 情 况, 请 及 时 与 我 公 司 联 系 接 线 参 加 接 线 与 检 查 的 人 员 必 须 是 具 有 相 应 能 力 的 专 业 人 员 产 品 必 须 可 靠 接 地, 接 地 电 阻 应 小 于 4 欧 姆, 不 能 使 用 中 性 线 ( 零 线 ) 代 替 地 线 接 线 必 须 正 确 牢 固, 以 免 导 致 产 品 故 障 或 意 想 不 到 的 后 果 与 产 品 连 接 的 浪 涌 吸 收 二 极 管 必 须 按 规 定 方 向 连 接, 否 则 会 损 坏 产 品 插 拔 插 头 或 打 开 产 品 机 箱 前, 必 须 切 断 产 品 电 源 检 修 检 修 或 更 换 元 器 件 前 必 须 切 断 电 源 发 生 短 路 或 过 载 时 应 检 查 故 障, 故 障 排 除 后 方 可 重 新 启 动 不 可 对 产 品 频 繁 通 断 电, 断 电 后 若 须 重 新 通 电, 相 隔 时 间 至 少 1 分 钟 4

15 第 二 篇 编 程 篇

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17 Ⅱ 编 程 篇 1( 编 程 坐 标 ) 第 二 篇 编 程 篇 数 控 机 床 是 按 照 事 先 编 制 好 的 数 控 程 序 自 动 地 对 工 件 进 行 加 工 的 高 效 自 动 化 设 备 理 想 的 数 控 程 序 不 仅 应 该 保 证 能 加 工 出 符 合 图 样 要 求 的 合 格 工 件, 还 应 该 使 数 控 机 床 的 功 能 得 到 合 理 的 应 用 与 充 分 的 发 挥, 以 使 数 控 机 床 能 安 全 可 靠 高 效 地 工 作 数 控 系 统 的 种 类 繁 多, 它 们 使 用 的 数 控 程 序 的 语 言 规 则 和 格 式 也 不 尽 相 同 KND 系 统 的 程 序 语 言 规 则 和 格 式 与 日 本 发 那 科 (FANUC) 系 统 相 同 本 篇 主 要 说 明 K90Ti 数 控 系 统 加 工 程 序 的 指 令 数 据 含 义 及 编 制 方 式, 在 编 制 程 序 之 前, 请 详 细 阅 读 本 篇 内 容 1 编 程 坐 标 本 系 统 可 控 制 的 轴 数 为 两 轴, 分 别 用 X 和 Z 表 示 可 实 现 两 轴 同 时 移 动, 便 于 很 方 便 的 加 工 出 圆 弧 或 斜 线 对 两 个 移 动 轴 的 控 制, 本 系 统 可 以 用 绝 对 坐 标 X Z 表 示, 相 对 坐 标 U W 表 示, 也 可 以 是 相 对 和 绝 对 混 合 使 用 的 X,W 或 是 U,Z 字 段 进 行 编 程 对 于 X 轴 方 向 的 坐 标, 本 系 统 使 用 直 径 编 程 1.1 绝 对 坐 标 绝 对 坐 标 值 是 刀 具 相 对 于 加 工 坐 标 系 原 点 的 距 离, 也 即 是 刀 具 移 动 到 终 点 的 坐 标 位 置 如 图 :1-1 Φ50 B(50,0) Z 轴 A(80,120) X 轴 图 1-1 绝 对 坐 标 和 增 量 坐 标 刀 具 快 速 从 A 点 移 动 到 B 点 用 绝 对 坐 标 编 程 为 :G00 X50. Z0.; 1.2 相 对 坐 标 相 对 坐 标 值 又 叫 增 量 坐 标 值 刀 具 运 动 位 置 的 坐 标 值 是 相 对 于 前 一 位 置, 而 不 是 相 对 于 固 定 的 加 工 坐 标 系 原 点 即 是 刀 具 实 际 移 动 的 距 离 同 样 如 图 (1-1) 所 示 : 刀 具 快 速 从 A 点 移 动 到 B 点 用 相 对 坐 标 指 令 表 示 为 :G00 U-30. W-120.; 1.3 混 合 坐 标 根 据 编 程 中 的 计 算 方 便 以 及 编 程 者 的 习 惯, 系 统 允 许 相 对 坐 标 和 绝 对 坐 标 混 合 使 用, 但 应 注 意, 同 一 个 程 序 段 中, 同 一 坐 标 轴 只 能 用 一 种 表 示 方 法, 即 可 以 使 用 X W 或 U Z 表 示, 而 不 能 用 X U 或 Z W 刀 具 快 速 从 图 (1-1) 中 的 A 点 移 动 到 B 点,X 轴 使 用 绝 对 坐 标, Z 轴 使 用 相 对 坐 标 指 令 表 示 为 :G00 X50. W-120.; 1.4 两 轴 的 最 小 设 定 单 位 : 最 小 的 设 定 单 位 为 毫 米,X 轴 实 际 移 动 为 毫 米,Z 轴 实 际 移 动 为 毫 米 7

18 K90Ti 车 床 系 统 2 程 序 的 构 成 为 使 机 床 能 按 要 求 运 动 而 编 写 的 数 控 指 令 的 集 合 称 之 为 程 序 程 序 是 由 多 个 程 序 段 构 成 的, 而 程 序 段 又 是 由 字 构 成 的, 各 程 序 段 用 程 序 段 结 束 代 码 ; 来 隔 开 2.1 加 工 程 序 的 一 般 格 式 加 工 程 序 一 般 由 开 始 符 ( 单 列 一 段 ) 程 序 名 ( 单 列 一 段 ) 程 序 主 体 程 序 结 束 指 令 ( 一 般 单 列 一 段 ) 程 序 结 束 符 ( 单 列 一 段 ) 组 成 程 序 的 最 后 还 有 一 个 程 序 结 束 符 程 序 开 始 符 和 程 序 结 束 符 是 同 一 个 字 符 :KND 系 统 的 数 控 指 令 是 标 准 ISO 代 码 用 % 表 示 程 序 开 始 符 的 % 不 显 示 出 来, 程 序 的 结 束 符 % 可 自 动 显 示 出 来 开 始 符 和 结 束 符 在 输 入 程 序 时 不 必 考 虑, 会 自 动 生 成 的 程 序 的 一 般 结 构 如 图 2-1 所 示 : 指 令 字 程 序 名 程 序 段 选 跳 符 顺 序 号 程 序 段 程 序 段 结 束 符 ; 程 序 结 束 符 图 2-1 程 序 的 一 般 结 构 程 序 名 在 本 控 制 装 置 中,CNC 的 存 储 器 可 以 存 储 多 个 程 序, 为 了 把 这 些 程 序 相 互 区 别 开, 在 程 序 的 开 头, 冠 以 用 地 址 O 及 后 续 四 位 数 值 构 成 的 程 序 名 O ; 程 序 号 (1 9999, 前 导 零 可 省 略, 输 入 后 前 导 零 会 自 动 显 示 出 来 ) 如 上 图 中 的 O0001. 程 序 从 程 序 名 开 始, 用 M30 或 M99 结 束 8

19 Ⅱ 编 程 篇 -2( 程 序 的 构 成 ) 程 序 的 主 体 程 序 是 由 多 个 指 令 构 成 的 把 它 的 一 个 指 令 单 位 称 为 程 序 段, 多 数 的 程 序 段 是 用 来 指 令 机 床 完 成 ( 执 行 ) 某 一 个 动 作 的 在 程 序 段 的 开 头 可 以 用 地 址 和 后 续 的 四 位 数 构 成 顺 序 号, 前 导 零 可 省 略, 中 间 是 指 令 数 字, 结 尾 是 用 ; 结 束 程 序 段 的 一 般 格 式 : N G X Z M S F T ; 顺 序 号 准 备 功 能 坐 标 值 辅 助 功 能 主 轴 功 能 进 给 功 能 刀 具 功 能 程 序 结 束 符 (1) 顺 序 号 顺 序 号 的 顺 序 是 任 意 的, 其 间 隔 也 可 不 等 可 全 部 程 序 段 都 不 带 有 顺 序 号, 也 可 在 重 要 的 程 序 段 带 有 但 按 一 般 的 加 工 顺 序, 顺 序 号 要 从 小 到 大 KND 系 统 可 实 现 顺 序 号 自 动 增 加 的 功 能 当 参 数 P029 设 定 不 为 0 时, 顺 序 号 自 动 增 加 机 能 有 效, 一 段 程 序 输 入 好 后 按 EOB 键, 下 一 程 序 段 的 顺 序 号 自 动 生 成 P029 设 置 的 参 数 值 为 增 量 值, 当 插 入 新 的 顺 序 号 后, 下 面 的 顺 序 号 会 按 新 的 顺 序 号 递 增 (2) 指 令 数 字 字 是 构 成 程 序 段 的 要 素 字 是 由 地 址 和 其 后 面 的 数 值 构 成 的 ( 数 值 前 可 带 有 + - 符 号 ) 地 址 是 英 文 字 中 的 一 个 字 母 它 规 定 了 其 后 数 值 的 意 义 在 本 系 统 中, 可 以 使 用 的 地 址 和 它 们 的 意 义 如 下 表 所 示 : 根 据 不 同 的 准 备 功 能, 有 时 一 个 地 址 也 有 不 同 的 意 义 功 能 地 址 意 义 程 序 号 O 程 序 号 顺 序 号 N 顺 序 号 准 备 功 能 G 指 定 动 作 状 态 ( 直 线, 圆 弧 等 ) 尺 寸 字 X Z U W R I K 坐 标 轴 移 动 指 令 圆 弧 半 径 圆 弧 中 心 坐 标, 倒 角 量 进 给 功 能 F 进 给 速 度 指 定 主 轴 功 能 S 主 轴 转 速 指 定 刀 具 功 能 T 刀 具 号 的 指 定 辅 助 功 能 M 控 制 机 床 方 面 ON/OFF 的 指 定 暂 停 P U X 暂 停 时 间 指 定 程 序 号 指 定 P 指 定 子 程 序 号 重 复 次 数 P 子 程 序 的 重 复 次 数 程 序 段 由 若 干 个 字 组 成 的, 字 首 是 一 个 英 文 字 母, 它 称 为 字 的 地 址 字 的 功 能 类 别 由 地 址 决 定 在 此 格 式 程 序 中, 上 一 段 程 序 中 已 写 明, 本 程 序 段 里 又 不 必 变 化 的 那 些 字 仍 然 有 效, 可 以 不 再 重 写 具 体 地 说, 对 于 模 态 的 G 代 码 指 令, 如 G01 指 令 ( 参 见 G 代 码 章 节 ), 在 前 面 程 序 段 中 已 有 时 可 不 再 重 写 在 这 种 格 式 中, 每 个 字 长 不 固 定 例 如 在 尺 寸 字 中 可 只 写 有 效 数 字, 省 略 前 置 零 ( 如 G01 和 G1 等 效 ) 下 面 列 出 某 程 序 中 的 两 个 程 序 段 : 9

20 10 K90Ti 车 床 系 统 N30 G01 X Z47.5 R50 S250 T0303 M03; N40 X75.4; 这 两 段 的 字 数 和 字 符 个 数 相 差 甚 大, 但 除 X 坐 标 有 变 化 外 其 它 功 能 状 况 都 是 一 样 的 在 同 一 个 程 序 段 中 各 个 指 令 字 的 位 置 可 以 任 意 排 列, 上 例 N30 也 可 写 成 : N30 M08 T0303 S250 F50 Z47.5 X G01; 但 在 大 多 数 场 合, 为 了 书 写 输 入 检 查 和 校 对 的 方 便, 程 序 字 在 程 序 段 中 习 惯 按 一 定 的 顺 序 排 列 即 是 :N G X Z S T M; (3) 程 序 的 结 束 程 序 的 最 后 有 下 列 代 码 时, 表 示 程 序 结 束 : M30 表 示 主 程 序 结 束, 再 次 按 循 环 启 动, 重 新 运 行 程 序 M99 表 示 子 程 序 结 束, 并 可 返 回 到 调 用 子 程 序 的 程 序 中 2.2 主 程 序 和 子 程 序 (1) 主 程 序 加 工 一 个 零 件 时, 数 控 机 床 通 常 是 按 主 程 序 指 令 运 行 的, 其 程 序 是 用 M30 指 令 作 为 结 束 如 果 主 程 序 上 遇 有 调 用 子 程 序 的 指 令 M98, 则 数 控 程 序 转 移 到 子 程 序 上, 按 子 程 序 指 令 运 行, 在 子 程 序 中 遇 到 返 回 主 程 序 的 指 令 M99 时, 数 控 机 床 又 返 回 到 主 程 序 继 续 执 行 数 控 系 统 的 存 储 器 内, 主 程 序 和 子 程 序 共 可 存 储 63 个 无 子 程 序 调 用 的 程 序 也 称 为 主 程 序 (2) 子 程 序 编 程 时, 为 了 简 化 程 序 的 编 制, 当 一 个 工 件 上 有 相 同 的 加 工 内 容 时, 便 可 把 它 们 作 为 子 程 序 事 先 存 到 存 储 器 中, 同 主 程 序 存 储 方 法 一 样, 只 是 子 程 序 是 用 M99 作 为 结 束 语 句 的 子 程 序 可 以 在 自 动 运 行 方 式 下 被 调 用, 并 且 被 调 出 的 子 程 序 还 可 以 调 用 另 外 的 子 程 序 从 主 程 序 中 被 调 出 的 子 程 序 称 为 重 子 程 序, 共 可 嵌 套 调 用 2 级 调 用 子 程 序 的 程 序 格 式 如 下 : M98 ; 被 调 用 的 子 程 序 号 必 须 是 四 位 数, 前 导 零 不 能 省 略 范 围 (0001~9999) 重 复 调 用 次 数 (1~999) 如 果 省 略 了 重 复 次 数, 则 默 认 重 复 调 用 次 数 为 1 次 例 :M98 P51002; 表 示 号 码 为 1002 的 程 序 连 续 调 用 5 次 M98 P 也 可 以 与 移 动 指 令 同 时 存 在 于 一 个 程 序 段 中 例 如 :X1000 M98 P1200; 此 时 X 轴 移 动 完 成 后, 调 用 1200 号 子 程 序 1 次 ( 例 ) 从 主 程 序 调 用 子 程 序 执 行 的 顺 序 如 下 : 主 程 序 1 2 子 程 序 O0001; O0002 N10 N10 N20 N20 N30 M98 P20002 N30 N40 N40 N50 N50

21 Ⅱ 编 程 篇 -2( 程 序 的 构 成 ) N60 M30; N60 M99; 在 子 程 序 中 调 用 子 程 序 与 主 程 序 中 调 用 子 程 序 的 情 况 是 一 样 的 特 殊 使 用 单 独 执 行 子 程 序 时, 机 床 也 可 运 行 当 程 序 运 行 到 M99 时, 则 光 标 又 返 回 到 程 序 的 开 头 继 续 执 行, 且 会 一 直 反 复 运 行 下 去, 直 到 按 了 机 床 复 位 键 后 方 可 停 止 注 1: 当 检 索 不 到 用 地 址 P 指 定 的 子 程 序 号 时, 产 生 报 警 PS078 注 2: 用 录 入 方 式 (MDI) 输 入 M98 P ; 时, 不 能 调 用 子 程 序 2.3 程 序 段 选 跳 机 能 把 斜 杠 / 放 在 程 序 段 的 开 头, 当 输 入 接 口 信 号 BDT 为 1 时, 前 端 有 / 的 程 序 段 跳 过, 不 执 行 当 输 入 接 口 信 号 BDT 为 0 时, 前 端 带 有 / 的 程 序 段 执 行 参 数 选 择 SBDT 设 置 SBDT 为 1 时, 程 序 段 选 跳 机 能 有 效 输 入 接 口 X37 X36 X35 X34 X33 X32 X31 X30 BDT 当 BDT 为 1 时, 前 端 有 / 的 程 序 段 跳 过, 不 执 行 11

22 K90Ti 车 床 系 统 3 准 备 功 能 (G 代 码 ) 准 备 功 能 是 由 G 代 码 及 后 接 2 位 数 表 示 的, 其 规 定 了 机 床 的 运 动 方 式 G 代 码 有 以 下 两 种 类 型 1) 一 次 性 G 代 码 : 也 是 非 模 态 G 代 码, 只 在 被 指 令 的 程 序 段 中 有 效 2) 模 态 G 代 码 : 在 同 组 其 它 G 代 码 指 令 前 一 直 有 效 如 :G01 和 G00 是 同 组 的 模 态 G 代 码 : G01 X_ F_; 表 示 X 轴 以 F 速 度 加 工 进 给 Z_; 表 示 Z 轴 以 F 速 度 加 工 进 给, 相 当 于 有 G01 指 令 G00 Z_; G01 无 效,G00 有 效 G 功 能 字 含 义 对 照 表 如 下 : G 代 码 组 别 功 能 G00 定 位 ( 快 速 移 动 ) *G01 直 线 插 补 ( 切 削 进 给 ) 01 G02 圆 弧 插 补 CW( 顺 时 针 ) G03 圆 弧 插 补 CCW( 逆 时 针 ) G04 00 暂 停, 准 停 G28 00 返 回 参 考 点 G32 01 螺 纹 切 削 *G40 刀 尖 半 径 补 偿 取 消 G41 07 刀 尖 半 径 补 偿 ( 左 ) G42 刀 尖 半 径 补 偿 ( 右 ) G50 00 坐 标 系 设 定 G70 精 加 工 循 环 G71 外 圆 粗 车 循 环 G72 端 面 粗 车 循 环 G73 封 闭 切 削 循 环 00 G74 端 面 深 孔 加 工 循 环 G75 外 圆 内 圆 切 槽 循 环 G76 复 合 型 螺 纹 切 削 循 环 G78 增 强 型 螺 纹 切 削 循 环 G90 外 圆 内 圆 切 削 循 环 G92 螺 纹 切 削 循 环 01 G93 攻 丝 固 定 循 环 G94 端 面 切 削 循 环 G96 恒 线 速 机 能 有 效 02 *G97 恒 线 速 机 能 取 消 *G98 每 分 进 给 03 G99 每 转 进 给 12

23 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 注 1: 带 * 记 号 的 G 代 码, 当 电 源 接 通 时, 系 统 处 于 这 个 G 代 码 状 态 如 G98 指 令 开 机 后 运 行, 程 序 中 可 不 编 入 G98 指 令 系 统 会 自 动 认 为 是 每 分 进 给 注 2:00 组 的 G 代 码 是 非 模 态 指 令, 前 一 句 指 定, 后 一 句 也 必 须 再 次 指 定 如 G04 G28 G50 指 令 注 3: 如 果 使 用 了 G 代 码 一 览 表 中 未 列 出 的 G 代 码, 则 出 现 报 警 (NO.10); 或 指 令 了 不 具 有 的 选 择 功 能 的 G 代 码 也 报 警 注 4: 在 同 一 个 程 序 段 中 可 以 指 令 几 个 不 同 组 的 G 代 码, 如 果 在 同 一 个 程 序 段 中 指 令 了 两 个 以 上 的 同 组 G 代 码 时, 后 一 个 G 代 码 有 效 注 5:G 代 码 分 别 用 各 组 号 表 示 3.1 G00--- 快 速 定 位 指 令 格 式 :G00 X(U)_ Z(W)_; 指 令 功 能 :X 轴 和 Z 轴 同 时 从 起 点 快 速 移 动 到 指 定 的 位 置 指 令 说 明 : 1.X(U) Z(W) 为 指 定 的 坐 标 值, 取 值 范 围 : ~ G00 时 各 轴 单 独 以 各 自 设 定 的 速 度 快 速 移 动 到 终 点, 互 不 影 响 任 何 一 轴 到 位 自 动 停 止 运 行, 另 一 轴 继 续 移 动 直 到 指 令 位 置 3. 快 速 定 位 指 令 的 实 例 : 图 (3-1) Ф20 0 B Z 轴 A X 轴 图 3-1 快 速 定 位 直 径 编 程 : 快 速 从 A 点 移 动 到 B 点 绝 对 编 程 :G00 X20 Z0; 相 对 编 程 :G00 U-60 W-40; 4.G00 各 轴 快 速 移 动 的 速 度 由 参 数 设 定, 用 F 指 定 的 进 给 速 度 无 效 G00 快 速 移 动 的 速 度 可 分 为 100% 50% 25% F0 四 档, 四 档 速 度 可 通 过 面 板 上 的 快 速 倍 率 上 下 调 节 键 来 选 择 其 四 档 移 动 速 度 的 百 分 比 可 在 位 置 页 面 的 左 下 角 显 示 5.G00 是 模 态 指 令, 下 一 段 指 令 也 是 G00 时, 可 省 略 不 写 G00 可 编 写 成 G0,G0 与 G00 等 效 6. 指 令 X Z 轴 同 时 快 速 移 动 时 应 特 别 注 意 刀 具 的 位 置 是 否 在 安 全 区 域, 以 避 免 撞 刀 13

24 K90Ti 车 床 系 统 3.2 G01--- 直 线 插 补 指 令 格 式 :G01 X(U)_ Z(W)_ F_; 指 令 功 能 :G01 指 令 是 使 刀 具 按 设 定 的 F 速 度 沿 当 前 点 移 动 到 X(U) Z(W) 指 定 的 位 置 点, 其 两 个 轴 是 沿 直 线 同 时 到 达 终 点 坐 标 指 令 说 明 : 1.X(U) Z(W) 为 指 定 的 坐 标 值, 取 值 范 围 : ~ F 是 模 态 值, 在 没 有 新 的 指 定 以 前, 总 是 有 效 的, 因 此 不 需 要 每 一 句 都 指 定 进 给 速 度 3. 程 序 实 例 : 图 (3-2) 30 Ф40 φ20 Z 轴 B A X 轴 图 3-2 直 线 插 补 用 直 径 编 程, 以 F 速 度 从 A 点 到 B 点 绝 对 编 程 :G01 X40 Z-30 F100; 相 对 编 程 :G01 U20 W-30 F100; 4.G01 指 令 也 可 以 单 独 指 定 X 轴 或 Z 轴 的 移 动 5.G01 指 令 的 F 进 给 速 度 可 以 通 过 面 板 上 进 给 倍 率 上 下 调 整, 调 整 范 围 是 (0%~150 %) 6.G01 指 令 也 可 直 接 写 成 G1 3.3 G02 G03--- 圆 弧 插 补 指 令 格 式 : G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_; ( 圆 心 坐 标 编 程 ) G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_; G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; ( 圆 弧 半 径 编 程 ) G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; 指 令 功 能 : 用 上 面 的 指 令, 刀 具 可 以 沿 着 圆 弧 切 削 运 动 指 令 说 明 : 14

25 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 1. 指 令 中 字 段 说 明 : 项 目 指 定 内 容 命 令 意 义 G02 顺 时 针 转 CW 1 圆 弧 方 向 G03 逆 时 针 转 CCW 绝 对 值 X Z 零 件 坐 标 系 中 的 终 点 位 置 2 终 点 位 置 相 对 值 U W 从 始 点 到 终 点 的 距 离 从 始 点 到 圆 心 的 距 离 I K I 表 X 轴 方 向,K 表 Z 轴 方 向 3 圆 弧 半 径 R 圆 弧 半 径 ( 半 径 指 定 ) 4 进 给 速 度 F 沿 圆 弧 切 线 方 向 的 速 度 I K R 的 取 值 范 围 : ~ 关 于 圆 弧 方 向 G02/G03 的 定 义, 在 不 同 的 刀 架 系 统 中 是 相 反 的, 如 图 (3-3) 所 示 前 刀 架 系 统 后 刀 架 系 统 图 3-3 圆 弧 插 补 3. 用 地 址 X Z 或 者 U W 指 定 圆 弧 的 终 点, 用 绝 对 值 或 增 量 值 表 示 增 量 值 是 从 圆 弧 的 始 点 到 终 点 的 距 离 值 圆 弧 的 中 心 用 地 址 I K 指 定, 它 们 分 别 对 应 于 X Z 轴 I K 后 面 的 数 值 是 从 圆 弧 始 点 到 圆 心 的 矢 量 分 量, 是 增 量 值 (I 是 距 离 值, 不 用 直 径 表 示 ),I K 根 据 圆 心 位 置 方 向 带 有 符 号 如 图 (3-4): 终 点 (Z,X) 始 点 I 圆 心 K 图 3-4 圆 弧 中 心 坐 标 表 示 15

26 K90Ti 车 床 系 统 4. 圆 弧 中 心 除 用 I K 指 定 外, 还 可 以 用 半 径 R 来 指 定, 但 对 于 大 于 180 度 的 圆 弧, 不 能 用 R 指 定 5. 程 序 实 例 : 图 (3-5) 图 上 的 圆 弧 轨 迹 从 A 点 到 B 点 分 别 用 绝 对 值 方 式 和 增 量 方 式 编 程, 圆 弧 半 径 R=25: G02 X50 Z-20 I10 K-5; 或 G02 U20 W-20 I10 K-5; 或 G02 X50 Z-20 R25; 或 G02 U20 W-20 R25; 20 Ф50 Ф30 Z 轴 A B I10 K-5 16 X 轴 图 3-5 圆 弧 切 削 实 例 6. 圆 弧 插 补 的 进 给 速 度 用 F 指 定, 为 刀 具 沿 着 圆 弧 切 线 方 向 的 速 度 7.I0 K0 时 可 省 略 8.I K 和 R 同 时 指 令 时,R 有 效,I K 无 效 9. 使 用 I K 时, 在 圆 弧 的 始 点 和 终 点 即 使 有 误 差, 也 不 报 警 用 R 编 程 时, 若 出 现 位 置 误 差 即 会 出 现 报 警 所 以 圆 弧 半 径 的 指 定 一 般 多 采 用 I K 方 式 3.4 G04--- 暂 停 指 令 指 令 格 式 :G04 P_; 或 G04 X ; 或 G04 U ; 或 G04; 指 令 功 能 : 执 行 该 指 令 时, 各 轴 运 动 停 止, 模 态 值 保 持, 延 时 指 定 的 时 间 后, 再 执 行 下 一 个 程 序 段 指 令 说 明 : 1.P 是 以 毫 秒 为 单 位 指 令 暂 停 时 间 指 令 范 围 从 1~ 毫 秒 2.X U 均 是 以 秒 为 单 位 指 令 暂 停 时 间 指 令 范 围 从 1~99999 秒 3. 实 例 : G04 X1; 表 示 程 序 暂 停 1 秒 G04 P1000; 表 示 程 序 暂 停 1 秒 G04 U1; 表 示 程 序 暂 停 1 秒 4. 特 殊 应 用 : 当 X.U.P 均 省 略, 仅 指 令 G04 时 可 看 成 为 准 确 停 指 令, 如 加 工 拐 角 类 零 件 时, 在 拐 角 处 有 时 会 出 现 过 切 现 象, 如 在 拐 角 处 加 G04 指 令, 即 可 消 除 过 切 现 象 如 下 图 所 示 :

27 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) (20,10) 在 此 可 插 入 G04 指 令 表 拐 角 处 的 过 切 路 径 例 : N150 G01 X20 Z10 F100; N160 G04;( 可 消 除 拐 角 处 过 切 现 象 ) N170 G01 W-10; 注 : 也 可 将 003 号 参 数 的 SMZ 设 置 为 1, 消 除 过 切 现 象 3.5 G28 自 动 返 回 机 械 零 点 所 谓 机 械 零 点 ( 或 叫 参 考 点 ) 是 机 械 上 某 一 特 定 的 位 置 点 有 机 械 零 点 时, 此 机 械 零 点 就 是 机 床 的 参 考 点 ; 无 机 械 零 点 时, 设 置 的 浮 动 零 点 也 可 以 看 成 是 机 床 的 参 考 点 可 以 在 手 动 机 械 回 零 方 式 下 返 回 到 参 考 点, 也 可 以 利 用 G28 指 令 使 两 个 坐 标 轴 自 动 返 回 到 参 考 点 指 令 格 式 :G28 X(U)_ Z(W)_; 指 令 功 能 : 从 当 前 位 置 开 始, 以 快 速 移 动 速 度 到 达 X(U)_ Z(W)_ 指 定 的 中 间 点 位 置 后 再 回 机 械 零 点 指 令 说 明 : 1.X(U)_ Z(W)_ 为 指 定 返 回 到 参 考 点 中 途 经 过 的 中 间 点 2. 回 参 考 点 的 过 程 为 : 如 图 (3-6) (1) 快 速 从 当 前 位 置 定 位 到 指 令 轴 的 中 间 点 位 置 (A 点 B 点 ) (2) 快 速 从 中 间 点 定 位 到 参 考 点 (B 点 R 点 ) A 当 前 点 (30,-20) Z 轴 B 中 间 点 (50,-20) R 参 考 点 X 轴 图 3-6 自 动 返 回 参 考 点 动 作 17

28 18 例 从 当 前 点 返 回 到 参 考 点 程 序 如 下 : K90Ti 车 床 系 统 G28 X50 Z-20; 或 G28 U20 W0; 3. 在 电 源 接 通 后, 如 果 一 次 也 没 进 行 手 动 返 回 参 考 点, 指 令 G28 时, 从 中 间 点 到 参 考 点 的 运 动 和 手 动 返 回 参 考 点 时 相 同 4.G28 指 令 返 回 参 考 点 时, 如 仅 指 定 一 个 轴 的 中 间 点, 则 是 该 轴 返 回 到 参 考 点, 另 一 个 轴 不 会 返 回 3.6 G50-- 工 件 坐 标 系 设 定 指 令 格 式 :G50 X Z ; 指 令 功 能 : 设 置 当 前 位 置 的 绝 对 坐 标, 通 过 设 置 当 前 位 置 的 绝 对 坐 标 在 系 统 中 建 立 工 件 坐 标 系 ( 也 称 浮 动 坐 标 系 ) 执 行 本 指 令 后, 系 统 将 当 前 位 置 作 为 程 序 零 点, 执 行 回 程 序 零 点 操 作 时, 返 回 这 一 位 置 坐 标 系 一 旦 建 立 后, 后 面 指 令 中 绝 对 指 令 的 位 置 都 是 用 此 坐 标 系 下 的 坐 标 值 来 表 示 的, 直 至 再 次 执 行 G50 建 立 新 的 工 件 坐 标 系 指 令 说 明 : 1.G50 为 非 模 态 G 指 令 2. 在 补 偿 状 态, 如 果 用 G50 设 定 坐 标 系, 那 么 补 偿 前 的 位 置 是 用 G50 设 定 的 加 工 坐 标 系 中 的 位 置 开 始 运 行 程 序 以 前 一 般 先 取 消 刀 具 补 偿 KND 系 统 返 回 参 考 点 后, 自 动 取 消 刀 具 补 偿 3.7 G32 螺 纹 切 削 指 令 格 式 :G32 X(U)_ Z(W)_ F(I)_; 指 令 功 能 : 用 G32 指 令, 可 以 切 削 等 螺 距 的 直 螺 纹 锥 螺 纹 和 端 面 螺 纹 指 令 说 明 : 1. G32 为 模 态 指 令 2. X(U) Z(W) 为 螺 纹 终 点 的 绝 对 或 相 对 坐 标 X(U) 省 略 时 为 圆 柱 螺 纹 切 削,Z(W) 省 略 时 为 端 面 螺 纹 切 削,X(U) Z(W) 都 编 入 时 可 加 工 圆 锥 螺 纹 3. F 是 公 制 螺 纹 的 螺 距, 为 主 轴 转 一 圈 长 轴 的 位 移 量 单 位 :mm, 范 围 :0.0001~ I 是 英 制 螺 纹 的 牙 数, 可 理 解 为 长 轴 移 动 1 英 寸 (25.4 毫 米 ) 时 主 轴 转 的 圈 数 单 位 : 牙 / 英 寸 ( 即 每 英 寸 的 牙 数 ), 范 围 :0.060~ 一 般 加 工 一 根 螺 纹 时, 从 粗 车 到 精 车, 用 同 一 轨 迹 要 进 行 多 次 螺 纹 切 削 因 为 螺 纹 切 削 开 始 是 从 检 测 出 主 轴 上 的 位 置 编 程 器 转 信 号 后 才 开 始 的, 因 此 即 使 进 行 多 次 螺 纹 切 削, 零 件 圆 周 上 的 切 削 点 仍 是 相 同 的, 工 件 上 的 螺 纹 轨 迹 也 是 相 同 的, 但 是 从 粗 车 到 精 车, 主 轴 的 转 速 必 须 是 一 定 的 当 主 轴 转 速 变 化 时, 有 时 螺 纹 会 或 多 或 少 产 生 偏 差 在 螺 纹 切 削 开 始 及 结 束 部 分, 一 般 由 于 升 降 速 的 原 因, 会 出 现 导 程 不 正 确 部 分, 考 虑 此 因 素 影 响, 指 令 螺 纹 长 度 要 比 需 要 的 螺 纹 长 度 要 长

29 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 6. 螺 纹 切 削 实 例 : (1): 切 圆 柱 螺 纹 如 图 (3-7) 螺 纹 导 程 :4mm &1=3mm( 螺 纹 升 速 段,&1 3mm) &2=1.5mm( 螺 纹 降 速 段,&2 1.5mm) 根 据 上 述 数 据 编 程 ( 分 两 次 切 入 ) 程 序 如 下 : G00 U-62.0; G32 W-74.5 F4.0; G00 U62; W74.5; U-64;( 第 二 次 再 切 入 1mm) G32 W-74.5; G00 U64.0; W74.5; 70mm &2 &1 Z 轴 30 图 3-7 X 轴 G32 圆 柱 螺 纹 车 削 (2) 车 圆 锥 螺 纹 : 图 (3-8) 螺 纹 导 程 : 3.5mm &1=3mm,&2=1.5mm 根 据 上 述 数 据 编 程 如 下 :( 分 两 次 切 入 ) 19

30 K90Ti 车 床 系 统 40mm Ф50 &2 Ф43 &1 Ф14 Z 轴 X 轴 图 3-8 G32 圆 锥 螺 纹 车 削 根 据 上 述 数 据 编 程 :( 分 两 次 切 入 ) 程 序 如 下 : G00 X12 Z3.0; G32 X41.0 Z-41.5 F3.5; G00 X50; Z3; X10; G32 X39 Z-41.5; G00 X50; Z3; 7. 在 切 削 螺 纹 中, 进 给 速 度 倍 率 无 效, 固 定 在 100% 8. 在 螺 纹 切 削 中, 主 轴 不 能 停 止, 如 果 暂 停, 切 深 会 急 剧 增 加 是 危 险 的 暂 停 在 螺 纹 切 削 中 无 效 在 执 行 螺 纹 切 削 状 态 之 后 的 第 一 个 非 螺 纹 切 削 程 序 段 后 面, 用 单 程 序 段 来 停 止 9. 如 果 在 单 程 序 段 状 态, 进 行 螺 纹 切 削 时, 在 执 行 完 非 螺 纹 切 削 程 序 段 后 停 止 10. 当 前 一 个 程 序 段 为 螺 纹 切 削 程 序 段 时, 而 现 在 程 序 段 也 是 螺 纹 切 削, 在 切 削 开 始 时, 不 检 测 一 转 信 号, 直 接 开 始 移 动 如 :G32 W-20 F3; 螺 纹 切 削 开 始 检 测 一 转 信 号 G32 W-30 F2; 此 段 螺 纹 切 削 不 检 测 一 转 信 号 11. 切 削 大 螺 距 螺 纹 时, 可 设 置 参 数 P043 的 LW=1 20

31 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 3.8 G92--- 单 一 型 螺 纹 切 削 循 环 指 令 格 式 :G92 X(U)_ Z(W)_ F(I)_ R_ L_ J_ K_ P_; 退 尾 宽 度 X Z 轴 退 尾 比 例 螺 纹 头 数 X 方 向 始 点 与 终 点 半 径 差 螺 距 终 点 坐 标 指 令 功 能 : 利 用 G92 指 令, 可 以 将 螺 纹 切 削 过 程 中, 从 始 点 出 发 切 入 切 螺 纹 让 刀 返 回 螺 纹 加 工 始 点 的 4 个 动 作 作 为 一 个 循 环 用 一 个 程 序 段 指 令 来 完 成 如 下 图 F Z 轴 2 X/2 3 1 U/2 螺 纹 加 工 4 快 速 进 给 Z W X 轴 图 3-9 G92 螺 纹 切 削 循 环 指 令 说 明 : 1. G92 为 模 态 指 令 2. X(U) Z(W) 为 螺 纹 终 点 的 绝 对 或 相 对 坐 标 3. F 是 公 制 螺 纹 的 螺 距, 为 主 轴 转 一 圈 长 轴 的 位 移 量 单 位 :mm, 范 围 :0.0001~ I 是 英 制 螺 纹 的 牙 数, 可 理 解 为 长 轴 移 动 1 英 寸 (25.4 毫 米 ) 时 主 轴 转 的 圈 数 单 位 : 牙 / 英 寸 ( 即 每 英 寸 的 牙 数 ), 范 围 :0.060~ I 为 非 模 态 数 据 5. R 是 X 轴 方 向 螺 纹 切 削 始 点 与 螺 纹 切 削 终 点 的 半 径 差, 在 X 轴 方 向 切 削 始 点 坐 标 小 于 切 削 终 点 坐 标 时 R 的 数 值 为 负, 反 之 R 为 正 值 利 用 R 可 加 工 圆 锥 螺 纹 21

32 K90Ti 车 床 系 统 W Z 螺 纹 始 点 Z 轴 X/2 螺 纹 终 点 U/2 R 循 环 起 点 螺 纹 切 削 X 轴 快 速 进 给 图 3-10 G92 锥 螺 纹 切 削 循 环 6. L 用 来 指 定 多 头 螺 纹 的 头 数 L 为 模 态 值, 取 值 范 围 :1~ J/K 用 来 设 置 螺 纹 切 削 退 尾 时 X Z 轴 的 比 例 J/K 为 模 态 值, 取 值 范 围 :1~4 设 置 其 它 值 时, 退 尾 角 度 固 定 为 45 度 8. P 用 来 设 置 螺 纹 切 削 时 的 退 尾 宽 度, 单 位 :0.1 螺 距 模 态 值, 设 定 范 围 :1~225 运 行 后 也 改 变 系 统 参 数 P 028 的 数 值, 并 且 关 机 后 保 持 不 变 9. 直 螺 纹 加 工 编 程 实 例 用 G92 指 令 加 工 圆 柱 螺 纹 图 (3-11) 的 程 序 如 下,F 为 1.5mm 40 5 Ф30 Z 轴 Ф45 X 轴 图 3-11 G92 的 用 法 程 序 : N10 M03 S ; N20 T0101; N30 G00 X45 Z5; N40 G92 X29.2 Z-40 F1.5; N50 X28.6; N60 X28.2; N70 X28.04; N80 G00 X100 Z50; N90 T0100 M05; N100 M30; 22

33 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 10. 锥 螺 纹 切 削 加 工 实 例 : 加 工 一 英 制 内 孔 锥 管 螺 纹, 螺 距 11 牙 / 英 寸 ( 锥 度 >1:32) 如 图 (3-12) 所 示, 程 序 如 下 : O0001; N10 M03 S ; N20 T0101; N30 G00 X55 Z10; N40 G01 X60 Z5 F100; N50 G90 X66.25 Z-60 R1.875; N60 G92 X66.88 Z-50 R1.4 I11; N70 X66.9 I11; N80 X67 I11; N90 X67.4 I11; N100 X67.6 I11; N110 X67.8 I11; N120 G00 X100 Z50; N130 T0100 M05; N140 M30; 注 : 加 工 英 制 螺 纹 时, 导 程 I 是 非 模 态 数 据, 只 在 一 句 中 有 效, 所 以 螺 纹 循 环 每 句 都 应 加 上 I 导 程 1:32 φ70 φ66.25 Z 轴 φ X 轴 图 3-12 圆 锥 内 螺 纹 实 例 11. 多 头 螺 纹 加 工 实 例 O1234; G92 X50.Z-100 F6 L5 ; 在 X50 处, 加 工 5 头 螺 纹 X48.5 ; 在 X48.5 处, 加 工 5 头 螺 纹 X45 ; 在 X45 处, 加 工 5 头 螺 纹 G00 X100 Z100 ; 23

34 K90Ti 车 床 系 统 12. 螺 纹 切 削 循 环 中 的 加 减 速 控 制 : 在 螺 纹 尾 部, 由 于 指 数 加 减 速 控 制, 造 成 一 定 距 离 的 螺 距 不 均 匀, 主 轴 转 速 越 高, 螺 距 不 均 匀 的 长 度 越 长 为 减 小 误 差, 应 减 小 指 数 加 减 速 时 间 常 数, 但 是 配 置 步 进 电 机 时, 又 会 造 成 电 机 堵 转 为 了 解 决 这 个 问 题 : 可 以 选 择 X/Z 轴 按 直 线 加 减 速 升 降 速 ; 可 以 选 择 X 轴 以 G00 快 速 速 率 退 尾 有 关 参 数 的 设 置 如 下 : 参 数 ZG92L ZG92L 0:G92,G76 螺 纹 切 削 时,Z 轴 按 指 数 加 减 速 参 数 升 降 速 1:G92,G76 螺 纹 切 削 时,Z 轴 按 直 线 加 减 速 升 降 速 直 线 加 减 速 时 间 常 数 的 设 置 在 P058 在 条 件 容 许 的 情 况 下, 尽 量 小 一 些 默 认 设 置 为 150 参 数 XG92L XG92R XG92L 0:G92,G76 螺 纹 切 削 时,X 轴 按 指 数 加 减 速 参 数 升 降 速 1: G92,G76 螺 纹 切 削 时,X 轴 按 直 线 加 减 速 升 降 速 时 间 常 数 的 设 置 在 P057 默 认 设 置 为 150 XG92R 0:G92,G76 螺 纹 切 削 退 尾,X 轴 同 原 方 式 1:G92,G76 螺 纹 切 削 时,X 轴 以 G00 速 率 退 尾. 参 数 G92LINTX 当 选 择 G92,G76 螺 纹 切 削,X 轴 按 直 线 加 减 速 升 降 速 时 X 轴 直 线 加 减 速 时 间 常 数 参 数 G92LINTX 当 选 择 G92,G76 螺 纹 切 削,Z 轴 按 直 线 加 减 速 升 降 速 时 Z 轴 直 线 加 减 速 时 间 常 数 13. 螺 纹 切 削 的 精 密 控 制 : 螺 纹 切 削 加 工 时, 主 轴 转 速 是 否 稳 定 对 螺 纹 的 精 度 有 很 大 影 响 如 果 要 加 工 高 精 度 螺 纹, 必 须 保 证 主 轴 转 速 稳 定, 利 用 系 统 有 关 参 数 进 行 控 制, 可 实 现 精 密 螺 纹 加 工 参 数 NTHD NTHD 0:G92,G76 螺 纹 切 削 时, 不 检 测 主 轴 转 速 是 否 稳 定 1:G92,G76 螺 纹 切 削 时, 要 检 测 主 轴 转 速 是 否 稳 定, 此 时 参 数 有 效 参 数 主 轴 的 圈 数 G92/G76 螺 纹 切 削 时, 计 算 主 轴 平 均 速 度 要 采 样 的 圈 数 默 认 参 数 值 为 4 参 数 主 轴 转 速 误 差 范 围 (%) G92/G76 螺 纹 切 削 时, 容 许 主 轴 转 速 误 差 值 默 认 参 数 值 为 5, 即 主 轴 转 速 误 差 在 5% 以 内 时, 才 能 进 行 螺 纹 加 工 14. 切 削 大 螺 距 螺 纹 多 头 螺 纹 时, 可 设 置 参 数 P043 的 LW=1 24

35 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 3.9 G76 复 合 型 螺 纹 切 削 循 环 指 令 格 式 : G76 P(m)(r) (a) Q(Δdmin) R(d) ; G76 X(U)_ Z(W)_ R(i) P(k) Q(Δd) F(I) _; 指 令 功 能 : 可 加 工 带 螺 纹 退 尾 的 直 螺 纹 和 锥 螺 纹, 通 过 多 次 螺 纹 粗 车 螺 纹 精 车 完 成 规 定 牙 高 ( 总 切 深 ) 的 螺 纹 加 工, 可 实 现 单 侧 刀 刃 螺 纹 切 削, 吃 刀 量 逐 渐 减 少, 有 利 于 保 护 刀 具, 提 高 螺 纹 加 工 精 度 加 工 轨 迹 如 下 图 所 示 Z W +Z C X/2 k i A: 起 点 ( 终 点 ) D d B: 螺 纹 切 深 参 考 点 B C: 螺 纹 起 点 D: 螺 纹 终 点 U/2 E:X 轴 退 刀 终 点 快 速 移 动 A 螺 纹 切 削 E +X ( 切 入 方 法 的 详 细 情 况 ) d 第 n 次 第 二 次 第 一 次 d d n k a 刀 尖 图 3-13 G76 螺 纹 加 工 指 令 说 明 : 1. m: 最 后 精 加 工 的 重 复 次 数 1~99 此 指 定 值 是 模 态 的, 在 下 次 指 定 前 均 有 效 另 外 用 参 数 (P 027) 也 可 以 设 定, 根 据 程 序 指 令, 参 数 值 也 改 变 2. r: 螺 纹 倒 角 量 如 果 把 L 作 为 导 程, 在 0.01~9.9L 的 范 围 内, 以 0.1L 为 一 挡, 可 以 用 00~99 两 位 数 值 指 定 该 指 定 是 模 态 的, 在 下 次 指 定 前 一 直 有 效 另 外, 用 参 数 (P 028) 也 可 以 设 定, 根 据 程 序 指 令 也 可 改 变 参 数 值 此 数 值 同 G92 螺 纹 的 退 尾 量, r 为 10 时, 表 示 螺 纹 的 倒 角 长 度 为 1 个 螺 距 25

36 K90Ti 车 床 系 统 3. a: 刀 尖 的 角 度 ( 螺 纹 牙 的 角 度 ) 可 以 选 择 80,60,55,30,29,0 6 种 角 度 把 此 角 度 值 原 数 用 两 位 数 指 定 此 指 定 是 模 态 的, 在 下 次 被 指 定 前 均 有 效 另 外, 用 参 数 (P 029) 也 可 以 设 定, 根 据 程 序 指 令 也 可 改 变 参 数 值 m, r, a 同 用 地 址 P 一 次 指 定 如 :m=2, r =1.2L, a =60, 用 地 址 可 表 示 为 : P Δdmin: 最 小 切 入 量 当 一 次 切 入 量 (ΔD N -ΔD N-1) 比 ΔdMIN 还 小 时, 则 用 Δdmin 作 为 一 次 切 入 量 该 指 定 是 模 态 的, 在 下 次 被 指 定 前 均 有 效 另 外, 用 参 数 (P 030) 也 可 以 设 定, 用 程 序 指 令 也 改 变 参 数 值 单 位 是 微 米 5. d: 精 加 工 余 量 此 指 定 是 模 态 的, 在 下 次 被 指 定 前 均 有 效 并 且 用 参 数 (P 031) 也 可 以 设 定, 用 程 序 指 令, 也 改 变 参 数 值 单 位 是 毫 米 6. X(U)_ Z(W)_: 螺 纹 切 削 的 终 点 位 置 7. i: 螺 纹 部 分 的 半 径 差 I=0 为 切 削 直 螺 纹 单 位 是 毫 米 8. K: 螺 纹 牙 高 (X 轴 方 向 的 距 离 用 半 径 值 指 令 ) 单 位 是 微 米 9. Δd: 第 一 次 切 入 量, 单 位 是 微 米 10. F(I): 螺 纹 的 螺 距, 同 G G76 指 令 循 环 加 工 中, 刀 具 为 单 侧 刃 加 工, 刀 尖 的 负 载 可 以 减 轻 另 外, 第 一 次 切 入 量 为 Δd, 第 N 次 为 Δd n, 每 次 切 削 量 是 一 定 的 考 虑 各 地 址 的 符 号, 有 四 种 加 工 图 形, 也 可 以 加 工 内 螺 纹 在 图 3-13 所 示 的 螺 纹 切 削 中, 只 有 C, D 间 用 F 指 令 的 进 给 速 度, 其 他 为 快 速 进 给 在 图 3-13 所 示 的 循 环 中, 增 量 的 符 号 如 下 : U, W: 负 ( 由 轨 迹 A 到 C, C 到 D 的 方 向 决 定 ) R(I): 负 ( 由 轨 迹 A 到 C 的 方 向 决 定 ) P(K): 正 ( 始 终 为 正 ) Q(ΔD): 正 ( 始 终 为 正 ) 12. 复 合 固 定 循 环 G76 的 实 例 85 6 φ63 φ Z 1.8 (80,20) +x 图 3-14 复 合 固 定 循 环 G76 的 用 法 26

37 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) O0022; N10 M03 S ; N20 T0101; N30 G00 X80 Z20; N40 G76 P Q100 R0.1 ; N50 G76 X60.64 Z85 P3680 Q1800 F6.0 ; N60 G00 X100 Z50; N70 T0100; N80 M05; N90 M30; 13. 关 于 切 螺 纹 的 注 意 事 项, 与 G32 切 螺 纹 和 用 G92 螺 纹 切 削 循 环 相 同 3.10 G78 增 强 型 螺 纹 切 削 循 环 指 令 格 式 :G78 分 两 条 指 令 第 一 条 为 设 定 参 数 指 令 ; 第 二 条 为 加 工 指 令 第 一 条 :G78 P (x x xx) R(r); 螺 纹 牙 尖 角 范 围 0~90 切 入 方 式 范 围 0~3 每 刀 切 深 选 择 范 围 0~2 参 数 说 明 螺 纹 牙 尖 角 : 范 围 0~90 每 刀 切 深 选 择 : 0 等 距 离 进 刀 ; 1 递 减 式 进 刀 每 次 进 刀 量 : Δ d = ( n n 1) R / L ( 式 中 d: 第 n 次 进 刀 量 ; n: 进 刀 第 几 次,n L; L: 循 环 次 数 ; R: 总 切 深 ) 2 若 递 减 式 进 刀 的 第 一 刀 切 削 量 太 大, 将 第 一 刀 分 成 两 刀 切 入 方 式 : 0 刀 刃 沿 螺 纹 牙 型 中 线 切 入 1 刀 刃 沿 螺 纹 牙 型 左 边 切 入 2 刀 刃 沿 螺 纹 牙 型 右 边 切 入 3 刀 刃 沿 螺 纹 牙 型 左 边 右 边 轮 流 切 入 第 一 刀 为 中 线 切 入, 且 切 深 选 择 为 2 时, 两 刀 都 从 中 线 切 入 最 后 一 刀 精 加 工 也 是 从 最 后 一 次 粗 加 工 的 中 线 切 入, 用 来 修 正 两 侧 的 牙 型 r : 精 加 工 余 量 模 态 可 以 用 参 数 P31 设 定 精 加 工 余 量 是 在 最 后 一 刀 的 粗 加 工 量 中 减 去 单 位 : 毫 米 27

38 K90Ti 车 床 系 统 第 二 条 :G78 X(U)_ Z(W)_ F/I_ E_ J_ K_ R_ H_ L_; 参 数 说 明 X(U):X 轴 方 向 螺 纹 终 点 外 径 坐 标, 绝 对 或 相 对 编 程 缺 省 时 为 直 螺 纹 Z(W): 螺 纹 长 度, 绝 对 或 相 对 编 程 F/I : 螺 距 F- 公 制 螺 纹 ( 毫 米 / 导 程 或 英 寸 / 导 程 );I- 英 制 螺 纹 ( 牙 / 英 寸 ) E :X 向 退 尾 距 离 值 直 径 编 程, 符 号 表 示 退 尾 方 向 单 位 : 毫 米 J :Z 向 退 尾 修 正 即 提 前 退 尾 量, 正 值 K :X 向 旋 进 距 离 值 直 径 编 程, 符 号 表 示 旋 进 方 向 R : 螺 纹 牙 高 ( 螺 纹 根 与 螺 纹 顶 直 径 差 ) H L : 螺 纹 头 数 范 围 :1 H 100, 范 围 外 H=1 : 循 环 次 数 缺 省 时,L=1 指 令 说 明 : 1. F/I 的 指 令 编 程 范 围 和 单 位, 参 考 G32 指 令 2. 系 统 增 加 三 个 参 数 ( 参 数 页 面 第 二 页, 需 按 切 换 键 才 能 看 到 ) P32 每 刀 切 深 选 择 P33 切 入 方 式 选 择 P34 旋 进 和 退 尾 速 度 范 围 200~5000mm/min 若 设 定 值 小 于 200mm/min 时, 则 自 动 调 整 为 2500 mm/min 3. 当 J 值 不 编 入 时,Z 向 退 尾 按 系 统 默 认 编 入 J 值, 可 以 实 现 等 螺 距 收 尾 J 表 示 Z 向 退 尾 长 度, 即 刀 尖 距 离 螺 纹 终 点 距 离 为 J 时,X 向 开 始 退 尾 4. K 旋 进 值 编 入 时, 刀 尖 必 须 位 于 工 件 表 面 外 距 离 K 值, 否 则 会 产 生 切 入 量 过 大 导 致 刀 尖 损 坏 等 问 题 5. K 和 E 同 时 编 入 时, 二 者 符 号 相 反, 否 则 产 生 PS62 报 警 6. K 值 编 入 而 无 E 值 时, 按 E = -K 处 理 7. X 向 与 Z 向 的 加 减 速 时 间 常 数 同 G92 的 时 间 常 数, 同 为 P57 与 P58 参 数 指 定 8. 只 编 入 G78 X_ Z_ F/I 进 行 单 刀 螺 纹 切 削, 切 削 完 后 不 退 刀 9. 不 编 入 K 或 E 时, 不 允 许 编 入 L H R, 否 则 产 生 PS62 报 警 10. 实 例 1: 不 带 旋 入 旋 出 功 能 O0001; M03 S500; G98 G01 X40. Z0; X 定 位 40mm G78 P1060 R0.1; 递 减 式 进 刀 刀 刃 中 线 切 入 螺 纹 刀 牙 型 角 60 度 精 加 工 余 量 0.1mm G78 Z-100 F3.0 E5.0 J3.0 R2.0 H3 L5; 导 程 3mm 3 头 螺 纹 提 前 3mm 开 始 退 尾 5mm 牙 高 1mm 5 次 循 环 M30; % 28

39 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 螺 纹 段 长 度 100mm Φ42mm 3mm Φ40mm 退 尾 长 度 2.5mm 实 例 1 刀 具 路 径 图 11. 实 例 2: 带 旋 入 旋 出 功 能 O0002; M03 S500; G98 G01 X45.0 Z0; X 定 位 45mm G78 P1060 R0.1; 递 减 式 进 刀 刀 刃 中 线 切 入 螺 纹 刀 牙 型 角 60 度 精 加 工 余 量 0.1mm G78 Z-100 F3.0 K-5.0 J3.0 R2.0 H3 L5; 导 程 3mm 3 头 螺 纹 提 前 3mm 开 始 退 尾 旋 进 值 5mm 牙 高 2mm 5 次 循 环 M30; % 螺 纹 段 长 度 100mm Φ40mm 3mm Φ 38mm 旋 入 ( 退 尾 ) 长 度 2.5mm 实 例 2 刀 具 路 径 图 12. 实 例 3: 内 螺 纹, 不 带 旋 入 旋 出 功 能 O0003; M03 S500; G98 G01 X40. Z0; X 定 位 40mm G78 P1060 R0.1; 递 减 式 进 刀 刀 刃 中 线 切 入 螺 纹 刀 牙 型 角 60 度 精 加 工 余 量 0.1mm G78 Z-100 F3.0 E-5.0 J3.0 R2.0 H3 L5; 导 程 3mm 3 头 螺 纹 提 前 3mm 开 始 退 尾 旋 进 值 5mm 牙 高 -2mm 5 次 循 环 M30; % 29

40 K90Ti 车 床 系 统 螺 纹 段 长 度 100mm Φ Φ 40mm 3mm 退 尾 长 度 2.5mm 42mm 3mm 实 例 3 刀 具 路 径 图 13. 实 例 4: 锥 螺 纹, 带 旋 入 功 能 O0003; M03 S500; G98 G01 X48.0 Z0; X 定 位 40mm G78 P1060 R0.1; 递 减 式 进 刀 刀 刃 中 线 切 入 螺 纹 刀 牙 型 角 60 度 精 加 工 余 量 0.1mm G78 X32.0 Z50.0 F2.5 J3.0 K-6.0 R2.0 L5; 导 程 2.5mm 单 头 锥 螺 纹 提 前 3mm 开 始 退 尾 旋 进 值 6mm 牙 高 -2mm 5 次 循 环 M30; % Φ 50.0mm Φ 32mm 42mm 3.0mm 30

41 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 3.11 G 单 一 型 圆 柱 或 圆 锥 切 削 循 环 指 令 格 式 :G90 X(U)_ Z(W)_ F_; ( 圆 柱 切 削 ) G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; ( 圆 锥 切 削 ) 指 令 功 能 : 从 切 削 点 开 始, 进 行 径 向 (X 轴 ) 进 刀, 轴 向 (Z 轴 或 X Z 同 时 ) 切 削, 实 现 柱 面 或 锥 面 切 削 循 环 指 令 说 明 : 1. G90 为 模 态 指 令 2. X Z 为 圆 柱 面 切 削 终 点 坐 标 值,U W 为 圆 柱 面 切 削 终 点 相 对 循 环 起 点 的 坐 标 分 量 圆 柱 循 环 过 程 如 图 (3-15) 所 示, W Z Z 轴 X/2 切 削 终 点 切 削 起 点 U/2 表 快 速 移 动 循 环 起 点 表 切 削 进 给 X 轴 图 3-15 外 圆 切 削 循 环 3. R 为 圆 锥 面 切 削 始 点 与 切 削 终 点 处 的 半 径 差 圆 锥 切 削 循 环 过 程 如 图 (3-16) 所 示 X 轴 向 切 削 始 点 坐 标 小 于 切 削 终 点 坐 标 即 顺 锥,R 的 数 值 为 负, 反 之 是 逆 锥 R 为 正 切 削 终 点 Z W 切 削 始 点 R 循 环 起 点 Z 轴 X/2 U/2 切 削 进 给 快 速 进 给 X 轴 图 3-16 圆 锥 切 削 循 环 31

42 K90Ti 车 床 系 统 4. G90 指 令 加 工 圆 柱 面 实 例 : 25 φ50 φ35 Z 轴 A 3 φ40 2 φ45 1 (X55,Z2) X 轴 图 3-17 G90 的 用 法 程 序 如 下 : O0001; N10 T0101; N20 G00 X55 Z4 M03; N30 G01 Z2 F100 M08; N40 G90 X45 Z-25; N50 X40; N60 X35; N70 G00 X100 Z100; N80 T0100 M09; N90 M05; N100 M30; 上 述 程 序 中 每 次 循 环 都 是 返 回 到 出 发 点, 因 此 产 生 了 重 复 切 削 端 面 A 的 情 况, 为 了 提 高 效 率, 可 将 循 环 部 分 程 序 改 为 : N50 G90 X45 Z-25 F100; N60 G00 X47; N70 G90 X40 Z-25; N80 G00 X42; N90 G90 X35 Z-25; N100 G00 ; 32

43 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 5. G90 指 令 加 工 圆 锥 面 实 例 :( 采 用 恒 线 速 度 每 转 进 给 编 程 ): O0001; N10 M03 S1000; N20 T0101; N30 G00 X65 Z5; N50 G96 S120; N60 G99 G01 Z2 F1 M08; N70 G90 X60 Z-35 R-5 F0.2;( 其 中 R=(D 始 -D 终 )/2=(40-50)/2=-5) N80 X50; N90 G00 G98 X100 Z100 M09; N100 G97 S1000 T0100; N110 M05; N120 M30; 35 2 φ60 φ φ40 φ50 Z 轴 X 轴 图 3-18 G90 的 用 法 ( 圆 锥 ) 3.12 G94 单 一 型 端 面 切 削 循 环 指 令 格 式 :G94 X(U)_ Z(W)_ F_; ( 端 面 切 削 ) G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; ( 锥 度 端 面 切 削 ) 指 令 功 能 : 从 切 削 点 开 始, 进 行 轴 向 (Z 轴 ) 进 刀, 径 向 (Z 轴 或 X Z 同 时 ) 切 削, 实 现 端 面 或 锥 面 切 削 循 环 指 令 说 明 : 1. G94 为 模 态 指 令 2. X Z 为 端 面 切 削 终 点 坐 标 值,U W 为 端 面 切 削 终 点 相 对 循 环 起 点 的 坐 标 分 量 循 环 过 程 如 图 (3-19) 所 示, 33

44 K90Ti 车 床 系 统 切 削 终 点 0 Z 轴 X/2 U/2 切 削 始 点 Z W 循 环 起 点 X 轴 图 3-19 端 面 切 削 循 环 3.R 为 端 面 切 削 始 点 至 终 点 位 移 在 Z 轴 方 向 的 坐 标 分 量 锥 度 端 面 切 削 循 环 过 程 如 图 (3-20) 所 示 图 中 轨 迹 的 方 向 是 Z 轴 的 负 方 向,R 值 为 负, 反 之 为 正 W R Z 切 削 始 点 0 Z 轴 X/2 切 削 进 给 快 速 进 给 W/2 循 环 起 点 X 轴 图 3-20 带 锥 度 的 端 面 切 削 循 环 4.G94 指 令 切 削 端 面 实 例 : 15 Ф75 Ф30 Z 轴 X 轴 34 图 3-21 G94 的 用 法 ( 端 平 面 )

45 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 程 序 如 下 : O0001; N10 M03 S1000; N20 T0101; N30 G00 X85 Z10 M08; N40 G01 Z5 F200; N50 G94 X30 Z-5 F100; N60 Z-10; N70 Z-15; N80 G00 X100 Z60 M09; N90 T0100 M05; N100 M30; 上 述 程 序 中 每 一 循 环 都 返 回 始 点, 因 而 使 外 径 部 分 被 重 复 切 削, 浪 费 时 间, 为 提 高 效 率 可 将 程 序 循 环 部 分 改 为 : N50 G94 X30 Z-5 F100; N60 G00 Z-3; N70 G94 X30 Z-10; N80 G00 Z-8; N90 G94 X30 Z-15; N100 G00 X Z; 5.G94 指 令 切 削 锥 端 面 实 例 : 10 φ50 φ20 Z 轴 3 21 (55,2) 15 X 轴 图 3-22 G94 的 用 法 ( 锥 面 ) 其 中 的 一 段 程 序 为 : N40 G01 X55 Z2 F200; N50 G94 X20 Z0 R-5 F100; N60 Z-5; N70 Z-10; N80 G00 X Z; N50 程 序 段 中 :R=-15-(-10)=-5mm 35

46 K90Ti 车 床 系 统 3.13 G93 单 一 型 攻 丝 固 定 循 环 指 令 格 式 :G93 Z(W) F(I) ; 指 令 功 能 : 内 孔 螺 纹 加 工 循 环 刀 具 的 运 动 轨 迹 是 从 起 点 到 终 点, 再 从 终 点 回 到 起 点 运 动 过 程 中 主 轴 每 转 一 圈 Z 轴 移 动 一 个 螺 距, 与 丝 锥 的 螺 距 始 终 保 持 一 致, 在 工 件 内 孔 形 成 一 条 螺 纹 切 槽, 可 一 次 切 削 完 成 内 孔 的 螺 纹 加 工 指 令 说 明 : 1. G93 为 模 态 指 令 2. Z(W):Z 轴 终 点 坐 标 3. F(I): 螺 距, 同 G32 指 令 4. 执 行 过 程 :Z 轴 向 负 向 按 切 螺 纹 的 方 式 进 给 运 动 到 程 序 指 定 的 坐 标 后, 自 动 停 止 主 轴, 完 全 停 止 主 轴 后, 自 动 按 指 定 的 反 向 旋 转 主 轴,Z 轴 退 回 到 起 始 位 置 停 止 主 轴 旋 转, 恢 复 程 序 段 前 指 定 的 方 向 旋 转 主 轴 5. 如 果 Z 正 向 运 动 后, 再 执 行 G93 时, 由 于 反 向, 系 统 先 执 行 反 向 间 补 此 时 应 设 置 参 数 P003 RVDL=0 如 果 配 步 进 机 堵 转 时, 可 设 置 更 小 的 间 隙 补 偿 频 率 值 或 执 行 G93 前, 先 指 令 Z 轴 负 向 指 令 6. 主 轴 制 动 时 间 参 数 设 置 影 响 停 止 后 反 向 启 动 旋 转 时 间 请 注 意 设 置 7. Z 必 须 为 负 向 运 动, 否 则 产 生 P/S 报 警 012 G93 formate error 8. 不 能 编 入 X 值, 否 则 产 生 P/S 报 警 012; G93 formate error 9. 执 行 G93 之 前, 必 须 启 动 主 轴 旋 转 10. 要 求 机 床 的 主 轴 刹 车 时 间 短 系 统 准 备 时 按 运 动 值 要 求 输 出 主 轴 停 止 时, 运 动 长 度 不 能 超 出 50 毫 米 11. 要 求 主 轴 转 速 不 能 过 高 12. 攻 丝 过 程 中, 升 降 速 可 以 由 参 数 选 择 : 041 G93N G93N 0:G93 攻 丝 时, 无 升 降 速 控 制 1:G93 攻 丝 时, 按 指 数 加 减 速 升 降 速 当 选 择 加 减 速 控 制 时, 如 果 主 轴 转 速 有 变 化, 使 得 螺 纹 变 化 有 延 迟 所 以 要 求 精 度 高 时, 选 择 无 升 降 速 但 是, 配 步 进 时, 主 轴 速 度 不 能 过 高, 否 则 由 于 无 升 降 速 而 会 造 成 堵 转 3.14 G71 复 合 型 外 圆 粗 车 循 环 指 令 格 式 :G71 U( d) R(e); ( 第 1 部 分 ) G71 P(ns) Q(nf) U( u) W( w) F(f) S(s) T(t); ( 第 2 部 分 ) N(ns) ; ; F; S; ( 第 3 部 分 ) ; N(nf); 36

47 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 指 令 功 能 : 该 指 令 用 于 非 成 型 毛 坯 ( 棒 料 ) 的 成 型 粗 车, 当 给 出 图 (3-23) 所 示 加 工 形 状 的 路 线 A Aˋ B 及 切 深 量 d, 就 会 进 行 平 行 Z 轴 的 多 次 切 削, 最 后 再 按 留 有 精 车 加 工 切 削 余 量 w 和 u/2 之 后 的 精 加 工 形 状 进 行 加 工 Z 轴 程 序 指 定 的 轨 迹 w 切 削 进 给 A u/2 45 快 速 进 给 后 退 一 精 加 工 余 量 B e A C d 后 退 一 精 加 工 余 量 循 环 起 点 X 轴 图 (3-23) 外 圆 粗 加 工 循 环 指 令 说 明 : 1. d: 切 深 量, 无 符 号 指 定 切 入 方 向 由 AA 方 向 决 定 半 径 指 定, 该 指 定 是 模 态 的, 一 直 到 下 次 指 定 以 前 均 有 效 并 且 用 参 数 P21 也 可 以 指 定 根 据 程 序 指 令 参 数 值 也 改 变 ( 单 位 mm) 2. e: 退 刀 量 是 模 态 值, 在 下 次 指 定 前 均 有 效, 参 数 P22 也 可 设 定, 用 程 序 指 令 时, 参 数 值 也 改 变 (mm) 3. ns: 精 加 工 形 状 程 序 段 中 第 一 句 程 序 段 的 顺 序 号 4. nf: 精 加 工 形 状 程 序 段 中 最 后 一 句 程 序 段 的 顺 序 号 5. u:x 轴 方 向 精 加 工 余 量 的 距 离 及 方 向, 直 径 指 定 ( 单 位 mm) 6. w:z 轴 方 向 精 加 工 余 量 的 距 离 及 方 向 ( 单 位 mm) 7. 在 录 入 方 式 时, 不 能 执 行 G71 指 令 8. 在 P 和 Q 指 定 的 程 序 段 范 围 内, 不 能 有 如 下 指 令 : (1) 除 G04 以 外 的 一 次 性 代 码 (2) G00/G01/G02/G03 以 外 的 01 组 代 码 (3) M98/M99 代 码 9. 在 P 和 Q 指 定 的 程 序 段 范 围 内, 不 允 许 有 相 同 程 序 段 号 10. 在 执 行 G71 时, 可 以 使 动 作 停 止 插 入 手 动 运 动, 但 要 再 次 开 始 执 行 G71 循 环 时, 必 须 返 回 到 插 入 手 动 运 动 前 的 位 置 如 果 不 返 回 就 再 开 始, 手 动 的 移 动 量 不 加 在 绝 对 值 上, 后 面 的 动 作 将 错 位 11. 在 使 用 G71 进 行 粗 加 工 循 环 时, 只 有 含 在 G71 程 序 中 的 F S T 功 能 有 效, 而 含 在 ns nf 程 序 段 中 的 F S T 功 能 只 对 精 加 工 有 效, 在 粗 加 工 循 环 中 是 无 效 的 12. A B 之 间 必 须 符 合 X 轴,Z 轴 方 向 的 共 同 单 调 增 大 或 减 小 的 模 式 37

48 K90Ti 车 床 系 统 13. 程 序 段 ns nf 中 带 有 恒 线 速 度 选 择 功 能 时, 指 令 G97,G96 对 粗 加 工 循 环 无 效, 含 在 G71 中 或 以 前 的 程 序 段 中 的 G96,G97 对 粗 切 循 环 有 效 14. 在 A 至 A 间, 顺 序 号 NS 的 程 序 段 中, 可 含 有 G00 或 G01 指 令, 但 不 能 含 有 Z 轴 移 动 指 令 15. 用 G71 切 削 的 形 状, 有 下 述 四 种 模 式, 这 四 种 模 式 都 是 根 据 刀 具 平 行 Z 轴 移 动 进 行 切 削 的, u w 精 加 工 余 量 是 有 正 负 符 号 的, 符 号 如 下 页 图 所 示 : A A 外 圆 加 工 从 右 到 左 外 圆 加 工 从 左 到 右 B U(+)W(+) A A U(+)W(-) B 此 段 指 令 可 以 是 +Z 圆 弧 或 直 线 B U(-)W(+) A A U(-)W(-) B 内 孔 加 工 +X 内 孔 加 工 从 右 到 左 从 左 到 右 A A 3.15 G72--- 复 合 型 端 面 粗 车 循 环 指 令 格 式 :G72 U( d) R(e); ( 第 1 部 分 ) G72 P(ns) Q(nf) U( u) W( w) F(f) S(s) T(t); ( 第 2 部 分 ) N(ns) ; ; F; S; ( 第 3 部 分 ) ; N(nf); 指 令 功 能 :G72 与 G71 均 为 粗 加 工 循 环 指 令, 该 指 令 用 于 非 成 型 毛 坯 ( 棒 料 ) 的 成 型 粗 车, G72 是 沿 着 平 行 于 X 轴 进 行 切 削 循 环 加 工 的, 如 图 (3-24) 所 示 38

49 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 中 间 程 序 可 以 是 圆 弧 或 直 线 指 令 B w +Z u/2 切 削 进 给 快 速 进 给 程 序 指 定 轨 迹 刀 具 轨 迹 A A A e 循 环 起 点 C 45 后 退 一 精 加 工 余 量 图 (3-24) 端 面 粗 加 工 循 环 +X d 指 令 说 明 : 1. d: 切 深 量, 无 符 号 指 定 切 入 方 向 由 AA 方 向 决 定 半 径 指 定, 该 指 定 是 模 态 的, 一 直 到 下 次 指 定 以 前 均 有 效 并 且 用 参 数 P21 也 可 以 指 定 根 据 程 序 指 令 参 数 值 也 改 变 ( 单 位 mm) 2. e: 退 刀 量 是 模 态 值, 在 下 次 指 定 前 均 有 效, 参 数 P22 也 可 设 定, 用 程 序 指 令 时, 参 数 值 也 改 变 (mm) 3. ns: 精 加 工 形 状 程 序 段 中 第 一 句 程 序 段 的 顺 序 号 4. nf: 精 加 工 形 状 程 序 段 中 最 后 一 句 程 序 段 的 顺 序 号 5. u:x 轴 方 向 精 加 工 余 量 的 距 离 及 方 向, 直 径 指 定 ( 单 位 mm) 6. w:z 轴 方 向 精 加 工 余 量 的 距 离 及 方 向 ( 单 位 mm) 7. 在 录 入 方 式 时, 不 能 执 行 G72 指 令 8. 在 P 和 Q 指 定 的 程 序 段 范 围 内, 不 能 有 如 下 指 令 : (1) 除 G04 以 外 的 一 次 性 代 码 (2) G00/G01/G02/G03 以 外 的 01 组 代 码 (3) M98/M99 代 码 9. 在 P 和 Q 指 定 的 程 序 段 范 围 内, 不 允 许 有 相 同 程 序 段 号 10. 在 执 行 G72 时, 可 以 使 动 作 停 止 插 入 手 动 运 动, 但 要 再 次 开 始 执 行 G72 循 环 时, 必 须 返 回 到 插 入 手 动 运 动 前 的 位 置 如 果 不 返 回 就 再 开 始, 手 动 的 移 动 量 不 加 在 绝 对 值 上, 后 面 的 动 作 将 错 位 11. 在 使 用 G72 进 行 粗 加 工 循 环 时, 只 有 含 在 G72 程 序 中 的 F S T 功 能 有 效, 而 含 在 ns nf 程 序 段 中 的 F S T 功 能 只 对 精 加 工 有 效, 在 粗 加 工 循 环 中 是 无 效 的 12. A B 之 间 必 须 符 合 X 轴,Z 轴 方 向 的 共 同 单 调 增 大 或 减 小 的 模 式 39

50 K90Ti 车 床 系 统 13. 程 序 段 ns nf 中 带 有 恒 线 速 度 选 择 功 能 时, 指 令 G97,G96 对 粗 加 工 循 环 无 效, 含 在 G72 中 或 以 前 的 程 序 段 中 的 G96,G97 对 粗 切 循 环 有 效 14. 在 A 至 A 间, 顺 序 号 NS 的 程 序 段 中, 可 含 有 G00 或 G01 指 令, 但 不 能 含 有 Z 轴 移 动 指 令 15. 用 G72 切 削 的 形 状, 有 下 列 四 种 情 况 无 论 哪 种 都 是 刀 具 重 复 平 行 于 X 轴 的 动 作 进 行 切 削 u w 的 符 号 如 下 : A A A A U(-)W(+) U( )W(-) B B 右 端 面 内 孔 加 工 左 端 面 内 孔 加 工 B B +X +Z U(+)W(+) U(+)W(-) A A A A 右 端 面 外 圆 加 工 左 端 面 外 圆 加 工 在 A 至 A 之 间, 在 顺 序 号 ns 的 程 序 段 中, 可 含 有 G00 或 G01 指 令, 但 不 能 含 有 X 轴 的 指 令,A 至 B 之 间 X 轴 Z 轴 方 向 必 须 都 是 单 调 增 大 或 减 小 的 图 形, 即 一 个 方 向 递 增 或 减 小 3.16 G73--- 复 合 型 封 闭 切 削 循 环 指 令 格 式 :G73 U(i) W(k) R(d); ( 第 1 部 分 ) G73 P(ns) Q(nf) U( u) W( w) F(f) S(s) T(t); ( 第 2 部 分 ) N(ns) ; ; F; S; ( 第 3 部 分 ) ; N(nf); 指 令 功 能 : 该 指 令 用 于 成 型 毛 坯 的 粗 车 所 谓 封 闭 切 削 循 环 就 是 按 照 一 定 的 切 削 形 状 逐 渐 地 接 近 最 终 形 状 这 种 方 式 对 于 铸 造 或 锻 造 毛 坯 的 切 削 是 一 种 效 率 很 高 的 方 法 G73 循 环 方 式 如 图 (3-25) 所 示 : 40

51 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) A +Z B u/2 A C i+ u/2 w D w+k +X 图 (3-25) 封 闭 切 削 循 环 指 令 说 明 : 1. i:x 轴 方 向 退 刀 的 距 离 及 方 向, 即 是 X 轴 方 向 的 最 大 切 削 余 量 处 的 半 径 值, 这 个 指 定 是 模 态 的, 一 直 到 下 次 指 定 前 均 有 效 并 且 用 参 数 P23 也 可 设 定, 根 据 程 序 指 令, 参 数 值 也 改 变 2. k:z 轴 方 向 退 刀 距 离 及 方 向 这 个 指 定 是 模 态 的, 一 直 到 下 次 指 定 前 均 有 效 并 且 用 参 数 P24 也 可 设 定, 根 据 程 序 指 令, 参 数 值 也 改 变 3. d: 分 割 次 数 等 于 粗 车 次 数 这 个 指 定 是 模 态 的, 一 直 到 下 次 指 定 前 均 有 效, 并 且 用 参 数 P25 也 可 设 定 根 据 程 序 指 令 参 数 值 也 改 变 如 指 定 R(d) 为 表 示 粗 加 工 次 数 为 一 次,R1 表 示 粗 加 工 次 数 为 ns: 精 加 工 形 状 程 序 段 中 第 一 句 程 序 段 的 顺 序 号 5. nf: 精 加 工 形 状 程 序 段 中 最 后 一 句 程 序 段 的 顺 序 号 6. u:x 轴 方 向 精 加 工 余 量 的 距 离 及 方 向, 直 径 指 定 ( 单 位 mm) 7. w:z 轴 方 向 精 加 工 余 量 的 距 离 及 方 向 ( 单 位 mm) 8. 在 录 入 方 式 时, 不 能 执 行 G73 指 令 9. 在 P 和 Q 指 定 的 程 序 段 范 围 内, 不 能 有 如 下 指 令 : (1) 除 G04 以 外 的 一 次 性 代 码 (2) G00/G01/G02/G03 以 外 的 01 组 代 码 (3) M98/M99 代 码 10. 在 P 和 Q 指 定 的 程 序 段 范 围 内, 不 允 许 有 相 同 程 序 段 号 11. 在 执 行 G73 时, 可 以 使 动 作 停 止 插 入 手 动 运 动, 但 要 再 次 开 始 执 行 G73 循 环 时, 必 须 返 回 到 插 入 手 动 运 动 前 的 位 置 如 果 不 返 回 就 再 开 始, 手 动 的 移 动 量 不 加 在 绝 对 值 上, 后 面 的 动 作 将 错 位 12. 在 使 用 G73 进 行 粗 加 工 循 环 时, 只 有 含 在 G73 程 序 中 的 F S T 功 能 有 效, 而 含 在 ns nf 程 序 段 中 的 F S T 功 能 只 对 精 加 工 有 效, 在 粗 加 工 循 环 中 是 无 效 的 13.A B 之 间 必 须 符 合 X 轴,Z 轴 方 向 的 共 同 单 调 增 大 或 减 小 的 模 式 14. 程 序 段 ns nf 中 带 有 恒 线 速 度 选 择 功 能 时, 指 令 G97,G96 对 粗 加 工 循 环 无 效, 含 在 G73 中 或 以 前 的 程 序 段 中 的 G96,G97 对 粗 切 循 环 有 效 41

52 K90Ti 车 床 系 统 15. 在 A 至 A 间, 顺 序 号 NS 的 程 序 段 中, 可 含 有 G00 或 G01 指 令, 但 不 能 含 有 Z 轴 移 动 指 令 16. 循 环 动 作 是 按 G73 指 令 的 P Q 之 间 程 序 来 进 行 的, 切 削 形 状 可 分 为 四 种, 编 程 时 请 注 意 u w i k 的 符 号 循 环 结 束 后, 刀 具 自 动 返 回 A 点 17. 用 G73 指 令 时,X 轴 Z 轴 是 否 单 调 增 大 或 减 小 无 影 响 3.17 G70--- 复 合 型 精 加 工 循 环 编 程 格 式 :G70 P(ns) Q(nf) 指 令 功 能 : 在 G71 G72 G73 进 行 粗 加 工 后, 用 G70 指 令 进 行 精 加 工, 单 次 完 成 精 加 工 余 量 的 切 削 G70 循 环 结 束 时, 刀 具 返 回 到 起 点, 并 执 行 G70 程 序 段 后 的 下 一 个 程 序 段 指 令 说 明 : 1. ns: 精 加 工 轨 迹 的 第 一 个 程 序 段 的 程 序 段 号 2. nf: 精 加 工 轨 迹 的 最 后 一 个 程 序 段 的 程 序 段 号 3. 在 录 入 方 式 时, 不 能 执 行 G70 指 令 4. 在 P 和 Q 指 定 的 程 序 段 范 围 内, 不 能 有 如 下 指 令 : (1) 除 G04 以 外 的 一 次 性 代 码 (2) G00/G01/G02/G03 以 外 的 01 组 代 码 (3) M98/M99 代 码 5. 在 P 和 Q 指 定 的 程 序 段 范 围 内, 不 允 许 有 相 同 程 序 段 号 6. 在 执 行 G70 时, 可 以 使 动 作 停 止 插 入 手 动 运 动, 但 要 再 次 开 始 执 行 G70 循 环 时, 必 须 返 回 到 插 入 手 动 运 动 前 的 位 置 如 果 不 返 回 就 再 开 始, 手 动 的 移 动 量 不 加 在 绝 对 值 上, 后 面 的 动 作 将 错 位 7. 精 加 工 时 G71 G72 G73 程 序 段 中 的 F S T 的 指 令 都 无 效, 只 有 在 ns nf 程 序 段 中 的 F S T 才 有 效 G70 的 循 环 一 结 束, 刀 具 就 用 快 速 进 给 返 回 始 点, 并 开 始 读 入 G70 循 环 的 下 个 程 序 段 8. 复 合 型 固 定 循 环 (G70,G71) 实 例 图 (3-26) φ140 φ100 60φ φ40 1 Z 轴 2 图 3-26 G70 G71 的 用 法 10 2 X 轴 循 环 起 点 42

53 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 程 序 如 下 : O0001; N10 M03 S ; N20 T0101; N30 G00 X160 Z10; N40 G71 U2 R1; 粗 加 工 循 环 时 X 轴 每 次 单 边 切 削 2mm, 回 退 1mm N50 G71 P60 Q120 U2 W1 F100 S ; 粗 加 工 循 环 时 最 终 的 切 削 轨 迹 为 N60~N120 程 序 中 指 定 的 形 状 轨 迹, 并 留 出 精 加 工 余 量 X 轴 方 向 直 径 2mm,Z 向 1mm N60 G00 X40; N70 G01 Z-30 F80; N80 X60 W-30; N90 W-20; N100 X100 W-10; N110 W-20; N120 X140 W-20; N130 G70 P60 Q120; 指 定 精 加 工 切 削 路 径 N140 G00 X200 Z50; N150 T0100 M05; N160 M30; 9. 复 合 型 固 定 循 环 (G70,G72) 实 例 图 (3-27) φ160 φ120 φ80 φ40 Z 轴 循 环 起 点 (176,2) 2 图 3-27 G70 G72 的 用 法 X 轴 程 序 如 下 : O0002; N10 M03 S ; N20 T0202; N30 G00 X176 Z2; N40 G72 W2 R1; 粗 加 工 循 环 时 Z 轴 每 次 切 削 2mm, 回 退 1mm N50 G72 P60 Q120 U2 W1 F100 ; 粗 加 工 循 环 时 最 终 的 切 削 规 迹 为 N60~N120 指 定 的 形 状 轨 迹, 并 留 出 精 加 工 余 量 X 轴 方 向 直 径 2mm, Z 向 1mm 43

54 K90Ti 车 床 系 统 N60 G00 Z-72; N70 G01 X160 Z-70 F80; N80 X120 W10; N90 W10; N100 X80 W10; N110 W20; N120 X36 W22.08; N130 G70 P60 Q120; N140 G00 X200 Z50; N150 T0200 M05; N160 M30; 指 定 精 加 工 切 削 路 径 10. 复 合 型 固 定 循 环 (G70,G73) 实 例 图 (3-28) R20 φ180 φ160 φ120 φ80 Z 轴 2 A 图 3-28 G70 G73 的 用 法 程 序 如 下 : O0003; N10 M03 S ; N20 T0303; N30 G00 X220 Z40; N40 G73 U14 W14 R0.010; 粗 加 工 余 量 :X 方 向 半 径 值 14mm,Z 向 14mm, 分 10 次 加 工 N50 G73 P60 Q110 U4 W2 F100; 指 定 粗 加 工 按 N60~N110 轨 迹 加 工, 并 留 出 精 加 工 余 X 轴 U=4mm( 直 径 ),Z 轴 W=2mm N60 G00 X80 Z2; N70 G01 Z-20 F80; N80 X120 W-10; X 轴 16

55 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) N90 W-20; N100 G02 X160 W-20 R20; N110 G01 X180 W-10; N120 G70 P60 Q110; N130 G00 X250 Z50; N140 T0300 M05; N150 M30; 指 定 精 加 工 切 削 路 径 3.18 G74 复 合 型 端 面 深 孔 钻 加 工 循 环 指 令 格 式 :G74 R(e); G74 Z(w) Q( k) F(f); 指 令 功 能 : 此 循 环 可 以 断 续 地 进 行 深 孔 钻 削 循 环 指 令 说 明 : 1. e: 回 退 量 这 个 指 定 是 模 态 的, 在 下 次 指 定 前 一 直 有 效 另 外, 用 参 数 (P 026) 也 可 以 设 定, 根 据 程 序 指 令, 参 数 值 也 改 变 单 位 毫 米 2. Z(w):Z 方 向 钻 削 深 度, 无 符 号 单 位 : 毫 米 3. Δk: 每 次 Z 方 向 的 移 动 量, 无 符 号 单 位 : 微 米 4. F: 进 给 速 度 5. G74 的 循 环 过 程 如 下 图 所 示 : W Z 轴 K e 6.G74 指 令 加 工 实 例 : N10 G00 X0 Z10; N20 G74 R2; N30 G74 Z-80 Q10000 F800; N40 G00 X50 Z50; N50 M30; X 轴 Z 轴 X 轴 图 3-29 深 孔 钻 循 环 G74 的 用 法 45

56 K90Ti 车 床 系 统 3.19 G75 复 合 型 外 径 切 槽 循 环 指 令 格 式 :G75 R(e)_; G75 X(U)_ P(Δi)_ F(f)_; 指 令 功 能 : 此 指 令 用 于 外 径 沟 槽 加 工 和 切 断 指 令 说 明 : 1.e : 退 刀 量 2.X(U): 沟 槽 深 度 3. i : 每 次 循 环 的 切 削 量 4.f : 进 给 量 5.G75 的 循 环 过 程 如 下 图 所 示 : e Z 轴 i U/2 X 轴 6. 切 槽 ( 切 断 ) 加 工 实 例 : φ30 Z 轴 程 序 如 下 : O0004; N10 M03 S ; N20 T0101; N30 G00 X35 Z-50; N40 G75 R1; N50 G75 X-1 P5000 F60; N60 G00 X100 Z50 M09; N70 M05; N80 T0100; N90 M30; 50 X 轴 图 3-30 切 槽 循 环 G75 的 用 法 ( 回 退 量 为 1mm) ( 分 多 次 切 断, 每 次 5mm) 46

57 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 3.20 G96 G97 恒 线 速 控 制 指 令 使 用 主 轴 变 频 器 时, 可 实 现 主 轴 的 恒 线 速 度 控 制 所 谓 的 恒 线 速 度 控 制 是 指 S 后 面 的 线 速 度 是 恒 定 的, 随 着 刀 具 的 位 置 变 化, 根 据 线 速 度 计 算 出 主 轴 转 速, 并 把 与 其 对 应 的 电 压 值 输 出 给 主 轴 控 制 部 分, 使 得 刀 具 瞬 间 的 位 置 与 工 件 表 面 保 持 恒 定 的 切 削 速 度 关 系 线 速 度 的 单 位 是 米 / 分 1.G96 指 令 指 令 格 式 :G96 S_; 指 令 功 能 : 恒 线 速 控 制 功 能 有 效, 并 给 定 切 削 线 速 度 ( 米 / 分 ) 指 令 说 明 :G96 为 模 态 指 令, 线 速 度 范 围 :S0000~S9999, 前 导 零 可 省 略 2.G97 指 令 指 令 格 式 :G97 S_; 指 令 功 能 : 取 消 恒 线 速 控 制 功 能, 并 给 定 主 轴 转 速 ( 转 / 分 ) 指 令 说 明 :G97 为 模 态 指 令, 主 轴 转 速 速 度 范 围 :S0000~S9999, 前 导 零 可 省 略 3. 主 轴 最 高 转 速 限 制 : 指 令 格 式 :G50 S_; 指 令 功 能 : 设 置 恒 线 速 控 制 时 的 主 轴 最 高 转 速 ( 转 / 分 ) 指 令 说 明 : 在 恒 线 速 控 制 方 式 下, 当 主 轴 转 速 高 于 G50 后 指 定 的 主 轴 最 高 转 速 值 时, 则 被 限 制 在 此 最 高 转 速 上 4. 恒 线 速 控 制 的 有 关 说 明 : (1) 对 于 用 G00 指 令 的 快 速 进 给 程 序 段, 恒 线 速 控 制 仅 在 G00 指 令 的 终 点 位 置 有 效 在 G01 G02 G03 等 切 削 指 令 时 进 行 恒 线 速 控 制 (2) 在 G96 状 态 中, 被 指 定 的 S 值, 即 使 在 G97 状 态 中 也 保 持 着, 当 返 回 到 G96 状 态 时, 其 值 恢 复 G96 S50; ( 指 定 恒 线 速 :50 米 / 分 ) G97 S1000; ( 取 消 恒 线 速 度, 指 定 转 速 1000 转 / 分 ) G96 G01 X100; ( 恒 线 速 度 有 效 50 米 / 分 ) (3) 从 G96 状 态 变 为 G97 状 态 时,G97 程 序 段 如 果 没 有 指 令 S 代 码 ( 转 / 分 ), 那 么 G96 状 态 的 最 后 转 速 作 为 G97 状 态 的 S 码 使 用 N100 G97 S800;(800 转 / 分 ) N200 G96 S100;(100 米 / 分 ) N300 G97;(X 转 / 分 ) X 是 N300 前 一 个 程 序 段 的 转 速, 即 从 G96 状 态 变 为 G97 状 态 时, 主 轴 速 度 不 变 G97 G96 时,G96 状 态 的 S 值 有 效, 如 果 S 值 一 次 也 没 指 令, 则 S=0 米 / 分 (4) 机 床 锁 住 时, 机 械 不 动, 对 应 程 序 中 的 X 轴 坐 标 值 变 化, 也 进 行 恒 线 速 控 制 (5) 切 螺 纹 时, 恒 线 速 控 制 也 是 有 效 的, 因 此 在 切 螺 纹 时, 要 用 G97 方 式 使 恒 线 速 控 制 无 效, 以 使 主 轴 以 同 一 转 速 转 动 (6) 每 转 进 给 (G99) 在 恒 线 速 度 控 制 方 式 下,(G96) 也 可 使 用 (7) 恒 线 速 控 制 中 指 定 的 线 速 度 是 相 对 于 编 程 轨 迹 的, 即 是 刀 具 的 刀 尖 点, 而 不 是 刀 47

58 K90Ti 车 床 系 统 补 后 的 位 置 的 线 速 度 (8) 恒 线 速 切 削 实 例 Ф60 Ф40 Z 轴 编 程 轨 迹 补 偿 后 的 轨 迹 X 轴 图 3-31 恒 线 速 切 削 实 例 程 序 段 如 下 : N10 ; NG00 X100 Z80; N40 T0101; N50 X40 Z10; N60 G50 S2000; ( 指 定 最 高 转 速 ) N70 G96 S200; ( 线 速 度 是 200 米 / 分 ) N80 G01 Z-30 F100; N90 X60 Z-60; N100 Z-65; N110 G97 S500; N120 ; 3.21 G98 G99 每 分 进 给 指 令 和 每 转 进 给 指 令 1.G98 指 令 指 令 格 式 :G98 F_; 指 令 功 能 : 以 毫 米 / 分 为 单 位 给 定 切 削 进 给 速 度 指 令 说 明 :G98 为 模 态 指 令, 速 度 范 围 :F0001~F8000, 前 导 零 可 省 略 2.G99 指 令 指 令 格 式 :G99 F_; 指 令 功 能 : 以 毫 米 / 转 为 单 位 给 定 切 削 进 给 速 度 指 令 说 明 :G99 为 模 态 指 令, 速 度 范 围 :F0.0001~F0500, 前 导 零 可 省 略 48

59 Ⅱ 编 程 篇 -3( G 代 码 及 其 功 能 ) 3.G98/G99 进 给 指 令 的 有 关 说 明 : (1) G98 G99 为 同 组 的 模 态 G 指 令, 只 能 一 个 有 效 系 统 上 电 时 默 认 G98 有 效 (2) 每 转 进 给 量 (Fr) 与 每 分 钟 进 给 量 (Fm) 的 换 算 公 式 如 下 : Fm = Fr S S: 主 轴 转 速 (r/min) (3) 在 G99 模 态 进 行 加 工 时, 机 床 必 须 安 装 主 轴 编 码 器 3.22 G40~G42 刀 尖 半 径 补 偿 指 令 G40 G00 指 令 格 式 : G41 X_ Z_ T_; G01 G42 指 令 功 能 : 对 加 工 刀 具 的 刀 尖 半 径 进 行 补 偿, 提 高 加 工 精 度 指 令 说 明 : 关 于 刀 补 C 功 能 的 详 细 说 明, 安 排 在 第 7 章 7.3 节 49

60 4 进 给 功 能 (F 功 能 ) K90Ti 车 床 系 统 指 令 格 式 :F ; 指 令 功 能 : 用 F 代 码 及 后 面 的 数 值 可 以 指 令 刀 具 在 直 线 插 补 (G01) 圆 弧 插 补 (G02 G03) 等 切 削 指 令 中 刀 具 的 进 给 速 度 指 令 说 明 : 1. 切 削 进 给 通 常 是 控 制 刀 具 沿 切 线 方 向 的 速 度 使 之 达 到 指 令 的 F 速 度 值 其 切 削 进 给 速 度 的 上 限 值 是 由 参 数 (P25) 设 定, 当 实 际 的 切 削 速 度 ( 使 用 倍 率 后 的 进 给 速 度 ) 如 果 超 过 了 上 限 值, 则 被 限 制 在 上 限 值 上 上 限 值 是 + 毫 米 / 分 来 设 定 的 在 位 置 页 面 上,F 进 给 速 度 可 通 过 操 作 面 板 上 的 进 给 倍 率 光 标 键 来 选 择 0~ 150% 档 ( 每 档 10%) 的 倍 率 2. 进 给 速 度 F 有 两 种 表 示 方 式 : 每 分 钟 进 给 G98 和 每 转 进 给 G99 1 每 分 钟 进 给 G98 F 的 单 位 是 mm/ 分 钟 例 :G98 G01 X50 Z50 F100; 表 示 刀 具 移 动 到 X50,Z50 处 刀 具 的 切 削 进 给 速 度 是 每 分 钟 100 毫 米 G98 每 分 进 给 是 模 态 指 令, 一 旦 指 令 在 G99 未 出 现 前 一 直 有 效 KND 车 床 系 统 开 机 后 默 认 是 每 分 进 给 状 态, 如 果 开 机 后 运 行 的 程 序 要 求 是 每 分 钟 进 给,G98 指 令 可 省 略 2 每 转 进 给 G99 F 的 单 位 是 mm/ 转 例 :G99 G01 X50 Z50 F0.2; 表 示 刀 具 移 动 到 X50,Z50 处 的 切 削 进 给 速 度 是 主 轴 每 转 0.2 毫 米 G99 是 模 态 指 令, 一 旦 指 令 在 G98 未 出 现 前, 一 直 有 效, 关 机 后 自 动 取 消 重 新 开 机 后, 想 使 用 每 转 进 给 G99, 必 须 在 程 序 中 再 次 指 令 每 转 进 给 G99 指 令 注 1:F 代 码 最 多 允 许 输 入 7 位 但 是, 如 果 进 给 速 度 超 过 了 限 制 值, 移 动 时 也 限 制 在 限 制 值 上 注 2: 使 用 每 转 进 给 时, 主 轴 上 必 须 装 有 位 置 编 码 器 (1024 线 ) 50

61 Ⅱ 编 程 篇 -5( 辅 助 功 能 ) 5 辅 助 功 能 (M 指 令 ) 指 令 格 式 :M ; 指 令 功 能 : 辅 助 功 能 由 M 和 后 面 的 1~2 位 数 字 组 成, 用 来 控 制 机 床 输 出 接 口 的 开 / 关 指 令 说 明 : 1. 移 动 指 令 和 M 同 在 一 个 程 序 段 中 时, 移 动 指 令 和 M 指 令 同 时 开 始 执 行 2. M 代 码 在 一 个 程 序 段 中 只 允 许 一 个 有 效 5.1 M00 程 序 暂 停 指 令 格 式 :M00( 或 M0 ); 指 令 功 能 : 执 行 M00 指 令 后, 程 序 运 行 停 止, 显 示 暂 停 字 样, 按 循 环 启 动 键 后, 程 序 继 续 运 行 5.2 M02 程 序 结 束 指 令 格 式 :M02( 或 M2) ; 指 令 功 能 : 在 自 动 方 式 下, 执 行 M02 指 令, 当 前 程 序 段 的 其 它 指 令 执 行 完 成 后, 自 动 运 行 结 束, 光 标 停 留 在 M02 指 令 所 在 的 程 序 段, 不 返 回 程 序 开 头 若 要 再 次 执 行 程 序, 必 须 让 光 标 返 回 程 序 开 头 5.3 M30 程 序 结 束 指 令 格 式 :M30 ; 指 令 功 能 : 1. 在 自 动 方 式 下, 执 行 M30 指 令, 当 前 程 序 段 的 其 它 指 令 执 行 完 成 后, 自 动 运 行 结 束, 加 工 件 数 加 1, 取 消 刀 尖 半 径 补 偿 2. 当 参 数 NO.043 的 BIT0 设 为 1 时, 光 标 不 回 到 程 序 开 头 ; 当 参 数 NO.043 的 BIT0 设 为 0 时, 程 序 执 行 完 毕, 光 标 立 即 回 到 程 序 开 头 3. 执 行 M30 指 令 后, 关 闭 M03 或 M04 M08 等 信 号 输 出 5.4 M03 主 轴 正 转 指 令 格 式 :M03( 或 M3); 指 令 功 能 : 程 序 执 行 M03 指 令 时, 首 先 使 主 轴 正 转 继 电 器 吸 合, 接 着 按 S 代 码 指 定 的 速 度 控 制 主 轴 顺 时 针 方 向 旋 转 5.5 M04 主 轴 反 转 指 令 格 式 :M04( 或 M4); 指 令 功 能 : 控 制 主 轴 反 转 5.6 M05 主 轴 停 止 51