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1 GNSS 技 术 和 接 收 机 测 试 应 用 指 南

2 目 录 GNSS 概 述... 3 GNSS 技 术 应 用 和 增 长 动 力... 4 GNSS 系 统 描 述... 4 GPS... 6 GPS 信 号... 6 GPS 导 航 电 文... 7 A-GPS... 8 GLONASS... 8 GLONASS 信 号... 9 GLONASS 信 号 构 成 GLONASS 导 航 电 文 Galileo E1 开 放 服 务 信 号 Galileo 信 号 构 成 Galileo 导 航 电 文 北 斗 北 斗 信 号 北 斗 信 号 构 成 北 斗 导 航 电 文 GNSS 接 收 机 测 试 典 型 GNSS 接 收 机 测 试 GNSS 接 收 机 测 试 的 要 求 用 于 研 发 和 验 证 的 GNSS 测 试 信 号 用 于 生 产 测 试 的 GNSS 信 号 使 用 N7609B Signal Studio for GNSS 进 行 GNSS 接 收 机 测 试 GNSS 接 收 机 测 试 实 时 GNSS 信 号 生 成 卫 星 信 号 的 实 时 控 制 创 建 包 含 任 意 时 间 日 期 和 地 点 的 定 制 场 景 编 辑 场 景 文 件 以 提 供 重 复 减 损 轨 迹 发 生 器 天 线 模 型 应 用 结 论 Web 资 源 相 关 文 献 参 考 GNSS 教 程 和 链 接

3 GNSS 概 述 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 是 一 个 一 般 术 语, 用 于 描 述 使 用 卫 星 信 号 来 确 定 用 户 接 收 机 位 置 的 系 统 目 前 的 全 球 卫 星 导 航 系 统 中, 美 国 的 GPS 系 统 和 俄 罗 斯 的 GLONASS 系 统 处 于 完 全 运 行 状 态, 可 以 提 供 全 球 定 位 服 务 此 外, 中 国 的 北 斗 系 统 ( 也 称 为 Compass) 和 欧 盟 的 Galileo 系 统 正 在 部 署 的 进 程 中 在 上 述 四 种 全 球 导 航 系 统 中,GPS 是 历 史 最 悠 久 的 系 统, 于 1994 年 起 提 供 全 球 定 位 服 务 GPS 系 统 也 在 不 断 的 升 级 和 更 新 中, 来 提 供 更 多 的 信 号 和 更 精 准 的 定 位 服 务 2012 年, 该 系 统 的 Block IIF 卫 星 正 式 投 入 使 用, Block III 卫 星 也 在 规 划 中 GLONASS 系 统 最 早 始 于 1982 年 前 苏 联 时 期, 由 于 苏 联 解 体 曾 一 度 停 滞 近 年 来, 俄 罗 斯 重 启 并 完 成 了 该 系 统 GLONASS 系 统 已 于 2011 年 10 月 正 式 运 行, 提 供 全 球 定 位 服 务 俄 罗 斯 通 过 使 用 新 型 GLONASS-K 卫 星, 发 射 与 GPS 和 Galileo 类 似 的 信 号, 持 续 的 对 系 统 进 行 更 新 升 级 其 它 两 个 系 统 Galileo 和 北 斗 正 处 于 部 署 进 程 中 Galileo 系 统 是 由 欧 盟 和 欧 洲 航 天 局 开 发 的 2005 年 和 2008 年 发 射 了 两 颗 实 验 卫 星,2011 和 2012 年, 发 射 了 4 颗 在 轨 验 证 卫 星 Galileo 系 统 计 划 于 2015 年 提 供 初 始 服 务, 整 个 系 统 预 计 于 2020 年 部 署 完 成 北 斗 系 统 于 2011 年 12 月 开 始 提 供 有 限 的 初 始 服 务,2012 年 9 月 正 式 公 布 公 布 之 初, 北 斗 的 空 间 段 包 括 15 颗 卫 星, 向 亚 太 地 区 提 供 区 域 定 位 服 务 整 个 系 统 计 划 于 2020 年 完 成 由 于 中 国 政 府 直 到 2012 年 12 月 才 发 布 接 口 控 制 文 档 (ICD), 北 斗 系 统 的 相 关 产 品 开 发 也 受 到 了 一 些 限 制 现 如 今, ICD 已 经 发 布, 北 斗 产 品 的 开 发 有 望 实 现 快 速 增 长 除 了 上 述 四 种 卫 全 球 卫 星 导 航 系 统 之 外, 还 存 在 一 些 其 它 的 相 关 卫 星 系 统 一 种 是 星 基 增 强 系 统 (SBAS), 通 过 使 用 地 球 同 步 卫 星, 为 已 有 的 全 球 卫 星 导 航 系 统 传 递 校 正 和 完 整 性 数 据, 进 而 提 高 GNSS 接 收 机 的 定 位 精 度 星 基 增 强 系 统 包 括 北 美 的 广 域 增 强 系 统 (WAAS) 欧 洲 的 地 球 同 步 轨 道 覆 盖 服 务 (EGNOS) 日 本 的 基 于 多 功 能 卫 星 的 增 强 系 统 (MSAS) 印 度 的 GPS 和 GEO 增 强 导 航 系 统 (GAGAN) 另 一 种 是 区 域 卫 星 导 航 系 统 (RNSS), 通 过 发 射 只 在 特 定 区 域 上 空 运 行 的 卫 星, 提 高 特 定 区 域 的 卫 星 覆 盖 率, 从 而 增 加 可 见 星 的 数 目 区 域 卫 星 导 航 系 统 包 括 日 本 的 准 天 顶 卫 星 系 统 (QZSS) 和 印 度 的 区 域 导 航 卫 星 系 统 (IRNSS) 目 前 首 颗 QZSS 卫 星 已 经 投 入 使 用, 已 有 支 持 该 卫 星 的 设 备 上 市 IRNSS 系 统 还 处 于 开 发 阶 段, 预 计 将 包 括 三 颗 地 球 静 止 卫 星 和 四 颗 地 球 同 步 卫 星 3

4 GNSS 技 术 应 用 和 增 长 动 力 GNSS 市 场 在 很 多 因 素 的 驱 动 下 正 在 快 速 发 展, 其 中 最 主 要 的 驱 动 因 素 是 手 机 和 平 板 电 脑 中 基 于 位 置 应 用 的 迅 速 增 长 还 有 些 其 它 因 素 包 括 : 车 载 导 航 的 广 泛 应 用, 内 置 GPS 的 消 费 类 电 子 设 备 ( 例 如 数 码 相 机 和 运 动 手 表 ) 的 出 现, 以 及 基 于 位 置 的 跟 踪 应 用 的 普 及 等 等 举 例 来 说, 通 过 跟 踪 车 队 的 汽 车 来 获 取 实 时 的 物 流 信 息, 使 用 个 人 跟 踪 应 用 来 监 控 工 人 和 保 障 年 长 者 的 安 全, 警 方 利 用 定 位 技 术 来 监 控 软 禁 或 获 得 假 释 的 罪 犯 另 外, 还 出 现 了 宠 物 追 踪 设 备 和 服 务 正 是 由 于 GNSS 市 场 的 快 速 增 长, 传 统 的 WLAN 和 手 机 芯 片 厂 商 也 在 积 极 的 进 行 GNSS 芯 片 及 模 块 的 研 发 GNSS 芯 片 向 多 模 化 的 方 向 发 展, 即 单 一 芯 片 支 持 多 种 GNSS 系 统, 比 如 GPS + GLONASS,GPS + Galileo,GPS + 北 斗 等 等 此 外,GNSS 在 高 精 度 领 域 也 有 应 用, 主 要 是 一 些 行 业 应 用, 包 括 测 绘 飞 行 器 航 空 航 天 及 国 防 应 用 ( 无 人 机 或 导 弹 中 的 制 导 系 统 等 ) 本 应 用 指 南 主 要 介 绍 消 费 类 GNSS 设 备 及 应 用 的 测 试 GNSS 系 统 描 述 GNSS 系 统 分 为 三 个 主 要 部 分 空 间 段 由 卫 星 或 航 天 器 (SV) 组 成, 用 于 传 输 包 含 卫 星 轨 道 位 置 传 输 时 间 的 导 航 电 文 控 制 段 指 地 面 监 测 站 和 主 控 中 心, 用 于 跟 踪 卫 星 信 号 收 集 伪 距 测 量 数 据 和 大 气 层 模 型 数 据 提 供 导 航 信 息 更 新 大 气 信 息 和 校 正 信 息 以 及 进 行 卫 星 控 制 用 户 段 是 指 GNSS 接 收 机 4

5 空 间 段 导 航 电 文 监 测 站 主 控 中 心 用 户 段 控 制 段 GNSS 接 收 机 图 1. GNSS 系 统 的 三 个 主 要 部 分 GNSS 接 收 机 通 过 三 边 测 量 法 来 计 算 自 身 位 置 它 使 用 导 航 电 文 中 的 传 输 时 间 和 位 置 数 据, 测 量 卫 星 信 号 的 时 延, 并 由 此 计 算 接 收 机 与 卫 星 的 距 离 ( 伪 距 ) 首 先, 距 离 某 颗 卫 星 特 定 距 离 ( 伪 距 ) 的 GNSS 接 收 机 所 有 的 可 能 位 置 构 成 了 一 个 球 面 两 个 球 面 的 交 集 是 一 个 圆 环 三 个 球 面 的 交 集 则 是 两 个 点 最 后 需 要 第 四 个 数 据 来 确 定 接 收 机 的 正 确 位 置 第 四 个 数 据 可 以 是 地 球 表 面, 也 就 是 说, 如 果 接 收 机 位 于 地 球 表 面, 则 位 于 地 球 表 面 上 的 点 就 是 接 收 机 的 正 确 位 置 对 于 更 普 遍 的 解 决 方 案, 则 需 要 第 四 颗 卫 星 的 伪 距, 来 进 行 定 位 同 时 通 过 对 四 颗 卫 星 进 行 测 量, 不 仅 可 以 确 定 接 收 机 的 位 置 信 息, 即 经 度 纬 度 和 高 度, 还 可 以 校 正 接 收 机 的 时 钟 误 差, 确 定 正 确 时 间 图 2. 利 用 三 边 测 量 法, GNSS 接 收 机 可 以 计 算 与 至 少 三 颗 卫 星 的 距 离 使 用 卫 星 伪 距 球 面 的 交 叉 点 确 定 接 收 机 的 位 置 GNSS 卫 星 信 号 的 传 输 功 率 很 低 在 地 球 表 面, 功 率 电 平 大 约 为 -155 至 -160 dbw (-125 至 -130 dbm) 在 复 杂 的 城 市 环 境, 特 别 是 存 在 遮 挡 的 时 候, 信 号 功 率 还 会 更 低 GNSS 接 收 机 通 过 低 噪 声 放 大 器 和 信 号 处 理, 来 恢 复 GNSS 信 号 5

6 GPS GPS 导 航 系 统 的 空 间 段 最 初 设 计 为 24 颗 卫 星, 围 绕 6 个 轨 道 平 面 运 行 在 2011 年, 卫 星 数 目 增 加 到 27 颗 实 际 中, 通 常 有 31 或 32 颗 卫 星 在 轨 运 行, 包 括 备 用 卫 星 GPS 系 统 中, 卫 星 的 轨 道 高 度 为 20,200 千 米, 每 天 围 绕 地 球 运 行 两 周 GPS 的 卫 星 轨 道 设 计 使 得 在 任 意 时 刻 地 球 上 任 意 位 置, 可 见 卫 星 不 少 于 6 颗, 最 多 可 以 看 到 15 颗 卫 星 GPS 信 号 GPS 卫 星 传 输 的 信 号 主 要 由 三 个 部 分 组 成 : 载 波 测 距 码 ( 伪 随 机 码 ) 导 航 电 文 每 颗 卫 星 使 用 两 种 不 同 的 测 距 码 来 对 导 航 电 文 进 行 扩 频, 粗 略 码 (C/ A), 也 称 为 民 码, 免 费 提 供 给 全 球 用 户 使 用, 精 细 码 (P), 也 称 为 军 码, 主 要 用 于 政 府 和 军 事 机 构 中 的 高 精 度 应 用 C/A 码 是 长 度 为 1,023 比 特 的 伪 随 机 码, 传 输 速 率 为 Mbps, 即 每 毫 秒 重 复 一 次 GPS 系 统 采 用 码 分 多 址 技 术, 每 颗 卫 星 使 用 不 同 C/A 码, 在 同 一 频 率 上 传 输 信 号, 接 收 机 通 过 对 C/A 码 的 识 别 来 确 定 信 号 来 自 哪 颗 卫 星 P 码 是 码 长 为 x 1012 比 特 的 伪 随 机 码, 传 输 速 率 为 Mbps,P 码 的 周 期 很 长, 每 周 重 复 一 次 L1 载 波 MHz L1 P C/A 码 : 长 度 为 1023 比 特, 传 输 速 率 为 Mbps L1 C/A L1 信 号 ( 民 用 ) 导 航 电 文 : 37,500 比 特, 50 bps 模 2 加 法 器 P 码 *: x 1012 比 特, Mbps 调 制 器 (BPSK) L2 载 波 MHz L2 P L2 信 号 ( 军 用 ) * GPS 卫 星 传 送 的 精 细 码 为 P (Y) 的 加 密 编 码 图 3. GPS 信 号 由 导 航 电 文 和 C/A 或 P 码 组 成, 调 制 在 L1 和 L2 载 波 上 6

7 自 1994 年 起, 为 了 反 电 子 欺 骗,P 码 被 W 码 加 密 得 到 Y 码, 通 常 称 为 P (Y) 码, 仅 限 于 军 事 应 用 导 航 电 文, 经 测 距 码 扩 频 后, 调 制 到 射 频 载 波 上 L1 载 波 MHz 频 带 上 同 时 调 制 了 C/A 和 P (Y) 码 信 号 L2 载 波 MHz 频 带 上 只 调 制 了 P (Y) 码 信 号 GPS 导 航 电 文 导 航 电 文 由 一 个 含 有 37,500 比 特 的 主 帧 组 成, 传 输 速 率 为 50 bps, 电 文 的 传 送 时 间 为 12.5 min 主 帧 分 成 25 个 页 面 或 帧, 每 帧 由 5 个 子 帧 构 成, 包 括 时 间 和 钟 差 改 正 数 卫 星 健 康 状 况 当 前 卫 星 的 星 历 或 精 密 的 轨 道 信 息 以 及 一 部 分 历 书 ( 包 含 所 有 卫 星 粗 略 轨 道 信 息 ) 接 收 机 接 收 每 颗 卫 星 的 星 历 数 据, 来 确 定 卫 星 的 位 置 它 还 需 要 传 输 时 间 和 钟 差 改 正 数 来 计 算 伪 距, 进 而 确 定 接 收 机 的 位 置 这 些 信 息 在 前 三 个 子 帧 中 传 输, 接 收 机 至 少 需 要 16 秒 ( 在 最 坏 情 况 下 是 30 秒 ) 来 获 取 这 些 必 要 信 息 导 航 电 文 : 25 页 面 / 帧 37,500 比 特 12.5 分 钟 子 帧 1 子 帧 比 特 6 秒 子 帧 3 子 帧 4 子 帧 5 帧 ( 页 面 ): 1500 比 特 30 秒 卫 星 健 康 状 态 和 钟 差 改 正 数 据 星 历 星 历 部 分 历 书 和 其 它 数 据 历 书 遥 测 字 (TLM) 30 比 特 0.6 秒 8 比 特 16 比 特 6 比 特 引 导 字 保 留 位 奇 偶 校 验 位 交 接 字 (HOW) 30 比 特 0.6 秒 17 比 特 7 比 特 6 比 特 周 内 秒 (TOW) ID 引 导 字 最 坏 情 况 : 完 整 星 历 数 据 的 接 收 需 要 30 秒, 历 书 数 据 接 收 需 要 12.5 分 钟 图 4. GPS 导 航 信 息 7

8 A-GPS 手 机 通 过 使 用 A-GPS ( 辅 助 GPS) 可 以 更 快 速 地 完 成 定 位 A-GPS 系 统 是 由 美 国 的 E911 法 案 以 及 其 它 国 家 的 类 似 服 务 所 推 动 的, 旨 在 提 供 快 速 精 确 的 手 机 定 位 这 种 系 统 在 室 内 或 是 在 可 见 卫 星 数 量 不 足 的 情 况 下, 尤 为 重 要 在 A-GPS 系 统 中,GPS 辅 助 服 务 器 持 续 监 测 GPS 卫 星, 接 收 GPS 信 号, 获 取 导 航 电 文, 生 成 GPS 辅 助 数 据 GPS 辅 助 数 据 发 送 到 蜂 窝 网 络 的 基 站 中, 并 通 过 蜂 窝 网 络 传 输 到 手 机, 从 而 使 手 机 迅 速 确 定 自 身 大 致 位 置 以 及 所 在 位 置 的 可 见 卫 星 随 着 其 它 GNSS 系 统 的 应 用,3GPP 和 3GPP2 标 准 组 织 正 在 开 发 新 的 标 准, 来 扩 展 A-GPS 功 能, 实 现 A-GNSS ( 辅 助 GNSS) 定 位 GLONASS GLONASS 导 航 系 统 的 空 间 段 由 24 颗 卫 星 组 成 ( 与 GPS 类 似 ), 分 布 在 3 个 轨 道 平 面 上, 每 个 轨 道 平 面 上 有 8 颗 卫 星, 卫 星 的 轨 道 高 度 为 19,100 km, 略 低 于 GPS 卫 星 GLONASS 系 统 在 高 纬 度 区 域 ( 接 近 南 极 北 极 区 域 ) 可 以 提 供 比 GPS 更 好 的 覆 盖, 在 俄 罗 斯 和 北 欧 地 区 的 覆 盖 具 有 一 定 优 势 目 前,24 颗 卫 星 均 在 轨 运 行 当 前 GLONASS 系 统 中, 大 部 分 卫 星 都 是 2003 年 开 始 部 署 的 GLONASS-M 系 列 卫 星 GLONASS 系 统 也 在 不 断 的 更 新 中 最 新 的 GLONASS-K 卫 星 是 在 2011 年 发 射, 将 提 供 其 它 类 型 的 卫 星 信 号 目 前, 支 持 GPS+GLONASS 双 系 统 的 导 航 设 备 得 到 了 普 遍 的 应 用, 通 过 支 持 GPS 和 GLONASS 两 个 系 统, 接 收 机 可 以 使 用 更 多 的 可 见 卫 星, 特 别 是 在 类 似 城 市 峡 谷 区 域, 高 楼 大 厦 可 能 会 遮 挡 某 些 卫 星, 双 模 设 备 更 能 发 挥 作 用 通 过 支 持 双 系 统, 接 收 机 可 以 更 迅 速 地 获 得 更 精 确 的 位 置 信 息 8

9 GLONASS 信 号 GLONASS-M 卫 星 使 用 相 同 的 伪 随 机 码, 在 不 同 的 频 率 (14 个 频 率 ) 通 道 上, 发 送 信 号, 因 此 GLONASS 系 统 实 际 上 是 频 分 多 址 (FDMA) 系 统 由 于 位 于 同 一 轨 道 面 对 径 上 的 两 颗 卫 星 可 以 分 配 同 一 通 道 来 实 现, 因 此 使 用 14 种 频 率 通 道 足 以 支 持 24 颗 卫 星 与 GPS 类 似,GLONASS 提 供 适 合 公 众 使 用 的 标 准 精 度 信 号 和 适 合 特 定 用 户 群 ( 国 防 和 军 事 应 用 领 域 ) 的 高 精 度 信 号 两 种 信 号 都 在 L1 和 L2 频 段 内 传 输 L1 频 段 : 信 号 在 1602 MHz 频 率 传 输, 相 邻 通 道 频 率 间 距 为 khz (~ MHz) L1 频 率 = 1602 MHz + (K* khz), 其 中 通 道 K = -7, -6,..., 5, 6 L2 频 段 : 信 号 在 1246 MHz 频 率 传 输, 相 邻 通 道 频 率 间 距 为 khz (~ MHz) L2 频 率 = 1246 MHz + (K* khz), 其 中 通 道 K = -7, -6,..., 5, 6 总 共 14 个 频 率 通 道, 间 距 khz 功 率 ( 不 按 比 例 ) 频 率 图 5. GPS 和 GLONASS 的 L1 标 准 精 度 (C/A) 信 号 的 比 较 9

10 新 一 代 GLONASS-K 卫 星 同 时 传 输 这 种 FDMA 信 号 和 最 新 的 CDMA 信 号 CDMA 信 号 与 GPS 和 Galileo 系 统 类 似, 不 同 卫 星 使 用 不 同 的 测 距 码 ( 伪 随 机 码 ), 在 同 一 频 率 上 传 输 信 号 要 使 用 新 的 CDMA 信 号 提 供 定 位 服 务, 可 能 还 需 要 几 年 的 时 间 才 能 有 足 够 数 量 的 GLONASS-K 卫 星 在 轨 运 行 现 在, 所 有 GLONASS 接 收 机 都 将 继 续 使 用 FDMA 信 号, 也 就 是 下 面 所 介 绍 的 信 号 GLONASS 信 号 构 成 GLONASS 信 号 具 有 以 下 组 成 部 分 : 载 波 测 距 码 导 航 电 文 明 德 码 (Meander code) GLONASS 信 号 的 大 部 分 都 与 GPS 相 似, 但 也 有 非 常 大 的 不 同 正 如 前 文 所 述, 对 于 GLONASS, 每 颗 卫 星 都 会 使 用 不 同 的 L1 和 L2 载 波 频 率, 取 决 于 信 号 传 输 所 选 择 的 频 率 通 道 再 有 就 是 测 距 码 和 导 航 电 文 GPS 系 统 中, 不 同 的 卫 星 使 用 不 同 的 测 距 码, 包 括 C/A 码 和 P 码, 而 所 有 的 GLONASS 卫 星 则 使 用 相 同 的 测 距 码 GLONASS 系 统 的 C/A 码 长 度 比 GPS 系 统 的 C/A 码 短, 码 速 率 为 511 kbps, 而 P 码 的 码 速 率 为 5.11 Mbps 明 德 码 是 GLONASS 独 有 的 组 成 部 分, 通 过 模 二 加 法 器 与 测 距 码 导 航 电 文 合 并 图 6 显 示 了 GLONASS 信 号 的 生 成 过 程 L1 载 波 1602 MHz L1 P 标 准 精 度 (C/A) 码 : 长 度 为 511 个 比 特, 传 输 速 率 为 511 kbps L1 C/A L1 信 号 ( 民 用 ) 导 航 电 文 : 50 bps 高 精 度 码, 5.11 Mbps 明 德 (Meander) 码, 100 Hz 模 二 加 法 器 调 制 器 (BPSK) L2 C/A L2 载 波 1246 MHz 注 : 高 精 度 码 的 详 细 信 息 尚 未 公 布 L2 P L2 信 号 图 6. 在 GLONASS 系 统 中, 标 准 精 度 和 高 精 度 信 号 都 同 时 在 L1 和 L2 频 段 传 输 10

11 GLONASS 导 航 电 文 标 准 精 度 GLONASS 信 号 的 导 航 电 文 具 有 超 帧 结 构 一 个 超 帧 持 续 2.5 分 钟, 分 为 5 帧, 每 帧 30 秒, 由 15 个 串 (String) 组 成 每 帧 的 前 4 个 串 包 含 发 射 卫 星 的 星 历 数 据 卫 星 钟 改 正 卫 星 健 康 状 况 以 及 卫 星 载 波 频 率 与 标 准 值 得 偏 差 其 余 的 串 包 含 系 统 中 所 有 卫 星 的 历 书 数 据 每 个 串 包 含 导 航 数 据 和 明 德 码 模 二 加 校 验 位 和 时 间 标 记 时 间 标 记 为 固 定 的 长 度 为 30 比 特 的 伪 随 机 序 列, 传 输 速 率 为 100 bps 超 帧 : 5 个 帧 2.5 分 钟 帧 1 帧 2 帧 3 帧 4 帧 5 帧 1 至 4 帧 5 帧 : 15 个 串 30 秒 传 输 卫 星 的 星 历 卫 星 钟 改 正 健 康 状 况 等 5 颗 卫 星 的 非 即 时 数 据 ( 历 书 ) 传 输 卫 星 的 星 历 卫 星 钟 改 正 健 康 状 况 等 4 颗 卫 星 的 非 即 时 数 据 ( 历 书 ) 保 留 字 段 串 ( 字 ): 85 比 特 数 据 2 秒 空 码 元 导 航 数 据 与 明 德 码 模 二 加 84 至 9 比 特 汉 明 码 位 (KX) 比 特 数 8 至 1 时 标 (MB) 注 : 高 精 度 数 据 的 导 航 电 文 尚 未 正 式 公 布 图 7. GLONASS 导 航 信 息 结 构 11

12 Galileo 当 部 署 完 成 时,Galileo 导 航 系 统 的 空 间 段 将 由 27 颗 工 作 卫 星 和 3 颗 备 用 卫 星 组 成 卫 星 分 布 在 3 个 轨 道 平 面 上, 轨 道 高 度 为 23,222 km 每 颗 Galileo 卫 星 都 在 4 个 不 同 的 频 点 上 传 输 信 号 : E1 ( MHz) E6 ( MHz) E5a ( MHz) E5b ( MHz) 不 同 频 点 传 输 的 信 号 结 构 和 调 制 方 式 有 着 明 显 的 不 同 本 应 用 指 南 主 要 关 注 消 费 类 设 备 及 应 用, 以 下 描 述 只 针 对 E1 开 放 服 务 (OS) 信 号 Galileo E1 开 放 服 务 信 号 Galileo 开 放 服 务 信 号 包 括 E1b 数 据 通 道 和 E1c 引 导 信 号 通 道, 采 用 二 进 制 偏 移 副 载 波 调 制 技 术 (CBOC) 调 制 方 式 Galileo E1 频 点 和 GPS L1 频 点 传 输 频 率 相 同 GPS 采 用 BPSK 调 制 方 式, 频 谱 形 状 类 似 sinc(x) 函 数, 主 瓣 信 号 在 中 心 频 率 附 近 BOC 调 制 将 能 量 扩 散 到 2 个 旁 瓣, 而 中 心 频 率 处 为 空 值, 从 而 将 GPS 信 号 的 干 扰 降 至 最 低 BOC 信 号 通 常 被 称 为 BOC(m,n) 或 BOC(f s,f c ), 其 中 副 载 波 频 率 (f s ) = m *1.023 MHz, 扩 频 码 速 率 (f c ) = n*1.023 MHz CBOC 采 用 窄 带 BOC(1,1) 与 宽 带 BOC(6,1) 信 号 的 组 合, 提 供 更 好 的 抗 多 径 性 能 GPS L1 C/A 和 Galileo E1 CBOC 的 频 谱 Galileo E1 GPS L1 C/A 频 谱 (dbm) 频 率 (MHz) Figure 8. Spectrum of GPS L1 C/A signal compared to Galileo CBOC signal. 12

13 Galileo 信 号 构 成 Galileo E1 信 号 包 含 以 下 组 成 部 分, 如 图 9 所 示 : 测 距 码 导 航 数 据 二 次 编 码 载 波, 在 图 中 使 用 Data CBOC Spreader 和 Pilot CBOC Spreader 表 示 E1b 数 据 通 道 中, 导 航 数 据 以 250 bps 的 速 率 传 输, 通 过 与 长 度 为 4092 比 特 的 测 距 码 ( 传 输 速 率 为 Mbps) 合 并, 构 成 E1b 数 据 流 与 GPS 系 统 类 似,Galileo 系 统 中, 每 颗 卫 星 的 测 距 码 均 不 同 对 于 E1c 引 导 信 号 通 道, 二 次 编 码 与 测 距 码 ( 而 不 是 导 航 数 据 ) 合 并, 生 成 引 导 信 号 二 次 编 码 是 一 个 固 定 的 25 比 特 序 列 对 于 所 有 卫 星 都 是 一 样 传 输 速 率 为 250 bps E1b 和 E1c 比 特 流 都 在 载 波 上 进 行 调 制, 在 Galileo 系 统 中, 载 波 不 是 简 单 的 正 弦 波, 而 是 由 BOC(1) 分 量 频 率 为 MHz 的 方 波 和 BOC(6) 分 量 频 率 为 MHz 的 方 波 组 成 这 些 分 量 各 占 一 定 比 例,BOC(1) 分 量 占 用 了 10/11 的 功 率, 而 BOC(6) 分 量 占 用 了 1/11 的 功 率 两 种 分 量 相 加 即 为 Data CBOC Spreader, 相 减 即 为 Pilot CBOC Spreader 导 航 数 据 (I/NAV): 250 bps Data CBOC Spreader E1b 数 据 测 距 码 : 长 度 为 4092 比 特, 传 输 速 率 为 Mbps E1c 引 导 信 号 比 例 E1b + E1c 二 次 编 码 : 长 度 为 25 比 特, 传 输 速 率 为 250 bps Pilot CBOC Spreader BOC (1): 方 波 MHz BOC (6): 方 波 MHz 比 例 Data CBOC Spreader Pilot CBOC Spreader 注 : 高 精 度 信 号 的 导 航 电 文 尚 未 正 式 公 布 图 9. E1b 和 E1c 信 号 的 结 构 13

14 Galileo 导 航 电 文 在 Galileo ICD 中,E1 开 放 服 务 的 导 航 电 文 类 型 为 I/NAV, 其 结 构 如 图 10 所 示 该 导 航 电 文 采 用 帧 结 构, 每 帧 由 24 个 子 帧 组 成, 长 度 为 720 秒 每 个 子 帧 长 度 为 30 秒, 包 含 15 个 页 面 每 个 页 面 长 度 为 2 秒 钟, 由 同 步 比 特 页 面 的 偶 数 部 分 和 页 面 的 奇 数 部 分 构 成 下 图 显 示 了 导 航 电 文 中 不 同 部 分 的 数 据 构 成 帧 : 24 个 子 帧 720 秒 子 帧 : 15 个 页 面 30 秒 页 面 1 页 面 2 页 面 3 页 面 4 页 面 5 页 面 6-10 页 面 11 页 面 12 页 面 13 页 面 14 页 面 15 星 历 星 历 GST-UTC 转 换 参 数 历 书 历 书 保 留 星 历 星 历 电 离 层 校 正, BGD, 信 号 状 况, GST 备 用 备 用 每 个 子 帧 包 含 不 同 卫 星 的 数 据 额 定 页 面 : 250 比 特 2 秒 同 步 10 比 特 页 面 的 偶 数 部 分 120 比 特 页 面 的 奇 数 部 分 120 比 特 比 特 数 偶 / 奇 = 0 页 面 类 型 数 据 字 ( 第 1 部 分 ) 尾 部 比 特 (O.s) 偶 / 奇 = 1 页 面 类 型 数 据 字 ( 第 2 部 分 ) 112 比 特 16 比 特 保 留 1 搜 索 和 营 救 备 用 CRC 保 留 2 尾 部 比 特 (O.s) GST = 伽 利 略 系 统 时 间 UTC = 协 调 世 界 时 BGD = 广 播 群 时 延 导 航 电 文 经 过 1/2 的 卷 积 编 码 和 交 织 图 10. Galileo E1 开 放 服 务 导 航 电 文 的 结 构 14

15 北 斗 中 国 GNSS 的 正 式 名 称 是 北 斗 卫 星 导 航 系 统, 又 称 为 北 斗 系 统 (BDS) 该 系 统 之 前 被 称 为 北 斗 -2, 用 以 区 分 更 早 的 试 验 系 统 北 斗 -1 英 文 名 称 是 Compass, 来 源 于 卫 星 的 名 称 与 其 它 仅 使 用 中 轨 道 卫 星 (MEO) 的 GNSS 系 统 不 同, 北 斗 系 统 中 还 包 含 5 颗 地 球 同 步 轨 道 (GEO) 卫 星 和 3 颗 倾 斜 轨 道 同 步 卫 星 (IGSO) 截 止 到 2013 年 1 月, 共 有 14 颗 卫 星 在 轨 运 行 2012 年 12 月 发 布 的 ICD 中 描 述 了 位 于 MHz 频 段 的 B1I 开 放 服 务 信 号 北 斗 系 统 还 发 射 B2 和 B3 频 段 的 信 号, 与 Galileo 的 E5b 和 E6 频 段 有 重 叠 B2,B3 频 段 信 号 的 定 义 尚 未 正 式 公 布, 因 而 本 应 用 指 南 仅 描 述 B1I 信 号 北 斗 信 号 与 GPS 和 Galileo 相 同, 北 斗 系 统 也 是 不 同 卫 星 使 用 不 同 测 距 码 的 CDMA 系 统 MEO 和 IGSO 卫 星 所 传 输 的 信 号 与 GEO 卫 星 所 传 输 的 信 号 不 同 北 斗 信 号 构 成 北 斗 信 号 包 含 以 下 部 分, 如 图 11 所 示 : 测 距 码 二 次 (Neumann-Hoffman) 编 码 导 航 数 据 载 波 15

16 对 于 MEO 和 IGSO 卫 星,2046 比 特 长 的 测 距 码 与 二 次 编 码 (Neumann- Hoffman) 相 乘,NH 码 是 长 度 为 20 比 特, 速 率 为 1 kbps 的 码 序 列 该 数 据 随 后 与 D1 导 航 数 据 ( 传 输 速 率 为 50 bps) 相 乘, 所 生 成 的 数 据 流 调 制 到 位 于 MHz 的 B1 载 波 上, 使 用 QPSK 的 调 制 方 式 由 于 ICD 文 档 中 只 定 义 了 信 号 的 I ( 实 部 ) 分 量, 信 号 可 以 看 做 是 BPSK 调 制 GEO 卫 星 所 传 输 的 信 号 不 使 用 二 次 编 码, 并 且 传 输 不 同 的 导 航 电 文 测 距 码 与 D2 导 航 数 据 ( 传 输 速 率 为 500 bps) 相 乘, 使 用 QPSK 的 调 制 方 式 调 制 到 B1 载 波 上 Neumann-Hoffman (NH) 编 码 : 长 度 为 20 比 特, 传 输 速 率 为 1 kbps D1 导 航 数 据 : 50 bps 测 距 码 : 长 度 为 2046 比 特, 传 输 速 率 为 Mbps QPSK MEO/IGSO 卫 星 传 输 信 号 B1 载 波 : MHz D2 导 航 数 据 : 500 bps 测 距 码 : 长 度 为 2046 比 特, 传 输 速 率 为 Mbps QPSK GEO 卫 星 传 输 信 号 B1 载 波 : MHz 图 11. 北 斗 B1I 信 号 的 组 成 16

17 北 斗 导 航 电 文 北 斗 导 航 电 文 的 结 构 与 GPS 的 类 似 图 12 显 示 了 由 MEO 和 IGSO 卫 星 播 发 的 D1 导 航 电 文 D1 导 航 电 文 具 有 超 帧 结 构, 每 个 超 帧 长 度 为 36,000 比 特, 包 含 24 个 帧 或 页 面 每 帧 由 5 个 子 帧 组 成 前 3 个 子 帧 包 含 卫 星 的 基 本 导 航 信 息, 包 括 时 间 钟 差 健 康 状 况 星 历 电 离 层 模 型 参 数 子 帧 4 和 5 包 含 部 分 历 书 数 据 以 及 其 它 GNSS 系 统 的 时 间 同 步 信 息 每 个 子 帧 由 10 个 字 组 成 每 个 子 帧 的 第 一 个 字 都 有 相 同 的 格 式, 包 括 帧 同 步 码 子 帧 ID 数 据 的 周 内 秒 计 数 奇 偶 校 验 位 其 余 的 字 包 含 22 比 特 数 据 和 8 比 特 奇 偶 校 验 位 超 帧 : 24 页 / 帧 36,000 比 特 12 分 钟 帧 ( 页 面 ): 1500 比 特 30 秒 子 帧 1 子 帧 2 子 帧 3 子 帧 4 子 帧 5 卫 星 的 基 本 导 航 信 息 : 时 间 钟 差 健 康 状 况 星 历 电 离 层 模 型 等 历 书, 其 它 系 统 的 时 间 同 步 信 息 历 书, 时 间 同 步 信 息 ( 保 留 页 ) 子 帧 : 300 比 特 6 秒 字 1 字 2 字 3 字 4 字 5 字 6 字 7 字 8 字 9 字 10 字 1 字 2 至 10 字 : 30 比 特 0.6 秒 11 比 特 4 比 特 3 比 特 8 比 特 4 比 特 帧 同 步 码 保 留 子 帧 ID 周 内 秒 计 数 (SOW) 奇 偶 校 验 码 22 比 特 信 息 奇 偶 校 验 码 8 比 特 图 12. MEO/IGSO 卫 星 播 出 的 D1 导 航 信 息 的 结 构 17

18 图 13 显 示 了 由 GEO 卫 星 播 发 的 D2 导 航 电 文 与 D1 导 航 电 文 相 比,D2 导 航 电 文 包 含 更 多 的 数 据, 它 是 一 个 由 180,000 比 特 数 据 组 成 的 超 帧 ( 是 D1 的 5 倍 ), 分 为 120 个 页 面 或 帧 由 于 D2 导 航 电 文 的 传 输 速 率 是 D1 的 10 倍, 传 输 一 个 D2 超 帧 仅 需 6 分 钟 (D1 需 要 12 分 钟 ) D2 导 航 电 文 帧 子 帧 和 字 的 结 构 与 D1 类 似 D2 仅 使 用 子 帧 1 来 传 输 广 播 卫 星 的 基 本 导 航 信 息 子 帧 2 3 和 4 用 于 传 输 系 统 完 好 性 和 差 分 校 正 信 息 子 帧 5 用 于 传 输 历 书 数 据 格 网 点 电 离 层 信 息 以 及 与 其 它 系 统 的 时 间 同 步 信 息 超 帧 : 120 页 面 / 帧 18,000 比 特 6 分 钟 帧 ( 页 面 ): 1500 比 特 3 秒 子 帧 1 子 帧 2 子 帧 3 子 帧 4 子 帧 5 广 播 卫 星 的 基 本 导 航 信 息 完 好 性 和 差 分 校 正 信 息 历 书, 与 其 它 系 统 的 时 间 同 步 信 息 子 帧 : 300 比 特 0.6 秒 字 1 字 2 字 3 字 4 字 5 字 6 字 7 字 8 字 9 字 10 字 1 字 2 至 10 字 : 30 比 特 0.06 秒 11 比 特 4 比 特 3 比 特 8 比 特 4 比 特 帧 同 步 码 保 留 子 帧 ID 周 内 秒 计 数 SOW) 奇 偶 校 验 码 22 比 特 信 息 奇 偶 校 验 码 8 比 特 图 13. GEO 卫 星 播 出 的 D2 导 航 信 息 的 结 构 18

19 GNSS 接 收 机 测 试 对 于 大 多 数 无 线 数 字 系 统 而 言, 接 收 机 测 试 都 包 含 一 些 误 码 率 测 试 及 类 似 测 试 ( 例 如,BER FER PER 或 BLER) 而 在 GNSS 系 统 中, 大 多 数 的 导 航 电 文 传 输 速 率 一 般 只 有 50 bps, 典 型 的 BER 测 试 需 要 106 比 特, 进 行 这 种 测 试 将 耗 费 很 长 时 间, 因 此 很 少 进 行 BER 测 试 GNSS 接 收 机 测 试 的 重 点 是 验 证 接 收 机 捕 获 和 跟 踪 卫 星 信 号 的 能 力, 以 及 测 试 接 收 机 在 不 同 功 率 电 平 和 不 同 测 试 条 件 下 实 现 定 位 的 能 力 典 型 GNSS 接 收 机 测 试 最 常 见 的 GNSS 接 收 机 验 证 测 试 包 括 首 次 定 位 时 间 (TTFF) 接 收 机 灵 敏 度 和 定 位 准 确 度 的 测 试 TTFF 是 指 GNSS 接 收 机 在 启 动 之 后 到 实 现 首 次 定 位 所 需 要 的 时 间, 可 分 为 冷 启 动 暖 启 动 和 热 启 动 等 不 同 测 试 用 例 在 冷 启 动 时,GNSS 接 收 机 的 存 储 器 中 没 有 任 何 卫 星 数 据, 接 收 机 必 须 对 每 个 可 能 的 测 距 码 进 行 搜 索, 考 虑 到 卫 星 信 号 的 多 普 勒 频 移, 需 要 在 ± 5 khz 频 率 范 围 内 进 行 搜 索 冷 启 动 时, 接 收 机 需 要 接 收 到 每 颗 卫 星 的 星 历 数 据 来 确 定 卫 星 的 位 置 对 于 GPS, 这 需 要 至 少 18 秒 的 数 据 冷 启 动 下 测 试 TTFF, 典 型 的 GNSS 接 收 机 需 要 经 过 30 至 45 秒 实 现 定 位 在 暖 启 动 时, 接 收 机 中 保 存 了 大 概 时 间 上 一 次 定 位 位 置 历 书 数 据 等, 接 收 机 尝 试 通 过 使 用 这 些 数 据 来 捕 获 卫 星 信 号 在 热 启 动 时, 接 收 机 记 录 了 上 次 定 位 所 使 用 的 卫 星, 尝 试 直 接 对 这 些 卫 星 进 行 捕 获, 这 仅 适 用 于 接 收 机 刚 刚 关 机 不 久 并 且 没 有 大 幅 度 移 动 的 情 况 大 部 分 情 况 下, 使 用 接 收 机 的 控 制 软 件 ( 通 常 由 芯 片 供 应 商 提 供 ) 可 以 直 接 对 这 些 不 同 启 动 模 式 来 进 行 设 置 和 更 改 首 次 定 位 时 间 (TTFF) 需 要 多 颗 卫 星 的 信 号 用 于 定 位 主 要 用 于 研 发 和 验 证 工 作 中 冷 启 动 暖 启 动 热 启 动 灵 敏 度 捕 获 灵 敏 度, 跟 踪 灵 敏 度 只 需 要 单 颗 卫 星 的 信 号 通 常 用 于 生 产 测 试 环 节 定 位 准 确 度 相 对 准 确 度 和 绝 对 准 确 度 移 动 GNSS 接 收 机 定 位 准 确 度 卫 星 跟 踪 准 确 度 图 14. 典 型 GNSS 接 收 机 测 试 19

20 灵 敏 度 是 指 接 收 机 能 够 实 现 卫 星 捕 获 或 跟 踪 所 需 要 的 最 低 信 号 功 率 由 于 灵 敏 度 测 试 只 需 要 单 颗 卫 星 信 号, 不 需 要 完 成 定 位, 因 此 灵 敏 度 测 试 比 TTFF 测 试 更 加 快 速, 简 单 测 试 所 需 要 的 单 星 信 号 只 需 要 静 止 的 卫 星 信 号 或 波 形 文 件, 而 不 需 要 真 实 的 导 航 电 文 定 位 准 确 度 是 指 接 收 机 所 汇 报 的 位 置 与 实 际 或 仿 真 位 置 的 偏 差 相 对 准 确 度 是 指 多 次 测 试 结 果 之 间 的 差 别, 绝 对 准 确 度 是 指 接 收 机 汇 报 的 位 置 和 仿 真 位 置 的 差 别 定 位 准 确 度 测 试 还 包 括 静 态 或 移 动 GNSS 接 收 机 的 定 位 准 确 度 还 可 以 进 行 一 些 其 它 测 试, 例 如 重 新 捕 获 时 间 测 试 和 干 扰 测 试 等, 但 不 太 常 用 TTFF 和 定 位 准 确 度 测 试 都 需 要 使 用 多 颗 卫 星 信 号 进 行 测 试, 从 而 接 收 机 可 以 计 算 并 汇 报 所 在 位 置 在 研 发 和 系 统 验 证 阶 段 通 常 会 进 行 这 些 测 试 由 于 所 需 要 的 测 试 时 间 的 较 长, 生 产 测 试 中 很 少 进 行 这 些 测 试 在 生 产 测 试 中, 通 常 使 用 简 单 的 单 颗 卫 星 信 号 来 进 行 灵 敏 度 测 试 GNSS 接 收 机 测 试 的 要 求 通 过 使 用 天 线 接 收 空 中 的 GNSS 信 号 来 进 行 GNSS 接 收 机 测 试, 是 简 单 可 实 现 的, 但 是 这 种 测 试 存 在 很 多 问 题 首 先 它 只 能 提 供 有 限 的 信 息, 由 于 空 中 的 GNSS 信 号 受 多 种 因 素 影 响, 在 持 续 的 变 化, 因 此 很 难 保 证 测 试 信 号 的 可 控 性 和 可 持 续 性 再 有, 在 特 定 的 位 置 和 时 间 上, 有 可 能 没 有 足 够 的 可 用 卫 星 信 号 可 以 接 收 此 外, 一 些 特 殊 情 况 下 的 测 试, 例 如 远 程 测 试 和 高 速 运 动 的 场 景 测 试, 测 试 费 用 高 昂, 而 且 很 难 实 现 存 储 和 回 放 系 统 可 以 提 供 仿 真 的 GNSS 信 号, 进 行 接 收 机 测 试 虽 然 这 类 系 统 能 够 提 供 可 重 复 的 测 试 信 号, 但 是 它 不 能 对 所 存 储 的 信 号 进 行 修 改, 不 能 调 整 单 个 卫 星 的 信 号, 或 是 在 信 号 回 放 时 实 时 添 加 减 损 为 了 解 决 这 些 问 题, 可 以 使 用 GNSS 信 号 仿 真 器 来 进 行 GNSS 接 收 机 测 试 GNSS 信 号 仿 真 器 可 以 仿 真 GNSS 接 收 机 所 接 收 的 信 号 : 来 自 于 多 颗 卫 星 的 GNSS 信 号, 每 颗 卫 星 的 信 号 具 有 不 同 的 时 延 多 普 勒 频 偏 和 功 率 电 平 实 时 GNSS 仿 真 器 允 许 在 信 号 生 成 的 过 程 中 对 信 号 进 行 修 改 GNSS 仿 真 器 的 另 一 个 优 势 是 能 够 仿 真 实 际 中 不 存 在 的 卫 星, 从 而 可 以 在 系 统 中 ( 例 如 Galileo 和 北 斗 ) 全 部 卫 星 完 成 部 署 之 前, 对 系 统 进 行 早 期 测 试 用 于 研 发 和 验 证 的 GNSS 测 试 信 号 来 看 一 下 GNSS 仿 真 器 进 行 上 述 测 试 所 必 备 的 功 能 表 1 介 绍 了 一 些 关 键 功 能 以 及 这 些 功 能 可 以 满 足 的 测 试 挑 战 20

21 表 1. GNSS 信 号 仿 真 要 求 功 能 对 每 个 星 座 都 可 以 生 成 多 星 信 号 同 时 产 生 多 个 星 座 的 信 号 产 生 静 止 或 移 动 接 收 机 测 试 场 景 实 时 调 整 卫 星 功 率 及 卫 星 的 可 见 性 支 持 用 户 自 定 义 场 景 的 生 成 可 满 足 的 测 试 挑 战 TTFF 测 试 要 求 接 收 机 必 须 收 到 4 颗 以 上 的 卫 星 信 号 进 行 定 位, 最 多 可 同 时 接 收 12 或 13 颗 卫 星 测 试 接 收 机 使 用 单 个 星 座 以 及 多 个 星 座 联 合 定 位 的 能 力 在 移 动 场 景 或 静 态 场 景 下 测 试 接 收 机 灵 敏 度 测 试 以 及 重 新 捕 获 测 试 灵 活 生 成 任 意 时 间, 地 点 或 任 意 运 动 轨 迹 ( 移 动 接 收 机 ) 的 场 景 用 于 测 试 在 研 发 和 验 证 阶 段,GNSS 仿 真 器 应 该 能 够 仿 真 至 少 4 颗 卫 星, 最 好 可 以 支 持 12 颗 卫 星 或 更 多 卫 星 的 仿 真, 从 而 支 持 用 户 可 以 仿 真 地 球 上 任 意 位 置 处 的 所 有 可 见 星 信 号 仿 真 器 应 该 能 够 仿 真 静 态 和 移 动 接 收 机 情 景, 以 进 行 基 本 的 TTFF 测 试 和 测 试 移 动 接 收 机 跟 踪 卫 星 和 维 持 定 位 的 能 力 通 过 实 时 调 整 卫 星 功 率 和 控 制 卫 星 的 可 见 性, 可 以 测 试 接 收 机 的 灵 敏 度 和 重 复 捕 获 卫 星 信 号 的 能 力 在 研 发 阶 段, 仿 真 器 灵 活 生 成 任 意 时 间, 地 点 或 任 意 运 动 轨 迹 ( 移 动 接 收 机 ) 的 场 景 的 能 力 也 是 必 要 的 对 于 研 发 应 用 而 言,GNSS 仿 真 器 必 须 能 够 添 加 信 号 减 损, 以 便 测 试 接 收 机 在 各 种 不 同 环 境 条 件 下 的 性 能 减 损 包 括 多 径 信 号, 主 要 是 真 实 环 境 中, 建 筑 物 树 木 及 其 它 障 碍 物 的 反 射 所 形 成 多 路 径 信 号 属 于 反 射 信 号, 与 直 达 信 号 相 比, 通 常 到 达 接 收 机 时, 具 有 更 低 的 信 号 功 率, 不 同 的 延 迟 和 多 普 勒 频 偏 通 过 控 制 卫 星 可 见 性 可 以 模 拟 在 真 实 环 境 中 由 于 遮 挡 而 造 成 的 卫 星 信 号 消 失, 如 隧 道, 山 脉 或 者 建 筑 物 等 通 过 设 置 截 止 高 度 角, 可 以 将 可 见 卫 星 限 制 在 高 于 所 设 定 截 止 高 度 角 的 范 围 内, 来 模 拟 山 区 或 者 城 市 峡 谷 地 区 环 境 的 遮 挡 通 过 对 电 离 层 和 对 流 层 中 的 衰 减 和 延 迟 进 行 建 模, 可 为 GNSS 接 收 机 提 供 更 真 实 的 信 号 在 GNSS 信 号 中 添 加 已 校 准 的 AWGN ( 加 性 高 斯 白 噪 声 ), 可 以 更 精 确 的 控 制 所 产 生 GNSS 信 号 的 C/N 21

22 表 2. GNSS 信 号 减 损 特 性 多 径 信 号 ( 需 要 使 用 更 多 的 信 道 ) 卫 星 遮 挡 : 部 分 或 全 部, 截 止 高 度 角 可 满 足 的 测 试 挑 战 用 于 模 拟 在 真 实 环 境 中 由 于 建 筑 物 或 地 面 反 射 而 产 生 的 多 径 信 号 模 拟 在 真 实 环 境 中 由 于 遮 挡 而 造 成 的 卫 星 信 号 消 失, 如 隧 道, 山 脉 或 者 建 筑 物 等 对 流 层 和 电 离 层 模 型 针 对 大 气 层 对 GNSS 信 号 的 影 响 ( 折 射, 延 迟 ) 添 加 已 校 准 的 AWGN 在 GNSS 仿 真 信 号 上 添 加 白 噪 声 控 制 信 号 的 信 噪 比 接 收 机 天 线 建 模 用 于 仿 真 实 际 的 接 收 机 天 线 特 性, 主 要 包 括 对 来 自 不 同 方 向 信 号 的 衰 减, 以 进 行 更 真 实 的 接 收 机 测 试 用 于 生 产 测 试 的 GNSS 信 号 生 产 测 试 中, 有 时 需 要 测 试 TTFF 通 常 情 况 下, 只 需 要 使 用 简 单 的 静 态 单 颗 卫 星 信 号 进 行 测 试, 来 验 证 GNSS 接 收 机 捕 获 卫 星 信 号 汇 报 接 收 功 率 以 及 跟 踪 卫 星 的 能 力 相 比 于 定 位 测 试 需 要 30~45 秒 的 时 间, 这 类 测 试 过 程 相 对 快 速 测 试 所 需 的 单 星 信 号 只 需 要 静 止 卫 星 信 号 或 波 形 文 件 而 不 需 要 真 实 的 导 航 电 文 22

23 使 用 N7609B Signal Studio for GNSS 进 行 GNSS 接 收 机 测 试 安 捷 伦 的 GNSS 接 收 机 测 试 解 决 方 案, 包 括 N7609B Signal Studio for GNSS 软 件 和 信 号 发 生 器, 可 以 生 成 基 带 和 射 频 导 航 信 号, 以 进 行 GNSS 接 收 机 测 试 N7609B Signal Studio for GNSS 软 件 能 够 实 时 仿 真 GPS 和 GLONASS 系 统 中 的 L1 C/A 码 卫 星 信 号 Galileo 系 统 中 的 E1 开 放 服 务 信 号 以 及 北 斗 系 统 中 的 B1 开 放 服 务 信 号 每 个 星 座 最 多 可 支 持 15 颗 可 见 卫 星 的 仿 真,GPS GLONASS 和 / 或 北 斗 的 可 见 信 号 与 多 径 信 号 共 享 最 多 40 个 信 道,Galileo 额 外 支 持 16 个 信 道 该 软 件 能 够 实 时 控 制 卫 星 的 可 见 性 和 功 率 添 加 伪 距 误 差 或 多 径 损 耗 支 持 生 成 包 含 任 意 日 期 时 间 和 位 置 的 定 制 场 景, 仿 真 静 态 或 移 动 接 收 机 的 信 号 GNSS 接 收 机 测 试 系 统 配 置 图 15 显 示 了 使 用 N7609B 在 测 试 GNSS 接 收 机 时 的 两 种 系 统 配 置 第 一 种 配 置 使 用 安 捷 伦 X 系 列 信 号 发 生 器 实 时 生 成 信 号 在 该 配 置 下,N7609B 软 件 运 行 在 外 部 的 PC 中, 用 于 配 置 信 号 参 数 和 生 成 场 景 数 据 数 据 被 下 载 到 X 系 列 信 号 发 生 器 中, 控 制 仪 器 中 的 FPGA 实 时 生 成 GNSS 信 号 EXG/ MXG 输 出 的 射 频 GNSS 信 号 连 接 至 被 测 GNSS 接 收 机, 用 于 测 试 接 收 机 通 过 USB 与 PC 连 接 GNSS 接 收 机 的 监 控 软 件 运 行 在 PC 上, 汇 报 测 量 结 果 第 二 种 配 置 使 用 N5106A PXB 基 带 发 生 器 和 信 道 仿 真 器 在 这 个 配 置 中,N7609B 软 件 作 为 仪 器 固 化 软 件 的 一 部 分, 在 PXB 内 运 行 它 生 成 场 景 数 据, 并 配 置 PXB 实 时 生 成 基 带 GNSS 信 号 对 于 射 频 输 出, 需 要 使 用 EXG MXG 或 ESG 矢 量 信 号 发 生 器 将 PXB 输 出 的 基 带 I/Q 信 号 上 变 频 至 射 频 信 号 此 时,EXG MXG 或 ESG 作 为 射 频 上 变 频 器 使 用, 仪 器 不 需 要 基 带 发 生 器 选 件 生 产 测 试 中, 如 果 只 需 要 简 单 的 射 频 前 端 验 证 测 试, 不 需 要 实 时 信 号 生 成 功 能, 可 以 使 用 N7609B 的 基 本 单 卫 星 波 形 选 件 来 生 成 波 形 文 件, 用 于 仿 真 GPS GLONASS Galileo Beidou SBAS 或 QZSS 的 单 颗 卫 星 波 形 文 件 可 以 使 用 N5172B EXG N5182A/B MXG E4438C ESG E8267D PSG 或 M9381A PXIe 矢 量 信 号 发 生 器 E6607 EXT 或 E6630A 无 线 测 试 仪 和 N5106A PXB 进 行 回 放 本 章 节 下 面 部 分 将 集 中 介 绍 实 时 多 星 GNSS 信 号 仿 真, 用 于 更 复 杂 的 GNSS 接 收 机 测 试 使 用 图 15 中 的 第 一 种 配 置, 被 测 GNSS 接 收 机 是 u-blox AG 的 u-blox 6 评 估 套 件 23

24 使 用 USB 连 接 至 PC GNSS 接 收 机 N5172B EXG 或 N5182B MXG 射 频 矢 量 信 号 发 生 器 N5106A PXB 基 带 发 生 器 和 信 道 仿 真 器 N5172B EXG N5182A/B MXG 或 E4438C ESG 作 为 射 频 上 变 频 器 GNSS 接 收 机 EXG/MXG 无 需 使 用 基 带 发 生 器 使 用 USB 连 接 至 PC 图 15. N7609B Signal Studio for GNSS 解 决 方 案 的 配 置 实 时 GNSS 信 号 生 成 N7609B 软 件 包 含 一 系 列 预 置 的 场 景 文 件, 用 于 帮 助 用 户 快 速 地 开 始 测 试 在 使 用 这 类 场 景 文 件 生 成 信 号 时, 用 户 启 动 N7609B 软 件 并 进 入 GNSS 主 设 置 页 面 ( 如 图 16 所 示 ) 进 行 设 置 Simulation Mode 参 数 的 默 认 设 置 Navigation 可 生 成 包 含 导 航 电 文 的 多 卫 星 信 号, 用 于 接 收 机 定 位 测 试 另 一 种 设 置 是 Static Test, 此 时, 导 航 数 据 和 卫 星 的 设 置 保 持 不 变, 直 至 用 户 输 入 一 个 变 化 值 Scenario Source 参 数 允 许 用 户 选 择 User Scenario File 模 式 ( 使 用 已 保 存 的 场 景 文 件, 最 长 可 持 续 24 小 时 非 重 复 的 生 成 信 号 ) 或 Scenario Generator Settings 模 式 ( 使 用 场 景 生 成 器 中 的 设 置, 连 续 生 成 信 号, 可 获 得 更 长 的 仿 真 时 间 ) Scenario Generator Settings 模 式 要 求 仪 器 与 PC 保 持 连 接 使 用 User Scenario File 模 式, 在 场 景 文 件 下 载 到 仪 器 后, 仪 器 可 以 与 PC 断 开 连 接 User Scenario File 模 式 使 用 已 保 存 的 场 景 文 件, 点 击 Scenario File 参 数 选 择 要 使 用 的 场 景 文 件 N7609B 软 件 提 供 若 干 个 场 景 文 件 可 供 使 用 24

25 图 16. N7609B 软 件 的 GNSS 主 设 置 页 面 Constellation Control 允 许 您 轻 松 地 开 启 或 关 闭 某 个 GNSS 星 座 中 的 所 有 卫 星, 或 对 这 个 星 座 中 的 所 有 卫 星 添 加 相 对 功 率 偏 置 Scenario Information 显 示 了 所 选 择 场 景 文 件 的 详 细 信 息 从 图 中 可 见, 默 认 的 场 景 文 件 仿 真 的 是 一 个 静 态 场 景, 显 示 了 所 仿 真 地 点 的 经 度 纬 度 和 高 度 信 息, 以 及 在 场 景 开 始 时 的 可 见 卫 星 点 击 左 侧 面 板 的 Instrument 节 点, 设 置 输 出 功 率, 随 后 点 击 State On 按 钮, 开 始 生 成 信 号 在 信 号 播 放 时, 接 收 机 的 监 控 软 件 能 够 提 供 被 测 接 收 机 的 信 息 例 如, 图 17 显 示 了 u-blox 配 套 的 u-center 软 件 的 用 户 界 面 从 图 中 可 以 看 到, 接 收 机 捕 获 和 正 在 使 用 的 卫 星 ( 绿 色 ) 每 颗 卫 星 的 C/N ( 底 部 中 心 窗 口 ) 卫 星 星 空 视 图 ( 中 右 方 窗 口 ) 计 算 的 位 置 信 息 首 次 定 位 时 间 HDOP 和 VDOP ( 右 上 方 窗 口 ) 25

26 图 17. 接 收 机 软 件 显 示 了 用 于 导 航 的 卫 星 的 信 息 26

27 卫 星 信 号 的 实 时 控 制 图 18 显 示 了 卫 星 设 置 页 面, 用 于 在 信 号 播 放 时, 实 时 控 制 单 颗 或 一 组 卫 星 的 功 率 和 可 见 性, 为 信 号 添 加 减 损 图 18. 卫 星 设 置 页 面 可 对 卫 星 信 号 进 行 实 时 控 制 页 面 显 示 了 全 部 可 见 卫 星, G 表 示 GPS 卫 星, E 表 示 Galileo 卫 星, R 表 示 GLONASS 卫 星, B 表 示 北 斗 卫 星 对 于 每 颗 卫 星, 可 以 使 用 Enabled 栏 开 启 或 关 闭 卫 星, 输 入 相 对 功 率 偏 置, 添 加 伪 距 误 差 或 多 径 损 耗 在 更 改 参 数 之 前, 通 过 Group 栏 中 指 定 的 多 颗 卫 星 作 为 一 组, 这 样 可 以 同 时 对 一 组 卫 星 进 行 参 数 更 改 实 时 控 制 允 许 对 因 障 碍 物 或 伪 距 误 差 引 起 的 功 率 损 耗 或 可 见 性 损 耗 进 行 建 模, 并 迅 速 查 看 它 们 对 接 收 机 的 影 响 27

28 创 建 包 含 任 意 时 间 日 期 和 地 点 的 自 定 义 场 景 创 建 自 定 义 场 景 功 能 对 于 研 发 工 程 师 非 常 重 要, 可 以 支 持 使 用 任 意 日 期 时 间 和 位 置 的 场 景 灵 活 地 测 试 GNSS 接 收 机 N7609B 软 件 的 场 景 发 生 器 功 能 可 以 做 到 这 一 点 图 19 显 示 了 静 态 场 景 生 成 的 设 置 页 面, 用 于 仿 真 静 态 接 收 机 图 19. 情 景 发 生 器 设 置 页 面 可 用 于 创 建 静 态 场 景 28

29 要 创 建 静 态 场 景, 用 户 需 要 设 置 仿 真 的 位 置 起 始 日 期 和 时 间 持 续 时 间 ( 长 达 24 小 时 ) 截 止 高 度 角 以 及 是 否 应 用 对 流 层 和 电 离 层 模 型 如 果 选 择 应 用 对 流 层 电 离 层 模 型, 场 景 生 成 器 会 将 相 应 的 模 型 参 数 填 入 卫 星 的 导 航 电 文, 并 同 时 将 该 模 型 计 算 所 得 的 偏 差 应 用 于 GNSS 的 仿 真 信 号 用 户 可 以 选 择 在 场 景 中 包 含 哪 一 个 星 座 对 于 每 个 星 座, 用 户 需 要 选 择 一 个 历 书 文 件 来 描 述 在 指 定 日 期 和 时 间, 卫 星 的 位 置 要 下 载 YUMA 格 式 的 GPS 历 书 文 件, 请 访 问 gov/?pagename=gpsalmanacs, 下 载 GLONASS 的 历 书 文 件, 请 访 问 ftp://ftp. glonass-iac.ru/mcc/almanac 目 前, 还 没 有 网 站 提 供 Galileo 或 北 斗 系 统 的 历 书 文 件 对 于 Galileo 和 北 斗 系 统,N7609B 使 用 与 GPS 格 式 类 似 的 历 书 文 件 您 能 够 编 辑 软 件 中 的 历 书 文 件, 根 据 仿 真 需 要 来 修 改 历 书 中 的 时 间 和 日 期 信 息 在 进 行 辅 助 GNSS (A-GNSS) 测 试 时, 场 景 发 生 器 可 以 设 置 星 历 文 件, 用 于 一 致 性 测 试 场 景 发 生 器 还 可 以 输 出 每 个 场 景 的 星 历 数 据 和 A-GNSS 辅 助 数 据 场 景 发 生 器 还 可 以 创 建 动 态 场 景, 用 于 仿 真 移 动 GNSS 接 收 机 图 20 显 示 了 创 建 动 态 场 景 的 设 置, 该 设 置 与 创 建 静 态 场 景 类 似 不 同 之 处 是 在 生 成 动 态 场 景 时, 接 收 机 位 置 信 息 的 设 置 是 通 过 使 用 NMEA (GGA 或 RMC 格 式 ) 信 息 文 件 ( 包 含 带 有 时 间 戳 的 位 置 序 列 ) 来 描 述 接 收 机 的 运 动 轨 迹 NMEA 是 指 美 国 国 家 海 洋 电 子 协 会, 指 定 了 在 不 同 类 型 的 船 用 电 子 设 备 之 间 进 行 数 据 通 信 的 规 范 GNSS 接 收 机 在 数 据 输 出 时 采 用 NMEA 数 据 格 式 N7609B 软 件 提 供 若 干 个 GGA 文 件 可 供 使 用, 同 时 还 可 以 使 用 轨 迹 发 生 器 来 生 成 此 类 文 件 ( 稍 后 介 绍 ) 使 用 接 收 机 厂 商 提 供 的 接 收 机 控 制 接 口 软 件 还 可 以 记 录 GNSS 接 收 机 的 GGA 数 据 日 期 和 时 间 信 息 可 以 直 接 NMEA 信 息 文 件 中 读 取, 作 为 默 认 值 用 户 也 可 以 自 行 设 置 如 欲 了 解 场 景 发 生 器 的 更 多 信 息, 请 参 阅 N7609B 在 线 帮 助 所 有 设 置 完 成 之 后, 用 户 可 以 点 击 Create Scenario 按 钮, 来 创 建 并 保 存 场 景 文 件 随 后 可 以 在 GNSS 主 设 置 页 面 中 选 择 此 场 景 文 件, 用 于 实 时 生 成 GNSS 信 号 29

30 图 20. 场 景 发 生 器 设 置 页 面 可 用 于 创 建 动 态 情 景 例 如, 在 图 20 的 场 景 发 生 器 设 置 页 面 中, 将 Scenario Type 设 为 Dynamic, 来 创 建 动 态 情 景 对 于 NMEA Message File 参 数, 选 择 N7609B 软 件 提 供 的 Circle.gga 轨 迹 文 件 其 它 设 置 可 以 保 持 默 认 值 或 根 据 需 要 进 行 修 改 点 击 Create Scenario 按 钮, 生 成 并 保 存 场 景 文 件 接 下 来, 点 击 窗 口 左 侧 面 板 上 的 GNSS 节 点, 选 择 此 场 景 文 件, 再 点 击 State On 按 钮 实 时 生 成 信 号 30

31 图 21 显 示 了 使 用 该 信 号 测 试 NV08C-CSM 评 估 套 件 (NVS Technologies) 的 结 果, 该 套 件 支 持 GPS GLONASS 和 Galileo 下 图 来 自 NVS Technologies 提 供 的 STOREGIS 软 件 在 底 部 柱 状 图 中, 蓝 色 竖 条 表 示 GPS 卫 星 的 信 噪 比, 红 色 竖 条 表 示 GLONASS 卫 星, 橙 色 竖 条 表 示 Galileo 卫 星 右 上 方 图 片 显 示 了 接 收 机 的 运 动 轨 迹, 沿 中 心 位 置 为 北 纬 37.0 度 西 经 122 度, 半 径 为 1000 米 的 圆 圈 移 动 图 中 的 Position 窗 口 显 示 了 当 前 的 移 动 速 度, 约 为 100 km/h 图 21. NV08C-CSM 接 收 机 的 测 试 结 果 显 示 了 导 航 卫 星 和 用 于 动 态 场 景 测 试 的 接 收 机 运 动 轨 迹 31

32 编 辑 场 景 文 件 以 提 供 重 复 减 损 场 景 编 辑 功 能 可 以 修 改 情 景 文 件 并 且 添 加 减 损, 从 而 使 场 景 文 件 能 够 重 复 使 用, 在 相 同 条 件 下 进 行 多 种 测 试 场 景 编 辑 器 允 许 您 在 一 定 时 间 内 对 一 颗 或 多 颗 卫 星 添 加 功 率 偏 置, 使 您 能 够 仿 真 一 些 场 景, 例 如 卫 星 在 经 过 隧 道 时 的 功 率 下 降 如 图 22 所 示, 还 可 以 通 过 选 择 可 见 卫 星, 分 配 多 径 所 占 用 的 信 道, 指 定 起 始 / 终 止 时 间 多 普 勒 频 偏 延 迟 和 功 率 偏 置, 来 添 加 多 径 信 号 场 景 编 辑 器 还 支 持 删 除 场 景 中 的 某 个 信 道 或 修 改 场 景 长 度 图 22. 添 加 多 径 信 号 的 设 置 N7609B 软 件 提 供 场 景 绘 制 (Scenario Graphics) 功 能, 使 您 能 够 查 看 场 景 文 件 中 任 意 时 刻 每 个 信 道 上 的 卫 星, 如 图 23 所 示 不 同 卫 星 通 过 颜 色 和 ID 加 以 识 别 图 中 在 窗 口 底 部 还 会 显 示 编 辑 场 景 文 件 时 的 变 更 记 录 32

33 图 23. Scenario Graphics 显 示 屏 显 示 了 每 个 信 道 上 的 卫 星 以 及 编 辑 变 更 记 录 33

34 轨 迹 发 生 器 轨 迹 发 生 器 可 以 生 成 描 述 移 动 接 收 机 运 动 轨 迹 的 NMEA GGA 消 息 文 件, 用 于 生 成 动 态 场 景, 以 测 试 接 收 机 在 不 同 运 动 速 度 时, 捕 获 跟 踪 卫 星 以 及 汇 报 精 确 位 置 的 能 力 用 户 通 过 创 建 一 系 列 分 段, 例 如 直 行 转 弯 等 待 状 态, 并 在 每 个 分 段 中 设 置 速 度 和 加 速 度 等 信 息, 来 描 述 接 收 机 的 运 动 轨 迹 还 可 以 在 Google Earth 或 Google Maps 中 创 建 轨 迹, 并 将 其 保 存 为 *.KML 文 件, 然 后 使 用 轨 迹 发 生 器 中 的 KML Converter 将 所 生 成 的 KML 文 件 转 换 为 NMEA 消 息 文 件 轨 迹 发 生 器 软 件 支 持 : 指 定 初 始 位 置 和 采 样 率 添 加 或 删 除 等 待 直 行 转 弯 等 分 段, 或 选 择 预 设 形 状 指 定 速 度 和 加 速 度 与 时 间 或 距 离 的 关 系 预 览 接 收 机 路 径 将 轨 迹 数 据 保 存 为 NMEA GGA Google Map HTML 或 Google Earth KML 文 件 格 式 在 Google Earth 中 创 建 路 径, 并 将 Google Earth KML 文 件 转 换 为 NMEA GGA 文 件 图 24. 轨 迹 预 览 图 显 示 了 轨 迹 发 生 器 的 设 置 对 应 的 路 径 34

35 天 线 模 型 应 用 在 GNSS 接 收 机 测 试 中, 通 常 直 接 使 用 电 缆 将 所 产 生 的 GNSS 信 号 连 接 至 接 收 机 射 频 输 入 端 口, 这 样 的 测 试 比 包 含 了 接 收 机 天 线 影 响 的 空 中 信 号 测 试 更 简 单 为 了 更 好 地 评 估 测 试 过 程 中 接 收 机 天 线 的 影 响,N7609B 提 供 简 单 的 图 形 用 户 界 面, 允 许 用 户 配 置 和 应 用 天 线 方 向 图, 对 接 收 机 天 线 的 功 率 剖 面 进 行 建 模 这 个 功 能 还 可 以 用 来 模 拟 接 收 机 附 近 的 障 碍 物 或 是 信 号 吸 收 天 线 建 模 设 置 支 持 : 指 定 方 位 角 和 仰 角 的 分 辨 率 指 定 特 定 方 位 角 和 仰 角 的 功 率 偏 置 应 用 方 位 角 旋 转 静 态 场 景 时, 天 线 模 型 基 于 绝 对 方 位 角 / 仰 角 ; 动 态 场 景 时, 天 线 模 型 基 于 与 GNSS 接 收 机 的 运 动 方 向 的 相 对 值 导 入 / 导 出 自 定 义 天 线 模 型 图 25. 带 有 增 益 模 板 的 天 线 模 型 应 用 到 卫 星 信 号 中 35

36 结 论 现 如 今, 基 于 位 置 的 服 务 和 应 用 的 快 速 增 长 导 航 设 备 在 消 费 类 电 子 产 品 中 的 广 泛 应 用 GNSS 系 统 的 扩 张 以 及 最 新 系 统 的 部 署 ( 例 如 GLONASS 北 斗 /Compass 和 Galileo) 都 对 GNSS 接 收 机 测 试 提 出 了 新 的 挑 战 为 了 更 全 面 的 进 行 GNSS 接 收 机 测 试, 需 要 仿 真 多 个 GNSS 星 座 的 信 号, 并 对 卫 星 信 号 中 的 不 同 减 损 进 行 模 拟 N7609B Signal Studio for GNSS 软 件 提 供 实 时 GNSS 信 号 仿 真, 可 以 满 足 现 在 多 星 座 GNSS 接 收 机 测 试 的 所 有 需 求 Web 资 源 安 捷 伦 GNSS 解 决 方 案 安 捷 伦 A-GPS 解 决 方 案 N7609B Signal Studio for GNSS 软 件 N7609B 与 X 系 列 信 号 发 生 器 的 演 示 视 频 : 36

37 相 关 文 档 N7609B Signal Studio for Global Navigation Satellite Systems (GNSS) 技 术 概 览, CHCN GPS 接 收 机 测 试, 应 用 指 南, CHCN 使 用 8960 和 E4438C ESG 进 行 A-GPS 接 收 机 测 试, 应 用 指 南, CHCN 参 考 GNSS 教 程 和 链 接 : GNSS 教 程 : GPS 系 统 信 息 : ESA Navipedia: Palo 无 线 GPS 资 源 中 心 : gnss.be/gnss_tutorial.php 美 国 海 岸 警 卫 队 导 航 中 心 : GPS 状 态 历 书 星 历 数 据 链 接 一 般 GPS 信 息 : 俄 罗 斯 太 空 总 署 : GLONASS 信 息, 历 书 文 件 : ESA Galileo 信 息 : 北 斗 信 息 : en.beidou.gov.cn 行 业 报 刊 : InsideGNSS: insidegnss.com, GPS World: gpsworld.com 37

38 myagilent 个 性 化 视 图 为 您 提 供 最 适 合 自 己 的 信 息! AdvancedTCA Extensions for Instrumentation and Test (AXIe) 是 基 于 AdvancedTCA 标 准 的 一 种 开 放 标 准, 将 AdvancedTCA 标 准 扩 展 到 通 用 测 试 和 半 导 体 测 试 领 域 安 捷 伦 是 AXIe 联 盟 的 创 始 成 员 局 域 网 扩 展 仪 器 (LXI) 将 以 太 网 和 Web 网 络 的 强 大 优 势 引 入 测 试 系 统 中 安 捷 伦 是 LXI 联 盟 的 创 始 成 员 PCI 扩 展 仪 器 (PXI) 模 块 化 仪 器 提 供 坚 固 耐 用 基 于 PC 的 高 性 能 测 量 与 自 动 化 系 统 安 捷 伦 渠 道 合 作 伙 伴 黄 金 搭 档 : 安 捷 伦 的 专 业 测 量 技 术 和 丰 富 产 品 与 渠 道 合 作 伙 伴 的 便 捷 供 货 渠 道 完 美 结 合 3 年 保 修 安 捷 伦 卓 越 的 产 品 可 靠 性 和 广 泛 的 3 年 保 修 服 务 完 美 结 合, 从 另 一 途 径 帮 助 您 实 现 业 务 目 标 : 增 强 测 量 信 心 降 低 拥 有 成 本 增 强 操 作 方 便 性 安 捷 伦 优 势 服 务 确 保 在 仪 器 生 命 周 期 内 进 行 精 确 测 量 如 欲 获 得 安 捷 伦 科 技 的 产 品 应 用 和 服 务 信 息, 请 与 安 捷 伦 公 司 联 系 如 欲 获 得 完 整 的 产 品 列 表, 请 访 问 : 请 通 过 Internet 电 话 传 真 得 到 测 试 和 测 量 帮 助 热 线 电 话 : 热 线 传 真 : 安 捷 伦 科 技 ( 中 国 ) 有 限 公 司 地 址 : 北 京 市 朝 阳 区 望 京 北 路 3 号 电 话 : (010) 传 真 : (010) 邮 编 : 上 海 分 公 司 地 址 : 上 海 市 虹 口 区 四 川 北 路 1350 号 中 信 泰 富 申 虹 广 场 5 楼 楼 电 话 : (021) 传 真 : (021) 邮 编 : 广 州 分 公 司 地 址 : 广 州 市 天 河 北 路 233 号 中 信 广 场 66 层 室 电 话 : (020) 传 真 : (020) 邮 编 : 成 都 分 公 司 地 址 : 成 都 高 新 区 南 部 园 区 天 府 四 街 116 号 电 话 : (028) 传 真 : (028) 邮 编 : 深 圳 分 公 司 地 址 : 深 圳 市 福 田 中 心 区 福 华 一 路 六 号 免 税 商 务 大 厦 3 楼 电 话 : (0755) 传 真 : (0755) 邮 编 : 西 安 分 公 司 地 址 : 西 安 市 碑 林 区 南 关 正 街 88 号 长 安 国 际 大 厦 D 座 5/F 电 话 : (029) 传 真 : (029) 邮 编 : 安 捷 伦 科 技 香 港 有 限 公 司 地 址 : 香 港 北 角 电 气 道 169 号 25 楼 电 话 : (852) 传 真 : (852) 香 港 热 线 : 香 港 传 真 : (852) tm_asia@agilent.com 本 文 中 的 产 品 指 标 和 说 明 可 不 经 通 知 而 更 改 Agilent Technologies, Inc 出 版 号 : CHCN 2013 年 12 月 印 于 北 京