螺旋灯绕管数控系统

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1 DF-200TD 系 列 车 床 数 控 系 统 用 户 手 册 南 京 达 风 数 控 技 术 有 限 公 司 ( 第 7 版 )

2 严 谨 地 做 好 产 品 的 每 个 细 节 积 极 敏 锐 地 跟 踪 先 进 技 术 热 诚 有 效 地 服 务 于 每 个 客 户 南 京 达 风 数 控 技 术 有 限 公 司 公 司 地 址 : 南 京 市 江 宁 区 科 宁 路 789 号 公 司 网 址 : 销 售 服 务 : , , , 技 术 服 务 : ,

3 版 本 管 理 记 录 版 本 : 第 4 版 更 改 日 期 : 更 改 内 容 : 1. 更 高 频 率 的 数 据 处 理 能 力, 在 低 速 车 削 锥 面 圆 弧 面 球 面 具 有 更 高 的 精 度 和 光 洁 度 ; 2. 小 线 段 过 渡 处 理 具 有 更 高 的 精 度 和 光 洁 度 3. 增 加 了 用 户 宏 程 序 功 能,B 类 宏 程 序, 编 辑 使 用 简 单 直 观 4. 增 加 了 手 摇 手 轮 进 行 校 验 程 序 轨 迹 的 功 能 5. 增 加 了 支 持 脉 冲 + 方 向 模 式 和 双 脉 冲 模 式 接 口 的 驱 动 器 6. 增 加 了 4 路 用 户 自 定 义 按 键 功 能 ( 面 板 上 USER1~USER4 按 键 ) 7. 增 加 了 6 路 外 部 用 户 自 定 义 按 键 输 入 功 能 ( 由 用 户 自 定 义 按 键 输 入 口 以 及 对 应 按 钮 功 能 的 输 出 口 ) 8. 增 加 了 刀 具 磨 损 管 理 显 示 9. 增 加 了 外 接 进 给 倍 率 波 段 开 关 (16 档 ) 功 能 10. 增 加 了 外 接 主 轴 倍 率 波 段 开 关 (16 档 ) 功 能 版 本 : 第 5 版 更 改 日 期 : 更 改 内 容 : 1. 增 加 了 伺 服 主 轴 准 停 定 位 功 能 2. 增 加 了 主 轴 星 三 角 启 动 功 能 3. 增 加 了 端 面 螺 纹 功 能 4. 增 加 了 螺 纹 直 角 退 尾 功 能 5. 修 正 了 软 限 位 停 止 后 不 再 超 程 的 功 能 版 本 : 第 6 版 更 改 日 期 : 更 改 内 容 : 1. 增 加 了 USER1~USER4 按 键 功 能 使 用 描 述 2. 更 该 了 G75 功 能 描 述 1

4 版 本 : 第 7 版 更 改 日 期 : 更 改 内 容 : 1. 更 该 了 G74 功 能 描 述 和 指 令 格 式 2. 增 加 了 G77 端 面 深 孔 钻 功 能 3. 增 强 丰 富 了 卡 盘 功 能 以 及 卡 盘 报 警 的 处 理 4. 灵 活 处 理 了 用 户 外 部 按 钮 功 能 5. 跳 段 功 能 的 按 键 处 理 和 外 接 功 能 处 理 2

5 系 统 功 能 特 点 简 介 1. 功 能 完 善, 稳 定 可 靠 丰 富 完 善 的 G 指 令 和 M 指 令, 以 及 用 户 扩 展 功 能 ; 成 熟 先 进 的 硬 件 设 计, 稳 定 可 靠 ; 2. 操 作 快 捷 简 便 具 有 快 捷 MDI 方 式 ( 在 位 置 界 面 直 接 输 入 程 度 段 执 行 ); 参 数 输 入 方 便 快 捷 ; 程 序 编 辑 方 便 快 捷 ; 3. 手 轮 试 车 程 序 轨 迹 校 验 功 能 通 过 摇 动 手 轮 控 制 程 序 执 行 进 给 速 度 的 快 慢, 验 证 程 序 运 行 轨 迹 是 否 正 确 4. 用 户 B 类 宏 程 序 功 能, 使 得 控 制 功 能 更 加 灵 活 和 逻 辑 直 观 简 洁 5. 低 速 车 削 锥 面. 弧 面. 球 面 具 有 更 高 的 精 度 和 光 洁 度 6. 插 补 前 直 线 加 减 速, 更 高 的 轮 廓 精 度 7. 高 效 的 段 间 过 渡 处 理, 提 高 了 程 序 的 加 工 效 率 8. 简 洁 实 用 的 U 盘 功 能, 便 于 用 户 程 序 和 参 数 文 件 的 导 入 导 出 9. 刀 尖 半 径 补 偿 功 能 (C 刀 补 ) 功 能 稳 定 完 善 ; 10. 实 体 图 形 模 拟 功 能, 在 线 加 工 模 拟 11. 丰 富 的 螺 纹 功 能 指 令 12. 丰 富 实 用 的 简 化 编 程 指 令 ( 复 合 循 环 指 令 ) 和 专 用 指 令 13. 丰 富 的 扩 展 功 能 1

6 版 本 管 理 记 录 1 系 统 功 能 特 点 简 介 1 第 一 章 概 述 9 第 二 章 编 程 篇 编 程 概 要 轴 定 义 机 械 零 点 工 件 坐 标 系 设 定 直 径 指 定 和 半 径 指 定 坐 标 单 位 及 范 围 编 程 坐 标 值 初 态, 模 态 插 补 功 能 进 给 功 能 切 削 速 度 主 轴 功 能 各 种 加 工 时 选 用 的 刀 具 刀 具 功 能 各 种 功 能 操 作 指 令 辅 助 功 能 刀 具 补 偿 功 能 G 功 能 定 位 (G00) 直 线 插 补 (G01) 倒 角 功 能 圆 弧 插 补 (G02,G03) 暂 停 或 准 停 (G04) 准 停 定 位 (G09) 自 动 返 回 机 械 零 点 (G28) 自 动 返 回 程 序 零 点 (G26) 跳 段 功 能 (G31) 单 刀 螺 纹 (G32) 刚 性 攻 丝 (G33) 变 螺 距 螺 纹 切 削 (G34) 端 面 螺 纹 (G35) 螺 纹 切 削 单 一 循 环 (G92) 37 1

7 复 合 型 螺 纹 切 削 循 环 (G76) 公 制 螺 纹 切 削 复 合 循 环 (G86) 英 制 螺 纹 切 削 复 合 循 环 (G87) 刀 尖 半 径 补 偿 (G40,G41,G42) 坐 标 系 设 定 (G50) 每 分 进 给 (G98) 每 转 进 给 (G99) 恒 线 速 控 制 (G96,G97) 外 圆, 内 圆 车 削 循 环 (G90) 端 面 车 削 循 环 (G94) 固 定 循 环 使 用 其 他 说 明 事 项 : 端 面 深 孔 加 工 循 环 (G77) 端 面 深 孔 或 割 槽 加 工 循 环 (G74) 外 圆 / 内 圆 切 槽 / 割 断 循 环 (G75) 外 圆 / 内 圆 粗 车 循 环 (G71) 端 面 粗 车 循 环 (G72) 封 闭 切 削 循 环 G 精 加 工 循 环 (G70) 主 轴 功 能 (S 功 能 ) 主 轴 速 度 指 令 刀 具 刀 补 功 能 换 刀 过 程 ( 电 动 回 转 刀 架 ) 换 刀 相 关 参 数 刀 补 功 能 试 切 对 刀 辅 助 功 能 M00 暂 停 M01 条 件 暂 停 M30 程 序 结 束 M03 主 轴 正 转 M04 主 轴 反 转 M05 主 轴 停 止 旋 转 M08 M09 冷 却 液 控 制 82 2

8 2.5.8 M10 M11 工 件 夹 紧, 松 开 控 制 M78 M79 尾 座 进, 尾 座 退 控 制 M20,M21,M22 输 出 口 信 号 控 制 M31 工 件 计 数 M32 M33 润 滑 供 油 开, 供 油 停 M91 M92 程 序 跳 转 指 令 M98 M99 子 程 序 调 用 及 子 程 序 返 回 M26,M27,M28 旋 转 轴 转 速 控 制 M35 自 动 重 复 上 料 功 能 M19 主 轴 准 停 控 制 辅 助 机 能 代 码 调 用 子 程 序 程 序 的 构 成 程 序 程 序 名 程 序 段 号 字 和 地 址 程 序 结 束 自 动 加 减 速 程 序 段 拐 角 处 的 速 度 控 制 91 第 三 章 操 作 篇 操 作 面 板 说 明 显 示 和 操 作 面 板 页 面 显 示 选 择 用 按 键 位 置 显 示 画 面 安 全 操 作 急 停 超 程 报 警 处 理 手 动 操 作 手 动 返 回 机 床 零 点 操 作 方 法 返 回 机 床 零 点 的 相 关 参 数 意 义 和 注 意 事 项 手 动 连 续 进 给 操 作 106 3

9 操 作 方 法 手 动 快 速 进 给 设 定 增 量 进 给 手 轮 进 给 返 回 程 序 零 点 手 动 辅 助 机 能 操 作 自 动 运 行 运 行 方 式 自 动 运 转 的 执 行 自 动 运 转 的 停 止 进 给 暂 停 和 主 轴 停 止 的 顺 序 控 制 功 能 ( 三 位 开 关 功 能 ) 进 给 速 度 倍 率 调 节 快 速 倍 率 调 节 试 运 转 机 床 锁 功 能 单 段 执 行 手 轮 试 运 行 功 能 设 置 MDI 执 行 方 式 传 统 MDI 方 式 快 捷 MDI 方 式 程 序 存 储 编 辑 程 序 存 储 编 辑 操 作 前 的 准 备 建 立 新 程 序 程 序 名 检 索 程 序 的 删 除 删 除 全 部 程 序 程 序 复 制 程 序 的 输 出 程 序 段 号 检 索 字 的 插 入 修 改 删 除 ( 地 址 段 编 辑 模 式, 用 于 非 宏 程 序 编 辑 模 式 ) 将 光 标 定 位 到 要 编 辑 的 字 上 字 的 插 入 123 4

10 字 的 修 改 字 的 删 除 字 的 插 入 删 除 ( 字 符 全 屏 编 辑 模 式, 用 于 宏 程 序 编 辑 模 式 ) 字 的 插 入 字 的 删 除 存 储 程 序 的 个 数 和 存 储 容 量 程 序 存 储 器 信 息 显 示 刀 具 补 偿 换 刀 时 刀 补 的 原 理 刀 补 和 工 件 坐 标 系 建 立 的 方 法 X 向 Z 向 单 独 对 刀 X 向 Z 向 同 时 记 忆 对 刀 刀 补 修 调 ( 刀 具 磨 损 补 偿 ) 刀 补 清 零 诊 断 系 统 输 入 口 状 态 的 显 示 系 统 输 出 口 状 态 的 显 示 轴 脉 冲 计 数 显 示 主 轴 编 码 器 线 数 诊 断 显 示 主 轴 变 频 器 模 拟 电 压 显 示 累 计 加 工 计 件 显 示 输 入 口 信 号 定 义 显 示 输 出 口 信 号 定 义 显 示 报 警 显 示 设 置 功 能 参 数 开 关 及 程 序 开 关 状 态 设 置 当 前 时 间 设 置 手 轮 试 运 行 功 能 设 置 密 码 设 置 格 式 化 程 序 存 储 器 参 数 参 数 的 显 示 142 5

11 参 数 的 设 定 参 数 出 厂 值 参 数 备 份 参 数 恢 复 等 操 作 参 数 恢 复 为 出 厂 值 参 数 备 份 参 数 备 份 内 容 恢 复 为 当 前 参 数 U 盘 操 作 U 盘 操 作 界 面 说 明 如 何 将 系 统 中 的 程 序 文 件 导 出 到 U 盘 如 何 将 参 数 文 件 导 出 到 U 盘 如 何 将 U 盘 文 件 导 入 到 系 统 如 何 将 U 盘 中 的 参 数 文 件 导 入 到 系 统 图 形 模 拟 显 示 和 操 作 图 形 模 拟 操 作 说 明 148 第 四 章 安 装 连 接 系 统 结 构 及 安 装 系 统 组 成 系 统 安 装 连 接 数 控 系 统 安 装 尺 寸 图 设 备 间 连 接 系 统 接 口 框 图 和 说 明 系 统 与 驱 动 单 元 的 连 接 (XS30 XS31 XS33) 主 轴 编 码 器 的 连 接 (XS32) 副 面 板 接 口 (XS38) RS232-C 串 行 通 信 口 (XS36) 主 轴 模 拟 量 接 口 (XS37) 输 入 输 出 接 口 机 床 输 入 / 输 出 接 口 管 脚 定 义 输 入 口 输 出 口 171 第 五 章 常 用 功 能 使 用 说 明 电 子 齿 轮 比 参 数 设 定 线 性 加 减 速 时 间 常 数 主 轴 设 定 176 6

12 5.4 卡 盘 控 制 手 持 手 轮 单 元 尾 座 控 制 润 滑 控 制 软 件 限 位 设 定 反 向 间 隙 补 偿 182 第 六 章 刀 补 C 功 能 刀 补 C 功 能 基 本 概 念 假 想 刀 尖 概 念 假 想 刀 尖 的 方 向 补 偿 值 的 设 置 刀 具 与 工 件 的 相 对 位 置 内 侧 外 侧 G41 G42 及 G40 的 代 码 格 式 刀 补 具 体 补 偿 情 况 刀 尖 半 径 补 偿 具 体 轨 迹 分 解 刀 补 进 行 中 变 更 补 偿 方 向 刀 补 暂 时 取 消 刀 补 中 含 有 非 移 动 指 令 刀 补 干 涉 检 查 G90/G94 代 码 中 的 刀 尖 半 径 补 偿 G70 代 码 中 的 刀 尖 半 径 补 偿 刀 补 C 的 注 意 事 项 刀 补 C 加 工 范 例 211 附 录 1:DF-200TD 参 数 一 览 表 位 参 数 数 据 参 数 219 附 录 2: 常 用 参 数 按 功 能 分 类 X/Z/Y 轴 控 制 部 分 刀 架 控 制 螺 纹 功 能 参 数 回 机 械 零 点 功 能 系 统 报 警 239 7

13 附 录 3: 报 警 列 表 报 警 列 表 常 见 报 警 的 解 除 方 法 246 附 录 4: 系 统 升 级 使 用 说 明 U 盘 方 式 升 级 数 控 系 统 软 件 U 盘 方 式 升 级 开 机 界 面 249 附 录 5: 丝 杠 螺 距 误 差 补 偿 螺 距 补 偿 功 能 螺 距 补 偿 参 数 的 设 定 步 骤 螺 距 误 差 补 偿 注 意 事 项 螺 距 误 差 补 偿 举 例 251 附 录 6: 用 户 宏 程 序 功 能 用 户 宏 程 序 编 辑 说 明 宏 变 量 宏 变 量 的 表 示 宏 变 量 的 类 型 全 局 宏 变 量 表 算 术 和 逻 辑 运 算 宏 变 量 和 宏 表 达 式 在 CNC 程 序 段 中 的 使 用 赋 值 语 句 条 件 转 移 和 循 环 无 条 件 转 移 条 件 转 移 条 件 执 行 循 环 的 实 现 宏 程 序 使 用 举 例 261 附 录 7: 急 停 复 位 时 自 动 关 闭 输 出 口 功 能 复 位 时 关 闭 输 出 口 定 义 急 停 时 关 闭 输 出 口 定 义 263 附 录 8: 外 接 按 钮 功 能 使 用 264 附 录 9: 用 户 自 定 义 按 键 功 能 使 用 265 8

14 第 一 章 概 述 DF-200TD 数 控 系 统 为 数 控 车 床 专 用 控 制 系 统, 该 系 统 应 用 32 位 高 速 CPU 超 大 规 模 可 编 程 集 成 芯 片 构 成 控 制 核 心,μm 级 精 度 控 制,480x234 点 阵 TFT 真 彩 液 晶 显 示, 中 文 操 作 界 面, 操 作 简 单 直 观 具 有 U 盘 管 理 功 能, 便 于 参 数 和 程 序 的 导 入 导 出, 以 及 系 统 软 件 升 级 系 统 可 配 置 三 相 混 合 式 步 进 驱 动 器 或 数 字 交 流 伺 服 驱 动 器 通 过 编 程 可 以 实 现 快 速 定 位 直 线 插 补 圆 弧 插 补 螺 纹 循 环 攻 丝 循 环 深 孔 钻 循 环 跳 转 循 环 加 工 复 合 循 环 加 工 变 频 主 轴 控 制 / 伺 服 主 轴 控 制 电 动 刀 架 / 排 刀 刀 架 / 液 压 刀 架 扩 展 输 入 输 出 口 控 制 等 功 能, 同 时 具 备 手 轮 试 运 行 校 验 程 序 用 户 B 类 宏 程 序 等 高 端 功 能, 面 板 4 路 自 定 义 按 键 功 能 以 及 外 接 6 路 自 定 义 按 钮 功 能, 具 有 很 高 的 性 价 比 DF-200TD 数 控 系 统 采 用 更 高 频 率 的 数 据 处 理, 在 低 速 车 削 锥 面 球 面 时 具 有 更 好 的 光 洁 度 主 要 技 术 指 标 : 功 能 描 述 规 格 指 标 控 制 轴 控 制 轴 数 2 轴 或 3 轴 (X Z Y 轴, 三 轴 由 用 户 订 购 时 指 定 ) 联 动 轴 数 2 轴 或 3 轴 最 小 设 定 单 位 X:0.001mm Z:0.001mm Y:0.001mm 输 入 指 令 进 给 最 小 移 动 单 位 最 大 指 令 值 最 大 移 动 速 度 螺 纹 导 程 自 动 加 减 速 0.001mm ± mm 60000mm/min mm~ mm 直 线, 前 加 减 速 进 给 速 度 倍 率 0~150% 手 动 快 速 速 度 倍 率 手 动 连 续 进 给 返 回 机 床 零 点 返 回 程 序 零 点 单 步 增 量 进 给 手 轮 进 给 Fo~100%,Fo 由 参 数 设 定 X,Y,Z; 手 动 进 给 速 度 按 键 设 定 三 种 回 零 : 方 式 B(Z 脉 冲 中 断 方 式 ), 方 式 C( 回 零 定 位 开 关 ), 方 式 A( 浮 动 零 点 ) 快 速 回 加 工 起 始 点 进 给 当 量 0.001mm,0.01mm,0.1mm,1mm 倍 率 :x1,x10,x100; 轴 选 :X,Z,Y; 按 键 或 外 部 输 9

15 功 能 描 述 规 格 指 标 入 口 选 控 倍 率 和 轴 选 插 补 存 储 及 编 辑 显 示 U 盘 功 能 定 位, 插 补 功 能 程 序 存 储 容 量 存 储 程 序 个 数 程 序 编 辑 参 数 存 储 液 晶 显 示 位 置, 程 序, 刀 补, 报 警, 诊 断, 参 数, 设 置, U 盘 程 序 导 入 导 出 参 数 导 入 导 出 系 统 U 盘 升 级 直 线 圆 弧 螺 纹 循 环 攻 丝 循 环 钻 孔 循 环 外 圆 端 面 复 合 循 环 等 功 能 大 容 量,2M 字 节 480 个 插 入, 修 改, 删 除, 复 制 参 数 恢 复, 备 份, 恢 复 出 厂 值, 参 数 U 盘 导 入 导 出 7 英 寸,TFT 真 彩 显 示 显 示 内 容 丰 富, 直 观 有 有 有 串 口 通 讯 RS bps, 用 于 程 序 的 输 入 输 出 以 及 系 统 升 级 输 入 口 32 路 开 关 量, 光 电 隔 离 输 入 输 出 口 32 路 开 关 量 输 出 (OC 输 出 ) M,S,T 机 能 MDI 方 式 主 轴 功 能 刀 具 功 能 辅 助 T 功 能 辅 助 M 功 能 快 捷 MDI 方 式 传 统 MDI 输 入 方 式 变 频 器 模 拟 量 控 制 或 S1~S4 档 位 控 制 ; 主 轴 模 拟 量 输 出 倍 率 可 调 0~150%; 刀 位 号 :T01~T08, 刀 补 号 :01~16; 电 动 刀 架, 排 刀 刀 架 或 专 用 刀 架 ; 运 行 中 修 整 刀 补 值 ; 程 序 控 制 动 态 刀 补 补 偿 有, 特 定 T 代 码 执 行 特 定 子 程 序 有, 特 定 M 代 码 执 行 特 定 子 程 序 在 位 置 界 面 下 直 接 输 入 要 执 行 的 程 序 段 进 入 MDI 输 入 界 面, 按 字 段 输 入 补 偿 机 能 补 偿 功 能 刀 具 补 偿 反 向 间 隙 补 偿 丝 杠 螺 距 误 差 补 偿 固 定 循 环 功 能 G90 外 圆, 内 圆 车 削 循 环 ( 圆 柱 面, 圆 锥 面 ) G94 端 面 车 削 循 环 ( 平 面, 锥 面 ) G92 螺 纹 循 环 ( 直 锥 螺 纹, 公 英 制, 单 头 多 头 螺 纹 任 意 螺 纹 切 入 角 ) 10

16 功 能 描 述 规 格 指 标 其 他 螺 纹 功 G86,G87 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G33 G32 螺 纹 复 合 循 环 精 车 循 环 外 圆 粗 车 循 环 端 面 粗 车 循 环 封 闭 粗 车 循 环 端 面 钻 孔 循 环 切 槽 或 割 断 循 环 螺 纹 复 合 循 环 刚 性 攻 丝 循 环 单 刀 螺 纹 功 能 能 G34 变 螺 距 螺 纹 功 能 倒 角 功 能 G01 I/K/R 45 度 角 或 圆 弧 角 信 号 跳 转 机 能 G31 进 给 运 行 中 遇 信 号 跳 转 段 平 滑 过 渡 G61,G64 程 序 段 自 动 速 度 过 渡 功 能, 过 渡 曲 线 自 动 动 态 调 整 无 限 有 限 循 环 功 能 M92 程 序 或 部 分 程 序 段 进 行 无 限 次 循 环 加 工 或 有 限 次 循 环 加 工 程 序 条 件 跳 转 机 能 M91 根 据 外 部 条 件 信 号, 跳 转 到 程 序 的 不 同 指 令 流 程 执 行 扩 展 输 出 口 控 制 外 部 条 件 等 待 机 能 输 出 自 动 重 复 控 制 功 能 旋 转 轴 控 制 (Y 轴 ) 其 他 功 能 M20,M21,M22 M01 M35 M26,M27,M28 卡 盘 功 能 润 滑 功 能 计 时 功 能 计 件 功 能 扩 展 输 出 口 电 平 输 出 方 式 或 脉 冲 输 出 方 式 控 制 等 待 外 部 有 效 信 号 输 入, 超 时 报 警 适 用 于 自 动 上 下 料 的 功 能, 检 测 上 料 状 态, 重 复 连 续 上 料 进 行 旋 转 速 度 和 方 向 设 定, 结 合 G09( 快 速 准 停 ) 用 于 旋 转 停 止 后 快 速 定 位 分 度 内 卡 外 卡, 脚 踏 开 关 输 入 和 按 键 操 作 持 续 润 滑 间 歇 润 滑 开 机 加 工 计 时 单 次 开 机 计 件 和 累 计 加 工 计 件 11

17 功 能 描 述 规 格 指 标 诊 断 显 示 安 全 机 能 调 试 机 能 高 级 功 能 三 位 开 关 功 能 运 行 暂 停 报 警 状 态 指 示 灯 功 能 外 部 开 关 信 号 启 动 暂 停 程 序 运 行 输 入 口 状 态 输 出 口 状 态 显 示 和 控 制 轴 移 动 脉 冲 数 主 轴 编 码 器 线 数 主 轴 模 拟 量 电 压 输 入 口 接 线 和 端 口 定 义 输 出 口 接 线 和 端 口 定 义 正 负 方 向 硬 件 限 位 正 负 方 向 软 件 限 位 紧 急 停 止 用 户 自 定 义 报 警 单 段 运 行 机 床 锁 功 能 手 轮 试 运 行 功 能 手 轮 试 运 行 调 试 功 能 用 户 宏 程 序 有 有 有 有 有, 在 诊 断 界 面 中 可 对 输 出 口 进 行 开 关 控 制 有 有 有 有 有 有 有 有 有, 两 路 自 定 义 报 警 输 入 有 有, 通 过 摇 手 轮 控 制 自 动 运 行 速 度, 以 校 验 程 序 有,B 类 宏 程 序 用 户 自 定 义 4 路 面 板 自 定 义 按 键 由 用 户 自 定 义 按 键 功 能 和 对 应 输 出 口 按 键 功 能 6 路 外 接 自 定 义 按 键 用 户 外 接 按 键, 由 用 户 定 义 按 键 输 入 口 和 功 能 输 出 口 驱 动 器 接 口 数 字 交 流 伺 服 驱 动 器 数 字 三 相 混 合 驱 动 器 控 制 方 式 -: 方 向 + 脉 冲 控 制 方 式 二 : 双 脉 冲 模 式 12

18 第 二 章 编 程 篇 2.1 编 程 概 要 轴 定 义 DF-200TD 车 床 数 控 系 统 具 有 2 轴 或 3 轴 控 制 功 能, 系 统 使 用 X 轴,Z 轴 组 成 的 直 角 坐 标 系 进 行 定 位 和 插 补 运 动,Y 轴 用 于 进 行 伺 服 主 轴 控 制 或 其 他 回 转 轴 控 制 X 轴 为 水 平 面 的 前 后 方 向,Z 轴 为 水 平 面 的 左 右 方 向 向 工 件 靠 近 的 方 向 为 负 方 向, 离 开 工 件 的 方 向 为 正 方 向 如 图 示, 前 后 刀 座 的 坐 标 系,X 方 向 正 好 相 反, 而 Z 方 向 是 相 同 的 在 以 后 的 图 示 和 例 子 中, 用 前 刀 座 来 说 明 编 程 的 应 用, 而 后 刀 座 车 床 系 统 可 以 类 推 图 示 : 前 刀 座 的 坐 标 系 图 示 : 后 刀 座 的 坐 标 系 机 械 零 点 机 械 零 点 为 机 床 上 固 定 位 置 的 一 点, 通 常 机 械 零 点 设 置 在 X 轴 和 Z 轴 的 正 向 或 负 向 最 大 行 程 处, 并 安 装 相 应 的 机 械 零 点 开 关 或 撞 块, 如 果 机 床 上 没 有 安 装 机 械 零 点 开 关 和 撞 块, 请 不 要 使 用 本 系 统 中 回 机 械 零 点 功 能 ( 如 G28), 或 将 参 数 P006 Bit0~Bit2 置 成 0 以 关 闭 各 轴 回 零 功 能 工 件 坐 标 系 设 定 1. 试 切 对 刀 法 建 立 坐 标 系 和 刀 补 对 于 车 床 系 统, 一 般 X 轴 坐 标 零 点 建 立 在 主 轴 卡 盘 轴 心,Z 轴 坐 标 零 点 建 立 在 工 件 端 面 或 卡 盘 端 面 ( 见 图 2-1) 依 此 坐 标 位 置 模 式, 系 统 在 试 切 对 刀 建 立 刀 补 时 ( 输 入 测 量 值 ) 同 时 建 立 工 件 坐 标 系, 简 化 了 操 作, 具 体 操 作 方 法 见 第 三 章 操 13

19 作 篇 节, 推 荐 用 户 使 用 此 方 式 建 立 坐 标 系 (1) 把 坐 标 系 原 点 设 在 卡 盘 面 上 DF-200TD 用 户 使 用 手 册 南 京 达 风 数 控 技 术 56 工 件 44 Z 工 件 Z X X 加 工 图 纸 上 的 坐 标 和 尺 寸 图 2-1 车 床 上 CNC 指 令 的 坐 标 ( 同 加 工 图 纸 上 的 坐 标 系 ) (2) 把 坐 标 系 原 点 设 在 零 件 端 面 上 56 工 件 44 Z 工 件 Z X 加 工 图 纸 上 的 坐 标 和 尺 寸 X 图 2-2 车 床 上 CNC 指 令 的 坐 标 ( 同 加 工 图 纸 上 的 坐 标 系 ) 2.G50 设 定 工 件 坐 标 系 本 系 统 可 用 G50 指 令 设 定 坐 标 系 :G50 X 刀 尖 或 刀 架 中 心 点 ) 的 坐 标 位 置 为 (X,Z) Z ;G50 指 令 使 刀 具 上 某 点 ( 如 14

20 工 件 Z 60 X 200 起 刀 点 = 基 准 点 图 2-3 如 图 2-3, 用 直 径 指 令 指 定 编 程 时, 坐 标 系 可 以 由 G50 X120 Z200 指 令 建 立 3. 回 机 床 零 后 自 动 设 定 工 件 坐 标 系 当 参 数 P006 Bit6 = 1 时 ( 回 零 后 设 定 工 件 坐 标 系 ), 回 机 床 零 点 完 成 后, 系 统 自 动 设 定 工 件 坐 标 系, 其 X Z Y 坐 标 值 分 别 由 参 数 P044 P045 P178 设 定 例 如 : 参 数 P044 = 2b;P045 = a; 回 零 完 成 后 工 件 坐 标 自 动 为 (2b,a); 等 同 于 回 零 完 成 后, 执 行 了 G50 X2b Za 指 令, 如 图 2-4 工 件 Z b X a 图 2-4 起 刀 点 = 基 准 点 直 径 指 定 和 半 径 指 定 车 床 控 制 系 统 的 CNC 编 程 时, 有 直 径 编 程 和 半 径 编 程 两 种 方 法, 如 图

21 通 过 设 定 参 数 P001 Bit2 为 0 或 1 选 择 直 径 编 程 或 半 径 编 程 : 当 设 定 为 直 径 编 程 时,X 或 U 指 令 后 的 数 值 代 表 直 径 值 ; 当 设 定 为 半 径 编 程 时,X 或 U 指 令 后 的 数 值 代 表 半 径 值 ; A B D1 D2 Z R1 R2 D1,D2... 直 径 编 程 R1,R2... 半 径 编 程 X 图 2-7 当 用 直 径 编 程 时, 还 应 注 意 下 表 条 件 : 项 目 Z 轴 指 令 ( 地 址 Z 或 W) X 轴 指 令 ( 地 址 X 或 U) 坐 标 系 设 定 (G50) X 轴 刀 具 补 偿 量 G90,G92,G94 中 的 X 轴 的 切 削 深 度 圆 弧 插 补 的 半 径 指 令 (R,I,K) X 轴 方 向 的 进 给 速 度 注 意 事 项 与 直 径 和 半 径 编 程 无 关 用 直 径 量 编 程 用 直 径 指 令 X 轴 坐 标 值 用 直 径 值 设 定 用 半 径 值 设 定 用 半 径 值 设 定 半 径 量 变 化 注 1: 在 后 面 的 说 明 中, 没 有 特 别 指 出 直 径 或 半 径 指 定, 当 直 径 编 程 时,X 轴 为 直 径 值 ; 当 半 径 编 程 时,X 轴 为 半 径 值 坐 标 单 位 及 范 围 本 系 统 的 最 小 编 程 单 位 为 0.001mm, 编 程 的 最 大 移 动 范 围 是 ± mm X 轴 : 最 小 设 定 单 位 0.001mm Z 轴 : 最 小 设 定 单 位 0.001mm 16

22 Y 轴 : 最 小 设 定 单 位 0.001mm DF-200TD 用 户 使 用 手 册 南 京 达 风 数 控 技 术 编 程 坐 标 值 工 件 坐 标 系 建 立 后, 所 有 编 程 点 的 坐 标 位 置 都 是 相 对 于 工 件 坐 标 系 零 点 的 坐 标 值, 但 定 位 到 某 点 或 进 给 到 某 点 的 程 序 编 程 值 可 以 采 用 绝 对 坐 标 值 (X,Z 字 段 ), 相 对 坐 标 值 (U,W 字 段 ), 或 混 合 坐 标 值 (X/Z,U/W 字 段, 绝 对 和 相 对 坐 标 同 时 使 用 ) 方 式 进 行 编 程 1. 绝 对 坐 标 值 编 程 距 坐 标 系 原 点 的 距 离 即 刀 具 要 移 到 的 坐 标 位 置 工 件 B Z 62 X A 图 2-8 如 图 2-8, 刀 具 从 A 点 移 动 到 B 点, 使 用 B 点 的 坐 标 值, 其 指 令 如 下 : X32.0 Z76.0; 2. 相 对 坐 标 值 编 程 指 令 从 当 前 位 置 到 下 一 位 置 的 距 离,( 正 负 号 表 示 方 向 ) 如 上 图, 刀 具 同 样 由 A 点 到 B 点, 其 指 令 如 下 : U-30.0 W-45.0; 3. 混 合 坐 标 值 编 程 如 上 图, 刀 具 同 样 由 A 点 到 B 点, 其 指 令 如 下 : U-30.0 Z76.0; 或 X32.0 W-45.0; 初 态, 模 态 初 态 是 指 系 统 上 电 后 运 行 加 工 程 序 之 前 的 系 统 编 程 状 态 模 态 是 指 相 应 字 段 的 值 一 旦 设 置, 以 后 一 直 有 效, 直 至 某 程 序 段 又 对 该 字 段 重 新 设 置 模 态 设 置 之 17

23 后, 以 后 的 程 序 段 中 若 使 用 相 同 的 功 能, 可 以 不 必 再 输 入 该 字 段 插 补 功 能 把 刀 具 沿 着 直 线 圆 弧 运 动 以 及 螺 纹 加 工 的 功 能 称 为 插 补 功 能 编 程 指 令 G01,G02,G92 等 被 称 为 准 备 功 能, 用 于 指 示 数 控 系 统 进 行 何 种 插 补 运 动 1. 刀 具 沿 着 直 线 运 动 工 件 Z 刀 具 X 程 序 指 令 :G01 Z 2. 刀 具 沿 着 圆 弧 运 动 工 件 Z 刀 具 X 程 序 指 令 :G02 X Z R ; 或 G03 X Z R ; 3. 切 螺 纹 依 据 螺 纹 导 程, 刀 具 运 动 与 主 轴 旋 转 同 步 (1) 切 直 螺 纹 18

24 程 序 指 令 : 螺 纹 循 环 加 工 : G92 X(U) Z(W) F/I 单 刀 螺 纹 加 工 : G32 Z(W) F/I (2) 切 锥 螺 纹 程 序 指 令 : 螺 纹 循 环 加 工 : G92 X(U) Z(W)R F/I 单 刀 螺 纹 加 工 : G32 X(U) Z(W)R F/I 进 给 功 能 为 了 切 削 零 件, 用 指 定 的 速 度 使 刀 具 运 动 称 为 进 给, 进 给 速 度 用 数 值 指 令 例 如, 让 刀 具 以 150 毫 米 / 分 进 给 时, 程 序 指 令 为 :F150.0 决 定 进 给 速 度 的 功 能 称 为 进 给 功 能 19

25 切 削 速 度 主 轴 功 能 把 切 削 工 件 时 刀 具 相 对 工 件 的 速 度 称 为 切 削 速 度 CNC 可 以 用 主 轴 转 速 来 指 令 这 个 切 削 速 度 例 如 : 刀 具 直 径 为 100 毫 米, 切 削 速 度 用 80 米 / 分 加 工 时, 根 据 主 轴 转 速 N=1000V/лD 的 关 系, 主 轴 转 速 约 为 250RPM, 指 令 为 :S250 把 有 关 主 轴 转 速 的 指 令 称 为 主 轴 功 能 在 设 定 为 恒 线 速 度 切 削 模 式 时, 当 指 定 了 切 削 速 度 V( 米 / 分 钟 ), 即 使 在 工 件 直 径 不 断 变 化 的 锥 面 切 削 中, 系 统 自 动 调 节 主 轴 转 速, 从 而 保 持 切 削 速 度 不 变 各 种 加 工 时 选 用 的 刀 具 刀 具 功 能 20

26 加 工 时 需 要 选 择 粗 加 工, 半 精 加 工, 精 加 工, 切 螺 纹, 切 槽 等 各 种 刀 具 各 种 刀 具 都 带 刀 号, 当 程 序 中 指 定 这 个 刀 具 号 时, 就 自 动 选 择 对 应 的 刀 具 例 如 某 粗 车 用 刀 具 号 为 01 号, 要 在 刀 库 01 号 的 位 置 上 选 择 刀 具, 此 时 指 令 为 : T0101; 就 可 以 选 出 这 把 刀 把 这 个 功 能 称 为 刀 具 功 能 各 种 功 能 操 作 指 令 辅 助 功 能 实 际 上, 刀 具 开 始 加 工 工 件 时, 要 使 主 轴 回 转, 供 给 冷 却 液, 为 此 必 须 控 制 机 床 主 轴 电 机 和 冷 却 油 泵 的 开 / 关 这 些 指 令 机 床 开 / 关 动 作 的 功 能 称 为 辅 助 功 能, 用 M 代 码 指 令 例 如 : 若 指 令 M03, 主 轴 就 以 指 令 的 回 转 速 度 顺 时 针 回 转 刀 具 补 偿 功 能 通 常 加 工 一 个 工 件 时, 要 使 用 几 把 刀 具 各 刀 具 有 不 同 的 形 状, 按 照 这 些 刀 具 来 改 变 程 序, 非 常 麻 烦 为 此, 事 先 测 量 出 各 刀 具 的 长 度, 然 后 把 它 们 与 标 准 刀 具 长 度 的 差 设 定 给 CNC 这 样, 即 使 换 刀, 程 序 也 不 需 要 变 更 就 可 以 加 工 了 这 个 功 能 称 为 刀 具 长 度 补 偿 功 能 2.2 G 功 能 G 功 能 由 字 符 G 及 其 后 2 位 数 构 成, 其 后 的 2 位 数 定 义 了 G 代 码 的 意 义 G 代 码 表 见 表 2-1 根 据 G 代 码 执 行 过 程 和 功 能 类 型, 系 统 将 G 代 码 分 为 多 个 组 别 一 个 程 序 段 21

27 同 组 别 的 G 代 码 只 能 有 一 个 G 代 码 有 一 次 性 代 码 和 模 态 代 码 两 种 类 型 : 种 类 意 义 一 次 性 G 代 码 只 在 其 被 指 定 的 程 序 段 有 效 模 态 G 代 码 在 指 定 同 组 其 它 G 代 码 指 令 前 一 直 有 效 模 态 代 码 举 例 :G01 和 G00 是 同 组 的 模 态 G 代 码 G01 X_; G01 有 效 Z_; G01 有 效 G00 Z_; G00 有 效 X_; G00 有 效 一 次 性 模 态 代 码 举 例 :G04 是 一 次 性 G 代 码,G00 是 模 态 G 代 码 G00 X_; G00 有 效 Z_; G00 有 效 G04 X_; G04 有 效 X_; G00 有 效 表 2-1 G 代 码 一 览 表 G 代 码 组 别 功 能 G00 定 位 ( 快 速 移 动 ) *G01 直 线 插 补 ( 切 削 进 给 ) 01 G02 圆 弧 插 补 CW( 顺 时 针 ) G03 圆 弧 插 补 CCW( 逆 时 针 ) G04 04 暂 停, 准 停 G09 01 准 停 定 位 G26 返 回 程 序 零 点 00 G28 返 回 机 床 零 点 G31 00 条 件 跳 转 加 工 G32 01 螺 纹 切 削 G33 01 刚 性 攻 丝 G34 01 变 螺 距 螺 纹 切 削 G40 07 刀 尖 半 径 补 偿 取 消 22

28 G41 刀 尖 半 径 补 偿 ( 左 ) G42 刀 尖 半 径 补 偿 ( 右 ) G50 00 坐 标 系 设 定 *G61 取 消 程 序 段 间 速 度 过 渡 05 G64 程 序 段 间 速 度 自 动 过 渡 G70 精 加 工 复 合 循 环 G71 外 圆 粗 车 复 合 循 环 G72 端 面 粗 车 复 合 循 环 G73 00 封 闭 切 削 复 合 循 环 G74 端 面 深 孔 钻 加 工 复 合 循 环 G75 外 圆, 内 圆 切 槽 复 合 循 环 G77 端 面 深 孔 钻 加 工 复 合 循 环 G76 01 螺 纹 切 削 复 合 型 循 环 G86 公 制 螺 纹 复 合 循 环 01 G87 英 制 螺 纹 复 合 循 环 G90 外 圆, 内 圆 车 削 单 一 循 环 G92 01 螺 纹 切 削 单 一 循 环 G94 端 面, 锥 面 切 削 单 一 循 环 G96 恒 线 速 开 02 *G97 恒 线 速 关 *G98 每 分 进 给 06 G99 每 转 进 给 注 1: 带 有 * 记 号 的 G 代 码, 当 电 源 接 通 时, 系 统 处 于 这 个 G 代 码 的 状 态 注 2:00 组 的 G 代 码 是 一 次 性 G 代 码 注 3: 如 果 使 用 了 G 代 码 一 览 表 中 未 列 出 的 G 代 码, 系 统 提 示 报 警 101; 或 指 令 了 不 具 有 的 选 择 功 能 的 G 代 码, 也 报 警 注 4: 在 同 一 个 程 序 段 中 可 以 指 令 几 个 不 同 组 的 G 代 码, 如 果 在 同 一 个 程 序 段 中 指 令 了 两 个 以 上 的 同 组 G 代 码 时, 后 一 个 G 代 码 有 效 注 5: 在 恒 线 速 控 制 下, 可 设 定 主 轴 最 大 转 速 (G50) 注 6:G02,G03 的 顺 逆 方 向 由 坐 标 系 方 向 决 定 23

29 2.2.1 定 位 (G00) 指 令 格 式 :G00 X(U) Z(W) ; 用 G00 定 位, 刀 具 以 快 速 移 动 速 度 到 指 定 的 位 置, 刀 具 以 各 轴 独 立 的 快 速 移 动 速 度 定 位 X ( 直 径 编 程 ) Z Z 非 直 线 插 补 定 位 X 举 例 : 如 图 2-9, 快 速 定 位 编 程 如 下 : 42 Z X 图 2-9 G0 X42.0 Z76.0 ; 或 G0 U-20.0 W-40.0 ; 注 :G00 时 各 轴 单 独 的 快 速 移 动 速 度 由 机 床 厂 家 设 定 ( 参 数 P021~022) 受 快 速 倍 率 开 关 控 制 (F0,25%,50%,100%) 与 F 值 指 定 的 进 给 速 度 无 关 24

30 2.2.2 直 线 插 补 (G01) 指 令 格 式 :G01 X(U) Z(W) F ; G01 指 令 进 行 直 线 插 补, 指 令 中 的 X,Z 或 U,W 值, 分 别 定 义 了 进 给 的 绝 对 值 或 增 量 值 ; 由 F 指 定 进 给 速 度,F 值 为 模 态 值, 在 没 有 新 的 F 指 令 以 前 总 是 有 效 的, 因 此 不 需 要 在 每 段 中 一 一 指 定 举 例 : 如 图 2-10 中 刀 具 轨 迹 执 行 直 线 插 补 ( 直 径 编 程 ): Z X 图 2-10 G01 X56.0 Z28.0 F100; 或 G01 U30.0 W-32.0 F100; G01 插 补 时, 各 轴 进 给 速 度 计 算 如 下 : G01 Uα Wβ Ff a X 轴 进 给 速 度 :Fx= * f L β Z 轴 进 给 速 度 :Fz= * f L L= 2 α + 2 β 25

31 2.2.3 倒 角 功 能 指 令 格 式 :G01 Z(W) I F G01 X(U) K F G01 Z(W) R F G01 X(U) R F DF-200TD 用 户 使 用 手 册 南 京 达 风 数 控 技 术 G01 直 线 插 补 时, 在 相 交 成 直 角 的 两 个 程 序 段 间, 通 过 编 程 可 以 实 现 两 段 间 倒 45 度 角 或 圆 弧 角 编 程 格 式 为 : 倒 角 方 式 编 程 格 式 倒 角 路 线 轨 迹 Z 向 X 向, 45 度 角 G01 Z(W) I F 其 中 I 为 X 向 倒 角 量, 半 径 值, 带 符 号, 正 负 号 代 表 向 X 轴 正 向 或 负 向 倒 角 A D C C' B i i X 向 Z 向, 45 度 角 G01 X(U) K F 其 中 K 为 Z 向 倒 角 量, 半 径 值, 带 符 号, 正 负 号 代 表 向 Z 轴 正 向 或 负 向 倒 角 A D C' 45 K 45 B K C Z 向 X 向, 圆 弧 角 G01 Z(W) R F 其 中 R 为 X 向 倒 角 半 径 值, 带 符 号, 正 负 号 代 表 向 X 轴 正 向 或 负 向 倒 角 A D r C B i i C' 26

32 X 向 Z 向, 圆 弧 角 G01 X(U) R F 其 中 R 为 Z 向 倒 角 半 径 值, 带 符 号, 正 负 号 代 表 向 Z 轴 正 向 或 负 向 倒 角 A D C' k B k r C 注 : 执 行 倒 角 的 两 个 程 序 段 必 须 为 G01 代 码 段, 且 两 段 相 交 为 直 角, 否 则 系 统 产 生 报 警 或 不 执 行 倒 角 功 能 圆 弧 插 补 (G02,G03) 指 令 格 式 :G02 X_Z_ R_F G02 X_Z_ I_K_F G03 X_Z_ R_F G03 X_Z_ I_K_F 字 段 指 定 内 容 意 义 G02 圆 弧 回 转 方 向 顺 时 针 圆 弧 CW G03 圆 弧 回 转 方 向 逆 时 针 圆 弧 CCW X,Z 绝 对 坐 标 圆 弧 终 点 绝 对 坐 标 值 U,W 相 对 坐 标 圆 弧 起 点 到 终 点 的 距 离 I.K 圆 心 坐 标 圆 心 相 对 圆 弧 起 点 距 离 R 圆 弧 半 径 圆 弧 上 任 一 点 到 圆 心 的 距 离 F 进 给 速 度 沿 圆 弧 的 速 度 所 谓 顺 时 针 和 逆 时 针 是 指 在 右 手 直 角 坐 标 系 中, 对 于 ZX 平 面, 从 Z 轴 的 正 方 向 往 负 方 向 看 而 言, 如 下 图 例 27

33 右 手 坐 标 系 G02 X.. Z.. I.. K.. F.. G03 X.. Z.. I.. K.. F.. 或 或 G02 X.. Z.. R.. F.. G03 X.. Z.. R.. F.. ( 绝 对 值 指 定 ) ( 绝 对 值 指 定 ) ( 直 径 编 程 ) ( 直 径 编 程 ) 用 地 址 X,Z 或 者 U,W 指 定 圆 弧 的 终 点, 用 绝 对 值 或 增 量 值 表 示 增 量 值 是 从 圆 弧 的 始 点 到 终 点 的 距 离 值 圆 弧 中 心 用 地 址 I,K 指 定 它 们 分 别 对 应 于 X, Z 轴 但 I,K 后 面 的 数 值 是 从 圆 弧 始 点 到 圆 心 的 矢 量 分 量, 是 增 量 值 如 下 图 : I K 根 据 方 向 带 有 符 号 圆 弧 中 心 除 用 I,K 指 定 外, 还 可 以 用 半 径 R 来 指 定 如 下 : G02 X_Z_R_F_; G03 X_Z_R_F_; 此 时 可 画 出 下 面 两 个 圆 弧, 大 于 180 的 圆 弧 和 小 于 180 的 圆 弧 对 于 大 于 180 的 圆 弧 不 能 指 定 28

34 如 下 图 所 示, 刀 具 进 行 圆 弧 插 补 : 工 件 18 Z R20 X 分 别 用 绝 对 值 方 式 和 增 量 方 式 进 行 编 程 : 用 I K 编 程 : G02 X58.0 Z30.0 I20.0 K0 F30; 或 G02 U40.0 W-20.0 I20.0 K0 F30; 用 半 径 R 进 行 编 程 : G02 X58.0 Z30.0 R20 F30; 或 G02 U40.0 W-20.0 R20. F30; 29

35 圆 弧 插 补 的 进 给 速 度 用 F 指 定, 为 刀 具 沿 着 圆 弧 切 线 方 向 的 速 度 注 1.: 采 用 I K 编 程 时, 系 统 将 对 当 前 点 坐 标 ( 起 点 ) 终 点 坐 标 和 圆 心 坐 标 进 行 验 证 ; 如 果 终 点 不 在 圆 上, 当 终 点 到 圆 心 的 半 径 值 与 起 点 编 程 半 径 值 相 差 绝 对 值 大 于 参 数 P098 ( 圆 弧 轮 廓 最 大 范 围 ) 时, 系 统 产 生 117 号 报 警 提 示 : 圆 弧 终 点 不 正 确 I,K 编 程 可 以 编 过 象 限 圆 和 整 圆 注 2: 整 圆 不 能 用 R 编 程 注 3: R 为 工 件 单 边 R 弧 的 半 径 R 为 带 符 号 数, + 表 示 圆 弧 角 小 于 180 ; - 表 示 圆 弧 角 大 于 180 注 4.: 采 用 R 编 程 时, 如 果 直 径 2R 小 于 当 前 点 ( 起 点 ) 到 终 点 的 距 离, 系 统 将 作 出 报 警 提 示 : 圆 弧 终 点 不 正 确 注 5: 圆 弧 加 工 过 象 限 时 X 或 Z 轴 可 能 会 换 向 运 动, 若 机 床 轴 间 隙 过 大, 且 反 向 间 隙 补 偿 功 能 未 打 开, 可 能 会 在 工 件 上 产 生 明 显 的 切 痕 开 放 间 隙 补 偿 功 能 并 设 定 间 隙 补 偿 值 参 数, 系 统 会 自 动 进 行 间 隙 补 偿, 以 减 少 圆 弧 过 象 限 的 误 差 注 6: 圆 弧 编 程 时 若 地 址 X 或 Z 未 编, 默 认 为 上 段 坐 标 I 或 K 未 编 默 认 为 暂 停 或 准 停 (G04) 指 令 格 式 : G04 X ; // 延 时 指 令 G04 U ; // 延 时 指 令 G04 P ; // 延 时 指 令 G04 ; // 准 停 指 令 G04 指 令 地 址 为 X 或 U 或 P 时 的 延 时 单 位 : 指 令 地 址 X U P 延 时 单 位 秒 秒 秒 暂 停 指 令 推 迟 下 个 程 序 段 的 执 行, 推 迟 时 间 为 指 令 的 时 间 时 间 范 围 从 0.001~ 秒 比 如 :G04 X10; // 延 时 10 秒 G04 P10; // 延 时 秒 如 果 省 略 了 P,X,U 指 令 则 可 看 作 是 准 确 停, 准 确 停 指 令 可 插 入 到 需 要 保 证 轨 迹 尖 角 的 两 切 削 段 间, 以 保 证 轨 迹 尖 角 比 如 : N0010 G64; // 程 序 段 间 速 度 过 渡 模 式 N0020 G01 U-10 F100; 30

36 N0030 G04 N0040 W-20; 在 N0020 和 N0040 段 间 插 入 N0030 G04 段 后, 当 N0020 段 执 行 结 束, 速 度 降 为 0 后, 再 执 行 N0040 段, 这 样 保 证 了 轨 迹 尖 角 若 没 有 N0030 段, 系 统 自 动 处 理 N0020 和 N0040 段 间 的 过 渡 速 度, 会 在 拐 角 处 产 生 圆 弧 准 停 定 位 (G09) 指 令 格 式 :G09 G09 用 于 旋 转 轴 的 准 确 快 速 定 位 当 Y 轴 作 为 旋 转 轴 使 用 时, 当 需 要 快 速 定 位 时, 使 用 该 指 令 使 Y 轴 快 速 回 位 到 零 位 自 动 返 回 机 械 零 点 (G28) 指 令 格 式 :G28 X(U) Z(W) ; 利 用 上 面 指 令, 可 以 使 指 令 的 轴 自 动 返 回 到 参 考 点 X(U) Z(W) 指 定 返 回 到 参 考 点 路 途 经 过 的 中 间 点, 用 绝 对 值 指 令 或 增 量 值 指 令 (1) 以 快 速 回 零 速 度 ( 由 参 数 P109 设 定 ) 从 当 前 位 置 定 位 到 指 令 轴 的 中 间 点 位 置 (A 点 B 点 ), 如 图 2-11 (2) 以 快 速 回 零 速 度 从 中 间 点 向 参 考 点 方 向 移 动 (B 点 R 点 ) (3) 检 测 到 减 速 信 号 后, 低 速 运 行 ( 由 参 数 P043 设 定 ) 寻 找 精 定 位 信 号 (4) 检 测 到 精 定 位 信 号 后, 返 回 零 点 执 行 完 毕, 回 零 灯 亮 Z A 中 间 点 B (42,56) 参 考 点 R X 图

37 注 1: 由 中 间 点 向 零 点 位 置 移 动 的 方 向 由 参 数 P.005 Bit0,Bit1,Bit2 设 定 注 2: 若 程 序 加 工 起 点 与 参 考 点 ( 机 械 零 点 ) 不 一 致 时, 回 零 完 成 后, 可 通 快 速 定 位 指 令 (G0 指 令 ) 或 回 程 序 零 点 方 式 回 程 序 加 工 起 点 ( 程 序 加 工 起 点 坐 标 由 参 数 P192,P193,P194 定 义 ) 自 动 返 回 程 序 零 点 (G26) 指 令 格 式 :G26 X Z; 其 中 :X 和 Z 后 不 需 要 带 坐 标 值,X 和 Z 的 程 序 零 点 坐 标 位 置 由 参 数 P192 P193 确 定 系 统 执 行 G26 时, 由 当 前 坐 标 位 置 以 手 动 快 速 速 度 返 回 到 程 序 零 点 位 置 跳 段 功 能 (G31) 指 令 格 式 :G31 X(U) Z(W) L/K F 其 中 :X(U),Z(W): 进 给 坐 标 位 置 F: 进 给 速 度 L: 检 测 低 电 平 有 效 的 输 入 口 K: 检 测 高 电 平 有 效 的 输 入 口 功 能 说 明 : 程 序 执 行 G31 功 能 时, 在 未 检 测 到 外 部 有 效 信 号 前, 保 持 F 进 给 速 度 进 给 若 在 到 达 目 标 坐 标 前 检 测 到 了 有 效 信 号, 则 停 止 进 给, 跳 转 到 下 段 执 行 ; 若 在 到 达 目 标 坐 标 前 未 检 测 到 有 效 信 号, 当 到 达 目 标 坐 标 后, 该 段 执 行 结 束, 执 行 下 段 其 中 L 或 K 参 数 后 的 值 表 示 待 测 的 输 入 口 编 号,L 表 示 该 输 入 口 低 电 平 为 有 效 信 号,K 表 示 该 输 入 口 高 电 平 为 有 效 信 号 有 关 各 输 入 口 的 编 程 口 号 可 在 诊 断 界 面 中 查 看, 具 体 查 看 方 法 见 第 三 章 操 作 篇 第 节 举 例 1: 如 下 图 2-12, 轨 迹 A-B-D : 无 跳 转 信 号 的 运 行 轨 迹 执 行 G31 W160 L8 F100 G0 U60 程 序 执 行 时, 以 F100 的 速 度 进 给 Z 轴, 同 时 检 测 8 号 输 入 口, 在 走 到 C 点 位 置 时, 系 统 检 测 到 8 号 输 入 口 的 低 电 平 信 号, 程 序 结 束 G31 段 执 行, 立 刻 跳 转 到 G0 U60 段 执 行 这 样, 实 际 运 行 轨 迹 为 A-C-D 若 在 Z 轴 走 完 W160 后 仍 未 检 测 到 8 号 输 入 口 的 低 电 平 信 号, 系 统 结 束 G31 段, 执 行 G0 U60 段 32

38 160 Z A C B 60 实 际 移 动 无 skip 信 号 时 的 移 动 X skip 信 号 输 入 点 D D' 图 2-12 举 例 2: 如 下 图 2-13, 轨 迹 A-B-D 为 无 跳 转 信 号 的 运 行 轨 迹 执 行 G31 W80 K6 F200 G01 X300 Z100 程 序 执 行 时, 以 F200 的 速 度 进 给 Z 轴, 同 时 检 测 6 号 输 入 口 状 态, 在 走 到 C 点 位 置 时, 系 统 检 测 到 6 号 输 入 口 的 高 电 平 信 号, 程 序 结 束 G31 段 执 行, 立 刻 跳 转 到 G01 X300 Z100 段 执 行 这 样, 实 际 运 行 轨 迹 为 A-C-D 若 Z 轴 到 达 B 点 后 仍 未 检 测 到 6 号 输 入 口 的 高 电 平 信 号, 系 统 结 束 G31 段, 执 行 G01 X300 Z100 段 Z A(100,0) C B(100,80) D (300,100) skip 信 号 输 入 点 X 图 单 刀 螺 纹 (G32) 用 G32 指 令, 可 以 切 削 导 程 不 变 的 直 螺 纹, 锥 螺 纹 直 螺 纹 指 令 格 式 :G32 Z(W) F/I ; Z(W): 螺 纹 终 点 Z 向 位 置 ; F: 公 制 螺 纹, 长 轴 方 向 的 导 程 ( mm) I: 英 制 螺 纹, 长 轴 方 向 的 每 英 寸 牙 数 ( 牙 / 英 寸 ) 33

39 锥 螺 纹 指 令 格 式 :G32 X(U) Z(W) F/I ; X(U): 螺 纹 终 点 X 向 位 置 ; Z(W): 螺 纹 终 点 Z 向 位 置 ; F: 公 制 螺 纹, 长 轴 方 向 的 导 程 ( mm) I: 英 制 螺 纹, 长 轴 方 向 的 每 英 寸 牙 数 ( 牙 / 英 寸 ) 在 螺 纹 切 削 开 始 及 结 束 部 分, 一 般 由 于 升 降 速 的 原 因, 会 出 现 导 程 不 正 确 部 分, 考 虑 此 因 素 影 响, 指 令 螺 纹 长 度 应 当 比 需 要 的 螺 纹 长 度 要 长 些 例 1: 直 螺 纹 切 削 Z 25 X 在 Z 方 向 : 1=3mm, 2=1.5mm 螺 纹 导 程 :3mm 在 牙 深 共 2mm( 公 制 输 入, 直 径 编 程 ): G00 U-25.0 // 定 位, 进 刀 深 度 为 2mm G32 W-72.5 F3.0 // 螺 纹 切 削 进 给, 长 度 74.5mm G00 U25.0 //X 向 退 刀 W72.5 //Z 向 返 回 进 刀 点 例 2: 锥 螺 纹 切 削 34

40 假 设 螺 纹 导 程 4mm, 螺 纹 起 点 坐 标 (15,40), 螺 纹 终 点 坐 标 (30,10), G00 Z40 X15.0 // 定 位 到 螺 纹 起 点 位 置 G32 X30.0 Z10 F4 // 锥 螺 纹 切 削 G00 X40.0 注 1: 在 切 削 螺 纹 中, 进 给 速 度 倍 率 和 主 轴 倍 率 无 效 注 2: 在 螺 纹 切 削 中, 主 轴 不 能 停 止, 进 给 保 持 在 螺 纹 切 削 中 无 效 刚 性 攻 丝 (G33) 指 令 格 式 :G33 Z(W) F(I) J ; Z: 丝 孔 底 绝 对 坐 标 W: 丝 孔 底 相 对 坐 标 F: 公 制 丝 攻 牙 距 ( 单 位 mm) I: 英 制 丝 攻 每 英 寸 牙 数 J: 攻 到 位 置 后, 系 统 发 出 主 轴 停 止 信 号, 主 轴 降 速, 当 降 到 J 设 定 的 速 度 时 发 出 反 转 信 号 不 编 则 降 速 到 0 后 反 转 当 主 轴 惯 性 较 大 降 速 较 慢 时, 为 了 减 少 攻 丝 到 位 后 跟 随 距 离 过 长, 可 以 编 适 当 的 J 值 以 使 主 轴 较 快 的 制 动 并 换 向 ( 单 位 转 / 分 ) G33 动 作 顺 序 : 执 行 G33 前 应 当 首 先 启 动 主 轴,G33 执 行 时 由 当 前 位 置 跟 随 主 轴 进 给, 当 到 Z 轴 达 丝 孔 底 部 位 置 时, 发 出 主 轴 停 止 信 号 若 编 了 J, 则 当 转 速 降 到 J 值 时, 发 出 反 转 信 号 若 未 编 J 则 降 速 到 0 后 发 出 反 转 信 号 然 后 Z 轴 跟 随 主 轴 反 向 退 刀 当 到 达 起 刀 点 后,Z 轴 降 速 停 止, 同 时 恢 复 主 轴 原 来 旋 转 方 向,G33 指 令 段 执 行 结 束 35

41 变 螺 距 螺 纹 切 削 (G34) 指 令 格 式 : G34 X(U) Z(W) F/I K 其 中 : X(U): 螺 纹 终 点 X 向 绝 对 ( 相 对 ) 坐 标 Z(W): 螺 纹 终 点 Z 向 绝 对 ( 相 对 ) 坐 标 F: 公 制 螺 纹, 螺 纹 初 始 导 程 ( mm) I: 英 制 螺 纹, 螺 纹 初 始 每 英 寸 牙 数 ( 牙 / 英 寸 ) K: 每 转 螺 距 增 量 或 减 量, 范 围 :0.001~500mm 或 ~ 英 寸 / 牙 ; 当 K 值 的 增 加 或 减 少 使 螺 距 超 出 允 许 值 或 减 少 到 0 或 负 值 时, 系 统 产 生 报 警 端 面 螺 纹 (G35) 用 G35 指 令, 可 以 切 削 导 程 不 变 的 端 面 直 螺 纹, 端 面 锥 螺 纹 端 面 直 螺 纹 指 令 格 式 :G35 X(U) F/I ; X(U): 螺 纹 终 点 X 向 位 置 ; F: 公 制 螺 纹,X 轴 方 向 的 导 程 ( mm), 半 径 指 定 I: 英 制 螺 纹, 长 轴 方 向 的 每 英 寸 牙 数 ( 牙 / 英 寸 ), 半 径 指 定 锥 螺 纹 指 令 格 式 :G35 X(U) Z(W) F/I ; X(U): 螺 纹 终 点 X 向 位 置 ; Z(W): 螺 纹 终 点 Z 向 位 置 ( 用 于 加 工 端 面 锥 螺 纹 ); F: 公 制 螺 纹, 长 轴 方 向 的 导 程 ( mm), 半 径 指 定 I: 英 制 螺 纹, 长 轴 方 向 的 每 英 寸 牙 数 ( 牙 / 英 寸 ), 半 径 指 定 在 螺 纹 切 削 开 始 及 结 束 部 分, 一 般 由 于 升 降 速 的 原 因, 会 出 现 导 程 不 正 确 部 分, 考 虑 此 因 素 影 响, 指 令 螺 纹 长 度 应 当 比 需 要 的 螺 纹 长 度 要 长 些 例 1: 端 面 直 螺 纹 切 削 X 方 向 从 直 径 100 车 到 50, 螺 纹 导 程 :2mm, 牙 深 2mm; M03S500; G00 X102; //X 定 位 Z-1; // 进 刀 深 度 为 1mm G35 X50 F2.0; // 螺 纹 切 削 进 给 G00 Z2 //Z 向 退 刀 36

42 X102; Z-2; // 再 次 进 刀 G35 X50 F2.0; // 螺 纹 切 削 进 给 G00 Z2 //Z 向 退 刀 X102; M30; 例 2: 锥 螺 纹 切 削 假 设 螺 纹 导 程 3mm, 螺 纹 起 点 坐 标 (150,-3), 螺 纹 终 点 坐 标 (30, 0), M03S500; G00 X150; //X 定 位 Z-1.5; // 进 刀 深 度 为 1.5mm G35 X30 W3 F3.0; // 螺 纹 切 削 进 给 G00 Z5 //Z 向 退 刀 X150; Z-3; // 再 次 进 刀 G35 X30 W3 F3.0; // 螺 纹 切 削 进 给 G00 Z2 //Z 向 退 刀 X200; M30; 注 1: 在 切 削 螺 纹 中, 进 给 速 度 倍 率 和 主 轴 倍 率 无 效 注 2: 在 螺 纹 切 削 中, 主 轴 不 能 停 止, 进 给 保 持 在 螺 纹 切 削 中 无 效 螺 纹 切 削 单 一 循 环 (G92) 用 G92 指 令 编 程, 可 以 进 行 直 螺 纹 锥 螺 纹 多 头 螺 纹 任 意 固 定 进 刀 角 度 的 公 英 制 螺 纹 切 削, 同 时 G92 指 令 可 以 设 定 螺 纹 退 尾 长 度 ( 由 参 数 K 指 定 ), 因 此 螺 纹 切 削 时 不 需 要 退 刀 槽 指 令 格 式 :G92 X(U) Z(W) R K F/I L Q 其 中 :Z(W): 螺 纹 终 点 Z 向 坐 标, 模 态 值 X(U): 螺 纹 切 削 终 点 X 向 坐 标 R: 螺 纹 头 部 半 径 相 对 螺 纹 尾 部 半 径 的 差 值, 用 于 锥 螺 纹 编 程 不 编 为 直 螺 纹, 模 态 值 K: 螺 纹 Z 向 退 尾 长 度, 不 编 由 参 数 P068 决 定 默 认 退 尾 长 度, 其 退 尾 长 度 = P 螺 纹 导 程, 模 态 值 37

43 F: 公 制 螺 纹 导 程, 单 位 mm, 模 态 值 I: 英 制 螺 纹 每 英 寸 螺 纹 牙 数,1 英 寸 =25.4mm, 模 态 值 L: 多 头 螺 纹 头 数, 不 编 默 认 为 单 头 螺 纹, 模 态 值 Q: 螺 纹 起 始 角, 不 编 默 认 为 0, 非 模 态 值 一 般 加 工 螺 纹 时, 从 粗 车 到 精 车, 用 同 一 轨 迹 要 进 行 多 次 螺 纹 切 削 采 用 G92 螺 纹 切 削 循 环 加 工, 简 化 了 螺 纹 编 程 因 为 螺 纹 切 削 的 开 始 进 刀 是 从 检 测 出 主 轴 位 置 编 码 器 的 零 脉 冲 信 号 (Z 脉 冲 ) 后 才 开 始 的, 因 此 即 使 进 行 多 次 螺 纹 切 削, 零 件 圆 周 上 的 切 削 点 仍 是 相 同 的, 工 件 上 的 螺 纹 轨 迹 也 是 相 同 的 但 是 从 粗 车 到 精 车, 主 轴 的 转 速 必 须 是 稳 定 的 当 主 轴 转 速 变 化 过 大 时, 螺 纹 会 或 多 或 少 产 生 偏 差 G92 指 令 为 模 态, 其 中 的 Z(W) 值,F 值 /I 值,K 值,R 值,L 值 均 为 模 态, 在 多 刀 循 环 切 削 的 螺 纹 加 工 中, 只 要 螺 纹 首 段 编 程 时 设 置 了 必 要 的 螺 纹 参 数, 其 后 的 程 序 段 中 可 以 省 略 比 如 若 要 三 刀 车 削 导 程 1.2mm, 长 度 10mm 的 直 螺 纹 可 以 这 样 简 化 编 程 : N0090 G0 X10 Z0 ; N0100 G92 X9.5 Z-10 F1.2 // 导 程 1.2mm, 长 度 10mm, X 向 进 给 0.5mm N0110 X9.0 // 第 2 刀,X 向 进 给 0.5mm N0120 X8.9 // 第 3 刀,X 向 进 给 0.1mm, 完 成 切 削 N0130 G0 Z10 ; G92 每 执 行 切 削 一 刀 后, 均 返 回 到 螺 纹 起 刀 点 位 置 下 面 分 别 解 释 几 种 螺 纹 循 环 的 编 程 : (a) 直 螺 纹 切 削 循 环 G92 X(U) Z(W) F ;( 公 制 螺 纹 ) G92 X(U) Z(W) I ;( 英 制 螺 纹 ) 38

44 图 2-14 如 图 2-14 所 示,G92 指 令 切 削 加 工 动 作 顺 序 为 : 快 速 定 位 等 待 头 脉 冲 切 削 进 给 快 速 退 尾 快 速 回 刀 轨 迹 1: 由 当 前 位 置 快 速 定 位 到 X(U) 设 定 的 位 置, 然 后 等 待 头 脉 冲 轨 迹 2: 检 测 到 头 脉 冲 后, 根 据 主 轴 旋 转 位 置 和 速 度 进 刀 轨 迹 3: 到 退 尾 位 置 后, 开 始 快 速 退 尾, 并 X 轴 快 速 回 刀 轨 迹 4: 快 速 定 位 到 起 点 位 置, 若 下 段 仍 为 G92 指 令, 则 如 此 循 环 加 工 若 下 段 非 G92 指 令, 螺 纹 加 工 完 成 (b) 锥 螺 纹 切 削 循 环 G92X(U) Z(W) R F ; G92X(U) Z(W) R I ; 其 中 R 为 螺 纹 头 部 半 径 相 对 于 螺 纹 尾 部 半 径 的 差 值 ( 注 意 : 半 径 差 值 而 非 直 径 差 值 ) 39

45 快 速 定 位 等 待 头 脉 冲 切 削 进 给 快 速 退 尾 快 速 回 刀 轨 迹 1: 由 当 前 位 置 快 速 定 位 到 X(U) 设 定 的 位 置, 然 后 等 待 头 脉 冲 轨 迹 2: 检 测 到 头 脉 冲 后, 根 据 主 轴 旋 转 位 置 和 速 度 沿 锥 度 方 向 进 刀 轨 迹 3: 到 退 尾 位 置 后, 开 始 快 速 退 尾, 并 X 轴 快 速 回 刀 轨 迹 4: 快 速 定 位 到 起 点 位 置, 若 下 段 仍 为 G92 指 令, 则 如 此 循 环 加 工 若 下 段 非 G92 指 令, 螺 纹 加 工 完 成 (c) 设 定 螺 纹 切 削 起 始 角 G92 指 令 可 以 设 定 螺 纹 切 削 起 始 角 度 ( 相 对 于 主 轴 编 码 器 头 脉 冲 位 置 的 角 度 ), 由 编 程 参 数 Q 设 定 Q: 螺 纹 起 始 角, 范 围 为 0~360, 不 编 默 认 为 0, 非 模 态 值 Q 值 在 当 前 段 有 效, 当 主 轴 转 到 Q 设 定 的 角 度 时, 螺 纹 开 始 进 刀 (d) 多 头 螺 纹 G92 指 令 参 数 L 用 于 设 定 螺 纹 头 数, 不 编 默 认 为 1 多 头 螺 纹 加 工 动 作 顺 序 : 快 速 定 位 等 待 头 脉 冲 切 削 进 给 快 速 退 尾 快 速 回 刀 快 速 定 位

46 等 待 分 度 角 度 切 削 进 给 快 速 退 尾 快 速 回 刀 快 速 定 位 等 待 分 度 角 度 如 此 循 环, 直 到 当 前 螺 纹 头 数 加 工 完 毕 举 例 :8mm 导 程 4 头 螺 纹 加 工, 假 设 工 件 直 径 20.5mm, 螺 纹 长 度 48mm, 分 5 次 循 环 切 削 G0 X22 Z2 G92 X20 W-50 F8 L4 // 切 削 深 度 0.5mm, 分 4 次 切 削, 每 次 进 刀 角 度 相 差 90 度 X19.6 // 切 削 深 度 0.4mm, 分 4 次 切 削, 每 次 进 刀 角 度 相 90 度 X19 // 切 削 深 度 0.6mm, 分 4 次 切 削, 每 次 进 刀 角 度 相 90 度 X18.6 // 切 削 深 度 0.4mm, 分 4 次 切 削, 每 次 进 刀 角 度 相 90 度 X18.4 // 切 削 深 度 0.2mm, 分 4 次 切 削, 每 次 进 刀 角 度 相 90 度 G0 X30 注 1: 在 切 削 螺 纹 中, 进 给 速 度 倍 率 和 主 轴 倍 率 无 效 注 2: 在 螺 纹 切 削 中, 主 轴 不 能 停 止, 进 给 保 持 在 螺 纹 切 削 中 无 效 注 3: 螺 纹 切 削 进 给 ( 动 作 2) 过 程 中 不 响 应 进 给 保 持 注 4: 当 单 段 功 能 打 开 时, 螺 纹 按 1,2,3,4 的 动 作 顺 序 单 段 执 行 复 合 型 螺 纹 切 削 循 环 (G76) 指 令 格 式 : G76 P(m)(r)(a) Q( dmin) R(d); G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q( d) F(I) 其 中 : m: 最 后 螺 纹 精 加 工 循 环 次 数, 设 定 范 围 1~99 次 此 值 为 模 态, 在 下 次 指 定 前 一 直 有 效 ; 不 编 由 参 数 P076 默 认 设 定 r: 螺 纹 退 尾 长 度 设 定 范 围 01~99, 以 1/10 螺 纹 导 程 (L) 的 为 单 位 ; 比 如 该 值 为 4, 表 示 螺 纹 退 尾 长 度 为 0.4 螺 纹 导 程 不 编 由 参 数 P068 默 认 设 定 a: 刀 尖 角 度 ( 螺 纹 牙 的 角 度 ), 可 以 选 择 的 角 度 为 80,60,55,30,29,0 共 6 种 角 度 此 值 由 两 位 数 指 定 此 值 为 模 态 值, 在 下 次 指 定 前 保 持 有 效 不 编 由 参 数 P077 默 认 设 定 m,r,a 值 用 地 址 P 一 次 指 定, 且 均 必 须 是 两 位 数 字 : 例 m=2; r = 1.0, a = 60 用 地 址 P 如 下 编 程 指 定 P dmin: 最 小 切 入 深 度, 无 符 号, 单 位 mm 当 一 次 切 入 深 度 ( d N - d N 1 ) 比 dmin 还 小 时, 则 用 dmin 最 为 一 次 切 入 量, 该 值 为 模 态 41

47 d: 精 加 工 余 量, 无 符 号, 单 位 mm, 模 态 X(U): 螺 纹 终 点 X 向 绝 对 ( 相 对 ) 坐 标, 单 位 :mm Z(W): 螺 纹 终 点 Z 向 绝 对 ( 相 对 ) 坐 标, 单 位 :mm i: 螺 纹 头 相 对 螺 纹 尾 的 半 径 差 值,i=0 则 表 示 为 直 螺 纹, 单 位 :mm k: 螺 纹 牙 高,X 方 向 的 值 用 半 径 值 表 示 单 位 mm d: 第 一 刀 切 入 量, 无 符 号, 单 位 mm F: 螺 纹 导 程, 单 位 :mm I: 每 英 寸 牙 数, 用 于 英 制 螺 纹 切 削 注 :1. 用 P Q R 指 定 的 数 据, 根 据 有 无 地 址 X(U) Z(W) 来 区 别 ; 2. 循 环 动 作 由 地 址 X(U) Z(W) 指 定 的 G76 指 令 进 行 ; 3. 此 循 环 加 工 中, 刀 具 为 单 侧 刃 加 工, 刀 尖 的 负 载 较 双 刃 减 轻 4. 第 一 次 切 入 深 度 为 d, 第 N 次 切 入 深 度 为 ( d N - d N 1 ), 每 次 的 切 削 量 是 一 定 的 的 值 5.G76 也 可 以 加 工 内 螺 纹 和 锥 螺 纹 6.m r a 用 地 址 P 一 次 指 定, 不 编 地 址 P 则 由 参 数 P076 P068 P077 设 定 m r a 7. 关 于 切 螺 纹 的 注 意 事 项, 与 G32 切 螺 纹 相 同 G76 加 工 轨 迹 图 示 : G76 切 入 方 法 轨 迹 详 细 说 明 : 42

48 例 :G76 螺 纹 复 合 切 削 循 环 示 例 : 用 G76 代 码 编 下 图 程 序, 加 工 螺 纹 为 M68x6. 程 序 加 工 编 程 如 下 : M03 S300; G00 X80 Z10; G76 P Q0.1 R0.2; G76 X Z P3.680 Q1.800 F6.0; G00 X100 Z50; M05; M30; 公 制 螺 纹 切 削 复 合 循 环 (G86) 指 令 格 式 : G86 X(U) Z(W) K R I/D J L P Q 43

49 其 中 : X(U): 螺 纹 终 点 X 向 绝 对 ( 相 对 ) 坐 标 Z(W): 螺 纹 终 点 Z 向 绝 对 ( 相 对 ) 坐 标 K: 螺 纹 导 程, 单 位 mm R: 螺 纹 外 径 与 根 径 的 直 径 差, 无 符 号 I: 螺 纹 X 向 退 刀 量, 带 符 号,I 值 决 定 了 螺 纹 X 向 退 刀 和 进 刀 方 向 D: 螺 纹 X 向 渐 进 切 入 模 式, 用 于 设 定 进 刀 点 相 对 螺 纹 牙 顶 的 X 向 距 离, 直 径 值 ;I 和 D 不 能 同 时 存 在 ; J: 螺 纹 Z 向 退 尾 长 度, 不 编 由 参 数 P068 决 定 L: 螺 纹 切 削 循 环 次 数 P: 螺 纹 头 数, 不 编 默 认 为 1 Q: 螺 纹 第 一 刀 进 刀 深 度, 直 径 值, 单 位 mm G86 功 能 说 明 : Z 第 二 刀 第 一 刀 第 二 刀 退 尾 第 一 刀 退 尾 起 刀 点 停 刀 点 X (1) 一 般 螺 纹 加 工 循 环 的 起 始 位 置 为 将 刀 尖 对 准 螺 纹 的 外 径 处, 螺 纹 X 向 退 刀 量 由 I 值 决 定 ;I 值 为 正 值 表 示 切 削 外 螺 纹,I 值 为 负 值 表 示 切 削 内 螺 纹,I 值 大 小 决 定 了 螺 纹 X 向 的 退 刀 距 离 (2) 当 需 要 进 行 螺 纹 X 向 渐 进 切 入 时 ( 即 X 向 起 刀 点 位 于 螺 纹 牙 顶 之 外 进 刀 ), 使 用 参 数 D 设 置 牙 顶 X 向 相 对 刀 具 的 距 离 值, 当 编 D 时 应 注 意 : 螺 纹 进 刀 的 刀 尖 位 置 必 须 位 于 工 件 表 面 外 距 离 D 值 的 位 置, 若 小 于 D 值 距 离, 则 将 撞 刀 或 螺 纹 首 刀 进 深 过 大 ;D 同 时 也 表 示 了 X 向 退 尾 距 离 X 向 渐 进 切 入 方 式 用 于 螺 纹 Z 向 进 刀 空 间 不 足 或 在 杆 件 中 部 进 行 螺 纹 切 削 (3) 系 统 根 据 P075 参 数 决 定 是 否 增 加 最 后 一 刀 光 整 螺 纹 面 参 数 P075 = 0, 不 增 加 光 刀 ;P075!= 0, 增 加 一 刀 光 整 螺 纹 面, 光 整 量 为 P075 设 定 值, 单 位 um. (4) 当 需 要 螺 纹 提 前 收 尾 时, 可 使 用 退 尾 功 能, 其 格 式 为 G86 指 令 中 增 加 J 44

50 值,J 后 面 的 数 字 代 表 Z 向 退 尾 长 度, 即 当 刀 尖 离 螺 纹 终 点 距 离 为 J 后 面 的 值 时 (Z 方 向 ),X 向 开 始 退 尾 J 值 不 编 时, 一 般 Z 向 走 到 接 近 终 点 时 X 向 才 退 尾 (5) 参 数 P073 定 义 X 向 退 尾 的 速 度, 一 般 设 定 范 围 为 3000mm/min-5000mm/min. (6) G86 螺 纹 切 削 循 环 的 进 刀 量 可 以 设 定 为 等 距 离 进 刀, 也 可 指 定 第 一 刀 进 刀 深 度, 剩 余 为 等 距 离 进 刀 当 参 数 P075= 0 时 : 若 不 指 定 第 一 刀 进 刀 量, 则 每 次 进 刀 量 为 R/L; 若 指 定 了 第 一 刀 进 刀 量, 则 第 一 刀 进 刀 量 为 Q, 则 剩 余 循 环 进 刀 量 为 (R-Q)/(L-1); 当 参 数 P075!=0 时 : 若 不 指 定 第 一 刀 进 刀 量, 每 次 进 刀 量 为 (R-P075)/L, 最 后 增 加 一 刀 光 刀 ; 若 指 定 了 第 一 刀 进 刀 量, 则 第 一 刀 进 刀 量 为 Q, 剩 余 循 环 进 刀 量 为 (R-Q-P075)/(L-1); (7) 螺 纹 加 工 的 开 始 及 结 束 时 有 升 降 速 过 程, 在 此 过 程 中, 螺 纹 的 导 程 是 不 准 确 的, 因 此 实 际 加 工 时 必 须 避 开 这 二 个 区 域 参 数 P069 定 义 了 螺 纹 加 工 时 Z 向 加 速 时 间 常 数 (8) 当 需 要 进 行 螺 纹 X 向 渐 进 切 入 时, 使 用 参 数 D 设 置 牙 顶 相 对 刀 具 的 距 离 值, 当 编 D 时 应 注 意 : 开 始 螺 纹 进 刀 时 的 刀 尖 必 须 位 于 工 件 表 面 外 距 离 D 值, 若 小 于 D 值 距 离, 则 将 撞 刀 或 螺 纹 首 刀 进 深 过 大 ;D 同 时 也 表 示 了 X 向 退 尾 距 离 X 向 渐 进 切 入 方 式 用 于 螺 纹 Z 向 进 刀 空 间 不 足 或 在 直 杆 件 中 部 进 行 螺 纹 切 削 (9) 螺 纹 加 工 时 Z 轴 步 进 / 伺 服 电 机 的 速 度 不 应 超 过 某 一 值, 如 8000mm/min, 该 速 度 与 机 床 大 小 及 电 机 功 率 有 关, 由 参 数 P071 决 定 (10) 螺 纹 在 切 削 前, 数 控 系 统 检 测 编 码 器 的 零 信 号, 同 时 检 测 主 轴 转 速 波 动 程 度, 满 足 条 件 后 刀 具 才 开 始 运 动, 因 此 在 螺 纹 加 工 的 开 头 有 停 顿 感 英 制 螺 纹 切 削 复 合 循 环 (G87) G87 指 令 同 G86, 只 是 G87 中 的 K 值 的 意 义 是 牙 数 / 英 寸 (1 英 寸 =25.4mm) 其 他 参 数 完 全 一 致 刀 尖 半 径 补 偿 (G40,G41,G42) 有 关 刀 尖 半 径 补 偿 的 说 明 见 第 六 章 坐 标 系 设 定 (G50) 1. 坐 标 系 设 定 : 指 令 格 式 :G50 X*** Z *** 此 指 令 建 立 一 个 坐 标 系, 使 刀 具 上 的 某 一 点, 例 如 刀 尖 在 此 坐 标 系 中 的 坐 标 为 (***,***) 此 坐 标 称 为 工 件 坐 标 系 工 件 坐 标 系 一 旦 建 立 后, 后 面 指 令 中 绝 对 45

51 值 指 令 或 相 对 值 指 令 的 位 置 都 是 依 此 坐 标 系 坐 标 原 点 的 位 置 来 表 示 的 注 : 当 为 直 径 编 程 模 式 时,X 值 表 示 的 是 直 径 值 ; 当 为 半 径 编 程 模 式 时,X 值 表 示 的 是 半 径 值 工 件 Z b X a 起 刀 点 = 基 准 点 图 2-15 如 图 2-15, 直 径 编 程 时, 可 由 G50 X 2b Z a 指 令 建 立 坐 标 系 半 径 编 程 时, 可 由 G50 X b Z a 指 令 建 立 坐 标 系 2. 坐 标 系 偏 移 指 令 格 式 :G50 U*** W *** 用 G50 U** W** 指 令 可 以 实 现 坐 标 系 的 平 移 执 行 G50 U** W** 指 令 后, 刀 架 物 理 位 置 不 变, 但 工 件 坐 标 系 零 点 位 置 相 对 原 位 置 平 移 了 (U,W) 如 图 2-5, 原 刀 架 中 心 位 置 为 (120,200), 执 行 G50 U-28 W-20 后, 刀 架 中 心 坐 标 变 为 (92,180), 如 图

52 工 件 Z X 图 2-5 工 件 Z X 图 2-6 工 件 坐 标 系 平 移 可 应 用 于 当 刀 架 所 有 刀 具 在 某 方 向 偏 差 一 致 时, 做 整 体 偏 差 调 整, 这 样 不 需 要 依 次 对 每 把 刀 进 行 刀 补 补 偿 每 分 进 给 (G98) 指 令 格 式 :G98 47

53 G98 为 每 分 进 给 模 式, 在 G98 模 式 下, 刀 具 进 给 速 度 由 F 后 续 的 数 值 指 定 G98 是 模 态 的, 一 旦 指 定 了 G98 模 式, 在 G99( 每 转 进 给 ) 指 令 之 前, 一 直 有 效 系 统 上 电 后 默 认 是 G98 模 式 每 转 进 给 (G99) G99 为 每 转 进 给 模 式, 在 G99 模 式 下, 主 轴 每 转 刀 具 的 进 给 量 由 F 后 续 的 数 值 指 定 G99 是 模 态 的, 一 旦 指 定 了 G99 状 态, 在 G98( 每 分 进 给 ) 指 令 之 前, 一 直 有 效 表 2-2 每 分 进 给 和 每 转 进 给 每 分 进 给 每 转 进 给 指 定 地 址 F F 指 定 代 码 G98 G99 指 定 范 围 1~60000mm/min 0.01~500.00mm/re (F1~F60000) (F1~F50000) 注 1: 当 位 置 编 码 器 的 转 速 在 1 转 / 分 以 下 时, 速 度 会 出 现 不 均 匀 地 加 工 转 速 越 慢, 越 不 均 匀 注 2:G98,G99 是 模 态 的, 一 旦 指 令 了, 在 另 一 个 代 码 出 现 前, 一 直 有 效 注 3: 使 用 每 转 进 给 时, 主 轴 上 必 须 装 有 位 置 编 码 器 恒 线 速 控 制 (G96,G97) 所 谓 的 恒 线 速 控 制 是 指 S 后 面 的 线 速 度 是 恒 定 的, 随 着 刀 具 的 位 置 变 化, 根 据 线 速 度 计 算 出 主 轴 转 速, 并 把 与 其 对 应 的 电 压 值 输 出 给 主 轴 控 制 部 分, 使 得 刀 具 瞬 间 的 位 置 与 工 件 表 面 保 持 恒 定 相 对 线 速 度 关 系 线 速 度 的 单 位 为 : 米 / 分 相 关 恒 线 速 指 令 如 下 : 代 码 格 式 : G96 S ; 代 码 功 能 : 设 定 恒 线 速,S 代 表 线 速 度 ; 代 码 格 式 :G97 S ; 代 码 功 能 : 取 消 恒 线 速,S 代 表 取 消 恒 线 速 后 主 轴 恢 复 到 的 转 速 ; 代 码 格 式 : G50 S ; 代 码 功 能 :S 后 续 的 数 值 指 定 恒 线 速 控 制 时 主 轴 最 高 转 速 ( 转 / 分 ) 48

54 在 恒 线 速 控 制 时, 当 主 轴 转 速 高 于 上 述 G50 S 设 定 的 转 速 值 时, 则 被 限 制 在 G50 设 定 的 S 转 速 上 恒 线 速 示 例 : N8 G0 X1000 Z1400; N9 T0202; N11 X400 Z1050; N12 G50 S3000; ( 设 定 主 轴 最 高 转 速 3000 转 ) N13 G96 S250; ( 设 定 线 速 度 250 米 / 分 ) N14 G01 Z700 F100; N15 X600 Z400; N16 N28 G97 ; ( 取 消 恒 线 速 ) N42 M30; 49

55 注 1: 当 电 源 接 通 时, 对 于 没 设 定 主 轴 最 高 转 速 的 状 态, 即 为 不 限 制 状 态 注 2: 对 于 G50 Sxx 限 制 主 轴 最 高 转 速, 只 适 用 于 G96 状 态,G97 状 态 时 不 限 制 注 3:G50 S0 意 味 着 限 制 到 0 米 / 分 注 4: 机 床 锁 住 时, 机 械 不 动, 对 应 程 序 中 X 坐 标 值 的 变 化, 进 行 恒 线 速 控 制 注 5: 从 G96 状 态 变 为 G97 状 态 时,G97 程 序 段 如 果 没 有 指 令 S 码 ( 转 / 分 ), 那 么 G96 状 态 的 最 后 转 速 作 为 G97 状 态 的 S 码 使 用 N100 G97 S800;(800 转 / 分 ) N200 G96 S100;(100 米 / 分 ) N300 G97;(XXX 转 / 分 ) XXX 转 / 分 是 N300 段 前 一 个 程 序 段 的 转 速, 即 从 G96 状 态 变 为 G97 状 态 时, 主 轴 速 度 不 变 注 6: 对 于 G00 指 令 的 快 速 进 给 程 序 段, 当 恒 线 速 控 制 时, 不 进 行 时 刻 变 化 的 刀 具 位 置 的 线 速 度 控 制, 而 是 计 算 程 序 段 终 点 位 置 的 线 速 度, 这 是 因 为 快 速 进 给 不 进 行 切 削 的 缘 故 注 7: 恒 线 速 控 制 时, 旋 转 轴 心 必 须 设 定 在 工 件 坐 标 的 Z 轴 上 外 圆, 内 圆 车 削 循 环 (G90) 指 令 格 式 :G90 X(U) Z(W) R F ; 功 能 说 明 :G90 可 实 现 圆 柱 面 圆 锥 面 的 单 一 循 环 加 工, 循 环 完 毕 后 刀 具 返 回 起 刀 点 位 置 ( 轨 迹 1 的 起 点 ), 如 图 2-16 和 图 2-17 图 中 (F) 线 段 表 示 切 削 进 给,(R) 线 段 表 示 快 速 移 动 1. 用 下 述 指 令, 可 以 进 行 圆 柱 切 削 循 环 : G90 X(U) Z(W) F ; 其 中 : X Z: 圆 柱 面 终 点 X 向 Z 向 坐 标, 单 位 mm,z 为 模 态 U W: 圆 柱 面 终 点 相 对 起 刀 点 的 X 向 Z 向 坐 标 差, 单 位 mm,w 为 模 态 值 F: 切 削 进 给 速 度 单 位 :mm/min, 模 态 50

56 图 2-16 G90 指 令 中 X Z 后 的 数 值 为 轨 迹 2 终 点 坐 标 位 置 该 位 置 相 对 于 起 刀 点 ( 轨 迹 1 起 点 )X 向 位 置 的 正 负 决 定 了 轨 迹 1 的 运 行 方 向 ; 该 位 置 Z 相 对 于 起 刀 点 Z 向 位 置 的 正 负 决 定 了 轨 迹 2 的 运 行 方 向 G90 指 令 中 U W 后 的 数 值 为 轨 迹 2 终 点 相 对 起 刀 点 ( 轨 迹 1 的 起 点 ) 的 差 值 U 值 的 正 负 决 定 了 轨 迹 1 的 运 行 方 向,W 值 的 正 负 决 定 了 轨 迹 2 的 运 行 方 向 在 上 述 循 环 中,U 是 负,W 也 是 负 在 单 段 功 能 打 开 时, 按 循 环 启 动 键, 依 次 按 照 的 动 作 顺 序 执 行 G90 为 模 态 指 令, 连 续 多 次 循 环 切 削 编 程 时 可 省 去 G90 指 令 以 及 模 态 的 Z W F 指 令, 只 编 X(U), 这 样 简 化 了 编 程 图 2-16 所 示 圆 柱 面 加 工, 假 设 需 要 进 行 4 次 循 环 切 削, 可 这 样 编 程 ( 直 径 编 程 ): N030 G90 U-8.0 W-66.0 F400; N031 U-16.0; N032 U-24.0; N033 U-32.0; 51

57 Z 刀 具 X 2. 用 下 述 指 令, 可 以 进 行 圆 锥 切 削 循 环 : G90 X(U) Z(W) R F ; 其 中 : X Z: 圆 锥 面 终 点 X 向 Z 向 坐 标, 单 位 mm, Z 为 模 态 U W: 圆 锥 面 终 点 相 对 起 刀 点 的 X 向 Z 向 坐 标 差, 单 位 mm,w 为 模 态 R: 圆 锥 面 起 点 相 对 于 圆 锥 面 终 点 的 半 径 差 值, 单 位 mm, 模 态 F: 切 削 进 给 速 度 单 位 :mm/min, 模 态 图

58 G90 圆 锥 面 切 削 指 令 的 运 行 轨 迹 同 圆 柱 面 指 令, 只 是 由 X 值 和 R 值 共 同 决 定 了 圆 锥 面 起 始 切 削 点 的 X 向 位 置 在 单 段 功 能 打 开 时, 按 循 环 启 动 键, 依 次 按 照 的 动 作 顺 序 执 行 连 续 多 次 循 环 切 削 编 程 时 可 省 去 G90 指 令 以 及 模 态 的 Z W R F 指 令, 只 编 X(U), 同 圆 柱 面 切 削 简 化 编 程 根 据 起 刀 点 位 置 不 同,G90 代 码 有 四 种 轨 迹, 其 U W R 后 的 数 值 的 符 号 和 刀 具 轨 迹 的 关 系 如 下 所 示 : 1) U<0, W<0, R<0 2) U>0, W<0, R>0 Z Z X W X 4(R) 2(F) R U/2 3(R) 1(R) U/2 3(R) 1(R) 2(F) R 4(R) W 53

59 3) U<0, W<0, R>0 4) U>0, W<0, R<0 但, R U / 2 但, R U / 2 Z Z X W X 4(R) R 2(F) 3(R) 1(R) U/2 3(R) 1(R) U/2 R 2(F) 4(R) W 端 面 车 削 循 环 (G94) 指 令 格 式 :G94 X(U) Z(W) R F ; 功 能 说 明 :G94 指 令 可 实 现 端 面 以 及 锥 度 端 面 的 单 一 循 环 加 工, 循 环 完 毕 后 刀 具 返 回 起 刀 点 位 置 ( 轨 迹 1 的 起 点 ), 如 图 2-18 和 图 2-19 图 中 (F) 线 段 表 示 切 削 进 给,(R) 线 段 表 示 快 速 移 动 1. 用 下 述 指 令, 可 以 进 行 端 面 切 削 循 环 : G94 X(U) Z(W) F ; 其 中 :X Z: 端 面 切 削 终 点 坐 标, 单 位 mm, X 为 模 态 U W: 端 面 切 削 终 点 相 对 于 起 刀 点 的 坐 标 差 值, 单 位 mm,u 为 模 态 F: 端 面 切 削 进 给 速 度, 模 态 54

60 图 2-18 G94 指 令 中 X Z 后 的 数 值 为 轨 迹 2 终 点 坐 标 位 置 该 位 置 相 对 于 起 刀 点 ( 轨 迹 1 起 点 )Z 向 位 置 的 正 负 决 定 了 轨 迹 1 的 运 动 方 向 ; 该 位 置 相 对 于 起 刀 点 ( 轨 迹 1 起 点 X 向 位 置 的 正 负 决 定 了 轨 迹 2 的 运 动 方 向 G94 指 令 中 U W 后 的 数 值 为 轨 迹 2 终 点 相 对 起 刀 点 ( 轨 迹 1 的 起 点 ) 的 差 值 U 值 的 正 负 决 定 了 轨 迹 2 的 运 行 方 向,W 值 的 正 负 决 定 了 轨 迹 1 的 运 行 方 向 在 上 述 循 环 中,U 是 负,W 也 是 负 在 单 段 功 能 打 开 时, 按 循 环 启 动 键, 依 次 按 照 的 动 作 顺 序 执 行 G94 为 模 态 指 令, 连 续 多 次 循 环 切 削 编 程 时 可 省 去 G94 指 令 以 及 模 态 的 X U F 指 令, 只 编 Z(W), 这 样 简 化 了 编 程 2. 用 下 述 指 令 性 时, 可 以 进 行 锥 度 端 面 切 削 循 环 : G94 X(U) Z(W) R F ; 其 中 : X Z: 圆 锥 端 面 切 削 终 点 坐 标, 单 位 mm,x 为 模 态 U W: 圆 锥 端 面 切 削 终 点 相 对 于 起 刀 点 的 坐 标 差 值, 单 位 mm,u 为 模 态 R: 圆 锥 端 面 切 削 起 点 相 对 圆 锥 端 面 终 点 在 Z 向 的 差 值, 单 位 mm, 模 态 F: 端 面 切 削 进 给 速 度, 模 态 55

61 图 2-19 圆 锥 端 面 切 削 G94 指 令 的 运 行 轨 迹 同 端 面 指 令, 只 是 由 Z 值 和 R 值 共 同 决 定 了 圆 锥 端 面 起 始 切 削 点 的 Z 向 位 置 在 单 段 功 能 打 开 时, 按 循 环 启 动 键, 依 次 按 照 的 动 作 顺 序 执 行 连 续 多 次 循 环 切 削 编 程 时 可 省 去 G94 指 令 以 及 模 态 的 Z W R F 指 令, 只 编 Z(W), 同 端 面 切 削 简 化 编 程 根 据 起 刀 点 位 置 不 同,G94 代 码 有 四 种 轨 迹, 其 U W R 后 的 数 值 的 符 号 和 刀 具 轨 迹 的 关 系 如 下 所 示 : 56

62 1) U>0, W<0, R<0 2) U<0, W<0, R<0 3) U>0, W<0, R>0 ( R W ) 4) U<0, W<0, R>0 ( R W ) 固 定 循 环 使 用 其 他 说 明 事 项 : 在 有 些 特 殊 的 加 工 中, 由 于 切 削 量 大, 同 一 加 工 路 线 要 反 复 切 削 多 次, 此 时 可 利 用 固 定 循 环 功 能, 用 一 个 程 序 段 可 实 现 由 多 个 程 序 段 指 令 才 能 完 成 的 加 工 路 线 并 且 在 重 复 切 削 时, 只 需 要 改 变 相 应 的 数 值 即 可, 固 定 循 环 对 简 化 程 序 非 常 有 效 单 一 固 定 循 环 的 使 用 方 法 : 根 据 毛 坯 形 状 和 零 件 形 状, 选 择 适 当 的 固 定 循 环 57

63 (1) 圆 柱 切 削 循 环 (G90) (2) 圆 锥 切 削 循 环 (G90) (3) 端 面 切 削 循 环 (G94) (4) 端 面 圆 锥 切 削 循 环 (G94) 端 面 深 孔 加 工 循 环 (G77) 指 令 格 式 : G77 Z(W) I J/K R F; 其 中 : Z(W): 孔 底 Z 轴 绝 对 ( 相 对 ) 坐 标 值 I: Z 方 向 的 单 次 循 环 进 给 移 动 量 ( 无 符 号 ) J: 单 次 快 速 定 位 点 距 离 上 次 孔 底 的 距 离 值 ( 无 符 号 ),J 表 示 A 模 式 回 刀 K: 单 次 进 给 切 削 完 成 后, 回 退 距 离 ( 无 符 号 ),K 表 示 B 模 式 回 刀 F: 进 给 速 度 R: 钻 削 到 孔 底 后 ( 最 后 一 钻 ) 停 留 时 间 注 1: 回 刀 模 式 由 参 数 J 和 K 决 定, 当 编 了 J 则 为 A 模 式 回 刀 ; 编 了 K 则 为 B 模 式 回 刀 ; 但 J,K 不 能 同 时 存 在 注 2:A 模 式 回 刀 特 点 : 每 次 回 刀 回 到 进 刀 点 位 置 B 模 式 回 刀 特 点 : 每 次 回 刀 回 到 参 数 K 定 义 的 距 离 注 3: 若 采 用 回 刀 模 式 A, 则 J 值 不 能 大 于 I 值, 否 则 报 警

64 一. A 模 式 钻 孔 循 环 动 作 顺 序 : DF-200TD 用 户 使 用 手 册 南 京 达 风 数 控 技 术 Z 轴 X 轴 起 始 点 快 速 进 给 切 削 进 给 I J I J I J Q Q= 最 后 一 次 剩 余 的 钻 孔 余 量 动 作 过 程 :(1)Z 轴 由 当 前 位 置 >>>(2) 以 F 设 定 速 度 切 削 进 给 I 长 度 ( 进 给 方 向 由 Z 轴 坐 标 决 定 )>>>(3) 快 速 返 回 到 Z 轴 起 刀 点 >>> (4) 快 速 定 位 到 距 离 当 前 孔 底 J 长 度 的 位 置 >>>(5) 以 F 速 度 切 削 进 给 I+J 长 度 >>>(6) 快 速 返 回 Z 轴 起 刀 点 >>> ( 反 复 进 行 (4)~(6) 循 环 ) >>>(7) 切 削 加 工 到 程 编 孔 底, 若 编 了 R, 则 延 时 R 设 定 时 间 >>>(8) 快 速 返 回 孔 顶,G77 切 削 完 成 59

65 二.B 模 式 钻 孔 循 环 动 作 顺 序 : DF-200TD 用 户 使 用 手 册 南 京 达 风 数 控 技 术 Z 轴 X 轴 起 始 点 快 速 进 给 切 削 进 给 I K I K I K Q Q= 最 后 一 次 剩 余 的 钻 孔 余 量 动 作 过 程 :(1)Z 轴 由 当 前 位 置 >>>(2) 以 F 设 定 速 度 切 削 进 给 I 长 度 ( 进 给 方 向 由 Z 轴 坐 标 决 定 )>>> (3) 快 速 返 回 K 值 长 度 >>>(4) 以 F 速 度 切 削 进 给 I+K 长 度 >>> (5) 快 速 返 回 K 值 长 度 >>> ( 反 复 进 行 (4)~(5) 循 环 ) >>> (6) 切 削 加 工 到 程 编 孔 底, 若 编 了 R, 则 延 时 R 设 定 时 间 >>>(7) 快 速 返 回 孔 顶,G77 切 削 完 成 端 面 深 孔 或 割 槽 加 工 循 环 (G74) 指 令 格 式 : G74 R(e); G74 X(U) Z(W) P( i)q( k) R( d) F; e: 每 次 沿 Z 方 向 切 削 k 后 的 退 刀 量, 无 符 号, 单 位 :mm; X:B 点 的 X 方 向 绝 对 坐 标 值, 单 位 :mm; U:A 到 B 的 增 量, 单 位 :mm; Z:C 点 的 Z 方 向 绝 对 坐 标 值, 单 位 :mm; 60

66 W:A 到 C 的 增 量, 单 位 :mm; i:x 方 向 的 每 次 循 环 移 动 量, 无 符 号, 半 径 值, 单 位 :mm; k:z 方 向 的 每 次 切 削 移 动 量, 无 符 号, 单 位 :mm; d: 切 削 到 终 点 时 X 方 向 的 退 刀 量, 半 径 值, 带 符 号, 通 常 不 指 定, 省 略 X(U) 和 I 时, 则 视 为 0 F: 进 给 速 度 注 1:e 和 d 都 用 地 址 R 指 定, 它 们 的 区 别 根 据 有 无 指 定 X(U), 也 就 是 说, 如 果 X(U) 被 指 令 了, 则 为 d 注 2: 循 环 动 作 用 含 X(U) 指 定 的 G74 指 令 进 行 指 令 功 能 : 执 行 该 指 令 时, 系 统 根 据 程 序 段 所 确 定 的 切 削 终 点 ( 程 序 段 中 X 轴 和 Z 轴 坐 标 值 所 确 定 的 点 ) 以 及 e Δi Δk 和 Δd 的 值 来 决 定 刀 具 的 运 行 轨 迹 在 此 循 环 中, 可 以 处 理 外 形 切 削 的 断 屑, 另 外, 如 果 省 略 X(U),P, 只 是 Z 轴 动 作, 则 为 深 孔 钻 循 环 轨 迹 如 上 图 所 示 功 能 举 例 : 用 G74 指 令 编 写 如 下 图 的 程 序 : 61

67 O0001;( 程 序 名 ) G00 X100 Z50;( 快 速 定 位 ) M3 S500;( 启 动 主 轴, 置 转 速 500) G0 X40 Z5;( 定 位 到 加 工 起 始 点 ) G74 R1 ;( 加 工 循 环 ) G74 X20 Z-20 P2 Q2 F50; G0 Z50;(Z 向 退 刀 ) X100;(X 向 退 刀 ) M5 S0;( 停 主 轴 ) M30;( 程 序 结 束 ) 外 圆 / 内 圆 切 槽 / 割 断 循 环 (G75) 指 令 格 式 : G75 R(e); G75 X(U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F ; 其 中 : e: 每 次 沿 X 方 向 切 削 Δi 后 的 退 刀 量 ( 无 符 号, 直 径 值 ), 设 定 范 围 为 (0~ ); 单 位 :mm; 模 态 值, 一 直 到 下 次 指 定 前 均 有 效 X:C 点 Z 方 向 的 绝 对 坐 标 值, 单 位 :mm; 62

68 U:A 到 C 的 增 量, 单 位 :mm; Z:B 点 的 Z 方 向 绝 对 坐 标 值, 单 位 :mm; W:A 到 B 的 增 量, 单 位 :mm; Δi:X 方 向 的 每 次 循 环 移 动 量 ( 无 符 号, 直 径 值 ), 单 位 :mm; Δk:Z 方 向 的 每 次 切 削 移 动 量 ( 无 符 号 ), 单 位 :mm; Δd: 切 削 到 终 点 时 Z 方 向 的 退 刀 量, 通 常 不 指 定, 省 略 X(U) 和 ΔI 时, 则 视 为 0; F: 切 削 进 给 速 度 指 令 功 能 : 执 行 该 指 令 时, 系 统 根 据 程 序 段 所 确 定 的 切 削 终 点 ( 程 序 段 中 X 轴 和 Z 轴 坐 标 值 所 确 定 的 点 ) 以 及 e Δi Δk 和 Δd 的 值 来 决 定 刀 具 的 运 行 轨 迹 在 此 循 环 中, 可 以 对 外 径 进 行 沟 槽 加 工 和 切 断 加 工 ( 省 略 Z W Q) 轨 迹 如 上 图 所 示 功 能 举 例 : 用 G75 指 令 编 写 如 下 图 的 程 序 : 63

69 程 序 如 下 : O0012; G0 X150; Z5; M3 S1000; G0 X125 Z-20; // 定 位 G75 R1; // 割 槽 指 令 G75 X40 Z-50 P2 Q2 F100; // 割 槽 指 令 G0 X150; // 退 刀 Z50; M5; M30; 64

70 外 圆 / 内 圆 粗 车 循 环 (G71) 指 令 格 式 : G71 U( d) R(e); G71 P(NS) Q(NF) U( u) W( w) F S T; N (NS)...;...;...F; 精 加 工 路 线 程 序 段...S;...T; N(NF)...; 指 令 功 能 : 系 统 根 据 NS~NF 程 序 段 给 出 的 工 件 精 加 工 路 线 吃 刀 量 进 刀 与 退 刀 量 等 自 动 计 算 粗 加 工 路 线, 如 下 图 所 示 用 与 Z 轴 平 行 的 动 作 进 行 切 削 对 于 非 成 型 棒 料 可 一 次 成 型 其 中 : d: 切 深, 无 符 号 切 入 方 向 由 AA 方 向 决 定 ( 半 径 指 定 ), 取 值 范 围 为 (0.001~ ), 单 位 :mm 模 态 指 定, 一 直 到 下 个 指 定 前 有 效 e: 退 刀 量 ( 半 径 指 定 ), 单 位 :mm 模 态 指 定, 在 下 次 指 定 前 一 直 有 效 NS: 精 加 工 路 线 程 序 段 群 的 第 一 个 程 序 段 顺 序 号 NF: 精 加 工 路 线 程 序 段 群 的 最 后 一 个 程 序 段 顺 序 号 u: X 轴 方 向 精 加 工 余 量 的 距 离 及 方 向, 取 值 范 围 为 (± ), 单 位 : mm w: Z 轴 方 向 精 加 工 余 量 的 距 离 及 方 向, 取 值 范 围 为 (± ), 单 位 : 65

71 mm F: 切 削 进 给 速 度, 取 值 范 围 (1~30000), 单 位 :mm/min; S: 主 轴 的 转 速 ; T: 刀 号 刀 偏 号 注 意 事 项 说 明 : 1. d, u 都 用 同 一 地 址 U 指 定, 其 区 分 是 根 据 该 程 序 段 有 无 指 定 P,Q 区 别 2. 循 环 动 作 由 P Q 指 定 的 G71 指 令 进 行 ; 3. 在 G71 循 环 中, 顺 序 号 NS~NF 之 间 程 序 段 中 的 F S T 功 能 都 无 效, 全 部 忽 略 G71 程 序 段 或 以 前 指 令 的 F S T 有 效 顺 序 号 NS~NF 间 程 序 段 中 的 F S T 只 对 G70 代 码 循 环 有 效 4. 在 带 有 恒 线 速 控 制 选 择 功 能 时, 顺 序 号 NS~NF 之 间 程 序 段 中 的 G96 或 G97 无 效 5. 根 据 切 入 方 向 的 不 同,G71 指 令 轨 迹 有 下 述 四 种 情 况 ( 下 图 所 示 ), 但 无 论 哪 种 情 况 都 是 根 据 刀 具 平 行 Z 轴 移 动 切 削 的, u, w 的 符 号 如 下 : 6. 在 A 至 A 间 顺 序 号 NS 的 程 序 段 中 可 含 有 G00 或 G01 代 码, 但 不 能 含 有 Z 轴 移 动 指 令 7. 在 A 至 B 间,X 轴 Z 轴 必 须 是 单 调 增 大 或 减 小 ; 8. 在 顺 序 号 NS 到 NF 的 程 序 段 中, 不 能 调 用 子 程 序 66

72 例 : 用 复 合 型 固 定 循 环 G71 编 写 下 图 零 件 程 序 : M3 S300 ;( 主 轴 正 转, 转 速 ;300 转 / 分 钟 ) M8;( 开 冷 却 ) T0101;( 调 入 粗 车 刀 ) G00 X100.0 Z180.0; G71 U2.0 R1.0 G71 P80 Q120 U0.20 W2.0 F100 S200; N80 G00 X40.0; G01 Z140.0 F100 S200; X60.0W-30.0; W-20.0; N120 X100.0 W-10.0; G00 X200.0 Z220.0 T0202; G00 Z175.0; G70 P80 Q120; G00 X200.0 Z220.0 M05; M09; N190 T0101; M30; 67

73 端 面 粗 车 循 环 (G72) 指 令 格 式 : G72 W( d) R(e); G72 P(NS) Q(NF) U( u) W( w) F S T; N (NS)...;...;...F; 精 加 工 路 线 程 序 段...S;...T; N(NF)...; 指 令 功 能 : 系 统 根 据 NS~NF 程 序 段 给 出 的 工 件 精 加 工 路 线 吃 刀 量 进 刀 与 退 刀 量 等 自 动 计 算 粗 加 工 路 线, 如 下 图 所 示 用 与 X 轴 平 行 的 动 作 进 行 切 削 对 于 非 成 型 棒 料 可 一 次 成 型 其 中 : d: 切 深, 无 符 号 切 入 方 向 由 AA 方 向 决 定 ( 半 径 指 定 ), 取 值 范 围 为 (0.001~ ), 单 位 :mm 模 态 指 定, 一 直 到 下 个 指 定 前 有 效 e: 退 刀 量 ( 半 径 指 定 ), 单 位 :mm 模 态 指 定, 在 下 次 指 定 前 一 直 有 效 NS: 精 加 工 路 线 程 序 段 群 的 第 一 个 程 序 段 顺 序 号 68

74 NF: 精 加 工 路 线 程 序 段 群 的 最 后 一 个 程 序 段 顺 序 号 u:x 轴 方 向 精 加 工 余 量 的 距 离 及 方 向, 取 值 范 围 为 (± ), 单 位 : mm w:z 轴 方 向 精 加 工 余 量 的 距 离 及 方 向, 取 值 范 围 为 (± ), 单 位 : mm F: 切 削 进 给 速 度, 取 值 范 围 (1~30000), 单 位 :mm/min; S: 主 轴 的 转 速 ; T: 刀 号 刀 偏 号 注 意 事 项 说 明 : 1. d, u 都 用 同 一 地 址 U 指 定, 其 区 分 是 根 据 该 程 序 段 有 无 指 定 P,Q 区 别 2. 循 环 动 作 由 P Q 指 定 的 G72 指 令 进 行 ; 3. 在 G72 循 环 中, 顺 序 号 NS~NF 之 间 程 序 段 中 的 F S T 功 能 都 无 效, 全 部 忽 略 G72 程 序 段 或 以 前 指 令 的 F S T 有 效 顺 序 号 NS~NF 间 程 序 段 中 的 F S T 只 对 G70 代 码 循 环 有 效 4. 在 带 有 恒 线 速 控 制 选 择 功 能 时, 顺 序 号 NS~NF 之 间 程 序 段 中 的 G96 或 G97 无 效 5. 根 据 切 入 方 向 的 不 同,G72 指 令 轨 迹 有 下 述 四 种 情 况 ( 下 图 所 示 ), 但 无 论 哪 种 情 况 都 是 根 据 刀 具 平 行 Z 轴 移 动 切 削 的, u, w 的 符 号 如 下 : 指 令 6. 在 A 至 A 间 顺 序 号 NS 的 程 序 段 中 可 含 有 G00 或 G01 代 码, 但 不 能 含 有 X 轴 移 动 69

75 7. 在 A 至 B 间,X 轴 Z 轴 必 须 是 单 调 增 大 或 减 小 ; 8. 在 顺 序 号 NS 到 NF 的 程 序 段 中, 不 能 调 用 子 程 序 例 : 用 复 合 型 固 定 循 环 G72 编 写 下 图 零 件 程 序 : O0002; T0202; ( 粗 车 刀 ) M03 S200; G00 X160.0 Z126.0; ( 快 速 定 位 ) G72 W2.0 R1.0; ( 进 刀 量 2mm, 退 刀 量 1mm) G72 P50 Q90 U1.0 W1.0 F100 S200; ( 对 a-d 进 行 粗 车,X 轴 留 1mm,Z 轴 1mm 余 量 ) N50 G00 Z70.0 S200; ( 快 速 定 位 ) G01 X80.0 Z90 F120; W20.0; N90 X40.0 Z125.0; ( 加 工 c-d) G00 X220.0 Z190.0 ( 快 速 退 刀 ) T0303;( 换 精 加 工 刀 ) G70 P50 Q90;( 精 加 工 a-d) G00 X220.0 Z190.0;( 快 速 退 刀 ) M5 S0; 70