控制单元CU240B-2和CU240E-2

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1 控制单元CU240B-2和CU240E-2 1 基本安全说明 2 供货范围 SINAMICS SINAMICS G120 控制单元CU240B-2和CU240E-2 3 安装 4 调试 5 更多信息 精简版操作说明 版本 2015 年 04 月 A5E F AA 扫描二维码 获取更多有关 SINAMICS G120 的信息

2 法 律 资 讯 警 告 提 示 系 统 为 了 您 的 人 身 安 全 以 及 避 免 财 产 损 失, 必 须 注 意 本 手 册 中 的 提 示 人 身 安 全 的 提 示 用 一 个 警 告 三 角 表 示, 仅 与 财 产 损 失 有 关 的 提 示 不 带 警 告 三 角 警 告 提 示 根 据 危 险 等 级 由 高 到 低 如 下 表 示 危 险 表 示 如 果 不 采 取 相 应 的 小 心 措 施, 将 会 导 致 死 亡 或 者 严 重 的 人 身 伤 害 警 告 表 示 如 果 不 采 取 相 应 的 小 心 措 施, 可 能 导 致 死 亡 或 者 严 重 的 人 身 伤 害 小 心 表 示 如 果 不 采 取 相 应 的 小 心 措 施, 可 能 导 致 轻 微 的 人 身 伤 害 注 意 表 示 如 果 不 采 取 相 应 的 小 心 措 施, 可 能 导 致 财 产 损 失 当 出 现 多 个 危 险 等 级 的 情 况 下, 每 次 总 是 使 用 最 高 等 级 的 警 告 提 示 如 果 在 某 个 警 告 提 示 中 带 有 警 告 可 能 导 致 人 身 伤 害 的 警 告 三 角, 则 可 能 在 该 警 告 提 示 中 另 外 还 附 带 有 可 能 导 致 财 产 损 失 的 警 告 合 格 的 专 业 人 员 本 文 件 所 属 的 产 品 / 系 统 只 允 许 由 符 合 各 项 工 作 要 求 的 合 格 人 员 进 行 操 作 其 操 作 必 须 遵 照 各 自 附 带 的 文 件 说 明, 特 别 是 其 中 的 安 全 及 警 告 提 示 由 于 具 备 相 关 培 训 及 经 验, 合 格 人 员 可 以 察 觉 本 产 品 / 系 统 的 风 险, 并 避 免 可 能 的 危 险 按 规 定 使 用 Siemens 产 品 请 注 意 下 列 说 明 : 警 告 Siemens 产 品 只 允 许 用 于 目 录 和 相 关 技 术 文 件 中 规 定 的 使 用 情 况 如 果 要 使 用 其 他 公 司 的 产 品 和 组 件, 必 须 得 到 Siemens 推 荐 和 允 许 正 确 的 运 输 储 存 组 装 装 配 安 装 调 试 操 作 和 维 护 是 产 品 安 全 正 常 运 行 的 前 提 必 须 保 证 允 许 的 环 境 条 件 必 须 注 意 相 关 文 件 中 的 提 示 商 标 所 有 带 有 标 记 符 号 的 都 是 西 门 子 股 份 有 限 公 司 的 注 册 商 标 本 印 刷 品 中 的 其 他 符 号 可 能 是 一 些 其 他 商 标 若 第 三 方 出 于 自 身 目 的 使 用 这 些 商 标, 将 侵 害 其 所 有 者 的 权 利 责 任 免 除 我 们 已 对 印 刷 品 中 所 述 内 容 与 硬 件 和 软 件 的 一 致 性 作 过 检 查 然 而 不 排 除 存 在 偏 差 的 可 能 性, 因 此 我 们 不 保 证 印 刷 品 中 所 述 内 容 与 硬 件 和 软 件 完 全 一 致 印 刷 品 中 的 数 据 都 按 规 定 经 过 检 测, 必 要 的 修 正 值 包 含 在 下 一 版 本 中 Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG 德 国 A5E F AA P 05/2015 本 公 司 保 留 更 改 的 权 利 Copyright Siemens AG. 保 留 所 有 权 利

3 目 录 1 基 本 安 全 说 明 一 般 安 全 说 明 工 业 安 全 供 货 范 围 安 装 将 控 制 单 元 插 入 功 率 模 块 接 口 一 览 控 制 单 元 CU240B-2 上 的 端 子 排 控 制 单 元 CU240E-2 上 的 端 子 排 调 试 变 频 器 的 调 试 工 具 使 用 基 本 操 作 面 板 BOP-2 调 试 变 频 器 使 用 BOP-2 进 行 基 本 调 试 Standard Drive Control Dynamic Drive Control 将 变 频 器 接 到 现 场 总 线 上 常 用 参 数 更 多 信 息 变 频 器 手 册 产 品 支 持 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 3

4 目 录 本 手 册 旨 在 向 您 说 明 如 何 安 装 和 调 试 变 频 器 SINAMICS G120 的 控 制 单 元 CU240B-2 或 CU240E-2 本 手 册 中 的 符 号 有 什 么 含 义? 操 作 说 明 从 这 里 开 始 操 作 说 明 到 这 里 结 束 4 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

5 基 本 安 全 说 明 一 般 安 全 说 明 警 告 未 遵 循 安 全 说 明 和 遗 留 风 险 可 引 发 生 命 危 险 忽 视 随 附 硬 件 文 档 中 的 安 全 说 明 和 遗 留 风 险 会 导 致 重 伤 或 死 亡 遵 守 硬 件 文 档 中 的 安 全 说 明 进 行 风 险 评 估 时 应 考 虑 到 遗 留 风 险 警 告 因 参 数 设 置 错 误 或 修 改 参 数 设 置 引 起 机 器 误 操 作 可 引 发 生 命 危 险 参 数 设 置 错 误 可 导 致 机 器 出 现 误 操 作, 从 而 导 致 人 员 重 伤 或 死 亡 防 止 恶 意 访 问 参 数 设 置 采 取 适 当 措 施 ( 如 驻 停 或 急 停 ) 应 答 可 能 的 误 操 作 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 5

6 基 本 安 全 说 明 1.2 工 业 安 全 1.2 工 业 安 全 说 明 工 业 安 全 西 门 子 为 其 产 品 及 解 决 方 案 提 供 工 业 安 全 功 能, 以 支 持 工 厂 解 决 方 案 机 器 设 备 和 / 或 网 络 的 安 全 运 行 这 些 功 能 是 整 个 工 业 安 全 机 制 的 重 要 组 成 部 分 有 鉴 于 此, 西 门 子 不 断 对 产 品 和 解 决 方 案 进 行 开 发 和 完 善 西 门 子 强 烈 建 议 您 定 期 了 解 产 品 更 新 和 升 级 信 息 此 外, 要 确 保 西 门 子 产 品 和 解 决 方 案 的 安 全 操 作, 还 须 采 取 适 当 的 预 防 措 施 ( 例 如 : 设 备 单 元 保 护 机 制 ), 并 将 每 个 组 件 纳 入 先 进 且 全 面 的 工 业 安 全 保 护 机 制 中 可 能 使 用 的 所 有 第 三 方 产 品 须 一 并 考 虑 更 多 有 关 工 业 安 全 的 信 息, 请 访 问 网 址 ( 要 及 时 了 解 有 关 产 品 的 更 新 和 升 级 信 息, 请 订 阅 相 关 产 品 的 时 事 通 讯 更 多 相 关 信 息 请 访 问 网 址 ( 警 告 篡 改 软 件 会 引 起 不 安 全 的 驱 动 状 态 从 而 导 致 危 险 篡 改 软 件 ( 如 : 病 毒 木 马 蠕 虫 恶 意 软 件 ) 可 使 设 备 处 于 不 安 全 的 运 行 状 态, 从 而 可 能 导 致 死 亡 重 伤 和 财 产 损 失 请 使 用 最 新 版 软 件 相 关 信 息 和 新 闻 请 访 问 网 址 ( 根 据 当 前 技 术 版 本, 将 自 动 化 组 件 和 驱 动 组 件 整 合 至 设 备 或 机 器 的 整 体 工 业 安 全 机 制 中 更 多 相 关 信 息 请 访 问 网 址 ( 在 整 体 工 业 安 全 机 制 中 要 注 意 所 有 使 用 的 产 品 6 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

7 供 货 范 围 2 供 货 范 围 至 少 包 括 下 列 组 件 : 装 有 固 件 的 控 制 单 元 CU240B-2 或 CU240E-2 关 于 固 件 升 级 和 降 级 的 方 法 和 步 骤 请 访 问 网 址 : 固 件 ( 控 制 单 元 的 现 场 总 线 接 口 取 决 于 产 品 编 号 硬 件 和 固 件 的 产 品 编 号 名 称 及 版 本 信 息 ( 例 如 :V02 和 V4.6) 请 参 考 控 制 单 元 铭 牌 1 名 称 产 品 编 号 现 场 总 线 CU240B-2 6SL3244-0BB00-1BA1 USS, Modbus RTU CU240B-2 DP 6SL3244-0BB00-1PA1 PROFIBUS DP CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1 USS, Modbus RTU CU240E-2 F 6SL3244-0BB13-1BA1 CU240E-2 DP 6SL3244-0BB12-1PA1 PROFIBUS DP CU240E-2 DP-F 6SL3244-0BB13-1PA1 CU240E-2 PN 6SL3244-0BB12-1FA0 PROFINET CU240E-2 PN-F 6SL3244-0BB13-1FA0 IO EtherNet/IP 德 语 版 和 英 语 版 简 要 操 作 说 明 变 频 器 内 包 含 开 源 软 件 (OSS) OSS 授 权 条 件 保 存 在 变 频 器 中 读 取 OSS 授 权 条 件 变 频 器 内 包 含 开 源 软 件 (OSS) OSS 由 公 开 的 源 文 本 组 成 并 且 满 足 了 特 殊 的 授 权 条 件 如 果 要 读 取 授 权 条 件, 必 须 将 其 从 变 频 器 中 传 送 至 PC 步 骤 按 如 下 步 骤 将 一 台 变 频 器 的 OSS 授 权 条 件 传 送 给 PC: 1. 切 断 变 频 器 的 电 源 2. 将 空 存 储 卡 插 入 到 变 频 器 的 卡 槽 内 另 见 章 节 : 接 口 一 览 ( 页 10) 3. 接 通 变 频 器 的 电 源 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 7

8 供 货 范 围 4. 电 源 接 通 后 等 待 30 秒 变 频 器 在 该 时 间 内 向 将 文 件 Read_OSS.ZIP 写 入 存 储 卡 5. 切 断 变 频 器 的 电 源 6. 从 变 频 器 上 拔 出 存 储 卡 7. 将 文 件 通 过 读 卡 器 载 入 到 PC 中 现 在, 您 已 经 将 OSS 授 权 条 件 从 变 频 器 传 送 到 PC 并 可 以 读 取 授 权 条 件 了 8 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

9 安 装 将 控 制 单 元 插 入 功 率 模 块 允 许 的 功 率 模 块 该 控 制 单 元 可 以 和 以 下 功 率 模 块 一 起 运 行 : 功 率 模 块 = 允 许 使 用 功 率 模 块 运 行, --- = 不 允 许 CU240B-2 CU240E-2 PM340 1AC --- PM230 IP20 型 和 穿 墙 式 安 装 型 (push through, 简 称 PT) PM240 PM240-2 PM250 PM260 将 控 制 单 元 插 入 IP20 功 率 模 块 FSA FSF 步 骤 按 如 下 步 骤 将 控 制 单 元 插 入 功 率 模 块 : 1. 将 控 制 单 元 的 背 面 凸 起 部 分 安 装 在 功 率 模 块 对 应 的 凹 槽 中 2. 将 控 制 单 元 插 入 功 率 模 块, 直 到 听 到 控 制 单 元 在 功 率 模 块 上 卡 紧 的 声 音 您 已 经 将 控 制 单 元 插 入 到 功 率 模 块 中 如 果 要 拆 下 控 制 单 元, 只 要 按 住 功 率 单 元 上 的 卡 扣, 取 下 控 制 单 元 即 可 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 9

10 安 装 3.2 接 口 一 览 3.2 接 口 一 览 控 制 单 元 正 面 的 接 口 必 须 拆 下 操 作 面 板 ( 如 果 有 ) 并 打 开 正 面 门 盖 才 可 以 操 作 控 制 单 元 正 面 的 接 口 1 存 储 卡 插 槽 2 端 子 排 3 取 决 于 现 场 总 线 : USS,Modbus: 总 线 终 端 PROFIBUS PROFINET Et hernet/ip: 无 功 能 4 底 部 的 现 场 总 线 接 口 5 选 择 现 场 总 线 地 址 所 有 控 制 单 元, 除 了 CU240E-2 PN 和 CU240E-2 PN-F 6 状 态 LED 7 USB 接 口, 用 于 连 接 PC 8 AI 0 和 AI 1 1) 开 关 ( 电 压 输 入 / 电 流 输 入 ) 电 流 输 入 0/4 ma 20 ma 电 压 输 入 10/0 V 10 V 1) CU240B-2 上 没 有 AI 1 9 操 作 面 板 接 口 10 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

11 安 装 3.2 接 口 一 览 表 格 3-1 输 入 / 输 出 的 数 量 数 字 量 输 入 DI 数 字 量 输 出 DO 模 拟 量 输 入 AI 模 拟 量 输 出 AO 安 全 输 入 F-DI 1) CU240B-2, CU240B-2 DP CU240E-2, CU240E-2 DP, CU240E-2 PN CU240E-2 F, CU240E- 2 DP-F, CU240E-2 PN-F ) 每 个 使 用 的 安 全 输 入 F-DI 占 有 两 个 数 字 量 输 入 DI 表 格 3-2 允 许 的 电 缆 和 布 线 方 法 刚 性 或 细 线 电 缆 带 有 非 绝 缘 型 芯 线 端 带 有 部 分 绝 缘 型 芯 线 采 用 部 分 绝 缘 型 双 芯 套 的 细 线 电 缆 端 套 的 细 线 电 缆 线 端 套 的 两 条 横 截 面 积 相 同 的 细 线 电 缆 端 子 排 的 电 磁 兼 容 接 线 采 用 屏 蔽 电 缆 时, 电 缆 的 屏 蔽 层 必 须 和 控 制 柜 的 安 装 板 或 变 频 器 上 的 屏 蔽 端 子 大 面 积 导 电 相 连 将 控 制 单 元 的 屏 蔽 连 接 套 件 用 于 屏 蔽 层 和 应 变 释 放 表 格 3-3 产 品 编 号 屏 蔽 连 接 套 件 2, 适 用 于 控 制 单 元 CU240B-2 和 CU240E-2, 配 有 除 PROFINET 以 外 的 所 有 现 场 总 线 接 口 屏 蔽 连 接 套 件 3, 适 用 于 控 制 单 元 CU230P-2 和 CU240E-2, 配 有 PROFINET 接 口 6SL3264-1EA00-0HA0 6SL3264-1EA00-0HB0 电 磁 兼 容 布 线 的 其 它 详 细 信 息 参 见 网 址 :EMC 安 装 准 则 ( 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 11

12 安 装 3.2 接 口 一 览 底 部 的 接 口 12 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

13 安 装 3.3 控 制 单 元 CU240B-2 上 的 端 子 排 3.3 控 制 单 元 CU240B-2 上 的 端 子 排 带 布 线 示 例 的 端 子 排 参 考 电 位 为 GND 的 端 子 内 部 互 联 参 考 电 位 DI COM 与 GND 是 电 流 隔 离 的 当 将 端 子 9 的 24 V 电 源 用 作 数 字 量 输 入 的 电 源 时 ( 如 上 图 所 示 ), 必 须 将 GND 和 DI COM 互 联 端 子 参 考 电 位 GND IN 与 GND 是 电 流 隔 离 的 将 可 选 的 24 V 电 源 连 接 至 端 子 上 时, 即 使 功 率 模 块 从 电 源 上 断 开, 控 制 单 元 仍 处 于 运 行 状 态 这 样 一 来, 控 制 单 元 便 能 保 持 现 场 总 线 通 讯 在 端 子 上 仅 能 连 接 符 合 SELV(Safety Extra Low Voltage: 安 全 特 低 低 压 ) 或 PELV(Protective Extra Low Voltage: 保 护 特 低 电 压 ) 的 电 源 如 果 端 子 和 数 字 量 输 入 使 用 同 一 个 外 部 电 源, 则 须 互 联 GND 和 GND IN 端 子 3 4: 模 拟 量 输 入 既 可 以 使 用 内 部 10V 电 源, 也 可 以 使 用 外 部 电 源 如 果 使 用 内 部 10 V 电 源, 则 必 须 将 AI 0 与 GND 连 接 在 一 起 图 3-1 使 用 变 频 器 内 部 24 V 电 源 的 数 字 量 输 入 的 布 线 示 例 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 13

14 安 装 3.3 控 制 单 元 CU240B-2 上 的 端 子 排 数 字 量 输 入 的 其 他 布 线 方 式 如 果 要 在 外 部 电 源 和 变 频 器 内 部 电 源 之 间 进 行 电 流 隔 离, 必 须 拆 除 端 子 28 和 69 之 间 的 电 桥 连 接 源 型 触 点 和 外 部 电 源 端 子 28 和 69 不 允 许 相 互 连 在 一 起 连 接 漏 型 触 点 和 外 部 电 源 CU240B-2 上 端 子 排 的 出 厂 设 置 端 子 的 出 厂 设 置 根 据 控 制 单 元 是 否 具 有 PROFIBUS/PROFINET 接 口 而 有 所 不 同 配 有 USS 接 口 的 控 制 单 元 现 场 总 线 接 口 无 效 --- 没 有 功 能 DO 0:p0730 AO 0:p0771[0] DI x: r0722.x AI 0:r0755[0] 转 速 设 定 值 ( 主 设 定 值 ):p1070[0] = 755[0] 图 3-2 控 制 单 元 CU240B-2 的 出 厂 设 置 14 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

15 安 装 3.3 控 制 单 元 CU240B-2 上 的 端 子 排 配 有 PROFIBUS 接 口 的 控 制 单 元 现 场 总 线 接 口 和 数 字 量 输 入 DI 0 DI 1 的 功 能 取 决 于 DI 没 有 功 能 DO 0:p0730 AO 0:p0771[0] DI x: r0722.x 转 速 设 定 值 ( 主 设 定 值 ):p1070[0] = 2050[1] 图 3-3 控 制 单 元 CU240B-2 DP 和 CU240B-2 PN 的 出 厂 设 置 修 改 端 子 功 能 上 两 个 图 中 标 有 颜 色 的 端 子 的 功 能 是 可 设 置 的 为 了 避 免 逐 一 地 修 改 端 子, 可 通 过 缺 省 设 置 ( p0015 驱 动 设 备 宏 指 令 ) 同 时 对 多 个 端 子 进 行 设 置 上 述 端 子 的 出 厂 设 置 与 以 下 缺 省 设 置 相 符 : 缺 省 设 置 12(p0015 = 12): 带 模 拟 量 设 定 值 的 标 准 I/O 缺 省 设 置 7(p0015 = 7): 带 数 据 组 转 换 的 现 场 总 线 更 多 缺 省 设 置 请 见 操 作 说 明, 另 见 章 节 : 变 频 器 手 册 ( 页 39) 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 15

16 安 装 3.4 控 制 单 元 CU240E-2 上 的 端 子 排 3.4 控 制 单 元 CU240E-2 上 的 端 子 排 带 布 线 示 例 的 端 子 排 参 考 电 位 为 GND 的 端 子 内 部 互 联 参 考 电 位 DI COM1 和 DI COM2 与 GND 是 电 流 隔 离 的 当 将 端 子 9 的 24 V 电 源 用 作 数 字 量 输 入 的 电 源 时 ( 如 上 图 所 示 ), 必 须 将 GND 和 DI COM 和 DI COM2 互 联 端 子 参 考 电 位 GND IN 与 GND 是 电 流 隔 离 的 将 可 选 的 24 V 电 源 连 接 至 端 子 上 时, 即 使 功 率 模 块 从 电 源 上 断 开, 控 制 单 元 仍 处 于 运 行 状 态 这 样 一 来, 控 制 单 元 便 能 保 持 现 场 总 线 通 讯 在 端 子 上 仅 能 连 接 符 合 SELV(Safety Extra Low Voltage: 安 全 特 低 低 压 ) 或 PELV(Protective Extra Low Voltage: 保 护 特 低 电 压 ) 的 电 源 如 果 端 子 和 数 字 量 输 入 使 用 同 一 个 外 部 电 源, 则 须 互 联 GND 和 GND IN 端 子 3 4 和 10 11: 模 拟 量 输 入 既 可 以 使 用 内 部 10V 电 源, 也 可 以 使 用 外 部 电 源 如 果 使 用 内 部 10 V 电 源, 则 必 须 将 AI 0 或 AI 1 与 GND 连 接 在 一 起 图 3-4 使 用 变 频 器 内 部 24 V 电 源 的 数 字 量 输 入 的 布 线 示 例 16 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

17 安 装 3.4 控 制 单 元 CU240E-2 上 的 端 子 排 数 字 量 输 入 的 其 他 布 线 方 式 如 果 要 连 接 外 部 电 源 和 变 频 器 内 部 电 源 的 电 位, 必 须 将 GND 与 端 子 34 和 69 互 联 连 接 源 型 触 点 和 外 部 电 源 将 端 子 69 和 34 互 联 连 接 漏 型 触 点 和 外 部 电 源 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 17

18 安 装 3.4 控 制 单 元 CU240E-2 上 的 端 子 排 CU240E-2 上 端 子 排 的 出 厂 设 置 端 子 排 的 出 厂 设 置 取 决 于 控 制 单 元 配 有 USS 接 口 的 控 制 单 元 现 场 总 线 接 口 无 效 --- 没 有 功 能 DO x: p073x AO 0:p0771[0] DI x: r0722.x AI 0:r0755[0] 转 速 设 定 值 ( 主 设 定 值 ):p1070[0] = 755[0] 图 3-5 控 制 单 元 CU240E-2 和 CU240E-2 F 的 出 厂 设 置 18 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

19 安 装 3.4 控 制 单 元 CU240E-2 上 的 端 子 排 配 有 PROFIBUS 或 PROFINET 接 口 的 控 制 单 元 现 场 总 线 接 口 和 数 字 量 输 入 DI 0 DI 1 的 功 能 取 决 于 DI 没 有 功 能 DO x: p073x AO 0:p0771[0] DI x: r0722.x 转 速 设 定 值 ( 主 设 定 值 ):p1070[0] = 2050[1] 图 3-6 控 制 单 元 CU240E-2 DP(-F) 和 CU240E-2 PN(-F) 的 出 厂 设 置 修 改 端 子 功 能 上 两 个 图 中 标 有 颜 色 的 端 子 的 功 能 是 可 设 置 的 为 了 避 免 逐 一 地 修 改 端 子, 可 通 过 缺 省 设 置 ( p0015 驱 动 设 备 宏 指 令 ) 同 时 对 多 个 端 子 进 行 设 置 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 19

20 安 装 3.4 控 制 单 元 CU240E-2 上 的 端 子 排 USS/Modbus 和 PROFIBUS/PROFINET 端 子 的 上 述 出 厂 设 置 相 当 于 以 下 缺 省 设 置 : p0015 = 12 使 用 调 试 工 具 STARTER Startdrive 和 操 作 面 板 IOP: 带 模 拟 量 设 定 值 的 标 准 I/O 进 行 设 置 使 用 操 作 面 板 BOP2:"Std ASP" 进 行 设 置 p0015 = 7 使 用 STARTER Startdrive 和 操 作 面 板 IOP: 带 数 据 组 转 换 的 现 场 总 线 进 行 设 置 使 用 BOP-2:"FB cds" 进 行 设 置 更 多 缺 省 设 置 请 见 操 作 说 明, 另 见 章 节 : 变 频 器 手 册 ( 页 39) 20 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

21 调 试 变 频 器 的 调 试 工 具 以 下 工 具 用 于 调 试 诊 断 和 控 制 变 频 器 以 及 备 份 和 传 送 变 频 器 设 置 操 作 面 板 产 品 编 号 BOP-2 (Basic Operator Panel), 卡 装 在 变 频 器 上 两 行 显 示 引 导 式 基 本 调 试 IOP (Intelligent Operator Panel), 卡 装 在 变 频 器 上 纯 文 本 显 示 屏 提 供 菜 单 引 导 和 应 用 向 导 程 序 IOP/BOP-2 的 柜 门 安 装 套 件 用 于 将 BOP-2 或 IOP 安 装 在 控 制 柜 柜 门 上 带 IOP 的 防 护 等 级 :IP54 或 UL Type 12 带 BOP-2 的 防 护 等 级 :IP55 BOP-2: 6SL3255-0AA00-4CA1 IOP: 6SL3255-0AA00-4JA1 柜 门 安 装 套 件 : 6SL3256-0AP00-0JA0 用 于 移 动 式 IOP: IOP 手 持 单 元, 配 备 电 源 蓄 电 池 以 及 RS232 连 接 电 缆 如 果 使 用 单 独 的 连 接 电 缆, 允 许 的 最 大 长 度 为 5 m 6SL3255-0AA00-4HA0 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 21

22 调 试 4.2 使 用 基 本 操 作 面 板 BOP-2 调 试 变 频 器 PC 工 具 借 助 STARTER 或 Startdrive, 您 可 通 过 USB 接 口 或 PROFIBUS/PROFINET 访 问 变 频 器 STARTER 系 统 要 求 及 下 载 地 址 : STARTER ( en/ ) 有 关 操 作 的 提 示 :STARTER 视 频 ( Startdrive 系 统 要 求 及 下 载 地 址 : Startdrive ( en/ ) 有 关 操 作 的 提 示 :Startdrive 向 导 ( en/ ) SINAMICS PC 变 频 器 连 接 套 装 -2 由 配 套 的 USB 电 缆 (3 m) 组 成, 用 于 连 接 PC 和 变 频 器 STARTER DVD 安 装 盘 : 6SL3072-0AA00-0AG0 Startdrive DVD 安 装 盘 : 6SL3072-4CA02-1XG0 6SL3255-0AA00-2CA0 4.2 使 用 基 本 操 作 面 板 BOP-2 调 试 变 频 器 插 入 操 作 面 板 步 骤 按 如 下 步 骤 在 控 制 单 元 上 插 入 Operator Panel: 1. 将 Operator Panel 下 边 缘 插 入 控 制 单 元 对 应 的 凹 槽 中 2. 推 入 Operator Panel, 直 到 听 到 卡 扣 卡 紧 的 声 音 已 成 功 将 操 作 面 板 插 到 控 制 单 元 上 变 频 器 通 电 时, 操 作 面 板 处 于 运 行 就 绪 状 态 22 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

23 调 试 4.2 使 用 基 本 操 作 面 板 BOP-2 调 试 变 频 器 使 用 BOP-2 进 行 基 本 调 试 进 行 基 本 调 试 前 提 条 件 接 通 电 源 操 作 面 板 显 示 设 定 值 和 实 际 值 步 骤 按 如 下 步 骤 进 行 基 本 调 试 : 1. 按 下 ESC 键 2. 按 下 一 个 箭 头 键, 直 到 BOP-2 显 示 SETUP 菜 单 3. 在 SETUP 菜 单 中 点 击 OK 键, 以 启 动 基 本 调 试 4. 如 果 希 望 在 基 本 调 试 前 恢 复 所 有 参 数 的 出 厂 设 置, 请 : 4.1. 使 用 箭 头 键 切 换 :no YES 4.2. 按 下 OK 键 5. 选 择 了 应 用 等 级 时, 变 频 器 会 为 电 机 控 制 匹 配 合 适 的 缺 省 设 置 : STANDARD Standard Drive Control ( 页 26) DYNAMIC Dynamic Drive Control ( 页 28) EXPERT 步 骤 参 见 操 作 说 明 变 频 器 手 册 ( 页 39) 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 23

24 调 试 4.2 使 用 基 本 操 作 面 板 BOP-2 调 试 变 频 器 选 择 合 适 的 应 用 等 级 选 择 了 应 用 等 级 时, 变 频 器 会 为 电 机 控 制 匹 配 合 适 的 缺 省 设 置 应 用 等 级 Standard Drive Control Dynamic Drive Control 可 运 转 的 电 机 异 步 电 机 异 步 和 同 步 电 机 可 运 行 的 功 率 模 块 PM240,PM240-2,PM340 应 用 示 例 采 用 流 体 特 性 曲 线 的 电 泵 风 机 和 压 缩 机 湿 式 或 干 式 喷 射 技 术 研 磨 机 混 料 机 捏 合 机 粉 碎 机 搅 拌 机 水 平 输 送 技 术 ( 输 送 带 辊 式 输 送 机 链 式 输 送 机 ) 简 单 主 轴 采 用 压 出 器 的 电 泵 和 压 缩 机 回 转 炉 挤 出 机 离 心 机 24 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

25 调 试 4.2 使 用 基 本 操 作 面 板 BOP-2 调 试 变 频 器 应 用 等 级 Standard Drive Control Dynamic Drive Control 属 性 转 速 变 化 后 典 型 的 控 制 时 间 :100 ms 200 ms 负 载 冲 击 后 典 型 的 控 制 时 间 :500 ms 转 速 变 化 后 典 型 的 控 制 时 间 :< 100 ms 负 载 冲 击 后 典 型 的 控 制 时 间 :200 ms Standard Drive Control 适 用 于 以 下 要 求 : 电 机 功 率 < 45 kw 斜 坡 上 升 时 间 0 额 定 转 速 ( 取 决 于 电 机 额 定 功 率 ): 1 s(0.1 kw) 10 s(45 kw) 负 载 力 矩 增 大 但 无 负 载 冲 击 的 应 用 Standard Drive Control 对 不 精 确 的 电 机 数 据 设 置 不 敏 感 Dynamic Drive Control 控 制 并 限 制 电 机 转 矩 可 达 到 的 转 矩 精 度 :± 5 % 用 于 额 定 转 速 的 15 % 100 % 推 荐 Dynamic Drive Control 用 于 以 下 应 用 : 电 机 功 率 > 11 kw 负 载 冲 击 为 电 机 额 定 转 矩 的 10 % > 100 % Dynamic Drive Control 在 斜 坡 上 升 时 间 0 额 定 转 速 ( 取 决 于 电 机 额 定 功 率 ): < 1 s(0.1 kw) < 10 s(250 kw) 的 应 用 中 非 常 有 必 要 最 大 输 出 频 率 240 Hz 200 Hz 转 矩 控 制 无 转 矩 控 制 带 下 级 转 矩 控 制 的 转 速 控 制 调 试 与 Dynamic Drive Control 不 同 的 是, 转 速 控 制 器 不 需 要 设 置 与 专 家 配 置 对 比 : 因 预 设 的 电 机 数 据 而 简 化 的 调 试 减 少 的 参 数 数 量 与 专 家 配 置 对 比 减 少 的 参 数 数 量 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 25

26 调 试 4.2 使 用 基 本 操 作 面 板 BOP-2 调 试 变 频 器 Standard Drive Control 6. 电 机 标 准 KW 50HZ IEC HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz 7. 变 频 器 的 连 接 电 压 8. 输 入 电 机 数 据 : 8.1. 电 机 型 号 根 据 变 频 器 型 号,BOP-2 尽 可 能 不 提 供 以 下 电 机 类 型 INDUCT SYNC RELUCT 1L IND 1LE1 IND 100 1PH8 IND 1FP1 1F SYN 第 三 方 异 步 电 机 第 三 方 同 步 电 机 第 三 方 磁 阻 电 机 1LE1,1LG6,1LA7,1LA9 系 列 异 步 电 机 铭 牌 上 带 电 机 代 码 的 电 机 1LE1 9 异 步 电 机 磁 阻 电 机 同 步 电 机 1FG1,1FK7 无 编 码 器 8.2. 如 果 选 择 的 电 机 类 型 > 100, 则 必 须 输 入 电 机 代 码 : 通 过 正 确 的 电 机 代 码, 变 频 器 才 能 为 以 下 电 机 数 据 赋 值 如 果 不 知 道 电 机 代 码, 必 须 将 电 机 代 码 设 为 0 并 且 从 铭 牌 上 的 p0304 开 始 输 入 电 机 数 据 8.3. 电 机 87 Hz 运 行 只 有 之 前 选 择 了 IEC 作 为 电 机 标 准 (EUR/USA,P100 = KW 50HZ),BOP-2 才 会 显 示 该 步 骤 8.4. 额 定 电 压 8.5. 额 定 电 流 26 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

27 调 试 4.2 使 用 基 本 操 作 面 板 BOP-2 调 试 变 频 器 8.6. 额 定 功 率 8.7. 额 定 频 率 8.8. 额 定 转 速 8.9. 电 机 冷 却 SELF FORCED LIQUID NO FAN 自 然 冷 却 强 制 冷 却 液 冷 无 风 扇 9. 选 择 应 用 : VEC STD 恒 定 负 载 : 典 型 应 用 为 输 送 驱 动 PUMP FAN 取 决 于 转 速 的 负 载 : 典 型 应 用 为 泵 和 风 机 10. 选 择 与 应 用 相 适 宜 的 变 频 器 接 口 的 缺 省 设 置 可 采 用 的 缺 省 设 置 请 见 操 作 说 明, 另 见 章 节 : 变 频 器 手 册 ( 页 39) 11. 电 机 的 最 小 转 速 和 最 大 转 速 电 机 的 加 速 时 间 14. 电 机 的 减 速 时 间 15. PFF3 指 令 的 减 速 时 间 16. 结 束 基 本 调 试 : 使 用 箭 头 键 切 换 :no YES 按 下 OK 键 您 已 成 功 输 入 了 变 频 器 基 本 调 试 需 要 的 所 有 数 据 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 27

28 调 试 4.2 使 用 基 本 操 作 面 板 BOP-2 调 试 变 频 器 Dynamic Drive Control 6. 电 机 标 准 KW 50HZ IEC HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz 7. 变 频 器 的 连 接 电 压 8. 输 入 电 机 数 据 : 8.1. 电 机 型 号 根 据 变 频 器 型 号,BOP-2 尽 可 能 不 提 供 以 下 电 机 类 型 INDUCT SYNC RELUCT 1L IND 1LE1 IND 100 1PH8 IND 1FP1 1F SYN 第 三 方 异 步 电 机 第 三 方 同 步 电 机 第 三 方 磁 阻 电 机 1LE1,1LG6,1LA7,1LA9 系 列 异 步 电 机 铭 牌 上 带 电 机 代 码 的 电 机 1LE1 9 异 步 电 机 磁 阻 电 机 同 步 电 机 1FG1,1FK7 无 编 码 器 8.2. 如 果 选 择 的 电 机 类 型 > 100, 则 必 须 输 入 电 机 代 码 : 通 过 正 确 的 电 机 代 码, 变 频 器 才 能 为 以 下 电 机 数 据 赋 值 如 果 不 知 道 电 机 代 码, 必 须 将 电 机 代 码 设 为 0 并 且 从 铭 牌 上 的 p0304 开 始 输 入 电 机 数 据 8.3. 电 机 87 Hz 运 行 只 有 之 前 选 择 了 IEC 作 为 电 机 标 准 (EUR/USA,P100 = KW 50HZ),BOP-2 才 会 显 示 该 步 骤 8.4. 额 定 电 压 8.5. 额 定 电 流 8.6. 额 定 功 率 28 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

29 调 试 4.2 使 用 基 本 操 作 面 板 BOP-2 调 试 变 频 器 8.7. 额 定 频 率 8.8. 额 定 转 速 8.9. 电 机 冷 却 SELF FORCED LIQUID NO FAN 自 然 冷 却 强 制 冷 却 液 冷 无 风 扇 9. 选 择 应 用 : OP LOOP 对 于 标 准 应 用 所 推 荐 的 设 置 CL LOOP 对 于 短 时 间 斜 坡 上 升 和 下 降 时 间 应 用 所 推 荐 的 设 置 该 设 置 不 适 用 于 提 升 装 置 和 起 重 装 置 HVY LOAD 对 于 高 起 动 转 矩 应 用 所 推 荐 的 设 置 10. 选 择 与 应 用 相 适 宜 的 变 频 器 接 口 的 缺 省 设 置 可 采 用 的 缺 省 设 置 请 见 操 作 说 明, 另 见 章 节 : 变 频 器 手 册 ( 页 39) 11. 电 机 的 最 小 转 速 和 最 大 转 速 电 机 的 加 速 时 间 14. 电 机 的 减 速 时 间 15. PFF3 指 令 的 减 速 时 间 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 29

30 调 试 4.2 使 用 基 本 操 作 面 板 BOP-2 调 试 变 频 器 16. 电 机 数 据 检 测 选 择 变 频 器 测 量 所 连 电 机 数 据 的 方 式 : OFF 无 电 机 数 据 测 量 ST RT OP 建 议 设 置 : 测 量 静 止 状 态 下 的 电 机 数 据 和 旋 转 状 态 下 的 电 机 数 据 STILL OP 测 量 静 止 状 态 下 的 电 机 数 据 电 机 不 能 自 由 旋 转 时, 选 择 该 设 置, 比 如 : 已 达 到 机 械 限 位 17. 结 束 基 本 调 试 : 使 用 箭 头 键 切 换 : no YES 按 下 OK 键 您 已 成 功 输 入 了 变 频 器 基 本 调 试 需 要 的 所 有 数 据 检 测 电 机 数 据 并 优 化 控 制 器 变 频 器 具 有 多 种 方 式 可 进 行 自 动 电 机 数 据 检 测 和 转 速 控 制 器 优 化 必 须 通 过 端 子 排 现 场 总 线 或 操 作 面 板 接 通 电 机, 才 能 启 动 电 机 数 据 检 测 警 告 电 机 数 据 检 测 激 活 时 电 机 运 动 会 导 致 生 命 危 险 静 止 的 测 量 会 使 电 机 运 动 几 圈 旋 转 的 测 量 使 电 机 加 速 至 额 定 转 速 开 始 电 机 数 据 检 测 前 确 保 危 险 设 备 部 件 的 安 全 : 接 通 电 机 前 确 保 没 有 工 作 人 员 在 电 机 上 作 业 或 停 留 在 电 机 工 作 区 内 采 取 措 施, 防 止 人 员 无 意 中 进 入 电 机 工 作 区 内 将 垂 直 负 载 降 至 地 面 30 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

31 调 试 4.2 使 用 基 本 操 作 面 板 BOP-2 调 试 变 频 器 前 提 条 件 已 经 在 调 试 时 选 择 了 一 种 电 机 数 据 检 测 的 方 式, 例 如 : 在 静 止 时 测 量 电 机 数 据 基 本 调 试 结 束 后, 变 频 器 输 出 报 警 A07991 BOP-2 中 的 这 个 图 标 表 示 有 一 个 激 活 的 报 警 电 机 已 冷 却 到 环 境 温 度 电 机 温 度 太 高 会 导 致 电 机 数 据 检 测 的 结 果 错 误 使 用 操 作 面 板 BOP-2 的 步 骤 按 如 下 步 骤 开 始 电 机 数 据 检 测 : 1. 按 下 <HAND/AUTO> 键 BOP-2 便 显 示 手 动 运 行 图 标 2. 接 通 电 机 3. 电 机 数 据 检 测 过 程 要 持 续 好 几 秒 钟 请 等 待 至 电 机 数 据 检 测 结 束 后 变 频 器 关 闭 电 机 在 电 机 数 据 检 测 时 如 果 还 选 择 了 一 个 旋 转 测 量, 变 频 器 会 再 次 发 出 报 警 A 再 次 接 通 电 机, 进 行 旋 转 测 量 优 化 5. 请 等 待 至 优 化 结 束 后 变 频 器 关 闭 电 机 优 化 持 续 时 间 取 决 于 电 机 额 定 功 率 :20 s 2 m 6. 将 变 频 器 控 制 由 HAND 切 换 为 AUTO 您 已 成 功 结 束 了 电 机 数 据 检 测 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 31

32 调 试 4.3 将 变 频 器 接 到 现 场 总 线 上 4.3 将 变 频 器 接 到 现 场 总 线 上 如 何 查 阅 变 频 器 的 现 场 总 线 连 接 说 明? 现 场 总 线 连 接 说 明 请 访 问 网 址 : 应 用 示 例 ( 操 作 说 明 - 配 备 控 制 单 元 CU2 的 变 频 器 : 控 制 单 元 手 册 ( 现 场 总 线 系 统 功 能 手 册 : 控 制 单 元 手 册 ( 现 场 总 线 的 说 明 文 件 说 明 文 件 是 包 含 了 上 级 控 制 器 全 部 必 要 信 息 的 电 子 设 备 数 据 页 通 过 相 应 的 说 明 文 件 可 在 现 场 总 线 上 配 置 和 运 行 变 频 器 说 明 文 件 下 载 下 载 以 外 的 其 他 获 取 方 式 General Station Decription (GSD), 用 于 PROFIBUS GSD Markup Language (GSDML), 用 于 PROFINET Electronic Data Sheet (EDS), 用 于 CANopen EDS, 用 于 Ethernet/IP 网 址 : ( ns.com/ww/view/en/ ) 网 址 : ( ns.com/ww/view/en/ ) 网 址 : ( ns.com/ww/view/en/ ) 网 址 : ( ns.com/ww/view/en/ ) GSD 和 GSDML 保 存 在 变 频 器 中 当 把 存 储 卡 插 入 变 频 器 并 把 p0804 设 为 12 时, 变 频 器 会 将 GSD 或 GSDML 写 入 存 储 卡 中 接 着 您 可 以 通 过 存 储 卡 将 文 件 传 送 到 编 程 器 或 PC 上 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

33 调 试 4.3 将 变 频 器 接 到 现 场 总 线 上 通 过 PROFIBUS 和 PROFINET 的 报 文 示 例 报 文 1: STW1 控 制 字 1 ZSW1 状 态 字 1 PZD01/02 NSOLL_A NIST_A 过 程 数 据 16 位 转 速 设 定 值 转 速 实 际 值 控 制 字 1(STW1),PZD 接 收 字 1( 字 :r2050[0], 位 :r r ) 位 含 义 说 明 0 0 = OFF1 电 机 按 斜 坡 函 数 发 生 器 的 减 速 时 间 p1121 制 动 达 到 静 态 后 变 频 器 会 关 闭 电 机 0 1 = ON 变 频 器 进 入 运 行 就 绪 状 态 另 外 位 3 = 1 时, 变 频 器 接 通 电 机 1 0 = OFF2 电 机 立 即 关 闭, 惯 性 停 车 1 = OFF2 不 生 效 前 提 条 件, 以 便 可 以 通 过 位 0(ON 指 令 ) 接 通 电 机 2 0 = 快 速 停 机 (OFF3) 电 机 按 OFF3 减 速 时 间 p1135 制 动, 直 到 达 到 静 态 1 = 快 速 停 机 无 效 (OFF3) 前 提 条 件, 以 便 可 以 通 过 位 0(ON 指 令 ) 接 通 电 机 3 0 = 禁 止 运 行 电 机 立 即 关 闭 按 惯 性 缓 慢 停 转 1 = 使 能 运 行 前 提 条 件, 以 便 可 以 通 过 位 0(ON 指 令 ) 接 通 电 机 4 0 = 封 锁 斜 坡 函 数 发 生 器 变 频 器 将 斜 坡 函 数 发 生 器 的 输 出 设 为 0 1 = 不 封 锁 斜 坡 函 数 发 生 器 允 许 斜 坡 函 数 发 生 器 使 能 5 0 = 停 止 斜 坡 函 数 发 生 器 斜 坡 函 数 发 生 器 的 输 出 保 持 在 当 前 值 1 = 使 能 斜 坡 函 数 发 生 器 斜 坡 函 数 发 生 器 的 输 出 跟 踪 设 定 值 6 0 = 封 锁 设 定 值 电 机 按 斜 坡 函 数 发 生 器 减 速 时 间 p1121 制 动 1 = 使 能 设 定 值 电 机 按 加 速 时 间 p1120 升 高 到 速 度 设 定 值 = 应 答 故 障 应 答 故 障 如 果 仍 存 在 ON 指 令 ( 位 0 = 1), 变 频 器 进 入 接 通 禁 止 状 态 8, 9 预 留 10 0 = 不 由 PLC 控 制 变 频 器 忽 略 来 自 现 场 总 线 的 过 程 数 据 1 = 由 PLC 控 制 由 现 场 总 线 控 制, 变 频 器 会 采 用 来 自 现 场 总 线 的 过 程 数 据 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 33

34 调 试 4.3 将 变 频 器 接 到 现 场 总 线 上 位 含 义 说 明 11 1 = 换 向 取 反 变 频 器 内 的 设 定 值 12 未 使 用 13 1 = 电 动 电 位 器 升 高 提 高 保 存 在 电 动 电 位 器 中 的 设 定 值 14 1 = 电 动 电 位 器 降 低 降 低 保 存 在 电 动 电 位 器 中 的 设 定 值 15 预 留 在 不 同 的 操 作 接 口 设 置 ( 指 令 数 据 组 ) 之 间 切 换 状 态 字 1(ZSW1),PZD 发 送 字 1( 字 :p2051[0], 位 :p2080[0] p2080[15]) 位 含 义 备 注 0 1 = 接 通 就 绪 电 源 已 接 通, 电 子 部 件 已 经 初 始 化, 脉 冲 禁 止 1 1 = 运 行 准 备 电 机 已 经 接 通 (ON/OFF1 = 1), 当 前 没 有 故 障 收 到 运 行 使 能 指 令 (STW1.3), 变 频 器 会 接 通 电 机 2 1 = 运 行 已 使 能 电 机 跟 踪 设 定 值 见 控 制 字 1 位 = 出 现 故 障 在 变 频 器 中 存 在 故 障 通 过 STW1.7 应 答 故 障 4 1 = OFF2 未 激 活 惯 性 停 车 功 能 未 激 活 5 1 = OFF3 未 激 活 快 速 停 止 未 激 活 6 1 = 接 通 禁 止 有 效 只 有 在 给 出 OFF1 指 令 并 重 新 给 出 ON 指 令 后, 才 能 接 通 电 机 7 1 = 出 现 报 警 电 机 保 持 接 通 状 态, 无 需 应 答 8 1 = 转 速 差 在 公 差 范 围 内 设 定 / 实 际 值 差 在 公 差 范 围 内 9 1 = 已 请 求 控 制 请 求 自 动 化 系 统 控 制 变 频 器 10 1 = 达 到 或 超 出 比 较 转 速 转 速 大 于 或 等 于 最 大 转 速 11 1 = 达 到 转 矩 限 值 达 到 或 超 出 电 流 或 转 矩 的 比 较 值 12 1 = 抱 闸 打 开 用 于 打 开 / 闭 合 电 机 抱 闸 的 信 号 13 0 = 报 警 电 机 过 热 = 电 机 正 转 变 频 器 内 部 实 际 值 > 0 0 = 电 机 反 转 变 频 器 内 部 实 际 值 < = 变 频 器 热 过 载 报 警 34 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

35 调 试 4.4 常 用 参 数 4.4 常 用 参 数 参 数 p0015 r0018 说 明 驱 动 设 备 宏 指 令 通 过 宏 指 令 设 置 输 入 / 输 出 控 制 单 元 固 件 版 本 p0096 应 用 等 级 0: Expert 1: Standard Drive Control 2: Dynamic Drive Control p0100 电 机 标 准 IEC/NEMA 0: 欧 洲 50 [Hz] 1:NEMA 电 机 (60 Hz,US 单 位 ) 2:NEMA 电 机 (60 Hz,SI 单 位 ) p0304 p0305 p0307 p0310 p0311 p0601 电 机 额 定 电 压 [V] 电 机 额 定 电 流 [A] 电 机 额 定 功 率 [kw] 或 [hp] 电 机 额 定 频 率 [Hz] 电 机 额 定 转 速 [RPM] 电 机 温 度 传 感 器 类 型 端 子 14 T1 电 机 (+) 0: 无 传 感 器 ( 出 厂 设 置 ) 端 子 15 T2 电 机 (-) 1: PTC ( P0604) 2: KTY84 ( P0604) 4: 双 金 属 p0625 p0640 调 试 期 间 的 电 机 环 境 温 度 [ C] 电 流 限 值 [A] 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 35

36 调 试 4.4 常 用 参 数 参 数 r0722 说 明 数 字 量 输 入 的 状 态.0 端 子 5 DI 0 选 择 允 许 的 设 置 : 端 子 6 端 子 7 端 子 8 端 子 16 端 子 17 DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 p0840 ON/OFF (OFF1) p0844 无 惯 性 停 车 (OFF2) p0848 无 快 速 停 机 (OFF3) p0855 强 制 打 开 抱 闸 p1020 转 速 固 定 设 定 值 选 择, 位 0 p1021 转 速 固 定 设 定 值 选 择, 位 1.11 端 子 端 子 AI 0 AI 1 p1022 转 速 固 定 设 定 值 选 择, 位 2 p1023 转 速 固 定 设 定 值 选 择, 位 3 p1035 电 动 电 位 器 设 定 值 升 高 p1036 电 动 电 位 器 设 定 值 降 低 p2103 应 答 故 障 p1055 JOG, 位 0 p1056 JOG, 位 1 p1110 禁 止 负 向 p1111 禁 止 正 向 p1113 设 定 值 取 反 p1122 跨 接 斜 坡 函 数 发 生 器 p1140 使 能 / 禁 用 斜 坡 函 数 发 生 器 p1141 激 活 / 冻 结 斜 坡 函 数 发 生 器 p1142 使 能 / 禁 用 设 定 值 p1230 激 活 直 流 制 动 p2103 应 答 故 障 p2106 外 部 故 障 1 p2112 外 部 报 警 1 p2200 使 能 工 艺 控 制 器 p0730 端 子 DO 0 的 信 号 源 选 择 允 许 的 设 置 : 端 子 19 20( 常 开 触 点 ) 52.0 接 通 就 绪 53.0 直 流 制 动 有 效 端 子 18 20( 常 闭 触 点 ) 52.1 运 行 就 绪 53.1 转 速 实 际 值 > p2167 (n_off) p0731 p0732 端 子 DO 1 的 信 号 源 端 子 21 22( 常 开 触 点 ) 端 子 DO 2 的 信 号 源 52.2 运 行 已 使 能 52.3 故 障 有 效 52.4 惯 性 停 车 有 效 (OFF2) 52.5 快 速 停 机 有 效 (AUS3) 53.2 转 速 实 际 值 p1080 ( 最 小 转 速 ) 53.3 电 流 实 际 值 > p 转 速 实 际 值 > p 转 速 实 际 值 p2155 端 子 24 25( 常 开 触 点 ) 端 子 23 25( 常 闭 触 点 ) 52.7 报 警 有 效 电 机 正 转 53.6 转 速 实 际 值 转 速 设 定 值 工 艺 控 制 器 输 出 下 限 工 艺 控 制 器 输 出 上 限 r0755 模 拟 量 输 入, 当 前 值 [%] [0] 端 子 3 4 AI 0 [1] 端 子 AI 1 p0756 模 拟 量 输 入 类 型 0: 单 级 电 压 输 入 (0V V) [0] AI 0 [1] AI 1 1: 单 级 电 压 输 入, 受 监 控 (+2V V) 2: 单 级 电 流 输 入 (0mA mA) 3: 单 级 电 流 输 入, 受 监 控 (+4mA mA) 4: 双 极 电 压 输 入 (-10V V) 36 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

37 调 试 4.4 常 用 参 数 参 数 说 明 p0771 模 拟 量 输 出 信 号 源 选 择 允 许 的 设 置 : [0] 端 子 AO 0 0: 模 拟 量 输 出 被 封 锁 [1] 端 子 AO 1 21: 转 速 实 际 值 24: 经 过 滤 波 的 输 出 频 率 25: 经 过 滤 波 的 输 出 电 压 26: 经 过 滤 波 的 直 流 母 线 电 压 27: 经 过 滤 波 的 电 流 实 际 值 绝 对 值 p0776 模 拟 量 输 出 类 型 0: 电 流 输 出 (0 ma +20 ma) [0] AO 0 [1] AO 1 1: 电 压 输 出 (0 V +10 V) 2: 电 流 输 出 (+4 ma ma) p0922 PROFIdrive 报 文 选 择 p1001 转 速 固 定 设 定 值 1 p1002 转 速 固 定 设 定 值 2 p1003 转 速 固 定 设 定 值 3 p1004 转 速 固 定 设 定 值 4 p1058 p1059 JOG 1 转 速 设 定 值 JOG 2 转 速 设 定 值 p1070 主 设 定 值 选 择 允 许 的 设 置 : 0: 主 设 定 值 = 0 755[0]: 模 拟 量 输 入 : 固 定 设 定 值 1050: 电 动 电 位 计 2050[1]: PZD 2 来 自 现 场 总 线 p1080 p1082 p1120 p1121 最 小 转 速 [RPM] 最 大 转 速 [RPM] 斜 坡 函 数 发 生 器 的 斜 坡 上 升 时 间 [s] 斜 坡 函 数 发 生 器 的 斜 坡 下 降 时 间 [s] p1300 开 环 / 闭 环 运 行 方 式 选 择 允 许 的 设 置 : 0: 采 用 线 性 特 性 曲 线 的 V/f 控 制 1: 采 用 线 性 特 性 曲 线 和 FCC 的 V/f 控 制 2: 采 用 抛 物 线 特 性 曲 线 的 V/f 控 制 20: 无 编 码 器 转 速 控 制 22: 无 编 码 器 转 矩 控 制 p1310 恒 定 起 动 电 流 ( 针 对 V/f 控 制 需 升 高 电 压 ) p1800 脉 冲 频 率 设 定 值 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 37

38 调 试 4.4 常 用 参 数 参 数 说 明 p2030 现 场 总 线 接 口 的 协 议 选 择 可 能 的 设 置 取 决 于 控 制 单 元 : 0: 无 记 录 1: USS 2: Modbus RTU 3: PROFIBUS 4: CANopen 5: BacNet 7: PROFINET 8: P1 10: EtherNet/IP r2050 通 过 现 场 总 线 接 收 的 字 (16 位 ) r2050[0]: PZD01 r2050[11]:pzd12 p2051 通 过 现 场 总 线 接 收 的 字 (16 位 ) p2051[0]: PZD01 p2051[16]:pzd17 p2080 数 模 转 换 器 的 状 态 字 1 p2080[0]: 位 0 p2080[15]: 位 15 r2090 PROFIdrive PZD1 位 方 式 接 收 ( 控 制 字 1) r : 位 0 r : 位 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA

39 更 多 信 息 变 频 器 手 册 DVD 文 档 光 盘 : SINAMICS 手 册 合 集, 产 品 编 号 6SL3097-4CA00-0YG0 表 格 5-1 下 载 变 频 器 手 册 难 易 度 手 册 内 容 语 言 版 本 下 载 简 要 操 作 说 明 操 作 说 明 适 用 于 配 备 控 制 单 元 CU240B-2 和 CU240E-2 的 变 频 器 SINAMICS G120 ( 本 手 册 ) 安 装 调 试 和 运 行 变 频 器 设 置 变 频 器 的 功 能 技 术 数 据 英 语 德 语 意 大 利 语 法 语 西 班 牙 语 和 中 文 控 制 单 元 手 册 ( on.siemens.com/cn/vi ew/zh/ / ) +++ 现 场 总 线 功 能 手 册 适 用 于 变 频 器 SINAMICS G110M G120 G120C 和 G120D +++ Safety Integrated 功 能 手 册 适 用 于 变 频 器 SINAMICS G110M G120 G120C G1 20D 和 SIMATIC ET 200pro FC 参 数 手 册 适 用 于 控 制 单 元 CU240B-2 和 CU240E-2 配 置 现 场 总 线 配 置 PROFIsafe, 安 装 调 试 和 运 行 变 频 器 的 故 障 安 全 功 能 变 频 器 参 数 报 警 及 故 障 列 表 功 能 图 英 语 德 语 和 中 文 + 入 门 指 南 适 用 于 以 下 SINAMICS G120 功 率 模 块 : PM230 IP20/PT PM240 PM250 和 PM260 PM240-2 安 装 功 率 模 块 英 语 功 率 模 块 手 册 ( on.siemens.com/ww/v iew/en/ / ) 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA 39

40 更 多 信 息 5.2 产 品 支 持 难 易 度 手 册 内 容 语 言 版 本 下 载 +++ 安 装 手 册 适 用 于 以 下 SINAMICS G120 功 率 模 块 : PM230 IP20/PT PM240 PM240-2 PM250 PM260 如 何 安 装 功 率 模 块 电 抗 器 和 滤 波 器 技 术 数 据 维 护 英 语 和 德 语 + 安 装 说 明 适 用 于 电 抗 器 滤 波 器 和 制 动 电 阻 +++ 操 作 说 明 适 用 于 以 下 操 作 面 板 : BOP-2 IOP 安 装 组 件 如 何 操 作 控 制 面 板, 如 何 安 装 IOP 的 防 护 门 磁 铁 英 语 英 语 和 德 语 变 频 器 附 件 手 册 ( on.siemens.com/cn/vi ew/zh/ / ) +++ 选 型 手 册 控 制 柜 设 计 等 电 位 以 及 英 语 德 语 EMC 安 装 准 则 EMC 安 装 指 令 电 缆 布 线 符 合 EMC 规 定 意 大 利 语 法 语 西 ( on.siemens.com/ww/v 班 牙 语 和 中 iew/en/ ) 文 +++ 设 备 手 册 安 装 功 率 模 块 PM340 英 语 德 语 S110 设 备 手 册 SINAMICS S110 设 备 手 册 功 率 模 块 PM340 技 术 数 据 维 护 意 大 利 语 法 语 和 西 班 牙 语 ( on.siemens.com/ww/v iew/en/ ) 5.2 产 品 支 持 表 格 5-2 技 术 支 持 法 国 德 国 意 大 利 西 班 牙 英 国 +33 (0) (0) (02) 其 他 服 务 电 话 号 码 : 产 品 支 持 ( 40 精 简 版 操 作 说 明,, A5E F AA