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- 顼 金
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1 2010 全 国 研 究 生 电 子 设 计 竞 赛 论 文 ( 华 东 赛 区 ) 题 目 : 基 于 FPGA 的 超 声 血 流 分 析 平 台 设 计 与 实 现 论 文 编 号 : 参 赛 学 校 : 中 国 科 学 技 术 大 学 参 赛 学 生 : 贺 承 浩 赵 占 祥 项 天 指 导 教 师 : 金 西 二 一 年 八 月 第 123 页 共 478 页
2 目 录 1 引 言 系 统 组 成 硬 件 电 路 的 设 计 主 控 板 数 据 采 集 板 语 音 朗 读 板 软 件 部 分 的 设 计 测 试 与 验 证 总 结 131 参 考 文 献 131 第 124 页 共 478 页
3 基 于 FPGA 的 超 声 血 流 分 析 平 台 设 计 与 实 现 摘 要 : 本 项 目 设 计 的 是 基 于 Altera 公 司 CYCLONE 系 列 FPGA 的 超 声 血 流 分 析 平 台, 应 用 于 医 学 超 声 多 普 勒 频 谱 分 析 和 医 学 成 像 FPGA 内 嵌 NIOS II 处 理 器 软 核, 以 及 高 性 能 FFT 硬 件 单 元 等 功 能 模 块, 软 件 用 uc/gui 实 现 平 台 能 够 采 集 高 速 超 声 信 号, 进 行 FFT 快 速 频 谱 计 算, 在 LCD 上 显 示 频 谱 并 实 现 B 型 超 声 成 像, 可 以 通 过 触 摸 屏 进 行 操 作, 同 时 有 语 音 朗 读 各 种 提 示 的 功 能 关 键 词 : 医 学 超 声 多 普 勒 频 谱 FPGA NIOS II uc/gui Abstract: The program design is an ultrasound blood analysis platform based on Altera's CYCLONE FPGA, used in medical ultrasound Doppler spectrum analysis and medical imaging. FPGA embedded NIOS II processor core, and high-performance FFT processing function modules, etc.. Software is uc/gui based. High-speed ultrasound data signals can be collected to carry out fast FFT spectrum calculation, and the LCD displays spectrum, also the B-mode ultrasound imaging is performed. While a voice reading a variety of prompts, user can control the system by touch screen Keywords: medical ultrasound, Doppler spectrum, FPGA, NIOS II, uc/gui 1 引 言 超 声 波 由 于 对 人 体 无 损 伤 和 独 特 的 物 理 特 性, 被 广 泛 应 用 于 医 学 诊 断 与 治 疗 利 用 声 学 多 普 勒 原 理, 对 运 动 中 的 脏 器 和 血 液 所 反 射 回 波 的 多 普 勒 频 移 信 号 进 行 检 测 并 处 理, 通 过 频 谱 分 析 i, 可 以 得 知 人 体 内 部 器 官 的 运 动 状 态 和 血 流 的 运 动 信 息, 用 来 诊 断 心 血 管 等 各 种 疾 病 超 声 血 流 成 像 技 术 是 依 靠 运 动 着 的 血 流 产 生 的 多 普 勒 频 移 信 号 来 调 制 图 像 亮 度, 按 发 射 信 号 划 分 有 连 续 波 和 脉 冲 波 两 种, 按 临 床 应 用 划 分, 有 适 用 于 血 管 系 统 和 心 脏 的 两 种 超 声 血 流 成 像 系 统 传 统 的 频 谱 多 普 勒 系 统 具 有 成 像 时 间 长, 无 法 实 时 测 量 的 问 题, 因 此 80 年 代 又 发 展 出 了 彩 色 多 普 勒 血 流 成 像 系 统 (CDFI), 这 种 系 统 对 血 流 运 动 的 获 取, 是 通 过 在 时 域 中 对 多 次 发 射 的 回 波 进 行 信 号 处 理 来 实 现 的, 而 不 是 直 接 从 一 次 回 波 中 通 过 频 域 中 的 多 普 勒 频 移 来 实 现 第 125 页 共 478 页
4 OSC 数 据 流 控 制 流 电 子 相 控 阵 扫 描 单 元 前 端 控 制 器 数 字 I/Q 解 调 器 自 相 关 处 理 模 块 参 数 计 算 器 CW 波 束 合 成 频 谱 多 普 勒 处 理 单 元 DSC 色 彩 转 换 器 模 拟 前 端 预 处 理 普 通 B 超 处 理 单 元 显 示 系 统 图 1-1 彩 色 多 普 勒 血 流 成 像 的 整 体 结 构 图 图 1-1 是 一 般 彩 色 多 普 勒 血 流 成 像 的 整 体 结 构 图 ii, 其 中 OSC 为 振 荡 器, 依 据 前 端 控 制 器 给 定 的 频 率 产 生 超 声 脉 冲 信 号, 之 后 在 电 子 相 控 阵 扫 描 单 元 根 据 连 续 波 或 脉 冲 波 的 需 要 截 取 为 发 射 脉 冲 信 号 以 控 制 探 头 发 射 超 声 波 ; 接 收 到 的 回 声 信 号 经 过 模 拟 前 端 的 放 大 和 模 数 转 换 后 进 入 预 处 理 单 元, 其 中 连 续 波 多 普 勒 信 号 具 有 很 大 的 动 态 范 围, 因 而 无 法 利 用 数 字 波 束 合 成, 需 要 专 门 的 模 拟 波 束 合 成 模 块, 之 后 再 做 模 数 转 换, 并 和 其 他 彩 超 模 式 在 预 处 理 后 共 用 数 字 I/Q 解 调 器 进 行 正 交 解 调 ; 解 调 后 根 据 显 示 方 式 的 不 同 分 别 进 入 频 谱 多 普 勒 处 理 单 元 或 自 相 关 处 理 模 块, 得 到 相 关 参 数 其 中 频 谱 多 普 勒 处 理 单 元 位 于 超 声 前 端 之 后 不 同 于 传 统 的 超 声 诊 断 设 备, 我 们 使 用 FPGA 实 现 完 全 可 编 程 架 构 的 超 声 频 谱 分 析 及 医 学 成 像 平 台 2 系 统 组 成 针 对 超 声 多 普 勒 信 号 的 特 点, 我 们 设 计 了 基 于 Altera 公 司 CYCLONE 系 列 FPGA 的 超 声 频 谱 分 析 及 医 学 成 像 平 台, 一 块 FPGA 用 于 信 号 采 集 和 频 谱 分 析, 另 一 块 FPGA 用 于 医 学 成 像, 并 内 嵌 NIOS 处 理 器 软 核 软 件 基 于 uc/gui 实 现 用 户 通 过 触 摸 屏 控 制 频 谱 平 台 对 采 集 到 的 高 速 超 声 信 号 进 行 FFT 快 速 频 谱 计 算, 并 在 LCD 上 实 时 显 示 频 谱, 同 时 平 台 还 有 语 音 朗 读 各 种 操 作 提 示 的 功 能 实 物 如 图 2-1 所 示 图 2-1 系 统 实 物 图 第 126 页 共 478 页
5 系 统 硬 件 包 括 五 个 部 分 : 前 端 板 主 控 板 语 音 朗 读 板 LCD 显 示 器 ( 带 触 摸 屏 ) 音 箱 前 端 板 FPGA 换 能 器 TGC & ADC IQ 解 调 壁 滤 波 频 谱 计 算 求 模 主 控 板 主 控 板 FPGA 换 能 器 B 模 扫 描 转 换 图 像 处 理 前 端 板 频 谱 多 普 勒 LCD 触 摸 屏 图 2-2 系 统 框 图 数 据 流 如 图 2-2 所 示 其 中 前 端 板 用 来 采 集 超 声 信 号 并 进 行 频 谱 分 析, 有 一 块 超 声 前 端 芯 片 AFE5805 和 CYCLONE III 的 FPGA 芯 片, 把 频 谱 分 析 后 的 信 号 送 给 主 控 板 主 控 功 能 通 过 Altera CYCLONE III FPGA 芯 片 实 现, 对 换 能 器 得 到 的 数 据 进 行 IQ 解 调 滤 波 等 处 理 FPGA 内 嵌 NIOS II CPU 软 核, 在 CPU 软 核 上 搭 建 uc/gui 软 件 LCD 显 示 器 和 触 摸 屏 分 别 接 到 主 控 板, 通 过 FPGA 内 的 硬 件 模 块 进 行 控 制,LCD 显 示 从 RAM 读 到 的 数 据 并 显 示,CPU 根 据 触 摸 屏 的 控 制 命 令 实 现 用 户 需 求 语 音 朗 读 板 通 过 串 口 接 到 主 控 板, 采 用 了 国 际 一 流 语 音 合 成 技 术 的 语 音 芯 片 实 现 语 音 朗 读 功 能 本 项 目 采 用 基 于 SOPC 的 设 计 方 法, 能 够 使 超 声 血 流 频 谱 分 析 和 医 学 成 像 平 台 的 应 用 范 围 进 一 步 扩 大, 应 用 前 景 广 阔 3 硬 件 电 路 的 设 计 3.1 主 控 板 功 能 主 控 板 有 两 个 主 要 功 能 第 一 是 从 SD 卡 中 读 取 B 超 波 束 合 成 后 信 号, 并 进 行 I/Q 解 调 低 通 滤 波 对 数 压 缩 求 包 络 另 外 一 个 重 要 功 能 是 把 上 述 合 成 的 信 号 以 及 从 数 据 采 集 板 取 得 的 脉 冲 波 多 普 勒 频 谱 信 号 通 过 UC/GUI 软 件 显 示 在 LCD 上 并 通 过 触 摸 屏 提 供 一 定 的 人 机 交 互 功 能 第 127 页 共 478 页
6 3.1.2 硬 件 架 构 CYCLONE III NIOS II SDRAM PW 输 入 数 据 FLASH Uart Avalon-MM SPI 多 通 道 显 示 控 制 器 SDRAM LCD 触 摸 屏 SD card I/Q 解 调 低 通 滤 波 对 数 压 缩 求 包 络 图 3-1 主 控 板 的 硬 件 框 图 本 系 统 中 的 硬 件 系 统 如 图 3-1 主 控 板 的 硬 件 框 图 所 示 AVALON-MM 总 线 连 接 了 NIOS II SDRAM FLASH UART 显 示 模 块 等 设 备 这 些 设 备 主 要 用 于 运 行 UC/GUI 系 统, 实 现 人 机 交 互 和 脉 冲 多 普 勒 频 谱 显 示 等 功 能 另 外 一 路 数 据 流 实 现 了 B 超 信 号 的 处 理 两 路 信 号 最 终 连 接 到 多 通 道 显 示 控 制 器 多 通 道 显 示 控 制 器 可 以 显 示 多 个 图 层, 并 最 终 合 成 显 示 信 号 3.2 数 据 采 集 板 硬 件 组 成 数 据 采 集 板 基 于 TI 公 司 超 声 模 拟 前 端 芯 片 AFE5805 iii, 可 对 高 频 模 拟 信 号 实 现 40MS/s 12bit 的 实 时 AD 采 样, 板 上 的 ALTERA 公 司 CYCLONE III FPGA 可 将 LVDS 数 据 接 收 后 进 行 前 端 处 理 并 通 过 IO 引 脚 发 送 至 主 控 板 进 行 实 时 频 谱 分 析 一 块 64MB 的 SDRAM 可 作 为 数 据 存 储 使 用, 并 有 锁 存 芯 片 可 供 数 据 锁 存 后 输 出 同 时 板 上 配 合 使 用 的 DAC7614 芯 片 可 实 现 符 合 AFE5805 输 入 标 准 的 模 拟 信 号 以 便 测 试 功 能 模 块 AFE5805 (TGC&ADC) cos t sin 低 通 滤 波 t 低 通 1 滤 波 FFT DAC DAC 控 制 器 前 端 板 FPGA 求 模 主 控 板 图 3-1 数 据 采 集 板 功 能 模 块 框 图 第 128 页 共 478 页
7 由 于 超 声 信 号 动 态 范 围 比 较 大, 在 进 行 AD 采 样 之 前 必 须 进 行 前 端 模 拟 信 号 处 理 AFE5805 是 一 个 8 通 道 的 超 声 模 拟 前 端 芯 片, 用 来 实 现 信 号 的 降 除 噪 声 以 及 时 间 增 益 放 大 TGC 等 功 能, 利 用 串 行 数 据 输 入 控 制 寄 存 器, 可 实 现 不 同 模 式 的 AD 信 号 采 集 前 端 板 采 集 超 声 换 能 器 采 集 到 的 数 据, 实 现 波 束 合 成 等 一 系 列 超 声 信 号 处 理 功 能 并 AD 采 样 之 后 分 两 路 实 现 数 字 IQ 解 调 功 能, 得 到 低 频 信 号 后 依 次 进 行 距 离 选 通 壁 滤 波 FFT 频 谱 分 析 及 模 计 算 功 能, 最 终 信 号 送 至 主 控 板 进 行 后 端 处 理 同 时 为 了 方 便 测 试, 利 用 数 模 转 换 芯 片 DAC7614, 通 过 FPGA 产 生 测 试 用 的 模 拟 信 号, 经 模 拟 前 端 读 入 后 可 实 现 信 号 观 察 和 分 析 3.3 语 音 朗 读 板 语 音 朗 读 主 要 通 过 XF-S4240 语 音 合 成 模 块 实 现 XF-S4240 中 文 语 音 合 成 模 块 iv, 采 用 了 科 大 讯 飞 公 司 世 界 领 先 的 语 音 合 成 技 术 该 模 块 可 以 通 过 异 步 串 口 (UART) SPI 接 口 及 I 2 C 总 线 三 种 方 式 接 收 待 合 成 的 文 本, 直 接 合 成 为 语 音 输 出, 能 合 成 任 意 中 文 文 本 及 英 文 字 母 语 音 模 块 通 过 UART 接 口 与 主 控 板 通 信, 电 路 使 用 MAX232 芯 片 实 现 串 口 电 平 转 换 把 XF-S4240 模 块 line out 引 到 语 音 朗 读 板 line out 接 口, 插 入 音 箱 插 头 就 可 以 使 用 表 格 3-1 语 音 合 成 命 令 帧 头 数 据 区 长 度 数 据 区 0xFD 高 字 节 低 字 节 命 令 字 文 本 编 码 格 式 待 合 成 文 本 0xHH 0xLL 0x01 0x00~0x03.. 语 音 合 成 命 令 如 表 格 3-1 所 示, 根 据 该 命 令, 如 果 要 朗 读 欢 迎 使 用 则 在 C 程 序 中 向 串 口 发 送 下 面 的 命 令 字 数 组 : u8 sendbuffer[send_buffer_size] = {0xFD, 0x00, 0x0A, 0x01, 0x03, 0x22, 0x6B, 0xCE, 0x8F, 0x7F, 0x4F, 0x28, 0x75,}; 0x00 0x0A 表 示 有 十 个 字 节 数 据,0x01 表 示 带 文 本 编 码 设 置 的 文 本 播 放 命 令,0x03 表 示 文 本 用 Unicode 编 码, 后 面 的 八 个 字 节 是 欢 迎 使 用 的 Unicode 编 码 4 软 件 部 分 的 设 计 本 项 目 软 件 基 于 uc/gui 实 现 v, 图 4-1 是 基 于 uc/gui 的 软 件 架 构 图 软 件 最 上 层 是 用 户 程 序, 中 间 是 uc/gui 函 数 库 uc/gui 硬 件 接 口 函 数 等 中 间 级 组 件, 底 层 是 板 级 支 持 包 BSP (Board Support Package), 包 括 对 Timer LCD 中 断 串 口 等 的 支 持 软 件 下 面 是 底 层 硬 件 第 129 页 共 478 页
8 用 户 程 序 UCGUI 字 体 UCGUI 函 数 库 LCDConf.h 文 本 数 值 二 位 数 字 输 入 设 备 窗 口 对 象 内 存 设 备 UCGUI 硬 件 接 口 函 数 窗 口 管 理 器 BSP Timer TFT 中 断 串 口 底 层 硬 件 触 摸 屏 控 制 器 触 摸 屏 图 4-1 uc/gui 结 构 图 5 测 试 与 验 证 前 端 板 测 试 时, 超 声 前 端 采 集 到 的 RF 数 据 ( 该 数 据 来 源 于 URI Offline Processing Tools vi ) 保 存 在 Flash 芯 片 中,FPGA 从 中 读 取 数 据 进 行 多 普 勒 频 谱 分 析, 得 到 图 像 如 图 5-1 所 示 图 5-1 频 谱 多 普 勒 图 主 控 板 测 试 时, 从 换 能 器 得 到 的 RF 数 据 采 集 后 保 存 在 SD 卡 中,FPGA 读 取 数 据 进 行 处 理, 得 到 人 体 血 管 附 近 的 图 像 如 图 5-2 所 示 第 130 页 共 478 页
9 图 5-2 B 型 超 声 成 像 可 见, 超 声 血 流 分 析 平 台 成 功 实 现 了 脉 冲 多 普 勒 频 谱 分 析 与 B 型 超 声 成 像 6 总 结 超 声 血 流 分 析 平 台 实 现 了 完 全 可 编 程 的 血 流 多 普 勒 频 谱 分 析 和 B 型 超 声 成 像, 功 能 完 整, 应 用 于 医 疗 诊 断 中 将 会 发 挥 重 要 作 用 相 比 传 统 的 超 声 频 谱 分 析 方 案, 本 方 案 设 计 的 超 声 频 谱 分 析 平 台 有 以 下 创 新 点 : 1) 完 全 可 编 程 的 超 声 血 流 分 析 平 台 以 往 的 超 声 信 号 处 理 系 统 需 要 CPU DSP 等 各 种 芯 片 才 能 实 现 复 杂 的 功 能, 而 本 项 目 用 FPGA 芯 片 实 现 解 调 频 谱 计 算 图 像 处 理 等 硬 件 逻 辑, 功 能 丰 富, 应 用 前 景 广 阔 2) 硬 件 FFT 计 算 用 硬 件 对 频 谱 进 行 实 时 计 算, 速 度 快 3) 友 好 的 用 户 界 面 使 用 了 图 形 界 面, 用 户 通 过 触 摸 屏 就 可 以 很 方 便 地 对 波 形 进 行 操 作, 输 入 命 令, 观 察 频 谱 4) 语 音 提 示 采 用 科 大 讯 飞 国 际 先 进 的 语 音 合 成 技 术, 有 助 于 复 杂 调 试 环 境 中 用 户 方 便 的 操 作 未 来 的 工 作 将 用 uclinux 实 现 图 形 界 面 和 应 用 程 序 同 时, 使 用 更 加 强 大 的 FPGA 来 完 成 更 加 复 杂 的 自 相 关 运 算, 实 现 基 于 完 全 可 编 程 的 彩 色 血 流 成 像 vii 参 考 文 献 [i] Kasai, C., Namekawa, K., Koyano, A., and Omoto, R., Real-Time Two-Dimensional Blood Flow Imaging Using an Autocorrelation Technique, IEEE Transactions on Sonics and Ultrasonics, Vol. SU-32, No. 3, pp , May 1985 [ii] Quistgaard, J. U., Signal Acquisition and Processing in Medical Diagnostic Ultrasound, IEEE Signal Processing Magazine, pp , January 1997 [iii] AFE5805 Datasheet, MARCH 2008 REVISED MARCH 2010, Texas Instruments Incorporated [iv] XF-S4240 中 文 语 音 合 成 模 块 开 发 指 南 V1.0, , 安 徽 中 科 大 讯 飞 信 息 科 技 股 份 第 131 页 共 478 页
10 有 限 公 司 [v] uc/gui 说 明 文 档, [vi] URI-OPT is developed by Jerome Mai at UC Davis,Links available: [vii]tetsuya Fukuoka, Fabio Kurt Schneider, Yang Mo Yoo, Anup Agarwal and Yongmin Kim, Ultrasound Color Doppler Imaging on a Fully Programmable Architecture, 2006 IEEE Ultrasonics Symposium 第 132 页 共 478 页
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