Unidrive M 制造自动化驱动器系列 Unidrive M 专门针对客户需求定制的 制造自动化驱动器系列 Control Techniques依据以客户为导向的原则做了大量而广泛的市 场调研 并据此精心定制了 款 Unidrive M 的功能 以满足制造 自动化领域中特定的应用需求 Unidr

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1 UNIDRIVE M00 制造自动化驱动器 顶级感应和永磁伺服电机性能 提供实时以太网 Unidrive M100 Unidrive M00 Unidrive M00 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M00 Unidrive M kw 1. MW 重载 (0. hp hp) 00 V 400 V V 690 V

2 Unidrive M 制造自动化驱动器系列 Unidrive M 专门针对客户需求定制的 制造自动化驱动器系列 Control Techniques依据以客户为导向的原则做了大量而广泛的市 场调研 并据此精心定制了 款 Unidrive M 的功能 以满足制造 自动化领域中特定的应用需求 Unidrive M00 具备板载实时以 太网 支持广泛的位置反馈和永磁伺服电机的高性能动态控制 此外 对制造自动化领域的现有 Unidrive SP 用户而言 它可实现 全面兼容的升级 SIL Ethernet Onboard Safety Integrity Level 有关 Unidrive M 整个系列的更多信 息 请登陆 下 载 Unidrive M 介绍手册或 Discover Unidrive M 应用程序 可在 App Store Android 和网上获取 E110

3 Unidrive M00 的 功 能 简 易 的 插 入 式 键 盘 连 接 用 于 参 数 PLC 和 运 动 程 序 存 储 的 智 能 卡 /SD 卡 插 槽 多 种 可 选 择 的 多 语 言 LCD 键 盘, 有 助 于 进 行 快 速 设 置 和 出 色 的 诊 断 直 流 母 线 制 动 端 子 和 板 载 EMC 滤 波 器 的 端 子 盖 板 * 通 电 / 驱 动 状 态 LED 工 业 标 准 双 端 口 以 太 网 交 换 机, 支 持 IEEE 188 V 标 准 个 系 统 集 成 (SI) 模 块 插 槽, 用 于 通 讯 I/O 扩 展 增 加 的 反 馈 装 置 及 自 动 化 / 运 动 控 制 器 铝 质 底 座 可 实 现 灵 活 安 装, 包 含 高 性 能 型 材 散 热 器 容 易 操 作 的 电 源 接 线 方 式, 带 可 拆 卸 端 子 * 端 子 盖 板 用 户 可 更 换 的 风 扇 ( 可 在 安 装 后 更 换 ) 容 易 操 作 的 可 插 拔 控 制 接 线 灵 活 的 通 用 型 编 码 器 端 口, 支 持 增 量 型 SinCos SSI EnDat HIPERFACE 编 码 器 及 Resolver 等 反 馈 装 置 稳 固 的 电 缆 管 理 系 统 为 屏 蔽 控 制 电 缆 和 电 源 电 缆 提 供 接 地 点 * 在 某 些 型 号 驱 动 器 上, 功 能 和 位 置 有 所 变 化

4 Unidrive M00 交 流 和 伺 服 驱 动 器 顶 级 感 应 和 永 磁 伺 服 电 机 性 能 伴 随 实 时 以 太 网 M00 通 过 精 确 的 电 机 控 制 板 载 实 时 以 太 网 (IEEE 188 V 精 确 时 间 协 议 ) 先 进 的 运 动 控 制 以 及 用 于 位 置 捕 捉 的 高 速 I/O 实 现 机 器 最 高 生 产 率, 让 机 器 制 造 商 可 以 轻 松 地 制 造 更 复 杂 和 灵 活 的 机 器 Unidrive M00 亮 点 通 过 客 户 选 择 的 电 机 实 现 机 器 最 高 生 产 率 凭 借 对 几 乎 任 何 类 型 的 工 业 电 机 的 超 卓 控 制 性 能,Unidrive M 可 实 现 机 器 最 高 生 产 率 : 交 流 感 应 电 机 永 磁 电 机 伺 服 电 机 同 步 磁 阻 电 机 线 性 电 机 使 用 合 适 的 编 码 器 技 术 实 现 最 佳 性 能 和 最 大 的 可 选 择 性 Unidrive M00 有 助 于 您 基 于 具 体 应 用 的 性 能 和 成 本 选 择 合 适 的 编 码 器 技 术 板 载 反 馈 接 口 具 备 多 通 道 的 高 性 能 连 接, 并 支 持 几 乎 任 何 标 准 编 码 器 反 馈 技 术, 包 括 Resolver BISS 和 EnDat 等 设 备 Unimotor hd 高 动 态 无 刷 交 流 伺 服 电 机 系 列 来 自 Leroy Somer 的 高 能 效 永 磁 电 机 4

5 优 质 选 择, 卓 越 性 能 及 开 放 式 技 术 Unidrive M 智 能 机 器 架 构 采 用 便 于 以 太 网 和 机 器 控 制 编 程 的 高 性 能 开 放 式 技 术, 让 机 器 制 造 者 能 够 访 问 庞 大 的 工 程 师 人 才 库 和 选 择 自 动 化 组 件 可 轻 松 访 问 机 器 控 制 功 能 软 件 工 具 键 盘 和 存 储 设 备 可 轻 松 快 捷 地 访 问 Unidrive M 在 配 置 监 控 和 诊 断 方 面 的 机 器 控 制 功 能 可 添 加 所 需 的 额 外 功 能 Unidrive M00 可 支 持 多 达 个 可 选 插 入 式 系 统 集 成 (SI) 模 块, 这 些 模 块 让 它 们 可 与 制 造 自 动 化 系 统 和 其 他 厂 商 提 供 的 设 备 无 缝 集 成 提 供 的 功 能 包 括 通 讯 系 统 扩 展 I/O 反 馈 设 备 增 强 型 安 全 功 能 及 可 扩 展 运 动 控 制

6 智 能 机 器 架 构 开 放 式 技 术 卓 越 的 性 能 Control Techniques 智 能 机 器 架 构 是 一 种 实 现 自 动 化 的 开 放 式 方 法, 旨 在 实 现 机 器 最 高 生 产 率 这 可 以 通 过 由 开 放 式 且 全 球 可 用 的 工 业 标 准 以 太 网 连 在 一 起 的 智 能 控 制 设 备 传 感 器 与 执 行 器 组 成 的 同 步 高 性 能 网 络 来 实 现 开 放 式 标 准 可 为 机 器 制 造 者 和 OEM 带 来 巨 大 效 益 : 每 个 机 器 组 件 均 可 选 择 同 级 最 优 的 产 品 熟 悉 的 标 准 加 快 了 机 器 开 发 和 创 新 的 速 度 广 泛 接 受 的 开 放 式 标 准 有 利 于 招 聘 具 备 所 需 专 业 知 识 的 熟 练 工 程 技 术 人 员 CHOICE SPEED 智 能 机 器 架 构 有 何 不 同 之 处? 标 准 网 络 硬 件 没 有 限 制 的 可 集 成 性 轻 松 获 得 出 色 的 性 能 先 进 且 易 于 使 用 的 软 件 工 具, 经 测 试 可 加 快 机 器 开 发 并 能 使 机 器 发 挥 最 佳 性 能 网 络 效 率 得 到 提 高 非 集 中 式 网 络 智 能 消 除 了 网 络 流 量 瓶 颈 包 容 性 网 络 支 持 PROFINET EtherNet/IP 和 Modbus TCP/ IP, 允 许 与 全 球 自 动 化 供 应 商 提 供 的 最 广 泛 的 自 动 化 设 备 交 互 独 有 的 领 先 技 术 智 能 机 器 架 构 以 客 户 的 反 馈 为 基 础 并 且 自 始 至 终 只 采 用 领 先 的 开 放 式 标 准 / DSCP IEC6111- CO DESYS IEEE 188 V IEC 运 动 和 自 动 化 编 程 Unidrive M 让 用 户 可 以 选 择 在 驱 动 器 内 整 合 机 器 控 制 功 能 : 简 单 的 基 于 CODESYS 的 板 载 PLC 1. 轴 高 级 运 动 控 制 器, 主 要 特 性 包 括 : 0μs 循 环 时 间 运 动 曲 线 生 成 器 电 子 齿 轮 CAM 插 补 寻 原 点 功 能 高 速 位 置 捕 捉 高 性 能 MCi00 和 MCi10 机 器 控 制 模 块 ( 有 助 于 获 取 更 多 的 控 制 性 能 ) 6

7 Unidrive M00 的板载实时以太网 使用 IEEE 188 V 通过快速灵活的通信改善了机器控 制 可在 1 µs 内于整个网络中实现同步 数 据更新率可快达 0 µs 具有几乎无限的节 点数

8 变 压 器 铁 芯 切 割 生 产 线 机 器 控 制 工 作 软 件 由 CODESYS 驱 动 Control Techniques 的 机 器 控 制 工 作 软 件 为 对 Unidrive M 新 的 自 动 化 和 运 动 控 制 功 能 进 行 编 程 提 供 了 一 个 灵 活 直 观 的 环 境 这 个 新 软 件 可 提 供 以 下 方 面 的 编 程 : Unidrive M00 的 板 载 PLC 高 性 能 MCi00 和 MCi10 机 器 控 制 模 块 以 太 网 网 络 数 据 配 置 机 器 控 制 工 作 软 件 由 CODESYS 驱 动,CODESYS 是 领 先 的 开 放 式 软 件, 可 用 于 进 行 机 器 控 制 编 程 编 程 环 境 完 全 符 合 IEC 6111-, 这 意 味 着 很 容 易 熟 悉, 因 此 可 供 全 世 界 的 控 制 工 程 师 快 速 简 便 地 使 用 支 持 以 下 IEC 编 程 语 言 : 结 构 化 文 本 (ST) 功 能 块 图 (FBD) 结 构 化 功 能 图 (SFC) 梯 形 图 (LD) 指 令 表 (IL) 还 支 持 : 连 续 功 能 图 (CFC) 直 观 的 智 能 感 知 功 能 有 助 于 写 入 一 致 可 靠 的 程 序, 加 速 软 件 开 发 程 序 员 可 以 使 用 充 满 活 力 的 开 放 源 代 码 社 群 获 取 功 能 块 Control Techniques 还 支 持 客 户 自 己 创 建 的 功 能 块 库, 使 用 用 户 定 义 的 监 视 窗 口 在 线 监 控 程 序 变 量, 并 支 持 在 线 程 序 更 改 功 能 Unidrive M 板 载 MCi 模 块 断 点 否 是 上 传 / 下 载 源 代 码 否 是 在 线 更 改 否 是 三 角 函 数 否 是 64 位 数 据 类 型 否 是 实 时 任 务 是 ( 最 短 时 间 为 4ms) 是 ( 最 短 时 间 为 1 µs) 可 定 制 的 驱 动 器 菜 单 是 ( 菜 单 0) 是 ( 菜 单 8 及 9) 变 量 跟 踪 否 是 可 执 行 的 任 务 1 个 轮 循 任 务 1 个 分 时 任 务 1 个 轮 循 任 务 1 个 位 置 任 务 1 个 初 始 化 任 务 4 个 分 时 - 任 务 1 个 错 误 任 务 4 个 事 件 任 务 8

9 典型机器控制工作软件屏幕 截图 高效的开放式同步以太网 凭借以太网技术的不断进步 标准以太网硬件目前能够在工业网 络中提供最高级别的机器性能 对于驱动器 PC I/O 和其它设备 Control Techniques 智能机器架构使用标准以太网将机器控制器部 之间的通讯 Unidrive M 使用 TCP/IP 和 UDP 等开放式协议 可提 件与其它设备 如 PC I/O 和 HMI 等 连接在一起 以太网可为 供卓越的性能 机器制造者和生产商提供切实的优越性 低于 1μs 的网络同步 通常小于 00 ns 通过高性能稳定的以太网实现最高机器生产率 适合全面的机 0μs 的循环时间 适用于要求最严苛的运动应用 器自动化及要求较高的同步运动功能 与未来将装有数十亿节点的 IT 以技术为基础的工业发展趋势相 几乎无限的节点数 符 让您进行前瞻性投资 通过管理非实时以太网信息的网络网关实现带宽保护 有大量的网络监控和诊断工具可供选择 主机/从机和对等通信能力 9

10 印刷应用 网络同步 流量管理 网络同步在许多行业中都是一种非常常见的需求 这些行业包 括工业自动化 娱乐 通讯和发电等 这种需求推动了精确时 间协议 (PTP) 标准的开发 该标准为精确同步以太网网络中所有 具备 PTP 能力节点的时钟提供了一个机制 PTP 由国际标准 IEEE 188 V 定义 通过网络网关管理非关键 网络流量 PTP 的广泛应用促使了芯片制造商提供支持此协议的经济的网络 控制器 这可以让用户有大量的 越来越多的网络产品选择 这些网络产品可以经济有效地集成 PTP 包括工业以太网交换 机和 I/O Unidrive M 在驱动器的双端口以太网交换机上集成了 PTP 能够在以太网网络中实现高精度同步 最大限度地减少延迟 Unidrive M 在驱动器的双端口交换机中集成了网络网关功能 它 可以使用区分服务代码点 (DSCP) 和服务质量 (QoS) 标准 通过 消除或延迟来自控制网络外部的非重要信息来保护网络带宽 服务质量 (QoS) 提供优先处理时间关键信息的方法 进入交换机的信息将根据它们的标记优先级按顺序排列 IEEE 188 V 时钟说明 ᎁሌ 4 IEEE 188 V 分布式时钟用于自动同步所有驱动器的位置 速度 以及电流环 6 ધ૦ 1 ᎁሌ 首先从具有较高优先级的队列中获取从交换机中出来的信 息 允许高优先级帧跳跃至低优先级帧前面 ᎁሌ 主机 从机 从机 从机 从机 给定信息随 处理 时间一起发送 反馈信号包含 取样 时间 10 ધ૦ ᎁሌ 6 4 1

11 Unidrive M00 灵活的以太网通信 HMI IT 网络 CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M800 CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE M00 M00 M00 CAUTION CAUTION CAUTION STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. M00 CAUTION STORED CHARGE 10 min Risk of Electric Shock CAUTION STORED CHARGE 10 min Unidrive M800 或 M810 Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. 强大的集成板载 CODESYS 机器控制器 可对机器进行全面控制 Unidrive M00 或 M0 先进的运动控制 和 CODESYS 板载 PLC CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE M00 CPU14C- DP SF DI8xDC4V AI/A0x1Bit CAUTION STORED CHARGE 10 min FRCE RUN 4 RUN STOP MRES Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. EtherNet/IP 主机 0 DCV PUSH M00 CAUTION STORED CHARGE 10 min Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. DI16/D016xDC4V BF STOP M00 CAUTION STORED CHARGE 10 min Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. PROFINET RT 主机 M00 CAUTION STORED CHARGE 10 min 6 DI+ IN 4 6 DI+0 IN DI D0+0 OUT D 或 带 SI-Ethernet 的 Unidrive M00 M00 和 M400 电缆连接 使用 IEEE 188 V PTP 进行同步通讯 Profinet RT 或 EtherNet/IP 通讯 Modbus TCP/IP 通讯 IT 通讯 使用 QoS 进行管理以确保网络可靠性 系统集成 (SI) 选件模块 通过 EtherCAT PROFIBUS DeviceNET CANopen 以及 I/O 实现扩展连接 并且可连接至传统 CTNet 系统 11

12 控制模式 1. 感应电机开环矢量或 V/F 控制 永磁电机闭环控制 (RFC-S). 感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A) 永磁电机开环控制 (RFC-S) 高质量有源前端 (AFE) 电能转换器 感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A) 可选驱动器编程和操作界面 可选LCD键盘 带实时时钟的可 选LCD键盘 操作界面 智能卡 SD 卡 远程键盘 Unidrive M Connect 集中式 PLC/ 运动控制 运动控制器 远程 I/O PLC CPU14C- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP MRES DI8xDC4V AI/A0x1Bit SI-I/O DI+ IN DI+0 IN DI+1 D0+0 OUT D 路模拟量输入/输出 1 个 STO 工业计算机 1 标配 8 路数字输入/输出 包括 路高速输入/ 输出 [0 μs] DI16/D016xDC4V 0 可选输入/输出

13 标 准 通 过 运 用 行 业 标 准 CODESYS 编 程 环 境, 可 轻 松 使 用 板 载 PLC 和 先 进 的 运 动 控 制 SI-Applications 与 SM- Applications Plus 兼 容 的 模 块, 可 使 现 有 SyPTPro 应 用 程 序 重 新 编 译, 应 用 到 到 M00 中 具 备 PLC 或 运 动 功 能 应 用 MCi00 先 进 的 机 器 控 制, 使 用 行 业 标 准 CODESYS 编 程 环 境 MCi10 扩 展 的 先 进 机 器 控 制, 使 用 行 业 标 准 CODESYS 编 程 环 境, 可 同 时 连 接 到 两 个 独 立 的 以 太 网 网 络 标 配 以 太 网 (IEEE 188 V) Profinet RT Modbus TCP/IP EtherNet/IP TCP/IP UDP SI-EtherCAT* SI-DeviceNet 通 讯 SI-PROFIBUS SI-CANopen SI-Ethernet 安 全 SI-Safety* 标 配 个 通 用 型 编 码 器 输 入 通 道 支 持 BISS C EnDat. HIPERFACE 以 及 SSI 反 馈 SI-Encoder 1 个 仿 真 编 码 器 输 出 端 直 流 备 用 电 源 Vdc 直 流 母 线 电 源 4 Vdc 控 制 电 源 * 未 来 可 提 供 1

14 增 强 型 机 器 集 成 可 扩 展 的 安 全 功 能 机 器 安 全 功 能 可 在 保 护 人 员 和 资 产 的 同 时 提 高 机 器 生 产 能 力, 有 助 于 满 足 SIL( 安 全 完 整 性 等 级 ) 的 要 求 M00 提 供 不 同 等 级 的 集 成 安 全 功 能 以 满 足 各 种 制 造 需 求, 减 少 了 外 部 组 件 和 机 器 成 本 安 全 转 矩 关 断 (STO) 输 入 端 可 提 供 简 单 的 初 级 安 全 集 成 SI-Safety 模 块 * 可 提 供 一 种 满 足 IEC 功 能 安 全 标 准 的 可 编 程 的 智 能 解 决 方 案, 涵 盖 众 多 功 能, 包 括 STO 安 全 停 机 1 和 安 全 限 速 及 安 全 速 度 监 控 * 今 后 发 布 灵 活 的 通 用 型 编 码 器 端 口 通 过 同 时 连 接 多 达 三 个 ** 标 配 的 高 性 能 编 码 器 通 道 增 加 灵 活 性 和 减 少 系 统 成 本 例 如, 驱 动 器 可 以 与 一 个 反 馈 编 码 器 给 定 编 码 器 连 接, 同 时 提 供 仿 真 编 码 器 输 出, 而 无 需 额 外 的 系 统 集 成 模 块 两 个 通 用 型 编 码 器 输 入 通 道 支 持 标 准 增 量 型 和 SinCos 编 码 器, 包 括 那 些 带 绝 对 值 换 向 信 号 的 编 码 器 支 持 基 于 通 信 的 编 码 器 ( 支 持 高 达 4 M 的 波 特 率 和 线 性 补 偿, 支 持 的 电 缆 长 度 长 达 100 米 ) 支 持 BISS C EnDat. HIPERFACE 以 及 SSI 支 持 用 于 在 恶 劣 的 环 境 中 的 旋 转 变 压 器 一 个 仿 真 编 码 器 输 出 用 于 CAM 数 字 锁 以 及 电 子 齿 轮 应 用 的 位 置 给 定 通 过 硬 件 执 行, 从 而 实 现 最 佳 性 能 ** 该 功 能 取 决 于 使 用 的 编 码 器 类 型 14

15 汽车应用 电源系统灵活性 Unidrive M 的功率级提高了灵活性和能效 简单的共直流母线配置可使制动能量在驱动器系统中循环利 用 降低了能耗且无需外部电源组件 此外 这种经济方法 使多驱动器解决方案需要的安装面积最小 Unidrive M 可工作在较宽直流输入电压 4 V 至最大电压 下运行 为备用辅助电源提供最佳选择 低损耗 能效最高达 98% 低功率待机模式 在某些应用中 驱动器待机时间 长 M00 更低的待机功率可降低能耗 M00 支持对紧凑型高效永磁电机的无传感器 开环 控制 有源前段可使制动能量返回电源并将谐波畸变降至最低 共直流母线配置可使制动能量在驱动器 系统中循环利用 1

16 测试装置应用 可轻松快捷地进行调试 监控和诊断 Unidrive M 键盘 存储设备和软件工具让用户能够轻松访问 Unidrive M00 的全部功能设置 从而优化驱动器调试 备份参数配置并更快 排除故障 用户界面选择 Unidrive M 拥有众多可选键盘选择 可满足您的应用需求 类型 优点 KI-Keypad: 可插拔纯文本 LCD 键盘 先进的纯文本多语言 LCD 键盘 可详细描述参数和数据 有助于增强用户 体验 KI-Keypad RTC: 带实时时钟的纯文本 可插拔 LCD 键盘 具备 KI-Keypad 键盘的所有功能 但配有使用电池运行的实时时钟 这可 精确记录报警时间并帮助诊断问题 远程键盘 可进行快速设置和出色的诊断 可实现在控制柜外面的灵活安装 选择侧 面安装方式时 16

17 Unidrive M 驱 动 器 和 电 机 设 置 工 具 截 屏 Unidrive M Connect 调 试 工 具 基 于 Control Techniques 年 的 经 验,Unidrive M Connect 是 我 们 最 新 的 驱 动 器 配 置 工 具, 可 用 于 调 试 优 化 和 监 控 驱 动 器 / 系 统 的 性 能 它 是 基 于 大 量 的 用 户 调 研 开 发 而 成, 使 用 以 人 为 中 心 的 设 计 方 法 来 提 供 卓 越 的 用 户 体 验 : 可 快 速 调 试 任 务 并 易 于 维 护 的 Unidrive M 系 列 通 过 熟 悉 的 Windows 界 面 进 行 了 简 化 直 观 的 图 形 工 具 增 强 和 简 化 了 用 户 体 验 对 于 有 经 验 的 用 户, 提 供 动 态 驱 动 器 逻 辑 图 和 增 强 型 可 搜 索 列 表 只 需 很 少 的 专 业 驱 动 器 知 识 即 可 优 化 驱 动 器 和 电 机 性 能 工 具 可 根 据 应 用 要 求 进 行 扩 展 支 持 Unidrive SP 参 数 文 件 的 导 入 并 允 许 进 行 完 整 的 驱 动 器 克 隆 ( 即 参 数 集 和 应 用 程 序 ) 多 个 同 步 通 信 通 道 有 助 于 获 得 更 加 完 整 的 系 统 概 览 驱 动 器 磁 盘 工 具 能 够 自 动 查 找 网 络 上 的 驱 动 器 而 无 需 用 户 指 定 地 址 可 在 M01 48 端 口 上 自 动 扫 描 RTU 波 特 率 Unidrive M 的 便 携 式 存 储 设 备 智 能 卡 可 选 的 智 能 卡 存 储 设 备 可 以 用 于 备 份 参 数 集 和 基 本 的 PLC 程 序, 以 及 将 它 们 从 一 个 驱 动 器 复 制 到 另 一 个 驱 动 器 它 还 允 许 : 简 化 驱 动 器 维 护 和 调 试 快 速 设 置 以 连 续 构 建 机 器 进 行 机 器 升 级 时, 可 以 将 数 据 存 储 在 智 能 卡 上 并 发 送 至 客 户 供 其 安 装 SD 卡 Unidrive M00 借 助 适 配 器 使 用 较 受 欢 迎 的 SD 卡 进 行 快 速 简 单 的 参 数 和 程 序 存 储, 这 些 SD 卡 能 与 驱 动 器 智 能 卡 槽 完 美 匹 配 SD 卡 具 有 巨 大 的 存 储 能 力, 允 许 重 新 加 载 完 整 的 系 统 ( 若 需 要 ), 同 时 还 可 在 普 通 的 PC 上 轻 松 进 行 预 编 程 1

18 激 光 切 割 应 用 选 择 适 合 您 的 应 用 的 M00 功 能 为 了 向 客 户 提 供 最 多 选 择,M00 提 供 以 下 三 种 版 本 : M00 以 太 网 标 配 M00 配 置 板 载 实 时 以 太 网, 带 有 1 个 安 全 转 矩 关 断 (STO) 和 两 路 模 拟 量 及 数 字 I/O, 让 其 成 为 名 副 其 实 的 多 功 能 高 性 能 交 流 驱 动 器 M01 Unidrive SP 更 换 专 为 满 足 Control Techniques 最 受 欢 迎 的 Unidrive SP 功 能 而 设 计 包 括 RS48 通 讯 端 口 1 个 STO 端 口 模 拟 及 数 字 I/O 相 同 的 控 制 线 连 接, 并 支 持 Unidrive SP 智 能 卡 参 数 设 置, 使 得 升 级 成 Unidrive M 异 常 简 单 M0 增 强 型 安 全 功 能 安 全 功 能 增 强 的 M0 拥 有 两 个 STO 端 口 板 载 实 时 以 太 网 以 及 数 字 I/O; 最 重 要 的 是 可 与 现 代 控 制 和 安 全 系 统 轻 松 集 成 强 大 而 简 单 的 现 场 服 务 和 升 级 M00 用 于 延 长 前 代 产 品 的 现 场 服 务 寿 命 它 还 为 目 前 使 用 Unidrive SP 驱 动 器 的 OEM 机 器 设 计 提 供 最 简 单 可 行 的 升 级 Unidrive M00 和 M01 可 以 采 用 来 自 Unidrive SP 的 智 能 卡 ( 参 数 复 制 设 备 ) 并 导 入 驱 动 器 设 置 Unidrive M00 和 M01 拥 有 与 Unidrive SP 相 同 的 控 制 连 接 端 子 布 局 现 有 Unidrive SP SyPTPro 程 序 可 轻 松 地 重 新 编 译 到 Unidrive M00 的 SI-Applications Plus 模 块 中 Unidrive M00 的 尺 寸 比 Unidrive SP 更 紧 凑 然 而, 由 于 原 有 的 Unidrive SP 安 装 固 定 点 可 供 Unidrive M 标 准 安 装 支 架 或 所 需 的 可 选 转 换 套 件 直 接 使 用, 故 可 轻 松 实 现 改 造 任 意 电 机 的 高 性 能 控 制 Control Techniques 独 特 的 电 机 控 制 算 法 结 合 最 新 微 处 理 器 技 术, 确 保 了 Unidrive M 驱 动 器 为 各 种 类 型 的 工 业 电 机 提 供 最 高 稳 定 性 和 带 宽 这 让 您 可 以 在 各 种 应 用 和 每 台 电 机 使 用 中 均 获 得 最 高 机 器 生 产 率 ; 从 标 准 交 流 感 应 电 机 到 高 动 态 线 性 电 机 从 节 能 型 永 磁 电 机 到 高 性 能 伺 服 电 机 均 是 如 此 Unidrive M00 可 在 电 机 中 补 偿 机 械 负 载 共 振, 以 确 保 实 现 最 佳 性 能 采 用 高 带 宽 电 机 控 制 算 法 实 现 对 感 应 电 机 同 步 磁 阻 电 机 以 及 永 磁 伺 服 电 机 的 开 环 和 闭 环 控 制, 具 有 高 达,00 Hz 的 电 流 环 带 宽 和 0 Hz 的 速 度 环 带 宽 M01 为 Unidrive SP 提 供 直 接 升 级 途 径 : RS48 通 讯 端 口 1 个 STO 端 子 模 拟 及 数 字 I/O 18

19 提 供 的 电 机 控 制 选 项 包 括 : 控 制 模 式 控 制 策 略 功 能 感 应 电 机 开 环 矢 量 或 V/F 控 制 增 强 的 感 应 电 机 开 环 转 子 磁 通 控 制 (RFC-A) 频 率 速 度 速 度 转 矩 针 对 感 应 电 机 的 开 环 电 机 控 制, 可 提 供 最 简 便 的 配 置 可 在 多 电 机 系 统 中 使 用 V/F 模 式 矢 量 算 法 使 用 闭 环 电 流 控 制 大 幅 提 高 所 有 型 号 感 应 电 机 的 性 能 新 的 永 磁 电 机 开 环 控 制 (RFC-S) 速 度 转 矩 位 置 开 环 模 式 下 对 永 磁 电 机 进 行 闭 环 电 流 控 制 该 模 式 可 提 供 良 好 的 动 态 性 能, 可 实 现 对 更 紧 凑 更 高 效 的 电 机 技 术 的 使 用 该 模 式 还 支 持 无 编 码 器 位 置 反 馈 的 简 单 定 位 增 强 的 感 应 电 机 闭 环 转 子 磁 通 控 制 (RFC-A) 增 强 的 永 磁 / 伺 服 电 机 闭 环 控 制 (RFC-S) 增 强 的 高 质 量 有 源 前 端 (AFE) 电 能 转 换 器 速 度 转 矩 位 置 速 度 转 矩 位 置 可 再 生 感 应 电 机 的 动 态 速 度 或 位 置 控 制, 支 持 广 泛 的 反 馈 设 备 对 高 能 效 永 磁 电 机 和 伺 服 永 磁 电 机 的 闭 环 控 制, 支 持 广 泛 的 反 馈 设 备 该 模 式 还 支 持 对 同 步 磁 阻 电 机 的 控 制 有 源 前 端 (AFE) 可 使 过 多 的 制 动 能 量 返 回 电 源, 降 低 能 耗, 而 不 是 让 这 部 分 能 量 作 为 热 能 耗 散 AFE 提 供 功 率 因 数 控 制, 有 助 于 实 现 电 能 质 量 控 制 和 大 幅 减 少 不 需 要 的 电 力 谐 波 Unidrive M00 功 能 及 规 格 表 性 能 板 载 智 能 板 载 通 讯 机 械 特 性 参 数 备 份 电 流 环 更 新 率 :6 µs 重 载 额 定 峰 值 :00 % (s) 最 大 输 出 频 率 :0 Hz* 开 关 频 率 范 围 : khz( 默 认 为 khz) 高 性 能 电 流 控 制 器 可 编 程 逻 辑 控 制 (PLC) 实 时 任 务 数 字 锁 控 制 高 级 运 动 控 制 器 以 太 网 ( 个 交 换 端 口 ), (M01:RS48) 4 型 有 侧 面 安 装 方 式 标 配 可 兼 容 Unidrive SP 的 机 械 安 装 脚 架 或 带 转 换 板 4 6 型 采 用 共 直 流 母 线 连 接 以 太 网 / 串 口 备 份 SD 卡 ( 采 用 SD 智 能 卡 适 配 器 ) 支 持 智 能 卡 阅 读 器 电 机 电 子 铭 牌 参 数 存 储 (EnDat HIPERFACE BISS 编 码 器 ) 反 馈 板 载 I/O 机 器 安 全 电 源 和 电 机 控 制 其 他 路 编 码 器 输 入 和 1 路 编 码 器 仿 真 输 出 路 模 拟 量 输 入, 路 模 拟 量 输 出 4 路 数 字 输 入 1 路 数 字 输 出 和 路 双 向 数 字 输 入 或 输 出 (M0: 路 数 字 输 入 路 数 字 输 出, 无 模 拟 量 输 入 / 输 出 ) 1 路 继 电 器 输 出 1 个 安 全 转 矩 关 断 (STO) 端 子, (M0: 个 STO) 永 磁 电 机 静 态 自 整 定 机 械 负 载 共 振 补 偿 宽 工 作 范 围 的 备 用 直 流 电 源 4 V 备 用 控 制 电 源 由 温 度 与 用 户 可 调 的 速 度 限 值 共 同 控 制 风 扇 运 行 用 户 可 更 换 的 风 扇 三 防 漆 待 机 模 式 ( 节 能 ) * 还 可 提 供 更 高 的 输 出 频 率 供 您 选 择 请 联 系 当 地 的 驱 动 器 中 心 或 分 销 商 获 取 详 情 19

20 Unidrive M00 额 定 值 和 规 格 00/40 Vac ±10% 重 载 正 常 负 载 驱 动 器 电 机 轴 功 率 电 机 轴 功 率 最 大 连 续 电 流 (A) (kw) (HP) 最 大 连 续 电 流 (A) 电 机 轴 功 率 (kw) 电 机 轴 功 率 (HP) M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A /480 Vac ±10% 重 载 正 常 负 载 驱 动 器 电 机 轴 功 率 电 机 轴 功 率 最 大 连 续 电 流 (A) (kw) (HP) 最 大 连 续 电 流 (A) 电 机 轴 功 率 (kw) 电 机 轴 功 率 (HP) M0x A M0x A M0x A M0x A 6... M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A

21 00/ Vac ±10% 驱 动 器 重 载 正 常 负 载 最 大 连 续 电 流 (A) 典 型 输 出 (kw) 电 机 功 率 (HP) 最 大 连 续 电 流 (A) 典 型 输 出 (kw) 电 机 功 率 (HP) M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A 0 60 M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A /690 Vac ±10% 驱 动 器 重 载 正 常 负 载 最 大 连 续 电 流 (A) 典 型 输 出 (kw) 电 机 功 率 (HP) 最 大 连 续 电 流 (A) 典 型 输 出 (kw) 电 机 功 率 (HP) M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A M0x A 命 名 定 义 : 命 名 源 外 形 及 电 压 电 流 驱 动 器 类 型 M0x A M00 以 太 网 外 形 尺 寸 M01 Unidrive SP 更 换 M0 增 强 型 安 全 功 能 额 定 电 压 : - 00 V V - V V 额 定 电 流 : 重 载 额 定 值 x 10 A 交 流 输 入 交 流 输 出 本 手 册 将 在 后 续 发 行 中 介 绍 更 高 功 率 驱 动 器 的 相 关 信 息 请 参 见 下 页 的 正 常 负 载 及 重 载 定 义 1

22 Unidrive M00 额 定 值 和 规 格 重 载 适 合 要 求 严 苛 的 应 用, 动 态 负 载 可 获 得 00% 的 电 流 过 载 率 正 常 负 载 适 合 大 多 数 应 用, 电 流 过 载 率 为 110% 符 合 环 境 安 全 及 电 气 规 范 IP0 / NEMA1 / UL 1 类 * * 标 配 为 UL 开 放 类, 需 附 加 套 件 达 到 1 类 驱 动 器 开 孔 安 装 时, 其 后 面 达 到 IP6/NEMA4/UL 1 类 等 级 标 准 环 境 温 度 为 -0 至 以 上 需 降 额 使 用, 降 额 使 用 时 环 境 温 度 最 高 可 达 到 40 时 最 大 湿 度 为 9 %( 无 冷 凝 ) 海 拔 :0 至 000m,1,000 m 至,000 m 之 间 每 升 高 100 m 降 额 1 % 随 机 振 动 : 根 据 IEC 进 行 测 试 根 据 IEC 进 行 机 械 撞 击 测 试 存 储 温 度 :-40 至 0 电 磁 兼 容 性 符 合 EN 及 EN 标 准 配 有 板 载 EMC 滤 波 器, 符 合 EN ( 第 二 环 境 ) 标 准 可 选 脚 架 式 EMC 滤 波 器 符 合 EN 及 EN 标 准 符 合 IEC 的 电 源 条 件 标 准 符 合 IEC ( 电 气 安 全 ) 标 准 符 合 IEC I/O 标 准 安 全 转 矩 关 断 由 TÜV 单 独 评 估, 符 合 IEC SIL 和 EN ISO PL 标 准 符 合 UL 08C 标 准 ( 电 气 安 全 ) 可 选 媒 体 和 组 件 说 明 订 购 代 码 SD 智 能 卡 适 配 器 智 能 卡 (64 kb) 安 装 于 散 热 器 的 制 动 电 阻 器 外 形 尺 寸 订 购 代 码 直 流 母 线 并 联 套 件 外 形 尺 寸 订 购 代 码 尺 寸 和 重 量 外 形 尺 寸 4 6 尺 寸 ( 高 x 宽 x 深 ) mm 9 x 8 x 00 9 x 1. x 00 9x 141x 00 9 x 10 x 48 x 0 x 80 in 14.9 x. x x 4.9 x x.6 x x 8. x x 10.6 x 11.0 重 量 kg (lb) 4. (9.9) 6. (14.).4 (16.) 14 (0.9) 4 (99.)

23 开 孔 安 装 套 件 外 形 尺 寸 订 购 代 码 侧 面 安 装 套 件 外 形 尺 寸 订 购 代 码 UL 1 类 标 准 导 管 套 件 外 形 尺 寸 订 购 代 码 & 面 板 安 装 改 装 套 件 匹 配 Unidrive SP 安 装 孔 外 形 尺 寸 订 购 代 码 通 用 套 件 组 件 机 型 订 购 代 码 键 盘 盖 板 (10 件 装 ) 和 4 型 电 源 连 接 器 分 立 套 件 可 选 外 部 EMC 滤 波 器 Unidrive M 内 置 EMC 滤 波 器 符 合 EN 标 准 外 部 EMC 滤 波 器 应 符 合 EN 标 准 模 式 订 购 代 码 00V M0x 至 M0x M0x 至 M0x V M0x 至 M0x M0x 至 M0x V M0x 至 M0x 如 需 关 于 专 利 和 专 利 申 请 的 完 整 列 表, 请 访 问 /patents 整 流 器 整 流 器 逆 变 器 逆 变 器 x 10 x x 10 x x 10 x x 1. x x 1. x x 1. x 11.4 整 流 器 400 x 10 x 90 逆 变 器 0 x 10 x 90 整 流 器 1.8 x 1. x 11.4 逆 变 器 8. x 1. x x 10 x 90. x 1. x 11.4 整 流 器 0 x 10 x 90 逆 变 器 880 x 10 x 90 整 流 器.4 x 1. x 1.9 逆 变 器 4. x 1. x (110.)

24 CONTROL TECHNIQUES 驱 动 器 和 应 用 中 心 澳 大 利 亚 墨 尔 本 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.au@emerson.com 悉 尼 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.au@emerson.com 奥 地 利 林 茨 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.at@emerson.com 比 利 时 布 鲁 塞 尔 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.be@emerson.com 巴 西 索 罗 卡 巴 驱 动 中 心 电 话 : vendasbrasil.cta@emerson.com 加 拿 大 多 伦 多 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.ca@emerson.com 卡 尔 加 里 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.ca@emerson.com 智 利 圣 地 亚 哥 应 用 中 心 电 话 : saleschile.cta@emerson.com 中 国 上 海 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.cn@emerson.com 深 圳 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.cn@emerson.com 捷 克 共 和 国 布 尔 诺 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.cz@emerson.com 丹 麦 哥 本 哈 根 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.dk@emerson.com 法 国 * 昂 古 莱 姆 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.fr@emerson.com 德 国 波 恩 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.de@emerson.com 开 姆 尼 茨 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.de@emerson.com 达 姆 施 塔 特 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.de@emerson.com 希 腊 * 雅 典 应 用 中 心 电 话 : /088 controltechniques.gr@emerson.com 荷 兰 鹿 特 丹 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.nl@emerson.com 印 度 金 奈 驱 动 中 心 电 话 : /110/108 电 话 : controltechniques.in@emerson.com 爱 尔 兰 新 桥 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.ie@emerson.com 意 大 利 米 兰 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.it@emerson.com 维 琴 察 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.it@emerson.com 马 来 西 亚 吉 隆 坡 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.my@emerson.com 墨 西 哥 墨 西 哥 市 应 用 中 心 电 话 : salesmexico.cta@emerson.com 波 兰 华 沙 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.pl@emerson.com 南 非 共 和 国 约 翰 内 斯 堡 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.za@emerson.com 开 普 敦 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.za@emerson.com 俄 罗 斯 莫 斯 科 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.ru@emerson.com 新 加 坡 新 加 坡 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.sg@emerson.com SLOVAKIA EMERSON A.S 电 话 : controltechniques.sk@emerson.com 韩 国 首 尔 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.kr@emerson.com 西 班 牙 巴 塞 罗 纳 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.es@emerson.com 毕 尔 巴 鄂 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.es@emerson.com 马 德 里 应 用 中 心 电 话 : controltechiques.es@emerson.com 巴 伦 西 亚 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.es@emerson.com 瑞 典 * 斯 德 哥 尔 摩 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.se@emerson.com 瑞 士 苏 黎 世 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.ch@emerson.com 洛 桑 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.fr.ch@emerson.com 台 湾 台 北 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.tw@emerson.com 泰 国 曼 谷 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.th@emerson.com 土 耳 其 伊 斯 坦 布 尔 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.tr@emerson.com 阿 联 酋 * Emerson FZE 电 话 : ct.dubai@emerson.com 英 国 特 尔 福 德 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.uk@emerson.com 美 国 夏 洛 特 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.us@emerson.com 克 利 夫 兰 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.us@emerson.com 底 特 律 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.us@emerson.com 明 尼 阿 波 里 斯 驱 动 中 心 美 国 总 部 电 话 : controltechniques.us@emerson.com 波 特 兰 驱 动 中 心 电 话 : controltechniques.us@emerson.com 普 罗 维 登 斯 应 用 中 心 电 话 : controltechniques.us@emerson.com 拉 丁 美 洲 迈 阿 密 应 用 中 心 电 话 : saleslatinam.cta@emerson.com 驱 动 世 界 Emerson( 艾 默 生 ) 徽 标 是 艾 默 生 电 气 公 司 的 商 标 和 服 务 标 志, 01 艾 默 生 电 气 公 司 部 件 号 : /1 阿 根 廷 Euro Techniques SA 电 话 : eurotech@eurotechsa.com.ar 巴 林 Emerson FZE 电 话 : ct.bahrain@emerson.com 保 加 利 亚 BLS - Automation Ltd 电 话 : info@blsautomation.com 哥 伦 比 亚 Sistronic SAS 电 话 : luis.alvarez@sistronic.com.co Redes Electricas S.A. 电 话 : alvaro.rodriguez@redeselectricas.com Quimel Colombia S.A. 电 话 : gerencia@quimelco.com 克 罗 地 亚 Zigg-Pro d.o.o 电 话 : zigg-pro@zg.htnet.hr 塞 浦 路 斯 Acme Industrial Electronic Services Ltd 电 话 : acme@cytanet.com.cy 多 米 尼 加 共 和 国 Puradom S.A. 电 话 : franco@puradom.com * 由 姐 妹 公 司 经 营 埃 及 Samiram 电 话 : / samiramz@samiram.com 萨 尔 瓦 多 Servielectric Industrial S.A. de C.V. 电 话 : aeorellana@gruposervieletric.com 厄 瓜 多 尔 Veltek Cia.Ltda. 电 话 : vacosta@veltek.com.ec 芬 兰 SKS Control 电 话 : control@sks.fi 危 地 马 拉 MICE S.A. 电 话 : cesar.espana@miceautomation.com 匈 牙 利 Control-VH Kft 电 话 : info@controlvh.hu 冰 岛 Samey ehf 电 话 : samey@samey.is 印 度 尼 西 亚 PT. Apikon Indonesia 电 话 : controltechniques.sg@emerson.com CONTROL TECHNIQUES 经 销 商 PT. Yusa Esa Sempurna Sejahtera 电 话 : controltechniques.sg@emerson.com 以 色 列 Dor Drives Systems Ltd 电 话 : info@dor1.co.il 肯 尼 亚 Kassam & Bros Co. Ltd 电 话 : kassambros@africaonline.co.ke 科 威 特 Emerson FZE 电 话 : ct.kuwait@emerson.com 拉 脱 维 亚 EMT 电 话 : janis@emt.lv 黎 巴 嫩 Black Box Automation & Control 电 话 : info@blackboxcontrol.com 立 陶 宛 Elinta UAB 电 话 : sales@elinta.lt 马 耳 他 Mekanika Limited 电 话 : mfrancica@gasan.com 摩 洛 哥 Cietec 电 话 : cietec@cietec.ma 新 西 兰 Advanced Motor Control.Ph. 电 话 : +64 (0) info.au@controltechniques.com 秘 鲁 Intech S.A. 电 话 : ventas@intech-sa.com Tecno Ingeniería Industrial SAC 电 话 : jforero@tecnoing.com 菲 律 宾 Control Techniques Singapore Pte. Ltd 电 话 : controltechniques.sg@emerson.com 波 兰 APATOR CONTROL Sp. z o.o 电 话 : info@acontrol.com.pl 葡 萄 牙 Harker Sumner S.A 电 话 : drives.automation@harker.pt 波 多 黎 各 Motion Industries Inc. 电 话 : roberto.diaz@motion-ind.com Control Associates of Puerto Rico LLC 电 话 : +1 (8) pr-sales@control-associates.com Control Techniques 01 年 本 手 册 所 包 含 的 信 息 仅 供 指 导 使 用, 不 构 成 任 何 合 约 的 任 何 部 分 由 于 Control Techniques 不 断 进 行 开 发, 本 手 册 内 容 的 准 确 性 不 予 保 证 我 们 保 留 更 改 产 品 规 格 的 权 利, 恕 不 另 行 通 知 卡 塔 尔 Emerson FZE 电 话 : ct.qatar@emerson.com 罗 马 尼 亚 C.I.T. Automatizari 电 话 : office@citautomatizari.ro 沙 特 阿 拉 伯 A. Abunayyan Electric Corp. 电 话 : aec-salesmarketing@ abunayyangroup.com 塞 尔 维 亚 和 黑 山 Master Inzenjering d.o.o 电 话 : office@masterinzenjering.rs 斯 洛 文 尼 亚 PS Logatec 电 话 : ps-log@ps-log.si 乌 拉 圭 SECOIN S.A. 电 话 : jose.barron@secoin.com.uy 委 内 瑞 拉 Digimex Sistemas C.A. 电 话 : digimex@digimex.com.ve 越 南 Nguyen Duc Thinh Technology & Trading Co. Ltd 电 话 : infotech@nducthinh.com.vn