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1 Engineer-to-Engineer 指南 EE-167 Analog Devices 公司 DSP 器件和开发工具的使用技术指南联系中国 DSP 免费技术支持中心查看我们的在线资源 : 使用 VisualDSP++ 开发 TigerSHARC DSP 多处理器系统简介 Maikel Kokaly-Bannourah 提供 2003 年 4 月 4 介绍以下工程文档将介绍用 VisualDSP++ 开发多处理器系统 (MP), 解释说明以编写的汇编程序为基础, 面向 ADDS-TS101S EZ-Kit Lite,EZ-Kit Lite 由两片 TigerSHARC DSPs 芯片组成, 开发平台使用 VisualDSP++2.0 Service Pack 1 TigerSHARC DSP 多处理器系统可以配置为以下几种不同的方式 : 几个 DSP 共享外部总线链路口点对点通信本文档将介绍用共享外部总线的 DSP 构成一 MP 系统的实现方式其他实现方式的更详细信息, 请参考 TigerSHARC DSP 硬件参考手册本文档除了使用汇编程序代码外, C 语言编写的多处理器程序代码实例也是可用的 MP 系统的连接描述文件 (LDF) 建立 MP 系统的第一步是就是使用链接器的多处理器功能, 创建一个多处理器工程和一个描述系统的 LDF 文件 LDF 文件描述了多处理器的存储器偏移量共享存储区和每个处理器的存储空间在书写 MP 系统 LDF 文件时必须考虑以下 LDF 命令 MPMEMORY{}, 该命令定义了每个处理器在多处理器存储空间 (MMS) 中的偏移量在多处理器链接过程中, 链接器使用该偏移量链接各个处理器 MEMORY{}, 该命令定义了系统中每个处理器的存储空间 PROCESSOR{} 和 SECTIONS{}, 这两个命令定义了各个处理器, 并使用存储器定义, 将每个处理器的输出文件放置到程序段中 SHARED_MEMORY{}, 当在系统中使用了外部共享存储器时, 需要用该命令该命令能识别共享存储器项的输出, 并生成驻留在 MP 系统的共享存储空间中的共享存储区可执行文件 (.SM).SM 文件由工程文件中源文件 (.ASM,.C 或 CPP) 产生, 该文件包含了放置于外部共享存储器中的数据变量的定义 LINK_AGAINST(), 该命令解析多处理器存储空间中符号, 并命令链接器检查指定的可执行文件 (.DXEs and.sms), 以解析局部没有解析的变量和标号, 以及在 MMS( 也就是系统中其他处理器的内部存储器 ) 中定义的表达式或变量在 LDF 文件中必须使用 LINK_AGAINST() 命令注意 : 如果命令行中包含了.SM 和 DXE 文件, 必须先放.SM 文件, 然后是接着放其他 DXE 文件, 这样链接器才能正确的解析变量 Copyright 2003, Analog Devices 公司版权全部所有 Analog Devices 公司不为用户的产品设计或用户产品的使用或应用以及由 ADI 协助所可能产生的对任何专利权或其他人权利的侵犯而承担任何责任所有商标和标识所有权均属于其各自持有者 Analog Devices 公司应用和开发工具工程师所提供的资料均视为准确可靠但 Analog Devices 公司不为本公司的 Engineer-to-Engineer 指南所提供内容的技术准确性承担任何责任

2 一个 LDF 文件中最多可以说明的处理器数量是由处理器结构指定的 ( 比如 ADSP TS101 最多支持 8 片 ) 也应该注意, 在同一个 LDF 文件中, VisualDSP++ 不支持有不同结构的 DSP 混合使用 ( 如 ADSP-TS101S 和 ADSP 混合使用 ) 图 1 MP LDF 文件节选图 1 中所示的 MP LDF 例子使用了上面讲述的链接器命令 LDF 文件的其他部分和开发工具提供的默认 LDF 文件基本上完全相同 ( 请参考 Linker and Utilities Manual for TigerSHARC 使用 VisualDSP++ 开发 TigerSHARC DSP 多处理器系统简介 (EE-167) 2

DSPs 或 EE-69 理解和使用链接描述文件 (LDFs) 图 1 中, 定义了 2 片 ADSP-TS101S 和外部共享存储器系统既然我们讨论了 LDF 文件的不同段, 就可以检测使用了 DSP 多处理器功能的程序代码实例要了解 MP 系统的硬件配置, 请参考 TigerSHARC DSP 硬件特性手册的第 6 章多处理器存储空间 (MMS) 多处理器存储空间分成了许多不同的地址区

3 DSPs 或 EE-69 理解和使用链接描述文件 (LDFs) 图 1 中, 定义了 2 片 ADSP-TS101S 和外部共享存储器系统既然我们讨论了 LDF 文件的不同段, 就可以检测使用了 DSP 多处理器功能的程序代码实例要了解 MP 系统的硬件配置, 请参考 TigerSHARC DSP 硬件特性手册的第 6 章多处理器存储空间 (MMS) 多处理器存储空间分成了许多不同的地址区 ( 地址区的数量是处理器指定的 ), 这些地址区与 MP 系统中各个 DSP 的内部存储器空间是一致的在图 2 中说明了 ADSP-TS101S 的多处理器存储空间据, 将访问多处理器系统中所有 DSP 的内部存储器例如, 访问地址空间 0x x33FFFFF 中的某个存储单元, 与访问多处理器系统中 ID 号为 4 的的 DSP 的内部存储空间是等价的注意 :TigerSHARC 处理器通过对其多处理器空间的写操作访问, 可以访问其自身的内部存储空间然而, 该操作是通过外部总线完成, 在数据通过 TigerSHARC 总线接口的特殊情况下, 不应使用该操作进行对多处理器空间自身的读访问将设置 SYSTAT 寄存器中的 SELF MPROC READ 错误标志位, 表示该操作是非法访问例 1 是使用 MMS 来访问系统中另一片 DSP 芯片的存储区的源程序在这种情况下,ID 号为 0 的 DSP 访问 ID 号为 1 的 DSP 的内部存储空间例 1: // Code in ID0 r0=0x ; //M0 Data in int mem of ID1 例 1 中,ID1 的 MMS 地址为 0x , 该地址然后与 ID1 相对应的内部存储器 (0X80000) 地址相加, 就可以 ID0 对 ID1 的内部存储区进行读访问注意 : 在 DSP 多处理器系统中, 必须存在 ID 号为 0, 并且接有 SDRAM 的 DSP, 由该 DSP 执行对 SDRAM 的初始化 (MRS) 这样, 还存在一个仅由 ID=000 的 DSP 使能开漏上拉, 的相关问题在复位后,ID0 是总线控制器, 然后以循环优先级方式, 总线控制权从当前主处理器转移到其他处理器图 2 ADSP-TS101S 的多处理器存储空间多处理器系统中某个特定的处理器的内部存储器既可以作为源地址访问, 也可以作为目的地址来访问, 取决于使用的地址区对广播区写数外部存储器 ADSP-TS101S 片内有 6M 位的 SRAM 存储空间, 既可以存放程序, 也可以存放数据然而, 在某些应用中也需要使用外部存储器设使用 VisualDSP++ 开发 TigerSHARC DSP 多处理器系统简介 (EE-167) 3

4 备外部存储器广泛的应用于 MP 系统中, 可以作为系统中所有 DSP 的共享资源, 或者是某个处理器专用在硬件系统中使用不同类型的存储器, 则系统中所有的 DSP 都必须建立对它恰当的访问方式, 记住这一点是很重要的通过系统控制寄存器 (SYSCON) 可以对访问方式进行编程在系统上电 / 复位后,SYSCON 寄存器默认设置在 TigerSHARC DSP 硬件特性手册中有详细的说明用户定义的设置必须支持与存储器设备相一致的访问模式, 而该访问模式正是用户希望在硬件系统中使用的访问方式共享外部总线簇连接的所有处理器的 SYSCON 寄存器, 必须有相同的设置 ADSP-TS101S 支持对 SDRAM 的无缝连接, 和 SYSCON 寄存器一样, 所有处理器的 SDRAM 配置寄存器 (SDRCON) 也必须设置成相同的值一旦配置了 DSP 的内部存储器控制器,DSP 通过外部总线就可以访问外部存储器在本工程中, 系统有两个 DSP, 将 SDRAM 作为它们的外部共享资源实例 2 中说明的程序代码与 SDRCON 寄存器的初始化相一致, 和前面提到的一样, 共享同一个外部存储器 ( 在此例中为 ID0 和 ID1) 例 2: // Excerpt from ID0 & ID1: SDRAM Init. j11 = j31 + 0x ;; SDRCON = j11;; // Enable SDRAM: NA=1,CAS=2CL,pipedepth=0, page=512w, ref.rate=1200,trp=2,tras=5,init=1 Shared.asm 文件中包含了一些变量定义, 这些变量就是放置在外部存储器中的数据注意 : 有最小 ID 号的 DSP( 也是系统中优先权最高的 ) 在加载过程中, 负责初始化在.ASM 共享存储器文件中定义的外部数据变量矢量中断 (VIRPT) 矢量中断用于主机和 DSP 之间, 或者 DSP 和 DSP 之间的通信该中断是其他主处理器使用的通用中断通过把中断子程序的地址写入 VIRPT 寄存器, 主机或者主 DSP 就可以对从 DSP 发出矢量中断命令当服务该中断时, 该高优先级中断就使 DSP 转到子程序地址, 服务该子程序例 3: // Extract from ID1: VIRPT Generation j1 = MMS_ID0 + VIRPT_REG;; xr0 = VIRPT_ISR_ID0 - MMS_ID0;; [j1 += j31]= xr0;; 在例 3 中, 通过把 ID0 中服务子程序地址写到 ID0 中的 VIRPT 寄存器 (0x =0x VIRPT 地址 +0x MMS ID0) 中,ID1 触发 ID0 的矢量中断注意 : 一旦外部定义的标号用作 ISR 地址 ( 如例中的 VIRPT_ISR_ID0), 服务中断 (MMS_ID0) 的 DSP 的 MMS 偏移量必须减去某个值, 才能正确的对应到 ISR 的矢量地址该实例仅仅是说明了如何使用内部处理器的 VIRPT 中断作为标志, 或者表征 MP 系统中程序执行完成了总线锁定和信号量在 MP 系统中, 使用信号量作为任务的同步执行是很有用的信号量是一个标志, 一组数据或者存储器地址, 系统中存在的任何 DSP 都可以访问使用 VisualDSP++ 开发 TigerSHARC DSP 多处理器系统简介 (EE-167) 4

5 在某些关键任务中 ( 比如不能被中断 ), 当试图对信号量作读修改写操作时,DSP 必须有总线的控制权此时可以使用 DSP 的总线锁定特性, 获取总线控制权, 阻止其他处理器同时访问该信号量完成读修改写操作分为以下几步 ( 例 4): 1. 设置 USLK 寄存器的 BUSLK 位, 请求总线锁定 2. 等待总线确认 ( 可以使用条件指令 BM 和 NBM) 3. 读信号量并写信号量例 4 是摘录的 ID0 程序一部分, 说明了总线锁定, 以及广播式操作 : 例 4 // Excerpt ID0 code: BROADCAST write using // Bus Lock j11 = j31 + 1;; BUSLK = j11;; // Lock the bus BUS_MASTER: if NBM, jump BUS_MASTER;; // Check for bus mastership DCS0 = xr3:0;; yr0 = MMS_Broadcast;; DCD0 = yr3:0;; // Perform Broadcast data transfer j11 = j31 + 0;; BUSLK = j11;; // Relinquish the bus 当设置了 BUSLK 位,DSP 通过执行一个条件指令 NBM( 不是主控制器 ), 就能确定是否获得了总线控制权如果取得总线控制权,DSP 就能进行外部读或写操作, 如果没有, 它要么清除 BUSLK 位, 稍后重试, 或者一直等待总线授予确认总线锁定可以和广播式写结合使用, 实现多处理器系统中的反射信号量反射信号量 ( 即位于 DSP 内部存储器中的地址单元或者一个 I/O 处理器寄存器 ) 必须在每个 DSP 的相同地址一旦 DSP 成为控制总线器, 就对每个 DSP( 也包括它自己 ) 指定的地址执行广播式写操作最后, 在广播传输完成以后, 必须清除 BUSLK 位, 释放总线多处理器的数据传输通过这些程序, 已经实现了几种外部端口 (EP) 的数据传输 : 1. ID0 和 ID1 之间直接存储器 (DMA) 2. 从 ID0 和 ID1 到外部存储器 (SDRAM) 3. 从 ID1 到 ID0 的核传输 4. 对系统中所有 DSP 广播式写 TigerSHARC 包含了 14 个 DMA 通道, 其中 4 个指定为外部存储器设备 : 通道想要了解 DMA 的详细情况以及如何完成不同的数据传输, 请参考 EE-143 理解 ADSP-TS101S TigerSHARC 中 DMA 和 TigerSHAR C 处理器硬件手册的第 7 章现在讨论该 MP 工程中不同类型的数据传输应当注意广播式写操作已经在以前的章节中讨论过从 ID0 到 ID1 的传输 DMA 本实例说明了从 ID0 内部存储器到 ID1 外部存储器的 DMA 数据传输这种情况下,DMA 通道 0 将 tx_id0 中存储的数据传输到 rx_id1 中对于这种传输方式, 必须建立两个传输控制块 (TCBs), 其中一个是源地址, 另一个是目的地址例 5 说明了用 DMA 通道 0 将值载入到每个使用 VisualDSP++ 开发 TigerSHARC DSP 多处理器系统简介 (EE-167) 5

6 TCB 由于在该实例中没有选择 2 维 DMA, 因此, 应注意寄存器 xr2 和 yr2 中的值是不相关的只要源和目的 TCB 装入新值,DMA 传输就开始一旦 DMA 完成, 就产生中断, 运行 _dma_int 矢量中断程序例 5: // Excerpt from ID0: DMA0 // External Port transfer from ID0 to ID1 xr0 = tx_id0;; // xr0=index= ID0 xr1 = 0x ;; // count=0x10,modify=4 xr3 = 0x ;; // int mem,prio=norm, //2D=no,word=quad,int=yes,RQ=enbl,chain=no DCS0 = xr3:0;; // Source yr0 = rx_id1;; // xr0=index= ID1 yr1 = 0x ;; // count=0x10,modify=4 yr3 = 0x ;; // ext mem,prio=norm, //2D=no,word=quad,int=yes,RQ=enbl,chain=no DCD0 = yr3:0;; // Destination ID0 到 SDRAM 的 DMA 传输从 ID0 内部存储器到 SDRAM 的数据传输, 只需对以前的例子作细微的改动源 TCB 装入的值和和前面 (xr3:0) 寄存器的值相同, 目的 TCB 用寄存器寄存器 yr3:0 的值写入, 而 yr0 的值由 rx_id1 改变为 shared_data 这种情况下, 通过用 DCS0 和 DCD0 分别代替 DCS1 和 DCD1, 用 DMA 通道 1 实现数据传输例 6: // Excerpt from ID0: DMA0 // Ext Port transfer from ID0 to SDRAM DCS1 = xr3:0;; // Same as before yr0 = shared_data;; // xr0=index= SDRAM DCD0 = yr3:0;; // Destination 注意 : 向一个激活的 TCB 写数据时, 比如在完成当前传输之前, 使用相同的 DMA 通道执行数据的回写操作, 会导致非法的操作, 错误标志将保存到 DMA 状态寄存器 (DSTAT) 中 ID1 到 SDRAM 的 DMA 和例 6 一样, 该实例也是从内部存储器到 SDRAM 的 DMA 数据传输 ( 只是从 ID1, 而不是 ID0) 应用相同的概念, 如例 7 所示设置源和目的 TCB 例 7: // Excerpt from ID1: DMA0 // External Port transfer from ID1 to SDRAM xr0 = tx_id1;; // xr0=index= ID1 xr1 = 0x ;; // count=0x10,modify=4 xr3 = 0x ;; // int mem,prio=norm, //2D=no,word=quad,int=yes,RQ=enbl,chain=no DCS0 = xr3:0;; // Source yr0 = shared_data+taps;; //xr0=index=sdram yr1 = 0x ;; //count=0x10,modify=4 yr3 = 0x ;; //ext mem,prio=norm, //2D=no,word=quad,int=yes,RQ=enbl,chain=no DCD0 = yr3:0;; // Destination 源 TCB 中装入的值和前面 (xr3:0) 寄存器中的值相同, 唯一的差别就是索引量现在指向 ID1 的内部存储器,tx_ID1 目的 TCB 中写入的值与 yr3:0 寄存器的值相同, 而此处 yr0 指向 shared_data+taps TAPS 是指到缓冲区后半部分的偏移量, 而该缓冲区在 SDRAM 中说明, 防止覆盖 ID0 已经传输的数据下一次, 则使用通道 0 从 ID1 到 ID0 的核传输核传输是不使用 DMA 的另外一种处理数据方式这种情况下, 整数算术逻辑单元 (IALU) 用于从 ID1 到 ID0 内部存储器的数据传输使用 VisualDSP++ 开发 TigerSHARC DSP 多处理器系统简介 (EE-167) 6

7 该实例说明如下 : 例 9: 例 8: // Excerpt from ID1: Core transfer // from ID1 to ID0 using the IALU jb0 = tx_id1;; // Base address in ID1 j0 = jb0;; // Set index equals to base jl0 = TAPS;; // Set buffer length jb1 = rx_id0;; // Base register in ID0 j1 = jb1;; // Set index equals to base jl1 = TAPS;; // Set buffer length j4 = 1;; // Set loop modifier LC0 = TAPS;; // loop counter write_ext: xr0 = CB[j0 += j4];; // read data from tx_id1 CB[j1 += j4] = xr0;; // write data to rx_id0 if NLC0E, jump write_ext;; // keep looping until completion 该例说明了两个数组, 每个 DSP 的内部存储器中都有一个通过 MMS(tx_ID1 到 tx_id0),id1 将数据写到 ID0 中的数组中 IALU 寄存器用于访问两个数据缓冲区, 执行直接数据传输关于效率的一些考虑由于核传输不需要建立任何传输控制块, 因此是一种好又快的数据传输方式然而, 由于处理器核可以用于计算处理, 当大量的数据需要传输时,DMA 是一种更好的选择应记住 DMA 传输是后台进行的, 与处理器核无关 ID 检测以下子程序用于检测所生成的可执行文件是否载入到了系统中正确的 DSP, 确保没有 ID 失配 // Extract from ID1: ID Checking xr0 = 0x3;; // FEXT operand xr1 = SYSTAT;; // read SYSTAT xr2 = 1;; // DSP = ID1 xr1 = FEXT R1 by R0;; // get ID value xr1 = r2 - r1;; // is DSP ID1? if NAEQ, jump incorrect_id;; // if false, stop and enter endless loop 该程序从 SYSTAT 寄存器中读入 DSP 的 ID 值, 而且和 DSP 的理论 ID 值相比较本例中, 程序为 ID1 编写, 因此应保证它载入到了正确的目标 DSP1 如果不正确, 程序会进入无穷循环, 标志错误发生支持多处理器的调试器使用硬件仿真器,VISUALDSP++ 多处理器调试器为用户提供了全面的系统的评估硬件仿真器允许在硬件平台上进行程序测试和评估支持 I/O 处理器间通信和 MMS 数据传输 MP 调试器操作 ( 如 MP 加载, 运行或复位 ) 向用户提供测试与全部 DSP 完全保持同步的系统的性能 MP 调试器的一些性能是 : 除了所选择的 MP 组中所有激活的 DSP 同步工作外, 和单处理器命令一样, 多处理器调试命令也允许用户下载复位重新开始运行和单步执行程序代码调试器提供了多处理器状态窗口窗口显示系统中每个 DSP 的当前状态, 如 : 运行停止或不可知状态在 MP 仿真调试会话平台中的每个调试窗口中的内容都反映了所选择的 DSP, 比如说当前窗口默认的每个窗口中的内容改变, 取决于哪个处理器是当前的聚焦处理器调试器也支持锁定窗口 ( 如存储器, 寄存器等 ), 指定该窗口为使用 VisualDSP++ 开发 TigerSHARC DSP 多处理器系统简介 (EE-167) 7

MP 系统中的某个指定的 DSP 这将允许用户指定某个调试窗口只显示系统中某个特定 DSP 的信息每当选择一个新处理器时, 通过 MP 状态窗口, 其内容也跟着相应的改变调试器提供了多处理器组窗口, 从这些窗口, 处理器可以组织为所有 MP 命令适用的多个段和逻辑单元当在系统中存在多个处理器, 而且用户想一起控制 / 调试这些处理器时, 这种窗口是很有用的使用锁定功能,

8 MP 系统中的某个指定的 DSP 这将允许用户指定某个调试窗口只显示系统中某个特定 DSP 的信息每当选择一个新处理器时, 通过 MP 状态窗口, 其内容也跟着相应的改变调试器提供了多处理器组窗口, 从这些窗口, 处理器可以组织为所有 MP 命令适用的多个段和逻辑单元当在系统中存在多个处理器, 而且用户想一起控制 / 调试这些处理器时, 这种窗口是很有用的使用锁定功能, 多处理器窗口中的处理器状态项结合单处理器调试命令, 就可以调试 MP 会话中的某个单个处理器图 3 多处理器调试支持 VisualDSP ICE 配置调试器允许使用仿真器目标板 DSP 在线仿真器 (ICE) 是一种开发工具, 可在开发 DSP 目标系统硬件上实时运行的程序硬件仿真器读取可执行文件并把它们载入到 DSP 中 ICE 通过 JTAG 接口与目标系统直接连接, 为观察, 调试和测试等活动提供了一个控制环境对于 MP 系统仿真, 使用 Summit-ICE TM 通用仿真系统首先, 必须确定用 VISUAL DSP ICE 配置器配置了 MP 平台配置器用于描述 JTAG 仿真器连接的用户硬件平台一旦描述了硬件平台, 就可以以此为基础建立仿真器目标会话框配置 MP 平台的时, 要遵循下列步骤 : 1. 打开 VISUAL DSP ICE 配置器 2. 创建新的平台 3. 指定包含在平台中的器件的名称, 数量, 以及类型在图 4 中说明了这些步骤 : 使用 VisualDSP++ 开发 TigerSHARC DSP 多处理器系统简介 (EE-167) 8

ICE 配置器 ICE 测试程序和 JTAG 扫描测试在进入实际系统调试前, 必须测试 ICE, 确保正确配置了 ICE ICE 测试应用程序 ( 图 5) 实现该目的打开应用 ICE 程序, 选择正确的硬件仿真器 I/O 地址,

9 应当注意第二功能初始化复位选项框, 该选项说明如图 4 中的器件属性窗口每当初始化仿真器会话框时, 选中该选项都将对选择的器件执行完全的复位操作在某些需要保留设置的系统中 ( 比如 SDRCON 寄存器 ), 就不应选择该选项注意 : 在调试器中, 也有一个类似的选项, 载入可执行文件前也有复位, 这将对系统中的所有器件执行一个完全的复位, 然后下载程序到 DSP 中该选项可以在 Settings/Target Options/ 路径下找到图 4 Visual DSP ICE 配置器 ICE 测试程序和 JTAG 扫描测试在进入实际系统调试前, 必须测试 ICE, 确保正确配置了 ICE ICE 测试应用程序 ( 图 5) 实现该目的打开应用 ICE 程序, 选择正确的硬件仿真器 I/O 地址, 选中连续扫描选框, 开始测试然后执行扫描测试, 在扫描测试成功后, 将在输出窗口显示如下信息 : 图 5 VISUAL DSP ICE 测试程序使用 VisualDSP++ 开发 TigerSHARC DSP 多处理器系统简介 (EE-167) 9

目标板和仿真器推荐使用的加电程序如下 : 首先加电连接有 POD 的 PC 机, 而不是目标板对目标板上电,JTAG 头上的 /TRST 和 TCK 引脚用跳线器连接去掉 JTAG 头上 /TRST 和 TCK 引脚间的跳线器将 POD 连接到目标板上的 JTAG 头打开 VisualDSP++IDDE 类似的, 推荐使用的关电程序如下 : 关闭 VisualDSP++IDDE 将

10 当测试不成功, 将显示一条错误的信息, 并有该错误的解决方法下面讲述了系统设计时应该注意的一些问题 1. 多处理器系统中, 有必要将 JTAG 头缓冲, 这样就可以使信号比较干净, 避免由于较长的信号走线引起的噪声问题 ( 最终实现可靠的仿真器操作 ) 首先, 将 DSP 可执行文件 (.DXE) 下载到相应的 DSP 中对于 MP 仿真, 会出现如图 6 所示的多处理器确认载入窗口该窗口可以让用户选择把哪个.DXE 文件载入到哪个 DSP 中 2. 在一个扫描链中, 不推荐使用多于 8 个物理器件 ( 虽然在理论上软件可以在一个扫描链上支持约 50 个器件 ) 主要是因为在长信号走线中, 将出现传输线影响, 而这些影响又是基于某些经验数据 3. 目标板和仿真器推荐使用的加电程序如下 : 首先加电连接有 POD 的 PC 机, 而不是目标板对目标板上电,JTAG 头上的 /TRST 和 TCK 引脚用跳线器连接去掉 JTAG 头上 /TRST 和 TCK 引脚间的跳线器将 POD 连接到目标板上的 JTAG 头打开 VisualDSP++IDDE 类似的, 推荐使用的关电程序如下 : 关闭 VisualDSP++IDDE 将 POD 从目标板上的 JTAG 头拔下关掉目标板电源将跳线器重新安装在目标板上 JTAG 头上的 /TRST 和 TCK 引脚之间关于该主题的详细论述, 参考 EE- 68 模拟器件 JTAG 仿真器技术参考 (2.5) 图 6 载入多处理器窗口一旦程序成功的载入到了每个 DSP 中, 使用先前讲述的 MP 的特性, 就能完全评估该系统在目标板上运行程序代码 ( 两个 DSP 中的程序可以同步运行, 也可以独立运行 ), 可以设置断点, 查看存储器内容, 查看系统寄存器, 这些都是 VisualDSP++ 多处理器调试器支持的功能图 7 展示了一些 MP 调试器窗口的典型实例, 这些窗口在评估系统时可以查看在 DSP 目标中运行代码 ( 在 2 个 DSP 中同步运行或独立运行 ) 设立断点查看存储器内容以及系统寄存器都仅是 VisualDSP++ TM 微处理器调试器功能的一部分 MP 系统仿真由于已经已经创建了 MP 工程, 并且硬件仿真器平台也准备好调试了, 我们就可以开始硬件仿真了使用 VisualDSP++ 开发 TigerSHARC DSP 多处理器系统简介 (EE-167) 10

图 7 Visual DSP++ 多处理器会话框参考资料 [1] TigerSHARC Processor Hardware Reference, 第一版, 2003 年 3 月, Analog Devices Inc. [2] VISUAL DSP++ Linker & Utilities Manual for TigerS DSPs, Analog Devices Inc.

11 图 7 Visual DSP++ 多处理器会话框参考资料 [1] TigerSHARC Processor Hardware Reference, 第一版, 2003 年 3 月, Analog Devices Inc. [2] VISUAL DSP++ Linker & Utilities Manual for TigerS DSPs, Analog Devices Inc. [4] Analog Devices JTAG Emulation Technical Reference (2.0)( EE-68), Analog Devices Inc. [5] Understanding DMA on the ADSP-TS101S TigerSHARC ( EE-143), Analog Devices Inc. [3] VISUAL DSP++Emulation Tools Installation Guide for Windows 95/98/NT/2000, Analog Devices Inc. 使用 VisualDSP++ 开发 TigerSHARC DSP 多处理器系统简介 (EE-167) 11

12 文档历史版本 Maikel Kokaly-Bannourah 提供,2003 年 4 月 4 日 Maikel Kokaly-Bannourah 提供,2002 年 6 月 26 日描述根据 VisualDSP 版本更新了商标用法和代码实例初版使用 VisualDSP++ 开发 TigerSHARC DSP 多处理器系统简介 (EE-167) 12

Microsoft Word - EE-175_cn.doc

Microsoft Word - EE-175_cn.doc Engineer-to-Engineer Note EE-175 更多关于 ADI 公司的 DSP 处理器以及开发工具的技术资料, 请访问网站 :http://www.analog.com/ee-note 和 http://www.analog.com/processor 如需技术支持, 请发邮件至 processor.support@analog.com

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