设 备 中 的 寄 存 器 相 反 地, 如 果 微 处 理 器 使 用 标 准 I/O, 则 需 要 专 门 的 指 令 来 读 取 或 写 入 外 部 设 备, 这 些 指 令 通 常 称 为 IN 和 OUT 因 此 如 果 要 对 对 应 于 外 部 设 备 的 位 置 A 和 B 做 相
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- 浓八 仰
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1 敬 告 1 本 参 考 答 案 适 用 于 2010 年 秋 季 学 期 自 动 化 测 试 与 控 制 系 嵌 入 式 系 统 设 计 请 使 用 前 核 对 考 试 科 目 2 本 参 考 答 案 主 要 参 考 书 目 为 嵌 入 式 系 统 设 计 ( 北 京 航 空 航 天 大 学 出 版 社 [ 美 ]Frank Vahid 著, 骆 丽 译 ) Linux 设 备 驱 动 程 序 ( 中 国 电 力 出 版 社 Jonathan Corbet 著, 魏 永 明 译 ) 请 要 求 严 格 的 同 学 提 前 准 备 相 关 资 料 3 本 参 考 答 案 置 信 概 率 在 70~85% 之 间, 请 辩 证 接 受, 后 果 自 负 4 复 习 题 第 17 题, 未 能 解 出, 万 分 遗 憾, 请 见 谅 1. 何 谓 嵌 入 式 系 统? 为 何 嵌 入 式 系 统 难 以 定 义? 嵌 入 式 系 统 IEEE 的 定 义 为 : 嵌 入 式 系 统 是 用 于 控 制 监 视 或 者 辅 助 操 作 机 器 和 设 备 的 装 置 (devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants) 嵌 入 式 系 统 广 泛 接 受 的 定 义 为 : 从 技 术 角 度 而 论, 以 应 用 为 中 心 以 计 算 机 技 术 为 基 础, 软 硬 件 可 裁 剪, 应 用 系 统 对 功 能 可 靠 性 成 本 体 积 功 耗 和 应 用 环 境 有 特 殊 要 求 的 专 用 计 算 机 系 统 ; 从 系 统 角 度 而 论, 嵌 入 式 系 统 是 设 计 完 成 复 杂 功 能 的 硬 件 和 软 件, 并 使 其 紧 密 耦 合 在 一 起 的 计 算 机 系 统 嵌 入 式 系 统 难 以 定 义 的 原 因 : 广 义 上 讲, 凡 是 带 有 微 处 理 器 的 专 用 软 硬 件 系 统 都 可 称 为 嵌 入 式 系 统 如 各 类 单 片 机 和 DSP 系 统 这 些 系 统 在 完 成 较 为 单 一 的 专 业 功 能 时 具 有 简 洁 高 效 的 特 点 但 由 于 他 们 没 有 操 作 系 统, 管 理 系 统 硬 件 和 软 件 的 能 力 有 限, 在 实 现 复 杂 多 任 务 功 能 时, 往 往 困 难 重 重, 甚 至 无 法 实 现 从 狭 义 上 讲, 我 们 更 加 强 调 那 些 使 用 嵌 入 式 微 处 理 器 构 成 独 立 系 统, 具 有 自 己 操 作 系 统, 具 有 特 定 功 能, 用 于 特 定 场 合 的 嵌 入 式 系 统 本 课 程 中 的 嵌 入 式 系 统 是 指 狭 义 上 的 嵌 入 式 系 统 2. 试 说 明 在 哈 佛 结 构 中, 程 序 和 数 据 存 储 器 的 存 取 可 以 怎 样 重 叠 冯 诺 依 曼 体 系 和 哈 佛 体 系 的 区 别 就 是 程 序 空 间 和 数 据 空 间 是 否 是 一 体 的 早 期 的 微 处 理 器 大 多 采 用 冯 诺 依 曼 结 构, 典 型 代 表 是 Intel 公 司 的 X86 微 处 理 器 取 指 和 取 操 作 数 都 在 同 一 总 线 上, 通 过 分 时 服 用 的 方 式 进 行 的 缺 点 是 在 高 速 运 行 时, 不 能 达 到 同 时 取 指 令 和 取 操 作 数, 从 而 形 成 了 传 输 过 程 的 瓶 颈 哈 佛 总 线 技 术 应 用 是 以 DSP 和 ARM 为 代 表 的 采 用 哈 佛 总 线 体 系 结 构 的 芯 片 内 部 程 序 空 间 和 数 据 空 间 是 分 开 的, 这 就 允 许 同 时 取 指 和 取 操 作 数, 从 而 大 大 提 高 了 运 算 能 力 3. 简 述 在 基 于 总 线 的 I/O 中, 微 处 理 器 与 外 部 设 备 之 间 的 两 种 通 信 方 式 以 及 两 者 之 间 的 优 缺 点 在 基 于 总 线 的 I/O 中, 微 处 理 器 与 外 部 设 备 之 间 的 通 信 方 式 有 存 储 器 映 射 IO 和 标 准 I/O 两 种 在 存 储 器 映 射 I/O(memory-mapped I/O) 方 式 下, 外 部 设 备 占 用 现 有 地 址 空 间 中 的 特 定 地 址 例 如, 某 条 总 线 有 16 位 地 址, 其 中, 较 低 的 32K 地 址 空 间 与 存 储 器 地 址 空 间 对 应, 而 较 高 的 32K 地 址 空 间 可 以 与 I/O 地 址 空 间 对 应 在 标 准 I/O(standard I/O, 也 称 为 I/O 映 射 I/O) 方 式 下, 总 线 有 另 外 一 个 引 脚 ( 在 此 命 名 为 M/IO), 表 示 是 对 存 储 器 的 存 取 还 是 对 外 部 设 备 ( 如 I/O 设 备 ) 的 存 取 例 如, 当 M/IO 为 0 时, 地 址 总 线 上 的 地 址 对 应 于 一 个 存 储 器 地 址 ; 当 M/IO 为 1 时, 地 址 总 线 上 的 地 址 对 应 于 一 个 外 部 设 备 存 储 器 映 射 I/O 的 优 点 是, 微 处 理 器 不 需 要 专 门 用 来 与 外 部 设 备 通 信 的 指 令, 微 处 理 器 中 有 关 存 储 器 的 汇 编 语 言 指 令 同 样 也 适 用 于 外 部 设 备, 如 MOV 和 ADD 例 如, 某 微 处 理 器 有 一 条 ADD A,B 指 令, 能 将 地 址 B 的 数 据 和 地 址 A 的 数 据 相 加, 并 将 结 果 存 入 地 址 A 中,A 和 B 可 能 对 应 于 存 储 器 的 位 置 或 外 部
2 设 备 中 的 寄 存 器 相 反 地, 如 果 微 处 理 器 使 用 标 准 I/O, 则 需 要 专 门 的 指 令 来 读 取 或 写 入 外 部 设 备, 这 些 指 令 通 常 称 为 IN 和 OUT 因 此 如 果 要 对 对 应 于 外 部 设 备 的 位 置 A 和 B 做 相 同 的 加 法 运 算, 就 需 要 使 用 下 列 指 令 : IN R0,A IN R0,B ADD R0 R1 OUT A,R0 标 准 I/O 的 有 点 包 括 不 会 牺 牲 寄 存 器 的 地 址 来 作 为 I/O 地 址, 而 且 外 部 设 备 的 地 址 译 码 逻 辑 可 能 比 较 简 单 如 果 知 道 系 统 中 只 有 少 数 外 部 设 备, 则 使 用 标 准 I/O 可 以 简 化 地 址 译 码 逻 辑, 因 为 外 部 设 备 可 以 忽 略 高 地 址 位 例 如, 某 条 总 线 可 能 有 16 位 的 地 址 线, 其 所 需 的 I/O 地 址 绝 不 会 超 过 256 个, 外 部 设 备 可 以 忽 略 地 址 线 的 高 8 位 而 不 会 产 生 问 题, 这 样 每 个 外 部 设 备 中 的 地 址 比 较 器 可 以 较 小 而 且 较 快 注 意, 可 以 同 时 用 标 准 I/O 和 存 储 器 映 射 I/O 来 建 立 系 统, 因 为 在 存 储 器 空 间 中 的 外 部 设 备, 其 操 作 方 式 就 像 存 储 器 一 样 4. 试 述 微 处 理 器 的 指 令 执 行 的 几 个 基 本 阶 段 微 处 理 器 的 指 令 执 行 可 认 为 由 几 个 基 本 阶 段 组 成 : (1) 读 取 指 令 : 从 存 储 器 中 读 取 下 一 条 指 令, 并 放 入 指 令 寄 存 器 中 (2) 指 令 译 码 : 确 定 指 令 寄 存 器 中 的 指 令 所 表 示 的 运 算 ( 如 加 移 位 等 ) (3) 读 取 操 作 数 : 将 指 令 所 需 的 操 作 数 移 入 相 应 的 寄 存 器 中 (4) 执 行 运 算 : 将 相 应 寄 存 器 中 的 内 容 送 到 ALU 中, 再 将 结 果 返 回 到 相 应 寄 存 器 内 (5) 存 储 结 果 : 将 寄 存 器 内 容 写 入 存 储 器 如 果 每 个 阶 段 需 要 一 个 时 钟 周 期, 则 每 个 指 令 需 要 多 个 时 钟 周 期 才 能 完 成 5. 简 述 直 接 存 储 器 存 储 (DMA) 的 基 本 原 理 哈 尔 滨 工 业 大 学 自 动 化 测 试 与 控 制 系 自 动 化 测 试 与 控 制 研 究 所 1(a): 微 处 理 器 正 在 执 行 主 程 序, 准 备 配 置 DMA 控 制 寄 存 器 4: 在 执 行 完 地 址 为 100 的 指 令 后, 微 处 理 器 检 查 到 Dreq 有 效, 交 出 系 统 总 线, 将 Dack 引 脚 设 置 为 有 效, 继 续 执 行, 只 有 在 需 要 系 统 总 线 才 能 继 续 执 行 时 才 暂 停 7(a): 微 处 理 器 将 Dack 引 脚 设 置 为 无 效, 重 新 取 得 系 统 总 线 控 制 权 3:DMA 控 制 器 将 Dreq 引 脚 设 置 为 有 效, 请 求 系 统 总 线 控 制 权 5:(a)DMA 控 制 器 将 ack 引 脚 设 置 为 有 效,(b) 从 地 址 为 0x8000 的 寄 存 器 中 读 出 数 据,(c) 将 数 据 写 入 存 储 器 地 址 0x0001 中 5:DMA 控 制 器 将 Dreq 和 ack 引 脚 设 置 为 无 效, 结 束 与 P1 的 握 手 1(b):P1 接 收 数 据 并 放 入 地 址 位 0x8000 的 寄 存 器 中 2:P1 将 req 引 脚 设 置 为 有 效, 请 求 DMA 控 制 器 的 服 务 7(b):P1 将 req 引 脚 设 置 为 无 效 直 接 存 储 器 存 取 (DMA,Direct Memory Access) 的 I/O 方 法 消 除 了 处 理 器 的 无 效 率 现 象 在 DMA 中, 使 用 了 一 个 独 立 的 单 用 途 处 理 器, 成 为 DMA 控 制 器, 其 任 务 就 是 在 存 储 器 和 外 部 设 备 之 间 传 输 数 据 简 单 的 说, 外 部 设 备 向 DMA 控 制 器 请 求 服 务, 接 着 DMA 控 制 器 向 微 处 理 器 请 求 系 统 总 线 的 控 制 权, 微 处 理 器 只 需 要 把 总 线 控 制 权 让 给 DMA 控 制 器 即 可, 而 不 需 要 到 ISR 的 跳 转, 因 此 消 除 了 存 储 和 恢 复 微 处 理 器 状 态 的 额 外 负 担 并 且, 微 处 理 器 在 DMA 控 制 器 享 有 总 线 控 制 权 时, 可 以 继 续 执 行 一 般 程 序, 只 要 该 设 备 不 需 要 使 用 总 线 即 可 如 果 该 程 序 需 要 使 用 总 线, 则 微 处 理 器 不 得 不 等 待 DMA 结 束 如 果 系 统 在 微 处 理 器 和 高 速 缓 冲 存 储 器 之 间 另 有 一 条 独 立 的 总 线, 则 在 DMA 传 输 过 程 中, 系 统 可 以 执 行, 直 接 从 高 速 缓 冲 存 储 器 中 取 得 所 需 指 令 和 数 据 6. 发 明 进 程 的 根 本 动 机 为 何? 它 与 程 序 是 什 么 关 系? 请 予 以 论 述 并 发 进 程 模 型 允 许 用 2 个 或 2 个 以 上 并 发 执 行 的 子 任 务 来 描 述 系 统 的 功 能, 很 多 系 统 容 易 用 一 组 并 发 执 行 的 任 务 来 描 述, 因 为 这 些 系 统 本 身 就 是 多 任 务 系 统 一 般 而 言, 并 发 进 程 模 型 对 于 描 述 那 些 本 身 就 是 多 子 任 务 的 系 统 很 有 用, 也 就 是 说, 这 些 系 统 的 功 能 最 适 合 用 一 些 同 时 执 行 的 子 任 务 来 描 述
3 要 将 系 统 描 述 为 一 组 并 发 执 行 的 任 务, 可 以 使 用 表 达 并 发 进 程 模 型 的 语 言 来 描 述, 然 后 根 据 这 个 描 述 生 成 实 现 实 现 是 系 统 功 能 在 硬 件 处 理 器 上 的 一 种 映 射, 其 中 系 统 功 能 用 一 个 或 多 个 计 算 模 型 来 表 达, 并 用 一 种 或 多 种 语 言 来 编 写 程 序 语 言 的 选 择 与 实 现 无 关, 使 用 某 种 语 言 可 能 是 因 为 这 种 语 言 能 表 达 用 于 描 述 系 统 的 计 算 模 型, 选 择 某 种 实 现 则 可 能 是 因 为 这 种 实 现 能 满 足 功 率 时 序 性 能 和 成 本 等 系 统 要 求 一 旦 得 到 最 后 的 实 现, 设 计 者 就 可 以 执 行 该 系 统, 观 察 其 行 为, 测 量 其 所 关 注 的 设 计 指 标, 并 决 定 该 实 现 是 否 可 行, 最 后 的 实 现 也 可 以 作 为 最 终 产 品 大 批 量 生 产 时 的 蓝 图 或 雏 形 发 明 进 程 的 原 因 是, 有 些 系 统 的 行 为 实 际 上 是 由 多 个 独 立 的 自 行 为 构 成 的 而 要 用 时 序 模 型 把 这 几 个 部 分 描 述 为 单 个 时 序 程 序 会 相 当 困 难 在 此, 使 用 多 个 时 序 程 序 分 别 描 述 多 个 部 分, 表 明 其 可 以 并 发 执 行 但 不 想 要 多 个 完 全 独 立 的 程 序 因 为 多 个 程 序 实 际 上 要 进 行 通 信 并 发 进 程 模 型 可 以 达 到 这 个 目 标, 在 这 个 模 型 中, 进 程 就 是 多 个 时 序 程 序 中 的 一 个 程 序 进 程 的 传 统 定 义 是 一 个 执 行 单 位, 一 个 进 程 与 模 型 中 的 其 他 进 程 并 发 执 行, 通 常 被 看 作 是 一 个 无 穷 循 环, 不 断 地 执 行 其 时 序 语 句 7. 简 述 NOR 技 术 和 NAND 技 术 闪 存 的 特 点 哈 尔 滨 工 业 大 学 自 动 化 测 试 与 控 制 系 自 动 化 测 试 与 控 制 研 究 所 器 密 度 ) 失 效 块 不 会 影 响 有 效 块 的 性 能, 但 设 计 者 需 要 将 失 效 块 在 地 址 映 射 表 中 屏 蔽 起 来 NAND 存 储 器 常 用 于 电 子 硬 盘 或 其 它 块 设 备 的 制 造 8. 说 明 嵌 入 式 系 统 中 Bootloader 的 基 本 原 理 Bootloader 是 在 操 作 系 统 运 行 之 前 执 行 的 一 段 小 程 序 对 于 嵌 入 式 系 统, Bootloader 是 基 于 特 定 硬 件 平 台 来 实 现 的 Bootloader 通 常 是 分 级 的, 级 内 也 可 再 细 分 为 不 同 阶 段 以 提 供 更 为 复 杂 的 功 能, 更 好 的 可 移 植 性 Bootloader 两 种 工 作 模 式 :1 启 动 加 载 (Bootloading) 模 式,Bootloader 从 目 标 机 上 某 个 固 态 存 储 设 备 上 将 操 作 系 统 加 载 到 RAM 中 运 行, 没 有 用 户 干 预, 正 常 工 作 模 式 ;2 下 载 (Downloading) 模 式, 通 过 串 口 或 网 口 从 主 机 下 载 文 件, 如 内 核 映 像 和 根 文 件 系 统 映 像, 下 载 的 文 件 先 被 Bootloader 保 存 到 目 标 机 的 RAM 中, 然 后 再 被 Bootloader 写 到 目 标 机 上 的 Flash, 是 第 一 次 安 装 内 核 或 更 新 时 使 用 的 模 式 Bootloader 空 间 分 布 : 同 时 装 有 Bootloader 启 动 参 数 内 核 映 像 和 根 文 件 系 统 映 像 的 固 态 存 储 设 备 的 典 型 空 间 分 配 结 构 图 如 下 NOR 和 NAND 是 现 在 市 场 上 两 种 主 要 的 非 易 失 闪 存 技 术 NOR 技 术 Flash Memory 具 有 以 下 特 点 :NOR 技 术 闪 速 存 储 器 是 最 早 出 现 的 Flash Memory, 目 前 仍 是 多 数 供 应 商 支 持 的 产 品, 它 源 于 传 统 的 EPROM 器 件 与 其 它 Flash Memory 技 术 相 比, 具 有 可 靠 性 高 随 机 读 取 速 度 快 的 优 势, 但 擦 除 和 写 的 速 度 较 NAND Flash 慢 在 擦 除 和 编 程 操 作 较 少 而 直 接 执 行 代 码 (XIP, execute In Place ) 的 场 合, 尤 其 是 代 码 ( 指 令 ) 存 储 的 应 用 中 广 泛 使 用 由 于 NOR 技 术 Flash Memory 的 擦 除 和 编 程 速 度 较 慢, 而 块 尺 寸 又 较 大, 因 此 擦 除 和 编 程 操 作 所 花 费 的 时 间 很 长, 在 纯 数 据 存 储 和 文 件 存 储 的 应 用 中,NOR 技 术 显 得 力 不 从 心 NAND 技 术 Flash Memory 具 有 以 下 特 点 : 以 页 为 单 位 进 行 读 和 编 程 操 作,1 页 为 512 或 2k 字 节 ; 以 块 为 单 位 进 行 擦 除 操 作,1 块 为 4K 8K 或 16K 字 节 具 有 快 编 程 和 快 擦 除 的 功 能, 其 块 擦 除 时 间 是 2ms; 而 NOR 技 术 的 块 擦 除 时 间 达 到 几 百 ms 以 上 数 据 地 址 采 用 同 一 总 线, 实 现 串 行 读 取 随 机 读 取 速 度 慢 且 不 能 按 字 节 随 机 编 程 芯 片 尺 寸 小, 引 脚 少, 是 位 成 本 (bit cost) 最 低 的 固 态 存 储 器, 突 破 了 每 兆 字 节 1 元 的 价 格 限 制 芯 片 包 含 有 失 效 块, 其 数 目 最 大 可 达 到 3~35 块 ( 取 决 于 存 储 AT91RM9200 芯 片 内 部 ROM 集 成 一 个 Bootloader 及 一 个 引 导 Uploader 以 保 证 正 确 的 信 息 下 载 通 过 设 置 BMS 引 脚, 确 定 系 统 复 位 后 从 内 部 ROM 启 动 还 是 从 外 部 存 储 器 启 动 BMS 置 位 则 从 内 部 ROM 启 动 从 内 部 ROM 启 动 : 复 位 后,Remap1 之 后 首 先 执 行 一 级 Bootloader, 它 要 做 的 第 一 件 事 就 是 设 备 初 始 化, 主 要 包 括 : 设 置 PMC(Power Management Controller); 为 各 种 ARM 模 式 建 立 堆 栈 ; 检 测 主 振 荡 器 频 率 ; 设 定 中 断 控 制 器 ; 初 始 化 C 变 量 ; 跳 转 到 main 函 数 执 行 从 片 外 存 储 器 启 动 : 若 BMS=0, 则 将 外 部 存 储 器 的 区 域 0x0 重 映 射 至 内 部 存 储 区 0x0(Remap3), 即 从 外 部 存 储 器 启 动 存 储 器 中 的 启 动 代 码 的 来 源 有 : 直 接 通 过 编 程 器 将 启 动 代 码 写 入 外 部 存 储 器 ; 通 过 JTAG 接 口 从 主 机 下 载 到 目 标 系 统 的 闪 存 芯 片 ; 由 AT91RM9200 处 理 器 的 内 部 BOOTROM 启 动 系 统 与 主 机 建 立 通 信 并 下 载 所 需 代 码 再 写 入 闪 存 芯 片
4 二 级 Bootloader 的 原 理 :stage1 通 常 包 括 以 下 步 骤 : 硬 件 设 备 初 始 化 ; 为 加 载 stage2 准 备 RAM 空 间 ; 拷 贝 stage2 到 RAM 空 间 中 ; 设 置 好 堆 栈 ; 跳 转 到 stage2 的 C 入 口 点 stage2 通 常 包 括 以 下 步 骤 : 初 始 化 本 阶 段 要 使 用 到 的 硬 件 设 备 ; 检 测 系 统 内 存 映 射 ; 将 kernel 映 像 和 根 文 件 系 统 从 flash 上 读 到 RAM 空 间 中 ; 为 内 核 设 置 启 动 参 数 ; 调 用 内 核 其 中 基 本 硬 件 初 始 化 包 括 : 屏 蔽 所 有 的 中 断 ; 设 置 CPU 的 时 钟 频 率 ;RAM 初 始 化 ; 初 始 化 LED; 关 闭 CPU 内 部 指 令 / 数 据 cache 将 kernel 映 像 和 根 文 件 系 统 从 flash 上 读 到 RAM 空 间 中 包 括 : 若 kernel 映 像 保 存 在 NorFlash, 则 可 不 复 制 到 RAM 空 间, 直 接 从 NorFlash 上 启 动, 但 会 影 响 启 动 速 度 ( 空 间 和 时 间 的 转 换 ) 根 文 件 系 统 也 可 不 复 制 到 RAM 空 间, 但 需 要 MTD 驱 动,( 且 与 启 动 参 数 有 关 ) 9. 比 较 固 定 中 断 和 向 量 中 断, 说 明 中 断 地 址 表 的 优 点 使 用 中 断 的 微 处 理 器 必 须 确 定 ISR 的 起 始 地 址, 该 地 址 称 为 中 断 地 址 向 量 (interrupt address vector) 确 定 该 地 址 的 方 式 有 固 定 中 断 和 向 量 中 断 2 种 在 固 定 中 断 (fixed interrupt) 方 式 下, 中 断 发 生 时 微 处 理 器 的 跳 转 地 址 在 微 处 理 器 中, 这 个 地 址 是 固 定 且 无 法 修 改 的, 汇 编 程 序 程 序 员 可 以 将 ISR 放 在 该 地 址 如 果 存 储 器 的 这 个 区 域 没 有 足 够 的 空 间, 也 可 以 只 在 该 地 址 放 置 一 个 可 以 跳 转 到 实 际 ISR 的 指 令 对 C 语 言 程 序 员 而 言, 编 译 程 序 一 般 会 为 ISR 保 留 特 定 名 称, 并 编 译 具 有 该 特 定 名 称 的 子 程 序, 将 其 放 在 ISR 地 址, 或 者 在 ISR 地 址 里 放 置 一 个 跳 转 到 该 子 程 序 的 指 令 在 具 有 固 定 ISR 地 址 的 微 处 理 器 里, 可 能 有 多 个 中 断 引 脚 支 持 来 自 多 个 外 部 设 备 的 中 断 其 他 微 处 理 器 使 用 向 量 中 断 (vectored interrupt) 来 确 定 ISR 所 在 的 地 址 这 种 方 法 在 有 系 统 总 线 的 系 统 中 特 别 常 用, 这 是 因 为 可 能 有 大 量 外 部 设 备 要 请 求 服 务 在 这 种 方 式 下, 微 处 理 器 有 一 个 中 断 引 脚 Int, 可 以 由 任 何 外 部 设 备 来 设 置 当 微 处 理 器 检 测 到 中 断 请 求 后, 会 将 另 一 个 引 脚 Inta 设 置 为 有 效, 通 知 外 部 设 备 它 已 检 测 到 中 断, 并 要 求 产 生 中 断 的 外 部 设 备 提 供 相 关 的 ISR 的 所 在 地 址 外 部 设 备 将 地 址 放 在 数 据 总 线 上, 微 处 理 器 则 读 取 该 地 址 并 跳 转 到 相 应 的 ISR 在 固 定 方 式 和 向 量 中 断 方 式 之 间 的 折 中 方 式 是 使 用 中 断 地 址 表 (interrupt address table) 在 这 种 方 式 下, 微 处 理 器 只 有 一 个 中 断 引 脚, 单 处 理 器 的 存 储 器 中 建 立 了 一 个 存 有 ISR 地 址 的 表, 该 表 一 般 有 256 项 外 部 设 备 不 再 提 供 ISR 地 址, 而 是 提 供 对 应 表 中 某 项 数 字, 处 理 器 从 总 线 上 读 取 该 数 字, 然 后 读 取 表 中 对 应 项 以 取 得 ISR 哈 尔 滨 工 业 大 学 自 动 化 测 试 与 控 制 系 自 动 化 测 试 与 控 制 研 究 所 地 址 与 整 个 存 储 器 相 比, 该 表 通 常 很 小, 因 此 表 示 某 项 数 字 所 占 的 编 码 位 数 也 很 少 当 数 据 总 线 因 宽 度 不 够 而 无 法 传 送 完 整 的 ISR 地 址 时, 这 种 编 码 位 数 少 的 方 式 尤 其 重 要 而 且 这 种 方 法 允 许 为 每 个 外 部 设 备 分 配 一 个 与 ISR 位 置 无 关 的 唯 一 数 字, 也 就 是 说, 可 以 移 动 ISR 的 存 放 位 置 而 不 必 对 外 部 设 备 做 任 何 改 变 10. 简 述 在 多 处 理 器 对 共 用 资 源 ( 如 总 线 ) 同 时 存 取 时 需 要 用 到 的 两 种 仲 裁 机 制 的 特 点 1 优 先 权 仲 裁 器 可 以 仲 裁 利 用 向 量 中 断 向 微 处 理 器 请 求 服 务 的 多 个 外 部 设 备 其 中 每 个 外 部 设 备 向 仲 裁 器 发 出 请 求, 接 着 仲 裁 器 将 微 处 理 器 的 中 断 设 置 为 有 效, 等 待 中 断 响 应, 然 后 仲 裁 器 向 一 个 外 部 设 备 发 出 响 应 信 号, 允 许 该 外 部 设 备 将 其 中 断 向 量 地 址 放 在 总 线 上, 使 微 处 理 器 跳 转 到 该 外 部 设 备 的 中 断 服 务 子 程 序 优 先 权 仲 裁 器 一 般 使 用 固 定 优 先 权 和 循 环 优 先 权 2 种 方 式 来 确 定 多 个 外 部 设 备 的 优 先 权 循 环 优 先 权 仲 裁 也 称 为 轮 流 仲 裁 (round robin), 仲 裁 器 依 据 对 外 部 设 备 服 务 的 历 史 来 改 变 外 部 设 备 的 优 先 权 2 菊 花 链 仲 裁 直 接 将 仲 裁 机 制 建 立 在 外 部 设 备 内 部, 每 个 外 部 设 备 有 一 个 请 求 输 出 和 一 个 响 应 输 入, 不 过 这 里 的 每 一 个 外 部 设 备 又 增 加 了 一 个 请 求 输 入 和 响 应 输 出 当 外 部 设 备 响 应 服 务 或 其 请 求 输 入 被 设 置 为 有 效 时, 该 外 部 设 备 将 其 请 求 输 出 设 置 为 有 效, 这 表 示 该 外 部 设 备 的 一 个 上 有 设 备 在 请 求 服 务 这 样 即 使 有 多 个 外 部 设 备 在 请 求 服 务, 微 处 理 器 仍 然 只 能 检 测 到 一 个 请 求 如 果 要 增 加 或 减 少 嵌 入 式 系 统 中 的 外 部 设 备 而 又 不 需 要 新 设 计 系 统, 则 使 用 菊 花 链 优 先 权 配 置 比 使 用 优 先 权 仲 裁 器 更 好 11. 简 述 Linux 内 核 移 植 的 主 要 过 程 第 一 部 分 准 备 工 作 1. 下 载 Linux 内 核 和 patch, 并 打 上 Atmel 系 列 处 理 器 的 内 核 补 丁 如 果 需 要 内 核 支 持 一 款 新 的 开 发 板, 那 么 至 少 要 移 植 arch, 否 则,Linux 是 无 法 在 相 应 处 理 器 上 跑 起 来 的 2. 下 载 安 装 并 配 置 arm-linux-gcc 工 具 链 : 第 二 部 分 代 码 配 置 3. 修 改 Makefile, 使 其 适 用 于 相 应 的 平 台 和 编 译 器, 并 裁 减 相 应 驱 动 :
5 # gedit Makefile e) 由 于 板 上 已 经 有 文 件 系 统, 所 以, 直 接 复 位 测 试 编 译 的 内 核 能 否 正 常 运 行, ARCH?= arm CROSS_COMPILE?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- 修 改 后, 保 存 退 出.4. 配 置 并 编 译 内 核 将 提 供 的 内 核 配 置 文 件 AT91RM9200_EXP.cfg 拷 贝 到 内 核 路 径 下, 在 该 内 核 配 置 文 件 的 基 础 上 用 make menuconfig 进 一 步 进 行 设 置 ; # cp AT91RM9200_EXP.cfg /home/linux hzh # make menuconfig 出 现 配 置 菜 单, 找 到 Load config file, 进 入 后, 输 入 AT91RM9200_EXP.cfg 在 AT91RM9200_EXP.cfg 的 基 础 上, 根 据 自 己 的 需 要 定 制 内 核 配 置 完 成 后, 保 存, 退 出, 编 译 内 核 # make 编 译 结 束 后, 生 成 arch/arm/boot/zimage 映 像 文 件, 这 就 是 内 核 的 映 像 文 件 将 zimage 复 制 到 share 文 件 夹 下, 然 后 下 载 到 目 标 板 中 5. 下 载 内 核 映 像 zimage 到 目 标 板 运 行 通 过 BIOS 将 内 核 映 像 烧 写 到 目 标 板 中 a) 连 接 好 PC 机 与 目 标 板, 连 接 好 串 口 线 交 叉 网 线 电 源, 按 照 图 4.7 配 置 超 级 终 端 串 口 参 数, 上 电 复 位 开 发 板, 进 入 BIOS 界 面 b) 在 将 内 核 烧 写 入 Flash 之 前, 先 进 行 块 擦 除 操 作, 在 BIOS 下 输 入 以 下 命 令 ( 本 实 验 将 文 件 系 统 烧 写 入 NandFlash 第 1 个 分 区, 即 0 分 区 ): ATCI> nferase 输 入 命 令 回 车 后, 要 进 行 要 擦 除 的 分 区 选 择, 输 入 0, 在 接 着 出 现 的 [y/n] 下, 输 入 y, 将 NandFlash 第 1 个 分 区 擦 除 c) 输 入 netload 命 令, 点 击 存 有 内 核 映 像 的 文 件 夹 下 的 zimage.bat 批 处 理 文 件, 或 在 cmd 下 进 入 内 核 镜 像 所 在 的 文 件 夹 下, 输 入 tftp i put zimage( 本 实 验 采 用 后 一 种 ), 将 内 核 映 像 下 载 到 SDRAM 中 d) 将 内 核 映 像 烧 写 入 Flash, 输 入 命 令 : ATCI> nfprog 选 择 分 区 0, 将 内 核 烧 写 入 Nandflash 的 第 1 个 分 区, 在 接 着 出 现 的 [y/n] 下, 输 入 y 正 常 运 行, 便 能 在 超 级 终 端 下 看 到 内 核 启 动 信 息 12. 画 出 通 用 处 理 器 的 基 本 结 构, 并 说 明 各 部 分 的 功 能 通 用 处 理 器 有 时 也 称 CPU( 中 央 处 理 单 元 ) 或 微 处 理 器, 由 数 据 路 径 和 控 制 单 元 构 成, 并 与 存 储 器 紧 密 连 接 数 据 路 径 由 数 据 转 换 和 数 据 临 时 存 储 电 路 构 成, 其 中 包 含 一 个 算 术 逻 辑 (ALU), 可 以 通 过 加 法 减 法 逻 辑 与 逻 辑 或, 取 反 以 及 移 位 等 运 算 来 转 换 数 据 ALU 还 可 以 产 生 状 态 信 号, 状 态 信 号 通 常 存 储 在 状 态 寄 存 器 中 数 据 路 径 也 包 括 存 储 临 时 数 据 的 寄 存 器, 以 及 需 要 从 某 一 存 储 位 置 移 到 另 一 位 置 的 数 据 等 内 部 数 据 总 线 传 递 数 据 路 径 内 部 的 数 据, 外 部 数 据 总 线 则 与 存 储 器 交 换 数 据 处 理 器 控 制 / 控 制 单 元 数 据 路 径 状 态 控 制 器 ALU PC IR 寄 存 器 IO 存 储 器 控 制 单 元 由 读 取 程 序 指 令 以 及 根 据 指 令 使 数 据 输 入 输 出 或 经 过 数 据 路 径 的 电 路 组 成 控 制 单 元 有 一 个 程 序 计 数 器 (PC) 和 一 个 指 令 寄 存 器 (IR) 程 序 计 数 器 用 来 记 录 要 读 取 的 下 一 条 程 序 指 令 的 存 储 地 址, 指 令 寄 存 器 用 来 存 放 读 取 的 指 令 控 制 单 元 还 有 一 个 控 制 器, 由 状 态 寄 存 器 以 及 次 态 和 控 制 逻 辑 组 成 控 制 器 顺 序 经 过 各 状 态, 并 产 生 控 制 信 号, 以 控 制 指 令 读 入 IR 以 及 数 据 在 数 据 在 数 据 路 径 中 的 流 动 寄 存 器 可 以 满 足 处 理 器 短 时 的 存 储 要 求, 存 储 器 则 可 以 满 足 处 理 器 中 长 期 信 息
6 存 储 要 求 存 储 信 息 可 分 为 数 据 或 程 序 程 序 信 息 包 括 一 系 列 指 令, 使 处 理 器 可 以 2. 严 格 约 束, 低 成 本 低 功 耗 大 小 速 度 : 嵌 入 式 系 统 通 常 需 要 注 意 的 成 本 是 完 成 所 需 的 系 统 功 能, 数 据 信 息 代 表 输 入, 输 出 程 序 已 经 由 程 序 处 理 的 值 系 统 成 本, 特 别 是 量 大 的 消 费 类 数 字 化 产 品, 其 成 本 是 产 品 竞 争 的 关 键 因 素 之 一 13. 列 出 并 说 明 嵌 入 式 系 统 不 同 于 其 他 计 算 系 统 的 3 个 主 要 特 征 通 用 计 算 机 与 嵌 入 式 系 统 对 比 特 征 通 用 计 算 机 嵌 入 式 系 统 3. 反 应 性 和 实 时 性, 不 断 地 对 环 境 变 化 及 时 作 出 反 应, 必 须 实 时 计 算 出 结 果, 不 允 许 有 延 迟 : 一 方 面 大 多 数 实 时 系 统 都 是 嵌 入 式 系 统 另 一 方 面 嵌 入 式 系 统 多 数 有 实 时 性 的 要 求, 软 件 一 般 是 固 化 运 行 或 直 接 加 载 到 内 存 中 运 行, 具 有 快 速 启 动 的 功 能 并 对 实 时 的 强 度 要 求 各 不 一 样, 可 分 为 硬 实 时 和 软 实 时 嵌 入 式 系 统 一 般 要 求 具 有 出 错 处 理 和 自 动 复 位 功 能, 特 别 是 对 于 一 些 在 极 端 环 境 下 运 行 的 嵌 入 式 系 统 而 言, 其 可 靠 性 设 计 尤 其 重 要 在 大 多 数 嵌 入 式 系 统 的 软 件 中 一 般 都 包 括 一 些 机 制, 比 如 硬 件 的 看 门 狗 定 时 器, 软 件 的 内 存 保 护 和 重 启 动 机 制 形 式 和 类 型 看 得 见 的 计 算 机 按 其 体 系 结 构 运 算 速 度 和 结 构 规 模 等 因 素 分 为 大 中 小 型 机 和 微 机 看 不 见 的 计 算 机 形 式 多 样, 应 用 领 域 广 泛, 按 应 用 来 分 组 成 通 用 处 理 器 标 准 总 线 和 外 设 软 件 和 硬 件 相 对 独 立 面 向 应 用 的 嵌 入 式 微 处 理 器, 总 线 和 外 部 接 口 多 集 成 在 处 理 器 内 部 软 件 与 硬 件 是 紧 密 集 成 在 一 起 的 开 发 方 式 开 发 平 台 和 运 行 平 台 都 是 通 用 计 算 机 采 用 交 叉 开 发 方 式, 开 发 平 台 一 般 是 通 用 计 算 机, 运 行 平 台 是 嵌 入 式 系 统 二 次 开 发 性 应 用 程 序 可 重 新 编 制 一 般 不 能 再 编 程 嵌 入 式 系 统 的 特 点 : 1. 功 能 单 一, 只 重 复 执 行 一 个 程 序 : 一 般 用 于 特 定 的 任 务, 其 硬 件 和 软 件 都 必 须 高 效 率 地 设 计, 量 体 裁 衣 去 除 冗 余 ; 而 通 用 计 算 机 则 是 一 个 通 用 的 计 算 平 台 它 通 常 都 具 有 低 功 耗 体 积 小 集 成 度 高 等 特 点, 能 够 把 通 用 微 处 理 器 中 许 多 由 板 卡 完 成 的 任 务 集 成 在 芯 片 内 部 嵌 入 式 软 件 是 应 用 程 序 和 操 作 系 统 两 种 软 件 的 一 体 化 程 序 14. 何 谓 单 用 途 处 理 器? 与 通 用 处 理 器 相 比, 选 用 单 用 途 处 理 器 有 何 优 点? 单 用 途 处 理 器 是 设 计 用 于 执 行 特 定 程 序 的 数 字 电 路 许 多 人 把 设 计 实 现 这 一 部 分 简 称 为 硬 件 部 分, 但 实 际 上 即 使 软 件 也 需 要 硬 件 处 理 器 才 能 执 行, 其 他 常 用 术 语 还 有 : 协 处 理 器 (coprocessor) 加 速 器 (accelerator) 与 外 设 在 嵌 入 式 系 统 中 使 用 单 用 途 处 理 器, 在 指 标 上 有 一 些 优 缺 点, 这 些 优 缺 点 与 通 用 处 理 器 基 本 上 相 反, 性 能 可 能 更 好, 体 积 和 功 率 可 能 较 小, 数 量 大 时 单 位 成 本 可 能 较 低 而 设 计 时 间 与 NRE 成 本 可 能 较 高, 灵 活 性 较 低, 数 量 小 时 的 单 位 成 本 可 能 较 高, 且 对 某 些 应 用 而 言 性 能 还 比 不 上 通 用 处 理 器 15. 简 述 高 速 缓 存 (CACHE) 的 工 作 原 理 高 速 缓 存 (CACHE) 是 位 于 CPU 与 内 存 之 间 的 临 时 存 储 器, 它 的 容 量 比 内 存 小 但 交 换 速 度 快 缓 存 是 为 了 解 决 CPU 速 度 和 内 存 速 度 的 速 度 差 异 问 题 内 存 中 被 CPU 访 问 最 频 繁 的 数 据 和 指 令 被 复 制 入 CPU 中 的 缓 存, 这 样 CPU 就 可 以 不 经 常 到 相 对 很 慢 的 内 存 中 去 取 数 据 了,CPU 只 要 到 缓 存 中 去 取 就 行 了, 而 缓 存 的 速 度 要 比 内 存 快 很 多
7 指 令 高 速 缓 存 的 工 作 原 理 如 上 图 所 示 : 当 CPU 要 读 取 一 个 数 据 时, 首 先 从 缓 存 中 查 找, 如 果 找 到 就 立 即 读 取 并 送 给 CPU 处 理 ; 如 果 没 有 找 到, 就 用 相 对 慢 的 速 度 从 内 存 中 读 取 并 送 给 CPU 处 理, 同 时 把 这 个 数 据 所 在 的 数 据 块 调 入 缓 存 中, 可 以 使 得 以 后 对 整 块 数 据 的 读 取 都 从 缓 存 中 进 行, 不 必 再 调 用 内 存 最 佳 流 水 线 : 该 例 中 用 6 个 时 钟 周 期 执 行 了 6 条 指 令 ; 所 有 的 操 作 都 在 寄 存 器 中 ( 单 周 期 执 行 ); 指 令 周 期 数 (CPI) = 简 述 使 用 嵌 入 式 操 作 系 统 的 优 缺 点 使 用 嵌 入 式 操 作 系 统 的 优 缺 点 如 下 : 优 点 : 使 程 序 的 设 计 和 扩 展 变 得 容 易, 大 大 提 高 了 开 发 效 率 ; 充 分 发 挥 32 位 CPU 多 任 务 的 潜 力, 实 现 多 任 务 设 计, 能 够 充 分 利 用 硬 件 资 源 和 实 现 资 源 共 享 ; 实 时 性 和 健 壮 性 能 够 得 到 更 好 的 保 证 缺 点 : 嵌 入 式 操 作 系 统 增 加 ROM/RAM 等 额 外 开 销,5~10% 的 CPU 额 外 负 荷 17. 说 明 如 何 使 用 进 程 创 建 和 连 接 语 义 来 仿 真 时 序 程 序 模 型 的 程 序 调 用 语 义 不 知 道 答 案 18. 何 为 流 水 线 技 术, 并 举 例 说 明 流 水 线 (Pipeline) 技 术 : 是 一 种 将 每 条 指 令 分 解 为 多 步, 并 让 各 步 操 作 重 叠, 从 而 实 现 几 条 指 令 并 行 处 理 的 技 术 流 水 线 技 术 提 高 了 CPU 的 运 行 效 率, 内 部 信 息 流 要 求 通 畅 流 动 指 令 流 水 线 以 ARM 为 例 : 为 增 加 处 理 器 指 令 流 的 速 度,ARM7 系 列 使 用 3 级 流 水 线 流 水 线 技 术 允 许 多 个 操 作 同 时 处 理, 比 逐 条 指 令 执 行 要 快 PC 指 向 正 被 取 指 的 指 令, 而 非 正 在 执 行 的 19. 简 述 进 程 间 的 通 信 方 法 如 果 系 统 功 能 被 分 为 2 个 或 2 个 以 上 并 发 执 行 的 进 程, 有 必 要 提 供 这 些 进 程 之 间 进 行 通 信 的 方 法 常 见 的 进 程 通 信 方 法 有 共 享 存 储 器 (shared memory) 和 消 息 传 递 (message passing)2 种 在 共 享 存 储 器 方 法 中, 多 个 进 程 可 以 读 写 相 同 的 存 储 器 位 置 在 消 息 传 递 方 法 中, 进 程 之 间 可 以 直 接 发 送 或 接 受 数 据 在 共 享 存 储 器 方 法 中, 多 个 进 程 通 过 读 写 相 同 的 存 储 器 位 置 或 共 用 变 量 来 互 相 通 信, 这 种 通 信 方 式 非 常 有 效, 也 容 易 实 现 互 斥 (mutex) 是 实 现 这 种 功 能 的 基 元 使 用 消 息 传 送 方 法, 两 个 进 程 之 间 可 以 直 接 交 换 数 据 也 就 是 说, 如 果 一 个 进 程 要 发 送 数 据 给 另 一 个 进 程, 可 以 执 行 一 个 特 殊 操 作, 即 发 送 (send) 同 样 的, 一 个 进 程 从 另 一 个 进 程 那 里 接 收 数 据, 可 以 执 行 一 个 特 殊 操 作, 即 接 收 (receive) 发 送 和 接 收 都 需 要 一 个 标 识 符 (identifier), 以 明 确 将 数 据 送 到 哪 个 进 程 注 意, 接 收 操 作 一 定 是 可 阻 塞 的 操 作 20. 简 述 存 储 器 管 理 单 元 (MMU) 的 基 本 原 理
8 MMU 是 Memory Management Unit 的 缩 写, 中 文 名 是 存 储 器 管 理 单 元, 它 是 中 中 每 个 外 部 设 备 向 仲 裁 器 发 出 请 求, 接 着 仲 裁 器 将 微 处 理 器 的 中 断 设 置 为 有 效, 等 央 处 理 器 (CPU) 中 用 来 管 理 虚 拟 存 储 器 物 理 存 储 器 的 控 制 线 路, 同 时 也 负 责 虚 待 中 断 响 应, 然 后 仲 裁 器 向 一 个 外 部 设 备 发 出 响 应 信 号, 允 许 该 外 部 设 备 将 其 中 断 拟 地 址 映 射 为 物 理 地 址, 以 及 提 供 硬 件 机 制 的 内 存 访 问 授 权 向 量 地 址 放 在 总 线 上, 使 微 处 理 器 跳 转 到 该 外 部 设 备 的 中 断 服 务 子 程 序 虚 拟 存 储 器 的 基 本 思 想 是 程 序 数 据 堆 栈 的 总 的 大 小 可 以 超 过 物 理 存 储 器 的 优 先 权 仲 裁 器 一 般 使 用 固 定 优 先 权 和 循 环 优 先 权 2 种 方 式 来 确 定 多 个 外 部 设 备 大 小, 操 作 系 统 把 当 前 使 用 的 部 分 保 留 在 内 存 中, 而 把 其 他 未 被 使 用 的 部 分 保 存 在 的 优 先 权 在 固 定 优 先 权 仲 裁 中, 每 个 外 部 设 备 有 一 个 固 定 的 优 先 级, 该 优 先 级 可 磁 盘 上 比 如 对 一 个 16MB 的 程 序 和 一 个 内 存 只 有 4MB 的 机 器, 操 作 系 统 通 过 选 择, 以 用 数 字 表 示 如 果 2 个 外 部 设 备 同 时 请 求 服 务, 则 仲 裁 器 选 择 具 有 较 高 优 先 级 的 可 以 决 定 各 个 时 刻 将 哪 4M 的 内 容 保 留 在 内 存 中, 并 在 需 要 时 在 内 存 和 磁 盘 间 交 换 外 部 设 备 程 序 片 段, 这 样 就 可 以 把 这 个 16M 的 程 序 运 行 在 一 个 只 具 有 4M 内 存 机 器 上 了 而 循 环 优 先 权 仲 裁 也 称 为 轮 流 仲 裁 (round robin), 仲 裁 器 依 据 对 外 设 备 服 务 的 这 个 16M 的 程 序 在 运 行 前 不 必 由 程 序 员 进 行 分 割 历 史 来 改 变 外 部 设 备 的 优 先 权 如 果 外 部 设 备 之 间 的 优 先 权 明 显 不 同, 使 用 固 定 优 先 权 法 更 好 21. 简 述 使 用 优 先 权 仲 裁 器 进 行 仲 裁 的 过 程 ( 画 出 过 程 图 ) 微 处 理 器 Inta Int 5 3 优 先 级 仲 裁 器 系 统 总 线 Ireq1 Iack1 Ireq2 Iack2 6 7 外 部 设 备 1 外 部 设 备 1 1) 微 处 理 器 正 在 执 行 其 程 序 2) 外 部 设 备 1 需 要 服 务, 将 Ireq1 设 置 为 有 效 ; 外 部 设 备 2 也 需 要 服 务, 将 Ireq2 设 置 为 有 效 3) 优 先 权 仲 裁 器 检 查 到 有 多 个 Ireq1 输 入, 将 Int 设 置 为 有 效 4) 微 处 理 器 暂 停 执 行 其 程 序, 保 存 其 状 态 5) 微 处 理 器 将 Inta 设 置 为 有 效 6) 优 先 权 仲 裁 器 将 Iack1 设 置 为 有 效, 响 应 外 部 设 备 1 7) 外 部 设 备 1 将 其 中 断 地 址 向 量 放 在 系 统 总 线 上 8) 微 处 理 器 从 数 据 总 线 上 读 取 该 外 部 设 备 的 ISR 地 址, 并 跳 转 到 该 地 址 去 执 行, 然 后 返 回, 并 结 束 与 仲 裁 器 的 握 手 9) 微 处 理 器 恢 复 执 行 其 程 序 优 先 权 仲 裁 器 可 以 仲 裁 利 用 向 量 中 断 向 微 处 理 器 请 求 服 务 的 多 个 外 部 设 备 其 简 述 ARM 处 理 器 的 特 点 ARM 处 理 器 为 RISC 芯 片, 其 简 单 的 结 构 使 ARM 内 核 非 常 小, 这 使 得 器 件 的 功 耗 也 非 常 低 它 具 有 经 典 RISC 的 特 点 : 大 的 统 一 的 寄 存 器 文 件 ; 装 载 / 保 存 结 构, 数 据 处 理 操 作 只 针 对 寄 存 器 的 内 容, 而 不 直 接 对 存 储 器 进 行 操 作 ; 统 一 和 固 定 长 度 的 指 令 域, 简 化 了 指 令 的 译 码, 便 于 指 令 流 水 线 设 计 ; 简 单 的 寻 址 模 式 ; ARM 体 系 结 构 的 特 点 : 每 条 数 据 处 理 指 令 都 对 算 术 逻 辑 单 元 和 移 位 器 控 制, 实 现 了 ALU 和 移 位 器 的 最 大 利 用 ; 地 址 自 动 增 加 和 减 少 寻 址 模 式, 优 化 程 序 循 环 ; 多 寄 存 器 装 载 和 存 储 指 令 实 现 最 大 数 据 吞 吐 量 ; 所 有 指 令 的 条 件 执 行 实 现 最 快 速 的 代 码 执 行 此 外, 在 指 令 方 面,ARM 处 理 器 还 有 如 下 特 点 : 每 条 数 据 处 理 指 令 都 对 算 术 逻 辑 单 元 和 移 位 器 控 制, 实 现 了 ALU 和 移 位 器 的 最 大 利 用 ; 地 址 自 动 增 加 和 减 少 寻 址 模 式, 优 化 程 序 循 环 ; 多 寄 存 器 装 载 和 存 储 指 令 实 现 最 大 数 据 吞 吐 量 ; 所 有 指 令 的 条 件 执 行 实 现 最 快 速 的 代 码 执 行 23. Linux 下 如 何 实 现 进 程 的 调 度 进 程 是 Linux 系 统 的 基 本 调 度 和 管 理 资 源 的 单 位, 那 么 从 系 统 的 角 度 看 如 何 描 述 并 表 示 它 的 变 化 呢? 在 这 里, 是 通 过 进 程 控 制 块 来 描 述 的 进 程 控 制 块 包 含 了 进 程 的 描 述 信 息 控 制 信 息 以 及 资 源 信 息, 它 是 进 程 的 一 个 静 态 描 述 在 Linux 中, 进 程 控 制 块 中 的 每 一 项 都 是 一 个 task_struct 结 构, 它 是 在 include/linux/sched.h 中 定 义 的
9 Linux 下 的 进 程 管 理 包 括 启 动 进 程 和 调 度 进 程 核 认 为 模 块 仍 然 在 使 用 状 态, 或 者 内 核 被 配 置 为 禁 止 移 除 模 块, 则 无 法 移 除 启 动 进 程 :Linux 下 启 动 一 个 进 程 有 两 种 主 要 途 径 : 手 工 启 动 和 调 度 启 动 手 工 启 动 是 由 用 户 输 入 命 令 直 接 启 动 进 程, 而 调 度 启 动 是 指 系 统 根 据 用 户 的 设 置 自 行 启 动 进 程 调 度 进 程 : 调 度 进 程 包 括 对 进 程 的 中 断 操 作 改 变 优 先 级 查 看 进 程 状 态 等, 在 Linux 下 可 以 使 用 相 关 的 系 统 命 令 实 现 其 操 作, 在 下 表 中 列 出 了 Linux 中 常 见 的 调 用 进 程 的 系 统 命 令, 读 者 在 需 要 的 时 候 可 以 自 行 查 找 其 用 法 选 项 参 数 含 义 ps 查 看 系 统 中 的 进 程 top 动 态 显 示 系 统 中 的 进 程 nice 按 用 户 指 定 的 优 先 级 运 行 renice 改 变 正 在 运 行 进 程 的 优 先 级 kill 向 进 程 发 送 信 号 ( 包 括 后 台 进 程 ) crontab 用 于 安 装 删 除 或 者 列 出 用 于 驱 动 cron 后 台 进 程 的 任 务 bg 将 挂 起 的 进 程 放 到 后 台 执 行 在 Linux 调 度 算 法 方 面, 调 度 程 序 中 最 基 本 的 数 据 结 构 是 运 行 队 列 (runqueue) 其 中 使 用 了 自 旋 锁 用 于 防 止 多 个 任 务 同 时 对 可 执 行 队 列 进 行 操 作 每 个 运 行 队 列 都 有 2 个 优 先 级 数 组, 一 个 活 跃 的 和 一 个 过 期 的 在 占 用 处 理 器 时 间 上, 采 用 新 建 子 程 序 和 父 进 程 均 分 父 进 程 剩 余 的 进 程 时 间 片 的 方 式 实 现 均 衡 选 定 下 一 个 进 程 并 切 换 到 它 去 执 行 是 通 过 schedule() 函 数 实 现 的 24. 简 述 嵌 入 式 设 备 驱 动 模 块 加 载 与 卸 载 的 实 现 过 程 对 Linux 2.6 内 核,insmod 完 成 设 备 驱 动 模 块 的 加 载, 其 与 ld 有 些 类 似, 它 将 模 块 的 代 码 和 数 据 装 入 内 核, 然 后 使 用 内 核 的 符 号 表 解 析 模 块 中 任 何 未 解 析 的 符 号 然 而, 与 链 接 器 不 同, 内 核 不 会 修 改 模 块 的 磁 盘 文 件, 而 仅 仅 修 改 内 存 中 的 副 本 Insmod 可 以 接 受 一 些 命 令 行 选 项, 并 且 可 以 在 模 块 链 接 到 内 核 之 前 给 模 块 中 的 整 型 和 字 符 串 型 变 量 赋 值 modprobe 也 用 来 将 模 块 装 载 到 内 核, 其 与 insmod 的 区 别 在 于, 它 会 考 虑 要 装 载 的 内 核 是 否 引 用 了 一 些 当 前 内 核 不 存 在 的 符 号, 并 同 时 加 载 与 指 定 模 块 相 关 依 赖 关 系 的 所 有 模 块 对 Linux 2.6 内 核, 我 们 可 以 使 用 rmmod 工 具 从 内 核 中 移 除 模 块 注 意, 如 果 内
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评 委 : 李 炎 斌 - 个 人 清 标 评 审 明 细 表 评 审 因 素 序 号 投 标 单 位 清 标 评 审 1 深 圳 市 创 捷 科 技 有 限 合 格 2 四 川 川 大 智 胜 软 件 股 份 有 限 合 格 3 北 京 航 天 长 峰 科 技 工 业 集 团 有 限 公 司 合 格 4 深 圳 中 兴 力 维 技 术 有 限 合 格 5 深 圳 键 桥 通 讯 技 术 股 份 有
深圳市新亚电子制程股份有限公司
证 券 代 码 :002388 证 券 简 称 : 新 亚 制 程 公 告 编 号 :2016-053 深 圳 市 新 亚 电 子 制 程 股 份 有 限 公 司 2016 年 第 二 次 临 时 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 公 告 内 容 真 实 准 确 和 完 整, 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 者 重 大 遗 漏 特
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机 电 一 级 注 册 建 造 师 继 续 教 育 培 训 广 东 培 训 点 网 上 报 名 操 作 使 用 手 册 (2013 年 1 月, 第 一 版 ) 第 一 章 个 人 注 册 与 个 人 信 息 管 理 1. 个 人 注 册 ( 请 每 人 只 申 请 一 个 注 册 号, 如 果 单 位 批 量 报 班 单 位 帮 申 请 注 册, 不 需 个 人 再 注 册 ) 首 次 报 班,
一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起
县 乡 两 级 的 政 治 体 制 改 革 如 何 建 立 民 主 的 合 作 新 体 制 县 乡 人 大 运 行 机 制 研 究 课 题 组 引 言 一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起 二 密 县 在 周 初 是 两 个 小 国 密 国 和 郐 国 三 密 县 的 第 一 任 县 令 卓 茂 四 明 清 时 代 的 密 县 二 从 集 中 的 动 员 体
HSK( 一 级 ) 考 查 考 生 的 日 常 汉 语 应 用 能 力, 它 对 应 于 国 际 汉 语 能 力 标 准 一 级 欧 洲 语 言 共 同 参 考 框 架 (CEF) A1 级 通 过 HSK( 一 级 ) 的 考 生 可 以 理 解 并 使 用 一 些 非 常 简 单 的 汉 语
新 汉 语 水 平 考 试 HSK 为 使 汉 语 水 平 考 试 (HSK) 更 好 地 服 务 于 汉 语 学 习 者, 中 国 国 家 汉 办 组 织 中 外 汉 语 教 学 语 言 学 心 理 学 和 教 育 测 量 学 等 领 域 的 专 家, 在 充 分 调 查 了 解 海 外 实 际 汉 语 教 学 情 况 的 基 础 上, 吸 收 原 有 HSK 的 优 点, 借 鉴 近 年 来 国
科 学 出 版 社 科 学 出 版 社 前 言 本 书 是 针 对 普 通 高 等 院 校 经 济 类 和 工 商 管 理 类 本 科 专 业 财 务 管 理 学 的 教 学 需 求, 结 合 教 育 部 经 济 管 理 类 本 科 财 务 管 理 学 课 程 教 学 大 纲 编 写 而 成 的 本 书 执 笔 者 都 是 长 期 工 作 在 财 务 管 理 教 学 一 线 的 专 业 教 师,
张 荣 芳 中 山 大 学 历 史 系 广 东 广 州 张 荣 芳 男 广 东 廉 江 人 中 山 大 学 历 史 系 教 授 博 士 生 导 师 我 们 要 打 破 以 前 学 术 界 上 的 一 切 偶 像 以 前 学 术 界 的 一 切 成 见 屏 除 我 们 要 实 地 搜 罗 材 料 到 民 众 中 寻 方 言 到 古 文 化 的 遗 址 去 发 掘 到 各 种 的 人 间 社 会 去
评 委 : 徐 岩 宇 - 个 人 技 术 标 资 信 标 初 步 审 查 明 细 表 序 号 投 标 单 位 投 标 函 未 按 招 标 文 件 规 定 填 写 漏 填 或 内 容 填 写 错 误 的 ; 不 同 投 标 人 的 投 标 文 件 由 同 一 台 电 脑 或 同 一 家 投 标 单
评 委 : 徐 岩 宇 - 个 人 清 标 评 审 明 细 表 评 审 因 素 序 号 投 标 单 位 清 标 评 审 1 深 圳 市 创 捷 科 技 有 限 合 格 2 四 川 川 大 智 胜 软 件 股 份 有 限 合 格 3 北 京 航 天 长 峰 科 技 工 业 集 团 有 限 公 司 合 格 4 深 圳 中 兴 力 维 技 术 有 限 合 格 5 深 圳 键 桥 通 讯 技 术 股 份 有
1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路 2
简 略 版 本 :2015 3 10 2016 2021 全 球 卫 生 部 门 病 毒 性 肝 炎 战 略 2016 2021 2015 3 12 2012 2010 2014 2015 2016 2021 140 55% 35% 5 15% 5 20% 2.4 1.3 1.5 1 1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路
课程类 别
美 声 演 唱 方 向 培 养 方 案 一 培 养 目 标 本 方 向 要 求 学 生 德 智 体 美 全 面 发 展, 培 养 能 在 文 艺 团 体 从 事 声 乐 演 唱 及 能 在 艺 术 院 校 从 事 本 方 向 教 学 的 高 级 门 人 才 二 培 养 规 格 本 方 向 学 生 应 系 统 掌 握 声 乐 演 唱 方 面 的 理 论 和 技 能, 具 备 较 高 的 声 乐 演 唱
18 上 报 该 学 期 新 生 数 据 至 阳 光 平 台 第 一 学 期 第 四 周 至 第 六 周 19 督 促 学 习 中 心 提 交 新 增 专 业 申 请 第 一 学 期 第 四 周 至 第 八 周 20 编 制 全 国 网 络 统 考 十 二 月 批 次 考 前 模 拟 题 第 一 学
1 安 排 组 织 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 网 上 考 前 辅 导 第 一 学 期 第 一 周 统 考 考 前 半 个 月 2 下 发 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 准 考 证 第 一 学 期 第 一 周 导 出 下 半 年 成 人 本 科 学 士 学 位 英 语 统 一 考 试 报 考 3 信 息 第 一 学 期 第 一 周 4 教 学 计 划 和 考 试 计 划 上 网,
2006年顺德区高中阶段学校招生录取分数线
2014 年 顺 德 区 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 录 取 根 据 佛 山 市 办 提 供 的 考 生 数 据, 现 将 我 区 2014 年 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 的 录 取 公 布 如 下 : 一 顺 德 一 中 录 取 分 第 1 志 愿, 总 分 585, 综 合 表 现 评 价 A, 考
类 似 地, 又 可 定 义 变 下 限 的 定 积 分 : ( ). 与 ψ 统 称 为 变 限 积 分. f ( ) d f ( t) dt,, 注 在 变 限 积 分 (1) 与 () 中, 不 可 再 把 积 分 变 量 写 成 的 形 式 ( 例 如 ) 以 免 与 积 分 上 下 限 的
5 ( 一 ) 微 积 分 学 基 本 定 理 当 函 数 的 可 积 性 问 题 告 一 段 落, 并 对 定 积 分 的 性 质 有 了 足 够 的 认 识 之 后, 接 着 要 来 解 决 一 个 以 前 多 次 提 到 过 的 问 题 在 定 积 分 形 式 下 证 明 连 续 函 数 必 定 存 在 原 函 数. 一 变 限 积 分 与 原 函 数 的 存 在 性 设 f 在 [,] 上
金 不 少 于 800 万 元, 净 资 产 不 少 于 960 万 元 ; (3) 近 五 年 独 立 承 担 过 单 项 合 同 额 不 少 于 1000 万 元 的 智 能 化 工 程 ( 设 计 或 施 工 或 设 计 施 工 一 体 ) 不 少 于 2 项 ; (4) 近 三 年 每 年
工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 一 总 则 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 ( 一 ) 为 了 加 强 对 从 事 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 企 业 的 管 理, 维 护 建 筑 市 场 秩 序, 保 证 工 程 质 量 和 安 全, 促 进 行 业 健 康 发 展, 结 合 建 筑 智 能 化 工 程 的 特 点, 制 定 本 标
附 件 : 上 海 市 建 筑 施 工 企 业 施 工 现 场 项 目 管 理 机 构 关 键 岗 位 人 员 配 备 指 南 二 一 四 年 九 月 十 一 日 2
公 开 上 海 市 城 乡 建 设 和 管 理 委 员 会 文 件 沪 建 管 2014 758 号 上 海 市 城 乡 建 设 和 管 理 委 员 会 关 于 印 发 上 海 市 建 筑 施 工 企 业 施 工 现 场 项 目 管 理 机 构 关 键 岗 位 人 员 配 备 指 南 的 通 知 各 区 县 建 设 和 交 通 委 员 会 : 为 进 一 步 加 强 对 建 设 工 程 施 工 现
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附 件 1 国 际 中 药 专 业 高 级 技 术 职 称 评 审 条 件 及 报 名 材 料 一 系 列 ( 一 ) 中 1 高 级 专 科 ( 副 ) 高 级 专 科 ( 副 ) 1 取 得 中 专 科 职 称 后, 独 立 从 事 中 临 床 实 践 5 年 以 上 2 取 得 中 博 士 学 位 后, 临 床 实 践 2 年 以 上 3 取 得 中 硕 士 学 位 后, 临 床 实 践 7
编号：
编 号 : 企 业 内 高 技 能 人 才 培 养 评 价 实 施 方 案 ( 仅 适 用 于 企 业 特 有 行 业 特 有 工 种 ) 实 施 单 位 ( 公 章 ) 申 报 日 期 年 _ 月 日 1 企 业 内 高 技 能 人 才 培 养 评 价 项 目 实 施 方 案 申 报 表 项 目 名 称 等 级 项 目 性 质 课 时 申 报 单 位 联 系 人 通 讯 地 址 电 话 手 机 电
第2章 数据类型、常量与变量
第 2 章 数 据 类 型 常 量 与 变 量 在 计 算 机 程 序 中 都 是 通 过 值 (value) 来 进 行 运 算 的, 能 够 表 示 并 操 作 值 的 类 型 为 数 据 类 型 在 本 章 里 将 会 介 绍 JavaScript 中 的 常 量 (literal) 变 量 (variable) 和 数 据 类 型 (data type) 2.1 基 本 数 据 类 型 JavaScript
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中 国 应 对 气 候 变 化 的 政 策 与 行 动 2013 年 度 报 告 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 二 〇 一 三 年 十 一 月 100% 再 生 纸 资 源 目 录 前 言... 1 一 应 对 气 候 变 化 面 临 的 形 势... 3 二 完 善 顶 层 设 计 和 体 制 机 制... 4 三 减 缓 气 候 变 化... 8 四 适 应 气 候 变 化... 20
目 录 关 于 图 标... 3 登 陆 主 界 面... 3 工 单 管 理... 5 工 单 列 表... 5 搜 索 工 单... 5 工 单 详 情... 6 创 建 工 单... 9 设 备 管 理 巡 检 计 划 查 询 详 情 销 售 管
宝 汇 德 Turbocare 微 服 务 系 统 客 户 操 作 手 册 Version 2.0 北 京 宝 汇 德 技 术 服 务 器 有 限 公 司 技 术 研 发 部 目 录 关 于 图 标... 3 登 陆 主 界 面... 3 工 单 管 理... 5 工 单 列 表... 5 搜 索 工 单... 5 工 单 详 情... 6 创 建 工 单... 9 设 备 管 理... 10 巡
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ITU-R BT.1789 建 议 书 1 ITU-R BT.1789 建 议 书 在 分 组 视 频 传 输 中 利 用 传 输 误 码 信 息 重 建 接 收 视 频 的 方 法 (ITU-R 44/6 和 ITU-R 109/6 课 题 ) (2007 年 ) 范 围 本 建 议 书 对 业 务 提 供 商 重 建 接 收 视 频 的 方 法 做 了 详 细 介 绍, 以 便 利 用 传 输
ETF、分级基金规模、份额变化统计20130816
ETF 分 级 基 金 规 模 份 额 变 化 统 计 截 至 上 周 末, 全 市 场 股 票 型 ETF 规 模 约 1451 亿, 份 额 约 1215 亿,ETF 总 份 额 及 规 模 的 周 变 动 值 分 别 为 -23-44 亿, 份 额 与 规 模 均 下 降 ; 分 级 基 金 规 模 约 438 亿, 份 额 572 亿, 总 份 额 及 规 模 的 周 变 动 值 分 别 为
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国 内 各 期 货 交 易 所 关 于 合 约 限 仓 方 面 的 规 定 上 海 期 货 交 易 所 经 纪 会 员 非 经 纪 会 员 和 客 户 的 期 货 合 约 在 不 同 时 期 限 仓 的 具 体 比 例 和 数 额 如 下 : ( 单 位 : ) 合 约 挂 牌 至 交 割 月 前 第 二 月 的 最 后 一 个 交 易 日 交 割 月 前 第 一 月 交 割 月 份 某 一 期 货
中 日 信 息 化 的 比 较 与 合 作 一 中 日 信 息 化 的 规 模 比 较
中 日 信 息 化 的 比 较 与 合 作 冯 昭 奎 信 息 化 或 信 息 技 术 革 命 正 进 入 一 个 新 阶 段 与 日 本 相 比 中 国 的 信 息 化 与 信 息 产 业 存 在 着 互 联 网 和 手 机 用 户 数 量 大 与 普 及 率 低 的 不 平 衡 硬 件 与 软 件 发 展 的 不 平 衡 信 息 产 业 的 生 产 规 模 与 出 口 规 模 的 不 平 衡 国
正 规 培 训 达 规 定 标 准 学 时 数, 并 取 得 结 业 证 书 二 级 可 编 程 师 ( 具 备 以 下 条 件 之 一 者 ) (1) 连 续 从 事 本 职 业 工 作 13 年 以 上 (2) 取 得 本 职 业 三 级 职 业 资 格 证 书 后, 连 续 从 事 本 职 业
1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 可 编 程 师 1.2 职 业 定 义 可 编 程 师 国 家 职 业 标 准 从 事 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 选 型 编 程, 并 对 应 用 进 行 集 成 和 运 行 管 理 的 人 员 1.3 职 业 等 级 本 职 业 共 设 四 个 等 级, 分 别 为 : 四 级 可 编 程 师 ( 国 家 职 业 资 格 四 级 ) 三
上海证券交易所会议纪要
附 件 上 海 市 场 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 发 行 实 施 细 则 第 一 章 总 则 第 一 条 为 规 范 拟 在 上 海 证 券 交 易 所 ( 以 下 简 称 上 交 所 ) 上 市 的 公 司 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 发 行 业 务, 提 高 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 申 购 及 资 金 结 算 效 率, 根 据 证 券 发 行 与 承 销
2 熟 悉 Visual Basic 的 集 成 开 发 环 境 3 了 解 可 视 化 面 向 对 象 编 程 事 件 驱 动 交 互 式 开 发 等 基 本 概 念 4 了 解 Visual Basic 的 特 点 环 境 要 求 与 安 装 方 法 1 Visual Basic 开 发 应 用
Visual Basic 程 序 设 计 A 级 分 级 班 教 学 大 纲 ( 供 计 算 机 与 信 息 技 术 基 础 课 程 分 级 教 学 A 级 班 使 用 ) I 前 言 Visual Basic 程 序 设 计 课 程 是 一 门 计 算 机 语 言 基 础 课 程 通 过 对 该 课 程 的 学 习, 使 学 生 初 步 掌 握 Visual Basic 的 语 言 特 点, 掌
西 南 民 族 学 院 学 报 哲 学 社 会 科 学 版 第 卷 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 年 年 新 中 国 五 十 年 统 计 资 料 汇 编 中 国 人 口 统 计 年 鉴 年 数 据 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 中 国 统 计 出 版 社 年 版 资 料 来 源
郑 长 德 教 育 的 发 展 人 力 资 源 的 开 发 是 决 定 西 部 民 族 地 区 未 来 发 展 的 关 键 因 素 之 一 是 实 施 西 部 大 开 发 战 略 提 高 其 经 济 竞 争 力 和 综 合 实 力 的 重 要 保 障 本 文 从 西 部 民 族 地 区 教 育 发 展 的 现 状 入 手 指 出 中 华 人 民 共 和 国 成 立 多 年 来 西 部 民 族 地 区
2016 年 荔 湾 区 财 政 核 定 支 出 汇 总 表 表 二 单 位 名 称 : 广 州 文 化 公 园 基 本 支 出 项 目 支 出 科 目 编 码 预 算 科 目 名 称 一 般 公 共 预 算 5,800.54 4,695.54 3,092.96 1,481.18 121.40 1,
表 一 2016 年 荔 湾 区 收 支 预 算 总 表 单 位 名 称 : 广 州 文 化 公 园 预 算 收 入 预 算 支 出 项 目 预 算 数 项 目 预 算 数 一 一 般 公 共 预 算 拨 款 5,800.54 一 基 本 支 出 4,695.54 工 资 福 利 支 出 3,092.96 二 政 府 性 基 金 预 算 拨 款 商 品 和 服 务 支 出 121.40 三 国 有
全国建筑市场注册执业人员不良行为记录认定标准（试行）.doc
- 1 - - 2 - 附 件 全 国 建 筑 市 场 注 册 执 业 人 员 不 良 记 录 认 定 标 准 ( 试 行 ) 说 明 为 了 完 善 建 筑 市 场 注 册 执 业 人 员 诚 信 体 系 建 设, 规 范 执 业 和 市 场 秩 序, 依 据 相 关 法 律 法 规 和 部 门 规 章, 根 据 各 行 业 特 点, 我 部 制 订 了 全 国 建 筑 市 场 注 册 执 业 人
珠江钢琴股东大会
证 券 代 码 :002678 证 券 简 称 : 珠 江 钢 琴 公 告 编 号 :2015-038 广 州 珠 江 钢 琴 集 团 股 份 有 限 公 司 2015 年 年 度 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 信 息 披 露 的 内 容 真 实 准 确 完 整, 没 有 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏 特 别 提 示 :
用节点法和网孔法进行电路分析
运 用 节 点 法 和 网 孔 法 进 行 电 路 分 析 众 所 周 知, 运 用 基 尔 霍 夫 定 律 和 欧 姆 定 律, 我 们 可 以 对 任 何 一 个 电 路 进 行 分 析, 以 确 定 其 运 行 条 件 ( 电 流 和 电 压 值 ) 一 般 电 路 分 析 的 难 点 在 于 用 最 少 的 联 立 方 程 描 述 电 路 的 运 行 特 性 在 这 一 讲 里, 我 们 将
2. 本 次 修 改 后, 投 资 者 申 购 新 股 的 持 有 市 值 要 求 市 值 计 算 规 则 及 证 券 账 户 使 用 的 相 关 规 定 是 否 发 生 了 变 化? 答 : 未 发 生 变 化 投 资 者 申 购 新 股 的 持 有 市 值 是 指, 以 投 资 者 为 单 位
新 股 网 上 网 下 发 行 实 施 细 则 问 答 上 交 所 2016-01-05 一 网 上 发 行 业 务 问 答 1. 本 次 修 改 的 主 要 内 容 是 什 么? 答 : 本 次 修 改 的 主 要 内 容 包 括 : 一 是 取 消 了 投 资 者 在 申 购 委 托 时 应 全 额 缴 纳 申 购 资 金 的 规 定, 明 确 了 投 资 者 应 根 据 最 终 确 定 的 发
上证指数
上 证 与 修 正 方 法 一 ( 一 ) 计 算 公 式 1. 上 证 指 数 系 列 均 采 用 派 许 加 权 综 合 价 格 指 数 公 式 计 算 2. 上 证 180 指 数 上 证 50 指 数 等 以 成 份 股 的 调 整 股 本 数 为 权 数 进 行 加 权 计 算, 计 算 公 式 为 : 报 告 期 指 数 =( 报 告 期 样 本 股 的 调 整 市 值 / 基 期 )
作 为 生 产 者 式 文 本 的 女 性 主 义 通 俗 小 说 梅 丽 本 文 借 鉴 文 化 研 究 理 论 家 约 翰 费 斯 克 的 生 产 者 式 文 本 这 一 概 念 考 察 女 性 主 义 通 俗 小 说 的 文 本 特 征 写 作 策 略 和 微 观 政 治 意 义 女 性 主 义 通 俗 小 说 通 过 对 传 统 通 俗 小 说 的 挪 用 和 戏 仿 传 播 女 性 主 义
抗 日 战 争 研 究 年 第 期
田 子 渝 武 汉 抗 战 时 期 是 国 共 第 二 次 合 作 的 最 好 时 期 在 国 共 合 作 的 基 础 上 出 现 了 抗 日 救 亡 共 御 外 侮 的 局 面 这 个 大 好 局 面 的 出 现 与 中 共 长 江 局 的 丰 功 伟 绩 是 分 不 开 的 但 长 期 以 来 由 于 有 一 个 王 明 的 右 倾 错 误 直 接 影 响 了 对 它 的 全 面 科 学 准 确
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上 海 德 载 中 怡 律 师 事 务 所 关 于 昂 华 ( 上 海 ) 自 动 化 工 程 股 份 有 限 公 司 二 〇 一 二 年 年 度 股 东 大 会 法 律 意 见 书 上 海 德 载 中 怡 律 师 事 务 所 上 海 市 银 城 中 路 168 号 上 海 银 行 大 厦 1705 室 (200120) 电 话 :8621-5012 2258 传 真 :8621-5012 2257
目 录 一 系 统 访 问... 1 二 门 户 首 页 申 报 用 户 审 核 用 户... 2 三 系 统 登 录 用 户 名 密 码 登 录 新 用 户 注 册 用 户 登 录 已 注 册 用
水 路 运 输 建 设 综 合 管 理 信 息 系 统 - 门 户 系 统 用 户 手 册 二 零 一 五 年 十 一 月 目 录 一 系 统 访 问... 1 二 门 户 首 页... 1 1. 申 报 用 户... 1 2. 审 核 用 户... 2 三 系 统 登 录... 4 1. 用 户 名 密 码 登 录... 4 1.1 新 用 户 注 册... 4 1.2 用 户 登 录... 7
导 数 和 微 分 的 概 念 导 数 的 几 何 意 义 和 物 理 意 义 函 数 的 可 导 性 与 连 续 性 之 间 的 关 系 平 面 曲 线 的 切 线 和 法 线 导 数 和 微 分 的 四 则 运 算 基 本 初 等 函 数 的 导 数 复 合 函 数 反 函 数 隐 函 数 以
2015 年 考 研 数 学 二 考 试 大 纲 考 试 科 目 : 高 等 数 学 线 性 代 数 考 试 形 式 和 试 卷 结 构 一 试 卷 满 分 及 考 试 时 间 试 卷 满 分 为 150 分, 考 试 时 间 为 180 分 钟. 二 答 题 方 式 答 题 方 式 为 闭 卷 笔 试. 三 试 卷 内 容 结 构 高 等 教 学 约 78% 线 性 代 数 约 22% 四 试 卷
一 开 放 性 的 政 策 与 法 规 二 两 岸 共 同 的 文 化 传 承 三 两 岸 高 校 各 自 具 有 专 业 优 势 远 见 杂 志 年 月 日
河 北 师 范 大 学 学 报 新 时 期 海 峡 两 岸 高 校 开 放 招 生 问 题 探 讨 郑 若 玲 王 晓 勇 海 峡 两 岸 高 校 开 放 招 生 是 新 时 期 推 进 海 峡 两 岸 高 等 教 育 交 流 与 合 作 的 重 要 尝 试 系 统 梳 理 改 革 开 放 以 来 两 岸 招 生 政 策 与 就 学 人 数 发 展 变 化 的 历 史 进 程 可 发 现 促 进 两
定 位 和 描 述 : 程 序 设 计 / 办 公 软 件 高 级 应 用 级 考 核 内 容 包 括 计 算 机 语 言 与 基 础 程 序 设 计 能 力, 要 求 参 试 者 掌 握 一 门 计 算 机 语 言, 可 选 类 别 有 高 级 语 言 程 序 设 计 类 数 据 库 编 程 类
全 国 计 算 机 等 级 考 试 调 整 方 案 2011 年 7 月, 教 育 部 考 试 中 心 组 织 召 开 了 第 五 届 全 国 计 算 机 等 级 考 试 (NCRE) 考 委 会 会 议, 会 议 完 成 NCRE 考 委 会 换 届 选 举, 并 确 定 了 下 一 步 改 革 和 发 展 的 目 标 在 新 的 历 史 时 期,NCRE 将 以 保 持 稳 定 为 前 提 以
教师上报成绩流程图
教 务 管 理 系 统 使 用 说 明 学 生 端 用 户 1 在 校 内 任 何 一 台 连 接 校 园 网 的 计 算 机 上 登 录 教 务 处 主 页 教 务 处 主 页 地 址 : http://jw.stdu.edu.cn/homepage 随 后 点 击 按 钮 ( 见 下 图 所 示 ), 即 可 进 入 综 合 教 务 管 理 系 统 2 在 综 合 教 务 管 理 区 域 内 键
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关于修订《沪市股票上网发行资金申购
关 于 修 订 沪 市 股 票 上 网 发 行 资 金 申 购 实 施 办 法 的 通 知 各 有 关 单 位 : 沪 市 股 票 上 网 发 行 资 金 申 购 实 施 办 法 ( 修 订 稿 ) ( 见 附 件 ) 已 经 中 国 证 券 监 督 管 理 委 员 会 批 准, 现 将 修 订 所 涉 主 要 内 容 公 布 如 下 一 第 二 条 ( 二 ) 申 购 单 位 及 上 限 修 改
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随着执业中医师资格考试制度的不断完善，本着为我校中医学专业认证服务的目的，本文通过对我校中医类毕业生参加2012年和2013年的中医执业医师考试成绩及通过率、掌握率进行分析，并与全国的平均水平进行差异比较分析，以此了解我校执业中医师考试的现状，进而反映我校中医类课程总体教学水平，发现考核知识模块教学中存在的不足，反馈给相关学院和教学管理部门，以此提高教学和管理水平。
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伊 犁 师 范 学 院 611 语 言 学 概 论 全 套 考 研 资 料 ......2 伊 犁 师 范 学 院 802 文 学 概 论 全 套 考 研 资 料 ......2 伊 犁 师 范 学 院 702 普 通 物 理 全 套 考 研 资 料 ......3 伊 犁
南 昌 大 学 学 报 人 文 社 会 科 学 版 唐 美 丽 张 保 和 南 京 信 息 工 程 大 学 公 共 管 理 学 院 江 苏 南 京 南 京 师 范 大 学 公 共 管 理 学 院 江 苏 南 京 井 冈 山 大 学 政 法 学 院 江 西 吉 安 伯 恩 施 坦 以 资 本 主 义 经 济 发 展 中 的 新 材 料 为 借 口 声 称 垄 断 组 织 和 信 用 制 度 一 样 可
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Togisu XueD Persolized Eduio Developme Ceer 高 考 中 不 等 式 问 题 的 解 决 方 法 通 润 达 久 王 力 前 言 : 近 年 来 不 等 式 问 题 正 越 来 越 多 的 出 现 在 调 研 题 和 高 考 试 题 中 而 且 大 多 出 现 在 江 苏 高 考 的 填 空 压 轴 题 中 是 高 考 考 察 的 重 点 和 难 点 由 于
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梁 运 文 霍 震 刘 凯 本 文 利 用 奥 尔 多 中 心 的 调 查 数 据 从 三 个 方 面 对 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 状 况 进 行 了 详 细 的 实 证 分 析 首 先 刻 画 了 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 的 总 体 统 计 特 征 然 后 从 财 产 构 成 出 发 对 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 进 行 了 结 构 分 解 最 后 通
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