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1 M.FAR MC1 系 列 可 编 程 序 控 制 器 使 用 手 册 无 锡 市 中 远 工 业 自 动 化 有 限 公 司 1

2 前 言 欢 迎 使 用 中 远 工 业 自 动 化 有 限 公 司 的 MC1 系 列 可 编 程 序 控 制 器! 本 手 册 较 为 详 细 地 介 绍 了 MC1 系 列 PLC 的 系 统 构 成 性 能 规 格, 产 品 的 外 形 尺 寸, 安 装 设 置, 运 行 准 备, 维 护 检 修 等 方 面 的 知 识, 为 用 户 熟 悉 并 应 用 该 产 品 提 供 一 个 必 需 的 工 具 在 你 使 用 MC1 系 列 PLC 之 前, 请 仔 细 阅 读 本 手 册 MC1 系 列 PLC 是 一 种 性 能 价 格 比 较 高 的 模 块 式 PLC, 它 是 为 满 足 低 价 高 性 能 中 小 型 PLC 的 市 场 需 要 而 开 发 的 其 最 大 I/O 驱 动 点 数 为 256 点 它 向 用 户 提 供 了 采 用 传 统 的 梯 形 图 逻 辑 方 法 以 及 级 式 编 程 的 方 法 对 一 个 控 制 系 统 进 行 开 发 的 能 力 MC1 系 列 PLC 可 广 泛 应 用 于 轻 工 纺 织 冶 金 化 工 塑 料 等 行 业 中 的 生 产 机 械 工 业 流 水 线 各 种 机 床 的 工 业 控 制 设 备 中 MC1 系 列 PLC 采 用 FX1N 系 列 通 用 的 编 程 指 令 体 系, 用 户 可 方 便 借 用 套 用 原 有 的 FX1N 系 列 的 程 序 资 料, 从 而 大 幅 缩 短 工 程 开 发 周 期 MC1 的 主 要 特 点 如 下 : 1) 模 块 型 机 构, 便 于 安 装 接 线 ( 西 门 子 式 插 拔 端 子 ), 维 护 方 便 ; 2) 有 较 快 的 处 理 速 度, 约 1ms/1000 语 ; 3) 采 用 三 菱 FX1N 系 列 通 用 的 编 程 语 言, 可 利 用 原 有 软 件 资 源 ; 4) 级 式 指 令, 使 程 序 更 简 单 ; 5) 有 循 环 等 控 制 指 令 和 丰 富 的 数 据 处 理 指 令 ( 含 逻 辑 运 算, PID 等 ); 6) 最 大 60KHZ 的 高 速 计 数 6 路 ; 7) 最 大 200KHZ 脉 冲 输 出 2 路 ( 带 加 减 速 运 动 控 制 ); 8) 程 序 存 放 采 用 FlashROM, 无 需 后 备 电 池 ; 9) 编 程 口 兼 作 通 讯 口, 即 可 连 各 种 编 程 设 备 以 及 触 摸 屏 或 文 本 显 示 器 ; 10) 带 有 一 485 型 通 用 通 讯 口, 可 实 现 Modbus 无 协 议 通 讯 11) 口 令 功 能, 可 有 效 保 护 程 序 资 源 不 受 侵 害 12) 日 历 功 能 如 果 你 在 阅 读 本 手 册 或 使 用 MC1 系 列 PLC 时 有 什 么 疑 问, 或 你 需 要 另 外 的 信 息 时, 请 与 本 公 司 联 系, 以 便 尽 快 得 到 服 务 由 于 产 品 的 改 进 等 原 因, 本 资 料 所 刊 内 容 会 与 实 际 的 产 品 有 些 差 别, 请 注 意! 本 公 司 保 留 对 包 括 此 资 料 在 内 的 所 有 信 息 的 专 利 权! 如 果 你 有 有 关 此 手 册 的 情 况 需 要 与 我 们 联 系 的 话, 请 首 先 确 认 版 本 号! 1

3 注 意 事 项 使 用 安 全 上 的 注 意 事 项 [ 使 用 环 境 条 件 ] 请 不 要 在 具 有 可 燃 性 气 体 爆 炸 性 气 体 的 地 方 安 装 使 用 本 PLC, 否 则 有 可 能 引 发 人 身 事 故 或 火 灾 在 有 关 人 身 安 全 的 用 途 中 使 用 本 产 品 请 特 别 注 意 ; 设 计 时, 请 考 虑 即 使 万 一 本 产 品 发 生 故 障 或 误 动 作 时, 也 不 能 危 及 人 身 的 安 全 请 在 规 格 的 使 用 环 境 ( 振 动 冲 击 温 度 湿 度 等 ) 范 围 内 保 存 使 用 本 产 品 请 在 对 本 产 品 有 一 定 了 解 的 基 础 上 使 用 本 产 品 可 编 程 序 控 制 器 为 电 子 产 品, 报 废 后 的 可 编 程 序 控 制 器 及 其 部 件 的 处 理 请 按 当 地 的 有 关 规 定 进 行 [ 安 装 配 线 ] 使 用 本 产 品 时, 请 注 意 不 要 误 配 线 ; 否 则, 有 可 能 引 发 火 灾 或 损 坏 本 产 品 ; 请 在 手 册 规 定 的 电 源 电 压 范 围 内 使 用 本 产 品 ; 否 则, 容 易 引 发 火 灾, 电 击 或 发 生 故 障 ; 请 按 照 手 册 的 规 定 进 行 设 置, 配 线 ; 否 则, 有 可 能 引 发 火 灾 或 发 生 故 障 ; 请 在 断 开 电 源 的 状 态 下 进 行 配 线 ; 否 则, 有 可 能 发 生 电 击 或 故 障 关 于 产 品 的 质 保 期 和 质 保 范 围 [ 产 品 质 保 期 ] 本 产 品 的 质 保 期 为 用 户 购 买 后 的 一 年 间 [ 质 保 范 围 ] 在 质 保 期 内 由 于 产 品 本 身 的 质 量 问 题 或 本 公 司 的 原 因 而 引 起 产 品 故 障 的, 本 公 司 负 责 质 保 修 理 或 质 保 调 换 但 是, 由 于 以 下 原 因 而 引 起 产 品 故 障 的, 不 属 于 本 质 保 范 围 由 于 用 户 不 正 当 的 安 装 使 用 而 引 起 的 问 题 ; 故 障 是 由 于 本 产 品 以 外 的 原 因 引 起 的 ; 用 户 自 行 拆 开 改 造 修 理 过 的 产 品 ; 其 他 由 于 用 户 本 人 的 责 任 引 起 问 题 的 场 合 ; 由 于 天 灾 人 祸 及 其 他 不 可 预 测 的 原 因 而 引 起 的 问 题 另 外, 这 里 所 承 诺 的 质 保, 是 针 对 本 公 司 所 售 出 产 品 的 ; 对 于 由 此 而 引 发 的 其 他 损 害, 本 公 司 恕 不 负 担 任 何 责 任

4 目 录 第 一 章 系 统 构 成...1 第 一 节 概 要...1 第 二 节 MC1 系 列 PLC 系 统 构 成...1 第 三 节 安 装 设 置...3 第 二 章 系 统 规 格...6 第 一 节 一 般 规 格...6 第 二 节 性 能 规 格...7 第 三 节 I/O 电 气 性 能 与 外 部 连 接...8 第 三 章 CPU 性 能 和 操 作...22 第 一 节 本 体 硬 件 说 明...22 第 二 节 扩 展 模 块 硬 件 说 明...23 第 三 节 用 户 存 储 器...26 第 四 节 功 能 存 储 器...26 第 四 章 MC1 通 讯 功 能...29 第 一 节 MC1 系 列 PLC 的 通 讯 端 口...29 第 二 节 MC1 端 口 连 线 图...30 第 五 章 高 速 计 数...30 第 一 节 功 能 概 要...30 第 二 节 32BIT 高 速 单 相 加 法 计 数 器...30 第 六 章 高 速 脉 冲 输 出...31 第 一 节 概 要...31 第 二 节 脉 冲 输 出 规 格...31 第 三 节 脉 冲 输 出 参 数 表 D8140-D 第 七 章 PID 调 节...32 第 一 节 指 令 解 说...32 第 二 节 PID 运 算 式...32 第 三 节 PID 的 应 用...33 第 八 章 日 历 时 钟...41 第 一 节 时 钟 功 能...41 第 二 节 时 钟 读 取 与 设 置...41 第 九 章 扩 展 模 块...41 第 一 节 MC1-16EI 16 点 开 关 量 输 入...41 第 二 节 MC1-88ER 8 点 开 关 量 输 入 8 点 继 电 器 输 出...42 第 三 节 MC1-88ET 8 点 开 关 量 输 入 8 点 晶 体 管 输 出...43 第 四 节 MC1-1616ER 16 点 开 关 量 输 入 16 点 继 电 器 输 出...44 第 五 节 MC1-1616ET 16 点 开 关 量 输 入 16 点 晶 体 管 输 出...46 第 六 节 MC1-22EADA 2 点 模 拟 量 输 入 2 点 模 拟 量 输 出...47 第 十 章 运 行 准 备...48 第 一 节 运 行 步 骤...48 第 二 节 安 装 接 线 的 检 查...49 第 三 节 电 源 合 上...49 第 四 节 编 程...49 第 五 节 系 统 参 数 的 设 定...49

5 第 六 节 程 序 文 法 检 查...49 第 七 节 试 运 行...50 第 八 节 程 序 保 持...51 第 九 节 运 行...51 第 十 节 上 电 时 的 运 行 方 式...51 第 十 一 章 系 统 维 护...51 第 一 节 硬 件 系 统 的 维 护...51 第 二 节 CPU 显 示...51 第 三 节 通 讯 问 题...52 第 四 节 I/O 点 问 题 的 解 决...52 第 五 节 电 气 干 扰 问 题...52 第 六 节 可 拆 式 I/O 端 子 台 的 装 卸 方 法...53 附 录...54 附 录 一. 指 令 语 一 览 表 逻 辑 指 令 表 功 能 指 令 一 览 表...

6 第 一 章 系 统 构 成 第 一 节 概 要 MC1 系 列 PLC 是 为 了 满 足 中 小 型 控 制 系 统 的 需 要 而 开 发 的 内 带 高 速 计 数 功 能 的 模 块 式 PLC 根 据 其 本 体 所 带 的 I/O 点 数 的 不 同, 分 MC1-14MR,MC1-14MT,MC1-24MR,MC1-24MT 四 个 子 系 列 其 允 许 的 最 大 I/O 点 数 256 点 MC1 本 体 带 有 6 个 特 殊 输 入 端 子 (X0-X5), 可 设 置 使 用 6 通 道 32 位 单 相 高 速 加 计 数 每 个 通 道 的 最 高 计 数 速 度 可 达 60KHz( 单 相 计 数 ); 这 6 个 点 也 可 设 置 成 6 个 脉 冲 捕 捉 点, 可 捕 捉 脉 冲 的 最 小 脉 宽 为 10us 当 然, 这 6 个 点 也 可 设 置 成 普 通 的 输 入 点 MC1 本 体 可 带 最 多 7 个 扩 充 模 块 普 通 的 I/O 扩 展 模 块 有 单 16 点 输 入 ;8 点 输 入 8 点 输 出 ;16 点 输 入 16 点 输 出 另 外 开 发 有 一 些 特 殊 功 能 模 块, 包 括 模 拟 量 输 入 输 出 等 可 根 据 用 户 的 需 要 以 选 用, 以 增 强 MC1 的 适 用 性 第 二 节 MC1 系 列 PLC 系 统 构 成 MC1 系 列 PLC 为 整 体 带 扩 展 模 块 PLC, 根 据 其 I/O 点 数 配 比 分 成 以 下 型 号, 下 面 为 其 型 号 构 成 一 览 表 : MC1-24 MR -C 无 :AC85V AC264V;C:DC24V MR: 表 示 输 出 类 型, 继 电 器 输 出 ; MT: 表 示 输 出 类 型, 晶 体 管 输 出 ; 14: 表 示 本 体 总 的 点 数 14 点 24: 表 示 本 体 总 的 点 数 24 点 MC1 系 列 各 型 号 MC1 系 列 PLC 的 系 统 构 成 如 下 : 2-1.MC1 系 列 PLC 本 体 的 构 成 型 号 基 本 输 入 基 本 输 出 通 讯 口 日 历 高 速 输 入 输 出 MC1-14MR 8 点 双 向 6 点 继 电 器 2A RS232 RS485 有 6 点 输 入 2 点 输 出 MC1-14MT 8 点 双 向 6 点 晶 体 管 2A RS232 RS485 有 6 点 输 入 2 点 输 出 MC1-24MR 14 点 双 向 10 点 继 电 器 2A RS232 RS485 有 6 点 输 入 2 点 输 出 MC1-24MT 14 点 双 向 10 点 晶 体 管 2A RS232 RS485 有 6 点 输 入 2 点 输 出 1

7 2-2.MC1 系 列 PLC 扩 展 的 构 成 为 了 区 别 本 体 上 的 各 扩 展 模 块 安 装 槽 位, 我 们 给 扩 展 槽 位 进 行 编 号, 从 左 向 右 依 次 为 0,1,2,3, 4,5,6 扩 展 模 块 的 地 址 定 义 号 从 0 号 槽 开 始 进 行 分 配, 输 入 / 输 出 分 别 进 行 自 动 分 配 (MC1-14MR/MT 从 X20, Y20 开 始 ;MC1-24MR/MT 从 X20, Y20 开 始 ) 本 体 部 分 扩 展 部 分 2 MC1 本 体 0 1 MC1 系 列 PLC 在 上 电 运 行 时, 系 统 先 检 查 扩 展 I/O 模 块 的 实 装 点 数, 开 关 量 以 8 点 为 单 位, 进 行 I/O 定 义 号 分 配 模 拟 量 以 4 通 道 的 倍 数 为 单 位 ( 注 意 模 拟 量 模 块 不 占 用 I/O 定 义 号, 占 用 数 字 量 通 道 ) 目 前 能 使 用 的 模 块 列 表 如 下 : 型 号 说 明 MC1-88ER 8 点 双 向 输 入,8 点 输 出,RELAY 2A MC1-88ET 8 点 双 向 输 入,8 点 输 出, MOSFET DC24V 2A, OC MC1-1616ER 16 点 双 向 输 入,16 点 输 出, RELAY 2A MC1-1616ET 16 点 双 向 输 入,16 点 输 出, MOSFET DC24V 2A, OC MC1-16EI 16 点 双 向 输 入, MC1-22EADA 2 点 模 拟 量 单 输 入, 0V - +10V / 0mA 20 ma 2 点 模 拟 量 输 出, 0V - +10V/ 0mA 20 ma 2-3. 其 他 名 称 型 号 规 格 计 算 机 编 程 软 件 GX DEVELOPER 852 图 形 编 程 软 件 2

8 第 三 节 安 装 设 置 MC1 系 列 PLC 设 计 成 可 以 螺 钉 安 装 和 导 轨 安 装, 安 装 方 法 分 述 如 下 : 1. 螺 钉 安 装 在 MC1 系 列 PLC 底 座 的 上 下 两 端, 有 用 于 螺 钉 安 装 的 耳 扣 螺 孔 尺 寸 为 :2-ø 导 轨 安 装 MC1 系 列 PLC 可 安 装 于 标 准 的 35mm 导 轨 上, 安 装 时 先 拉 开 本 体 后 下 部 的 耳 扣, 把 本 体 挂 到 导 轨 上, 然 后 再 压 紧 耳 扣 即 可 MC1 系 列 PLC 可 以 水 平 或 垂 直 安 装, 各 型 号 的 PLC 具 体 安 装 尺 寸 不 尽 相 同 安 装 时 请 注 意 保 证 良 好 的 通 风 在 PLC 本 体 的 各 侧 面 设 计 有 通 风 孔, 安 装 时 请 保 证 能 够 有 效 散 热 3

9 3. MC1 外 形 和 安 装 尺 寸 图 A. 本 体 外 形 和 安 装 尺 寸 图 (MC1-24MR/MT,)

10 B. 扩 展 外 形 和 安 装 尺 寸 图 1(MC1-88ET/88ER/16EI/22EADA) C. 扩 展 外 型 和 安 装 尺 寸 图 2(MC1-1616ET/1616ER)

11 第 二 章 系 统 规 格 第 一 节 一 般 规 格 项 目 规 格 额 定 工 作 电 压 AC110V,AC220V DC24V 允 许 工 作 电 源 电 压 变 动 范 围 消 耗 功 率 AC 85V~264V 12W 以 下 DC21.6~26.4V 允 许 电 源 冲 击 电 流 50A 以 下 (1ms 以 下 ) 允 许 瞬 间 断 电 时 间 最 大 10ms( 最 大 输 入 最 大 输 出 时 ) 环 境 温 度 使 用 环 境 温 度 :0 ~55 / 保 存 环 境 温 度 :-20 ~70 环 境 湿 度 使 用 环 境 湿 度 / 保 存 环 境 湿 度 :30~95%( 不 结 露 ) 使 用 环 境 气 氛 无 腐 蚀 性 气 体 耐 振 动 耐 冲 击 抗 干 扰 符 合 GB FC 试 验 规 定. 10~57Hz 位 移 幅 值 0.075mm,57~150Hz 加 速 度 10m/s 2, 以 每 分 钟 一 个 倍 频 程 速 率 在 X Y Z 三 个 方 向 各 扫 描 10 次 在 三 个 相 互 垂 直 轴 的 每 一 个 轴 上, 峰 值 加 速 度 为 15g, 持 续 时 间 11ms, 各 冲 击 2 次 1000V 1μS 脉 冲 1 分 钟 符 合 NEMA(ICS3-304) 标 准 耐 压 绝 缘 电 阻 AC1500V(50/60Hz 1 分 钟 ) 电 源 一 次 侧 端 子, 电 源 二 次 侧 输 出 端 子 ~ 电 源 二 次 侧 输 入 端 子,RUN 继 电 器 DC500V,10MΩ 以 上 电 源 一 次 侧 端 子, 电 源 二 次 侧 输 出 端 子 ~ 电 源 二 次 侧 输 入 端 子,RUN 继 电 器 相 互 间 相 互 间 外 形 尺 寸 见 安 装 尺 寸 图 6

12 第 二 节 性 能 规 格 项 目 规 格 程 序 执 行 方 式 循 环 扫 描 输 入 输 出 传 送 方 式 成 批 传 送 编 程 语 言 梯 形 图, 级 式 语 言 处 理 速 度 0.1us/ 基 本 指 令 程 序 容 量 8K(FLASH-MEMORY) 高 速 计 数 6 路 单 相, 最 大 60KHz 高 速 脉 冲 输 出 2 路 最 大 200K 输 入 线 圈 128 点 (X00-X177) 输 出 线 圈 128 点 (Y00-Y177) 内 部 线 圈 一 般 用 : M0 M383 停 电 保 持 用 : M384 M1535 级 线 圈 停 电 保 持 用 : S0 S999 定 时 器 一 般 用 : T0 T199:100ms 型 T200 T245:10ms 型 停 电 保 持 用 : T246 T249:1ms 型 T250 T255:100ms 型 计 数 器 一 般 用 : C0 C15, 16bit 停 电 保 持 用 : C16-C199,16bit 一 般 用 : C200 C219,32bit 一 般 用 可 逆 计 数 器 : C220 C234, 32bit 高 速 计 数 器 : C235 C240 为 高 速 计 数, 对 应 输 入 端 为 X0 ~ X5 数 据 寄 存 器 一 般 用 : D0 D127 停 电 保 持 用 : D128 D2047 特 殊 用 : D8000 D8255 变 址 寄 存 器 V: V0 V7 Z: Z0 Z7 程 序 位 置 指 针 P: P0 P127 日 历 功 能 年 月 日 时 分 秒, 星 期 口 令 一 级 口 令 I/O 配 置 自 动 WATCH-DOG ms 动 作 模 式 运 行 / 停 止 RUN / STOP 自 诊 断 方 式 通 讯 口 上 电 自 检 RS232(CPU-LINK) RS485(COMPUTER-LINK, 无 协 议 ) 1: 由 PLC 动 作 模 式 选 择 开 关 (RUN/STOP 位 置 ) 决 定 上 电 时 PLC 的 动 作 模 式 PLC 模 式 选 择 开 关 处 于 RUN 位 置 时, 上 电 时 PLC 处 于 RUN 模 式 PLC 模 式 选 择 开 关 处 于 STOP 位 置 时, 上 电 时 PLC 处 于 STOP 模 式 2: 编 程 口 (PORT0) 的 通 讯 协 议 固 定 为 CPU-LINK,, 其 通 讯 参 数 固 定 不 变 (9600bps 7 数 据 位 奇 校 验 1 位 停 止 位 ); 7

13 第 三 节 I/O 电 气 性 能 与 外 部 连 接 以 下 规 格 对 应 220V 工 作 电 源, 直 流 24V 输 入, 继 电 器 或 晶 体 管 输 出 的 MC1 MC1 的 所 有 输 入 点 为 需 外 加 DC24V 电 源 的 输 入 点 (NPN 型,PNP 型 均 可 ), 由 于 其 开 始 的 5 个 输 入 点 可 设 置 成 高 速 计 数 输 入 点 用, 所 以 其 规 格 与 其 他 的 普 通 输 入 点 不 同 所 有 的 输 入 点 全 可 接 成 源 输 入 或 汇 点 输 入 的 形 式 即, 其 公 共 点 为 无 极 性 点, 可 双 向 连 接 外 加 电 源 另 外, 对 于 MC1-14,MC1-24, 其 I/O 的 电 气 特 性 是 相 同 的 3-1. 本 体 输 入 规 格 ( 普 通 输 入 点 ) 项 目 规 格 输 入 点 数 8 点 (MC1-14MR/MT),14 点 (MC1-24MR/MT) 额 定 输 入 电 压 输 入 电 压 范 围 DC 24V DC 21.6~26.4V 额 定 输 入 电 流 TYP 3.5mA(DC 24V) 输 入 阻 抗 最 大 输 入 电 压 电 流 约 6.8KΩ DC 26.4V 3.9mA 最 小 ON 电 压 DC 19.0V 最 大 OFF 电 压 DC 5.0V 输 入 响 应 时 间 绝 缘 方 式 公 共 点 方 式 公 共 点 极 性 动 作 表 示 外 部 接 线 方 法 适 合 电 线 大 小 OFF ON: 5~10ms ON OFF: 5~10ms 光 耦 隔 离 4 点 1 公 共 点 / 8 点 1 公 共 点 无, 双 向 LED 表 示 端 子 台 16~22AWG 8

14 3-2. 本 体 高 速 计 数 输 入 规 格 (6 点 ) 项 目 规 格 输 入 点 数 额 定 输 入 电 压 输 入 电 压 范 围 6 点 (X0~X5) DC 24V DC 21.6~26.4V 额 定 输 入 电 流 TYP 3.5mA(DC 24V) 输 入 阻 抗 最 大 输 入 电 流 电 压 约 6.8KΩ DC 26.4V 3.9mA 最 小 ON 电 压 DC 16.0V 最 大 OFF 电 压 DC 8.0V 输 入 响 应 时 间 绝 缘 方 式 公 共 点 方 式 公 共 点 极 性 动 作 表 示 外 部 接 线 方 法 适 合 电 线 大 小 OFF ON: 10us ON OFF: 10us 光 耦 隔 离 4 点 1 公 共 点 无, 双 向 LED 表 示 端 子 台 16~22AWG 9

15 3-3. 本 体 继 电 器 输 出 规 格 项 目 规 格 输 出 点 数 (Y0~Y11) MC1-14MR: 6 点 ; MC1-24MR: 10 点 输 出 形 式 额 定 负 载 电 压 / 电 流 继 电 器 输 出 AC5V~220V/2A ( 阻 性 负 载 ) DC5V~24V/2A ( 阻 性 负 载 ) 最 大 负 载 电 压 DC30V /AC264V( 峰 值 ) 最 大 负 载 电 流 2A/ 点 ( MAX 6.0A/ 公 共 点 ) 最 小 开 关 负 载 电 压 / 电 流 输 出 响 应 时 间 ON/OFF 次 数 浪 涌 抑 制 回 路 AC/DC5V/5mA OFF ON: 12ms 以 下 ON OFF: 10ms 以 下 100,000 次 无 保 护 回 路 无 ( 需 要 时 在 外 部 加 压 敏 电 阻 等 保 护 装 置 ) 公 共 点 方 式 公 共 点 极 性 动 作 表 示 外 部 接 线 方 法 适 合 电 线 大 小 4 点 1 公 共 点 无 LED 表 示 端 子 台 16~22AWG 10

16 3-4. 本 体 晶 体 管 输 出 规 格 项 目 规 格 输 出 点 数 (Y0~Y11) MC1-14MT: 6 点 ; MC1-24MT: 10 点 输 出 形 式 晶 体 管 输 出 额 定 负 载 电 压 / 电 流 DC12V~24V/2A ( 阻 性 负 载 ) 最 大 负 载 电 压 DC40V ( 峰 值 ) 最 大 负 载 电 流 2A/ 点 (MAX 5A/ 公 共 点 ) 最 小 开 关 负 载 电 压 / 电 流 输 出 响 应 时 间 浪 涌 抑 制 回 路 OFF ON: 1ms 以 下 ON OFF: 1ms 以 下 无 保 护 回 路 有, 每 路 都 有 可 恢 复 保 险 丝 故 障 消 除 后, 自 动 恢 复 导 通 公 共 点 方 式 公 共 点 极 性 动 作 表 示 外 部 接 线 方 法 适 合 电 线 大 小 8 点 1 公 共 点 0V LED 表 示 端 子 台 16~22AWG 11

17 3-5.MC1 输 入 输 出 回 路 1. 普 通 输 入 点 的 电 气 原 理 图 如 下 : X6~ IN10 X15 ~ IN17 DC24V Ci2 6.8K 3K 1.2K 1K I10,17 C Internal module circuitry 输 入 一 般 以 4 点 或 8 点 合 用 一 个 公 共 点, 各 公 共 点 内 部 互 相 独 立 普 通 输 入 点 的 输 入 回 路 连 线 例 如 下 12

18 补 充 : 源 (Sourcing)/ 汇 点 (Sink) 的 概 念 对 于 DC 型 I/O 回 路 有 时 只 允 许 一 种 电 流 方 向 对 一 些 晶 体 管 接 口 的 现 场 设 备 一 般 也 是 这 样 的 但 现 场 设 备 有 可 能 是 源 或 汇 当 两 个 设 备 连 接 成 DC 回 路 时, 一 个 必 须 是 源 而 另 一 个 必 须 是 汇 下 面 为 源 输 入 / 汇 点 输 入 ; 源 输 出 / 汇 点 输 出 的 概 念 原 理 图 MC1 系 列 PLC 的 DC 形 输 入 可 以 判 别 这 两 种 方 向 的 电 流, 因 此 既 可 以 接 成 源 也 可 以 接 成 汇 下 面 的 图 中, 现 场 设 备 为 集 电 极 开 路 NPN 输 出 型 它 汇 集 从 PLC 输 入 点 来 的 电 流 ( 既 源 电 流 ) 需 要 +12VDC 或 +24VDC 电 源, 接 下 来 的 图 中, 现 场 设 备 为 射 集 PNP 输 出 型 它 提 供 到 PLC 输 入 点 的 电 流, 然 后 汇 集 回 到 地 因 此 现 场 设 备 是 源 电 流 不 需 要 附 加 电 源 13

19 2. 特 殊 输 入 点 的 电 气 原 理 图 如 下 图 IN00 X00 ~ ~ X05 IN07 DC24V Ci0,1 3K 6.8K 1.2K 1K IO,7 I0,7 Internal module circuitry circuitry 该 6 个 输 入 点 作 为 普 通 输 入 点 时 的 接 线 同 普 通 输 入 点 ; 作 为 高 速 计 数 输 入 端 用 时 的 接 线 方 式 详 细 参 见 特 殊 高 速 计 数 功 能 一 章 MC1 的 输 入 点 与 接 近 开 关 旋 转 编 码 器 等 的 连 接 图 例 如 下 ( 全 为 NPN 型 输 入 连 接 图 例 ): 与 2 线 式 接 近 开 关 的 连 接 例 与 NPN 型 3 线 式 接 近 开 关 的 连 接 例 与 旋 转 编 码 器 的 连 接 例 14

20 3. 继 电 器 输 出 的 电 气 原 理 图 如 下 : 所 有 型 号 MC1 系 列 PLC 的 继 电 器 输 出 电 气 原 理 图 如 下 : OUT Y 00 ~ 00 Y11 ~ 17 Q0,Q17 Y0, Y11 LOAD LOAD Cq0,2 C ACorDC AC or DC Supply Supply AC 5~220V 5~220V DC 5~24V 5~24V Internal module circuitry 输 出 点 一 般 以 4 点 合 用 一 个 公 共 点, 各 公 共 点 内 部 互 相 独 立 继 电 器 输 出 回 路 的 连 线 例 如 下 : 15

21 4. 晶 体 管 输 出 的 电 气 原 理 图 如 下 : 所 有 型 号 MC1 系 列 PLC 的 晶 体 管 输 出 电 气 原 理 图 如 下 : Y0 输 出 点 一 般 以 4/8 点 合 用 一 个 公 共 点, 各 公 共 点 内 部 互 相 独 立 晶 体 管 输 出 回 路 的 连 线 例 如 下 : 16

22 3-6. 各 MC1 系 列 PLC 本 体 I/O 接 线 示 意 图 1) MC1-14MR 接 线 示 意 图 17

23 2) MC1-14MT 接 线 示 意 图 18

24 3) MC1-24MR 接 线 示 意 图 19

25 4) MC1-24MT 接 线 示 意 图 20

26 3-5.MC1 外 部 连 接 上 的 注 意 事 项 1. 电 源 系 统 的 连 接 和 紧 急 停 止 回 路 ( 对 于 AC 工 作 电 源 型 产 品 ) MC1 在 设 计 时, 充 分 考 虑 了 工 作 电 源 和 输 入 输 出 接 线 端 子 间 的 隔 离 问 题 AC 型 电 源 端 子 部 共 有 L N 接 地 3 个 接 线 端 子, 如 右 图 所 示 连 接 时, 请 在 L,N 间 加 入 规 定 范 围 内 的 电 源 系 统 为 保 护 地, 请 用 2mm 2 以 上 的 线 可 靠 连 接 至 大 地 或 机 箱 外 壳 上 MC1 为 AC110V~220V 宽 电 源 方 式 设 计, 因 此, 一 般 的 工 作 电 源 下, 其 多 能 很 好 的 工 作, 并 且 其 已 考 虑 到 通 常 工 厂 环 境 中 的 电 磁 干 扰 问 题, 因 此, 一 般 情 况 下, 使 用 MC1 时, 并 不 需 要 特 别 的 电 源 干 扰 防 护 装 置 但 是, 当 在 电 源 附 近 有 较 多 的 电 机, 电 磁 线 圈 或 其 他 电 感 负 载 而 产 生 很 大 的 电 磁 干 扰 时, 请 选 加 电 源 滤 波 器 等 抗 干 扰 设 备 另 外, 在 配 线 时, 请 尽 可 能 将 动 力 部 分 控 制 部 分 通 讯 部 分 DC 输 入 / 输 出 部 分 的 电 源 线 电 线 分 开 连 线 不 能 分 开 时, 请 使 用 正 交 法 配 线 或 使 用 屏 蔽 电 缆, 屏 蔽 层 在 PLC 端 接 地 ; 使 用 导 管 连 线 时, 必 须 把 导 管 接 地 为 了 使 在 PLC 产 生 故 障 或 有 异 常 动 作 时 不 造 成 整 个 系 统 的 异 常 动 作, 必 要 时, 请 用 外 部 的 继 电 器 回 路 构 成 紧 急 停 止 回 路 2. 互 锁 回 路 当 利 用 PLC 输 出 控 制 相 反 的 输 出 动 作 或 考 虑 到 会 由 于 PLC 的 误 动 作 而 产 生 严 重 的 事 故 或 使 装 置 损 坏 时, 请 考 虑 在 外 部 设 立 互 锁 回 路 3. 熔 断 丝 由 于 MC1 系 列 PLC 的 内 部 没 有 设 计 回 路 保 护 性 质 的 熔 断 丝, 为 了 保 护 外 部 装 置 和 输 出 点, 请 在 回 路 的 必 要 部 分 连 入 适 当 的 熔 断 丝 ( 晶 体 管 系 列 输 出 带 1.8A 可 恢 复 保 险 丝 ) 4. 传 感 器 用 电 源 ( 仅 AC 型 MC1) 的 连 线 ( 仅 在 必 要 时 ) MC1 系 列 PLC 上 提 供 一 个 外 部 传 感 器 用 24V 电 源, 其 容 量 为 200mA 在 系 统 规 模 较 小 时, 可 利 用 本 单 元 上 提 供 的 该 24V 电 源 来 构 成 系 统 的 传 感 器 用 24V 电 源 但 必 须 保 证 其 所 使 用 的 容 量 小 于 150mA 在 使 用 该 电 源 端 子 时 请 注 意 : 1) 它 不 能 作 为 电 磁 阀 等 会 成 为 干 扰 源 的 负 载 的 电 源 来 使 用 ; 2) 使 用 时, 请 不 要 超 过 其 能 提 供 的 最 大 电 流 容 量 ; 3) 连 线 时, 请 千 万 注 意 不 要 短 路 5. 安 装 上 的 注 意 事 项 1) 安 装 PLC 系 统 前, 应 检 查 有 无 运 输 中 的 损 坏 以 及 是 否 符 合 订 货 要 求 ; 2) 为 确 保 通 风 和 检 修 的 间 隙, 在 安 装 MC1 系 列 PLC 时, 其 周 围 请 保 留 充 分 的 空 间 (50mm 以 上 ); 3 ) 请 把 PLC 安 装 于 平 整 的 表 面 上 当 安 装 表 面 有 歪 斜 翘 等 现 象 时, 将 产 生 不 必 要 的 附 加 力, 不 利 于 PLC 的 安 装, 并 对 其 使 用 寿 命 产 生 影 响 ; 4) 请 使 用 必 要 的 配 线 槽 ; 5) 如 果 PLC 安 装 于 面 板 下, 最 好 能 够 安 装 一 个 通 风 排 气 扇 散 热 ; 6) 请 避 免 在 以 下 环 境 中 使 用 PLC; 环 境 温 度 高 于 55 或 低 于 0 的 场 合 ; 相 对 湿 度 不 在 30~95% 范 围 内, 以 及 温 度 急 剧 变 化 导 致 冷 凝 结 露 的 场 合 ; 环 境 中 有 尘 埃 铁 粉 腐 蚀 性 气 体 的 场 合 ; PLC 本 体 直 接 受 到 振 动 或 撞 击 的 场 合 ; 有 直 射 阳 光 的 场 合 ; 有 强 电 场 强 磁 场 的 场 合 7) I/O 线 尽 量 分 开 布 线 输 入 输 出 通 讯 控 制 电 源 线 之 间 应 相 互 分 开 ; 应 用 高 速 计 数 器 时, 因 为 高 速 响 应, 高 速 计 数 输 入 端 的 连 线 最 好 使 用 屏 蔽 线 21

27 第 三 章 CPU 性 能 和 操 作 第 一 节 本 体 硬 件 说 明 1.PLC 各 功 能 端 口, 接 线 端 子 台 配 置 图 下 面 以 MC1-24MR 为 例, 简 单 介 绍 一 下 MC1 系 列 PLC 的 各 功 能 端 口 MC1 系 列 PLC 的 输 入 / 输 出 接 线 端 子 分 布 在 PLC 本 体 的 上 下 侧 表 面, 一 般 其 由 保 护 盖 板 盖 住 ; 在 表 面 中 间 位 置 为 I/O 状 态 LED 指 示 灯, 用 于 指 示 I/O 点 的 当 前 导 通 状 态 ; 在 上 侧 保 护 盖 板 下 的 右 侧 为 运 行 方 式 开 关 2. 工 作 状 态 指 示 灯 PLC 上 LED 表 示 : PWR : 工 作 电 源 正 常 时 亮 RUN : 程 序 执 行 时 常 亮 ERR : 发 生 致 命 异 常 时 常 亮 X0~X14 : 输 入 (X)00~xx 的 ON/OFF 状 态 的 表 示 Y0~Y11 : 输 出 (Y)00~yy 的 ON/OFF 状 态 的 表 示 3. 状 态 开 关 在 MC1 系 列 PLC 的 上 侧 表 面 盖 板 下 面, 配 有 一 个 PLC 动 作 模 式 设 定 选 择 开 关, 该 开 关 共 有 RUN, STOP 2 个 位 置, 用 于 选 择 PLC 的 不 同 运 行 状 态 RUN : 强 制 运 行 模 式 PLC 处 于 强 制 运 行 状 态, 不 与 外 部 交 换 信 息 STOP: 强 制 停 止 模 式 PLC 处 于 强 制 停 止 状 态, 不 与 外 部 交 换 信 息 22

28 第 二 节 扩 展 模 块 硬 件 说 明 I/O 构 成 (1)I/O 定 义 号 的 分 配 MC1 系 列 PLC 的 I/O 定 义 号 的 分 配 采 用 自 动 分 配 的 原 则 来 进 行 系 统 会 根 据 你 选 择 的 PLC 型 号 扩 展 模 块 型 号, 来 自 动 分 配 相 应 的 I/O 定 义 号, 定 义 号 采 用 8 进 制 数 地 址 系 统 系 统 I/O 定 义 号 的 分 配 注 意 : 有 关 扩 展 模 块 的 I/O 定 义 号 分 配, 请 参 见 相 应 的 模 块 资 料 定 义 号 分 配 以 8 点 为 单 位 注 意 4 点 模 块 占 8 个 定 义 号,12 点 模 块 占 16 个 定 义 号 特 殊 功 能 控 制 用 I/O 各 点 的 含 义, 请 参 见 有 关 章 节 特 殊 功 能 模 块 控 制 I/O 的 含 义, 请 参 见 各 相 关 资 料 没 有 分 配 给 实 装 输 入 / 输 出 点 的 I/O 定 义 号, 可 用 作 内 部 线 圈, 其 功 能 和 内 部 线 圈 M 相 同 (2) 本 体 的 I/O 定 义 号 分 配 各 机 型 的 本 体 I/O 定 义 号 分 配 如 下 表 所 示 : 机 型 实 装 输 入 点 数 输 入 点 占 有 定 义 号 实 装 输 出 点 数 输 出 点 占 有 定 义 号 MC1-14MR 8 X00 X07 6 Y00 Y05 MC1-14MT 8 X00 X07 6 Y00 Y05 MC1-24MR 14 X00 X15 10 Y00 Y11 MC1-24MT 14 X00 X15 10 Y00 Y11 (3) 扩 展 模 块 的 I/O 定 义 号 分 配 MC1 系 列 扩 展 模 块 的 I/O 定 义 号 分 配 采 用 自 动 分 配 的 原 则 进 行 MC1 系 列 PLC 在 系 统 上 电 时, 会 自 动 检 查 扩 展 模 块 的 安 装 情 况, 按 从 左 向 右 的 顺 序, 从 0 号 槽 开 始, 给 实 装 的 I/O 模 块 分 配 定 义 号 输 入 输 出 分 别 分 配 定 义 号, 输 入 / 输 出 定 义 号 的 开 始 地 址 分 别 为 : MC1-14MR/MC1-14MT: X20,Y20 MC1-24MR/MC1-24MT: X20,Y20 注 意 I/O 地 址 分 配 时 以 8 点 为 单 位 进 行,A/D,D/A 扩 展 模 块 不 占 用 I/O 定 义 号 但 占 用 数 字 量 通 道 23

29 下 表 为 MC1 用 扩 展 模 块 的 实 装 点 数 和 其 占 有 的 逻 辑 地 址 数 的 对 应 表 序 型 号 输 入 定 义 号 (X) 输 出 定 义 号 (Y) 数 字 量 输 入 号 定 义 号 1 MC1-14MR X00~X07 Y00~Y05 2 MC1-14MT X00~X07 Y00~Y05 3 MC1-24MR X00~X15 Y00~Y11 数 字 量 输 出 定 义 号 4 MC1-24MT X00~X15 Y00~Y11 5 MC1-88ER MC1-88ET X20~X27 X20~X27 Y20~y27 Y20~y27 6 MC1-1616ER MC1-1616ET X20~X37 X20~X37 Y20~Y37 Y20~Y37 7 MC1-16EI X20~X37 8 MC1-22EADA D8200~D8201 D8220~D

30 9 6 PWR RUN ERR 5 1 X0 Y0 X Y1 1 TxRx RUN STOP X Y X X Y Y X Y 无 锡 市 中 远 工 业 自 动 化 有 限 公 司 (4) 数 字 量 数 据 的 存 取 在 MC1 PLC 的 扩 展 槽 中, 可 安 装 扩 展 的 模 拟 量 模 块 当 安 装 这 些 模 块 时, 其 不 占 用 I/O 定 义 号, 其 数 据 的 存 取 方 式 采 用 寄 存 器 直 接 存 取 方 式 ( 数 字 量 输 入 输 出 通 道 ) (5) MC1 扩 展 模 块 定 义 号 分 配 例 SLIAN A B C C1 AC/DC/RLY FG C C1 DC/RELAY FG C C1 DC FG C C1 RELAY FG C C1 DC FG RELAY FG A +24 COM VDC B A0+ A0- A1+ A1- A2+ A2- A3+ A3- C0 AX4/AY2 x 12Bit FG +24 VDC V0 I0 V1 I1 C0 V2 I2 V3 I3 C0 AY8 x 12Bit 0 1 S2N-24MR S-16ER S-16EX S-16EYR S-8EX S-8EYR S-42ADA S-8DA 24V 0V C C C4 FG N L V+ V C C C C3 V+ V C C3 V+ V C C3 V+ V- V0 I0 C0 V1 I1 C0 Configuration V+ V- V4 I4 V5 I5 C0 V6 I6 V7 I7 C0 PORT0 例 1) MC1-14MR CPU 板 槽 0 槽 1 88ET 88ER 扩 展 模 块 占 有 定 义 号 槽 0:X20 X27 Y20 Y27 槽 1:X30 X37 Y30 Y37 例 2) MC1-14MT CPU 板 槽 0 槽 1 16EI 88ET 扩 展 模 块 占 有 定 义 号 槽 0:X20 X37 槽 1:X40 X47 Y20 Y37 例 3) MC1-24MR CPU 板 槽 0 槽 1 槽 2 88ER 1616ET ---- 扩 展 模 块 占 有 定 义 号 槽 0:X20 X27 Y20 Y27 槽 1:X30 X47 Y30 Y47 例 4) MC1-24MT CPU 板 槽 0 槽 1 槽 2 88ER 88ER 88ER 扩 展 模 块 占 有 定 义 号 槽 0:X20 X27 Y20 Y27 槽 1:X30 X37 Y30 Y37 槽 2:X40 X47 Y40 Y47 例 5) MC1-24MT CPU 板 槽 0 槽 1 槽 ER 22EADA 22EADA 扩 展 模 块 占 有 定 义 号 槽 0:X20 X37 Y20 Y37 槽 1: 数 字 量 输 入 D8200,D8201 数 字 量 输 出 D8220,D8221 槽 2: 数 字 量 输 入 D8202,D8203 数 字 量 输 出 D8222,D

31 第 三 节 用 户 存 储 器 在 用 户 存 储 器 中 存 放 有 控 制 PLC 动 作 的 用 户 程 序 和 对 系 统 的 基 本 构 成 进 行 定 义 的 系 统 参 数 在 MC1 系 列 PLC 中, 这 些 都 是 存 放 于 FlashROM 型 的 用 户 存 储 器 中 3-1. 程 序 存 储 器 程 序 存 储 器 主 要 存 放 用 户 编 写 的 梯 形 图 程 序, 它 主 要 有 主 程 序 区 域 和 子 程 序 区 域 组 成 0 地 址 主 程 序 区 域 : END 从 程 序 0 地 址 到 END 指 令 间 的 内 容,CPU 对 此 间 的 程 序 进 行 循 环 扫 描 执 行 第 四 节 功 能 存 储 器 功 能 存 储 器 是 用 于 存 放 PLC 状 态 的 存 储 器 区 域, 分 位 结 构 的 功 能 存 储 器 和 字 结 构 的 功 能 存 储 器 2 种, 各 功 能 存 储 器 用 识 别 记 号 加 以 区 分 在 MC1 上, 功 能 存 储 器 内 容 存 放 于 SRAM 中 下 表 列 出 了 MC1 系 列 PLC 所 能 使 用 的 功 能 存 储 器 的 范 围 列 表 4-1. 功 能 存 储 器 一 览 表 识 别 记 号 名 称 范 围 点 数 / 字 数 备 注 X 输 入 线 圈 X 0~ 点 8 进 制 Y 输 出 线 圈 Y 0~ 点 8 进 制 M 内 部 线 圈 M 0~ 点 S 级 S 0~ 点 T 定 时 器 T 0~ 点 C 计 数 器 C 0~ 点 M 特 殊 线 圈 M 8000~ 点 D 数 据 寄 存 器 D 0~ 点 D 特 殊 数 据 寄 存 器 D 8000~ 点 P 程 序 位 置 指 针 P 00~ 点 V 变 址 寄 存 器 V 0~ 7 8 点 Z 变 址 寄 存 器 Z 0~ 7 8 点 < 注 意 > (1) 一 个 寄 存 器 ( 字 ) 由 2 个 字 节 (16Bit) 组 成 (2) 特 殊 线 圈 特 殊 寄 存 器 领 域 中 有 还 没 有 使 用 的 预 备 领 域 但 由 于 该 领 域 为 系 统 已 规 定 了 其 用 途 的 特 殊 区 域, 因 此, 在 用 户 程 序 中 请 不 要 挪 作 他 用 26

32 4-2. 特 殊 线 圈 特 殊 线 圈 (M8000~) 是 其 用 途 已 被 系 统 规 定 好 的 一 些 内 部 线 圈 在 用 户 的 程 序 中, 可 当 作 接 点 条 件 来 使 用 MC1 系 列 PLC 的 特 殊 线 圈 列 表 如 下 : * 运 行 状 态 * M8000 RUN 监 控 a 接 点 RUN 时 常 开 M8001 RUN 监 控 b 接 点 RUN 时 常 闭 M8002 初 始 化 脉 冲 a 接 点 RUN 后 输 出 一 个 扫 描 周 期 ON M8003 初 始 化 脉 冲 b 接 点 RUN 后 输 出 一 个 扫 描 周 期 OFF M8004 出 错 发 生 1 当 M8060~M8067 中 任 意 一 个 ON 时 动 作, M8062 除 外 * 系 统 时 钟 * M ms 时 钟 以 10ms 为 周 期 振 荡 M ms 时 钟 以 100ms 为 周 期 振 荡 M8013 1s 时 钟 以 1s 为 周 期 振 荡 M 分 时 钟 以 1 分 为 周 期 振 荡 M8015 时 钟 停 止 和 预 置 * 系 统 运 算 标 记 * M8020 原 点 标 志 应 用 指 令 用 运 算 标 识 M8021 借 位 标 志 M8022 进 位 标 志 M8024 BMOV 传 送 方 向 取 反 * 系 统 控 制 * M8037 强 制 STOP 指 令 * 系 统 解 码 控 制 * M8060 8M 晶 振 硬 件 配 置 出 错 M8061 RTC 晶 振 配 置 出 错 M8066 回 路 错 误 保 持 M8067 运 算 错 误 保 持 M8068 运 算 错 误 保 持, 复 位 或 掉 电 才 清 除 该 标 记 ( 用 户 未 处 理 该 标 记 的 前 提 下 ) * 步 进 梯 形 图 设 置 * M8040 转 移 禁 止 M8040 驱 动 时 禁 止 状 态 之 间 的 转 移 M8041 转 移 开 始 自 动 运 行 时 能 够 进 行 初 始 状 态 开 始 的 转 移 M8042 起 动 脉 冲 对 应 起 动 输 入 的 脉 冲 输 出 M8043 回 归 完 成 在 原 点 回 归 模 式 的 结 束 状 态 时 动 作 M8044 原 点 条 件 检 测 出 机 械 原 点 时 动 作 M8045 所 有 输 出 复 位 禁 止 在 模 式 切 换 时, 所 有 输 出 复 位 禁 止 M8047 STL 监 控 有 效 M8047 动 作 时, 当 S0~S899 中 有 任 何 元 件 变 为 ON 时 动 作 * 高 速 脉 冲 输 出 设 置 * M8145 Y0 脉 冲 输 出 停 止 M8146 Y1 脉 冲 输 出 停 止 M8147 Y0 脉 冲 输 出 中 M8148 Y1 脉 冲 输 出 中 27

33 4-3. 特 殊 寄 存 器 特 殊 寄 存 器 是 系 统 已 规 定 了 其 特 殊 用 途 的 寄 存 器 区 域, 在 用 户 程 序 中 请 不 要 再 把 其 定 义 为 别 的 用 途 特 殊 寄 存 器 区 域 范 围 中, 在 下 面 的 表 中 没 有 提 到 的 部 分, 由 于 是 预 备 的 特 殊 寄 存 器 区 域, 所 以 在 程 序 中, 请 不 要 再 用 作 其 他 用 途 D8000 运 行 周 期 D8001 PC 类 型 和 版 本 D8002 存 储 器 容 量 8K D8003 存 储 器 种 类 D8013 内 置 时 钟 秒 D8014 内 置 时 钟 分 D8015 内 置 时 钟 小 时 D8016 内 置 时 钟 日 D8017 内 置 时 钟 月 D8018 内 置 时 钟 年 D8019 内 置 时 钟 星 期 D8020 输 入 滤 波 调 整 X000-X017 滤 波,10ms 默 认,0-60ms D8030 外 置 电 位 器 0 D8031 外 置 电 位 器 1 D8049 S9** 报 警 码 最 小 值 存 放 D8050-D8057 扩 充 模 块 1-8 的 输 入 滤 波 参 数,5-128ms D8066 回 路 出 错 存 放 地 址 D8067 运 算 出 错 存 放 地 址 D8068 运 算 出 错 发 生 时, 锁 存 最 初 发 生 错 误 的 步 数 D8069 错 误 发 生 时, 保 存 最 近 发 生 错 误 指 令 步 数 D8102 程 序 容 量 8K D8120~D8134 ADAM-4017 AD1~AD8 D8140 Y0 脉 冲 输 出 数 量 D8141 D8142 Y1 脉 冲 输 出 数 量 D8143 D8150 Y0 辅 助 轴 脉 冲 输 出 数 量 D8151 D8152 Y1 辅 助 轴 脉 冲 输 出 数 量 D8153 D8145 定 位 指 令 的 基 底 速 度 D8146 最 高 速 度, 默 认 100Khz D8148 加 减 速 时 间, 默 认 100ms D8200~D8219 模 拟 量 模 块 数 字 量 输 入 D8220~D8239 模 拟 量 模 块 数 字 量 输 出 28

34 第 四 章 MC1 通 讯 功 能 第 一 节 MC1 系 列 PLC 的 通 讯 端 口 MC1 系 列 PLC 本 体 带 有 2 个 通 讯 口, 一 为 RS-232C 口, 另 一 为 RS485 口, 可 用 于 与 各 种 带 有 串 行 口 的 设 备 通 讯 PORT0(RS232) 作 用 : 1 设 置 状 态 下, 下 载 PLC 梯 形 图 2 运 行 状 态 下, 进 行 运 行 监 控 : 梯 形 图 监 控 和 元 件 监 控, 连 计 算 机 和 人 机 界 面 (RS485) 作 用 : 运 行 状 态 下, 由 软 件 设 定, 可 运 行 两 种 串 口 协 议 : 自 由 协 议 和 专 用 协 议 下 图 为 MC1-24MT 上 该 2 个 通 讯 口 的 位 置 示 意 图 各 通 讯 口 的 通 讯 功 能 如 下 : ( 编 程 口 ): 通 讯 方 式 : RS-232C 通 讯 速 度 : 数 据 长 度 7 为, 停 止 位 1 位, 奇 校 验 位, 传 输 速 率 9600bps 连 接 方 式 : 9 芯 插 座 支 持 协 议 : CPU-LINK ( 通 用 通 讯 口 ): 通 讯 方 式 : RS-485 通 讯 速 度 : 数 据 长 度 7 为, 停 止 位 1 位, 偶 校 验 位, 传 输 速 率 19200bps 连 接 方 式 : 9 芯 插 座 支 持 协 议 : COMPUTER-LINK, 无 协 议 (MODBUS 等 ) (19200bps 以 上, 最 大 500m) 29

35 第 二 节 MC1 线 图 (1) MC1 DB9 PORT0 PORT :48A 2:TXDX 3:RXDX 4:485B 5:GND 6:485B 9:485A 第 五 章 高 速 计 数 MC1 系 列 PLC 的 X0~X5 这 6 个 输 入 端 子, 除 可 作 普 通 的 输 入 点 用 外, 通 过 设 定, 可 设 定 为 特 殊 的 高 速 计 数 端 子 来 使 用, 能 实 现 脉 冲 输 32 位 高 速 加 法 计 数 器 ( 单 相 ) 第 一 节 功 能 概 要 (1) 普 通 输 入 如 果 你 不 对 X0~X5 这 6 个 输 入 点 进 行 任 何 设 置 的 话, 它 们 的 功 能 和 其 他 普 通 的 输 入 点 一 样, 作 为 普 通 输 入 点 用 (2) 32Bit 加 计 数 器 单 相 输 入 脉 冲 计 数 功 能 的 计 数 范 围 为 (0~FFFFFFFF[HEX]) 最 大 可 以 使 用 X0 X1 X2 X3 X4 X5 共 6 个 通 道 单 独 计 数 各 计 数 器 的 最 高 计 数 器 频 率 为 60KHZ 第 二 节 32Bit 高 速 单 相 加 法 计 数 器 (1) 功 能 特 征 最 多 可 设 置 6 通 道 加 法 计 数 器 每 通 道 计 数 速 度 最 高 :60KHz 5 个 计 数 器 的 输 入 信 号 端 分 别 为 X0,X1,X2,X3,X4,X5 在 每 次 扫 描 或 每 条 指 令 执 形 完 后 ( 由 控 制 字 设 定 选 择 ), 系 统 把 计 数 器 的 当 前 值 存 放 到 特 殊 寄 存 器 (C235-C240) 中, 因 此, 不 需 要 对 经 过 值 进 行 锁 存 处 理 在 计 数 过 程 中, 禁 止 改 写 计 数 器 经 过 值 ; 如 果 要 改 写 计 数 器 经 过 值, 请 首 先 停 止 计 数 动 作, 然 后 再 进 行 数 据 写 入 处 理 注 意 : 关 于 32 位 高 速 计 数 的 最 高 计 数 速 度 : X0~X5 全 部 同 时 使 用 时, 最 大 计 数 频 率 为 20KHZ; X0~X5 中 的 2 个 通 道 同 时 使 用 时, 最 大 计 数 频 率 为 40KHZ; X0~X5 只 使 用 1 个 通 道 时, 最 大 计 数 频 率 为 60KHZ 这 个 最 大 频 率 是 在 没 用 到 的 高 速 计 数 功 能 输 入 端 设 定 为 普 通 输 入 端 30

36 (2) 使 用 特 殊 内 部 线 圈, 寄 存 器 项 目 计 数 器 经 过 值 X0 C235 X1 C236 X2 C237 X3 C238 X4 C239 X5 C240 (3) 单 相 计 数 接 线 图 例 : 第 六 章 高 速 脉 冲 输 出 第 一 节 概 要 MC1 PLC 内 藏 2 路 高 速 脉 冲 输 出 功 能 最 高 频 率 200KHz 第 二 节 脉 冲 输 出 规 格 参 数 控 制 方 式 阶 梯 形 ( 梯 形 图 运 动 定 位 ) PWM 速 度 控 制 位 置 范 围 (32Bit) 定 位 方 式 绝 对 位 置 模 式 速 度 范 围 40HZ - 200KHz 控 制 字 寄 存 器 D5970 参 数 寄 存 器 D5960-D5969 规 格 31

37 第 三 节 脉 冲 输 出 参 数 表 D8140-D8153 寄 存 器 功 能 D8140,D8141 D8142,D8143 D8150,D8151 D8152,D8153 D8145 D8146,D8147 D8148,D8149 Y0 脉 冲 输 出 数 量 Y1 脉 冲 输 出 数 量 Y0 辅 助 轴 脉 冲 输 出 数 量 Y1 辅 助 轴 脉 冲 输 出 数 量 基 底 速 度 最 高 速 度 加 减 速 时 间, 默 认 100MS 第 七 章 PID 调 节 第 一 节 指 令 解 说 S1 S2 S3 D M8000 PID D0 D1 D100 D150 目 标 值 测 定 值 参 数 输 出 值 (SV) (PV) (MV) 上 式 T 为 梯 形 图 时 间 继 电 器 周 期 输 出, 在 此 引 为 采 样 及 调 节 周 期 S1 为 设 定 的 目 标 值, 又 称 给 定 值 S2 为 实 际 测 定 值 S3 为 PID 控 制 参 数 的 起 始 参 数 单 元, 控 制 参 数 占 用 S3 后 续 的 25 个 D 数 据 寄 存 器 具 体 说 明 如 下 : S3+0: T0 采 样 时 间 设 定 为 K1(1T) S3+1: ACT. 运 算 方 向 一 般 设 为 H0001; 设 为 H0000 时 为 反 PID 运 算 S3+2: L 滤 波 系 数 0-99% 0% 无 滤 波 参 考 设 定 为 K S3+3: KP 比 例 增 益 % 参 考 设 定 为 K S3+4:TI 积 分 时 间 ( 1T) 参 考 设 定 为 K500 S3+5:KD 微 分 增 益 % 一 般 设 定 为 K S3+6:TD 微 分 参 数 ( 1T) 设 定 为 K0, 无 微 分 32

38 S3+7: 偏 差, 浮 点 数 表 示, 占 两 个 字 节 :S7+7,S7+8 E(K)=SV-PV(ACT.0=1) E(K)=PV-SV(ACT.0=1) S3+8: S3+9: 偏 差 的 一 阶 导 数, 浮 点 数 表 示 S3+9,S3+10 E(K) =E(K)-E(K-1) S3+10: S3+11: 偏 差 的 二 阶 导 数, 浮 点 数 表 示 S3+11,S3+12 E(K) =E(K) -E(K-1) S3+12: S3+13: 本 次 滤 波 后 的 实 测 值, 浮 点 数 表 示 S3+13,S3+14 PVF(K)=PV(K)+L*[PVF(K-1)-PV(K)] S3+14: S3+15:PID 的 微 分 调 整 项, 浮 点 数 表 示 S3+15,S3+16 PID_D(K)=[TD*E(K) +KD*TD*PID_D(K-1)]/(TS+KD*TD) S3+16: S3+17:PID 的 本 次 调 整 输 出, 浮 点 数 表 示 S3+17,S3+18 DMV(K)=DMV(K-1) 小 数 部 分 +KP[E(K) +TS*E(K)/TI+PID_D(K)] S3+18: S3+19:PID 控 制 的 输 出 值, 取 值 范 围 : MV(K)=MV(K-1)+INT(DMV) S3+20:SH 上 限 报 警 设 定 为 K20000 S3+21:SL 下 限 报 警 设 定 为 K20 S3+22:OH 上 限 幅 值 设 定 为 K10000 S3+23:OL 下 限 幅 值 设 定 为 K20 S3+24:ALM.0 SH 上 限 报 警 时 ON ALM.1 SL 下 限 报 警 时 ON ALM.2 OH 上 限 输 出 时 ON ALM.3 OL 下 限 输 出 时 ON 第 二 节 PID 运 算 式 1. PVF(K)=PV(K)+L*[PV(K-1)-PV(K)] E(K)=SV(K)-PVF(K) E(K) =E(K)-E(K-1) E(K) =E(K) -E(K-1) 2. D(K)=[TD*E(K) +KD*TD*D(K-1)]/(TS+KD*TD) 3. MV(K)=MV(K-1)+KP*[E(K) +TS*E(K)/TI+D(K)] 符 号 说 明 : PV: 测 定 值 SV: 目 标 值 MV: 输 出 值 PVF: 滤 波 后 的 测 定 值 L: 滤 波 系 数 TS: 采 样 时 间 KP: 比 例 增 益 TI: 积 分 时 间 TD: 微 分 时 间 KD: 微 分 增 益 PV(K): 本 次 采 样 测 定 值 D(K): 微 分 项 INT (DMV):PID 本 次 增 量 输 出 PV(K-1): 一 个 调 节 周 期 T 前 测 定 值 第 三 节 PID 的 应 用 例 一. 控 制 一 组 ( 四 台 ) 实 验 电 炉, 温 度 检 测 用 PT100 热 电 阻, 工 作 温 度 在 100 以 下, 控 制 精 33

39 度 要 求 在 0.1, 超 调 0.5, 热 源 为 电 阻 丝, 每 电 炉 发 热 总 功 率 380VAC8KW 控 制 方 案 : 选 一 MC1 PLC 作 调 节 控 制 单 元, 其 输 出 控 制 四 个 三 相 智 能 模 块 硅, 办 公 室 计 算 机 与 PLC 通 信, 作 温 度 跟 踪 记 录 RS485 MC1-24MR IN OUT 字 符 屏 或 HMI PT mA 4 20mA 4 20mA 4 20mA RS485 1 # 电 炉 2 # 电 炉 3 # 电 炉 4 # 电 炉 PT100 PT100 PT100 0 通 道 1 通 道 2 通 道 3 通 道 AI 通 道 设 定 温 度 D300 D310 D320 D330 P 参 数 D301 D311 D321 D331 I 参 数 D302 D312 D322 D331 D 参 数 D303 D313 D323 D333 PID 手 动 自 动 切 换 M100 M110 M120 M130 手 动 加 M101 M111 M121 M131 手 动 减 M102 M112 M122 M132 实 测 温 度 D10 D11 D12 D13 DA 通 道 输 出 电 流 D20 D20 D22 D23 选 取 其 中 一 路 作 简 要 的 说 明 第 一 步 : 规 划 并 设 定 控 制 区 参 数 PID 控 制 共 占 用 28 个 数 寄 存 器, 第 一 路 控 温 规 划 到 D2000-D2027 其 中 一 些 参 数 通 过 人 机 界 面 或 字 符 屏 手 工 设 定, 也 可 以 通 过 编 辑 进 行 程 控 设 定, 另 一 些 参 数 是 运 行 中 不 断 演 算 的 中 间 变 量, 这 些 中 间 变 量 根 据 要 求 在 上 电 或 投 放 自 动 时 进 行 初 始 化 34

40 M8000 MOV D300 D2000 MOV D10 D2001 设 给 定 温 度 传 实 测 温 度 MOV K1 D2002 设 采 样 周 期 MOV H0001 D2003 设 控 制 方 向 MOV K50 D2004 设 滤 波 常 数 MOV D301 D2005 传 比 例 系 数 P MOV D302 D2006 传 积 分 系 数 TI MOV K0 D2007 设 微 分 参 数 KD MOV K0 D2008 设 微 分 参 数 TD MOV D304 D2022 传 上 限 报 警 参 数 SH MOV D305 D2023 传 下 限 报 警 参 数 SL MOV D306 D2024 MOV D307 D2025 传 上 限 输 出 OH 传 下 限 输 出 OL M8000 M8000 上 电 时, 内 部 参 数 初 始 化 CJ RST P6 V2 M8000 M8000 若 保 留 上 次 输 出, 将 K13 修 改 K12 即 可 FOR K13 MOV K0 D2009V2 M8000 INC V2 NEXT 35

41 第 二 步 :PID 调 节 与 手 动 调 节 要 相 互 协 调, 做 到 无 扰 切 换 示 例 中, 手 动 调 节 和 自 动 调 节 最 终 输 出 都 归 入 D2028 M100 合 上 时 为 手 动, 断 开 时 为 自 动 T20 为 PID 的 调 节 周 期,T20 闭 合 一 次,PID 演 算 一 次 D2028 输 出 线 性 对 应 输 出 mA M100 T7 M100 手 动 到 自 动 时 无 扰 切 换 手 动 操 作 键 的 增 减 速 度 控 制 M101 手 动 增 键 M101 T7 MOV D2028 D2021 T7 K2 ADD D2028 K100 D2028 M102 手 动 减 键 M102 T7 SUB D2028 K100 D2028 >D2028 K10000 输 出 上 限 限 制 MOV K10000 D2028 输 出 下 限 限 制 <D2028 K0 MOV K0 D2028 T20 T20 PID 调 节 周 期 T20 K5 PID 调 节 PID D2000 D2001 D2002 D2027 M100 PID 调 节 输 出 MOV D2027 D2028 M8000 将 实 际 输 出 送 显 示 MOV D2028 D20 第 三 步 : 合 理 整 定 控 制 参 数, 达 到 控 制 要 求 MV(K)=MV(K-1)+KP*[E(K) +TS*E(K)/TI+D(K)] D(K)=[TD*E(K) +KD*TD*D(K-1)]/(TS+KD*TD) 从 公 式 中 看 出,PID 的 输 出 初 值 为 MV(K-1),PID 的 调 整 部 分 是 KP*[E(K) +TS* E(K)/TI+D(K)], 调 整 部 分 是 速 度 型 ( 增 量 型 )PID 其 中,E(K) =0, 表 示 维 持 当 前 实 测 值, 是 调 节 中 的 保 守 项 ; E(K)/TI=0, 表 示 向 目 标 值 调 节, 是 调 节 中 的 促 进 项 ; E(K) =0, 表 示 维 持 实 测 值 当 前 变 化 的 梯 度 对 输 入 项 的 变 化 剧 烈 程 度 有 抑 制 作 用 在 最 佳 控 制 状 态 下,E(K)=0,E(K) =0,E(K) =0 36

42 KP 是 调 整 力 度 大 小 的 调 整 系 数 TI,TD 是 系 统 固 有 的 特 性 参 数 在 实 例 系 统 中,MV(K) 取 值 范 围 为 , 则 PK 取 值 为 , 实 测 输 入 精 度 为 4 个 温 度 单 位 ( 温 度 单 位 为 0.01 度 ) 当 用 开 关 控 制 时, 温 度 超 调 达 度 经 实 验 验 证,KP=2000,TI=1000,KD=0 时, 完 成 满 足 控 制 要 求 如 超 调 0.36 度, 控 制 精 度 0.1 度 在 进 行 PID 控 制 时, 建 议 考 虑 以 下 因 素 : 合 理 限 制 控 制 能 量 : 如 上 例, 对 于 类 似 对 象 进 行 开 关 控 制, 如 果 超 调 过 大 ( 如 超 温 30 度 ), 说 明 控 温 的 能 量 值 较 大, 应 对 其 作 上 限 限 制 如 上 述 对 象, 其 调 节 电 压 限 制 在 200V 以 下, 如 用 380V 作 控 制 最 大 值 时, 其 开 关 控 制 超 调 达 35 度, 控 制 效 果 也 较 难 达 到 要 求 因 此 说, 合 理 选 择 调 节 能 量 也 是 提 高 控 制 精 度 的 一 个 要 素 合 理 设 置 调 整 幅 度 参 数 KP: 上 述 例 子 中,KP=1000, 相 当 于 总 输 出 的 20% 本 参 数 只 是 一 个 类 比 参 数, 建 议 KP 选 择 在 之 间 合 理 设 置 时 间 常 数 TI: 当 TI 较 大 时, 其 超 调 限 制 在 一 个 较 小 幅 度, 但 调 节 的 快 速 性 较 差 ; 当 TI 较 小 时, 积 分 作 用 明 显, 对 于 惯 性 较 大 系 统, 可 能 导 致 较 大 的 超 调, 建 议 TI 选 择 在 之 间 合 理 设 置 时 间 常 数 TD: 因 本 式 为 速 度 型 PID, 通 常 对 E(K) 未 进 行 设 置, 因 此 KD,TD 常 设 为 0 对 于 少 数 系 统,KD 设 为 1,TD 设 为 1 例 二, 有 一 燃 气 炉, 通 过 控 制 其 助 燃 风 量 ( 燃 气 与 其 成 比 例 ) 进 行 控 温, 其 控 制 部 件 是 执 行 器 ( 正 反 转 控 制 信 号 及 阀 位 反 馈 信 号 ), 其 温 控 点 有 22 点, 温 度 显 示 点 10 点 其 热 工 参 数 要 求 记 录 控 制 方 案 : 现 场 分 布 式 安 装 四 个 控 温 标 准 单 元, 每 个 控 温 单 元 可 独 立 控 制 四 路 温 度, 现 场 可 选 择 手 动 调 节 或 PID 调 节 驱 动 模 式 可 选 为 模 拟 量 驱 动 或 是 开 关 量 驱 动 这 里 仅 以 开 关 量 驱 动, 辅 助 阀 位 显 示 来 加 以 说 明 控 制 室 装 有 人 机 界 面 或 计 算 机, 可 对 现 场 控 制 单 元 进 行 参 数 设 置 和 查 看 系 统 示 意 图 如 下 : 炉 现 场 PC HMI RS485 中 控 室 CANBUS 标 准 温 控 单 元 标 准 温 控 单 元 标 准 温 控 单 元 标 准 温 控 单 元 标 准 温 控 单 元 37

43 其 中 标 准 温 控 单 元 示 意 图 如 下 : 现 场 互 连 现 场 操 作 用 字 符 屏 T1,T2,T3,T4 为 热 电 偶 输 入 Z1,Z2,Z3,Z4 为 四 台 执 行 器 正 转 控 制 信 号 F1,F2,F3,F4 为 四 台 执 行 器 反 转 控 制 信 号 RS1 IN MC1_24MR RS0 OUT T1 T2 T3 T4 F1 F2 F3 F4 Z1 Z2 Z3 Z4 以 温 控 单 元 中 的 一 路 温 控 为 例, 说 明 PID 如 何 用 于 开 关 量 的 控 制 第 一 步 : 设 置 PID 的 控 制 参 数 D D307 可 由 现 场 字 符 屏 或 中 控 室 计 算 机 或 人 机 界 面 设 置 此 例 中 OH 设 为 10000,OL 设 为 0 其 他 参 数 由 调 试 人 员 现 场 设 定,KP 设 定 在 ,TI 设 定 38

44 M8000 设 置 给 定 温 度 读 取 实 测 温 度 采 样 周 期 为 1T 设 置 PID 作 用 方 向 设 置 滤 波 参 数 设 置 比 例 参 数 KP 设 置 积 分 参 数 TI 设 置 微 分 参 数 KD 设 置 微 分 参 数 TD 设 置 上 限 报 警 参 数 SH 设 置 下 限 报 警 参 数 SL 设 置 上 限 输 出 OH 设 置 下 限 输 出 OL MOV D300 D2000 MOV D10 D2001 MOV D300 D2000 MOV H0001 D2003 MOV K50 D2004 MOV D301 D2005 MOV D302 D2006 MOV K0 D2007 MOV D303 D2008 MOV D304 D2022 MOV D305 D2023 MOV D306 D2024 MOV D307 D2025 在 3000,KD 设 为 0,TD 设 定 为 第 二 步 : 初 始 化 PID 输 出 值, 使 上 电 时, 执 行 器 处 于 停 转 状 态 M8002 清 除 上 次 残 留 值 DMV(K) MOV K0 D2020 M100 MOV K0 D2019 使 执 行 器 上 电 时 处 于 保 持 状 态 : 不 正 转 也 不 反 转 MOV K5000 D2021 M8002 约 定 : 当 D2021>K5050 执 行 器 正 转 当 D2021<K4950 执 行 器 反 转 当 D2021 在 K4950 与 K5050 之 间 时, 执 行 器 停 转 39

45 第 三 步 : 将 PID 输 出 值 与 执 行 器 的 正 反 转 关 联 ; 将 自 动 正 反 转 与 手 动 正 反 转 关 联 ; 自 动 时 的 正 反 转 与 阀 位 上 下 限 关 联 M100 ON 时, 手 动 调 节 正 反 转 ;M100 OFF 时 自 动 调 节 正 反 转 自 动 时 正 转 由 上 限 位 D1001 限 位 ; 自 动 时 反 转 由 下 限 位 D1002 限 位 实 际 阀 位 反 馈 D1000 不 参 加 控 制, 只 是 辅 助 显 示, 便 于 手 动 操 作 或 了 解 实 际 阀 位 状 况 T20 T20 为 PID 调 节 周 期 或 演 算 周 期 T20 PID 占 用 D2000-D2027 连 续 区 域 M100 >D2021 K5050 T20 K5 PID D2000 D2001 D2002 D2027 <D1000 D1001 T10 T10 正 转 当 量 M103 M103 SUB D2021 K50 D2021 减 去 一 个 当 量 <D2021 K4950 >D1000 D1002 T11 T11 反 转 当 量 T11 M104 K10 ADD D2021 K50 D2021 减 去 一 个 当 量 M100 M101 手 动 正 转 Y000 M103 自 动 正 转 执 行 器 正 转 M100 M102 手 动 反 转 Y001 M104 自 动 反 转 执 行 器 反 转 本 例 中 的 控 制 方 案 已 经 广 泛 用 于 各 种 温 控 系 统 中, 如 梭 式 窑, 辊 道 窑, 隧 道 窑 PID 驱 动 既 合 适 于 模 拟 量 控 制, 也 适 合 于 开 关 量 控 制 40

46 第 八 章 日 历 时 钟 MC1 PLC 带 日 历 时 钟 功 能, 并 有 超 级 电 容 保 证 日 历 时 钟 停 电 后 运 行 通 过 特 殊 寄 存 器 D8013 D8019 可 对 日 历 时 钟 进 行 操 作 第 一 节 时 钟 功 能 MC1 PLC 日 历 时 钟 有 以 下 功 能 : 1) 年 月 日 周 时 分 秒 计 时 功 能, 及 闰 年 自 动 补 偿 功 能 2) 年 月 日 周 时 分 秒 用 户 设 定 功 能 第 二 节 时 钟 设 置 与 读 取 日 历 时 钟 在 PLC 处 于 RUN 状 态 自 动 装 入 以 下 寄 存 器 : 寄 存 器 内 容 D8013 秒 D8014 D8015 D8016 D8017 D8018 D8019 分 小 时 日 月 年 星 期 第 九 章 扩 展 模 块 第 一 节 16 点 开 关 量 输 入 模 块 MC1-16EI 规 格 模 块 名 称 型 号 16 点 DC24V 双 向 输 入 模 块 MC1-16EI 输 入 点 数 16 点 隔 离 方 式 光 藕 隔 离 额 定 输 入 电 压 DC24V( 阻 性 ) 额 定 输 入 电 流 4.0mA(DC12V)/8.5mA(DC24V ) 最 大 负 载 电 压 / 电 流 40V( 峰 值 )/2A 最 小 开 关 负 载 电 压 / 电 流 DC10.2V/0/0.05A ON 最 大 电 压 压 降 9.5V/3.5 ma 以 上 OFF 漏 电 流 3.5/1.5 ma 以 下 输 入 阻 抗 3 K 响 应 时 间 OFF ON 1-8 m s ON OFF 1-8 m s 内 部 消 费 电 流 (5V) 5 m A/ 回 路 MAX:50 m A/ 全 点 ON 时 公 共 点 方 式 4 点 1 公 共 点 动 作 显 示 16 点 LED 显 示 外 部 接 线 方 式 12 点 拆 卸 式 端 子 台 适 合 电 线 尺 寸 mm 2 41

47 第 二 节 8 点 开 关 量 输 入 8 点 开 关 量 继 电 器 输 出 模 块 MC1-88ER 规 格 模 块 名 称 型 号 8 点 DC24V 输 入 /8 点 继 电 器 输 出 模 块 MC1-88ER 输 出 点 数 8 点 /8 点 隔 离 方 式 光 藕 隔 离 输 额 定 负 载 电 压 DC24V 额 定 输 入 电 流 6mA (DC24V) 入 部 使 用 电 压 范 围 最 大 同 时 输 入 点 数 ON 电 压 / 电 流 OFF 时 电 压 / 电 流 输 入 阻 抗 DC20-28V 全 部 点 9.5V/4.0mA 以 上 3.5V/1.5mA 以 下 响 应 时 间 OFF ON 1-10ms ON OFF 1-10ms 输 额 定 负 载 电 压 / 电 流 AC5-240V/2A( 阻 性 负 载 ) DC5-30V/2A( 阻 性 负 载 ) 3K 最 大 负 载 电 压 AC264V 出 最 大 公 共 点 电 流 MAX:6A 最 小 开 关 负 载 电 压 / 电 流 DC5V/5mA 部 OFF 时 漏 电 流 0.1mA 以 下 (264V) 内 部 消 费 电 流 (5V) MAX:200 m A/ 全 点 ON 时 公 共 点 方 式 输 入 部 :4 点 1 公 共 点 / 输 出 部 :4 点 1 公 共 点 动 作 显 示 16 点 LED 显 示 外 部 接 线 方 式 12 点 拆 卸 式 端 子 台 适 合 电 线 尺 寸 mm 2 42

48 第 三 节 8 点 开 关 量 输 入 8 点 开 关 量 晶 体 管 输 出 模 块 MC1-88ET 规 格 模 块 名 称 型 号 8 点 开 关 量 输 入 8 点 开 关 量 晶 体 管 输 出 模 块 MC1-88ET 输 出 点 数 8 点 /8 点 隔 离 方 式 光 藕 隔 离 输 额 定 负 载 电 压 DC24V 额 定 输 入 电 流 6mA (DC24V) 入 部 使 用 电 压 范 围 最 大 同 时 输 入 点 数 ON 电 压 / 电 流 OFF 时 电 压 / 电 流 输 入 阻 抗 响 应 时 间 OFF ON ON OFF 输 额 定 负 载 电 压 / 电 流 最 大 负 载 电 压 最 大 公 共 点 电 流 出 ON 时 最 大 压 降 OFF 时 漏 电 流 DC20-28V 全 部 点 9.5V/4.0mA 以 上 3.5V/1.5mA 以 下 3K 1-10ms 1-10ms DC12V/24V/2A DC48V MAX:6A MAX1.5V/0.3A 0.1mA 以 下 (DC40V) 部 内 部 消 费 电 流 (5V) MAX:200 m A/ 全 点 ON 时 公 共 点 方 式 输 入 部 :4 点 1 公 共 点 / 输 出 部 :4 点 1 公 共 点 动 作 显 示 16 点 LED 显 示 外 部 接 线 方 式 12 点 拆 卸 式 端 子 台 适 合 电 线 尺 寸 mm 2 43

49 第 四 节 16 点 开 关 量 输 入 16 点 开 关 量 继 电 器 输 出 模 块 MC1-1616ER 规 格 模 块 名 称 型 号 16 点 DC24V 输 入 /16 点 继 电 器 输 出 模 块 MC1-1616ER 输 出 点 数 16 点 /16 点 隔 离 方 式 光 藕 隔 离 输 额 定 负 载 电 压 DC24V 额 定 输 入 电 流 6mA (DC24V) 入 部 使 用 电 压 范 围 最 大 同 时 输 入 点 数 ON 电 压 / 电 流 OFF 时 电 压 / 电 流 输 入 阻 抗 DC20-28V 全 部 点 9.5V/4.0mA 以 上 3.5V/1.5mA 以 下 响 应 时 间 OFF ON 1-10ms ON OFF 1-10ms 输 额 定 负 载 电 压 / 电 流 AC5-240V/2A( 阻 性 负 载 ) DC5-30V/2A( 阻 性 负 载 ) 3K 最 大 负 载 电 压 AC264V 出 最 大 公 共 点 电 流 MAX:6A 最 小 开 关 负 载 电 压 / 电 流 DC5V/5mA 部 OFF 时 漏 电 流 0.1mA 以 下 (264V) 内 部 消 费 电 流 (5V) MAX:200 m A/ 全 点 ON 时 公 共 点 方 式 输 入 部 :4 点 1 公 共 点 / 输 出 部 :4 点 1 公 共 点 动 作 显 示 16 点 LED 显 示 外 部 接 线 方 式 12 点 拆 卸 式 端 子 台 适 合 电 线 尺 寸 mm 2 44

50 45

51 第 五 节 16 点 开 关 量 输 入 16 点 开 关 量 晶 体 管 输 出 模 块 MC1-1616ET 规 格 模 块 名 称 型 号 16 点 集 电 极 开 路 输 出 模 块 MC1-1616ET 输 出 点 数 16 点 隔 离 方 式 光 藕 隔 离 额 定 负 载 电 压 / 电 流 DC12V/24V/1A 最 大 负 载 电 压 / 电 流 48V( 峰 值 )/ 1A 最 小 负 载 电 压 / 电 流 10.2V/0.05A 浪 涌 电 流 1A (10ms) ON 时 最 大 电 压 降 MAX1.5V(0.3A) OFF 时 漏 电 流 0.1mA 以 下 (40V) 响 应 时 间 OFF ON 1 m s 以 下 ON OFF 1 m s 以 下 内 部 消 费 电 流 (5V) 9m A/ 回 路 MAX:200 m A/ 全 点 ON 时 公 共 点 方 式 4 点 1 公 共 点 动 作 显 示 16 点 LED 显 示 外 部 接 线 方 式 12 点 拆 卸 式 端 子 台 适 合 电 线 尺 寸 mm 2 ( 注 ) 46

52 47

53 第 一 节 运 行 步 骤 运 行 框 图 如 下 : 第 十 章 运 行 准 备 开 始 安 装 接 线 检 查 电 源 合 上 编 程 系 统 参 数 设 定 文 法 检 查 试 运 行 YES 程 序 / 参 数 修 改? NO 程 序 保 存 运 行 上 电 时 的 动 作 方 式 48

54 第 二 节 安 装 接 线 的 检 查 在 安 装 连 线 时, 请 检 查 以 下 几 点 : ⑴ 电 源 系 统 接 线 端 子 和 输 入 输 出 接 线 端 子 的 固 定 情 况 ; ⑵PLC 本 体 的 固 定 情 况 ; ⑶ 电 源 系 统 和 输 入 输 出 接 线 的 检 查 ; (4) 有 无 杂 物 混 入 的 检 查 有 没 有 连 线 屑 或 金 属 片 从 散 热 缝 中 掉 入 PLC 单 元 中 第 三 节 电 源 合 上 ⑴ 请 确 认 电 源 电 压 ; ⑵ 请 确 认 各 端 子 台 的 连 线 正 确 性 ; ⑶ 合 上 电 源 ; 注 意 : 若 此 时 PLC 中 已 有 无 文 法 错 误 的 程 序 存 在, 则 CPU 有 可 能 会 进 入 RUN 状 态 ( 运 行 模 式 开 关 位 置, 断 电 时 动 作 方 式 记 忆 ) 为 保 证 上 电 时 系 统 处 于 STOP 状 态, 请 先 把 运 行 模 式 开 关 打 到 STOP 位 置, 然 后 上 电 上 电 后 允 许 你 进 行 编 程 器 操 作! ⑷ 检 查 并 确 认 CPU 上 的 POWER 指 示 灯 点 亮 ; 若 POWER 灯 不 亮, 请 立 即 切 断 电 源, 参 考 第 七 章, 查 找 异 常 原 因 第 四 节 编 程 可 利 用 计 算 机 编 程 软 件 FXGP_WIN 编 制 程 序 具 体 编 程 方 法 请 参 阅 有 关 资 料 第 五 节 系 统 参 数 的 设 定 在 系 统 运 行 前, 需 确 认 下 表 所 示 参 数 以 及 一 些 特 殊 功 能 寄 存 器 是 否 需 要 设 定 通 常 在 未 作 任 何 设 定 时, 这 些 参 数 有 一 个 初 始 值 因 此 在 初 始 值 合 适 时, 不 需 要 进 行 任 何 设 定 操 作 电 源 合 上 置 为 停 止 方 式 如 不 作 任 何 设 定 操 作, 则 为 初 始 值 系 统 参 数 输 入 结 束 第 六 节 程 序 文 法 检 查 程 序 的 最 后 需 加 END 指 令 否 则 MC1 认 为 无 程 序 保 持 原 来 的 程 序 不 变 49

55 第 七 节 试 运 行 编 完 程 序, 确 认 没 有 语 法 错 误 后, 就 可 以 进 行 试 运 行 了 试 运 行 的 目 的 是 要 发 现 程 序 的 执 行 逻 辑 是 否 符 合 控 制 的 要 求 如 果 发 现 问 题, 就 要 对 程 序 进 行 修 改, 直 到 满 足 控 制 要 求 试 运 行 的 基 本 步 骤 如 下 : 程 序 完 成 RUN 发 现 错 误 STOP 方 式 修 正 错 误 RUN OK! 第 八 节 程 序 保 持 在 正 式 运 行 程 序 前, 如 有 必 要, 应 把 程 序 保 存 起 来, 以 备 留 档 或 将 来 使 用 保 存 方 法 如 下 : 通 过 计 算 机 编 程 软 件 FXGP_WIN 保 存 到 计 算 机 磁 盘 上 第 九 节 运 行 通 过 模 式 开 关 RUN/STOP 切 换 模 式 第 十 节 上 电 时 的 运 行 方 式 MC1 系 列 PLC 上 电 时 的 运 行 方 式 取 决 于 它 最 近 一 次 停 机 时 的 运 行 方 式 以 及 其 运 行 模 式 开 关 的 位 置 运 行 模 式 开 关 位 置 RUN STOP 本 次 上 电 时 的 运 行 方 式 RUN STOP 50

56 第 十 一 章 系 统 维 护 MC1 系 列 PLC 被 设 计 成 可 以 长 期 不 间 断 地 工 作, 其 可 靠 性 非 常 高, 你 几 乎 不 需 要 维 护 它 的 运 行 在 PLC 运 行 中, 你 可 以 通 过 编 程 器 来 观 察 整 个 PLC 控 制 系 统 的 状 态,PLC 面 板 上 的 各 指 示 灯 ( 各 I/O 灯,POWER 灯,RUN 灯,ERR 灯 ) 也 有 助 于 观 察 PLC 的 运 行 状 态 和 故 障 部 位 当 PLC 发 生 运 行 故 障 或 运 行 不 正 常 时, 可 考 虑 以 下 原 因 : ⑴ 对 于 PLC 系 统 的 供 给 电 源 的 问 题 电 源 没 有 供 给 ; 电 源 电 压 低 ; 电 源 瞬 时 断 开 ; 电 源 里 混 有 大 的 干 扰 ⑵ 由 于 事 故 差 错 等 原 因 造 成 机 器 损 坏 由 于 叠 加 了 高 压 ( 如 雷 电 等 ); 由 于 机 械 故 障 引 起 动 力 装 置 的 损 坏 ( 如 阀 门 马 达 等 ); 由 于 机 械 故 障 引 起 检 测 器 件 的 损 坏 ⑶ 控 制 回 路 不 完 备 控 制 回 路 (PLC 程 序 等 ) 和 机 械 不 同 步 ; 控 制 回 路 出 现 意 外 的 情 况 ⑷ 机 械 的 老 化 损 耗 接 触 不 良 ( 限 位 开 关 继 电 器 电 磁 阀 等 ); 后 备 电 池 不 正 常 高 压 噪 声 造 成 PLC 环 境 的 恶 化 ⑸ 由 噪 声 或 误 操 作 导 致 程 序 异 常 改 变 违 背 操 作 规 定 使 程 序 发 生 改 变 ; 电 源 合 上 时 更 换 存 储 器 芯 片 ; 强 噪 声 干 扰 改 变 了 程 序 注 意 : 当 由 于 PLC 本 身 的 原 因 引 起 严 重 故 障 时, 请 不 要 自 己 拆 开 PLC 处 理! 第 一 节 硬 件 系 统 的 维 护 维 护 标 准 : 该 产 品 的 维 护 并 没 有 什 么 特 别 的 规 则, 然 而, 大 约 每 隔 一 二 个 月, 要 对 你 的 PLC 和 控 制 系 统 进 行 例 行 检 查 和 维 护, 而 且 要 包 括 以 下 几 项 : 空 气 温 度 检 查 控 制 柜 内 空 气 温 度, 不 要 超 出 任 何 元 件 的 操 作 温 度 范 围 空 气 过 滤 器 如 果 控 制 柜 有 空 气 过 滤 器, 要 定 期 清 洗 或 更 换 保 险 丝 或 断 路 器 检 验 保 险 丝 和 断 路 器 应 完 好 清 洁 单 元 检 查 所 有 的 空 气 通 风 口 是 否 干 净 如 果 外 箱 体 需 要 清 洗, 不 要 连 接 输 入 电 源, 用 一 块 湿 布 仔 细 擦 洗 箱 体 注 意 不 要 使 水 通 过 通 风 口 进 入 箱 体, 不 要 用 强 清 洁 剂, 因 为 这 样 可 能 损 坏 箱 体 油 漆 第 二 节 CPU 显 示 MC1 型 PLC 的 前 面 板 显 示 可 以 帮 助 你 决 定 系 统 出 现 的 问 题 在 通 常 的 运 行 模 式 下,RUN 与 POW 指 示 灯 亮 如 果 指 示 灯 异 常, 可 能 的 问 题 如 下 : 指 示 状 态 可 能 的 问 题 POW(OFF) 系 统 电 压 不 正 确 PLC 供 给 电 源 错 误 RUN(OFF) CPU 编 程 错 误 CPU 在 编 程 模 式 ERR(ON) 系 统 发 生 了 重 度 异 常 内 部 CPU 异 常 51

57 第 三 节 通 讯 问 题 如 果 你 不 能 同 CPU 建 立 通 讯, 检 查 以 下 几 项 : 电 缆 没 有 连 接 电 缆 断 线 或 连 接 不 正 确 电 缆 不 合 适 的 端 口 或 接 地 被 连 接 的 装 置 设 定 了 不 正 确 的 波 特 率 被 连 接 的 装 置 的 端 口 不 正 确 两 个 装 置 的 接 地 不 同 电 气 干 扰 引 起 通 讯 断 断 续 续 的 错 误 PLC 通 讯 端 口 坏 并 应 更 换 第 四 节 I/O 点 问 题 的 解 决 可 能 的 I/O 错 误 的 原 因 可 能 有 以 下 几 个 方 面 引 起 : 高 速 I/O 设 置 错 误 在 你 的 机 器 或 面 板 上 的 保 险 丝 熔 断 (MC1 继 电 器 系 列 无 内 部 I/O 保 险 丝, 推 荐 外 加 ) 端 子 台 松 动 外 部 24 VDC 供 给 失 败 输 入 输 出 回 路 有 问 题 快 速 解 决 问 题 的 步 骤 有 助 于 你 快 速 解 决 MC1 型 PLC 的 I/O 问 题 的 一 些 事 件 如 下 : 输 出 回 路 的 短 路 或 输 出 点 开 路 如 果 你 怀 疑 一 个 或 更 多 的 错 误 点, 要 检 测 从 公 共 点 到 怀 疑 点 间 的 电 压 注 意 当 使 用 数 字 电 压 表 时, 必 须 注 意 从 诸 如 可 控 硅 管 或 晶 体 管 类 输 出 装 置 的 漏 电 流 PLC 上 的 I /O 状 态 指 示 灯 是 表 示 逻 辑 端 的 状 态 的 对 于 输 入, 其 状 态 灯 亮 表 示 输 入 点 正 常, 请 确 认 当 断 开 输 入 点 连 线 时, 其 对 应 的 状 态 指 示 灯 是 否 熄 灭 ; 对 于 输 出, 其 状 态 灯 亮, 并 不 表 示 输 出 点 一 定 正 常 当 连 接 现 场 设 备 到 PLC I/O 点 时, 漏 电 流 可 能 是 问 题 源 当 某 一 输 出 设 备 所 产 生 的 漏 电 流 大 得 足 以 使 所 连 接 的 输 入 设 备 导 通 时, 则 会 产 生 误 输 入 信 号 为 避 免 这 种 情 况, 可 在 输 入 或 输 出 上 并 上 一 个 电 阻 阻 值 得 大 小 根 据 漏 电 流 以 及 当 时 的 电 压 而 定 通 常 情 况 下 采 用 10K~20KΩ 的 电 阻 请 确 认 电 阻 的 功 率 符 合 你 的 应 用 当 你 认 为 某 个 现 场 设 备 有 问 题 时, 你 必 须 首 先 检 查 现 场 设 备 的 情 况 否 则, 即 使 你 换 了 PLC, 还 是 会 产 生 同 样 的 问 题 第 五 节 电 气 干 扰 问 题 干 扰 是 最 难 处 理 的 问 题 之 一, 电 气 干 扰 可 以 以 多 种 方 式 进 入 系 统, 它 们 主 要 分 成 2 大 类 : 传 导 型 和 放 射 型 很 难 判 断 电 气 干 扰 是 如 何 进 入 系 统 的, 但 对 这 2 种 干 扰 的 纠 正 措 施 是 相 似 的 传 导 型 干 扰 是 通 过 连 接 电 线, 面 板 等 电 气 连 接 传 入 系 统 的, 例 如 :I/O 连 接 回 路 工 作 电 源 线 通 讯 接 地 线 底 板 接 地 线 等 等 放 射 型 干 扰 是 一 种 类 似 电 波 的 干 扰, 无 须 通 过 电 气 连 接 就 能 进 入 系 统 电 气 干 扰 不 能 完 全 根 除, 但 可 以 减 小 到 不 影 响 系 统 的 程 度 遵 循 以 下 几 点 可 有 效 减 少 电 气 干 扰 大 多 数 干 扰 是 由 于 不 正 确 的 接 地 系 统 而 引 起 的 一 个 好 的 接 地 系 统 可 有 效 减 小 干 扰 问 题, 要 确 保 所 有 接 地 线 为 单 点 接 地, 并 且 相 互 间 不 形 成 菊 花 链 电 气 干 扰 可 通 过 PLC 或 I/O 回 路 的 供 电 部 分 侵 入 系 统 在 所 有 AC 供 电 回 路 中 加 接 隔 离 变 压 器 可 有 效 解 决 此 问 题 DC 电 源 必 须 为 有 良 好 接 地 系 统 的 高 质 量 电 源 系 统 把 输 入 连 线 和 输 出 连 线 隔 离, 低 压 信 号 线 决 不 能 与 高 压 信 号 线 混 布 52

58 第 六 节 可 拆 式 I/O 端 子 台 的 装 卸 方 法 为 方 便 用 户 的 维 护 保 养 工 作, 新 版 MC1 提 供 了 可 拆 式 I/O 端 子 台 设 计 MC1 可 拆 式 端 子 台 分 成 不 同 的 组, 以 方 便 每 组 整 体 拆 卸 有 每 组 9 端 子 12 端 子 2 种, 每 组 端 子 台 的 内 侧 都 有 一 凹 槽, 用 于 插 入 螺 丝 刀, 拆 下 该 端 子 台 ; 对 应 于 每 组 端 子 台, 在 MC1 本 体 上 有 端 子 台 插 槽, 安 装 时, 把 端 子 台 安 装 到 对 应 的 槽 位 上 即 可 端 子 台 外 形 端 子 台 插 槽 可 拆 式 I/O 端 子 台 的 拆 卸 方 法 将 一 字 螺 丝 刀 紧 贴 端 子 台 插 入 端 子 台 内 侧 的 凹 槽 内, 注 意 使 用 大 小 合 适 的 螺 丝 刀, 插 入 深 度 在 1 厘 米 左 右, 以 保 证 螺 丝 刀 头 已 插 入 端 子 台 槽 中 稍 微 用 力 向 外 扳 螺 丝 刀, 待 端 子 台 倾 斜, 用 手 将 端 子 台 继 续 向 外 扳, 即 可 将 端 子 台 卸 下, 见 右 图 注 意 如 果 一 次 螺 丝 刀 操 作 后, 用 手 还 扳 不 下 端 子 台 的 话, 可 以 把 螺 丝 刀 插 的 更 深 一 点, 重 复 以 上 的 外 扳 螺 丝 刀 动 作 向 外 扳 凹 槽 可 拆 式 I/O 端 子 台 的 安 装 方 法 安 装 端 子 台 时, 只 需 将 端 子 台 垂 直 对 准 底 部 的 端 子 台 槽 插 针, 用 力 向 下 一 按, 听 见 咔 哒 声 即 安 装 完 毕, 见 右 图 对 准 端 子 槽 插 针 向 下 按 53

59 附 录 附 录 一. 指 令 语 一 览 表 1-1 逻 辑 指 令 表 助 记 符 名 称 功 能 可 用 软 元 件 程 序 步 LD 取 常 开 触 点 逻 辑 运 算 开 始 X,Y,M,S,T,C 1 LDI 取 反 常 闭 触 点 逻 辑 运 算 开 始 X,Y,M,S,T,C 1 LDP 取 脉 冲 上 升 沿 上 升 沿 检 出 运 算 开 始 X,Y,M,S,T,C 2 LDF 取 脉 冲 下 降 沿 下 降 沿 检 出 运 算 开 始 X,Y,M,S,T,C 2 AND 与 常 开 触 点 串 联 连 接 X,Y,M,S,T,C 1 ANDI 与 非 常 闭 触 点 串 联 连 接 X,Y,M,S,T,C 1 ANDP 与 脉 冲 上 升 沿 上 升 沿 检 出 串 联 连 接 X,Y,M,S,T,C 2 ANDF 与 脉 冲 下 降 沿 下 降 沿 检 出 串 联 连 接 X,Y,M,S,T,C 2 OR 或 常 开 触 点 并 联 连 接 X,Y,M,S,T,C 1 ORI 或 非 常 闭 触 点 并 联 连 接 X,Y,M,S,T,C 1 ORP 或 脉 冲 上 升 沿 上 升 沿 检 出 并 联 连 接 X,Y,M,S,T,C 2 ORF 或 脉 冲 下 降 沿 下 降 沿 检 出 并 联 连 接 X,Y,M,S,T,C 2 ANB 块 与 并 联 回 路 块 的 串 联 连 接 1 ORB 块 或 串 联 回 路 块 的 并 联 连 接 1 OUT 输 出 线 圈 驱 动 Y,M,S,T,C 1 SET 置 位 动 作 保 持 Y,M,S 2 RST 复 位 清 除 动 作 保 持, 寄 存 器 清 零 Y,M,S,T,C,D,V,Z 2 PLS 上 升 沿 脉 冲 上 升 沿 输 出 Y,M( 特 殊 M 除 外 ) 1 PLF 下 降 沿 脉 冲 下 降 沿 输 出 Y,M( 特 殊 M 除 外 ) 1 MC 主 控 公 共 串 联 点 的 连 接 线 圈 指 令 Y,M( 特 殊 M 除 外 ) 3 MCR 主 控 复 位 公 共 串 联 点 的 消 除 指 令 2 MPS 压 栈 运 算 存 储 1 MRS 读 栈 存 储 读 出 1 MPP 出 栈 存 储 读 出 与 复 位 1 NOP 空 操 作 无 动 作 1 END 结 束 输 入 输 出 及 返 回 到 开 始 1 54

60 1-2 功 能 指 令 一 览 表 分 类 指 令 助 记 符 功 能 页 码 CJ 条 件 跳 转 程 CALL 子 程 序 调 用 序 SRET 子 程 序 返 回 流 程 FEND 主 程 序 结 束 FOR 循 环 范 围 开 始 NEXT 循 环 范 围 结 束 传 送 与 比 较 CMP ZCP MOV BMOV BCD BIN 比 较 区 域 比 较 传 送 一 并 传 送 BCD 转 换 BIN 转 换 四 则 逻 辑 运 算 ADD BIN 加 法 SUB BIN 减 法 MUL BIN 乘 法 DIV BIN 除 法 INC BIN 加 1 DEC BIN 减 1 WAND 逻 辑 字 与 WORD 逻 辑 字 或 WXOR 逻 辑 字 异 或 NEG 求 补 码 循 环 与 移 位 SFTR SFTL SFWR SFRD 位 右 移 位 左 移 移 动 写 入 移 动 读 出 接 点 比 较 LD= LD> LD< LD<> LD LD AND= AND> AND< AND<> AND AND OR= (S1)=(S2) (S1)> (S2) (S1)< (S2) (S1)<> (S2) (S1) (S2) (S1) (S2) (S1)= (S2) (S1)> (S2) (S1)< (S2) (S1)<> (S2) (S1) (S2) (S1) (S2) (S1)= (S2)

61 数 据 处 理 OR> OR< OR<> OR OR ZRST DECO ENCO (S1)> (S2) (S1)< (S2) (S1)<> (S2) (S1) (S2) (S1) (S2) 批 次 复 位 译 码 编 码 高 速 处 理 REF 输 入 输 出 刷 新 SPD 脉 冲 密 度 PLSY 脉 冲 输 出 ( 不 带 加 减 速 ) PLSR 脉 冲 输 出 ( 带 加 减 速 ) PWM 脉 冲 调 制 定 位 PLSV ZRN DRVI DRVA 可 变 度 的 脉 冲 输 出 原 点 回 归 相 对 定 位 绝 对 定 位 设 外 备 围 RS PID 串 行 数 据 传 送 PIC 运 算 无 锡 市 中 远 工 业 自 动 化 有 限 公 司 地 址 : 江 苏 省 无 锡 市 滨 湖 开 发 区 泰 运 路 2 号 邮 编 : 电 话 : 传 真 :