安 全 符 号 本 参 考 指 南 采 用 下 述 标 识 来 提 醒 用 户, 以 避 免 因 使 用 仪 器 不 当 而 造 成 的 故 障 表 示 此 句 是 安 全 警 告 或 者 注 意 事 项 仔 细 阅 读 此 句, 以 确 保 安 全 正 确 地 使 用 仪 器 表 示 禁 止 的

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1 D Data Processing Software 参 考 指 南

2 安 全 符 号 本 参 考 指 南 采 用 下 述 标 识 来 提 醒 用 户, 以 避 免 因 使 用 仪 器 不 当 而 造 成 的 故 障 表 示 此 句 是 安 全 警 告 或 者 注 意 事 项 仔 细 阅 读 此 句, 以 确 保 安 全 正 确 地 使 用 仪 器 表 示 禁 止 的 操 作 严 禁 执 行 此 操 作 表 示 用 法 说 明 必 须 严 格 执 行 此 说 明 表 示 此 句 是 关 于 激 光 的 安 全 信 息 仔 细 阅 读 此 句, 以 确 保 安 全 正 确 地 使 用 仪 器 本 参 考 指 南 中 出 现 的 应 用 程 序 的 正 式 名 称 ( 在 本 参 考 指 南 中 的 名 称 ) Windows, Windows Vista ( 正 式 名 称 ) Microsoft Windows Vista 商 业 版 操 作 系 统 Windows, Windows XP Microsoft Windows XP 专 业 版 操 作 系 统 Windows, Windows 7 Microsoft Windows 7 专 业 版 操 作 系 统 商 标 Microsoft Windows Windows 7 Windows Vista Windows XP 是 美 国 Microsoft corporation 在 美 国 及 其 他 国 家 的 注 册 商 标 其 他 产 品 名 称 和 公 司 名 称 是 其 各 自 所 有 者 的 注 册 商 标 或 商 标 使 用 本 参 考 指 南 的 注 意 事 项 未 经 柯 尼 卡 美 能 达 公 司 的 允 许, 严 禁 抄 袭 或 复 制 本 参 考 指 南 中 的 任 何 内 容 本 参 考 指 南 的 内 容 如 有 更 改, 恕 不 另 行 通 知 为 了 保 证 本 参 考 指 南 内 容 的 精 确 性, 编 者 付 出 了 很 大 的 努 力, 认 真 编 写 如 果 您 遇 到 任 何 问 题 或 者 发 现 任 何 错 误, 请 和 您 购 买 该 产 品 的 经 销 处 联 系 因 使 用 本 软 件 时 未 遵 循 手 册 中 内 容 而 引 起 的 事 故 或 任 何 其 他 后 果, 柯 尼 卡 美 能 达 概 不 负 责 关 于 本 参 考 指 南 和 相 关 文 件 本 参 考 指 南 旨 在 描 述 RANGE VIEWER 命 令, 描 述 顺 序 为 它 们 在 菜 单 栏 中 出 现 的 先 后 顺 序 RANGE VIEWER 是 专 为 KONICA MINOLTA RANGE 7/ 量 身 定 制 的 三 维 扫 描 软 件 下 列 手 册 与 本 参 考 指 南 中 的 内 容 相 关 标 题 说 明 RANGE VIEWER 用 户 向 导 说 明 RANGE VIEWER 的 基 本 操 作 RANGE7/RANGE 仪 器 指 南 说 明 RANGE 7/ 的 功 能 操 作 步 骤 及 警 告 信 息 RANGE 7/ 是 一 款 可 以 高 速 度 高 精 度 获 取 各 种 工 业 产 品 的 三 维 轮 廓 数 据 扫 描 仪 RANGE VIEWER 安 装 指 南 说 明 如 何 安 装 和 卸 载 RANGE VIEWER

3 安 全 注 意 事 项 为 了 确 保 RANGE VIEWER 的 正 确 安 全 使 用, 请 务 必 遵 守 以 下 注 意 事 项 此 外, 请 仔 细 阅 读 本 参 考 指 南, 并 将 其 存 放 在 随 手 可 取 的 地 方, 以 便 今 后 查 阅 警 告 如 果 未 能 遵 守 以 下 各 点, 可 能 会 导 致 人 员 伤 亡 如 果 未 能 遵 守 以 下 各 点, 可 能 会 导 致 火 灾 或 触 电 为 了 确 保 正 确 安 全 地 使 用 仪 器, 使 用 前 请 先 仔 细 阅 读 本 参 考 指 南 以 及 RANGE 7/ 和 电 脑 的 随 机 资 料 请 勿 直 视 RANGE 7/ 的 激 光 发 射 窗 口 请 勿 将 镜 头 表 面 光 洁 的 物 体 和 光 学 元 件 等 放 置 在 RANGE 7/ 的 激 光 光 程 以 内 此 类 物 体 可 以 聚 焦 激 光 束, 会 对 眼 睛 造 成 伤 害, 也 会 引 起 火 灾 和 烧 伤 此 外, 为 避 免 因 疏 忽 造 成 意 外, 请 将 工 件 摆 放 在 墙 壁 或 其 他 可 以 挡 住 激 光 束 的 建 筑 前 包 装 内 容 RANGE VIEWER 安 装 光 盘 x 安 装 指 南 软 件 使 用 限 制 安 装 本 软 件 时, 软 件 用 户 协 议 窗 口 在 线 显 示 该 软 件 的 使 用 条 款 若 要 安 装 本 软 件, 必 须 同 意 这 些 条 款 使 用 注 意 事 项 该 软 件 是 Windows Vista Windows XP 或 Windows 7 用 的 应 用 程 序 软 件 包 装 或 产 品 中 均 不 含 操 作 系 统 安 装 本 软 件 前, 必 须 先 在 电 脑 上 安 装 Windows Vista 或 Windows XP 操 作 系 统 将 光 盘 正 确 地 插 入 光 驱 中 使 其 平 放, 将 光 盘 插 入 光 驱 槽 时 勿 过 度 用 力 请 勿 弄 脏 或 划 伤 光 盘 刻 录 面 上 有 污 垢 或 标 签 上 有 刮 痕 都 可 能 造 成 读 盘 出 错 小 心 温 度 骤 变 或 冷 凝 的 情 况 使 光 盘 避 免 阳 光 直 射, 远 离 加 热 器 和 其 他 热 源 避 免 光 盘 受 到 剧 烈 撞 击 或 摔 落 使 光 盘 远 离 水 酒 精 稀 释 剂 和 其 他 化 学 药 品 开 启 电 脑, 弹 出 光 盘 存 放 注 意 事 项 使 用 后, 请 将 光 盘 放 回 光 盘 盒 中, 并 妥 善 保 存 使 光 盘 避 免 阳 光 直 射, 远 离 加 热 器 和 其 他 热 源 请 勿 将 光 盘 存 放 在 湿 度 过 高 的 环 境 中 在 编 制 该 产 品 时, 我 们 已 竭 尽 全 力 如 存 有 任 何 疑 问 或 发 现 任 何 错 误, 请 与 您 所 购 产 品 的 经 销 处 或 客 户 服 务 中 心 联 系

4 简 介 RANGE VIEWER 是 一 款 最 新 研 发 的 三 维 扫 描 软 件, 用 于 控 制 RANGE 7/ 扫 描, 并 对 已 扫 描 数 据 进 行 拼 接 整 合 和 编 辑 该 软 件 采 用 了 新 型 图 形 用 户 界 面, 可 以 实 现 无 缝 扫 描, 并 对 已 扫 描 数 据 进 行 无 缝 编 辑 此 外, 本 软 件 以 Windows 7 Windows Vista 或 Windows XP 系 统 为 运 行 平 台, 能 够 处 理 海 量 数 据 本 软 件 设 计 有 导 航 器, 可 以 在 大 尺 寸 导 航 窗 口 中 显 示 操 作 方 法 和 步 骤 因 而, 从 熟 练 的 工 程 师 到 初 学 者, 任 何 人 都 可 以 轻 松 便 捷 地 操 作 该 软 件 主 要 功 能 数 据 扫 描 数 据 输 出 扫 描 支 持 编 辑 绘 图 初 始 格 式 :.rgv( 单 幅 扫 描 点 云 数 据 ).rvm( 多 幅 扫 描 点 云 数 据 ) 标 记 信 息 :.rmk.txt ASCII STL 和 初 始 格 式 :.rgv 和.rvm 标 记 信 息 :.rmk 监 控 图 像 预 览 AF( 自 动 对 焦 ) 和 AE( 自 动 曝 光 ) 扫 描 和 转 台 控 制 数 据 拼 接 数 据 整 合 和 点 云 删 除 点 云 阴 影 操 作 环 境 操 作 系 统 Windows Vista 商 业 版 SP( 位 ) Windows XP 专 业 版 x 版 SP( 位 ) Windows 7 专 业 版 ( 位 ) 中 央 处 理 器 内 存 显 示 CoreDuo Xeon 或 更 高 GB 或 以 上 分 辨 率 为 80 x 0 或 以 上 显 卡 OpenGL 显 卡 ( 建 议 使 用 柯 尼 卡 美 能 达 测 试 合 格 的 显 卡 ) 接 口 USB.0 接 口 安 装 和 卸 载 有 关 在 电 脑 上 安 装 和 卸 载 RANGE VIEWER 的 详 细 说 明, 请 参 阅 RANGE VIEWER 安 装 指 南 (Ver..0 中 增 加 和 更 改 的 功 能 ). 符 合 Windows 7 专 业 版 ( 位 ). 从 提 高 操 作 性 和 数 据 的 视 觉 确 认 性 的 角 度 修 改 了 GUI 的 设 计 测 量 模 式 画 面 的 D 视 图 由 三 个 画 面 变 为 两 个 画 面. 编 辑 功 能 增 加 了 编 辑 标 识 点 孔 洞 用 RANGE VIEWER 也 可 填 补 标 记 部 分 的 小 孔. 根 据 对 应 点 的 指 示 进 行 拼 接, 除 了 测 量 后, 其 他 时 间 也 可 移 动 所 选 择 的 数 据. 根 据 对 应 点 的 指 示 进 行 拼 接, 可 以 以 多 个 数 据 为 基 准 进 行 拼 接. 改 变 了 窗 口 的 背 景 色 测 量 数 据 的 配 色 ( 外 部 内 部 ) 测 量 数 据 的 连 接 点 和 剩 余 部 分 更 加 容 易 识 别 7. 改 变 了 D 视 图 下 的 标 记 显 示 颜 色 另 外, 显 示 轮 廓 时 也 能 显 示 出 标 记 8. 监 控 执 行 过 程 中, 监 控 画 面 变 大 了 测 量 时 的 位 置 更 容 易 确 认 9. D 视 图 下 视 点 位 置 的 旋 转 动 作 可 以 用 更 直 观 的 鼠 标 操 作 进 行 追 踪 了 0. 通 过 编 辑 选 择 点 群 的 功 能 速 度 大 幅 提 高 了. [ 仪 器 信 息 ] 对 话 框 内 可 以 显 示 测 量 器 的 固 件 版 本. 测 量 时 极 少 数 点 的 集 合 可 以 自 动 删 除 了 这 样 便 省 去 了 编 辑 的 麻 烦. 加 强 了 数 据 噪 音 删 除 功 能, 提 高 了 边 缘 部 分 的 数 据 质 量

5 RANGE VIEWER 参 考 指 南 如 何 使 用 本 手 册 本 参 考 指 南 围 绕 菜 单 和 按 钮 中 的 命 令, 说 明 了 RANGE VIEWER 的 特 点 和 功 能 在 用 户 向 导 中, 按 照 菜 单 栏 的 顺 序 依 次 说 明 了 设 置 项 等 的 详 情 另 外, 本 书 内 的 画 面 图 是 使 用 Windows 7 是 的 例 子 编 辑 窗 口 中 可 用 的 命 令 ( 若 命 令 不 可 用, 则 图 标 灰 显 ) 扫 描 窗 口 中 可 用 的 命 令 ( 若 命 令 不 可 用, 则 图 标 灰 显 ) RANGE VIEWER 参 考 指 南. 编 辑. 取 消 应 用 该 命 令 用 于 取 消 在 编 辑 窗 口 中 执 行 的 最 后 一 次 编 辑 操 作 备 注 仅 撤 销 最 后 一 步 操 作 然 而, 合 并 操 作 无 法 撤 销 操 作 步 骤 快 捷 键 Ctrl+Z 编 辑 按 钮 单 击 [ 取 消 应 用 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 取 消 应 用 ] 取 消 在 编 辑 窗 口 执 行 的 最 后 一 步 编 辑 操 作 仅 撤 销 最 后 一 步 操 作 若 点 云 已 合 并, 则 无 法 撤 销 合 并 操 作 即 使 在 执 行 编 辑 操 作 后 扫 描 了 导 入 的 另 一 个 点 云, 依 然 可 以 撤 销 最 后 一 步 编 辑 操 作. 选 择 选 择 菜 单 中 的 命 令 按 钮, 用 以 删 除 扫 描 中 获 取 的 多 余 背 景 数 据 删 除 图 像 区 域 转 化 图 像 中 的 选 中 区 域 等 若 要 使 用 这 些 命 令, 必 须 选 中 [ 编 辑 ] 页 签, 且 至 少 拼 接 一 个 点 云 可 以 使 用 矩 形 贝 塞 尔 曲 线 点 云 边 界 或 所 有 点 云 方 式 选 择 点, 并 在 选 中 / 未 选 中 点 之 间 进 行 切 换 只 选 择 点 云 列 表 中 已 选 中 点 云 中 的 点 开 启 正 面 点 选 择 功 能 时, 仅 选 择 正 面 的 点 点 云 列 表 中 已 选 中 和 未 选 中 点 云 的 点 均 显 示 在 三 维 视 图 中 A. 矩 形 该 命 令 选 中 / 反 选 所 有 位 于 使 用 鼠 标 标 画 的 矩 形 框 内 的 点 操 作 步 骤 快 捷 键 Shift+R 编 辑 按 钮 单 击 [ 矩 形 选 择 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 选 择 ]->[ 矩 形 ] 启 动 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 按 住 鼠 标 左 键, 拖 动 光 标 以 形 成 矩 形 框 标 画 待 选 中 / 反 选 的 区 域 松 开 鼠 标 左 键 时, 矩 形 框 固 定 不 动 测 量. 重 新 应 用 该 命 令 恢 复 通 过 [ 取 消 应 用 ] 命 令 撤 销 的 在 编 辑 窗 口 中 执 行 的 最 后 一 步 编 辑 操 作 备 注 仅 可 以 恢 复 最 后 一 次 撤 消 的 操 作 快 捷 键 ( 若 有 ) 单 击 鼠 标 右 键, 打 开 弹 出 式 命 令 菜 单 命 令 按 钮 图 标 ( 若 有 ) 从 弹 出 式 菜 单 中 选 择 [ 选 择 ]([ 反 选 ]), 以 包 含 ( 排 除 ) 所 选 区 域 所 选 区 域 以 在 参 数 选 择 对 话 框 ->[ 所 选 点 颜 色 ] 中 设 置 的 颜 色 显 示 在 起 点 单 击 鼠 标 键 并 按 住 不 放 仪 器 帮 助 操 作 步 骤 快 捷 键 Ctrl+Y 编 辑 按 钮 单 击 [ 重 新 应 用 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 重 新 应 用 ] 若 要 重 新 标 画 目 标 区 域, 单 击 [ 取 消 应 用 ] 按 钮 并 重 新 选 择 该 区 域 若 章 要 添 加 节 更 多 索 目 标 引 区 域, 重 复 执 行 步 骤 ~ 选 择 弹 出 式 窗 口 中 的 [ 取 消 ] 选 项, 取 消 已 标 画 的 矩 形 区 域 错 误 信 息 恢 复 在 编 辑 窗 口 执 行 的 最 后 一 步 撤 销 操 作 只 能 恢 复 最 后 一 步 撤 销 操 作 在 终 点 释 放 鼠 标 键 菜 单 项 即 使 在 执 行 编 辑 操 作 后 扫 描 了 导 入 的 另 一 个 点 云, 依 然 可 以 恢 复 最 后 一 步 撤 销 操 作 根 据 需 要 编 辑 已 选 中 的 区 域 删 除 已 选 中 的 点 在 选 中 / 未 选 中 状 态 之 间 切 换 已 选 中 的 点 反 选 已 选 中 的 点 改 变 已 选 中 区 域 的 颜 色 改 变 参 数 选 择 中 的 颜 色 请 参 阅 8 页 的. 参 数 选 择 词 汇 表 补 充 说 明 该 操 作 可 显 示 并 影 响 点 云 列 表 中 选 中 的 所 有 点 云 索 引

6 目 录 安 全 符 号 封 本 参 考 指 南 中 出 现 的 应 用 程 序 的 正 式 名 称 商 标 使 用 本 参 考 指 南 的 注 意 事 项 关 于 本 参 考 指 南 和 相 关 文 件 安 全 注 意 事 项 包 装 内 容 软 件 使 用 限 制 使 用 注 意 事 项 存 放 注 意 事 项 简 介 主 要 功 能 操 作 环 境 安 装 和 卸 载 (Ver..0 中 增 加 和 更 改 的 功 能 ) 如 何 使 用 本 手 册 RANGE VIEWER 启 动 启 动 退 出 7 窗 口 配 置 8 扫 描 窗 口 8 编 辑 窗 口 0. 文 件. 新 建 文 件 格 式. 打 开. 保 存 保 存 rvm 和 rgv 文 件 时 rgv 文 件 名. 另 存 为. 输 出 A. 输 出 文 件 STL 文 件 ASC 文 件 B. 使 用 IPC( 进 程 间 通 信 ) 功 能 直 接 输 出 到 其 他 软 件 中 7 使 用 IPC 功 能 输 出 ( 文 件 传 输 ) 7. 参 数 选 择 8.7 退 出. 编 辑. 取 消 应 用. 重 新 应 用. 选 择 A. 矩 形 B. 贝 塞 尔 贝 塞 尔 曲 线 细 调 贝 塞 尔 曲 线 C. 点 选 择 切 换 按 钮 D. 边 界 选 择 按 钮 7 E. 正 面 点 按 钮 8 F. 所 有 点 云 / 反 选 所 有 点 云 9 G. 选 中 / 反 选 所 有 已 选 点 云 0. 删 除 A. 删 除 已 选 中 的 点 B. 删 除 已 选 中 的 点 云

7 . 拼 接 平 均 错 误 和 标 准 偏 差 使 用 标 识 点 信 息 拼 接. 编 辑 标 识 点 孔 洞.7 合 并. 查 看. 查 看 点 三 维 正 交 坐 标 查 看 点. 旋 转 / 缩 放. 显 示 模 式 8. 点 云 信 息 9. 测 量. 监 控 扫 描 位 置 调 节 FOV( 视 场 ) 指 示 灯 多 点 聚 焦. AE/AF AE/AF AF( 自 动 聚 焦 ) 和 AE( 自 动 曝 光 ) Spot AF 手 动 聚 焦 和 曝 光 量 设 置. 黑 色 物 体 测 量 模 式 设 置 黑 色 物 体 测 量 模 式 下 的 AE/AF 7 在 黑 色 物 体 测 量 模 式 下 预 览 7 黑 色 物 体 测 量 模 式 下 的 点 云 信 息 7. 预 览 8. 测 量 0 A. 通 过 [ 配 对 点 ] 方 式 拼 接 B. 使 用 旋 转 台 进 行 初 始 拼 接 C. 使 用 标 识 点 / 标 识 点 ( 固 定 ) 进 行 初 始 拼 接. 扫 描 设 置 7 AE/AF 8 Spot AF 不 成 功 的 实 例 8 A. 配 对 点 拼 接 的 扫 描 设 置 9 B. 旋 转 台 拼 接 的 扫 描 设 置 70 C. 使 用 标 识 点 / 标 识 点 ( 固 定 ) 扫 描 时 的 扫 描 设 置 7. 仪 器 7. 校 准 7. 仪 器 信 息 8. 帮 助 8. 工 具 提 示 8. 用 户 向 导 8. 关 于 RANGE VIEWER 8 错 误 信 息 8 菜 单 项 88 词 汇 表 90 索 引 9

8 RANGE VIEWER 参 考 指 南 RANGE VIEWER 启 动 RANGE VIEWER 启 动 时, 电 脑 切 换 到 识 别 模 式 一 旦 仪 器 被 识 别, 便 进 入 扫 描 准 备 就 绪 状 态 若 仅 编 辑 现 有 数 据, 则 可 以 启 动 应 用 程 序, 并 进 行 编 辑, 而 无 需 将 电 脑 连 接 到 仪 器 启 动 操 作 步 骤 从 Windows 开 始 菜 单 中 选 择 [ 所 有 程 序 ]->[ 柯 尼 卡 美 能 达 ]->[RANGE VIEWER] RANGE VIEWER 程 序 启 动 时, 启 动 窗 口 将 持 续 显 示 秒 钟 补 充 说 明 程 序 启 动 时, 各 窗 口 均 最 大 化 显 示 若 显 示 分 辨 率 过 低, 窗 口 将 弹 出 一 则 警 告 信 息 在 同 一 台 电 脑 上, 不 能 同 时 打 开 R A N G E VIEWER 两 次 否 则, 再 次 启 动 程 序 时, 窗 口 将 弹 出 警 告 信 息 可 以 直 接 从 RANGE VIEWER 文 件 中 启 动 该 程 序 从 RANGE VIEWER 文 件 中 启 动 程 序 时, 启 动 窗 口 将 不 显 示 扫 描 状 态 显 示 在 状 态 栏 中 是 否 已 与 仪 器 正 确 连 接 扫 描 镜 头 仪 器 温 度 稳 定 前, 始 终 显 示 警 告 信 息 仪 器 温 度 稳 定 时, 传 感 器 图 标 显 示 温 度 稳 定 前, 警 告 性 标 志 始 终 显 示 在 传 感 器 图 标 上 以 上 次 校 准 温 度 为 基 准, 若 温 度 改 变 ( 约 ±. C), 则 警 告 性 标 志 将 显 示 在 传 感 器 图 标 上 若 电 脑 未 连 接 仪 器, 则 传 感 器 图 标 灰 显 补 充 说 明 RANGE 7/ 需 要 预 热 一 段 时 间 打 开 电 源 后 不 久,RANGE VIEWER 将 根 据 RANGE 7/ 的 内 部 温 度 显 示 一 条 警 告 信 息 状 态 栏 传 感 器 图 标 带 警 告 性 标 志 的 传 感 器 图 标 灰 显 的 传 感 器 图 标

9 启 动 退 出 操 作 步 骤 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 文 件 ]->[ 退 出 ] RANGE VIEWER 程 序 关 闭 窗 口 配 置 文 件 编 辑 若 扫 描 后 或 上 次 保 存 数 据 后, 某 些 点 云 发 生 更 改, 则 窗 口 将 弹 出 是 否 需 要 保 存 数 据 的 待 确 认 信 息 若 要 保 存 已 扫 描 或 已 编 辑 的 数 据, 请 单 击 按 钮 [ 是 ] 若 要 忽 略 更 改, 请 单 击 按 钮 [ 否 ] 补 充 说 明 点 云 即 RANGE VIEWER 使 用 的 三 维 数 据 单 元 一 般 来 说, 由 扫 描 生 成 并 编 辑 点 云 查 看 测 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引 7

10 RANGE VIEWER参考指南 窗口配置 扫描窗口 RANGE VIEWER有一个专用于扫描的 扫描窗口 和一个专用于编辑的 编辑窗口 单击窗口左侧的扫描和编辑页 签 可以分别打开上述两个窗口 G A B C D E H F 常规图形用户界面 A 标题栏 B 菜单栏 C 菜单按钮 显示软件名称 包含操作RANGE VIEWER的各种功能 单击标题 打开下拉菜单 下拉菜单中有多种 功能可供选择 用于执行菜单栏中常用功能的按钮 旋转按钮 移动按钮 缩放按钮 区域缩放按钮 调整到窗口大小按钮 显示点按钮 显示阴影点按钮 D E F G H 扫描页签 编辑页签 状态栏 导航消息 点云列表 切换到扫描模式 控制RANGE 7/并获取三维数据 切换到编辑模式 浏览已获取的三维数据并使用编辑工具编辑数据 显示RANGE 7/的连接状态以及操作和步骤提示等信息 根据选定的操作和状态 显示后继操作的提示和消息 已拼接点云的列表通过复选框操作 可以设置点云的选中/未选中状态以及显示/隐藏状 态 在 扫描窗口 中的点云列表与 编辑窗口 中的不同 扫描窗口中的 点云列表 只可以 选择单个点云 按下Alt键 同时选择点云 可以只显示所选中的点云 8

11 注 意 每 次 只 能 运 行 一 个 RANGE VIEWER 程 序 启 动 扫 描 窗 口 图 形 用 户 界 面 扫 描 设 置 用 于 显 示 扫 描 参 数 的 当 前 设 置 可 以 变 更 扫 描 参 数 如 果 变 更 了 数 据 缩 减 比 例 的 设 置, 则 扫 描 时 可 以 对 数 据 进 行 缩 减 监 控 按 钮 单 击 该 按 钮, 对 工 件 FOV( 视 场 ) 进 行 投 影 并 在 监 控 窗 口 显 示 工 件 的 三 维 图 像 AE/AF 按 钮 根 据 扫 描 设 置, 启 动 AE/AF 仅 AF 或 仅 AE Spot AF 按 钮 激 活 该 按 钮 后, 单 击 监 控 窗 口 中 的 特 定 点, 可 以 聚 焦 到 这 些 点 上 预 览 按 钮 扫 描 前 显 示 工 件 的 预 览 效 果 扫 描 按 钮 根 据 扫 描 设 置 扫 描 工 件 7 监 控 窗 口 使 用 监 视 器 按 钮 监 视 对 象 物, 扩 大 监 控 画 面 进 行 显 示 用 于 监 控 工 件, 并 反 映 FOV 调 节 绿 色 竖 线 表 示 镜 头 中 心, 而 黑 色 竖 线 用 于 调 整 扫 描 距 离 和 焦 距 以 黑 白 视 图 方 式 显 示 已 扫 描 的 数 据 根 据 距 离, 以 不 同 颜 色 显 示 已 扫 描 数 据 显 示 用 于 根 据 距 离 以 不 同 颜 色 显 示 已 扫 描 数 据 的 色 条 删 除 预 览 图 以 及 最 后 扫 描 的 点 云 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 测 量 从 监 视 窗 口 中 直 接 删 除 扫 描 中 带 有 标 记 点 的 多 余 标 记 仪 器 设 置 拼 接 点 按 钮 帮 助 8 选 择 中 画 面 ( 预 览 画 面 ) 删 除 上 次 数 据 按 钮 显 示 色 条 按 钮 显 示 轮 廓 按 钮 显 示 黑 白 视 图 按 钮 只 显 示 点 云 列 表 中 所 选 择 的 数 据 通 过 预 览 按 钮 预 扫 描 的 测 量 物 或 者 通 过 测 量 按 钮 测 量 的 数 据 被 自 动 选 择 并 显 示 在 该 画 面 上 用 该 画 面 的 D 图 像 和 已 测 画 面 的 D 图 像 指 示 对 应 点 当 测 量 数 据 被 选 中 时, 左 上 方 的 文 字 变 为 选 择 中, 当 预 览 数 据 被 选 择 时, 变 为 预 览 9 以 前 扫 描 窗 口 用 D 图 像 确 认 测 量 数 据 用 的 窗 口 反 映 点 云 列 表 的 显 示 / 隐 藏 设 置, 点 云 列 表 上 所 选 择 的 点 云 用 选 中 颜 色 表 示, 其 他 的 用 未 选 中 颜 色 表 示 对 应 点 的 指 示 用 该 画 面 的 D 图 像 和 选 择 中 ( 预 览 ) 画 面 的 D 图 像 进 行 色 条 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引 9

12 RANGE VIEWER 参 考 指 南 编 辑 窗 口 RANGE VIEWER 有 一 个 专 用 于 扫 描 的 扫 描 窗 口 和 一 个 专 用 于 编 辑 的 编 辑 窗 口 单 击 窗 口 左 侧 的 扫 描 和 编 辑 页 签, 可 以 分 别 打 开 上 述 两 个 窗 口 A B C D E G H F 常 规 图 形 用 户 界 面 A 标 题 栏 显 示 软 件 名 称 B 菜 单 栏 包 含 操 作 RANGE VIEWER 的 各 种 功 能 单 击 标 题, 打 开 下 拉 菜 单, 下 拉 菜 单 中 有 多 种 功 能 可 供 选 择 C 菜 单 按 钮 用 于 执 行 菜 单 栏 中 常 用 功 能 的 按 钮 旋 转 按 钮 移 动 按 钮 缩 放 按 钮 区 域 缩 放 按 钮 调 整 到 窗 口 大 小 按 钮 显 示 点 按 钮 显 示 阴 影 点 按 钮 D 扫 描 页 签 切 换 到 扫 描 模 式, 控 制 RANGE 7/ 并 获 取 三 维 数 据 E 编 辑 页 签 切 换 到 编 辑 模 式, 浏 览 已 获 取 的 三 维 数 据 并 使 用 编 辑 工 具 编 辑 数 据 F 状 态 栏 显 示 RANGE 7/ 的 连 接 状 态 以 及 操 作 和 步 骤 提 示 等 信 息 G 导 航 消 息 根 据 选 定 的 操 作 和 状 态, 显 示 后 继 操 作 的 提 示 和 消 息 H 点 云 列 表 已 拼 接 点 云 列 表 通 过 复 选 框 操 作, 可 以 设 置 点 云 的 选 中 / 未 选 中 状 态 以 及 显 示 / 隐 藏 状 态 0

13 注 意 本 窗 口 用 于 编 辑 已 扫 描 数 据, 而 无 法 编 辑 预 览 数 据, 也 不 显 示 参 考 标 记 启 动 编 辑 窗 口 图 形 用 户 界 面 编 辑 工 具 按 钮 用 于 编 辑 三 维 图 像 突 出 显 示 选 中 的 按 钮 矩 形 按 钮 用 矩 形 框 标 画 选 中 / 未 选 中 的 点 贝 塞 尔 曲 线 按 钮 用 贝 塞 尔 曲 线 标 画 选 中 / 未 选 中 的 点 点 选 择 切 换 按 钮 在 选 中 / 未 选 中 点 之 间 进 行 切 换 边 界 选 择 按 钮 仅 选 择 点 云 的 边 界 点 正 面 点 按 钮 使 选 中 点 正 对 像 机 点 删 除 按 钮 删 除 已 选 中 的 点 取 消 应 用 按 钮 将 已 编 辑 的 功 能 恢 复 到 此 前 状 态 重 新 应 用 按 钮 恢 复 已 撤 销 的 编 辑 操 作 点 云 拼 接 按 钮 拼 接 选 中 的 点 云 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 测 量 仪 器 编 辑 标 识 点 孔 洞 编 辑 标 记 部 位 的 数 据 点 云 合 并 按 钮 合 并 选 中 的 点 云 打 开 按 钮 打 开 文 件 帮 助 错 误 信 息 保 存 按 钮 保 存 文 件 菜 单 项 输 出 按 钮 将 点 云 输 出 到 其 他 应 用 程 序 三 维 视 图 显 示 编 辑 时 工 件 的 三 维 视 图 效 果 词 汇 表 点 云 删 除 按 钮 删 除 点 云 列 表 中 已 选 中 的 点 云 每 次 可 以 选 中 多 个 点 云 索 引

14 RANGE VIEWER 参 考 指 南.. 新 建 文 件 选 择 新 建 时, 忽 略 当 前 已 打 开 的 文 件, 新 建 一 个 rvm 格 式 的 文 件 如 果 需 要 保 存 已 打 开 的 文 件, 请 在 选 择 [ 新 建 ] 前 将 其 保 存 操 作 步 骤 快 捷 键 Ctrl+N - 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 文 件 ]->[ 新 建 ] 关 闭 当 前 已 打 开 的 文 件, 创 建 一 个 新 文 件 补 充 说 明 可 以 新 建 rvm 和 rgv 两 种 格 式 的 文 件 请 见 下 图 说 明 : 文 件 格 式 RANGE VIEWER 使 用 两 种 文 件 格 式 :rvm 格 式 将 所 有 点 云 保 存 于 单 个 文 件 中,rgv 格 式 为 每 个 点 云 创 建 一 个 独 立 的 文 件 rvm 格 式 rgv 格 式 多 个 点 云 保 存 于 单 个 文 件 中 每 个 点 云 都 有 独 立 的 文 件 rvm rgv rgv rgv

15 . 打 开 该 命 令 用 于 打 开 文 件 您 可 以 选 择 打 开 rvm 或 rgv 格 式 的 文 件 启 动 操 作 步 骤 快 捷 键 Ctrl+O 编 辑 按 钮 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 文 件 ]->[ 打 开 ] 显 示 打 开 文 件 对 话 框 可 以 单 击 钮, 从 编 辑 窗 口 打 开 文 件 [ 打 开 ] 按 窗 口 配 置 文 件 选 择 文 件 类 型 显 示 已 选 格 式 的 文 件 补 充 说 明 rvm: 忽 略 当 前 已 打 开 的 文 件, 打 开 一 个 新 文 件 若 要 保 存 当 前 打 开 的 文 件, 请 先 将 其 保 存, 然 后 再 选 择 打 开 rgv: 将 点 云 添 加 到 当 前 已 打 开 的 文 件 中 编 辑 查 看 测 量 选 择 一 个 文 件, 并 单 击 [ 打 开 ] 按 钮 若 选 择 的 是 rvm 文 件, 则 每 次 只 能 打 开 一 个 文 件 补 充 说 明 只 能 打 开 rvm 或 rgv 格 式 的 文 件 请 参 阅 页 的 文 件 格 式 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引

16 RANGE VIEWER 参 考 指 南. 保 存 选 择 该 命 令 保 存 当 前 打 开 的 文 件 文 件 的 保 存 格 式 为 rvm 或 rgv 操 作 步 骤 快 捷 键 Ctrl+S 编 辑 按 钮 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 文 件 ]->[ 保 存 ] 若 该 文 件 为 新 建 的 文 件, 则 显 示 另 存 为 对 话 框 若 已 对 现 有 文 件 进 行 编 辑, 覆 盖 并 保 存 该 文 件 可 以 单 击 [ 保 存 ] 按 钮 补 充 说 明 只 能 对 rvm 或 rgv 格 式 的 文 件 进 行 重 命 名 和 保 存 操 作 请 参 阅 页 的 文 件 格 式 可 将 软 件 设 置 为 自 动 保 存 文 件 请 参 阅 8 页 的. 参 数 选 择 只 能 对 rvm 文 件 进 行 覆 盖 和 保 存 操 作 保 存 rvm 和 rgv 文 件 时 若 该 文 件 为 新 建 的 文 件, 则 文 件 将 保 存 在 参 数 选 择 ( 第 0 页 ) 中 设 置 的 默 认 文 件 路 径 下 保 存 rgv 文 件 之 前, 请 先 为 其 命 名 rgv 文 件 名 保 存 rgv 文 件 时, 形 式 为 连 字 符 (-)+ 点 云 名 称 +.rgv 扩 展 名 的 文 件 名 将 添 加 到 对 话 框 中 所 保 存 的 文 件 数 目 与 点 云 数 目 一 致

17 . 另 存 为 选 择 [ 另 存 为 ] 时, 可 以 对 已 打 开 的 文 件 进 行 重 命 名, 并 将 其 保 存 到 不 同 名 称 下 启 动 操 作 步 骤 快 捷 键 - - 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 文 件 ]->[ 另 存 为 ] 显 示 另 存 为 对 话 框 窗 口 配 置 文 件 选 择 一 种 文 件 格 式 并 输 入 文 件 名 文 件 名 必 须 符 合 Windows 命 名 规 则 编 辑 查 看 测 量 单 击 [ 保 存 ] 按 钮 以 所 选 格 式 保 存 文 件 仪 器 帮 助 补 充 说 明 只 能 对 rvm 和 rgv 格 式 的 文 件 进 行 重 命 名 和 保 存 操 作 请 参 阅 页 的 文 件 格 式 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引

18 RANGE VIEWER 参 考 指 南. 输 出 可 以 将 扫 描 数 据 和 编 辑 数 据 输 出 到 其 他 制 造 商 的 三 维 点 云 处 理 软 件 中 这 些 数 据 可 以 通 过 保 存 文 件 输 出 或 直 接 输 出 至 其 他 应 用 程 序 A. 输 出 文 件 操 作 步 骤 快 捷 键 - - 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 文 件 ]->[ 输 出 ]->[ 文 件 ] 显 示 另 存 为 对 话 框 选 择 一 种 文 件 输 出 格 式 并 输 入 文 件 名 输 出 数 据 为 STL 或 ASC 格 式 单 击 [ 保 存 ] 按 钮 文 件 以 所 选 择 的 格 式 (STL 或 ASC 格 式 ) 保 存 补 充 说 明 关 于 STL( 二 进 制 ) 和 ASC 格 式 的 更 多 详 情, 请 见 下 文 : 若 要 在 其 他 三 维 点 云 处 理 软 件 中 读 取 rgv 文 件, 请 选 择 [ 文 件 ]->[ 输 出 ], 并 以 rgv 格 式 保 存 文 件 请 参 阅 页 的 保 存 rvm 和 rgv 文 件 时 STL 文 件 这 种 格 式 是 三 维 系 统 SLA CAD 软 件 专 用 文 件 格 式 多 种 分 析 软 件 均 支 持 该 格 式 ; 这 种 格 式 的 三 维 数 据 可 以 直 接 输 入 到 成 型 机 中 所 记 录 的 三 维 建 模 数 据 构 成 表 面 常 规 向 量 多 边 形 以 及 每 个 三 角 形 的 三 个 顶 点 坐 标 STL 文 件 为 ASCII 码 或 二 进 制 形 式, 但 是 从 RANGE VIEWER 中 输 出 的 文 件 均 为 二 进 制 形 式 合 并 后 的 数 据 导 出 到 单 个 STL 文 件 中, 无 需 已 合 并 点 云 之 间 的 联 系 ASC 文 件 输 出 的 ASC(ASCII) 文 件 含 有 不 带 垂 直 ( 法 线 ) 信 息 的 三 维 点 云 数 据

19 B. 使 用 IPC( 进 程 间 通 信 ) 功 能 直 接 输 出 到 其 他 软 件 中 注 直 接 输 出 到 外 部 软 件 的 方 法 通 常 称 为 文 件 传 输 备 注 直 接 输 出 到 外 部 软 件 之 前, 必 须 先 启 动 将 接 收 输 出 的 外 部 软 件, 并 做 好 输 入 准 备 有 关 如 何 设 置 外 部 软 件 以 做 好 输 入 准 备, 请 参 阅 外 部 软 件 的 用 户 手 册 启 动 窗 口 配 置 操 作 步 骤 快 捷 键 Ctrl+E 编 辑 按 钮 确 保 将 接 收 输 出 的 外 部 软 件 已 启 动 且 已 做 好 输 入 准 备 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 文 件 ]->[ 输 出 ]->[ 应 用 ] 可 以 单 击 [ 输 出 ] 按 钮, 从 编 辑 窗 口 输 出 文 件 * 当 第 三 方 软 件 准 备 从 RANGE VIEWER 中 将 三 维 数 据 导 入 时, 输 出 菜 单 中 的 应 用 子 菜 单 被 激 活 此 时, 应 用 菜 单 的 名 称 将 变 为 第 三 方 软 件 对 其 设 置 的 名 称 单 击 [ 输 出 ] 按 钮 将 文 件 发 送 到 与 RANGE VIEWER 结 合 的 软 件 中 可 以 通 过 进 度 条 查 看 文 件 传 输 进 度 传 输 文 件 所 需 的 时 间 取 决 于 数 据 量 以 及 扫 描 点 的 数 量 补 充 说 明 若 要 与 外 部 软 件 结 合, 外 部 软 件 必 须 先 识 别 RANGE VIEWER 备 注 删 除 已 发 送 的 扫 描 数 据 文 件 编 辑 查 看 测 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 使 用 IPC 功 能 输 出 ( 文 件 传 输 ) 通 过 [ 文 件 ]->[ 输 出 ]->[ 应 用 软 件 *] 进 行 的 输 出 使 用 IPC 功 能 这 种 输 出 无 需 存 储 或 读 取 文 件, 比 常 规 文 件 传 输 更 为 方 便 快 捷 请 确 保 外 部 软 件 支 持 IPC 功 能 * 当 外 部 软 件 已 做 好 接 收 RANGE VIEWER 输 出 的 准 备 时, 应 用 软 件 即 被 激 活, 并 显 示 为 通 过 外 部 软 件 设 置 的 名 称 词 汇 表 索 引 7

20 RANGE VIEWER 参 考 指 南. 参 数 选 择 通 过 参 数 选 择, 可 以 设 置 三 维 图 像 浏 览 文 件 保 存 操 作 及 其 他 项 操 作 步 骤 快 捷 键 Shift+F - 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 文 件 ]->[ 参 数 选 择 ] 显 示 参 数 选 择 对 话 框 单 击 显 示 标 签, 使 显 示 设 置 出 现 在 窗 口 中 设 置 完 毕 后, 单 击 [ 确 认 ] 按 钮 参 数 选 择 将 立 即 启 用 若 要 启 用 默 认 设 置, 请 单 击 [ 默 认 ] 按 钮 所 选 点 云 的 阴 影 颜 色 未 选 的 点 云 阴 影 色 参 数 选 择 对 话 框 [ 显 示 ] 页 签 点 云 显 示 缩 小 比 仅 当 查 看 点 旋 转 或 移 动 时, 显 示 比 才 缩 减 设 置 点 云 视 图 中 点 与 点 云 的 显 示 比 从 下 拉 列 表 中 选 择 显 示 比 可 选 比 例 有 :/ / /9 和 / 备 注 : 仅 缩 小 显 示 比, 初 始 点 云 上 的 点 并 未 删 除 / / /9 / 8

21 所 选 点 云 的 阴 影 颜 色 设 置 已 选 点 云 和 扫 描 页 签 中 所 有 点 云 的 阴 影 色 单 击 当 前 所 选 颜 色 的 按 钮, 打 开 颜 色 设 置 对 话 框, 从 中 任 意 选 取 颜 色 启 动 窗 口 配 置 文 件 自 动 勾 选 此 复 选 框 后, 颜 色 选 择 按 钮 隐 藏, 所 选 点 云 阴 影 色 将 自 动 设 置 未 选 的 点 云 阴 影 色 阴 影 点 尺 寸 设 置 阴 影 点 尺 寸 设 置 范 围 :~0 设 置 未 选 中 点 云 的 阴 影 色 当 前 所 选 颜 色 显 示 在 按 钮 上 单 击 该 按 钮, 打 开 颜 色 设 置 对 话 框, 从 中 任 意 选 取 颜 色 编 辑 所 选 点 颜 色 未 选 点 颜 色 设 置 已 选 中 点 的 颜 色 当 前 所 选 颜 色 显 示 在 按 钮 上 单 击 该 按 钮, 打 开 颜 色 设 置 对 话 框, 从 中 任 意 选 取 颜 色 设 置 未 选 中 点 的 颜 色 当 前 所 选 颜 色 显 示 在 按 钮 上 单 击 该 按 钮, 打 开 颜 色 设 置 对 话 框, 从 中 任 意 选 取 颜 色 查 看 点 尺 寸 (-0) 设 置 点 的 尺 寸 设 置 范 围 :~0 三 维 视 图 背 景 色 设 置 三 维 视 图 的 背 景 色 当 前 所 选 颜 色 显 示 在 按 钮 上 单 击 该 按 钮, 打 开 颜 色 设 置 对 话 框, 从 中 任 意 选 取 颜 色 显 示 三 维 视 图 的 标 题 设 置 显 示 / 隐 藏 三 维 视 图 标 题 勾 选 该 复 选 框 后, 标 题 显 示 在 三 维 视 图 中 显 示 中 心 轴 设 置 显 示 / 隐 藏 三 维 坐 标 轴 勾 选 该 复 选 框 后, 坐 标 轴 显 示 在 三 维 视 图 中 测 量 仪 器 确 认 按 钮 更 新 参 数 选 择 对 话 框 中 的 设 置 取 消 按 钮 默 认 按 钮 使 设 定 返 回 到 默 认 值 取 消 在 参 数 选 择 对 话 框 中 所 做 的 变 化 单 击 该 按 钮 时, 参 数 选 择 对 话 框 关 闭, 取 消 设 置 变 化, 恢 复 到 原 先 的 设 置 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引 9

22 RANGE VIEWER 参 考 指 南 [ 文 件 ] 页 签 默 认 文 件 路 径 浏 览 按 钮 设 置 默 认 的 文 件 路 径 该 默 认 路 径 显 示 在 打 开 和 另 存 为 对 话 框 中 如 果 将 [ 参 数 选 择 ] 对 话 框 中 的 默 认 文 件 路 径 字 段 留 空, 则 当 保 存 输 出 或 打 开 文 件 时, 上 次 打 开 的 文 件 夹 将 自 动 打 开 用 于 浏 览 文 件 路 径 单 击 该 按 钮 时, 显 示 浏 览 文 件 夹 对 话 框 从 中 可 以 选 择 默 认 的 文 件 路 径 所 选 路 径 显 示 在 [ 默 认 文 件 路 径 ] 对 话 框 中 自 动 保 存 勾 选 此 复 选 框 时, 按 照 输 入 的 时 间 间 隔 自 动 保 存 数 据 不 过, 只 有 点 云 发 生 变 化 时 才 保 存 文 件 以 rvm 格 式 保 存 间 隔 (-0) 设 置 自 动 保 存 数 据 的 时 间 间 隔 设 置 范 围 :~0 分 钟 确 认 按 钮 更 新 参 数 选 择 对 话 框 中 的 设 置 单 击 该 按 钮, 关 闭 参 数 选 择 对 话 框, 应 用 新 设 置 取 消 按 钮 取 消 在 参 数 选 择 对 话 框 中 所 做 的 变 化 单 击 该 按 钮 时, 参 数 选 择 对 话 框 关 闭, 取 消 设 置 变 化, 恢 复 到 原 先 的 设 置 [ 显 示 ] 页 签 [ 文 件 ] 页 签 0

23 .7 退 出 执 行 该 命 令 时, 关 闭 RANGE VIEWER 启 动 操 作 步 骤 快 捷 键 - - 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 文 件 ]->[ 退 出 ] RANGE VIEWER 程 序 关 闭 窗 口 配 置 文 件 编 辑 若 扫 描 后 或 上 次 保 存 数 据 后, 某 些 点 云 发 生 更 改, 则 窗 口 将 弹 出 是 否 需 要 保 存 数 据 的 待 确 认 信 息 : 若 要 保 存 已 扫 描 或 已 编 辑 的 数 据, 请 单 击 按 钮 [ 是 ] 若 要 忽 略 更 改, 请 单 击 按 钮 [ 否 ] 查 看 测 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引

24 RANGE VIEWER 参 考 指 南. 编 辑. 取 消 应 用 该 命 令 用 于 取 消 在 编 辑 窗 口 中 执 行 的 最 后 一 次 编 辑 操 作 备 注 仅 撤 销 最 后 一 步 操 作 然 而, 合 并 操 作 无 法 撤 销 操 作 步 骤 快 捷 键 Ctrl+Z 编 辑 按 钮 单 击 [ 取 消 应 用 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 取 消 应 用 ] 取 消 在 编 辑 窗 口 执 行 的 最 后 一 步 编 辑 操 作 仅 撤 销 最 后 一 步 操 作 若 点 云 已 合 并, 则 无 法 撤 销 合 并 操 作 即 使 在 执 行 编 辑 操 作 后 扫 描 了 导 入 的 另 一 个 点 云, 依 然 可 以 撤 销 最 后 一 步 编 辑 操 作. 重 新 应 用 该 命 令 恢 复 通 过 [ 取 消 应 用 ] 命 令 撤 销 的 在 编 辑 窗 口 中 执 行 的 最 后 一 步 编 辑 操 作 备 注 仅 可 以 恢 复 最 后 一 次 撤 消 的 操 作 操 作 步 骤 快 捷 键 Ctrl+Y 编 辑 按 钮 单 击 [ 重 新 应 用 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 重 新 应 用 ] 恢 复 在 编 辑 窗 口 执 行 的 最 后 一 步 撤 销 操 作 只 能 恢 复 最 后 一 步 撤 销 操 作 即 使 在 执 行 编 辑 操 作 后 扫 描 了 导 入 的 另 一 个 点 云, 依 然 可 以 恢 复 最 后 一 步 撤 销 操 作

25 . 选 择 选 择 菜 单 中 的 命 令 按 钮, 用 以 删 除 扫 描 中 获 取 的 多 余 背 景 数 据 删 除 图 像 区 域 转 化 图 像 中 的 选 中 区 域 等 若 要 使 用 这 些 命 令, 必 须 选 中 [ 编 辑 ] 页 签, 且 至 少 拼 接 一 个 点 云 可 以 使 用 矩 形 贝 塞 尔 曲 线 点 云 边 界 或 所 有 点 云 方 式 选 择 点, 并 在 选 中 / 未 选 中 点 之 间 进 行 切 换 只 选 择 点 云 列 表 中 已 选 中 点 云 中 的 点 开 启 正 面 点 选 择 功 能 时, 仅 选 择 正 面 的 点 点 云 列 表 中 已 选 中 和 未 选 中 点 云 的 点 均 显 示 在 三 维 视 图 中 A. 矩 形 该 命 令 选 中 / 反 选 所 有 位 于 使 用 鼠 标 标 画 的 矩 形 框 内 的 点 操 作 步 骤 快 捷 键 Shift+R 编 辑 按 钮 单 击 [ 矩 形 选 择 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 选 择 ]->[ 矩 形 ] 启 动 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 按 住 鼠 标 左 键, 拖 动 光 标 以 形 成 矩 形 框 标 画 待 选 中 / 反 选 的 区 域 松 开 鼠 标 左 键 时, 矩 形 框 固 定 不 动 单 击 鼠 标 右 键, 打 开 弹 出 式 命 令 菜 单 从 弹 出 式 菜 单 中 选 择 [ 选 择 ]([ 反 选 ]), 以 包 含 ( 排 除 ) 所 选 区 域 所 选 区 域 以 在 参 数 选 择 对 话 框 ->[ 所 选 点 颜 色 ] 中 设 置 的 颜 色 显 示 若 要 重 新 标 画 目 标 区 域, 单 击 [ 取 消 应 用 ] 按 钮 并 重 新 选 择 该 区 域 若 要 添 加 更 多 目 标 区 域, 重 复 执 行 步 骤 ~ 选 择 弹 出 式 窗 口 中 的 [ 取 消 ] 选 项, 取 消 已 标 画 的 矩 形 区 域 在 起 点 单 击 鼠 标 键 并 按 住 不 放 测 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 在 终 点 释 放 鼠 标 键 菜 单 项 根 据 需 要 编 辑 已 选 中 的 区 域 删 除 已 选 中 的 点 在 选 中 / 未 选 中 状 态 之 间 切 换 已 选 中 的 点 反 选 已 选 中 的 点 改 变 已 选 中 区 域 的 颜 色 改 变 参 数 选 择 中 的 颜 色 请 参 阅 8 页 的. 参 数 选 择 词 汇 表 补 充 说 明 该 操 作 可 显 示 并 影 响 点 云 列 表 中 选 中 的 所 有 点 云 索 引

26 RANGE VIEWER 参 考 指 南 B. 贝 塞 尔 该 命 令 选 中 / 反 选 所 有 位 于 使 用 鼠 标 标 画 的 贝 塞 尔 曲 线 内 的 点 操 作 步 骤 快 捷 键 Shift+B 编 辑 按 钮 单 击 [ 贝 塞 尔 曲 线 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 选 择 ]->[ 贝 塞 尔 曲 线 ] 按 住 鼠 标 左 键 拖 动 光 标, 在 待 选 中 / 反 选 的 区 域 周 围 标 画 曲 线 关 于 贝 塞 尔 曲 线 封 闭 区 域 的 说 明, 请 参 阅 下 页 的 贝 塞 尔 曲 线 单 击 鼠 标 右 键, 打 开 弹 出 式 命 令 菜 单 从 弹 出 式 菜 单 中 选 择 [ 关 闭 ], 使 贝 塞 尔 曲 线 封 闭 所 环 绕 的 区 域 从 弹 出 式 菜 单 中 选 择 [ 选 择 ]([ 反 选 ]), 以 包 含 ( 排 除 ) 所 选 区 域 若 要 重 新 标 画 目 标 区 域, 单 击 [ 取 消 应 用 ] 按 钮 并 重 新 选 择 该 区 域 若 要 添 加 更 多 目 标 区 域, 重 复 执 行 步 骤 ~ 从 弹 出 式 窗 口 中 选 择 [ 取 消 ], 取 消 标 画 的 曲 线 根 据 需 要 编 辑 已 选 中 的 区 域 删 除 选 中 点 在 选 中 / 未 选 中 状 态 之 间 切 换 已 选 中 的 点 反 选 已 选 中 的 点 改 变 已 选 中 区 域 的 颜 色 改 变 参 数 选 择 中 的 颜 色 请 参 阅 8 页 的. 参 数 选 择 补 充 说 明 该 操 作 可 显 示 并 影 响 点 云 列 表 中 选 中 的 所 有 点 云

27 启动 贝塞尔曲线 控制点 单击鼠标左键创建控制点 按住鼠标左键 拖动光标创建一条环形实线 从控制点 引出的实线 拖动以形成线条 控制点和实线共同标画出目标区域 重复这些操作 使用贝塞尔曲线封闭目标区域 标画贝塞尔曲线时 无法撤销最后一步操作 窗口 配置 文件 编辑 查看 最后 如上页步骤中所述 单击鼠标右键打开弹出式菜 单 从中选择[关闭] 使所选区域闭合 从弹出式窗口中选择[取消] 取消标画的曲线 按电脑上的[ESC]键 取消贝塞尔曲线模式 测量 仪器 细调贝塞尔曲线 封闭贝塞尔曲线后 可以将+形光标的中心移至贝塞尔曲 线的黄点上 按住鼠标左键拖动光标来移动曲线 拖动 到合适位置后松开鼠标左键 帮助 拖动黄点 错误 信息 菜单项 实线长度表示拉力大小 拉力可以增减 这可以改变线 的曲率 在移动曲线时 可以将+形光标的中心放在曲线上实线末 端的黄点上 按住光标左键拖动光标来改变曲线形状 拖动到合适位置后松开鼠标左键 拖动黄点 词汇表 补充说明 标画贝塞尔曲线时 无法撤销最后一步操作 因此 一 旦确定大致形状 可以通过上述方法调整封闭区域的形 状 进行精确定位 索引

28 RANGE VIEWER 参 考 指 南 C. 点 选 择 切 换 按 钮 切 换 已 选 中 点 云 点 的 选 中 / 未 选 中 状 态 操 作 步 骤 快 捷 键 Ctrl+R 编 辑 按 钮 使 用 矩 形 或 贝 塞 尔 曲 线 选 择 点, 单 击 [ 点 选 择 切 换 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 选 择 ]->[ 倒 转 ] 在 选 中 / 未 选 中 状 态 之 间 切 换 点 除 非 点 云 已 被 矩 形 或 贝 塞 尔 曲 线 选 中, 否 则 点 云 列 表 中 选 择 的 所 有 点 云 中 的 点 可 以 在 选 中 / 未 选 中 状 态 间 切 换 单 击 [ 点 选 择 切 换 ] 按 钮 切 换 区 域 后 侧 根 据 需 要 编 辑 已 选 中 的 区 域 删 除 已 选 中 的 点 在 选 中 / 未 选 中 状 态 之 间 切 换 已 选 中 的 点 反 选 已 选 中 的 点 改 变 已 选 中 区 域 的 颜 色 改 变 参 数 选 择 中 的 颜 色 请 参 阅 8 页 的. 参 数 选 择 补 充 说 明 该 操 作 可 显 示 并 影 响 点 云 列 表 中 选 中 的 所 有 点 云

29 D. 边 界 选 择 按 钮 该 按 钮 自 动 选 择 点 云 的 边 界 点 ( 孔 的 周 边 ) 点 云 合 并 后, 所 有 点 云 的 边 界 点 被 选 中 启 动 操 作 步 骤 快 捷 键 Shift+E 编 辑 按 钮 选 择 想 要 的 点 云, 单 击 [ 点 云 边 界 点 选 择 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 选 择 ]->[ 边 界 ] 窗 口 配 置 文 件 选 择 点 云 的 边 界 点 构 成 点 云 的 所 有 点 中, 只 有 边 界 点 被 选 中 编 辑 查 看 测 量 仪 器 根 据 需 要 编 辑 已 选 中 的 区 域 删 除 已 选 中 的 点 在 选 中 / 未 选 中 状 态 之 间 切 换 已 选 中 的 点 反 选 已 选 中 的 点 补 充 说 明 该 操 作 可 显 示 并 影 响 点 云 列 表 中 选 中 的 所 有 点 云 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引 7

30 RANGE VIEWER 参 考 指 南 E. 正 面 点 按 钮 该 按 钮 仅 自 动 选 择 构 成 已 选 中 的 正 前 方 可 视 点 云 ( 以 矩 形 或 贝 塞 尔 曲 线 方 式 选 中 ) 当 前 视 图 中 多 边 形 的 点 操 作 步 骤 快 捷 键 Shift+F 编 辑 按 钮 单 击 [ 正 面 点 ] 按 钮 使 正 面 点 突 出 显 示 或 者 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 选 择 ]->[ 正 面 点 ] 当 正 面 点 选 择 按 钮 突 出 显 示 时, 正 面 点 选 择 处 于 开 启 状 态 当 正 面 点 选 择 按 钮 突 出 显 示 时, 使 用 矩 形 或 贝 塞 尔 曲 线 选 择 所 需 区 域 仅 选 中 被 选 中 区 域 中 点 云 当 前 视 图 上 的 正 面 点 根 据 需 要 编 辑 已 选 中 的 区 域 删 除 已 选 中 的 点 在 选 中 / 未 选 中 状 态 之 间 切 换 已 选 中 的 点 反 选 已 选 中 的 点 ( 实 例 : 根 据 点 进 行 删 除 时, 只 删 除 孔 朝 前 侧 的 表 面 ) 补 充 说 明 该 操 作 可 显 示 并 影 响 点 云 列 表 中 选 中 的 所 有 点 云 8

31 F. 所 有 点 云 / 反 选 所 有 点 云 使 用 这 些 命 令 可 以 选 中 或 反 选 所 有 点 云 这 些 命 令 仅 对 点 云 进 行 操 作, 点 选 择 不 改 变 启 动 操 作 步 骤 快 捷 键 Alt+A/Shift+Alt+A - 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 选 择 ]->[ 选 择 所 有 点 云 ] 若 要 反 选 所 有 点 云, 请 选 择 [ 反 选 所 有 点 云 ] 窗 口 配 置 文 件 编 辑 选 中 点 云 列 表 中 的 所 有 点 云, 并 显 示 在 参 数 选 择 对 话 框 的 [ 所 选 点 云 的 阴 影 颜 色 ] 设 置 中 选 中 的 点 保 持 被 选 中 点 的 颜 色 查 看 测 量 仪 器 补 充 说 明 该 操 作 可 显 示 并 影 响 点 云 列 表 中 选 中 的 所 有 点 云 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引 9

32 RANGE VIEWER 参 考 指 南 G. 选 中 / 反 选 所 有 已 选 点 云 使 用 这 些 命 令 可 以 选 中 或 反 选 所 有 已 选 点 云 操 作 步 骤 快 捷 键 - 编 辑 按 钮 选 中 所 需 点 云, 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 选 择 ]->[ 选 择 所 有 点 云 数 据 ] 若 要 反 选 所 有 已 选 点 云, 请 选 择 [ 反 选 所 有 已 选 点 云 ] 选 中 已 选 中 点 云 的 所 有 点, 并 显 示 在 参 数 选 择 对 话 框 的 [ 所 选 点 颜 色 ] 设 置 中 执 行 [ 反 选 所 有 已 选 点 云 ] 后, 所 有 点 被 反 选, 并 显 示 在 参 数 选 择 对 话 框 的 [ 所 选 点 云 的 阴 影 颜 色 ] 设 置 中 补 充 说 明 该 操 作 可 显 示 并 影 响 点 云 列 表 中 选 中 的 所 有 点 云 0

33 . 删 除 A. 删 除 已 选 中 的 点 该 命 令 用 于 删 除 点 云 上 已 选 中 的 点 操 作 步 骤 快 捷 键 - 编 辑 按 钮 选 中 点 云 中 的 一 块 区 域, 单 击 [ 删 除 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 删 除 ]->[ 点 ] 启 动 窗 口 配 置 文 件 删 除 选 中 的 点 若 要 恢 复 已 删 除 的 点, 请 单 击 [ 取 消 应 用 ] 按 钮 编 辑 查 看 测 量 B. 删 除 已 选 中 的 点 云 该 命 令 用 于 删 除 点 云 列 表 中 已 选 中 的 点 云 操 作 步 骤 快 捷 键 - 编 辑 按 钮 从 点 云 列 表 中 选 择 所 需 点 云 仪 器 帮 助 已 选 中 的 点 云 点 云 删 除 按 钮 错 误 信 息 单 击 [ 点 云 删 除 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 删 除 ]->[ 点 云 ] 若 要 恢 复 已 删 除 的 点 云, 请 单 击 [ 取 消 应 用 ] 按 钮 菜 单 项 词 汇 表 补 充 说 明 该 命 令 可 用 于 点 云 列 表 中 的 所 有 选 中 点 云, 无 论 其 是 否 显 示 在 视 图 中 索 引

34 RANGE VIEWER 参 考 指 南. 拼 接 该 功 能 用 于 对 已 经 进 行 过 初 始 拼 接 的 点 云 进 行 更 精 确 的 拼 接 该 命 令 用 于 定 位 点 云 列 表 中 两 个 或 更 多 点 云 进 行 拼 接 时, 所 选 的 位 于 最 高 位 置 处 的 点 云 是 定 位 其 他 点 云 时 的 参 照 显 示 结 果 对 话 框 操 作 步 骤 快 捷 键 Alt+Shift+R 编 辑 按 钮 从 点 云 列 表 中 选 择 所 需 点 云 已 选 中 的 点 云 单 击 [ 点 云 拼 接 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]->[ 拼 接 ] 拼 接 计 算 开 始 拼 接 计 算 结 束 时, 显 示 一 个 带 有 平 均 错 误 和 标 准 偏 差 的 对 话 框 若 要 继 续 拼 接, 请 单 击 [ 继 续 ] 计 算 重 新 开 始 单 击 [ 退 出 ] 结 束 拼 接 若 要 取 消 拼 接 点 云, 请 单 击 [ 取 消 应 用 ] 按 钮 补 充 说 明 重 新 计 算 平 均 错 误 和 标 准 偏 差, 直 到 其 数 值 不 再 发 生 变 化 为 止 平 均 错 误 和 标 准 偏 差 平 均 错 误 和 标 准 偏 差 是 拼 接 结 果 的 参 考 值 两 者 均 以 毫 米 为 单 位 表 示 : 平 均 错 误 给 出 拼 接 结 果 中 的 错 误 平 均 值, 标 准 偏 差 给 出 误 差 的 方 差 一 般 来 说, 上 述 值 越 接 近 "0", 其 它 点 云 的 位 置 就 与 参 考 点 越 匹 配 使 用 标 识 点 信 息 拼 接 如 果 存 在 标 识 点, 则 可 以 使 用 标 识 点 信 息 进 行 拼 接 执 行 拼 接 时, 屏 幕 上 会 显 示 右 边 的 对 话 框 若 要 使 用 标 识 点 信 息 进 行 拼 接, 请 选 择 [ 是 ] 使 用 标 识 点 信 息 拼 接 时, 本 软 件 会 细 调 每 个 位 置, 在 保 持 标 识 点 位 置 一 致 性 的 同 时, 使 其 他 部 分 的 形 状 相 符 使 用 标 识 点 执 行 [ 初 始 拼 接 方 式 ] 后, 本 软 件 可 对 各 位 置 进 行 精 细 调 整

35 . 编 辑 标 识 点 孔 洞 使 用 标 记 进 行 拼 接 时, 编 辑 测 量 对 象 上 粘 贴 的 标 记 周 围 的 数 据 另 外, 读 取 文 件 中 保 存 的 测 量 数 据 (rvm rgv 文 件 ) 和 参 考 标 记 (rmk 文 件 ) 时, 同 样 也 可 编 辑 标 记 周 围 的 数 据 可 以 执 行 将 标 记 上 的 点 变 为 选 中 状 态 的 功 能 ( 选 择 标 记 上 的 点 ) 和 用 以 标 记 周 围 的 点 群 为 基 础 用 计 算 出 的 形 状 进 行 置 换 的 功 能 ( 填 补 标 记 小 孔 ) 操 作 步 骤 快 捷 键 Alt+Shift+K 编 辑 按 钮 选 择 希 望 在 点 云 列 表 中 编 辑 的 点 云 选 中 编 辑 标 识 点 孔 洞 复 选 框 从 [ 编 辑 ] 菜 单 中 选 择 [ 标 识 点 孔 洞 ] 已 选 中 的 点 云 启 动 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 选 择 想 要 执 行 的 功 能 点 击 [ 确 认 ], 执 行 所 选 择 的 功 能 点 击 [ 取 消 ], 对 话 框 关 闭, 不 执 行 所 选 择 的 功 能 测 量 仪 器 [ 编 辑 标 识 点 孔 洞 ] 对 话 框 选 择 标 记 上 的 点 沿 着 圆 盘 形 状 选 择 所 有 的 参 考 标 记 附 近 的 点 在 [ 编 辑 模 式 ] 画 面 上 删 除 后, 变 成 小 孔 补 充 选 择 标 记 上 的 点 并 执 行 后, 执 行 前 处 于 选 中 状 态 的 点 变 为 未 选 中 状 态, 只 有 标 记 上 的 点 为 选 中 状 态 取 消 后 该 操 作 可 恢 复 原 始 状 态 填 补 标 记 的 小 孔 用 以 参 考 标 记 周 围 的 点 群 为 基 础 计 算 出 的 形 状 来 置 换 参 考 标 记 上 的 点 通 过 [ 填 孔 等 级 ], 可 设 置 填 孔 结 果 的 允 许 等 级 将 数 字 变 大 后, 贴 在 曲 面 上 的 标 记 的 小 孔 也 被 填 补 补 充 当 参 考 标 记 周 围 所 选 择 的 点 云 的 点 较 少 时, 该 参 考 标 记 周 围 的 点 变 为 选 中 状 态 执 行 前 选 中 状 态 的 点 变 为 未 选 中 状 态, 只 有 填 孔 失 败 的 点 变 为 选 中 状 态 取 消 后, 该 操 作 可 恢 复 原 始 状 态 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引

36 RANGE VIEWER 参 考 指 南.7 合 并 该 命 令 用 于 对 点 云 列 表 中 两 个 或 更 多 点 云 进 行 合 并 执 行 该 命 令 后, 除 非 以 其 他 名 称 保 存, 否 则 各 初 始 点 云 被 删 除, 只 留 下 合 并 后 的 点 云 操 作 步 骤 快 捷 键 Alt+Shift+M 编 辑 按 钮 从 点 云 列 表 中 选 择 所 需 点 云 已 选 中 的 点 云 单 击 [ 合 并 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 编 辑 ]-> [ 合 并 ] 确 认 消 息 弹 出, 询 问 是 否 需 要 保 存 数 据 合 并 点 云 前, 选 择 是 否 需 要 保 存 初 始 数 据 若 选 择 [ 是 ], 将 弹 出 另 存 为 对 话 框, 以 保 存 当 前 已 扫 描 数 据 输 入 文 件 名 再 单 击 [ 保 存 ] 按 钮, 在 合 并 点 云 前 保 存 数 据 选 择 [ 否 ] 合 并 点 云, 不 保 存 各 点 云 初 始 数 据 选 择 [ 取 消 ], 取 消 合 并 操 作 执 行 合 并 命 令 后, 将 弹 出 一 则 确 认 消 息 选 择 [ 确 定 ], 合 并 各 点 云 选 择 [ 取 消 ], 取 消 合 并 操 作 删 除 点 云 列 表 中 被 合 并 的 初 始 点 云, 并 将 各 初 始 点 云 合 并 为 一 个 点 云 文 件 名 为 "Merged-x"(x 为 从 0 开 始 的 整 数 )

37 . 查 看. 查 看 点 通 过 选 择 单 击 鼠 标 右 键 后 出 现 的 弹 出 式 菜 单 或 菜 单 栏 中 的 命 令, 改 变 三 维 数 据 的 查 看 点 方 向 启 动 操 作 步 骤 快 捷 键 Ctrl+~ - 单 击 鼠 标 右 键, 打 开 弹 出 式 命 令 菜 单, 选 择 [ 查 看 点 ]->[ 向 前 ] [ 退 后 ] [ 顶 ] [ 按 键 ] [ 右 ] 或 [ 左 ], 也 可 从 菜 单 栏 中 的 [ 查 看 ]->[ 查 看 点 ] 选 择 方 向 从 所 选 方 向 上 显 示 三 维 数 据 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 测 量 三 维 正 交 坐 标 仪 器 通 过 三 维 正 交 坐 标 系 中 的 坐 标 表 示 三 维 空 间 中 点 的 位 置 该 处 的 坐 标 系 使 用 靠 近 RANGE 7/ 接 收 器 镜 头 中 心 的 点 Z 轴 沿 光 轴 方 向 从 感 光 器 正 后 方 向 前 延 伸, * 在 输 出 的 三 维 数 据 中, 分 别 对 XYZ 轴 方 向 上 的 数 据 进 行 特 定 的 偏 差 补 偿 Y 轴 方 向 X 轴 方 向 帮 助 Z 轴 方 向 错 误 信 息 查 看 点 通 过 RANGE VIEWER 可 以 从 前 侧 后 侧 顶 部 底 部 右 侧 或 左 侧 查 看 点 云, 也 可 以 查 看 点 云 的 多 数 正 交 投 影 菜 单 项 左 侧 顶 部 前 侧 后 侧 右 侧 词 汇 表 底 部 索 引

38 RANGE VIEWER 参 考 指 南. 旋 转 / 缩 放 可 以 对 查 看 点 进 行 旋 转 移 动 放 大 / 缩 小 操 作, 也 可 以 将 其 调 整 到 窗 口 大 小 也 可 放 大 / 缩 小 所 选 区 域 可 以 从 菜 单 按 钮 或 菜 单 栏 执 行 上 述 命 令 也 可 以 单 击 鼠 标 右 键, 从 弹 出 式 窗 口 中 选 择 [ 按 窗 口 大 小 显 示 ] 命 令 操 作 步 骤 快 捷 键 F9~F,Ctrl+F 编 辑 按 钮 单 击 菜 单 按 钮 或 选 择 [ 查 看 ]->[ 旋 转 / 缩 放 ]->[ 旋 转 ] [ 面 板 ] [ 缩 放 ] [ 区 域 缩 放 ] 或 [ 调 整 到 窗 口 大 小 ] 所 选 命 令 被 激 活 有 关 命 令 的 详 情, 请 参 阅 下 文 命 令 按 钮 功 能 旋 转 按 钮 可 以 通 过 按 住 鼠 标 左 键 并 拖 动 鼠 标 的 方 法 转 动 查 看 点 按 住 [Ctrl] 键, 同 时 在 扫 描 数 据 上 方 某 一 点 上 单 击 鼠 标 左 键, 即 可 将 旋 转 中 心 切 换 为 该 点 所 在 位 置 可 以 通 过 按 住 鼠 标 中 间 按 钮 ( 滚 轮 ) 并 拖 动 鼠 标 的 方 法 移 动 查 看 点 松 开 该 按 钮 时, 光 标 显 示 为 可 以 通 过 转 动 鼠 标 滚 轮 缩 放 查 看 点

39 移动按钮 启动 可以通过按住鼠标左键并拖动光标的方法移动查看 点 窗口 配置 缩放按钮 按住鼠标左键同时沿画面上下方向拖动时 可扩大/ 缩小显示范围 文件 编辑 区域缩放按钮 按住鼠标左键时 矩形目标区域显示在视图上 可 以拖动鼠标放大/缩小该区域 查看 测量 释放鼠标左键时 固定矩形区域 仪器 帮助 单击鼠标右键 打开带有[放大] [缩小]和[取消]命 令的弹出式菜单 选择某个命令后 便可执行相应 操作 错误 信息 菜单项 调整到窗口大小按钮 词汇表 单击按钮自动缩放图像 使所有点云显示在视图 中 索引 7

40 RANGE VIEWER参考指南. 显示模式 可以在阴影图像和点集图像之间切换三维数据视图 可以通过菜单按钮 菜单栏或单击鼠标右键从弹出式窗口中执行命令 操作步骤 快捷键 [查看点]按钮或 [显示阴影点]按钮 或从菜单栏中选择[查看]->[显示模式]->[点]或 [阴影] 单击 以所选的显示模式显示三维数据视图 点集和阴影显示模式 显示点按钮 以点集的形式显示三维数据 点集图像未计算阴影图像中所使用的三维阴影 因 此标画点集图像比标画阴影视图的速度更快 执行 删除多余点及其他编辑操作时 点集图像处理速度 更快 可以将点的大小设置为到0 请参阅8页 的. 参数选择 显示阴影点按钮 显示带阴影的三维数据 根据光源位置和反射光计 算阴影 形成工件外形 8 Shift+Space 编辑按钮

41 . 点 云 信 息 点 云 信 息 记 录 在 已 扫 描 数 据 中 为 了 使 查 看 和 编 辑 点 云 信 息 更 简 便, 可 以 从 点 云 列 表 中 选 择 点 云, 从 菜 单 栏 或 单 击 鼠 标 右 键 后 出 现 的 弹 出 式 菜 单 中 执 行 各 命 令 启 动 操 作 步 骤 快 捷 键 Alt+I - a 从 点 云 列 表 中 选 择 一 个 点 云, 然 后 单 击 鼠 标 右 键 打 开 弹 出 式 菜 单, 选 择 [ 点 云 信 息 ] 显 示 点 云 信 息 对 话 框 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 查 看 ]->[ 点 云 信 息 ] b 显 示 点 云 信 息 对 话 框 窗 口 配 置 文 件 编 辑 从 [ 点 云 名 称 ] 组 合 框 中 选 择 一 个 点 云 查 看 测 量 设 置 所 选 点 云 的 颜 色 是 否 显 示 等 信 息 记 录 在 [ 扫 描 环 境 ] 中 设 置 的 内 容 [ 点 编 号 ] 表 示 构 成 三 维 数 据 的 点 的 数 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引 9

42 RANGE VIEWER 参 考 指 南 点 云 信 息 对 话 框 点 云 名 称 扫 描 环 境 日 期 仪 器 类 型 仪 器 序 列 号 镜 头 类 型 环 境 温 度 ( 度 ) 扫 描 次 数 数 据 缩 减 比 例 扫 描 距 离 (mm) 激 光 能 量 校 准 温 度 ( 度 ) 校 准 时 间 点 编 号 所 选 点 云 颜 色 显 示 点 云 名 称 组 合 框 中 所 选 点 云 的 信 息 各 不 相 同 组 合 框 中 的 名 称 也 可 以 更 改 显 示 点 云 扫 描 中 用 到 的 各 参 数 显 示 点 云 的 扫 描 日 期 显 示 用 于 扫 描 点 云 的 仪 器 的 类 型 显 示 用 于 扫 描 点 云 的 仪 器 的 序 列 号 显 示 用 于 扫 描 点 云 的 镜 头 类 型 远 摄 / 宽 若 扫 描 单 个 点 云 时 所 使 用 的 镜 头 类 型 不 同, 则 --- 将 与 已 合 并 点 云 同 时 显 示 显 示 扫 描 点 云 时 仪 器 的 温 度 显 示 扫 描 已 选 点 云 的 次 数 若 通 过 黑 色 物 体 测 量 模 式 扫 描 获 得 点 云, 则 会 显 示 + 从 [/] [/] [/9] 和 [/] 中 选 择 一 个 数 据 缩 减 比 例 由 于 扫 描 时 已 删 除 初 始 点 云 中 的 数 据 数 量, 因 此 无 法 变 更 已 扫 描 数 据 的 缩 减 比 例 显 示 扫 描 时 仪 器 到 点 云 的 距 离 显 示 点 云 扫 描 时 的 曝 光 量 显 示 校 准 后 的 仪 器 温 度 显 示 校 准 点 云 的 日 期 和 时 间 显 示 点 云 点 的 有 效 数 量 显 示 点 云 选 中 后, 所 使 用 的 颜 色 尽 管 已 在 参 数 选 择 对 话 框 中 设 置 了 所 选 点 云 的 阴 影 色, 也 可 以 对 每 个 点 云 单 独 设 置 其 阴 影 色 点 云 列 表 中 的 颜 色 为 此 处 所 选 择 的 颜 色 单 击 颜 色 按 钮 打 开 [ 颜 色 ] 对 话 框, 从 中 任 意 选 取 颜 色 显 示 点 云 状 态 三 维 图 显 示 是 否 隐 藏 该 点 云 可 以 改 变 该 设 置 该 项 与 点 云 列 表 中 的 复 选 框 有 关 以 二 维 形 式 显 示 点 云 的 三 维 图 像 XY 点 为 图 像 水 平 边 和 竖 直 边,Z 轴 以 灰 度 显 示 已 合 并 点 云 显 示 合 并 0

43 . 测 量 警 告 请 勿 直 视 激 光 发 射 窗 口 请 勿 将 镜 头 表 面 光 洁 的 物 体 和 光 学 元 件 等 放 置 在 光 程 以 内 此 类 物 体 可 以 聚 焦 激 光 束, 会 对 眼 睛 造 成 伤 害, 也 会 引 起 火 灾 和 烧 伤 此 外, 为 避 免 因 疏 忽 造 成 意 外, 请 将 工 件 摆 放 在 墙 壁 或 其 他 可 以 挡 住 激 光 束 的 建 筑 前 启 动 窗 口 配 置. 监 控 该 命 令 用 于 监 控 工 件 并 将 其 显 示 在 监 控 窗 口 中, 以 便 您 可 以 对 扫 描 区 域 进 行 定 位 将 显 示 用 于 辅 助 定 位 的 表 示 镜 头 中 心 的 绿 色 竖 线 和 帮 助 调 整 拍 摄 距 离 和 焦 点 的 黑 色 竖 线 操 作 步 骤 快 捷 键 F 监 控 按 钮 单 击 [ 监 控 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 测 量 ]->[ 监 控 ] 按 钮 从 监 控 中 获 取 的 图 像 显 示 在 监 控 窗 口 中 文 件 编 辑 查 看 观 察 图 像, 调 节 工 件 及 RANGE 7/ 的 位 置 和 姿 势, 确 保 目 标 扫 描 区 域 处 于 监 控 窗 口 中, 并 且 使 表 示 镜 头 中 心 的 绿 色 竖 线 位 于 窗 口 中 心 位 置 测 量 仪 器 监 控 按 钮 帮 助 错 误 信 息 补 充 说 明 监 控 启 动 0 分 钟 后 自 动 终 止 监 控 过 程 中 若 点 击 了 其 他 按 钮, 监 控 将 终 止, 软 件 转 向 处 理 已 点 击 的 按 钮 菜 单 项 词 汇 表 索 引

44 RANGE VIEWER 参 考 指 南 扫 描 位 置 调 节 可 以 调 节 工 件 和 RANGE 7/ 的 位 置 及 姿 势, 使 其 处 于 适 合 扫 描 的 位 置 通 过 激 活 监 控 功 能 并 观 察 监 控 窗 口 中 的 工 件, 进 行 上 述 调 节 仪 器 与 工 件 的 距 离 及 工 件 尺 寸 ( 单 位 : 毫 米 ) 镜 头 远 摄 镜 头 广 角 镜 头 距 离 X Y Z 备 注 对 于 RANGE, 请 参 阅 广 角 镜 头 数 据 RANGE 7/ 感 光 镜 头 RANGE7: 远 摄 / 广 角 镜 头 可 互 换 RANGE: 镜 头 不 可 互 换 ( ) Y X 到 工 件 的 距 离 0 至 800 毫 米 Z 多 点 聚 焦 模 式 下 仪 器 与 工 件 的 距 离 及 工 件 尺 寸 ( 单 位 : 毫 米 ) 镜 头 远 摄 镜 头 广 角 镜 头 距 离 X Y Z 备 注 对 于 RANGE, 请 参 阅 广 角 镜 头 数 据 原 点 设 在 传 感 器 位 置, 到 镜 面 中 心 的 距 离 约 为 0 毫 米 因 此,Z 轴 方 向 上 存 在 约 0 毫 米 的 偏 移 工 件 FOV( 视 场 ) 指 示 灯 FOV( 视 场 ) 指 示 灯 在 工 件 上 投 射 下 列 样 式 的 光, 使 扫 描 区 域 更 易 识 别 FOV 指 示 灯 与 马 达 操 作 同 步, 持 续 提 供 投 射 光 ( 注 : 在 RANGE VIEWER 窗 口 中 进 行 操 作 时,FOV 指 示 灯 更 新 较 慢 ) FOV 指 示 灯 照 射 预 估 扫 描 区 域 多 点 聚 焦 在 多 点 聚 焦 模 式 下, 通 过 变 更 焦 点, 执 行 两 次 扫 描 激 活 多 点 聚 焦 模 式 后, 选 择 比 较 靠 近 焦 点 的 区 域 的 数 据 进 行 计 算 工 件 不 同, 多 点 聚 焦 扫 描 效 果 可 能 不 同 若 要 对 扫 描 的 数 据 进 行 降 噪, 请 启 用 多 点 聚 焦 模 式 与 禁 用 时 相 比, 启 用 多 点 聚 焦 模 式 后, 显 示 扫 描 结 果 需 要 更 长 的 时 间 扫 描 区 域 Z 第 一 次 第 二 次 Z 可 以 在 扫 描 设 置 对 话 框 中 启 用 / 禁 用 多 点 聚 焦 模 式 ( 请 参 阅 第 7 页. 扫 描 设 置 ) 禁 用 多 点 聚 焦 模 式 多 点 聚 焦 图 像 启 用 多 点 聚 焦 模 式

45 . AE/AF 启 动 可 以 通 过 自 动 曝 光 (AE) 和 自 动 对 焦 (AF) 功 能 对 工 件 进 行 精 确 扫 描 若 要 使 用 AE/AF 和 spot AF 功 能, 需 要 在 扫 描 设 置 对 话 框 的 [AE/AF 配 置 ] 中 选 择 [ 仅 AF] [ 仅 AE] 或 [AE/AF] ( 请 参 阅 第 7 页. 扫 描 设 置 ) AE/AF 操 作 步 骤 快 捷 键 F AE/AF 按 钮 单 击 [AE/AF] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 测 量 ]->[AE/AF] 执 行 AE/AF 时, 使 用 激 光 扫 描 工 件 数 次 根 据 在 [AE/AF 配 置 ] 中 的 设 置,RANGE 7/ 执 行 仅 聚 焦 操 作 仅 曝 光 设 置 操 作 或 同 时 执 行 聚 焦 和 曝 光 设 置 操 作 执 行 AF 时, 一 条 黑 色 竖 线 将 显 示 在 监 控 窗 口 当 监 控 窗 口 中 的 黑 色 竖 线 与 绿 色 ( 定 位 ) 竖 线 对 齐 时, 工 件 处 于 镜 头 焦 点 上 用 于 聚 焦 的 黑 色 竖 线 用 于 定 位 的 镜 头 中 心 ( 绿 色 ) 线 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 测 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 AF( 自 动 聚 焦 ) 和 AE( 自 动 曝 光 ) 词 汇 表 AF( 自 动 聚 焦 ) 是 一 种 自 动 设 置 镜 头 到 工 件 距 离 的 机 制 AE( 自 动 曝 光 ) 是 一 种 自 动 设 置 索 引

46 RANGE VIEWER参考指南 Spot AF 执行AF后 若目标区域不在焦点上或扫描区域内 可以通过spot AF功能使目标区域回到焦点上 执行Spot AF功能时 用鼠标左键单击监控窗口中的点进行聚焦 单击鼠标左键时 开始进行spot AF扫描 当目标区域处于焦点位置时 RANGE VIEWER的扫描参数设置更新为spot AF中获得的结果 监控操作开始时 spot AF 结束 操作步骤 单击 快捷键 [Spot AF]按钮 监控窗口中的图标变为 Spot AF按钮 通过鼠标左键单击spot AF的位置 单击目标点 AF开始 被单击的位置移至焦点处 备注 若spot AF造成窗口中间的镜头中心 绿色 线和 黑线不对齐 不构成问题 黑色竖线 镜头中心 绿色 线 - Spot AF 按钮

47 手 动 聚 焦 和 曝 光 量 设 置 对 于 通 过 AE/AF 或 spot AF 方 式 难 以 对 焦 的 工 件, 可 以 用 手 动 方 式 调 整 其 焦 点 和 曝 光 量 启 动 操 作 步 骤 快 捷 键 - - 单 击 [ 距 离 ] 列 表 框 中 的 微 调 按 钮 或 直 接 输 入 拍 摄 距 离 可 以 将 拍 摄 距 离 设 置 为 0 至 800 毫 米 在 多 点 聚 焦 模 式 下, 远 摄 拍 摄 距 离 为 至 78 毫 米, 广 角 拍 摄 距 离 为 7 至 7 毫 米 关 于 拍 摄 距 离 和 工 件 尺 寸 之 间 的 关 联, 请 参 阅 页 的 扫 描 位 置 调 节 距 离 列 表 框 向 左 右 两 侧 滑 动 [ 曝 光 ] 滑 块, 设 置 曝 光 量 根 据 工 件 的 亮 度 调 节 曝 光 量 扫 描 亮 度 高 的 工 件 时, 采 用 低 百 分 比 (%) 的 曝 光 量 效 果 更 佳 相 反, 扫 描 亮 度 低 的 工 件 时, 采 用 高 百 分 比 (%) 的 曝 光 量 效 果 更 佳 曝 光 调 节 滑 块 从 [ 扫 描 次 数 ] 列 表 框 中 选 择 扫 描 的 次 数 可 选 的 扫 描 次 数 为 至 滚 动 条 的 大 小 代 表 曝 光 范 围, 随 扫 描 次 数 而 变 化 扫 描 一 次 时, 滚 动 条 覆 盖 整 个 曝 光 范 围 的 0%, 因 此 增 加 扫 描 次 数 可 以 扫 描 更 大 亮 度 范 围 内 的 工 件 若 将 扫 描 次 数 设 置 为, 则 整 个 曝 光 范 围 可 用 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 测 量 仪 器 帮 助 补 充 说 明 扫 描 次 数 显 示 预 估 扫 描 时 间 该 时 间 取 决 于 镜 头 到 工 件 的 距 离 曝 光 量 以 及 扫 描 次 数 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引

48 RANGE VIEWER 参 考 指 南. 黑 色 物 体 测 量 模 式 设 置 迄 今 为 止, 使 用 摄 像 机 类 非 接 触 式 三 维 数 字 图 像 处 理 系 统 测 量 超 低 反 射 率 物 体 ( 黑 色 物 体 的 反 射 率 为.%) 仍 然 是 相 当 困 难 的 柯 尼 卡 美 能 达 在 业 内 首 创 了 黑 色 物 体 测 量 技 术, 成 功 地 解 决 了 这 一 难 题 注 对 于 不 具 备 黑 色 物 体 测 量 模 式 功 能 的 RANGE 7/ 型 号, 黑 色 物 体 测 量 模 式 设 置 窗 口 不 可 用 使 用 之 前, 传 感 器 需 要 先 预 热 一 段 时 间 温 度 过 低 可 能 会 导 致 数 据 缺 失 等 问 题 操 作 步 骤 快 捷 键 勾 选 [ 曝 光 ] 滑 块 下 方 的 黑 色 物 体 测 量 模 式 复 选 框 [ 曝 光 ] 滑 块 自 动 设 置 为 最 大 值 同 时, 即 将 进 行 的 扫 描 次 数 比 预 设 值 多 次 扫 描 次 数 [ 曝 光 ] 滑 块 黑 色 物 体 测 量 模 式 复 选 框 向 左 右 两 侧 滑 动 [ 曝 光 ] 滑 块, 设 置 曝 光 量 根 据 测 量 物 体 的 亮 度 手 动 滑 动 曝 光 滑 块, 设 置 所 需 曝 光 量 * 滑 动 [ 曝 光 ] 滑 块 将 取 消 黑 色 物 体 测 量 模 式 设 置 ; 指 示 灯 将 从 切 换 为,[ 扫 描 次 数 ] 字 段 中 的 + 图 标 也 将 消 失 若 要 返 回 黑 色 物 体 测 量 模 式, 将 [ 曝 光 ] 滑 块 重 设 为 最 大 值 * 黑 色 物 体 测 量 模 式 指 示 灯 将 从 恢 复 为,[ 扫 描 次 数 ] 字 段 中 的 + 图 标 也 将 重 新 出 现 从 [ 扫 描 次 数 ] 列 表 框 中 选 择 扫 描 的 次 数 可 选 的 扫 描 次 数 为 至 次 在 黑 色 物 体 测 量 模 式 下, 扫 描 次 数 自 动 增 加 次 与 未 勾 选 黑 色 物 体 测 量 模 式 复 选 框 时 一 样, 滑 块 的 宽 度 因 扫 描 次 数 的 不 同 而 有 所 差 异 扫 描 次 数 补 充 说 明 根 据 待 扫 描 工 件 的 表 面 情 况, 您 可 以 勾 选 或 取 消 勾 选 黑 色 物 体 测 量 模 式 复 选 框 未 连 接 传 感 器 时, 此 复 选 框 将 不 显 示 如 果 在 会 话 结 束 时 仍 保 留 黑 色 物 体 测 量 模 式 设 置, 则 该 设 置 将 持 续 至 下 一 次 启 动 ; 如 果 您 下 次 想 执 行 常 规 扫 描, 请 勿 勾 选 黑 色 物 体 测 量 模 式 复 选 框 如 果 当 黑 色 物 体 测 量 模 式 处 于 启 用 状 态 时 变 更 扫 描 次 数, 并 且 在 变 更 前 将 曝 光 量 设 置 为 最 大 值, 则 在 变 更 后 曝 光 量 将 自 动 设 置 为 最 大 值 黑 色 物 体 测 量 模 式 处 于 启 用 状 态 时, 扫 描 时 间 将 比 [ 扫 描 时 间 ] 字 段 中 显 示 的 常 规 扫 描 所 需 时 间 长 8 秒 钟

49 黑 色 物 体 测 量 模 式 下 的 AE/AF 扫 描 黑 色 物 体 时 使 用 AE 功 能 将 会 设 置 曝 光 量, 以 扫 描 工 件 的 光 亮 区 域 若 要 扫 描 黑 色 工 件, 建 议 您 将 [ 扫 描 设 置 ] 对 话 框 中 的 [AE/AF 配 置 ] 设 置 为 [ 仅 AF], 以 关 闭 AE 功 能 启 动 窗 口 配 置 将 AE/AF 配 置 设 置 为 [ 仅 AF] 文 件 在 黑 色 物 体 测 量 模 式 下 预 览 勾 选 黑 色 物 体 测 量 模 式 复 选 框 将 曝 光 设 置 为 最 大 值 时, 将 执 行 黑 色 物 体 测 量 模 式 预 览 ( 约 0.8 秒 / 扫 描 ) 编 辑 查 看 测 量 黑 色 物 体 测 量 模 式 下 的 点 云 信 息 在 [ 点 云 信 息 ] 对 话 框 的 [ 扫 描 次 数 ] 字 段 中, 对 于 在 黑 色 物 体 测 量 模 式 下 通 过 扫 描 建 立 的 点 云, 在 预 设 的 扫 描 次 数 后 面 将 显 示 + 图 标, 例 如 + 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引 7

50 RANGE VIEWER 参 考 指 南. 预 览 三 维 预 览 功 能 投 射 扫 描 结 果 的 图 像 有 助 于 识 别 扫 描 区 域 的 深 度 和 盲 点, 大 大 降 低 了 扫 描 故 障 操 作 步 骤 快 捷 键 F 预 览 按 钮 单 击 [ 预 览 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 测 量 ]->[ 预 览 ] 对 工 件 进 行 高 速 扫 描, 其 预 览 效 果 显 示 在 预 览 窗 口 中 可 以 使 用 菜 单 按 钮 和 鼠 标 检 查 所 捕 获 的 图 像 当 执 行 预 览 功 能 时, Data-pre 显 示 在 点 云 列 表 中 补 充 说 明 无 法 编 辑 或 保 存 预 览 中 获 得 的 数 据 预 览 按 钮 执 行 预 览 功 能 后, 可 以 在 监 控 窗 口 中 使 用 两 种 三 维 图 像 显 示 方 式 中 的 任 何 一 种 对 结 果 进 行 检 查 黑 白 视 图 适 合 检 查 整 个 图 像, 轮 廓 视 图 以 不 同 颜 色 显 示 预 览 数 据 的 距 离 可 以 根 据 色 条 判 断 距 离 若 工 件 视 图 趋 于 单 一 色 彩, 则 三 维 数 据 不 佳 色 条 通 过 这 些 按 钮 改 变 查 看 方 式 显 示 黑 白 视 图 按 钮 显 示 轮 廓 按 钮 8

51 单 击 [ 预 览 删 除 ] 按 钮, 删 除 预 览 数 据 启 动 窗 口 配 置 文 件 监 控 窗 口 显 示 黑 白 视 图 按 钮 以 黑 白 视 图 方 式 显 示 已 扫 描 的 数 据 删 除 上 次 数 据 按 钮 编 辑 查 看 测 量 仪 器 显 示 轮 廓 按 钮 距 离 不 同, 显 示 已 扫 描 数 据 的 颜 色 不 同 显 示 色 条 按 钮 勾 选 色 条 复 选 框 后, 显 示 根 据 不 同 距 离 以 不 同 颜 色 显 示 已 扫 描 数 据 时 所 使 用 的 色 条 帮 助 靠 近 RANGE 7/ 端 的 数 据 呈 红 色, 远 离 RANGE 7/ 端 的 数 据 呈 蓝 色 在 从 RANGE 7/ 到 焦 点 的 距 离 上, 所 有 刻 度 等 距 不 根 据 深 度 自 动 缩 放 比 例 透 视 图 发 生 细 微 变 化 时, 图 像 上 的 颜 色 也 会 随 之 发 生 细 微 变 化 错 误 信 息 菜 单 项 删 除 上 次 数 据 按 钮 删 除 预 览 图 以 及 最 后 扫 描 的 点 云 词 汇 表 补 充 也 可 使 用 下 列 快 捷 方 式 切 换 监 控 画 面 单 色 图 像 显 示 按 钮 Shift 轮 廓 显 示 按 钮 Shift 颜 色 工 具 条 显 示 选 择 按 钮 Shift M C V 索 引 9

52 RANGE VIEWER 参 考 指 南. 测 量 单 击 [ 扫 描 设 置 ] 按 钮 打 开 扫 描 设 置 对 话 框, 选 择 [ 初 始 拼 接 方 式 ] 作 为 拼 接 方 式 有 三 种 拼 接 方 式 :[ 配 对 点 ] 方 式 [ 旋 转 台 ] 方 式 和 [ 标 识 点 ] 方 式 各 方 式 特 点 如 下 : 扫 描 时, 可 以 通 过 扫 描 进 度 条 监 控 扫 描 时 间 [ 初 始 拼 接 方 式 ] 说 明 优 点 其 他 配 对 点 旋 转 台 标 识 点 标 识 点 ( 固 定 ) 用 鼠 标 左 键 单 击 两 幅 已 扫 描 三 维 图 像 上 的 对 应 点, 将 其 位 置 标 记 到 三 维 空 间, 以 对 工 件 进 行 拼 接 将 工 件 放 置 在 旋 转 台 上, 自 动 进 行 扫 描, 拼 接 工 件 在 三 维 空 间 的 位 置 在 工 件 上 添 加 标 记, 拼 接 已 测 拍 摄 图 像 之 间 共 有 的 标 记 在 工 件 上 添 加 标 识 点, 并 读 入 包 含 所 添 加 标 识 点 的 三 维 坐 标 值 的 文 件 通 过 已 扫 描 图 像 上 的 标 识 点 和 已 读 文 件 中 的 标 识 点 之 间 的 对 应 关 系 进 行 标 识 点 拼 接 无 需 特 殊 设 备 和 标 识 点, 扫 描 过 程 简 单 需 要 对 旋 转 轴 进 行 简 单 校 准 可 以 自 动 拼 接 工 件 位 置 该 方 式 比 [ 配 对 点 ] 方 式 拼 接 更 精 确 标 记 信 息 基 本 自 动 拼 接 工 件, 可 操 作 性 得 到 提 高 该 文 件 中 包 含 所 有 标 识 点 的 三 维 坐 标 值 因 此, 与 普 通 标 识 点 拼 接 方 式 相 比, 采 用 该 拼 接 方 式 时, 反 复 拼 接 不 会 造 成 错 误 堆 积 拼 接 方 式 下 的 扫 描 流 程 * 在 各 实 例 中, 工 件 每 次 转 动 90, 共 进 行 四 次 扫 描 拍 摄 SHOT-0* 和 SHOT-0 为 适 合 旋 转 台 使 用 的 控 制 器 - 为 所 使 用 的 各 类 镜 头 设 置 标 记 尺 寸 : 小 标 记 适 用 于 远 摄 镜 头, 大 标 记 适 用 于 广 角 镜 头 根 据 所 用 镜 头 设 置 标 识 点 大 小 : 小 标 识 点 ( 适 用 于 远 摄 镜 头 ) 大 标 识 点 ( 适 用 于 广 角 镜 头 ) 使 用 标 识 点 ( 固 定 ) 扫 描 时, 请 从 初 始 拼 接 方 式 中 选 择 标 识 点, 并 勾 选 不 增 加 新 参 考 点 复 选 框 进 行 扫 描 之 前, 请 通 过 摄 像 测 量 等 方 式 确 定 各 标 识 点 的 三 维 坐 标 值, 并 将 其 保 存 到 文 件 中 标 识 点 的 三 维 坐 标 值 可 以 rmk 和 txt 文 件 格 式 保 存 使 用 标 识 点 ( 固 定 ) 扫 描 时 扫 描 的 标 识 点 不 会 添 加 到 参 考 标 识 点 中 * 仅 于 日 本 销 售 [ 配 对 点 ] 第 一 次 拍 摄 第 二 次 拍 摄 第 三 次 拍 摄 第 四 次 拍 摄 通 过 已 选 中 点 的 拼 通 过 已 选 中 点 的 拼 通 过 已 选 中 点 的 拼 RANGE 7/ 接, 合 并 第 二 次 与 接, 合 并 第 三 次 与 接, 合 并 第 四 次 与 工 件 第 一 次 拍 摄 得 到 的 第 二 次 拍 摄 得 到 的 第 三 次 拍 摄 得 到 的 数 据 数 据 数 据 [ 旋 转 台 ] 第 一 次 拍 摄 第 二 次 拍 摄 第 三 次 拍 摄 第 四 次 拍 摄 RANGE 7/ 工 件 旋 转 台 根 据 设 置, 转 台 每 次 转 动 的 角 度 为 0 或 90 已 扫 描 数 据 自 动 合 并, 生 成 最 终 形 式 的 已 扫 描 数 据 [ 标 识 点 / 标 识 点 ( 固 定 )] 第 一 次 拍 摄 第 二 次 拍 摄 第 三 次 拍 摄 第 四 次 拍 摄 RANGE 7/ 删 除 多 余 标 记 根 据 标 记 的 位 置 信 根 据 标 记 的 位 置 信 根 据 标 记 的 位 置 信 工 件 息 自 动 合 并 数 据 息, 自 动 合 并 数 据 息, 自 动 合 并 数 据 删 除 多 余 标 记 删 除 多 余 标 记 根 据 镜 头 类 型, 添 加 对 应 尺 寸 的 标 记 0

53 扫 描 前 准 备 扫 描 前, 必 须 设 置 扫 描 拼 接 方 式 和 其 他 参 数 更 多 详 情, 请 参 阅 7 页. 扫 描 设 置 启 动 A. 通 过 [ 配 对 点 ] 方 式 拼 接 操 作 步 骤 单 击 [ 扫 描 设 置 ] 按 钮 打 开 扫 描 设 置 对 话 框, 在 [ 初 始 拼 接 方 式 ] 下 选 择 [ 配 对 点 ] 单 击 [ 监 控 ] 按 钮, 通 过 监 控 调 节 RANGE 7/ 和 工 件 的 位 置 及 姿 势 请 参 阅 页 的. 监 控 单 击 和 曝 光 量 [AE/AF] 按 钮, 设 置 拍 摄 距 离 请 参 阅 页 的 AE/AF AE/AF 按 钮 单 击 [ 预 览 ] 按 钮, 检 查 预 览 图 像 预 览 按 钮 请 参 阅 8 页 的. 预 览 单 击 描 ] 监 控 按 钮 [ 扫 描 ] 按 钮 或 选 择 [ 测 量 ]->[ 扫 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 测 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 扫 描 按 钮 菜 单 项 扫 描 对 话 框 显 示, 扫 描 开 始 词 汇 表 索 引

54 RANGE VIEWER参考指南 根据设置 扫描结束 7 选择中画面和已测画面上显示所测量的D图像 名称显示在已获取数据的点云列表中 将工件转动到另一个角度 通过监控调节其 位置和姿势 8 监控按钮 单击 描] 9 [ 扫描 ] 按钮或选择 [ 测量 ]->[ 扫 扫描对话框显示 扫描开始 扫描按钮 根据设置 结束扫描 F 第二个测量数据显示在选择中画面上 第二个测量 数据名显示并被选择到点云列表中 另外 第二个以后的测量数据显示在已测画面中 直至拼接完成 但是 如果手动选中复选框 也可 在已测画面上显示数据

55 单击 G [配对点]拼接方式按钮 当选择点准备工作完成时 光标变成 启动 顺序单击两幅图像上的对应点 H 窗口 配置 指定第二个测量数据 左 和第一个测量数据 右 对应的位置 进行拼接 在左右两侧的图像 中 尽量靠近同一个点单击鼠标 当光标变成 时 单击鼠标右键 打开如下图所 示的弹出式命令菜单 文件 选择[取消应用]删除已单击的点 按照与单击时相 反的顺序依次删除单击过的点 先删除最近单击的 点 编辑 选择[暂停]停止单击 可以对三维图像进行转动和 缩放 若要重新开始 请再次从弹出式菜单中选择中断 此外 也可以通过按 [空格] 键中断 重新开始添加 对应点 查看 无论是否有选中的点 选择[取消]取消已选中的点 拼接方式 测量 可以按顺序先从两幅图像中的任何一幅中选择点 然后再从另一幅图像中选取点 单击时 标记颜色 依次随之发生变化 仪器 选中一对或多对对应点后 单击鼠标右键从 弹出式菜单中选择 [ 应用 ] 拼接上述选中的 点 I 帮助 拼接结束后的测量数据自动显示在已测窗口上 错误 信息 菜单项 执行了拼接的状态 补充说明 如果位置未对齐好 请再添加一对对应点 并拼接这些点 可以将通过单击预览按钮所得到的预览数据与已扫描数据对齐 如果定位预览数据后立即进行扫描 预览数据将在已扫描点云中自动拼接 此时 测量结束后拼接完成 因此选中复选框 点云显示在已测画面上 将工件转动到一个便于选择对应点的面 测量后 如果没有根据对应点指示进行拼接而是预览或继续测量了 则在提示的 [不根据对应点指示进行拼接 而是预 览 测量 您要继续预览 测量 吗 ] 信息中 点击 [否] 按钮 中止预览或测量 点击 [是] 继续预览或测量 词汇表 索引

56 RANGE VIEWER参考指南 继续从不同的方向重复测量 J 第三个测量数据 中已拼接的两个数据 点击 [对应点指示拼接] 按钮 K 图标 被选中 可以准备选择对应的点 点击选择中画面和已测画面上显示的数据所对应的 位置并指定 此时 对于已测画面上显示的多个数 据 均可指示对应点 点击一对以上的对应位置的对时 再点击鼠 标右键 选择弹出菜单中的 [ 应用 ] 执行拼 接 L 拼接结束后的测量数据自动显示在已测窗口上 在点云信息上更改点云的颜色后 拼接的结果会 更加清晰 [-. 点云信息] P.9~0 执行了拼接的状态

57 通 过 在 点 云 列 表 上 选 择, 曾 经 拼 接 过 的 数 据 也 可 M再 次 进 行 拼 接 点 云 列 表 上 所 选 择 的 数 据 显 示 在 选 择 中 画 面 上 启 动 窗 口 配 置 N 在 此 状 态 下 点 击 [ 对 应 点 指 示 拼 接 ] 按 钮, 对 于 曾 经 拼 接 过 的 数 据 Data- 可 重 新 拼 接 注 : 通 过 预 览 取 得 的 数 据 即 使 显 示 在 已 测 画 面 上, 也 不 能 成 为 拼 接 基 准 的 对 象 另 外, 所 选 择 的 数 据 本 身 不 能 成 为 拼 接 基 准 的 对 象 因 此, 在 对 应 点 指 示 的 操 作 中, 这 些 数 据 自 动 隐 藏, 并 不 显 示 在 已 测 画 面 中 ( 无 法 点 击 对 应 点 ) 拼 接 中 移 动 的 数 据 预 览 中 测 量 的 数 据 根 据 对 应 点 的 指 示 开 始 拼 接 文 件 编 辑 查 看 测 量 拼 接 中 的 复 选 框 为 灰 色, 不 能 自 动 显 示 在 已 测 画 面 上 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引

58 RANGE VIEWER 参 考 指 南 B. 使 用 旋 转 台 进 行 初 始 拼 接 绕 转 轴 转 动 工 件, 在 三 维 数 据 中 拼 接 工 件 整 个 周 边 从 旋 转 台 不 同 角 度 扫 描 校 准 图 和 工 件, 确 定 工 件 的 转 轴 若 在 拼 接 扫 描 前 扫 描 过 的 三 维 数 据 已 存 在, 则 可 以 在 转 轴 周 围 拼 接 新 数 据, 还 可 以 将 新 数 据 标 记 到 现 有 三 维 数 据 中 使 用 该 功 能, 拼 接 从 不 同 位 置 和 角 度 扫 描 而 形 成 的 整 个 周 边 三 维 数 据, 得 到 的 整 个 周 边 三 维 视 图 在 已 扫 描 数 据 中 间 断 更 小 设 置 使 用 旋 转 台 拼 接 该 设 置 用 于 使 用 旋 转 台 在 三 维 空 间 中 拼 接 工 件 操 作 步 骤 单 击 [ 扫 描 设 置 ] 按 钮 打 开 扫 描 设 置 对 话 框, 在 [ 初 始 拼 接 方 式 ] 下 选 择 [ 旋 转 台 ] 该 操 作 激 活 设 置 中 的 [ 转 台 ] 组 为 旋 转 台 控 制 器 设 置 通 信 端 口 可 以 从 设 置 中 的 [ 转 台 ] 组 下 的 [ 型 号 ] 列 表 框 中 选 择 [SHOT-0] 或 [SHOT-0] 控 制 器 选 择 连 接 到 电 脑 上 的 控 制 器 在 设 置 中 的 [ 转 台 ] 组 下 的 [ 端 口 ] 列 表 框 中 选 择 用 于 连 接 控 制 器 的 通 信 端 口 单 击 [ 确 认 ] 按 钮 初 始 化 旋 转 台 若 不 能 识 别 旋 转 台 将 显 示 该 错 误 信 息 : 无 法 与 转 台 进 行 通 讯 不 能 识 别 转 台 时, 请 先 关 闭 控 制 器 电 源 再 将 其 打 开, 然 后 重 新 初 始 化 旋 转 台 若 可 以 识 别 旋 转 台, 并 且 初 始 化 成 功 若 电 脑 中 含 有 转 轴 数 据 文 件, 仪 器 将 自 动 读 取 转 轴 数 据, 并 对 其 中 的 已 拼 接 信 息 和 镜 头 信 息 进 行 检 验 若 转 轴 数 据 中 的 已 拼 接 仪 器 信 息 和 镜 头 信 息 与 当 前 仪 器 及 镜 头 不 同, 将 显 示 该 消 息 : 无 转 台 中 心 轴 信 息 存 在 请 测 量 图 表 若 转 轴 数 据 中 已 拼 接 的 仪 器 和 镜 头 信 息 与 当 前 仪 器 及 镜 头 相 同, 将 显 示 该 消 息 : 转 轴 数 据 已 加 载 ( 备 注 : 只 要 仪 器 和 镜 头 与 已 拼 接 数 据 匹 配, 就 会 显 示 该 消 息, 即 使 在 需 要 校 准 时 也 如 此 因 为 在 前 次 校 准 转 轴 数 据 后 拍 摄 距 离 已 发 生 变 化 因 此, 该 消 息 显 示 时, 并 不 能 保 证 所 加 载 的 转 轴 数 据 是 合 适 的 )

59 旋 转 台 校 准 自 动 拼 接 旋 转 台 上 已 扫 描 的 工 件 数 据 时, 需 要 用 到 的 转 轴 数 据 是 通 过 扫 描 校 准 图 计 算 得 出 的 计 算 所 得 的 转 轴 数 据 以 文 件 形 式 自 动 保 存 到 电 脑 中, 以 便 下 次 使 用 旋 转 台 拼 接 后 使 用 启 动 操 作 步 骤 设 置 旋 转 台 上 的 校 准 图 " S " 或 " L ", 单 击 [ 监 控 ] 按 钮 校 准 图 "S" 或 "L" 窗 口 配 置 调 整 仪 器 和 旋 转 台 的 位 置 及 姿 势, 使 校 准 图 如 右 图 方 式 出 现 在 监 控 窗 口 中 旋 转 台 投 影 与 孔 对 齐 文 件 ( 注 意 : 校 准 前, 若 旋 转 台 不 位 于 初 始 角 (0 ) 位 置, 请 将 [ 旋 转 角 度 ] 滑 块 拖 至 0, 使 旋 转 台 回 到 0 角 位 置 ) 单 击 [AE/AF] 按 钮, 调 整 拍 摄 距 离 和 曝 光 量 编 辑 查 看 通 过 扫 描 设 置 对 话 框 中 的 [AE/AF 配 置 ] 进 行 上 述 调 整 请 参 阅 70 页.B. 用 于 旋 转 台 拼 接 的 扫 描 设 置 测 量 仪 器 单 击 [ 预 览 ] 按 钮 检 查 预 览 窗 口 校 准 图 中 的 距 离 图 像 是 否 如 右 图 所 示 如 果 与 异 常 图 像 相 似, 请 返 回 步 骤 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 正 常 图 像 异 常 图 像 词 汇 表 索 引 7

60 RANGE VIEWER 参 考 指 南 单 击 [ 转 台 校 准 ] 按 钮 转 台 校 准 按 钮 单 击 该 按 钮 后, 屏 幕 上 显 示 该 信 息 : 准 备 初 始 化 转 台 并 扫 描 校 准 板? 单 击 按 钮 [ 是 ], 将 转 台 转 动 到 初 始 角 单 击 按 钮 [ 否 ], 取 消 转 台 校 准 屏 幕 上 将 显 示 该 信 息 : 扫 描 校 准 板 图 象 吗? 单 击 [ 确 定 ] 按 钮, 启 动 校 准 图 扫 描 单 击 按 钮 [ 取 消 ], 取 消 转 台 校 准 校 准 图 扫 描 结 束 扫 描 完 成 后, 屏 幕 上 显 示 该 信 息 : 使 用 该 图 像 吗? 单 击 按 钮 [ 是 ] 计 算 转 轴 数 据, 并 将 其 以 文 件 形 式 保 存 在 下 次 使 用 旋 转 台 进 行 拼 接 后 将 用 到 所 保 存 的 该 数 据 若 未 获 得 任 何 数 据, 屏 幕 上 将 弹 出 该 信 息 : 扫 描 失 败, 请 检 验 扫 描 设 置 和 拍 摄 距 离 8

61 使 用 旋 转 台 拼 接 扫 描 时 若 不 存 在 任 何 已 扫 描 数 据, 通 过 使 用 已 获 取 的 转 轴 数 据, 转 动 旋 转 台 从 多 角 度 扫 描 工 件, 获 得 工 件 整 个 周 边 数 据 按 照 旋 转 台 校 准 中 的 说 明 计 算 转 轴 数 据, 按 照 设 置 使 用 旋 转 台 拼 接 中 的 说 明 加 载 转 轴 数 据 操 作 步 骤 若 已 经 执 行 旋 转 台 校 准 操 作, 取 下 校 准 图, 并 将 工 件 放 置 到 旋 转 台 上 工 件 启 动 窗 口 配 置 文 件 旋 转 台 若 根 据 设 置 使 用 旋 转 台 拼 接 加 载 转 轴 数 据 时 未 校 准 旋 转 台, 在 下 列 情 况 下 请 校 准 旋 转 台, 以 获 取 最 新 转 轴 数 据 务 必 校 准 旋 转 台 备 注 若 出 现 无 法 找 到 对 应 转 轴 数 据 的 消 息 - 若 出 现 与 扫 描 校 准 图 时 的 条 件 不 同 的 消 息 - 若 出 现 转 轴 数 据 已 加 载, 但 旋 转 台 和 仪 器 的 位 置 关 系 与 获 取 转 轴 数 据 时 的 关 系 不 同 该 消 息 不 保 证 转 轴 数 据 是 否 合 适 ( 请 参 阅 页 设 置 使 用 旋 转 台 拼 接 中 的 操 作 步 骤 ) 编 辑 查 看 若 出 现 转 轴 数 据 已 加 载 的 消 息, 并 且 旋 转 台 和 仪 器 的 位 置 关 系 与 获 取 转 轴 数 据 时 所 获 取 的 关 系 相 同, 使 用 已 加 载 的 转 轴 数 据 从 已 加 载 的 转 轴 数 据 中 获 取 的 拼 接 数 据 若 出 现 任 何 偏 移, 请 校 准 旋 转 台 测 量 单 击 [ 扫 描 ] 按 钮, 根 据 步 进 角 执 行 下 列 操 作 若 未 使 用 自 由 步 进 角 扫 描 当 前 角 度, 在 三 维 视 图 窗 口 中 显 示 已 扫 描 的 结 果, 接 着 将 转 台 转 到 下 一 个 角 度 若 使 用 自 由 步 进 角 (* 在 全 自 动 扫 描 时 无 法 选 择 自 由 步 进 角 ): 在 当 前 角 度 下 进 行 扫 描, 并 将 已 扫 描 结 果 显 示 在 三 维 视 图 窗 口 中 请 勿 转 动 转 台 自 由 步 进 时, 使 用 滑 动 块 将 转 台 转 动 到 某 一 特 定 角 若 使 用 [ 自 动 扫 描 ] 扫 描 从 0 开 始, 从 0 步 进 角 开 始 对 工 件 的 整 个 周 边 进 行 自 动 扫 描 获 取 工 件 整 个 周 边 数 据 后, 旋 转 台 复 位 到 0 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引 9

62 RANGE VIEWER 参 考 指 南 备 注 : 单 击 扫 描 过 程 中, 扫 描 对 话 框 上 显 示 的 [ 取 消 ] 按 钮, 停 止 扫 描 和 旋 转 台 转 动 若 要 改 变 角 度, 拖 动 [ 旋 转 角 度 ] 滑 动 块 ( 步 进 角 为 90 的 扫 描 实 例 ) 扫 描 完 整 个 周 边 后, 旋 转 台 停 止, 操 作 结 束 扫 描 的 三 维 图 像 显 示 在 预 览 窗 口 中 名 称 显 示 在 已 获 取 数 据 的 点 云 列 表 中 0

63 设 置 全 自 动 扫 描 若 要 使 用 全 自 动 扫 描, 请 勾 选 [ 自 动 扫 描 ] * 启 用 全 自 动 扫 描 后, 扫 描 开 始 时 单 击 [ 扫 描 ] 按 钮, 便 可 自 动 扫 描 并 拼 接 工 件 的 整 个 周 边 启 动 操 作 步 骤 勾 选 扫 描 窗 口 中 的 [ 自 动 扫 描 ] [ 自 动 扫 描 ] 复 选 框 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 单 击 置 ] 对 话 框 [ 扫 描 ] 按 钮, 打 开 [ 自 动 扫 描 设 测 量 若 已 扫 描 数 据 不 存 在,[ 配 对 点 拼 接 ] 复 选 框 将 以 阴 影 显 示 若 存 在 已 扫 描 数 据, 勾 选 [ 配 对 点 拼 接 ] 后, 可 以 将 0 时 扫 描 的 数 据 标 记 到 现 有 的 已 扫 描 数 据 中 若 要 在 每 次 扫 描 拍 摄 时 使 用 AE/AF, 请 勾 选 [ 运 行 AE/AF], 再 从 列 表 框 中 选 择 一 种 模 式 仪 器 帮 助 错 误 信 息 若 未 勾 选 [ 运 行 AE/AF] 复 选 框, 则 不 执 行 AE/AF 菜 单 项 词 汇 表 索 引

64 RANGE VIEWER 参 考 指 南 单 击 [ 确 认 ] 按 钮 若 未 勾 选 [ 配 对 点 拼 接 ] 复 选 框 旋 转 台 角 初 始 化 为 0, 按 照 设 置 的 步 进 角 自 动 扫 描 工 件 整 个 周 边 获 取 工 件 整 个 周 边 数 据 后, 旋 转 台 复 位 到 0 位 置 若 勾 选 [ 配 对 点 拼 接 ] 复 选 框 旋 转 台 角 初 始 化 为 0, 获 取 0 时 的 扫 描 数 据 后, 扫 描 停 止 ; 再 通 过 拼 接 选 中 的 点, 执 行 数 据 标 记 单 击 [ 设 置 拼 接 点 ] 按 钮 执 行 配 对 点 拼 接 选 中 点 拼 接 结 束 后, 单 击 [ 扫 描 ] 按 钮 开 始 全 自 动 扫 描 对 于 剩 下 的 步 进 角, 自 动 执 行 扫 描 获 取 工 件 整 个 周 边 数 据 后, 旋 转 台 复 位 到 0 位 置 备 注 : 单 击 全 自 动 扫 描 时 所 显 示 的 [ 取 消 ] 按 钮, 停 止 扫 描 对 于 剩 下 的 步 进 角, 自 动 执 行 扫 描

65 拼 接 组 合 旋 转 台 拼 接 信 息 和 从 不 同 位 置 进 行 测 量 甚 至 改 变 RANGE 7/ 位 置 后, 也 可 以 按 照 下 列 步 骤 对 围 绕 转 轴 拼 接 的 数 据 组 进 行 拼 接 : 使 用 该 功 能, 可 以 获 取 整 个 周 边 的 三 维 视 图, 同 时 可 以 减 少 扫 描 数 据 中 的 间 断 启 动 方 式 : 在 该 方 式 下, 并 非 每 次 仪 器 位 置 改 变 时 均 要 对 旋 转 台 进 行 校 准 在 该 方 式 下, 围 绕 转 轴 ( 例 如 : 改 变 仪 器 位 置, 从 不 同 角 度 扫 描 旋 转 台 上 的 工 件 ) 反 复 拼 接, 建 立 工 件 整 个 周 边 三 维 视 图, 无 需 在 每 次 改 变 仪 器 位 置 后 便 对 旋 转 台 进 行 校 准 窗 口 配 置 步 骤 如 下 步 骤 步 骤. 将 仪 器 旋 转 台 和 待 扫 描 工 件 放 在 任 何 位 置 ( 位 置 ). 清 空 此 前 的 所 有 数 据, 从 旋 转 台 0 度 角 位 置 开 始 扫 描 和 拼 接. 拼 接 第 一 系 列 的 数 据 ( 数 据 组 A) 示 意 图 文 件 编 辑 步 骤. 改 变 仪 器 的 位 置 ( 位 置 ) 请 勿 改 变 工 件 和 旋 转 台 之 间 的 位 置 关 系. 旋 转 台 在 0 度 时 进 行 扫 描. 参 照 步 骤 ( 数 据 组 A) 中 扫 描 的 初 始 0 度 数 据, 对 旋 转 台 在 0 度 时 刚 扫 描 的 新 数 据 中 的 选 中 点 进 行 拼 接. 用 其 他 旋 转 台 角 度 扫 描 数 据 围 绕 转 轴 拼 接 数 据 查 看 测 量 步 骤 以 必 要 次 数 重 复 执 行 步 骤 - 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引

66 RANGE VIEWER 参 考 指 南 在 下 列 情 况 下 无 法 使 用 方 式 若 工 件 被 移 开 使 用 方 式 无 法 使 用 方 式 在 随 后 的 所 有 扫 描 拍 摄 中 使 用 方 式, 直 到 扫 描 整 个 周 边 为 止 若 使 用 了 除 已 选 中 点 以 外 的 注 册 方 式 使 用 方 式 在 随 后 的 所 有 扫 描 拍 摄 中 使 用 方 式, 直 到 扫 描 整 个 周 边 为 止 若 使 用 拼 接 旋 转 台 完 成 所 有 扫 描, 并 且 点 云 列 表 中 的 现 有 已 扫 描 数 据 中 含 有 来 自 rgv 或 rvm 文 件 的 参 考 数 据 备 注 注 意 若 未 重 新 定 位 转 台 上 工 件 时 只 改 变 了 步 进 角, 则 转 台 无 需 校 准 ( 无 需 执 行 已 选 中 点 拼 接 ) 注 意 从 点 云 列 表 中 删 除 所 有 已 扫 描 数 据, 以 便 再 次 使 用 方 式 执 行 拼 接 注 意 rgv 或 rvm 文 件 中 包 含 使 用 旋 转 台 获 得 的 已 拼 接 数 据, 但 无 法 使 用 现 有 的 已 扫 描 数 据 存 在 于 点 云 列 表 中 时, 在 校 准 旋 转 台 或 加 载 转 轴 数 据 后, 使 用 拼 接 旋 转 台 完 成 所 有 扫 描 - 方 式 : 在 该 方 式 下, 每 次 仪 器 位 置 改 变 时 均 要 对 旋 转 台 进 行 校 准 在 该 方 式 下, 可 以 将 新 数 据 拼 接 到 任 何 现 有 数 据 中 使 用 方 式 无 法 拼 接 时, 使 用 该 方 式 步 骤 如 下 步 骤 示 意 图 步 骤. 将 仪 器 旋 转 台 和 待 扫 描 工 件 放 在 任 何 位 置 ( 位 置 ). 清 空 此 前 的 所 有 数 据, 从 旋 转 台 0 度 角 位 置 开 始 扫 描 和 拼 接. 拼 接 第 一 系 列 的 数 据 ( 数 据 组 A) 步 骤. 改 变 工 件 和 旋 转 台 之 间 的 位 置 关 系 ( 位 置 ) ( 也 可 以 改 变 仪 器 的 位 置 ). 校 准 旋 转 台. 旋 转 台 在 0 度 时 进 行 扫 描. 参 照 步 骤 ( 数 据 组 A) 中 扫 描 的 初 始 0 度 数 据, 对 旋 转 台 在 0 度 时 刚 扫 描 的 新 数 据 中 的 选 中 点 进 行 拼 接. 以 其 他 角 度 扫 描 数 据 围 绕 转 轴 拼 接 数 据 步 骤 以 必 要 次 数 重 复 操 作 步 骤 -

67 C. 使 用 标 识 点 / 标 识 点 ( 固 定 ) 进 行 初 始 拼 接 通 过 向 工 件 上 添 加 标 记, 识 别 不 同 扫 描 拍 摄 中 重 合 标 记 的 位 置, 自 动 拼 接 工 件 在 三 维 空 间 中 的 位 置 通 过 自 动 识 别 从 包 含 所 有 标 识 点 的 三 维 坐 标 的 文 件 中 读 取 的 标 识 点 和 已 扫 描 图 像 上 的 标 识 点, 进 行 拼 接 使 用 标 识 点 ( 固 定 ) 扫 描 时 扫 描 的 标 识 点 不 会 添 加 到 参 考 标 识 点 中 操 作 步 骤 单 击 [ 扫 描 设 置 ] 按 钮 打 开 扫 描 设 置 对 话 框, 在 [ 初 始 拼 接 方 式 ] 中 选 择 [ 标 识 点 ] 根 据 正 在 使 用 的 镜 头 类 型 设 置 标 记 尺 寸 使 用 标 识 点 ( 固 定 ) 扫 描 时, 请 勾 选 [ 不 增 加 新 参 考 点 ] 复 选 框 在 工 件 上 添 加 大 标 记 或 小 标 记 将 标 记 分 散, 使 扫 描 时 监 控 窗 口 上 有 ~0 个 标 记 根 据 正 在 使 用 的 镜 头 类 型 设 置 标 记 尺 寸 [ 小 ]: 远 摄,[ 大 ]: 广 角 使 用 标 识 点 ( 固 定 ) 扫 描 之 前, 请 通 过 摄 像 测 量 等 方 式 确 定 已 添 加 标 识 点 的 三 维 坐 标, 并 将 其 保 存 到 rmk 或 txt 文 件 中, 然 后 单 击 [ 读 取 参 考 点 ] 按 钮, 从 指 定 文 件 中 读 取 参 考 标 识 点 单 击 [ 监 控 ], 一 边 监 控 工 件 一 边 调 整 RANGE 7/ 和 工 件 的 位 置 及 姿 势 请 参 阅 页 的. 监 控 单 击 [ 预 览 ] 按 钮, 检 查 预 览 图 像 请 参 阅 8 页 的. 预 览 监 控 按 钮 在 三 维 视 图 窗 口 中 检 查 第 二 次 及 随 后 扫 描 拍 摄 的 预 览 数 据 是 否 可 以 自 动 拼 接 预 览 按 钮 单 击 [ 扫 描 ] 按 钮 或 选 择 [ 测 量 ]->[ 扫 描 ] 扫 描 对 话 框 显 示, 扫 描 开 始 获 取 并 采 集 已 识 别 的 标 记, 用 作 参 考 标 记 启 动 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 测 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 扫 描 按 钮 索 引

68 RANGE VIEWER 参 考 指 南 扫 描 结 束 后, 删 除 监 控 窗 口 中 多 余 标 记 信 息 单 击 鼠 标 左 键 选 中 多 余 或 误 识 的 标 记, 也 可 以 通 过 单 击 鼠 标 左 键 并 拖 动 的 方 式 选 中 标 记 选 中 后 的 标 记 点 呈 红 色 再 次 单 击 鼠 标 左 键 取 消 选 择 已 选 中 的 标 记 若 要 删 除 已 选 中 标 记, 单 击 鼠 标 右 键 从 弹 出 式 菜 单 中 选 择 [ 删 除 所 选 标 记 ] 在 三 维 视 图 上 选 中 欲 删 除 的 标 识 点, 单 击 鼠 标 右 键, 打 开 弹 出 式 菜 单 选 择 [ 删 除 ], 即 可 删 除 所 选 标 识 点 执 行 下 一 次 扫 描 拍 摄 7 调 整 工 件 位 置, 使 已 扫 描 点 云 与 后 继 扫 描 拍 摄 之 间 至 少 有 三 个 ( 最 好 为 五 个 或 更 多 ) 公 共 点 重 复 步 骤 ~, 获 取 必 要 数 据 注 意 保 存 参 考 标 记 ( 请 参 阅 7 页 ) 单 击 扫 描 设 置 对 话 框 中 的 [ 保 存 参 考 点 ] 按 钮 参 考 标 记 以 rmk 文 件 格 式 保 存 也 可 以 单 击 [ 打 开 参 考 点 ] 按 钮, 检 索 保 存 的 参 考 标 记 (rmk 文 件 ), 继 续 进 行 中 断 的 操 作 读 取 参 考 标 识 点 功 能 ( 请 参 阅 第 7 页 ) 通 过 读 取 已 保 存 的 rmk 文 件 可 以 使 用 中 断 的 标 识 点 重 新 开 始 拼 接 另 外, 由 于 可 以 确 定 添 加 到 工 件 上 的 各 标 识 点 的 三 维 坐 标, 因 此 可 以 使 用 标 识 点 ( 固 定 ) 进 行 拼 接 可 以 读 取 的 文 件 为 rmk 和 txt 文 件 格 式,rmk 文 件 具 有 原 始 格 式 以 txt 文 件 格 式 保 存 时, 每 一 行 记 录 一 个 标 识 点 的 三 维 坐 标 值 (X Y Z) 坐 标 值 之 间 由 逗 号 或 制 表 符 隔 开 创 建 新 参 考 标 记 ( 请 参 阅 7 页 ) 准 备 扫 描 新 工 件 前, 若 要 删 除 所 有 已 获 取 的 参 考 标 记, 单 击 [ 新 建 参 考 点 ] 按 钮 删 除 所 有 参 考 标 记

69 . 扫 描 设 置 单 击 [ 扫 描 设 置 ] 按 钮 和 主 窗 口 中 的 ( 扫 描 ) 标 签, 打 开 扫 描 设 置 对 话 框 进 行 扫 描 设 置 在 扫 描 标 签 中 设 置 扫 描 次 数 拍 摄 距 离 曝 光 量 和 旋 转 台 驱 动 设 置 ( 仅 使 用 旋 转 台 时 显 示 ) 执 行 AE 时, 根 据 设 置 的 条 件 ( 如 扫 描 次 数 等 ), 曝 光 自 动 设 置 为 最 佳 量 操 作 步 骤 快 捷 键 Shift+F 扫 描 设 置 按 钮 单 击 [ 扫 描 设 置 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 测 量 ]->[ 扫 描 设 置 ] 扫 描 设 置 对 话 框 显 示 在 扫 描 设 置 对 话 框 和 主 窗 口 扫 描 标 签 上 进 行 扫 描 设 置 启 动 窗 口 配 置 文 件 从 [AE/AF 配 置 ] 列 表 框 中 选 择 AE/AF 模 式 [AE 和 AF] AE/AF 模 式 [ 仅 AE] 仅 AE 模 式 [ 仅 AF] 仅 AF 模 式 在 [ 多 点 聚 焦 ] 列 表 框 中 选 择 [ 取 消 功 能 ] 或 [ 激 活 ] [ 激 活 ]: 使 用 多 个 焦 点 自 动 扫 描 [ 取 消 功 能 ]: 焦 点 固 定 从 [ 数 据 缩 减 比 例 ] 列 表 框 中 选 择 一 个 数 据 缩 减 比 例 从 [/] [/] [/9] 和 [/] 中 选 择 一 个 数 据 缩 减 比 例 由 于 扫 描 时 已 删 除 初 始 点 云 中 的 数 据 数 量, 因 此 无 法 变 更 已 扫 描 数 据 的 缩 减 比 例 从 [ 初 始 拼 接 方 式 ] 列 表 中 选 择 一 种 拼 接 方 式 从 [ 配 对 点 ] 中 选 择 一 种 拼 接 方 式 [ 旋 转 台 ] 和 [ 标 识 点 ] 选 中 某 种 方 式 后, 需 为 该 方 式 设 置 参 数 编 辑 查 看 测 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 单 击 [ 确 认 ] 按 钮, 关 闭 扫 描 设 置 对 话 框 若 要 保 存 设 置, 单 击 [ 保 存 设 置 ] 按 钮 若 要 取 消 设 置, 单 击 [ 取 消 ] 按 钮 菜 单 项 词 汇 表 补 充 说 明 单 击 [ 导 入 设 置 ] 按 钮, 加 载 通 过 [ 保 存 设 置 ] 按 钮 保 存 的 设 置 索 引 7

70 RANGE VIEWER 参 考 指 南 AE/AF 必 须 对 AE 和 AF 配 置 进 行 设 置, 以 便 拼 接 工 件 时 对 其 进 行 对 焦 和 曝 光 处 理 若 只 执 行 AF, 请 选 择 [ 仅 AF] AE 与 AF 可 以 配 合 使 用, 特 别 是 在 处 理 较 暗 或 较 亮 ( 发 光 ) 工 件 时, 可 以 自 动 将 曝 光 量 设 置 到 最 佳 状 态 在 黑 色 物 体 测 量 模 式 下 使 用 AE 功 能 将 会 设 置 曝 光 量, 以 扫 描 工 件 的 光 亮 区 域 若 要 扫 描 黑 色 工 件, 建 议 您 将 扫 描 设 置 对 话 框 中 的 [AE/AF 配 置 ] 设 置 为 [ 仅 AF], 以 关 闭 AE 功 能 处 理 下 列 工 件 时, 执 行 AF 较 困 难. 大 小 相 当 前 后 重 合 的 工 件. 前 侧 带 栅 栏 装 结 构 的 工 件 使 用 AF 功 能 处 理 这 类 工 件 时, 最 佳 焦 距 通 常 难 以 确 定 spot AF 功 能 在 处 理 这 类 情 况 时 较 有 效 单 击 spot AF 按 钮 开 始 监 控, 在 三 维 视 图 窗 口 中 显 示 所 监 控 的 图 像, 接 着 可 以 在 图 像 上 的 某 处 单 击 鼠 标 光 标, 选 中 用 于 对 图 像 进 行 对 焦 的 点 监 控 使 执 行 spot AF 后 检 验 图 像 更 简 单 Spot AF 不 成 功 的 实 例. 若 鼠 标 单 击 的 点 不 在 工 件 上. 若 鼠 标 单 击 的 点 距 离 过 近 若 显 示 错 误 信 息, 请 调 整 工 件 的 位 置 和 姿 势 对 于 使 用 AE/AF 或 spot AF 功 能 难 以 对 焦 的 工 件, 可 以 手 动 调 整 焦 点 和 曝 光 量 曝 光 量 可 设 置 为 工 件 亮 度 的 0~00% 扫 描 亮 度 高 的 工 件 时, 采 用 低 百 分 比 (%) 的 曝 光 量 效 果 更 佳 相 反, 扫 描 亮 度 低 的 工 件 时, 采 用 高 百 分 比 (%) 的 曝 光 量 效 果 更 佳 扫 描 设 置 对 话 框 * 其 他 参 数 在 第 9 至 7 页 中 讨 论 [ 保 存 设 置 ] 按 钮 [ 导 入 设 置 ] 按 钮 [ 确 认 ] 按 钮 [ 取 消 ] 按 钮 将 扫 描 设 置 保 存 到 硬 盘 上 导 入 保 存 在 硬 盘 上 的 扫 描 设 置 更 新 设 置 变 化 ( 将 其 应 用 于 仪 器 ) 并 关 闭 扫 描 设 置 对 话 框 取 消 扫 描 设 置 的 更 改 扫 描 设 置 返 回 到 打 开 对 话 框 时 已 生 效 的 设 置 状 态, 对 话 框 关 闭 8

71 A. 配 对 点 拼 接 的 扫 描 设 置 操 作 步 骤 快 捷 键 F 扫 描 设 置 按 钮 单 击 [ 扫 描 设 置 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 测 量 ]->[ 扫 描 设 置 ] 扫 描 设 置 对 话 框 显 示 启 动 窗 口 配 置 从 [AE/AF 配 置 ] 列 表 框 中 选 择 AE/AF 模 式 [AE 和 AF] AE/AF 模 式 [ 仅 AE] 仅 AE 模 式 [ 仅 AF] 仅 AF 模 式 在 [ 多 点 聚 焦 ] 列 表 框 中 选 择 [ 取 消 功 能 ] 或 [ 启 用 功 能 ] [ 启 用 功 能 ]: 使 用 多 个 焦 点 自 动 扫 描 [ 取 消 功 能 ]: 焦 点 固 定 从 [ 数 据 缩 减 比 例 ] 列 表 框 中 选 择 一 个 数 据 缩 减 比 例 从 [/] [/] [/9] 和 [/] 中 选 择 一 个 数 据 缩 减 比 例 由 于 扫 描 时 已 删 除 初 始 点 云 中 的 数 据 数 量, 因 此 无 法 变 更 已 扫 描 数 据 的 缩 减 比 例 文 件 编 辑 查 看 测 量 在 [ 初 始 拼 接 方 式 ] 下 选 择 [ 配 对 点 ] 单 击 [ 确 认 ] 按 钮, 关 闭 扫 描 设 置 对 话 框 仪 器 帮 助 拼 接 / 转 台 配 置 扫 描 设 置 对 话 框 AE/AF 配 置 从 [ 仅 AF] [ 仅 AE] 和 [AE 和 AF] 中 设 置 AE/AF 的 模 式 多 点 聚 焦 启 用 / 禁 用 使 用 多 个 焦 点 自 动 扫 描 启 用 该 功 能 后, 若 扫 描 窗 口 中 的 拍 摄 距 离 超 出 多 点 聚 焦 模 式 下 的 焦 点 范 围, 则 单 击 [ 确 认 ] 按 钮 后, 拍 摄 距 离 将 处 于 焦 点 范 围 内 ( 页 扫 描 位 置 调 整 ) 数 据 缩 减 比 例 扫 描 时 可 以 对 数 据 进 行 缩 减 从 下 拉 列 表 中 选 择 一 个 缩 减 率 可 选 项 目 有 / / /9 和 / 注 意 : 由 于 扫 描 时 已 删 除 初 始 点 云 中 的 数 据 数 量, 因 此 无 法 变 更 已 扫 描 数 据 的 缩 减 率 [ 相 关 项 目 : 第 8 页 上 的 点 云 显 示 缩 小 比 ] / 缩 减 时, 使 用 尽 可 能 保 留 边 缘 部 分 的 点 的 计 算 方 法 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 初 始 拼 接 方 式 从 [ 配 对 点 ] [ 旋 转 台 ] 和 [ 标 识 点 ] 中 选 择 拼 接 方 式 索 引 9

72 RANGE VIEWER 参 考 指 南 B. 旋 转 台 拼 接 的 扫 描 设 置 操 作 步 骤 快 捷 键 F 扫 描 设 置 按 钮 单 击 [ 扫 描 设 置 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 测 量 ]->[ 扫 描 设 置 ] 扫 描 设 置 对 话 框 显 示 从 [AE/AF 配 置 ] 列 表 框 中 选 择 AE/AF 模 式 [AE 和 AF] AE/AF 模 式 [ 仅 AE] 仅 AE 模 式 [ 仅 AF] 仅 AF 模 式 在 [ 多 点 聚 焦 ] 列 表 框 中 选 择 [ 取 消 功 能 ] 或 [ 启 用 功 能 ] [ 启 用 功 能 ]: 使 用 多 个 焦 点 自 动 扫 描 [ 取 消 功 能 ]: 焦 点 固 定 从 [ 数 据 缩 减 比 例 ] 列 表 框 中 选 择 一 个 数 据 缩 减 比 例 从 [/] [/] [/9] 和 [/] 中 选 择 一 个 数 据 缩 减 比 例 由 于 扫 描 时 已 删 除 初 始 点 云 中 的 数 据 数 量, 因 此 无 法 变 更 已 扫 描 数 据 的 缩 减 比 例 在 [ 初 始 拼 接 方 式 ] 下 选 择 [ 旋 转 台 ] 从 [ 型 号 ] 中 选 择 项 目, 从 [ 转 台 ] 中 选 择 [ 端 口 ] 列 表 框 关 于 参 数 详 情, 请 参 阅 下 文 的 扫 描 设 置 对 话 框 单 击 [ 确 认 ] 按 钮, 关 闭 扫 描 设 置 对 话 框 7 扫 描 设 置 对 话 框 拼 接 / 转 台 配 置 关 于 AE/AF 设 置 多 点 聚 焦 和 数 据 缩 减 比 例, 请 参 阅 A. 配 对 点 拼 接 的 扫 描 设 置 初 始 拼 接 方 式 转 台 型 号 端 口 从 [ 配 对 点 拼 接 ] [ 旋 转 台 ] 和 [ 标 识 点 ] 中 选 择 扫 描 的 初 始 拼 接 方 式 仅 当 [ 初 始 拼 接 方 式 ] 为 [ 旋 转 台 ] 时 选 择 旋 转 台 控 制 器 可 选 型 号 有 SHOT-0 和 SHOT-0 设 置 与 旋 转 台 相 连 的 RS 通 信 端 口 不 同 PC 环 境 上 可 用 设 置 不 同 70

73 C. 使 用 标 识 点 / 标 识 点 ( 固 定 ) 扫 描 时 的 扫 描 设 置 操 作 步 骤 快 捷 键 F 扫 描 设 置 按 钮 单 击 [ 扫 描 设 置 ] 按 钮 或 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 测 量 ]->[ 扫 描 设 置 ] 扫 描 设 置 对 话 框 显 示 从 [AE/AF 配 置 ] 列 表 框 中 选 择 AE/AF 模 式 [AE 和 AF] AE/AF 模 式 [ 仅 AE] 仅 AE 模 式 [ 仅 AF] 仅 AF 模 式 在 [ 多 点 聚 焦 ] 列 表 框 中 选 择 [ 取 消 功 能 ] 或 [ 启 用 功 能 ] [ 启 用 功 能 ]: 使 用 多 个 焦 点 自 动 扫 描 [ 取 消 功 能 ]: 焦 点 固 定 从 [ 数 据 缩 减 比 例 ] 列 表 框 中 选 择 一 个 数 据 缩 减 比 例 从 [/] [/] [/9] 和 [/] 中 选 择 一 个 数 据 缩 减 比 例 由 于 扫 描 时 已 删 除 初 始 点 云 中 的 数 据 数 量, 因 此 无 法 变 更 已 扫 描 数 据 的 缩 减 比 例 启 动 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 测 量 从 [ 初 始 拼 接 方 式 ] 列 表 框 中 选 择 [ 标 识 点 ] 在 [ 标 记 ] 中 的 [ 标 记 尺 寸 ] 列 表 框 中 选 择 项 目 关 于 参 数 详 情, 请 参 阅 下 文 的 扫 描 设 置 对 话 框 单 击 [ 确 认 ] 按 钮, 关 闭 扫 描 设 置 对 话 框 7 [ 小 ]( 适 用 于 远 摄 镜 头 ) [ 大 ] 适 用 于 广 角 镜 头 内 径 毫 米, 外 径 8 毫 米 内 径 毫 米, 外 径 0 毫 米 备 注 RANGE 仅 支 持 [ 大 标 识 点 ( 适 用 于 广 角 镜 头 )] 仪 器 帮 助 错 误 信 息 拼 接 / 转 台 配 置 扫 描 设 置 对 话 框 关 于 AE/AF 设 置 多 点 聚 焦 和 数 据 缩 减 比 例, 请 参 阅 B. 旋 转 台 扫 描 的 扫 描 设 置 菜 单 项 初 始 拼 接 方 式 标 记 标 记 尺 寸 [ 新 建 参 考 点 ] 按 钮 [ 打 开 参 考 点 ] 按 钮 [ 保 存 参 考 点 ] 按 钮 不 增 加 新 参 考 点 从 [ 配 对 点 拼 接 ] [ 旋 转 台 ] 和 [ 标 识 点 ] 中 选 择 扫 描 的 初 始 拼 接 方 式 仅 当 [ 初 始 拼 接 方 式 ] 为 [ 标 识 点 ] 时 设 置 标 记 大 小 建 立 新 参 考 标 记 删 除 内 存 中 的 所 有 参 考 标 记, 清 空 参 考 标 记 列 表 从 文 件 中 加 载 参 考 标 记 删 除 内 存 中 的 所 有 参 考 标 记, 将 文 件 中 以 CSV 格 式 保 存 的 参 考 标 记 文 件 读 取 到 内 存 中 以 文 件 形 式 保 存 参 考 标 记 内 存 中 的 参 考 标 记 以 CSV 格 式 的 文 件 存 储 如 果 某 文 件 中 含 有 事 先 通 过 摄 像 测 量 等 方 式 确 定 的 标 识 点 的 三 维 坐 标, 请 勾 选 此 复 选 框 如 果 已 勾 选 此 复 选 框, 则 执 行 使 用 标 识 点 ( 固 定 ) 拼 接 使 用 标 识 点 ( 固 定 ) 扫 描 时 扫 描 的 标 识 点 不 会 添 加 到 参 考 标 识 点 中 词 汇 表 索 引 7

74 RANGE VIEWER 参 考 指 南. 仪 器 警 告 请 勿 直 视 激 光 发 射 窗 口 请 勿 将 镜 头 表 面 光 洁 的 物 体 和 光 学 元 件 等 放 在 RANGE 7/ 的 激 光 光 程 中 因 为 此 类 物 体 可 以 聚 焦 激 光 束, 会 对 眼 睛 造 成 伤 害, 也 会 引 起 火 灾 和 烧 伤 为 避 免 疏 忽 造 成 的 事 故, 请 将 工 件 摆 放 在 墙 壁 或 其 他 可 以 挡 住 激 光 束 的 建 筑 前. 校 准 校 准 可 以 减 少 因 环 境 或 时 间 变 化 而 造 成 的 误 差 上 次 对 仪 器 进 行 校 准 后, 若 环 境 温 度 发 生 变 化, 应 对 仪 器 重 新 进 行 校 准 与 上 次 校 准 时 的 环 境 温 度 相 比, 本 次 温 度 变 化 达 到 ±. C 时,RANGE VIEWER 将 显 示 需 要 执 行 校 准 的 提 示 性 信 息 在 带 有 警 告 标 记 的 状 态 下 测 量 时, 测 量 开 始 前 会 显 示 警 告 对 话 框 为 了 不 出 现 警 告 对 话 框, 请 在 没 有 温 度 变 化 的 固 定 温 度 环 境 下, 并 在 预 热 结 束 后 进 行 校 准, 然 后 在 相 同 的 温 度 环 境 下 测 量 互 换 镜 头 时 无 需 校 准 ( 仪 器 上 次 校 准 时 新 安 装 了 镜 头, 若 互 换 镜 头 后 的 温 度 与 上 次 校 准 时 的 温 度 有 出 入, 则 必 须 进 行 校 准 ) 校 准 前 ( 校 准 设 置 ) 校 准 设 置 包 括 下 列 内 容 : 校 准 片 校 准 图 校 准 座 规 格 为 80x0(mm) 的 塑 料 片 需 要 能 够 铺 开 塑 料 片 的 充 足 空 间 请 勿 用 手 直 接 触 摸 校 准 图 前 侧 支 撑 RANGE 7/ RANGE 7/ 位 置 可 以 通 过 抽 拉 校 准 图 支 座 左 侧 的 旋 钮, 使 校 准 图 向 三 个 不 同 的 固 定 角 度 倾 斜 通 过 支 座, 可 以 轻 松 建 立 显 示 在 RANGE 7/ 校 准 精 灵 中 的 角 使 用 方 法 适 用 于 校 准 WIDE 镜 校 准 设 置 适 用 于 校 准 TELE 镜 * 无 需 使 用 校 准 台, 在 扫 描 台 上 便 可 直 接 校 准 RANGE 7/ 7

75 操 作 步 骤 快 捷 键 F8 - 准 备 好 RANGE 7/ 和 校 准 片 启 动 仅 使 用 RANGE 7/ 进 行 校 准 将 校 准 片 铺 在 桌 子 上 将 校 准 座 放 在 校 准 垫 指 示 图 上 定 位 校 准 座, 使 其 支 脚 分 别 位 于 三 个 圆 圈 内 将 RANGE 7/ 放 到 校 准 座 上 RANGE 7/ 校 准 座 点 窗 口 配 置 文 件 校 准 时 将 RANGE 7/ 放 在 扫 描 座 上 将 校 准 片 铺 在 桌 子 上 铺 开 扫 描 垫, 使 RANGE 7/ 的 边 与 桌 子 的 边 齐 平 使 RANGE 7/ 保 持 水 平, 调 节 其 高 度, 使 扫 描 座 盘 头 底 部 与 桌 面 紧 靠 将 RANGE 7/ 紧 固 在 盘 头 上, 保 持 盘 头 底 部 在 桌 面 上 方 凝 松 支 座 盘 头, 使 其 可 以 绕 光 轴 转 动 接 着 降 低 支 座 臂 (RANGE 7/ 安 装 在 支 座 臂 上 ) 直 到 盘 头 底 部 与 桌 面 齐 平 确 定 好 RANGE 7/ 的 方 向 和 高 度 后, 将 其 锁 固 对 RANGE 7/ 的 位 置 进 行 细 调 移 动 支 座, 使 RANGE 7/ 位 于 校 准 片 上 的 图 片 上 ( 注 意 : 避 免 校 准 座 支 脚 与 桌 腿 接 触 ) 桌 边 扫 描 支 座 盘 头 底 部 桌 面 编 辑 查 看 测 量 仪 器 准 备 校 准 图 可 以 通 过 抽 拉 校 准 图 支 座 左 侧 的 旋 钮, 使 校 准 图 以 三 个 不 同 的 固 定 角 倾 斜 通 过 该 支 座, 可 以 轻 松 实 现 RANGE 7/ 校 准 精 灵 中 显 示 的 角 度 左 侧 旋 钮 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引 7

76 RANGE VIEWER参考指南 从菜单栏中选择[仪器]->[校准] 校准精灵显示 将校准图放在适合镜头类型的位置 对于WIDE镜 头 应将校准图放在最接近RANGE 7/的位置 对于TELE镜头 应将校准图放在远离RANGE 7/ 的位置 设置好校准图后 单击[下一步]按钮 准确定位校准图 一边观察监控窗口 一边对RANGE 7/和校准图 进行精确定位 使校准图外围虚线落在两个红色方 框中 确保外侧的点不穿过红色的外围边框 监控窗口 红色边框 外围点 使用支座盘头 通过斜杆调节好支座高度后 将其锁固 在水平方向上 可以对支座位置进行细调或 重新定位校准图 摆角调整杆 使用RANGE 7/和校准座 使用斜杆调整校准座的高度 在水平方向上 可以细调支座的位置或重新 定位校准图 备注 只要外围点落入两个红色边框中 即 使校准图稍微偏离校准片上的图像也不会出 现问题 7

77 正常 异常 外围点穿越外侧红色边框 启动 窗口 配置 设置位置后 单击[下一步]按钮 扫描前 定位后 在位置处进行扫描 检查校准图表面角度是否如校准精灵中的图片所 示 若是 单击[扫描]按钮 文件 编辑 查看 在检查窗口中检查扫描结果 检查窗口中的[监控]窗格显示扫描结果 请将扫描 结果与[样品图]窗格中显示的示例进行比较 测量 注 关于 监控 窗格中显示的点 点是否有缺损 如果颜色与右边[样品图]窗格中显示示例的颜色 相同 则表示位置正确 仪器 若一切正常 单击[下一步]按钮 位置的扫描数据 则为有效数据 帮助 若存在问题 调整位置 然后单击[重试]按钮 不良扫描结果实例 备注 有关可能存在的问题及其解决方法 请参阅第7-77 页的相关内容 错误 信息 菜单项 单击[重试]按钮时 将显示确认对话框 询问您 是否要放弃最近扫描的数据 若要重试校准 单击[确定]按钮 若要取消重试 单击[取消]按钮返回上一个窗 口 词汇表 索引 7

78 RANGE VIEWER 参 考 指 南 可 能 出 现 的 问 题 和 相 应 的 解 决 方 法 实 例 ) 问 题 : 点 缺 失 原 因 : 曝 光 量 问 题 措 施 : 调 节 曝 光 量, 重 新 扫 描 缺 损 的 点 实 例 ) 问 题 : 点 以 三 种 颜 色 显 示 原 因 : 校 准 图 偏 移, 未 对 准 RANGE 7/ 措 施 : 调 整 RANGE 7/ 和 校 准 图 的 位 置, 将 其 相 互 对 准, 重 新 扫 描 7

79 启 动 实 例 ) 问 题 : 点 的 颜 色 和 样 品 图 的 颜 色 不 同 原 因 : 距 离 不 合 适 根 据 点 呈 现 的 颜 色, 可 以 判 断 距 离 调 节 的 方 向 几 乎 所 有 的 点 均 呈 红 色 :RANGE 7/ 离 校 准 图 太 近 几 乎 所 有 的 点 均 呈 黄 色 :RANGE 7/ 离 校 准 图 太 远 措 施 : 根 据 下 列 距 离 调 节 的 方 向 解 决 此 问 题 : 几 乎 所 有 的 点 均 呈 红 色 将 RANGE 7/ 从 校 准 图 移 开 至 毫 米, 重 新 扫 描 几 乎 所 有 的 点 均 呈 黄 色 将 RANGE 7/ 向 校 准 图 移 近 至 毫 米, 重 新 扫 描 几 乎 所 有 的 点 均 呈 红 色 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 测 量 几 乎 所 有 的 点 均 呈 黄 色 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 要 点 如 果 将 RANGE 7/ 重 新 移 回 位 置, 并 且 问 题 已 解 决, 则 该 仪 器 也 可 校 准 其 他 位 置 (~7) 如 果 未 通 过 执 行 重 试 解 决 问 题 就 进 入 下 一 步 骤, 则 将 无 法 正 确 校 准 进 入 下 一 步 骤 前, 请 务 必 先 解 决 此 问 题 索 引 77

80 RANGE VIEWER 参 考 指 南 在 位 置 处 进 行 扫 描 将 校 准 图 放 在 位 置 处 检 查 校 准 图 表 面 的 角 度 是 否 如 校 准 精 灵 中 的 图 片 所 示 扫 描 前, 定 位 后 若 是, 单 击 [ 扫 描 ] 按 钮 若 校 准 图 偏 移, 单 击 [ 扫 描 ] 按 钮 前 对 其 位 置 进 行 精 细 调 整 在 监 控 窗 口 中 检 查 扫 描 结 果 按 照 与 位 置 处 相 同 的 方 式 检 查 扫 描 结 果 若 一 切 正 常, 请 单 击 [ 下 一 步 ] 按 钮 若 存 在 问 题, 请 单 击 [ 重 试 ] 按 钮 监 控 窗 口 在 位 置 处 进 行 扫 描 将 校 准 图 放 在 位 置 处 检 查 校 准 图 表 面 角 度 是 否 如 校 准 精 灵 中 的 图 片 所 示 扫 描 前, 定 位 后 若 是, 请 单 击 [ 扫 描 ] 按 钮 若 校 准 图 偏 移, 请 单 击 [ 扫 描 ] 按 钮 前 对 其 位 置 进 行 精 细 调 整 监 控 窗 口 在 监 控 窗 口 中 检 查 扫 描 结 果 按 照 与 位 置 处 相 同 的 方 式 检 查 扫 描 结 果 若 一 切 正 常, 单 击 [ 下 一 步 ] 按 钮 若 存 在 问 题, 单 击 [ 重 试 ] 按 钮 78

81 扫描前 定位后 在位置 处进行扫描 7 将校准图放在位置处 检查校准图表面角度是否如校准精灵中的图片所 示 启动 窗口 配置 文件 若是 单击[扫描]按钮 若校准图偏移 单击[扫描]按钮前对其位置进行 精细调整 监控窗口 在监控窗口中检查扫描结果 监控窗口左下方显示扫描结果良好 将其与右下方 的扫描结果比较 在异常实例中 点以三种颜色显示 表示校准图倾 斜 若图像上的点丢失或有缺损 则曝光不正确 若一切正常 单击[下一步]按钮 若存在问题 单 击[重试]按钮 编辑 查看 测量 扫描前 定位后 在位置 处进行扫描 8 仪器 将校准图放在位置处 检查校准图表面角度是否如校准精灵中的图片所 示 帮助 错误 信息 若是 单击[扫描]按钮 若校准图偏移 单击[扫描]按钮前对其位置进行 精细调整 监控窗口 菜单项 在监控窗口中检查扫描结果 按照与位置处相同的方式检查扫描结果 若一切正常 单击[下一步]按钮 若存在问题 单 击[重试]按钮 词汇表 索引 79

82 RANGE VIEWER参考指南 扫描前 定位后 在位置 处进行扫描 9 将校准图放在位置处 检查校准图表面角度是否如校准精灵中的图片所 示 若是 单击[扫描]按钮 若校准图偏移 单击[扫描]按钮前对其位置进行 精细调整 监控窗口 在监控窗口中检查扫描结果 监控窗口左下方显示扫描结果良好 将其与右下方 的扫描结果比较 在异常实例中 颜色序列和样式不同 表示校准图 方向和倾斜错误 若图像上的点丢失或有缺损 则 曝光不正确 若一切正常 单击[下一步]按钮 若存在问题 单 击[重试]按钮 扫描前 定位后 在位置 处进行扫描 F 将校准图放在位置7处 检查校准图表面角度是否如校准精灵中的图片所 示 若是 单击[扫描]按钮 若校准图偏移 单击[扫描]按钮前对其位置进行 精细调整 在监控窗口中检查扫描结果 监控窗口 按照与位置处相同的方式检查扫描结果 若一切正常 单击[结束]按钮 若存在问题 单击 [重试]按钮 80

83 从 七 个 不 同 位 置 扫 描 数 据 G 若 要 取 消 校 准, 单 击 [ 取 消 ] 按 钮 右 侧 确 认 消 息 显 示 若 要 取 消 校 准, 单 击 [ 确 定 ] 按 钮 若 取 消 校 准, 将 继 续 使 用 上 一 次 的 校 准 数 据 执 行 校 准 计 算 H 计 算 采 用 七 组 数 据, 将 误 差 降 低 到 最 小 程 度 单 击 [ 执 行 计 算 ] 按 钮 启 动 窗 口 配 置 文 件 编 辑 正 在 进 行 校 准 计 算 ( 显 示 预 计 的 剩 余 时 间 ) 查 看 测 量 完 成 校 准 计 算 后, 显 示 残 差 和 结 果 评 价 I 根 据 显 示 的 结 果 评 价 执 行 下 列 操 作 仪 器 帮 助 错 误 信 息 显 示 的 结 果 评 价 含 义 校 准 结 束 校 准 结 果 良 好 单 击 [ 关 闭 ] 按 钮 结 束 校 准 注 意 需 要 留 意 校 准 结 果 操 作 单 击 [ 关 闭 ] 按 钮 结 束 校 准 留 意 环 境 温 度 若 要 重 新 校 准 仪 器, 单 击 [ 返 回 至 开 始 ] 按 钮 再 次 校 准 后, 若 对 结 果 的 评 价 未 发 生 变 化, 请 联 系 柯 尼 卡 美 能 达 校 准 失 败 校 准 结 果 有 问 题 单 击 [ 返 回 至 开 始 ] 按 钮, 再 执 行 校 准 菜 单 项 词 汇 表 索 引 8

84 RANGE VIEWER 参 考 指 南. 仪 器 信 息 关 于 已 连 接 仪 器 的 信 息 可 以 以 列 表 形 式 显 示 信 息 中 包 括 仪 器 类 型, 传 感 器 序 列 号 镜 头 类 型 校 准 日 期, 传 感 器 温 度 和 误 差 错 误 操 作 步 骤 快 捷 键 F7 - 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 仪 器 ]->[ 仪 器 信 息 ] 传 感 器 信 息 对 话 框 显 示 关 于 已 连 接 传 感 器 的 信 息 以 列 表 形 式 显 示 已 连 接 仪 器 信 息 仪 器 类 型 序 列 号 版 本 号 镜 头 类 型 校 准 日 期 / 时 间 误 差 错 误 校 准 温 度 仪 器 温 度 警 告 内 容 仪 器 状 态 变 化 时 显 示 警 告 信 息 传 感 器 信 息 对 话 框 显 示 关 于 已 连 接 传 感 器 的 信 息 显 示 已 连 接 仪 器 的 类 型 显 示 已 连 接 传 感 器 的 序 列 号 显 示 所 连 接 的 测 量 器 的 固 件 版 本 显 示 已 连 接 传 感 器 使 用 的 镜 头 类 型 远 摄 / 宽 显 示 校 准 已 连 接 传 感 器 的 日 期 和 时 间 显 示 校 准 时 计 算 的 误 差 错 误 显 示 执 行 校 准 时 的 仪 器 温 度 显 示 已 连 接 传 感 器 的 当 前 温 度 显 示 已 连 接 传 感 器 是 否 已 做 好 扫 描 准 备 准 备 : 传 感 器 已 做 好 扫 描 准 备 等 待 : 传 感 器 未 做 好 扫 描 准 备 勾 选 此 项 后, 显 示 关 于 传 感 器 状 态 变 化 的 警 告 信 息 8

85 . 帮 助. 工 具 提 示 启 动 启 用 该 命 令 后, 当 光 标 移 至 菜 单 按 钮 编 辑 按 钮 或 其 他 按 钮 上 时, 将 显 示 与 按 钮 操 作 相 关 的 提 示 信 息 操 作 步 骤 快 捷 键 Ctrl+T - 选 择 [ 帮 助 ]->[ 工 具 贴 ] 在 [ 工 具 贴 ] 附 近 出 现 一 个 勾 号, 工 具 贴 功 能 被 激 活 若 要 隐 藏 工 具 贴, 请 从 菜 单 栏 中 再 次 选 择 [ 帮 助 ]->[ 工 具 贴 ], 去 除 勾 号 窗 口 配 置 文 件 工 具 贴 显 示 实 例 编 辑 查 看 测 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引 8

86 RANGE VIEWER 参 考 指 南. 用 户 向 导 该 命 令 调 用 RANGE VIEWER 用 户 向 导 和 参 考 指 南 ( 本 手 册 ) 中 的 pdf 文 件 操 作 步 骤 快 捷 键 F - 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 帮 助 ]->[ 仪 器 指 南 ], 任 选 一 种 手 册 各 手 册 均 以 pdf 格 式 打 开. 关 于 RANGE VIEWER 该 命 令 显 示 所 安 装 的 RANGE VIEWER 软 件 的 版 本 信 息 及 已 连 接 仪 器 所 使 用 的 固 件 版 本 信 息 操 作 步 骤 快 捷 键 - - 从 菜 单 栏 中 选 择 [ 帮 助 ]->[ 关 于 RANGE VIEWER] 屏 幕 上 出 现 与 软 件 启 动 时 相 同 的 打 开 窗 口 如 果 未 连 接 仪 器, 则 在 固 件 版 本 栏 将 显 示

87 启 动 窗 口 配 置 ( 附 录 ) 错 误 信 息 8 菜 单 项 88 词 汇 表 90 索 引 9 文 件 编 辑 查 看 测 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引 8

88 错 误 信 息 若 对 RANGE VIEWER 操 作 不 当 或 RANGE VIEWER 出 现 故 障, 将 显 示 下 列 错 误 信 息 请 按 照 措 施 中 的 说 明 进 行 操 作 如 果 显 示 了 一 览 中 没 有 记 录 的 信 息, 请 咨 询 售 后 服 务 错 误 信 息 原 因 措 施 参 考 页 内 存 分 配 错 误 运 行 所 需 的 内 存 空 间 不 足 使 用 装 有 推 荐 的 或 更 高 (GB) 内 存 容 量 的 电 脑 内 存 不 足, 无 法 输 出 数 据 7 输 出 数 据 过 多, 输 出 被 取 消 7 可 用 内 存 不 足 保 存 点 云? 仪 器 仍 处 于 初 始 不 稳 定 状 态 启 动 仪 器 后 等 待 时 间 过 短 仪 器 不 稳 定 等 待 错 误 信 息 消 失 校 准 后 仪 器 温 度 已 发 生 变 化 仪 器 温 度 已 发 生 变 化 重 新 校 准 仪 器, 确 保 其 精 确 LD 安 全 电 路 运 行 出 现 LD 安 全 电 路 错 误 LD 安 全 电 路 禁 用 激 光 电 路 出 现 问 题 关 闭 仪 器 电 源, 等 待 至 少 0 秒 钟 后, 再 打 开 电 源 若 错 误 信 息 再 次 显 示, 说 明 仪 器 可 能 已 损 坏 请 联 系 客 户 服 务 中 心, 详 见 授 权 服 务 中 心 清 单 AE 故 障 镜 头 到 工 件 的 距 离 不 合 适, 无 法 测 量 曝 光 量 检 查 工 件 状 态, 然 后 再 执 行 AE - AF 故 障 设 定 的 拍 摄 距 离 与 实 际 距 离 相 差 过 大 更 改 拍 摄 距 离 设 置, 使 其 与 镜 头 到 工 件 的 实 际 距 离 相 匹 配 此 工 件 不 适 合 采 用 自 动 对 焦 以 手 动 方 式 扫 描 工 件 或 尝 试 使 用 spot AF - 8 无 法 与 转 台 通 信 选 择 旋 转 台 错 误 选 择 正 确 的 型 号 无 法 结 束 转 台 通 信 线 缆 未 连 接 到 旋 转 台 检 查 通 信 线 缆 是 否 已 正 确 连 接 若 连 接 有 误, 请 将 其 正 确 连 接 - 无 法 控 制 转 台 旋 转 台 电 源 关 闭 打 开 旋 转 台 电 源 - 通 信 错 误 无 法 与 仪 器 进 行 通 信 关 闭 仪 器 电 源, 等 待 至 少 0 秒 钟 后 再 打 开 电 源 若 错 误 信 息 再 次 显 示, 说 明 仪 器 可 能 已 损 坏 请 联 系 客 户 服 务 中 心, 详 见 授 权 服 务 中 心 清 单 - 超 时 错 误 ( 传 输 时 ) 超 时 错 误 ( 获 取 错 误 代 码 时 ) 与 仪 器 通 信 时 出 错 关 闭 仪 器 电 源, 等 待 至 少 0 秒 钟 后 再 打 开 电 源 若 错 误 信 息 再 次 显 示, 说 明 仪 器 可 能 已 损 坏 请 联 系 客 户 服 务 中 心, 详 见 授 权 服 务 中 心 清 单 超 时 错 误 ( 获 取 装 置 清 单 时 ) USB API 错 误 USB API 出 现 故 障 关 闭 仪 器 电 源, 再 关 闭 R A N G E VIEWER 应 用 程 序 然 后 再 打 开 仪 器 电 源, 启 动 RANGE VIEWER

89 启 动 错 误 信 息 原 因 措 施 参 考 页 输 入 / 输 出 错 误 输 入 / 输 出 错 误 关 闭 仪 器 电 源, 等 待 至 少 0 秒 钟 后, - 再 打 开 电 源 若 错 误 信 息 再 次 显 示, USB 仪 器 未 连 接 与 运 行 仪 器 间 的 通 信 中 断 说 明 仪 器 可 能 已 损 坏 请 联 系 授 权 服 - 务 中 心 中 列 出 的 客 户 服 务 中 心 通 信 错 误 与 仪 器 通 信 时 出 错 - 未 安 装 镜 头 仪 器 未 装 镜 头 或 镜 头 未 安 装 好 安 装 镜 头 根 据 工 件 尺 寸 及 镜 头 到 工 件 的 距 离 选 择 镜 头 按 说 明 安 装 镜 头 AF 马 达 错 误 AF 马 达 出 现 故 障 关 闭 仪 器 电 源, 等 待 至 少 0 秒 钟 后, 再 打 开 电 源 若 错 误 信 息 再 次 显 示, 说 明 仪 器 可 能 已 损 坏 请 联 系 客 户 服 务 中 心, 详 见 服 务 支 持 清 单 - - 窗 口 配 置 文 件 编 辑 无 法 进 行 测 量 请 确 保 镜 头 盖 已 取 下, 并 检 查 测 量 环 境 测 量 时 未 取 下 镜 头 盖 取 下 镜 头 盖 - 设 定 的 拍 摄 距 离 和 实 际 距 离 相 差 过 大 更 改 拍 摄 距 离 设 置, 使 其 与 镜 头 到 工 件 的 实 际 距 离 相 匹 配 - 查 看 镜 头 到 工 件 的 距 离 不 合 适, 无 法 测 量 曝 光 量 检 查 工 件 状 态, 然 后 再 执 行 AE 测 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 菜 单 项 词 汇 表 索 引 87

90 菜 单 项 各 窗 口 中 均 含 有 扫 描 和 编 辑 按 钮 下 表 列 出 各 按 钮 的 功 能 在 菜 单 栏 中 的 位 置 及 对 应 的 快 捷 键 参 考 菜 单 主 标 题 子 标 题 快 捷 键 按 钮 操 作 页 文 件 新 建 Ctrl+N - 新 建 一 个 文 件 打 开 Ctrl+O 打 开 已 有 的 文 件 保 存 Ctrl+S 保 存 已 打 开 的 文 件 另 存 为 - - 以 其 它 名 称 存 储 已 打 开 的 文 件 输 出 文 件 - - 将 点 云 输 出 到 文 件 应 用 Ctrl+E 将 点 云 输 出 到 其 他 应 用 程 序 7 参 数 选 择 Shift+F - 访 问 三 维 视 图 显 示 文 件 保 存 处 理 等 的 设 置 退 出 - - 退 出 RANGE VIEWER 编 辑 取 消 应 用 Ctrl+Z 撤 销 最 后 一 步 编 辑 操 作 8 重 新 应 用 Ctrl+Y 恢 复 最 后 一 步 已 撤 销 的 编 辑 操 作 选 择 矩 形 Shift+R 选 中 / 取 消 选 中 矩 形 框 中 标 画 的 所 有 点 贝 塞 尔 曲 线 Shift+B 选 中 / 取 消 选 中 贝 塞 尔 曲 线 标 画 的 所 有 点 倒 转 Ctrl+R 在 选 中 / 未 选 中 点 之 间 进 行 切 换 边 界 Shift+E 仅 选 择 点 云 的 边 界 点 7 正 面 点 Shift+F 使 选 中 点 正 对 摄 像 机 8 选 择 所 有 点 云 Alt+A - 选 择 所 有 点 云 9 反 选 所 有 点 云 Shift+Alt+A - 反 选 所 有 点 云 9 选 择 所 有 点 云 数 据 Ctrl+A 选 择 所 有 点 云 数 据 0 反 选 所 有 已 选 点 云 Ctrl+Shiftt+A 反 选 所 有 已 选 点 云 0 删 除 点 Ctrl+X 删 除 选 中 的 点 点 云 - 删 除 选 中 的 点 云 拼 接 Shift+Alt+R 拼 接 选 中 的 点 云 编 辑 标 识 点 孔 洞 Shift+Alt+K 编 辑 标 记 周 围 的 数 据 合 并 Shift+Alt+M 合 并 选 中 的 点 云 88

91 参 考 菜 单 主 标 题 子 标 题 快 捷 键 按 钮 操 作 页 查 看 查 看 点 向 前 Ctrl+ - 从 前 侧 显 示 三 维 数 据 右 Ctrl+ - 从 右 侧 显 示 三 维 数 据 启 动 退 后 Ctrl+ - 从 后 侧 显 示 三 维 数 据 左 Ctrl+ - 从 左 侧 显 示 三 维 数 据 顶 Ctrl+ - 从 顶 端 显 示 三 维 数 据 按 键 Ctrl+ - 从 底 端 显 示 三 维 数 据 旋 转 / 缩 放 旋 转 F9 可 以 旋 转 移 动 和 缩 放 查 看 点 移 动 F0 移 动 查 看 点 7 缩 放 F 缩 放 查 看 点 7 区 域 缩 放 F 缩 放 矩 形 目 标 区 域 7 调 整 到 窗 口 大 小 Ctrl+F 缩 放 图 像, 使 所 有 点 云 进 入 视 野 7 显 示 模 式 点 Shift+Space 以 点 集 形 式 显 示 图 像 8 阴 影 Shift+Space 显 示 阴 影 图 像 8 点 云 信 息 Alt+I - 显 示 已 扫 描 ( 点 云 ) 数 据 的 设 置 并 启 用 设 置 测 量 监 控 F 监 控 工 件 AE/AF F 执 行 AE/AF 预 览 F 快 速 扫 描 工 件, 估 算 扫 描 效 果 8 扫 描 F 扫 描 工 件 0 扫 描 设 置 F 设 置 扫 描 7 仪 器 校 准 F8 - 校 准 传 感 器, 提 高 扫 描 精 度 7 仪 器 信 息 F7 - 显 示 已 连 接 的 传 感 器 的 信 息 8 9 窗 口 配 置 文 件 编 辑 查 看 测 量 仪 器 帮 助 错 误 信 息 帮 助 工 具 贴 Ctrl+T - 显 示 / 隐 藏 按 钮 上 方 的 工 具 贴 8 仪 器 指 南 F - 打 开 pdf 格 式 的 用 户 向 导 和 参 考 指 南 关 于 RANGE VIEWER - - 显 示 RANGE VIEWER 的 版 本 8 8 菜 单 项 快 捷 方 式 一 览 表 ( 菜 单 栏 中 没 有 的 项 目 ) 监 控 画 面 参 考 页 单 色 图 像 显 示 按 钮 Shift+M 9,9 轮 廓 显 示 按 钮 Shift+C 颜 色 菜 单 栏 显 示 复 选 框 按 钮 Shift+V ( 现 在 测 量 点 云 ) 删 除 按 钮 Shift+Del 词 汇 表 索 引 89