iR-ETN使用手冊

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1 使用說明 ir-etn 本手冊將介紹 ir-etn 的規格與使用方法 V1.00

2 目錄 1. 產品外觀 產品規格 LED 指示燈 L.V LED IO RUN/ERR LED ENET RUN/ERR RJ RJ45 介面 重置按鈕 MODBUS TCP/IP 地址設定 重置按鈕 MODBUS TCP/IP 地址對應 位元地址對應 暫存器地址對應 特殊暫存器 TCP/IP 暫存器 裝置資訊暫存器 ibus 資訊暫存器 模組資訊暫存器 產品代碼列表 特殊暫存器 通訊保護暫存器 初始值設定 裝置錯誤碼列表 地址對應範例 ibus 暫存器內容 位元輸入對應 位元輸出對應 ibus 錯誤控制 電源功耗 乙太網路串接 EasyRemoteIO 事前準備 搜尋 ir-etn... 12

3 12.3 修改 ir-etn 的 IP 監控參數 連接 CODESYS 事前準備 與 CODESYS 裝置連線 新增乙太網路裝置 參數設定 (Ethernet) 參數設定 (Modbus_TCP Master) 參數設定 (Modbus_TCP Slave) 設定 Modbus Slave 通道 編輯 CODESYS 程式 Modbus TCP Slave I/O 對應 下載程式與啟動 使用 EasyBuilder Pro 與 CODESYS 裝置連線 Symbol configuation 如何建立.xml 檔案 Build 命令 選擇新增的變數 建立.xml 檔案 在 EasyBuilder Pro 內匯入.xml 檔 新增裝置 匯入變數檔案 在物件內選擇匯入的標籤... 20

4 109mm [4.29"] 1. 產品外觀 Top View 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] a b c d e Side View Front View Side View Bottom View a 重置按鈕 e 擴充接口 b LAN 1 c LAN 2 d 電源接口

5 2. 產品規格 通訊介面規格 型號 ir-etn 連接數量 需依據內部匯流排提供電流 數位輸入點 Max. 512 擴展 I/O 模組 數位輸出點 Max. 512 類比輸入頻道 Max. 64 類比輸出頻道 Max. 64 ENET ACK ( 綠 ) 設備狀態指示燈 ENET ERR ( 紅 ) 設備錯誤指示燈 指示燈 L.V ( 紅 ) 低電壓狀態指示燈 IO RUN ( 綠 ) 模組狀態指示燈 IO ERR ( 紅 ) 模組錯誤指示燈 資料傳輸率 10/100 Mbps 資料傳輸媒介 4 x 2 雙絞銅線 ; category 3 (10 Mbps), category 5 (100 Mbps) 站間距離 100 m ( 交換器與耦合器之間, 或是耦合器與耦合器之間的最長距離 ) 通訊協議 Modbus TCP/IP TCP/IP 最大連線數 8 connections 拓樸 匯流排拓樸或星型拓樸 機型規格 輸入電源 24 VDC (-15%/+20%) 額定消耗電流 Nominal 24VDC 內部匯流排提供電流 Max 5VDC 電源 ETN 匯流排消耗電流 5VDC 電源隔離 Ethernet 網路隔離 : 有電源隔離 : 有 備用保險絲 1.6A 自恢復式保險絲 PCB 塗層 有 外殼材質 工業塑料 規格 外型尺寸 WxHxD 27 x 109 x 81 mm 重量 約 0.15 kg 安裝方式 35mm DIN rail 鋁軌固定 防護等級 IP20 儲存環境溫度 -20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 操作環境 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 抗震動 符合 EN / EN 認證 EMC Immunity 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN : 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN :2005

6 3. LED 指示燈 3.1 L.V LED L.V LED 狀態 OFF 閃爍 ON 描述 24VDC 電源正常 24VDC 電源確認中 24VDC 電源異常 3.2 IO RUN/ERR LED RUN LED ERR LED 描述 OFF OFF 無電源 閃爍 OFF IO 初始化過程中 閃爍 ON IO 初始化失敗 ON OFF IO 正常動作 ON 閃爍 IO 模組報警 ON ON IO 模組失去通訊 閃爍 閃爍 超過電源限制或連接太多模組 3.3 ENET RUN/ERR Run LED Err LED 描述 OFF OFF 無電源 閃爍 OFF Modbus TCP 通訊中 ON OFF 裝置目前處於操作狀態 OFF ON 硬體錯誤, 無法通訊 ON 閃爍重置按鈕被啟動 3.4 RJ45 Speed LED OFF 綠燈 ON 連接速度為 10-Mbps 連接速度為 100-Mbps LINK /ACT LED OFF 閃爍 無連機 數據傳輸中

7 4. RJ45 介面 RJ-45 訊號名稱 描述 1 TD+ Transmit + 2 TD- Transmit + 3 RD+ Receive + 4 **** 5 **** 6 RD- Receive - 7 **** 8 **** 外殼 Shield 5. 重置按鈕 按住重置按鈕超過 2 秒鐘直到 ENET ERR LED 燈號閃爍,iR-ETN 將會在重新開機 後回復出廠設定值, 設定值如下 項目描述初始值 1 IP 地址 子網路遮罩 MODBUS TCP/IP 地址設定 6.1 重置按鈕 項目描述初始值 1 IP 地址 子網路遮罩 MODBUS TCP/IP 地址對應 位元地址對應 參數起始地址讀取 / 寫入功能碼 輸入位元 輸出位元 0x0000~0x0200 讀取 2 0x0320~0x035F 讀取 3,23 0x0000~0x0200 讀取 1 0x0000~0x0200 寫入 5,15 0x0360~0x039F 寫入 6,16,23

8 6.2.2 暫存器地址對應 參數起始地址讀取 / 寫入功能碼 輸入暫存器 0x0000~0x00FF 讀取 3,4,23 讀取 3,23 輸出暫存器 0x0100~0x01FF 寫入 6,16, 讀取 3,4,23 特殊暫存器 寫入 6,16,23 * 類比訊號的輸入輸出可使用輸入暫存器與輸出暫存器 7. 特殊暫存器 7.1 TCP/IP 暫存器 地址 Dec Hex 讀取 / 寫入資料長度描述 E8 讀取 3word EB 讀取 / 寫入 2word ED 讀取 / 寫入 2word 連線實體地址 (MAC 地址 ) 00-0C 會顯示為 0x000C, 0x2601, 0x0203. IP 地址 會顯示為 0xC0A8, 0x00D4. 子網路遮罩 會顯示為 0xFFFF, 0xFF F3 讀取 1word TCP 連線數量 *TCP/IP 暫存器會在重新啟動裝置電源或是對裝置下重啟命令後生效 7.2 裝置資訊暫存器 地址 Dec Hex 讀取 / 寫入資料長度描述 BB8 讀取 4word 產品商名稱 weintek BBC 讀取 1word 產品代碼 : ir-etn 會顯示為 0x BBD 讀取 1word 韌體版本 : V 會顯示為 0x BBE 讀取 1word 硬體版本 : V 會顯示為 0x BBF 讀取 1word 能源功耗 ( 單位 mw) BC0-0BCF 讀取 / 寫入 16word 裝置名稱 : 初始值為 ir-etn 7.3 ibus 資訊暫存器 地址 Dec Hex 讀取 / 寫入資料長度描述 讀取 1word 槽區 0 產品代碼 (ir-etn) 讀取 1word 槽區 1 模組代碼 10001~ 2712~ 讀取 1word 槽區 2 ~ 槽區 16 模組代碼 讀取 1word 模組數量 讀取 1word 數位輸入點數 讀取 1word 數位輸出點數 讀取 1word 類比輸入通道數 讀取 1word 類比輸出通道數

9 D 讀取 / 寫入 1word 0: 當其中一個模組斷線時 ibus 停止運作. 1: 當其中一個模組斷線時 ibus 繼續運作 7.4 模組資訊暫存器 每個模組的資訊暫存器大小為 100word, 第一個模組的位置從 30000~30099, 第 二個模組的位置從 30100~30199, 依序排序下去 地址 Dec Hex 讀取 / 寫入資料長度描述 ~ ~ 讀取 100word 槽區 1 上的模組資訊 ~ ~ B6F 讀取 100word 槽區 2~16 上的模組資訊 Ex: 槽區 1 上的模組資訊 地址 Dec Hex 讀取 / 寫入資料長度描述 讀取 1word 產品代碼 讀取 1word 韌體版本 : V 會顯示為 0x 讀取 1word 硬體版本 : V 會顯示為 0x 讀取 1word 能源功耗 ( 單位 mw) 讀取 1word 數位輸出點數 讀取 1word 數位輸入點數 讀取 1word 類比輸入通道數 讀取 1word 類比輸出通道數 7.5 產品代碼列表 項目產品名稱產品代碼 1 ir-di16-k 0x ir-dm16-p 0x ir-dq16-p 0x ir-dm16-n 0x ir-dq16-n 0x ir-dq08-r 0x ir-cop 0x ir-etn 0x 特殊暫存器 地址 Dec Hex 讀取 / 寫入資料長度描述 讀取 1word 裝置錯誤碼 讀取 1word 保留地址 A 讀取 1word 槽區 1~16 的模組斷線 B 讀取 1word 保留地址 C 讀取 1word 槽區 1~16 的模組警報 D ~ C 讀取 16word 模組 1~16 的警報代碼 D 讀取 16word 保留地址

10 ~ AC 5100~ EC~ 15EC 讀取 / 寫入 512word 讀取 1word 數位輸入 0~512 的濾波設定 ( 單位 : ms) 設定低於 5ms 會停用濾波功能, 且上限為 1000ms 裝置命令 0x5269: 重置 ibus 0x5250: 參數回復成初始值 0x5257: 裝置重新啟動 7.7 通訊保護暫存器 當通訊斷線時間超過設定, 通訊保護事件會被觸發 輸出的行為是透過錯誤模式 是否開啟來決定 錯誤模式開啟時, 事件觸發會輸出錯誤值 ; 錯誤模式關閉時, 事件觸發則會保留最後的值 地址 Dec Hex 讀取 / 寫入資料長度描述 D4 讀取 / 寫入 1word 通訊保護時間, 單位 : ms, 0: 停用 D5 讀取 / 寫入 1word 數位輸出錯誤模式 (bit15-0) D6 讀取 / 寫入 1word 數位輸出錯誤模式 (bit31-16) F4 讀取 / 寫入 1word 數位輸出錯誤模式 (bit ) F5 讀取 / 寫入 1word 數位輸出錯誤值 (bit15-0) F6 讀取 / 寫入 1word 數位輸出錯誤值 (bit31-16) 讀取 / 寫入 1word 數位輸出錯誤值 (bit ) 讀取 / 寫入 1word 類比輸出錯誤模式 (channel 15-0) 讀取 / 寫入 1word 類比輸出錯誤模式 (channel 31-16) 讀取 / 寫入 1word 類比輸出錯誤模式 (channel 47-32) 讀取 / 寫入 1word 類比輸出錯誤模式 (channel 63-48) 6169~ 1819~ : 保留最後的值 1: 錯誤值 0: 低 1: 高 0: 保留最後的值 1: 錯誤值 讀取 / 寫入 64word 類比輸出錯誤值 (channel 63-0) ~ 初始值設定 地址 Dec ~ 5612 Hex 0BC0-0BCF 13EC~ 15EC 讀取 / 寫入資料長度描述初始值 讀取 / 寫入 16word 產品名稱 ir-etn 讀取 / 寫入 512word 數位輸入濾波設定 (0-512) D4 讀取 / 寫入 1word 通訊保護時間 D4-17F4 17F ~ 1858 讀取 / 寫入 32 word 數位輸出錯誤模式 0xFF 讀取 / 寫入 32 word 數位輸出錯誤值 0 讀取 / 寫入 4word 類比輸出錯誤模式 0xFF 讀取 / 寫入 64word 類比輸出錯誤值 0

11 7.9 裝置錯誤碼列表 位元位置 描述 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 電源不足報警 ibus 初始化失敗硬體錯誤模組失去通訊模組報警 Bit5 ibus 數量超過 16 Bit6 Bit7~15 電源功耗超過 ibus 系統 保留地址 8. 地址對應範例 以下提供一個簡單的範例, 當 ir-etn 接上數個模組時, 各個暫存器資訊以及位元輸入輸出的對應方式 槽區 產品名稱 槽區 #1 ir-di16-k 槽區 #2 ir-dq16-p 槽區 #3 ir-dm16-p 槽區 #4 ir-dq08-r 8.1 ibus 暫存器內容 地址描述 Dec Hex 內容值 槽區 0 產品代碼 ( 裝置 ) 0x0702 (ir-etn) 槽區 1 產品代碼 ( 模組 ) 0x0154 (ir-di16-k) 槽區 2 產品代碼 ( 模組 ) 0x0251 (ir-dq16-p) 槽區 3 產品代碼 ( 模組 ) 0x0351 (ir-dm16-p) 槽區 4 產品代碼 ( 模組 ) 0x0243 (ir-dq08-r) 模組數量 數位輸入點數 數位輸出點數 類比輸入通道數 類比輸出通道數 0

12 8.2 位元輸入對應 槽區 模組 位元偏移量 (0x0000~0x0017) 槽區 #1 ir-di16-k 0x0000~0x000F (X0~X15) 槽區 #2 ir-dq16-p N/A 槽區 #3 ir-dm16-p 0x0010~0x0017 (X0~X7) 槽區 #4 ir-dq08-r N/A 8.3 位元輸出對應 槽區 模組 位元偏移量 (0x0000~0x0027) 槽區 #1 ir-di16-k N/A 槽區 #2 ir-dq16-p 0x0000~0x000F (Y0~Y15) 槽區 #3 ir-dm16-p 0x0010~0x0017 (Y0~Y7) 槽區 #4 ir-dq08-r 0x0018~0x001F (Y0~Y7) 9. ibus 錯誤控制 當模組失去通訊時,iR-ETN 會產出錯誤並且停止模組通訊, 如設定 SR<10045> 為 1, 則會忽略模組失去通訊錯誤 SR<10045> 設為 0, 產生模組失聯錯誤, 若要重 啟 ibus 可以傳送裝置命令給 SR<6000>, 重新啟動 ibus 錯誤發生時的流程圖如下所示 :

13

14 10. 電源功耗 設備類型設備名稱功耗 (5V) 供應電源 (5V) 耦合器 I/O 模組 ir-etn 220mA/1.1w 2A/10w ir-cop 170mA/0.85w 2A/10w ir-dm16-p 130mA/0.65w -- ir-dm16-n 130mA/0.65w -- ir-dq08-r 220mA/1.1w -- ir-dq16-n 205mA/1.02w ir-dq16-p 196mA/0.984w ir-di16-k 83mA/0.418w 請注意! 在本系統中, 耦合器是模組唯一的供電來源, 當連接多個模組時, 請注意電源功耗 以下為計算範例 範例 1 設備類型 設備名稱 電源功耗 供應電源 耦合器 ir-etn 220mA/1.1w 2A/10w 模組 ir-dm16-p *13 130mA*13=1.69A 無 系統 電源功耗 電源供應 11. 乙太網路串接 使用菊鏈拓樸來連接多台耦合器 最尾端的網路孔可以當作診斷串口 12. EasyRemoteIO EasyRemoteIO 可用來設定與監控 ir-etn 以及相連模組的參數 如需要詳細的使 用方式請參考 EasyRemoteIO 的使用手冊

15 12.1 事前準備 ir-etn 的出廠 IP 是 , 請先將電腦的 IP 設定成相同網域 ( XX) 12.2 搜尋 ir-etn 選擇 [Online]» [Automatic Scan] 或是按下快捷鍵 Shift + S 可以開啟自動掃描 ir-etn 的功能視窗

16 12.3 修改 ir-etn 的 IP 選擇 [Online]» [Change IP] 可以設定 ir-etn 的 IP 12.4 監控參數 選擇 [Online]» [Start Monitoring] 或是按下快捷鍵 Shift + M 可以與 ir-etn 建立連 線 使用者可以透過 EasyRemoteIO 來確認裝置與模組狀況

17 13. 連接 CODESYS 13.1 事前準備 請先安裝裝置的安裝檔方可在 CODESYS 內選擇 Weintek Built-in CODESYS 13.2 與 CODESYS 裝置連線 雙擊 [Device] 並選擇 [Scan network] 就會看到目前網路中可以連線 CODESYS 裝 置 13.3 新增乙太網路裝置 在乙太網路介面下創建一個 Modbus TCP Master 與 Slave 的裝置, 分別代表 cmt 裝置上的 CODESYS 與 ir-etn

18 參數設定 (Ethernet) 雙擊 [Ethernet] 之後點選 [Interface] 就可以選擇之前連線成功的 CODESYS 裝 置 參數設定 (Modbus_TCP Master) 勾選 auto-reconnect

19 參數設定 (Modbus_TCP Slave) 在此設定 ir-etn 的 IP 以及將 Unit-ID 設成 設定 Modbus Slave 通道必須先在 Modbus Slave Channel 新增 Remote I/O 模組 位元輸入請使用 Read Discrete Inputs ( 功能碼 2), 位元輸出請使用 Write Multiple Coils ( 功能碼 15), 每個通道都要注意長度以及偏移量 請參考第 8 節的對應範例 13.5 編輯 CODESYS 程式 13.6 Modbus TCP Slave I/O 對應 將變數對應到 Remote I/O 的地址

20 13.7 下載程式與啟動 流程為 [Build]» [Login]» [Run] 裝置成功連線後將會顯示綠色圖案

21 14. 使用 EasyBuilder Pro 與 CODESYS 裝置連線 14.1 Symbol configuation 在 Application 階層下建立一個新的物件 [Symbol configuration] 14.2 如何建立.xml 檔案 Build 命令 選擇新增的變數

22 建立.xml 檔案 按下 [Build]» [Generation code] 之後就可以在儲存 CODESYS 檔案的資料夾內找 到.xml 檔 14.3 在 EasyBuilder Pro 內匯入.xml 檔 新增裝置 在裝置列表內新增一個 Weintek Built-in CODESYS 驅動 匯入變數檔案 使用標籤管理庫來匯入.xml 檔案

23 在物件內選擇匯入的標籤

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