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1 第 12 卷 第 6 期 2011 年 12 月 信 息 工 程 大 学 学 报 Journal of Information Engineering University Vol. 12 No.6 Dec.2011 一 种 实 时 TS 流 视 频 信 息 快 速 浏 览 方 法 的 研 究 与 实 现 李 煌, 刘 振 中, 田 娅 (61580 部 队, 北 京 ) 摘 要 : 分 析 研 究 了 TS 流 的 数 据 结 构 以 及 视 频 摘 要 的 实 现 原 理, 提 出 了 对 TS 流 视 频 信 息 进 行 关 键 帧 提 取 以 实 现 快 速 浏 览 方 案 在 实 现 多 路 TS 流 节 目 解 复 用 的 基 础 之 上, 通 过 对 单 节 目 视 频 数 据 进 行 分 层 判 断 实 现 了 对 I 帧 定 位 和 提 取, 并 采 用 FFMpeg 作 为 帧 解 码 和 图 片 编 码 输 出 的 基 础 支 持 实 验 结 果 表 明 该 方 法 实 现 简 单, 能 有 效 满 足 大 多 数 用 户 的 实 际 需 求 关 键 词 :TS 流 ; 视 频 摘 要 ; 1 帧 提 取 中 图 分 类 号 :TP391 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 : (2011) Research and Realization of Quick Browsing f Real-Time Transport Streams Videos LI Huang, LIU Zhen-zhong, TIAN Ya ( U nit 61580, Beijing , China) Abstract: This paper analyzes the Transport Stream (TS) data structure and the generatien of video abstracts. Key frames of TS Streams are proposed to be extracted for rapid video browsing. Based on TS de-multiplexing, the locating and extracting of frame 1 are realized by stratificated identification of single-programe video data. FFMpeg is taken as the basic suppo 时 for frame decoding and picture coding output. Test results indicate this straightforward method can satisfy practical needs of most users. Key words: TS streams; video abstraction; frame 1 extracting 引 言 DVB (Digital Video Broadcasting) 信 号 在 卫 星 传 输 中 应 用 较 多, 其 标 准 于 1993 在 欧 洲 提 出 [IJ 被 欧 洲 的 ETS (European Telecommunications Standards) 采 用 DVB 目 前 主 要 有 卫 星 ( DVB-S) 电 缆 电 视 (DVB-C) 和 地 面 广 播 ( DVB-T)3 个 主 要 标 准 [2J 0 TS 流 (Transport Stream) 是 DVB 信 号 的 数 据 传 输 格 式, 一 般 情 况 下 用 于 传 输 保 存 多 道 节 目 编 码, 是 卫 星 数 字 电 视 的 应 用 基 础 通 过 对 卫 星 数 字 电 视 的 接 收 和 处 理, 可 以 及 时 了 解 其 中 传 递 的 各 类 信 息 目 前 较 为 常 见 的 方 法 是 将 视 频 数 据 进 行 实 时 播 放, 用 户 可 进 行 选 择 性 录 制 ; 另 一 种 是 对 视 频 数 据 进 行 全 文 解 码 并 建 立 摘 要 供 用 户 查 阅 前 者 需 要 大 量 硬 件 设 备 的 支 持 ( 如 电 视 墙 ), 成 本 很 高, 后 者 需 要 进 行 视 频 的 全 文 解 码, 增 加 了 系 统 的 复 杂 性, 因 此 要 实 现 对 众 多 类 似 信 号 的 快 速 实 时 处 理, 需 要 花 费 大 量 人 力 和 时 间 本 文 研 究 了 一 种 实 时 快 速 的 视 频 信 息 浏 览 方 法, 该 方 法 直 接 对 实 时 TS 流 中 的 视 频 压 缩 数 据 进 行 分 收 稿 日 期 : ; 修 回 日 期 : 作 者 简 介 : 李 煌 ( ), 男, 硕 士 生, 主 要 研 究 方 向 为 数 字 视 频 信 息 处 理
2 第 6 期 李 煌 等 : 一 种 实 时 TS 流 视 频 信 息 快 速 浏 览 方 法 的 研 究 与 实 现 755 析 和 处 理, 将 能 代 表 视 频 主 要 信 息 的 关 键 帧 进 行 解 码 和 图 片 输 出 相 比 其 它 方 法 需 要 对 视 频 数 据 进 行 全 文 解 码 或 者 通 过 大 量 运 算 提 取 视 频 摘 要, 本 文 所 研 究 方 法 在 实 现 卫 星 数 字 电 视 快 速 浏 览 功 能 的 基 础 上, 又 确 保 了 计 算 快 速 简 单, 能 较 好 地 适 应 对 实 时 TS 流 视 频 信 息 的 快 速 浏 览, 目 前 该 方 法 已 经 在 " 某 DVB-S 信 号 处 理 系 统 " 中 成 功 应 用 1 视 频 信 息 快 速 浏 览 的 原 理 视 频 信 息 由 时 间 上 连 续 的 一 系 列 帧 图 像 组 成, 因 此, 将 其 中 一 些 具 有 代 表 性 的 帧 图 像 作 为 视 频 摘 要 就 能 实 现 快 速 浏 览 由 于 数 字 电 视 广 播 中 所 传 输 数 据 均 使 用 TS 流 进 行 封 装, 因 此, 实 现 快 速 浏 览 的 前 提 是 对 TS 流 的 数 据 结 构 进 行 分 析 和 研 究, 并 在 此 基 础 之 上 实 现 视 频 摘 要 的 提 取 1.1 TS 流 结 构 分 析 在 DVB-S 标 准 中, 音 频 视 频 数 据 的 编 码 和 压 缩 采 用 了 ISO/IECMPEG-2 标 准 MPEG-2 有 TS (Transport Stream) 和 PS (Program Stream) 两 种 编 码 方 式, 其 中 TS 的 场 合 [3] 主 要 应 用 于 数 字 电 视 广 播 的 传 输 流 造 合 于 信 道 状 况 相 对 恶 劣 具 有 较 高 误 码 率 在 数 字 电 视 的 编 码 阶 段, 通 过 对 音 频 视 频 数 据 进 行 编 码, 生 成 视 频 基 本 流 ES (Elementary Streams) 和 音 频 基 本 流 ES, 再 通 过 各 自 的 数 据 包 形 成 器, 将 ES 分 组 打 包, 形 成 PES (Packetized Elementary Streams), 由 于 PES 流 仅 是 标 准 中 规 定 的 一 种 逻 辑 结 构, 并 不 适 合 进 行 传 输 和 存 储, 因 此 需 要 利 用 节 目 流 复 用 器 和 传 输 流 复 用 器 将 视 频 PES 和 音 频 PES 组 合 成 相 应 的 节 目 流 和 传 送 流, 整 个 系 统 如 图 1 所 示 PES 分 组 长 度 可 达 64K 字 节, 远 大 于 184 字 节 的 TS 数 据 荷 载 区 长 度, 因 此 必 须 分 割 并 用 多 个 TS 包 进 行 传 送 MPEG-2 标 准 规 定, 用 来 传 送 一 个 PES 的 最 后 一 图 MPEG-2 系 统 简 要 框 图 个 TS 包 如 果 没 能 装 满, 则 进 行 空 闲 填 充, 而 一 个 新 的 PES 包 形 成 时, 要 使 用 新 的 TS 包 传 送 图 2 给 出 了 利 用 TS 包 传 送 PES 分 组 的 示 意 图 TS 包 长 188 字 节, 包 括 " 分 组 首 部 " 和 " 有 效 负 载 首 部 4 字 节, 包 含 了 PID (Packet IDdentifier) 等 信 息, PID 用 于 区 分 不 同 ES 流, 同 一 PID 的 TS 包 表 示 其 上 承 载 着 同 - ES 流 的 数 据 在 用 于 传 送 PES 的 一 组 TS 包 中, 第 1 个 TS 包 要 在 包 头 中 将 相 应 标 志 m 忧 a 飞 m 数 据 包 N~! 时 t 时 ayul 田 d Unit S 国 同 4 字 节 TS 头 部 184 字 节 数 据 不 是 区 域 负 载 l 兰 进 行 填 充 (playload unit start indicator) 置 为 1, 并 且 该 TS 包 所 传 数 据 的 第 1 个 字 节 即 为 该 PES 包 的 第 1 个 字 节 ( 包 含 PES 头 部 卜 图 2 PES 分 组 和 TS 分 组 的 关 系 为 提 高 信 道 利 用 率, MPEG-2 标 准 采 用 了 时 分 多 路 复 用 技 术, 在 同 一 信 道 中 传 输 了 多 路 信 号 在 接 收 端, 无 法 仅 通 过 PID 来 得 到 节 目 与 原 始 流 的 对 应 关 系 为 此, MPEG-2 标 准 定 义 了 节 目 专 用 信 息 ( Program Specific Information, PSI) 用 来 描 述 各 路 节 目 图 3 说 明 白 流 中 PSI 与 ES 流 ( ES 流 一 般 包 括 视 频 基 本 流 数 据 和 音 频 基 本 流 数 据 ) 的 关 系 [4] PSI 主 要 由 节 目 关 联 表 (Program Association Table, P AT) 条 件 访 问 表 (Conditional Access Table, CAT) 节 目 映 射 表 ( Program Map Table, PMT) 和 网 络 信 息 表 ( N etwork Information Table, NIT) 等 4 张 表 组 成 其 中, PMT 指 示 了 某 路 节 目 对 应 的 视 频 ES 流 音 频 ES 流 和 数 据 ES 流 所 在 TS 包 的 PID, 而 PAT 则 指 示 了 各 路 节 目 对 应 PMT 的 相 关 信 息, 如 各 个 PMT 所 在 TS 包 的 PID 等 1. 2 视 频 摘 要 提 取 图 3 TS 流 与 PSI 的 关 系 视 频 摘 要 (Video Abstraction) 就 是 对 较 长 视 频 文 件 的 简 短 内 容 总 结 [5] 按 照 摘 要 形 式 分 为 静 态 视 频 摘 要 和 动 态 视 频 摘 要 动 态 摘 要 以 多 段 视 频 进 行 描 述, 能 更 加 真 实 地 描 述 原 信 息 内 容, 但 实 现 非 常 复 杂 考 虑 到 实 际 应 用 系 统 对 实 时 性 的 要 求, 选 择 静 态 摘 要 作 为 研 究 方 向, 而 静 态 摘 要 中 的 关 键 帧 提 取 是 其 中 关 键
3 756 信 息 工 程 大 学 学 报 2011 年 关 键 帧 是 从 源 视 频 流 中 抽 取 的 静 态 图 像, 可 用 来 概 括 视 频 中 各 个 镜 头 的 信 息 内 容, 用 户 通 过 浏 览 关 键 帧 即 可 大 致 了 解 相 关 视 频 的 主 要 内 容 因 此, 对 实 时 TS 流 视 频 信 息 进 行 关 键 帧 提 取 是 本 文 研 究 的 重 点 内 '*' 甘 目 前 对 关 键 帧 的 提 取 主 要 有 以 下 几 种 典 型 算 法 : 1 基 于 镜 头 边 界 法 [6J 该 方 法 首 先 将 视 频 分 割 成 一 个 个 镜 头, 然 后 将 每 个 镜 头 的 第 1 帧 最 后 l 帧 作 为 镜 头 的 关 键 帧 本 方 法 实 现 算 法 简 单, 但 前 提 是 要 对 TS 流 中 的 视 频 数 据 进 行 全 文 解 码 2 像 素 平 均 法 [7 J 首 先 将 一 个 镜 头 中 的 所 有 帧 在 某 一 位 置 点 提 取 像 素 均 值, 将 镜 头 中 这 一 点 的 像 素 值 等 于 平 均 值 的 那 l 帧 作 为 代 表 该 镜 头 的 代 表 帧 由 于 需 要 将 每 1 帧 进 行 记 录, 所 以 需 要 存 储 量 很 大, 并 且 如 何 有 效 确 定 位 置 点 本 身 就 是 一 个 不 确 定 的 问 题 3 直 方 图 平 均 法 [ 8J 与 像 素 平 均 法 类 似, 直 方 图 平 均 法 是 将 对 应 镜 头 中 所 有 帧 的 统 计 直 方 图 进 行 平 均 值 计 算, 然 后 将 与 该 平 均 值 最 接 近 的 那 1 帧 作 为 关 键 帧, 此 方 法 处 理 前 提 也 需 要 对 TS 流 视 频 数 据 进 行 全 文 解 码 4 其 它 提 取 关 键 帧 的 方 法 基 于 运 动 分 析 和 基 于 视 频 聚 类 技 术 是 其 它 比 较 典 型 的 方 法, Wolf 最 早 提 出 了 基 于 运 动 分 析 的 提 取 方 法, 但 这 两 种 方 法 的 复 杂 度 和 计 算 量 相 对 于 实 时 性 要 求 较 高 的 系 统 来 说 都 显 得 不 适 用 由 于 " 某 DVB-S 信 号 处 理 系 统 " 对 实 时 性 要 求 较 高, 除 了 所 提 取 关 键 帧 要 能 代 表 视 频 信 息 的 主 要 内 容 外, 其 次 就 是 算 法 实 现 要 快 速 简 单 因 此 本 文 重 点 研 究 对 实 时 TS 流 中 视 频 信 息 的 关 键 帧 提 取 方 法 2 TS 流 视 频 信 息 关 键 帧 提 取 2. 1 实 时 TS 流 解 复 用 由 于 TS 流 同 时 传 输 多 路 节 目, 因 此 在 接 收 端 首 先 要 解 决 多 节 目 解 复 用 的 问 题, 之 后 才 能 进 行 关 键 帧 的 提 取 要 实 现 对 TS 流 的 解 复 用, 首 先 要 解 析 PSI, 在 标 准 中 不 同 的 PSI 表 的 格 式 都 是 确 定 的, 并 且 除 PMT 之 外, 其 它 如 PAT 等 表 的 PID 都 是 事 先 确 定 的 表 1 为 各 主 要 PSI 表 的 PID 对 应 值 由 于 PAT 表 包 含 了 每 个 节 目 对 应 的 PMT 信 息, 所 以 首 先 要 进 行 表 l 主 要 PSI 表 PID 对 应 值 PAT 的 提 取 标 准 中 规 定, PAT 的 PID 固 定 为 0, 因 此, 通 过 对 实 时 TS 流 中 PID 为 O 的 数 据 包 进 行 解 析, 可 得 出 当 前 TS 流 中 所 包 含 各 路 节 目 对 应 的 PMT 所 在 包 的 PID 值, 然 后 依 据 这 些 PID 来 查 找 含 有 PMT 的 数 据 包 并 进 行 节 目 详 情 解 析 图 4 为 PMT 结 构 示 意 图 PSI 表 类 型 PAT( 节 目 关 联 表 ) CAT( 条 件 访 问 表 ) NIT( 网 络 信 息 表 ) SDT( 服 务 描 述 表 ) PID 值 OXOOOO OXOOOl OXOO lo OXOOll 依 据 PMT 中 所 指 示 信 息, 将 用 于 传 输 对 应 节 目 视 频 ES 流 音 频 ES 流 其 它 数 据 的 TS 包 按 顺 序 重 新 组 织, 并 按 照 一 定 频 率 构 造 和 插 入 用 于 描 述 该 节 目 的 PSI 表 (PMT, PAT 等 ), 如 此 实 现 多 节 目 的 实 时 解 复 用 算 法 流 程 描 述 如 下 : 分 析 选 定 节 目 的 PMT, 得 到 视 频 ES 流 音 频 ES 流 所 在 TS 包 的 PID, 依 据 这 些 PID 对 TS 流 进 行 1S 数 据 包 负 辙 区 184 字 节 包 过 滤, 将 符 合 判 断 条 件 的 视 频 ES 流 和 音 频 ES 流 数 据 进 行 rez 监 ;~m. / 音 频 ES 流!Jr;tmPID 音 频 因 如 对 应 m 提 取, 按 照 包 到 达 的 先 后 顺 序 重 新 组 织 由 于 原 TS 流 中 各 PSI 信 息 是 针 对 多 路 节 目 进 行 配 置 的, 因 此 需 要 重 新 构 建 针 图 4 PMT 所 在 TS 包 结 构 示 意 图 对 当 前 单 节 目 的 PSI 信 息 PSI 的 插 入 频 率 需 要 进 行 调 整, 原 因 是 原 PSI 的 插 入 频 率 是 针 对 多 路 节 目, 其 相 对 单 节 目 来 说 显 得 太 高, 调 整 方 法 是 按 原 TS 流 中 各 节 目 的 数 据 流 占 用 的 带 宽 比 率 来 进 行 计 算 并 设 置 在 TS 流 解 复 用 的 过 程 中 需 要 对 CAT 进 行 解 析, CAT 中 指 示 了 各 路 节 目 的 条 件 接 收 信 息, 例 如 视 频 节 目 是 否 经 过 加 密 对 于 加 密 的 视 频 数 据, 必 须 进 行 解 密 才 能 处 理, 本 文 所 研 究 方 法 对 加 密 的 视 频 信 息 不 做 处 理 需 要 注 意 的 是, 由 于 传 输 原 因 会 造 成 个 别 情 况 下 音 频 流 视 频 流 的 同 步 错 位 问 题, 因 此, 需 要 利 用
4 第 6 期 李 煌 等 : 一 种 实 时 TS 流 视 频 信 息 快 速 浏 览 方 法 的 研 究 与 实 现 757 PCR (Program Clock Reference) 信 息 进 行 音 频 视 频 同 步 校 正, 这 一 部 分 不 属 于 本 文 研 究 范 围, 在 此 不 做 讨 论 2.2 关 键 帧 提 取 在 对 实 时 TS 流 解 复 用 的 过 程 中, 可 以 增 加 判 断 条 件 来 实 现 关 键 帧 的 提 取 TS 流 的 视 频 信 息 采 用 MPEG-2 标 准 进 行 编 码 和 压 缩, 压 缩 原 理 是 选 某 1 帧 作 为 基 帧, 以 基 帧 为 参 考, 其 后 的 帧 只 记 录 变 化 信 息 在 MPEG-2 标 准 中, 共 有 I 帧 ( 帧 内 编 码 帧 ) B 帧 ( 双 向 预 测 编 码 帧 ) 和 P 帧 ( 正 向 预 测 编 码 帧 )3 种 编 码 帧, 其 中 I 帧 作 为 基 帧, B 帧 和 P 帧 均 以 I 帧 为 基 础 记 录 变 化 的 信 息 因 此, 1 帧 能 基 本 反 映 一 个 图 像 序 列 的 主 要 内 容, 将 其 进 行 提 取 并 解 码 存 为 图 片 即 可 实 现 对 全 文 信 息 的 快 速 浏 览 通 过 对 MPEG-2 压 缩 格 式 的 研 究 可 以 得 知, MPEG-2 视 频 数 据 码 流 共 分 为 6 层, 层 层 打 包, 最 高 层 是 图 像 序 列 (Video Sequence), 依 次 是 图 像 组 (Group of Pictures) 宏 块 片 ( Slice) 宏 块 ( Macroblock) 最 低 层 是 块 ( Block) 其 中 在 GOP 图 像 组 内 分 为 I 帧 P 帧 和 B 帧 对 TS 流 视 频 信 息 进 行 I 帧 提 取 算 法 简 述 如 下 : 在 TS 流 解 复 用 的 过 程 中 增 加 条 件 判 断, 将 传 输 单 节 目 视 频 ES 流 的 TS 包 进 行 过 滤 并 提 取 TS 包 头 中 "Playload Unit Start lndicator" 的 值, 依 据 该 值 是 否 为 1 来 判 断 当 前 TS 包 是 否 承 载 着 所 传 PES 包 的 包 头 部 分 定 位 PES 包 头 之 后 在 PES 数 据 区 查 找 picture header 的 位 置 ( 以 Ox 开 始 ), 然 后 对 picture header 之 后 2 个 字 节 的 第 位 进 行 判 断 可 确 定 当 前 帧 的 类 型, 001 是 I 帧, 011 是 B 帧, 010 是 P 帧 确 定 是 I 帧 之 后, 将 该 PES 分 组 进 行 数 据 重 组 并 将 对 应 的 I 帧 数 据 进 行 提 取, 最 后 送 入 解 码 输 出 模 块 处 理 由 于 这 一 过 程 在 解 复 用 的 同 时 进 行 并 且 只 对 个 别 视 频 帧 进 行 解 码 处 理, 因 此 相 比 将 TS 流 视 频 信 息 全 部 进 行 解 码 节 省 了 很 大 工 作 量 图 5 为 关 键 帧 提 取 部 分 的 算 法 流 程 示 意 图 其 中 采 用 FFMpeg ( 一 个 开 源 免 费 跨 平 台 的 音 视 频 流 解 决 方 案 ) 作 为 视 频 解 码 和 图 像 编 码 的 开 发 基 础 将 FFMpeg 应 用 在 I 帧 解 码 和 图 像 编 码 处 理 部 分 可 很 好 利 用 其 优 秀 的 编 解 码 能 力 3 实 验 结 果 本 文 选 择 " 某 DVB-S 信 号 处 理 系 统 " 和 通 用 视 频 播 放 软 件 作 为 实 验 平 台, 通 过 对 实 时 TS 流 视 频 信 息 进 行 处 理 并 回 放 对 比 进 行 实 验 验 证 实 验 中 选 取 体 育 新 闻 和 访 谈 节 目 3 种 具 有 代 表 意 义 的 视 频 TS 信 号 进 行 测 试 实 验 过 程 首 先 利 用 " 某 DVB-S 信 号 处 理 系 统 " 对 实 时 TS 信 号 中 某 一 路 视 频 节 目 进 行 关 键 帧 提 取 并 进 行 节 目 图 5 1 帧 处 理 流 程 示 意 图 录 制, 然 后 对 录 制 的 单 节 目 数 据 进 行 视 频 播 放 并 目 测 关 键 帧 数 量, 最 后 编 写 算 法 对 录 制 节 目 进 行 总 帧 数 统 计 表 2 为 实 验 结 果 记 录 表 2 实 验 测 试 结 果 测 试 序 号 2 3 TS 流 视 频 类 型 体 育 节 目 新 闻 访 谈 节 目 视 频 总 帧 数 关 键 帧 数 ( 目 测 结 果 ) 关 键 帧 数 ( 本 文 方 法 提 取 ) 根 据 实 验 结 果, 可 以 发 现 本 方 法 对 于 访 谈 类 TS 流 视 频 的 处 理 结 果 冗 余 度 较 高, 而 对 于 画 面 变 化 度 较 大 的 新 闻 及 体 育 类 型 视 频, 本 方 法 处 理 结 果 与 人 工 目 测 结 果 相 差 不 大 4 结 束 语 通 过 实 验 可 以 证 实, 本 文 所 研 究 的 方 法 能 实 现 对 实 时 TS 流 视 频 信 息 的 快 速 浏 览, 并 且 由 于 该 算 法 实
5 758 信 息 工 程 大 学 学 报 2011 年 现 简 单 计 算 量 小, 应 用 系 统 对 硬 件 设 备 环 境 要 求 较 低, 实 际 应 用 中 一 部 普 通 计 算 机 即 可 实 现 对 卫 星 数 字 电 视 信 号 中 视 频 节 目 的 快 速 浏 览 本 文 的 研 究 方 法 可 以 满 足 大 多 数 用 户 的 实 际 需 求, 但 在 处 理 某 些 类 型 的 视 频 信 号 时 会 出 现 个 别 关 键 帧 提 取 冗 余 的 现 象 目 前 采 用 设 置 关 键 帧 时 间 间 隔 的 方 法 进 行 冗 余 去 除, 但 这 种 方 式 对 内 容 跳 跃 较 大 的 视 频 电 视 处 理 效 果 不 好, 容 易 因 间 隔 设 置 较 大 而 丢 弃 某 些 关 键 场 景 因 此 如 何 在 保 证 计 算 量 小 的 基 础 上 实 现 对 所 提 取 关 键 帧 进 行 冗 余 去 除 将 是 下 一 步 研 究 工 作 的 重 点 参 考 文 献 : [ 1] Broadcati 吨 DV. ETSI TR V Digital Video Broadcasting( DVB) : A Guideline for the Use of DVB Specifications and Standards [ S ] [2] 江 濒. DVB-T 网 络 规 划 与 优 化 [D]. 上 海 : 复 旦 大 学, [3] 黄 成 辉, 邓 裕 昭 MPEG-2 中 TS 码 流 包 结 构 和 功 能 应 用 [ J]. 中 国 有 线 电 视, 2008, (3) : [4] 黄 浩, 伍 瑞 卿, 朱 维 乐, 等. Windows 平 台 上 的 TS 流 的 分 析 和 解 复 用 器 的 实 现 [J]. 中 国 有 线 电 视, 2006, (23 ) : [ 5 ] 谢 晓 能. 语 义 相 关 内 容 挖 掘 的 视 频 摘 要 生 成 算 法 研 究 [D]. 杭 州 : 浙 江 大 学, 2006: [6] 赵 绪 视 频 镜 头 边 界 检 测 和 关 键 帧 提 取 技 术 研 究 [DJ. 西 安 : 西 安 电 子 科 技 大 学, 2008: 1-65 [7] Gunsel B,Tekalp A M, V AN BEEK P L. Content-based Access to Video Objects: Temporal Segmentation, Visual Summarization, and Feature Extraction[ J]. Signal Processing, 1998, 66(2): [8 ] 张 继 东, 陈 都. 基 于 内 容 的 视 频 检 索 技 术 [J]. 电 视 技 术, 2002, ( 8) : 17-19,23. <>_<:>_<>_O_O_<>_<>_<>e< 二 >.<>.<>.<>.<>.<>.~.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>.<>-<>-<>-<>-<>-<>-<>-<>-<>-<>-<>-<>-<>- ( 上 接 第 728 页 ) 没 有 对 干 扰 的 类 型 分 类 识 别 在 实 际 应 用 过 程 中, 能 够 准 确 地 对 干 扰 类 型 进 行 识 别, 具 有 更 重 要 的 现 实 意 义 和 更 广 阔 的 应 用 价 值, 这 将 是 我 们 下 一 步 的 研 究 方 向 参 考 文 献 : [ 1 ] 王 素 玉, 沈 兰 苏. 智 能 视 觉 监 控 技 术 研 究 进 展 [JJ. 中 国 图 象 图 形 学 报, 2007, 12 (9) : [2] 骆 云 志, 刘 治 红. 视 频 监 控 技 术 发 展 综 述 [J]. 兵 工 自 动 化, 2009, 28 (1 ) : 1-3. [3 ] 王 宝 君, 胡 福 桥. 基 于 角 点 的 监 控 摄 像 头 检 测 [JJ. 计 算 机 应 用 及 软 件, 2010, 27(5): [4] 徐 璐, 胡 福 桥. 基 于 混 合 高 斯 模 型 的 摄 像 机 移 动 检 测 [J]. 计 算 机 应 用 及 软 件, 2010, 27 (6) : [ 5] Ali Saglam, Alptekin Temizel. Real-time Adaptive Tamper Detection for Video Surveillance [ C] / / Advanced Video and Signal Based on Surveillance. September, 2009 : [6] Anil Aksay, Alptekin Temizel. Camera Tamper Detection Using Wavelet Analysis for Video Surveillance[ C] / / Advanced Video and Signal Based on Surveillance. September, 2007 : [7] Evan Ribinck, Stefan Atev, Osama Masoud. Real-time Detection of Camera Tamperi 吨 [ C ] / / Proceedings of the IEEE International Conference on Video and Signal Based Surveillance. November, 2006:
何 秋 琳 张 立 春 视 觉 学 习 研 究 进 展 视 觉 注 意 视 觉 感 知
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