NAPro V5.1 软件
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- 雁 戴
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1 NAPro V5.1 软件
2 概述 项目管理 数据管理 自定义功能块 串口 / 以太网通信
3 NAPro 编程软件 NAPro 软件是用于 NA-PLC ( 包括 NA200 NA400 和 NA600) 的编程 调试和运行软件 NAPro 包括编辑器 编译器 调试器 仿真器和图形用户界面工具, 主要完成硬件配置 测点组态 软件编程 仿真 调试及下载工作
4 软件特征 国际标准 IEC 项目管理 树型管理结构编程方式 互相调用运算功能 丰富的运算控制功能监视功能 直观的在线监视功能修改功能 完备的在线修改功能调试功能 强大的在线调试功能仿真功能 脱离硬件的完善仿真功能中文编程 全面支持中文编程操作系统 支持 Windows NT/2000/XP/Win 7 64 位
5 编程界面
6 软件获取官网下载 : 终生免费提供!
7 项目管理
8 项目浏览器使用项目浏览器可以显示 NAPro 项目的内容, 可以在项目的各个内容间切换, 如程序 数据 资源之间
9 创建项目步骤 新建工程项目 硬件配置 程序编写 工程下载
10 新建工程项目 打开 NAPro 编程软件 文件 下拉菜单, 选择 新建
11 PLC 硬件配置 NAPro 编程软件必须先进行硬件配置, 才可以进行程序编程 资源 / PLC 配置 / 双击或右键
12 PLC 硬件配置 允许程序上载 复选框用于选择是否允许将项目源文件和程序源文件保存到 PLC 中 如果复选框选中, 则下载时会将执行文件和源文件一起下载到 PLC 中, 便于以后上载 ; 如果复选框不选中, 则只下载执行文件, 上载就会失败 生成调试信息 复选框用于梯形图在线调试时, 设置断点和单步执行用, 一般情况下可以不选择 机箱 1 与机箱 2 冗余 复选框是针对 CPU H, 实现两个机箱硬件配置备份用, 在使用 CPU H 时, 只需要配置一个机箱, 另外一个机箱会自动生成和机箱 1 一样的配置 其他 CPU 型号请不要勾选此项
13 PLC 硬件配置 NA 系列 PLC 机架各个槽位对模块类型没有特殊要求, 也就是所有模块都可以配置在任意槽位上 配置时请与实际 I/O 模块型号选择一致, 否则将导致 CPU 无法识别模块信息, 数据读取失败
14 PLC 硬件配置协议选择 : 自由口 用 XMT,RECV 指令读写串口时选配 MODBUS RTU MODBUS RTU 从站, 用于和触摸屏 SCADA 系统通信时选配
15 PLC 硬件配置 采集速度 正常 : 模拟量每个模块 400ms 读取一次数据到 CPU 采集速度 快速 : 模拟量每个模块每个扫描周期读取一次数据到 CPU, 快速会增加 CPU 负担, 不是特别需要请不要选择
16 PLC 程序编写程序按类型分为梯形图 功能块图 指令表 结构文本 顺序控制图
17 增加子程序 选择程序类型 取子程序名称 : 最长 8 个字符, 字母开头, 可写字母 数字 _ 下划线
18 增加子程序在多任务环境下, 主任务 ( 自动执行程序 MAIN) 循环执行, 优先级最低 其它最多支持 16 个任务, 任务 16 优先级最高 每个程序都必须属于主任务或任务 1~16 中的任一个 ( 在新建程序时配置 ), 隶属于同一任务的程序互相之间可以调用
19 增加子程序 每个任务可以独立配置执行周期, 独立于 MAIN 主程序, 不受 MAIN 主 程序扫查周期影响
20 增加子程序 每种 CPU 支持的最大子程序个数见下表 ( 每种编程语言独立核算, 不 累计 ): CPU 型号 梯形图 功能块图 指令表 结构文 顺序控制图 CPU CPU CPU CPU
21 子程序加密 每个子程序根据需要, 都可以独立设置密码 无 表示不加密; 只读 表示加密以后其他人可以看程序但是不能修改 ; 不读写 表示加密以后其他人既不能看到程序也不能删除修改该程序
22 工程下载 项目 :PLC 硬件配置, 变量增加和修改, 子程序个数和名称改变, 自定义功能块变化 程序 : 各种编程语言编写的子程序 下载全部 : 项目和程序同时下载 手动下载 : 项目和程序文件同时下载
23 手动下载步骤 : 手动下载 : 手动下载多用于第一次下载项目文件到 CPU 中或者 CPU 以太网 IP 地址忘记的情况下, 更改 CPU 网络 IP 地址
24 手动下载步骤 : 步骤 1 : 首先把 CPU 的拨码开关拨到 Debug 状态, CPU 重新上电 步骤 2 : 启动成功后 CPU 面板上面的指示灯 R,F 会同时闪烁, 大概 1 秒一下 此时 CPU 的 IP 地址为 步骤 3 : 插入网线到 Ethernet 网口
25 手动下载步骤 : 步骤 4 : 修改 PC 机网络连接里面的 IP 地址和 CPU 默认缺省 IP 地址在同一个网段 ( 头三段数字一样, 最后一个数字不一样 ) 步骤 5 : 通过 ping t 的命令, 可以查看网络状态是否正常
26 手动下载步骤 : 步骤 6 : 选择 NAPro 下载菜单 / 手动下载 步骤 7 : 提示下载成功后, 把拨码开关打到 RUN, 然后重新上电 CPU, 启动成功后, R 灯一秒亮一下,A 常亮, 表示 CPU 运行正常 注 : 以后对 CPU 程序修改在 RUN 状态下就可以, 在线调试, 下载程序,CPU 远程复位等
27 数据管理
28 数据项目栏包括数据类型表 变量表 功能模块类型表 功能模块实例表 测点表 自选测点表
29 数据类型表 (DDT) 定义结构体数据类型, 这些数据类型节点可以在变量表和功能模块类型表中使用, 节点类型可以是基础类型 ( 基础类型包括 BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT), 也可以是自定义类型, 节点维数最大为 1024 数据类型节点之间可以互相嵌套使用
30 数据类型表 (DDT) 变量名称的检查 : 只能由字母开头, 只能由字母数字和下划线组成, 如果遇到维度大于 1 的会有数组元素的标记 [] 嵌套引用的情况 : 节点之间可以互相引用 ( 无需考虑顺序 ), 但是如果出现嵌套引用, 在分析时会有错误提示 变量修改 : 被标记为未分析, 更改的内容并没有生效, 如果项目编译提示变量不合法, 请检查此项内容
31 变量表 (VAR) NAPro 有一种虚拟测点叫做变量, 变量以数组的形式存储数据, 数组的维数和数据类型在允许的范围内可以任意设定
32 变量表 (VAR) NAPro 有一种虚拟测点叫做变量, 变量以数组的形式存储数据, 数组的维数和数据类型在允许的范围内可以任意设定 每种 CPU 变量空间大小如下表 : CPU 类型变量大小 %V 地址范围 CPU K 字节 %V %V20480 CPU K 字节 %V %V32768 CPU K 字节 %V %V32768 CPU K 字节 %V %V32768
33 变量表 (VAR) 名称 : 变量表一级节点的名称与数据类型表的名称不能重复 数据类型 : 除了基础类型外, 变量可以选择的类型包括所有的已经分析过的 DDT 节点的类型 维数 : 维数只要没有超过相应地址的范围均可, 单个变量维数没有限制 地址计算方法 : 各种数据类型占用 V 变量空间参见下表 : 数据类型 占用变量 %V 大小 ( 字节 ) 数据类型 占用变量 %V 大小 ( 字节 ) BOOL 1 INT 2 BYTE 1 DINT 4 WORD 2 REAL 4 DWORD 4 USINT 1 SINT 1 UINT 2 UDINT 4
34 变量表 (VAR) 常用数据类型数据表 : 类型 最小值 最大值 BOOL 0 1 BYTE WORD DWORD SINT INT DINT REAL 精度是小数点后 USINT UINT UDINT
35 测点表 类型名称数据类型描述 I 数字量输入测点 BOOL,0 或 1 基本数字量输入测点的当前状态 Q 数字量输出测点 BOOL,0 或 1 基本数字量输出测点的当前状态 IW 模拟量输入测点 INT, 电压电流信号 :0~20000 温度信号 :-32768~ 基本模拟量输入测点的当前数值 QW 模拟量输出测点 WORD,0~20000 基本模拟量输出测点的当前数值 M 位寄存器 BOOL,0 或 1 可供用户使用的布尔型变量存放区 MW 字寄存器 WORD, 0~65535 可供用户使用的字型变量存放区 N 掉电保持位寄存器 BOOL,0 或 1 与 M 寄存器不同的就是掉电自保持,PLC 掉 电后 N 寄存器里的数据不会丢失 NW 掉电保持字寄存器 WORD,0~65535 与 MW 寄存器不同的就是掉电自保持,PLC 掉电后 NW 寄存器里的数据不会丢失 S 系统寄存器 BOOL,0 或 1 系统内部定义的反映系统当前状态的一些位寄存器, 每个系统寄存器测点都有具体 定义 系统内部定义的反映系统当前状态的一些 SW 系统字寄存器 WORD,0~65535 字寄存器, 可读不可写 T 定时器 DWORD,0~60000 系统提供给用户的定时器 C 计数器 DWORD,0~60000 系统提供给用户的计数器
36 测点表 基本功能 NAPro 测点表是将系统所有 I/O 信息及内部寄存器集中类表, 方便客户查看数据 DI 数字量输入通道的滤波时间修改 AI 模拟量输入模块的信号类型修改, 零飘修改 强制测点数据 查看 M,MW,N,NW 寄存器数据, 查看 S,SW 系统内部寄存器数据
37 测点表 添加测点名称 测点名称用户辅助编程工程师查看测点属性, 可以使用中文 / 英文字符 测点名称会同步显示在测点的下面
38 测点表 修改 AI 测点信号类型 AI 模拟量测量通道, 根据模块是 4-20mA,0-5V,PT100 等需要手动修改, 否则数值显示不正确或者无数据显示 零漂补偿是来补充传感器数据不准确, 补偿值为码值
39 测点表 测点表导入/ 导出 测点导出 : 自动储存在工程项目文件夹下面,EXECL 格式 测点导入 : 先导出, 在导出的 EXECL 格式下修改, 不要修改原来的数据格式, 只更改文字内容, 否则导入会失败
40 自定义功能块
41 新建功能模块 在 数据 功能模块类型表 选项 双击 功能模块类型表
42 新建功能模块在弹出的对话框中填写功能模块名称 描述 输入 输出及内部变量 编程语言 : 目前支持梯形图, 功能块图, 结构文本封装功能块
43 新建功能模块 封装好的功能模块在 工具栏 用户定制 里面可以找到. 封装好的功能模块示意图
44 功能模块程序编写新建好功能块后, 功能块图标为, 点击右键, 选择分析功能块, 分析成功以后 ( 图标变为 ) 在程序目录树下面就会自动创建功能模块子程序
45 功能模块类型表 1) 名称 :DFB 一级节点及其子节点的名称均默认大写, 由字母下划线数字组成, 一级节点 ( 功能块名称 ) 的长度不超过 8, 同级节点不允许重名, 且不能与功能块实例表中的一级节点重名 ; 2) 数据类型 : 一级节点的类型可以为 : 梯形图, 功能块图和结构文本 ; 其它子节点的类型可以是基础类型和已分析的 DDT 节点类型 ; 3) 功能块个数最大为 :256 个 ; 4) 输入, 输出, 输入输出, 内部变量管脚节点个数最大为 :64 个 ;
46 功能模块实例列表如果从功能块中添加自定义功能块, 实例会自动增加, 如果复制原来梯形图中已经使用过的自定义功能进行修改, 实例不自动添加, 如果需要请手动修改功能块实例序号
47 功能模块实例列表 手动修改功能块实例号
48 功能模块实例列表 自定义功能模块嵌套问题 : 自定义功能模块中可以嵌套其它封装的功 能模块, 但是含有定时器 计数器的自定义功能模块不能再次嵌套 在自定义功能模块中, 如果使用正转换感应触点 线圈或者负转换感 应触点 线圈时, 在其他程序中要多次用到这个封装的功能模块就要定 义多个功能模块实例
49 串口 / 以太网通信
50 串口通信 NA400 PLC CPU 自带 2 个 RS232 串口, 可以作为自由口,MODBUS RTU 从站通信 做 MODBUS RTU 主站读取其他 PLC 数据时, 请使用 MODRW 功能指令完成 串口协议选择 自由口
51 串口通信 I/O 地址通信点表 分类前缀 测点类型 读操作功能码 写操作功能码 规约地址范围 备注 Q / ~ x 1x M N / / ~ ~34095 不同 CPU 地址范围不同, 请参考 CPU 寄存器大小为准 I ~01023 S ~12047 IW ~ x SW ~06023 事件 ~16173 MW / ~ x QW / ~20255 NW / ~25095 Clock ~30004 Clock ~19997 V / ~63767 不同 CPU 地址范围不同, 请参考 CPU 寄存器大小为准
52 以太网通信 NAPLC 作为 MODBUS TCP 以太网和 SCADA 通信,PLC 不需要进行任何设置, 端口号为 502 如果使用 OPC 通信, 请下载安装 OPCserver 软件, 软件使用参照相关手册 请注意修改 CPU IP 地址和设置子网掩码及网关 CPU 双网口 PLC, 两个网卡 IP 要设置在不同的网段
53 以太网通信 MODBUS TCP 主站 NAPLC 作为 MODBUS/TCP 以太网主站, 读取 NA 系列其他 CPU 数据或者支持 MODBUS/TCP 协议的其他设备数据 最大支持 64 个 IP 地址读写数据 每个 IP 读写数据最快 100ms/ 次 读写数据支持定时和位控两种模式
54 以太网通信 MODBUS TCP 主站 MODBUS TCP 以太网主站配置界面 通信标志位 :%S0145-%S0208 对应 1-64 个序号功能码的读写状态, 1 表示通信故障,0 表示通信正常
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一 实验目的 实验二 Boot Loader 引导程序 1. 了解 Boot Loader 的作用, 掌握 Boot Loader 的编程思想 二 实验设备 1. Pentium II 以上的 PC 机, LINUX 操作系统 三 实验内容 1. 学习 x-loader 作用和编译过程 2. 学习 uboot 作用和编译过程 3. 学习 Boot Loader 的操作 四 Bootloader 程序说明
教育部高等学校教学
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