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策款满
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1 晶心科技線上技術研討會 AndesCore 便捷的全 C 嵌入式编程晶心科技市場及技術服務部毛礼杰軟件經理

2 大纲系统初始化介绍异常和中断说明全 C 语法例子说明总结 2

3 CPU 相关特性 1: 中断向量表系统初始化 (1) 2: 系统寄存器通常需要用 assembly( 汇编 / 组合 ) 语言来操作 AndesCore 全 C 嵌入式编程 C 扩展语法用于 Exception/Interrupt 处理 Intrinsic function 用于系统寄存器设置等适用于 Non-OS 系统 3

4 系统初始化 (2) 系统初始化 1: 中断向量表 2: 系统寄存器 3:memory 的初始化 4

5 汇编初始化 (1) 中断向量表 5

6 汇编初始化 (2) 系统寄存器 memory 初始化其它初始化 6

7 ISR 入口前期汇编部分汇编初始化 (3) 7

8 汇编与全 C 嵌入式编程系统初始化对比 Assemble crt0.s _start bal init Replacement Andes 全 C 嵌入式编程 void NDS32ATTR_RESET() { _nds32_init_mem() _cpu_init() _c_init() _soc_init() bal main } Main() 8

9 向量表 : 异常和中断 NDS32ATTR_RESET NDS32ATTR_EXCEPT NDS32ATTR_ISR 10

10 Include head file : nds32_isr.h Project Linker Setting Link libnds32_isr.a AndeSight Project 设定 11

11 中断向量表的设置 (1) +ISR at SaG 关于 SaG 语法可以参考技术文档 :Andes 的分散聚合 (SAG) 机制 12

12 Link Script File 中断向量表的设置 (2) 13

13 NDSATTR_RESET(1) void NDS32ATTR_RESET( <option_list> ) reset_handler(void) <option_list> contains zero or more of the following separated by ; vectors=xxx nmi_func=yyy warm_func=zzz 14

14 NDSATTR_RESET(2) Example void NDS32ATTR_RESET("vectors=32;nmi_func=nmi_han dler;warm_func=warm_handler") reset_handler(void) { _nds32_init_mem(); cpu_init(); c_init(); soc_init(); main(); } 15

15 区分 NMI 和 Warm_Reset Cold Reset, NMI 和 Warm Reset 共用 vector 0 用 ir6 ETYPE 区分系统根据 ir6 ETYPE 自动跳转到 nmi_fun 或者 warm_fun 16

16 _nds32_init_mem() 内存初始化函数系统一上电或者是复位, 通常 memory 是不可用的, 在函数使用到 memory 之前准备好 memory 空间系统 reset 后最先被呼叫必须是个 leaf function, 因为 leaf function 可以做到不 push stack, 即不使用还未准备好的 memory 17

17 Intrinsic Function(1) AndesCore Intrinsic Function 和 CPU 紧密相关用于设置系统寄存器,cache 操作等通常对应于一条或几条机器指令, 以函数的形式来使用类似于 inline assembly, 但避免了 inline assembly 使用上的较复杂语法 18

18 Intrinsic Function(2) AndesCore intrinsic function 例子 19

19 Intrinsic Function(3) _cpu_init() 函数使用 intrinsic function 20

20 NDS32ATTR_EXCEPT(1) ID=1 ID=2 21

21 NDS32ATTR_EXCEPT(2) void NDS32ATTR_EXCEPT ( id=xxx[;save_caller_regs;<is_nested>] ) excpt_hdlr(int vid) id=xxx, id should be 1 to 8 void NDS32ATTR_EXCEPT("not_nested;id=8") syscall_isr() { printf( syscall except ); return; } 22

22 NDS32ATTR_ISR(1) void NDS32ATTR_ISR ( id=xxx[;save_caller_regs;<is_nested>] ) intr_hdlr(int vid) id=xxx,id should be 0 to 63 <save_reg> <is_nested> 23

23 NDS32ATTR_ISR(2) Example void NDS32ATTR_ISR("not_nested;id=0,1") HW01_ISR(int vid) { printf( hw0,1 interrupt isr ); return; } ID=0 ID=1 24

24 <save_reg> (1) 两种 :save_caller_regs 或者 save_all_regs. (Default: save_caller_regs) save_caller_regs 保存 caller 寄存器, 通常 ISR 都是采用这种 int foo() { bar(); } foo(): caller bar(): callee save_all_regs 保存所有寄存器, 这种方式用于上下文切换 (context switch) 25

25 <save_reg> (2) save_all_regs(v3m toolchain) Entry the interrupt End of the interrupt 26

26 <save_reg> (3) save_caller_regs What s caller? Entry the interrupt End of the interrupt 27

27 四种模式 : nested : 可被中断嵌套. <is_nested> (1) not_nested : 不可被中断嵌套. ready_nested : 进入中断后手动打开 GIE 后可被中断嵌套, 通常用于完成一小段紧急处理后再打开 GIE 启用中断嵌套 critical : 用于紧急处理, 通常很简短, 不可被嵌套, 而且 ISR 须要是 leaf 函数 28

28 <is_nested> (2) ir0(psw) Processor Status Word Register GIE(Global Interrupt Enable) 0:interrupt disable 1:interrupt enable INTL(Interruption Stack Level) 0:No interruption 1:Interruption stack level 1 2:Interruption stack level 2 29

29 <is_nested> (3) Nested(GIE 启用, INTL 减 1) mfsr $r3,$psw subi333 $r3,$r3,#1 mtsr $r3,$psw Ready_neseted(INTL 减 1) mfsr $r3,$psw subi333 $r3,$r3,#2 mtsr $r3,$psw 30

30 <is_nested> (4) No_nested(PSW 保持不变 ) 做保存寄存器相关操作 Critical 直接跳转到 ISR 寄存器也不保存 31

31 <is_nested> (5) <is_nested> GIE Enable INTL-1 SAVE_REG Nested YES YES YES Ready_Nested NO YES YES No_Nested NO NO YES Critical NO NO NO 32

$folder\demo\startup\demo-intc-ext.$

32 参考示例代码 Installation AndeSight folder\demo\startup\demo-intc-ext.tgz 33

33 总结 AndesCore 全 C 嵌入式编程减轻学习新指令的开销减少开发时间便于系统调试和维护 34

34 Thank You!

Microsoft Word - 把时间当作朋友（2011第3版）3.0.b.06.doc

Microsoft Word - 把时间当作朋友（2011第3版）3.0.b.06.doc 2 5 8 11 0 13 1. 13 2. 15 3. 18 1 23 1. 23 2. 26 3. 28 2 36 1. 36 2. 39 3. 42 4. 44 5. 49 6. 51 3 57 1. 57 2. 60 3. 64 4. 66 5. 70 6. 75 7. 83 8. 85 9. 88 10. 98 11. 103 12. 108 13. 112 4 115 1. 115 2.