感谢您选择了本公司的产品! 本手册帮助您熟悉本公司的产品, 了解系统组成配置等方面的信息本资料详细介绍系统的特点操作流程安装调试与安全注意事项等方面的知识, 在使用本系统及相关的机床设备之前, 请您详细阅读本手册, 这将有助于您更好地使用它使用注意 : 1. 严禁在强干扰强磁场环境中使用本

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巅委花
5 years ago
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1 RichAuto--AutoNow B18 四轴运动控制系统使用手册此手册可至锐志天宏官网免费下载北京锐志天宏科技股份有限公司地址 : 北京市昌平区北清路中关村生命科学园生命园路 4 号院 4 号楼 5 层邮编 : 电话 : 传真 : 锐意进取志在必得

2 感谢您选择了本公司的产品! 本手册帮助您熟悉本公司的产品, 了解系统组成配置等方面的信息本资料详细介绍系统的特点操作流程安装调试与安全注意事项等方面的知识, 在使用本系统及相关的机床设备之前, 请您详细阅读本手册, 这将有助于您更好地使用它使用注意 : 1. 严禁在强干扰强磁场环境中使用本产品工作环境温度 0-70, 工作环境湿度 0-90%( 无结露 ) 2. 按照正确方向插入 U 盘, 严禁带电插拔连接手持控制器与机床连接的信号传输电缆 3. 执行加工 U 盘文件过程中, 禁止拔出 U 盘, 以防数据传输中断 4. 严格禁止金属粉尘等可导电物质进入手持控制器壳体内部 5. 机床外壳应连接接地线以保证工作安全并防止干扰产生 6. 严禁非授权的拆卸, 内部无用户可修复部件 7. 长时间不使用, 请注意断电, 并妥善保存 8. 使用中注意防水防尘防火 9. 请勿使用具有腐蚀性的化学溶剂清洗本设备 10. 主轴电机轴承寿命与其转速成反比 11. 雕刻刀十分锋利, 运行时请勿用手触摸, 以免伤害 ; 也请勿用手帕丝巾接触, 以防卷入造成伤害重要声明 : 因使用不当或不遵守操作规程引起的任何损失, 公司概不负责本手册最终解释权归北京锐志天宏科技股份有限公司所有, 公司保留修改本手册中一切资料数据技术细节等的权利锐意进取志在必得

3 目录北京锐志天宏科技股份有限公司前言...1 1) 系统简介 ) 性能特点 ) 产品参数 ) 产品型号列表 RichAuto 系统构成系统构成各组件说明手柄接口板接口板外壳安装尺寸说明系统启动方式手持控制器按键说明按键说明使用方式按键功能详解配线说明 RichAuto 步进接线说明接口板 I/O 说明硬件接线机床与控制系统的调试菜单说明菜单分类菜单详解机床参数配置加工参数配置系统参数配置文件操作...27 锐意进取志在必得 I

4 4.2.5 版本显示机床操作回零操作导入加工文件手动操作手动操作速度的切换和调整手动运动模式手动检测输入输出手动切换坐标系加工操作确定工件原点选择加工文件设置加工参数加工过程中操作速度倍率与主轴档位调整暂停加工与位置调整断点加工与掉电保护高级加工阵列加工断点加工手动换刀选行加工计算边界铣削平面计算加工时间查找位置行号缩放加工参数介绍编程举例...37 附录 1. 系统升级操作...44 锐意进取志在必得 II

5 附录 2. 手柄 U 盘模式功能附录 3. G 代码参考列表附录 4. 对刀方法详解...48 PS4.1 直接对刀 PS4.2 固定对刀 PS4.3 浮动对刀附录 5. 脉冲当量计算...51 PS5.1 步进电机驱动 PS5.1.1 直线轴 PS5.1.2 直线轴脉冲当量计算 PS5.1.3 旋转轴 PS5.1.4 旋转轴脉冲当量计算附录 6. 常见故障排查...54 PS6.1 手柄屏幕提示故障信息解决办法...54 PS6.2 操作过程中常见问题 PS6.3 电器部件及线路问题锐意进取志在必得 III

6 前言 1) 系统简介 : RichAuto 控制系统是北京锐志天宏科技股份有限公司自主研发的雕刻机运动控制系统, 可广泛应用于机械广告木工模具雕刻机, 激光火焰等离子切割机, 木工车床点胶机等行业机床控制领域 RichAuto 控制系统以 DSP 为核心, 高速的运算处理速度是单片机 PLC 系统所无法比拟的 ; 采用嵌入式结构, 集成化程度高, 稳定性强, 便于安装操作 ; 支持 U 盘读卡器移动存储, 采用 USB 接口通讯, 传输速度快, 即插即用完全实现全脱机工作 2) 性能特点 : 1. 系统标准配置 X Y Z 为三轴运动控制方式, 支持旋转轴 (C 轴 ) 控制, 可实现旋转加工和平面加工切换 ; 可拓展至 X Y Z C 四轴运动控制, 实现四轴联动控制 2. 多 I/O 点控制方式, 标准配备 I/O 信号节点各有 8 输入 8 输出信号 3. 支持标准的 G 代码 PLT 格式指令 ; 支持国内外主流 CAM 软件, 如 :Type3 Artcam UG Pro/E MasterCAM Cimatron 文泰等软件 4. 具备掉电保护功能加工中断电瞬间系统自动保存当前加工信息 ( 文件名当前加工行号加工速度主轴档位 ), 再次上电完成回机床原点动作后, 系统自动提示用户恢复断电前加工, 将加工操作变得更人性化 5. 支持断点记忆文件选行加工可保存 8 个不同断点加工信息 6. 多坐标系记忆功能提供 9 个工作坐标系, 用户可以在 9 个坐标系之间切换工作, 每个坐标系都可保存一个加工原点信息 7. 支持加工中调整主轴运行频率 ( 或主轴转速 ) 可根据需要设置成 1 到 8 八个档位, 加工中通过按键调整档位, 无需暂停加工 8. 支持运行中调整加工速度用户可通过按键调整加工速度倍率来调整加工速度和空运行速度, 速度倍率数值从每次递加或递减简洁的手动操作模式系统在手动模式下提供了连续步进 ( 点动 ) 距离三种运动方式, 手动操作变得更简洁方便 10. 可识别 M 代码 F 代码等拓展指令, 并可根据用户需求开放特殊代码锐意进取志在必得 1

7 11. 内置 512 M 内存, 自带 USB 通讯端口, 高效的文件传输效率, 可直接读取 U 盘及读卡器文件, 即插即用 12. 独特的手持式外形结构单手可握自带液晶显示和 16 键操作键盘, 操作直观灵活, 不再依赖于计算机, 完全实现全脱机操作 13. 自我检测功能, 系统自带 I/O 端口信号检测功能, 便于远程维护 14. 多语言显示支持简体中文繁体中文英文俄文法文等, 并可根据用户需求定制 15. 系统支持全自动动态升级, 方便远程操作, 实现远程维护 3) 产品参数 : 产品编号 RichAuto-B18 处理器 DSP 掉电保护功能支持内置存储器 512Mb 断点加工功能 8 个显示屏 128*64 单色液晶屏外部供电电压 DC 24V 通讯端口 U 盘手动模式连续点动距离联动轴数 3-4 轴插补方式直线圆弧样条曲线控制信号 5V 共阳软 / 硬限位支持驱动系统步进电机最大脉冲频率 1MHz 最小输入单位 0.001mm 密码保护支持语言种类标准配置中文英文繁体中文其他语言可定制手柄控制器 1 个 ;50 针数据线一条 8 I/O 接线板一块,USB 数据线一条 4) 产品型号列表 : AutoNow 三寸单色屏 B1X 系列运动控制系统型号 B11 B15 B18 名称三轴运动控制系统汽缸多刀头控制系统四轴运动控制系统锐意进取志在必得 2

8 1.RichAuto 系统构成北京锐志天宏科技股份有限公司 1.1 系统构成 RichAuto 控制系统包含以下配件 : 手持运动控制器一个线路转接板一个两头榫式 50 针数据传输电缆一根 USB 通讯电缆一根 RichAuto 系统配件示意图手持运动控制器线路转接板两头榫式 50 针数据传输电缆 USB 通讯电缆锐意进取志在必得 3

1.2 各组件说明 1.2.1 手柄如下图所示, 包含 6 大模块 : 手柄 1) 液晶显示屏 : 分辨率为 128*64 的液晶显示屏, 用来显示机床运动系统设置等信息 2) 键盘按键区 : 包含 24 个按键, 用来设置系统参数信息输入以及机床运动控制操作 3) U 盘转接口 :U 盘与读卡器等外存储器接入端口,

9 1.2 各组件说明手柄如下图所示, 包含 6 大模块 : 手柄 1) 液晶显示屏 : 分辨率为 128*64 的液晶显示屏, 用来显示机床运动系统设置等信息 2) 键盘按键区 : 包含 24 个按键, 用来设置系统参数信息输入以及机床运动控制操作 3) U 盘转接口 :U 盘与读卡器等外存储器接入端口, 可识别外存储器文件, 系统格式为 FAT16/32 格式此配件损坏, 可单独拆卸更换 4) 锐志天宏公司 LOGO 5) 50 针数据线插口 : 通过 50 针数据传输电缆与线路转接板实现系统与机床连接, 将系统给出的运动信号传输给机床运动执行机构 6) USB 通讯端口 :USB 数据线接入端口, 实现手柄与电脑连接锐意进取志在必得 4

针数据线连接手柄与机床, 将系统给出的运动信号传输给机床运动执行机构输出信号端子 : 输出端控制主轴启停与档位变换等信号输入信号端子 : 机床原点对刀驱动器报警硬限位急停

10 1.2.2 接口板手柄与机床之间是靠接线板连接进行控制的接线端口包含 5 部分, 如下图所示 : 50 针连接线插口电机驱动器控制端子 X 轴 Y 轴 Z 轴 J7: 输出信号端子 OUTPUT SIGNAL J8: 输入信号端子 INPUT SIGNAL C 轴接口板 J10: 电源供电端子 DC24V 50 针连接线插口 : 通过 50 针数据线连接手柄与机床, 将系统给出的运动信号传输给机床运动执行机构输出信号端子 : 输出端控制主轴启停与档位变换等信号输入信号端子 : 机床原点对刀驱动器报警硬限位急停脚踏开关信号输入端电源供电端子 : 系统供电开关电源输入端 (DC24V,3A) 电机驱动器控制端子 : 驱动器控制信号输出端 1.3 接口板外壳安装尺寸说明比例 1:1, 单位 mm 锐意进取志在必得 5

1.4 系统启动方式 RichAuto-B18 运动控制系统包括正常启动和紧急恢复两种方式 : 正常启动 : 正常给系统供电, 经过开机引导后能够进入回零类型界面及手动控制界面紧急恢复启动 : 正常启动无法显示文字或进入手动界面, 就需要进行紧急恢复操作首先断电, 然后按住键不放, 再次给手柄上电, 上电后 3-4 秒钟, 松开键,

11 1.4 系统启动方式 RichAuto-B18 运动控制系统包括正常启动和紧急恢复两种方式 : 正常启动 : 正常给系统供电, 经过开机引导后能够进入回零类型界面及手动控制界面紧急恢复启动 : 正常启动无法显示文字或进入手动界面, 就需要进行紧急恢复操作首先断电, 然后按住键不放, 再次给手柄上电, 上电后 3-4 秒钟, 松开键, 若屏幕进入紧急恢复界面, 则可选择进行升级, 格式化内部, 参数初始化操作, 也可以不进行这些操作, 直接再次断电重新正常启动 2. 手持控制器按键说明 2.1 按键说明 RichAuto 控制系统手持运动控制器, 根据系统功能需求定义了 24 个操作按键, 每个按键在不同的工作状态下各提供了一项或多项功能 : 按键实拍图锐意进取志在必得 6

12 2.2 使用方式 RichAuto 控制系统将按键的操作分为单键操作和组合键操作两种方式单键操作 : 单独按下手持运动控制器上按键执行的是单键操作组合键操作 : 同时按下两个按键实现某种操作执行的是组合键操作 ; 操作方式为首先按住第一个主功能按键不松手, 再按下第二个辅助功能按键, 同时松开两键, 即可实现组合键操作例如切换工件坐标系数字键, 操作时先按主功能键不放, 再按辅助功能键, 然后同时松开两个按键即可常用组合键列表 : 组合键功能 1 机械坐标系切换 + 0 数字键 2 工件坐标系切换数字键 3 手动状态下切换主轴档位 + / 4 设置当前位置为停车位置 + 5 系统升级 + 6 输入坐标参数移动设备 + 7 退出键盘检测界面 + 强调 : 用户亦可以在粘贴在手柄背面的组合键条码查找相应组合键操作锐意进取志在必得 7

数字 1 的输入菜单的上移选择 Y 轴的正向移动加工过程中增加速度倍率数字 2 的输入 Z 轴的正向移动, 数字 3 的输入,

13 2.3 按键功能详解键名功能启动选点续雕功能, 从查找的位置行号开始加工启动 Z 轴自动对刀功能启动高级加工功能, 例如阵列断点镜像加工等重复上一次加工设定 X Y 轴的工作零点设定 Z C 轴的工作零点待定义功能键待定义功能键 X 轴的正向移动数字 1 的输入菜单的上移选择 Y 轴的正向移动加工过程中增加速度倍率数字 2 的输入 Z 轴的正向移动, 数字 3 的输入, 加工过程中增加主轴转速 C 轴的正向移动, 数字 4 的输入 X 轴的负向移动数字 5 的输入菜单的下移选择锐意进取志在必得 8

14 Y 轴的负向移动, 加工过程中减小速度倍率, 数字 6 的输入 Z 轴的负向移动, 数字 7 的输入, 加工过程中降低主轴转速 C 轴的负向移动, 数字 8 的输入数字 9 的输入手动状态下回机械零点操作数字 0 的输入手动状态高速 / 低速运动状态切换, 自动运行时切换工件机械坐标系小数点的输入手动状态时控制主轴的启动 / 停止进入菜单设置负号的输入加工中查看加工信息回工作零点操作, 各种选择输入操作的确定手动运动状态, 连续步进距离三种模式的切换运行加工文件或暂停加工对输入的数据进行删除菜单中不同选项属性的选择手动状态时运动参数调整, 加工过程中终止加工和各种选择输入及操作的取消锐意进取志在必得 9

15 3. 配线说明北京锐志天宏科技股份有限公司 3.1 接口板端子说明 3.2 接口板 I/O 口说明 a) 输入端口端口名称信号说明引脚功能及参数注意事项 DC24V 24V+ 输入电源正上电后为接口板提供 24V- 输入电源负 24V 工作电压建议使用电源为直流 24V 锐意进取志在必得 10

16 ( 电流 3A) X_AXIS Y_AXIS Z_AXIS C_AXIS 5V X 轴共阳信号 X 轴驱动器的共阳极电源提供端 5V 输出 PULSE X 轴脉冲信号输出电压 3V; 驱动电流 8mA DIR X 轴方向信号电压 3V; 驱动电流 8mA SHIELD 屏蔽信号 X 轴驱动器信号输出屏蔽线 5V Y 轴共阳信号 Y 轴驱动器的共阳极电源提供端 5V 输出 PULSE Y 轴脉冲信号输出电压 3V; 驱动电流 8mA DIR Y 轴方向信号输出电压 3V; 驱动电流 8mA SHIELD 屏蔽信号 Y 轴驱动器信号输出屏蔽线 5V Z 轴共阳信号 Z 轴驱动器的共阳极电源提供端 5V 输出 PULSE Z 轴脉冲信号输出电压 3V; 驱动电流 8mA DIR Z 轴方向信号输出电压 3V; 驱动电流 8mA SHIELD 屏蔽信号 Z 轴驱动器信号输出屏蔽线 5V Z 轴共阳信号 Z 轴驱动器的共阳极电源提供端 5V 输出 PULSE Z 轴脉冲信号输出电压 3V; 驱动电流 8mA DIR Z 轴方向信号输出电压 3V; 驱动电流 8mA SHIELD 屏蔽信号 Z 轴驱动器信号输出屏蔽线请勿在此脚施加其他电压请勿在此脚施加其他电压请勿在此脚施加其他电压请勿将此端用为接地端口请勿在此脚施加其他电压请勿将此端口用为接地端口请勿在此脚施加其他电压请勿将此端口用为接地端口 b) 输出端口端口名称信号说明引脚功能及参数注意事项及补充 PUT OUT Y01 主轴正 / 反转信号低电平有效若变频器已串 Y02 主轴转速档位 1 信号低电平有效联正转与公共锐意进取志在必得 11

17 Y03 主轴转速档位 2 信号低电平有效端, 无需接 Y01 Y04 主轴转速档位 3 信号低电平有效 Y05 报警灯信号低电平有效 Y06 运行灯信号低电平有效 Y07 待定义信号低电平有效 Y08 待定义信号低电平有效 24V 待定义信号输出 DC24V 可用于 DC24V 指示灯的供电 GND SHIELD 公共端屏蔽信号 INPUT SIGNAL X01 X 轴回零 ( 机械原点 ) 信号 X02 Y 轴回零 ( 机械原点 ) X03 信号 Z 轴回零 ( 机械原点 ) 信号低电平有效低电平有效低电平有效支持机械接近光电等类型开关支持机械接近光电等类型开关支持机械接近光电等类型开关 X04 对刀信号低电平有效支持普通对刀块和对刀仪 X05 驱动器报警信号 X06 硬限位信号低电平有效 X07 急停信号低电平有效 X08 脚踏开关信号低电平有效加工中起暂停功能, 加工完毕后起重复加工功能 24V 待定义信号提供 24V 工作电压为有源传感器提供 GND 接地端提供接地信号为有源传感器提供 SHIELD 屏蔽信号锐意进取志在必得 12

18 3.3 硬件接线安装要求 : 开关电源 (24V,3A) 最好加滤波器防止电场干扰如原点检测开关为不同供电类型则需要专配检测开关电源 ( 建议用户使用 24V 原点检测开关节省开关电源 ) RichAuto 控制系统是通过接口板与数控机床相连接进行控制的输入端子 :INPUT SIGNAL 输入口接线端子主电源接线端子输出端子 :X Y Z C 轴脉冲信号输出端子,OUTPUT SIGNAL 输出口接线端子输入端子主电源接线 INPUT SIGNAL 接线 1. 回零 : X Y Z 三个轴接线方法均相同机械式开关 NPN 常开型接近开关 PNP 常开型接近开关接线举例锐意进取志在必得 13

19 2. 对刀 : 简易对刀台接线 3. X5-X8: 默认低电平常开, 以驱动器报警为例报警信号为常闭, 接线方式为串联, 同时修改 X5 电平定义 (A18 为 X6) 报警信号为常开, 接线方式为并联锐意进取志在必得 14

20 输出端子 X 轴脉冲信号接线 (Y Z 轴接法与 X 轴相同 ) 步进驱动 : OUTPUT SIGNAL 主轴输出 3 线 8 段速 -1 3 线 8 段速 -2 1 线 2 段速 ( 轴启轴停 ) 档位设置注 :S1-S8 对应第 1-8 档转速 ; 主轴停止时, 屏幕上出现 Fn n 表示当前停止在主轴第几档用户无需自己设置主轴档位, 只需要选择需要的相应的线数即可, 系统内部已经默认设置好了需要的档位锐意进取志在必得 15

21 OUTPUT SIGNAL Y5-Y8( 以三色灯接线举例 ) 完成以上连接就可以把机床和控制系统完整的连接起来 3.4 机床与控制系统的调试 1. 上电后, 采取手动运行各个单轴运动, 确定运动方向, 若运动方向与定义方向相反可改变步进电机相序 (A+ A-/B+ B-) 或伺服驱动器参数 ( 查阅伺服驱动器说明书 ) 进行修改 2. 根据定义的机床原点坐标所在位置, 进入菜单机床参数配置回零设置回零方向去设置回零方向 3. 按两次键手动电平定义 ( 上面一排为输入电平定义 ) 去检测回零开关是否正常 ( 手动触发, 箭头翻转 ) 以上都确定正常后, 就可以确定机床已正常连接 4. 菜单说明 4.1 菜单分类 RichAuto-A1X 运动控制系统根据菜单功能类型将系统菜单划分为 : 锐意进取志在必得 16

22 RichAuto B18 运动控制系统机床参数配置加工参数配置系统参数配置文件操作版本显示 4.2 菜单详解机床参数配置机床参数配置菜单用来设置机床硬件相关参数由机床设备制造商根据设备型号来设置, 设置完成后如机床硬件电器参数无变化不需修改 ; 机床使用用户如需修改该参数, 请咨询设备制造商, 在厂商技术工程师的指导下进行修改机床参数配置菜单结构图机床参数配置脉冲当量机床尺寸主轴设置回零设置加速度起跳速度电平定义对刀块厚度最大速度限制距离模式超时输入端口配置锐意进取志在必得 17

23 1. 脉冲当量北京锐志天宏科技股份有限公司直线轴 : 机械每移动 1 毫米, 控制系统需要发出的脉冲数, 单位为 : 脉冲 / 毫米 ; 旋转轴 : 机械每转动 1 度, 控制系统需要发出的脉冲数, 单位为 : 脉冲 / 度 ; 计算方法详见附录 5 设置方式 : 进入脉冲当量菜单, 光标处于 X 轴脉冲当量选项, 按下键移动光标到待修改选项, 按下键, 数值处于可修改状态, 按数字键输入数值, 按键保存更改, 然后移动光标至下一行, 依次修改 X Y Z 三轴脉冲当量数值后, 按下键, 保存所有修改, 返回上层脉冲当量菜单 2. 机床尺寸 : RichAuto 系统把机床尺寸数值做为系统软限位数值, 为防止机床运动超程, 机床尺寸数值一定要小于或等于机床实际运动行程设置方式 : 进入机床尺寸菜单, 按下键移动光标到待修改选项, 按下键, 数值处于可修改状态, 按数字键输入数值, 按键保存更改, 然后移动光标至下一行, 依次修改 X Y Z 三轴机床尺寸数值后, 按下键保存所有修改, 返回上层机床尺寸菜单 3. 主轴设置 : 主轴等待时间 : 单位 : 毫秒, 包括启动延时和停止延时主轴状态 : 用来设置系统采用多段转速控制主轴或单独控制主轴启停信号时, 对应的系统参数设置系统默认 3 线 8 态, 如果需要 1 线 2 态, 更改线数为 1 即可 ; 详细设置见 OUTPUT SIGNAL 主轴输出 4. 回零设置 : 回零速度 : 设置机床执行回零操作时各轴运动速度, 系统默认设置 X Y 轴回零运动速度值为 3000 毫米 / 分钟,Z 轴为 1800 毫米 / 分钟回零顺序 : 设置机床执行回零操作时各轴运动顺序锐意进取志在必得 18

24 包括 : 先 Z 后 XY 先 Z 后 X 后 Y 先 Z 后 Y 后 X 只 Z 回零先 XY 后 Z 先 X 后 Y 后 Z 先 Y 后 X 后 Z XY 同时回零先 X 再 Y 回零北京锐志天宏科技股份有限公司先 Y 再 X 回零都不回零仅 X 回零先 XZ 后 Y 回零方向 : 设置机床执行回零操作时各轴运动方向, 该设置取决于回零开关在机床的安装位置如回零开关安装在机床运动正方向则回零方向应设置为正方向 ; 安装在机床运动负方向则回零方向应设置为负方向设置方式 : 进入回零方向菜单, 按下键移动光标到待修改选项, 按键, 更改回零运动方向, 更改完成按键保存更改, 返回上层回零方向菜单 5. 加速度 : 单位 : 毫米 / 秒 2 运动轴在进行加减速运动时的最大加速度值, 提高运动 ( 包括直线和曲线运动 ) 处理的能力加速度设置过大, 可能导致电机丢步抖动甚至产生啸叫, 设置过小, 会导致加速缓慢而降低整个图形的运行速度系统默认直线加速度为 800 毫米 / 秒 2, 曲线加速度为 1000 毫米 / 秒 2, 建议曲线加速度值为直线加速度值的倍 6. 起跳速度 : 单位 : 毫米 / 分钟运动轴从静止状态直接启动的速度不必从 0 开始加速, 而是可以从某个速度直接开始工作, 以缩短整体的加工时间, 但速度不能过高设置过大, 会导致电机丢步抖动甚至产生啸叫, 设置过小, 会降低整个图形的运行速度若运动轴的惯性较大 ( 轴较重 ), 可设置一个较小的起跳速度, 若运动轴的惯性较小 ( 轴较轻 ), 则可适当加大起跳速度 7. 电平定义 : 电平定义用来设置输入输出信号端口常开或常闭的端口状态, 系统定义向下箭头表示常开状态, 向上箭头表示常闭状态包括上下两排箭头 : 上排箭头代表输入电平定义 : 设置输入信号端口状态定义输入电平定义前 4 位号位置分别对应 X 轴零点 Y 轴零点 Z 轴零点对刀块输入信号端口,5-8 位号位置分别对应驱动器报警硬限位急停脚踏开关输入信号端口下排箭头代表输出电平定义 : 设置输出信号端口状态定义输出电平定义前 4 位号位置分别对应主轴启 / 停多步转速一多步转速二多步转速三信号输出端口,5 锐意进取志在必得 19

25 6 位 4 5 号位置分别对应报警灯运行灯输出信号设置方式 : 按键可以在所在排进行左右移动, 按键实现上下排的跳转, 移动光标至要更修改端口的箭头位置, 按键即可完成修改 8. 对刀块厚度 : 单位 : 毫米对刀仪块厚度必须按照实际厚度输入, 大于实际厚度加工中 Z 轴扎刀, 小于实际厚度加工中 Z 轴空刻 ; 该参数只有当用户使用 Z 轴自动对刀功能是该数值才起效 ; 手动清零设定 Z 轴的工作零点时该数值不起效 9. 最大速度限制 : 单位 : 毫米 / 分钟设置加工中机床三轴正负方向最高运动速度, 该设置只在加工中起效, 手动运动不受限制 ; 速度限制数值系统默认 X Y 正负限速为毫米 / 分钟,Z 轴正向限速为 1800 毫米 / 分钟, 负向限速为 3000 毫米 / 分钟 10. 距离模式超时 : 单位 : 秒选择距离模式后如果超过一定时间没动作, 将自动切换回连续运动模式, 防止客户忘了切换回连续模式而设置的距离数值又比较大的情况下出现 Z 轴撞轴的危险, 系统默认为 30 秒 11. 输入端口配置 : 对输入信号进行打开或者禁止, 如果接口板 X5-X8 未接有信号, 可选择禁止 X5-X8 端口信号加工参数配置加工参数配置菜单用来设置加工文件加工参数代码文件读取属性加工参数配置菜单结构图锐意进取志在必得 20

26 加工参数配置加工速度安全高度自动速度倍率落刀速度倍率停车状态 G 代码属性加工属性阵列加工 1. 加工速度 : 单位 : 毫米 / 分钟包括加工速度和空行速度, 系统默认值为 3000 毫米 / 分钟 2. 安全高度 : 单位 : 毫米设置加工过程中,Z 轴抬刀高度数值, 系统默认值毫米 3. 自动速度倍率 : 自动加工时候实际加工速度等于设置加工速度 * 速度倍率, 默认状态下不影响空行速度 4. 落刀速度倍率 : 包括落刀倍率, 系统默认值 0.200, 落刀速度 = 空行速度 * 落刀倍率, 落刀速度最大值为 Z 轴负向限速值 * 落刀倍率落刀高度, 系统默认毫米,Z 轴降到落刀高度后落刀倍率开始作用 5. 停车状态 : 设置系统加工结束后, 机床停车位置, 可设定特殊位置, 也可设定指定位置设置停车状态停车状态抬起 Z X 轴坐标 Y 轴坐标 Z 轴坐标 A 轴坐标指定停车位置, 坐标则在此处修改, 按下键移动光标到需要锐意进取志在必得 21

27 修改的坐标位置, 按下键输入需要的坐标数值, 然后按下键即可完成修改设置停车状态按键可以进入停车状态列表 : 抬起 Z 轴回工件原点回机床原点回停车位置原地不动按键移动光标到需要的停车状态位置, 按下键即可完成修改, 返回上层菜单 6. G 代码属性 : 设置 G 代码文件中特殊代码读取配置, 按照实际需要进行更改输入 G 代码属性读 F 指令忽略 F/ 读取 F 读 S 指令忽略 S/ 读取 S 绝对圆心关闭 / 开启读 G54 禁 G54/ 读 G54 读 T 指令读取 T/ 忽略 T 读 G49 禁 G49/ 读 G49 指令启轴智能 / 强开 / 指令开读 G40 禁 G40/ 读 G40 过滤精雕不过滤 / 过滤 G 代码头跳过 / 不跳过输入超时 -1 注 : 蓝色字体部分为系统默认属性, 下同设置方法 : 按键移动光标到需要更改的 G 代码属性位置, 按下键然后选择需要的属性, 再按键即可完成修改, 然后返回上层菜单 7. 加工属性 : 设置加工中某些特殊设置, 按照实际需要进行更改设置方法 : 按键移动光标到需要更改的加工属性位置, 按下锐意进取志在必得 22

28 键然后选择需要的属性, 再按键即可完成修改, 然后返回上层菜单 8. 阵列加工 : 设置阵列加工的参数, 包括阵列列数行数列间距行间距, 间隔毫秒列间距 : 指文件 X 方向的间距 ; 行间距 : 指文件 Y 方向的间距 ; 总加工次数等于行数 * 列数间隔时间默认为 0, 即为不等待如果阵列加工中需要在每一次加工完毕后无限等待以实现手动控制, 以便于用户更换加工材料, 那么可以把间隔时间设置为负数, 当第一次加工完毕后, 屏幕提示 : 正在等待下一个阵列加工, 此时按任意键即可以开始下一次阵列加工, 如果不按则一直等待启动阵列加工, 按, 弹出高级加工列表, 选择阵列加工即可系统参数配置系统参数配置菜单结构图系统参数配置选择语言参数初始化格式化内部清除系统缓存设置功能配置试用期密码设置备份密码输入端口列表输出端口列表键盘检测备份参数恢复参数试用期设置系统升级 1. 选择语言 : 锐意进取志在必得 23

29 切换系统显示语言类型, 可在中文英文显示界面之间互相切换 2. 参数初始化 : 恢复系统参数配置到出厂状态 3. 格式化内部 : 对内部文件存储区域数据清空, 不会破坏系统参数 4. 清除系统缓存 : 北京锐志天宏科技股份有限公司长时间使用系统或者升级后建议进行此操作, 操作完毕后需要断电重新启动系统 5. 设置功能配置 : 设置系统是否保留某项功能, 按照实际应用更改, 操作完毕后需要断电重启系统设置功能配置暂停抬刀不抬 / 抬归零抬 Z 抬起 Z/ 不抬 Z 空行倍率不影响 / 影响对刀动作抬刀 / 归零手动方式点动 / 跟随动暂停调整所有轴 / 仅 Z 轴预处理要预读 / 不预读提示参数提示 / 不提示开机回零提示 / 不提示拷贝加工关闭 / 开启设置方法 : 按键移动光标到需要更改的功能位置, 按下键然后选择需要的功能, 再按键即可完成修改, 然后返回上层菜单 6. 试用期密码 : 如果雕刻机厂家在发货前设置了各类密码 ( 包括试用密码以及备份密码等 ), 如果到期后忘记了当初设定的密码, 可以在此将试用期密码中的原始 20 位数字告知我公司, 我公司提供新的 20 位数字, 输入进去即可解除所有密码设置方法 : 按键进入试用期密码, 直接输入新的密码, 然后按键即可 7. 设置备份密码 : 防止客户在参数紊乱的情况下备份或者误操作覆盖掉原来的正确的参数如需取消, 锐意进取志在必得 24

30 则在提示输入新密码时候不输入任何数字, 点击键即可 8. 输入端口列表 : 查看第 1-8 位共 8 位输入信号配置 1-4 位为 X Y Z A 四轴回零信号,5 位为对刀输入信号,6-8 位配置伺服报警急停开关脚踏开关 ( 循环开关 ) 输入信号 9. 输出端口列表 : 查看第 1-8 位共 8 位输出信号配置 1 位为主轴开关信号,2-4 位为主轴档位信号, 5 位为待定义号,6 位为运行灯信号,7 位为待定义号,8 位冷却液输出信号 10. 键盘检测 : 检测键盘按键是否有效进入检测界面, 按各个按键, 键盘按键有效则该按键高亮度显示, 无效则不显示高亮度, 退出键盘检测界面请使用组合键备份参数 : 备份系统参数到 U 盘或者内部存储区域, 不受格式化操作影响备份文件的格式为 data.bak 12. 恢复参数 : 恢复已经备份在 U 盘或者内部存储区域格式为 data.bak 的系统参数 13. 试用期设置 : 包括一二三四共四级密码, 每个级别均可以分别设置密码及使用时间密码位数为 1-8 位, 时间单位为小时, 默认 1 小时由上至下的顺序起作用, 也就是一级试用期到期后二级方起作用, 二级到期后, 三级开始作用, 依此类推如果未设置一级密码直接设置二级密码则二级最先作用之后才是三级和四级密码作用, 依此类推参数初始化格式化内部清除系统缓存以及系统升级均不会解除四个级别试用密码设置方式 : 按进入试用期设置菜单, 按键移动光标选择不同设置项, 按键进入, 按键输入数值, 输入完毕后, 按键确认更改, 再按键移动光标选择下一项修改完锐意进取志在必得 25

31 毕后, 按键确认设置完毕后, 屏幕显示 : 试用期密码选择 U 盘文件 * 一级密码 * 二级密码 * 三级密码 * 四级密码各级密码前提示 * 号, 表示试用机密码已经设置成功, 不带 * 号则表示密码未设置不会起作用密码到期后, 屏幕将会提示 : 试用时间密码到期, 请联系您购买产品的厂家获取解锁密码联系到厂家获取密码后, 在这个界面下按键, 直接输入获取到的密码, 按键确认屏幕提示 : 试用期密码更新完毕, 请重新启动系统解密完毕, 重启系统后则可以进行正常加工强调 : 如果厂家忘记了当初设置的所有密码, 联系我公司告知系统参数配置 - 试用期密码中的 20 位原始数字, 我公司会提供新的 20 位数字, 输入进去就可以解除掉试用期设置的四个级别密码, 重新设置 14. 系统升级 : 如果系统有增加的功能, 我公司提供扩展名为 ******.PKG 格式 ( 显示为 rz-xxxx 格式 ) 的升级文件, 用户可通过 U 盘进行升级, 具体操作步骤见附录 1 升级过后不会破坏手柄原有参数升级包格式示例 : 锐意进取志在必得 26

32 4.2.4 文件操作文件操作菜单结构图文件操作复制文件删除文件查看文件文件加工信息查看加工时间 1. 复制文件 : 将 U 盘里的加工文件拷贝到内部 2. 删除文件 : 可以删除内部文件 3. 查看文件 : 查看 U 盘以及内部的文件每一行的 G 代码指令 4. 文件加工信息 : 系统通电后, 按文件名统计文件完整加工的次数加工时间等信息断电后则清空 5. 查看加工时间 : 按系统设置的加工速度计算文件的加工时间, 经过预读加工文件代码后, 手柄屏幕显示加工时间, 不同加工速度对应不同加工时间操作方式 : 按键进入查看加工时间, 按键选择选择 U 盘 / 内部 / 最近文件, 按键进入, 然后选择要计算的加工文件, 按键, 经过代码预读后, 屏幕会显示该文件加工时间注 : 用户在电脑上复制好加工文件后, 应规范拔出 U 盘, 防止误操作造成不读取的情况 1 Win7(32 位 ) 操作系统, 用户复制好自己的文件后, 点击显示器右下角, 提示锐意进取志在必得 27

33 , 然后点击弹出要关闭的设备, 提示则表示 U 盘已经成功拔出电脑此时即可将 U 盘插入手柄 U 口, 进行文件的操作 2 Win XP 操作系统, 用户复制好自己的文件后, 点击显示器右下角, 提示, 然后点击弹出则表示 U 盘已成功拔出电脑此时即可将 U 盘插入手柄 U 口, 进行文件的操作版本显示用户可以查看到有关系统的硬件和软件信息, 包括 : 升级包版本号 : 形式如 P1.409/rz-xxxx/q10-82 硬件序列号 : 形式如 A 软件版本号 : 形式如 A 紧急版本号 : 形式如 A 系统软件类型 : 四轴机械雕刻硬件支持能力 : 支持 3 寸单色屏支持优盘模式 5. 机床操作 5.1 回零操作开机后手柄会提示所有轴同时回零 Z 轴回零所有轴不回零根据实际选择确定, 机床将自动回到机械原点, 并且校正系统坐标在某些情形下, 如上次正常停机后, 重新开机并继续上次的操作, 用户可以不必执行机械复位操作, 选择所有轴不回零, 跳过回零操作因为, 系统在正常退出时, 已保存当前坐标信息 5.2 导入加工文件在加工之前, 一般要根据加工要求导入加工文件,RichAuto-B18 系统导入加工文件方式有两种 :U 盘加工内部加工 1. 直接将加工文件载入 U 盘当中, 运行即可 2. 通过 U 盘将文件复制到手柄内部存储区域锐意进取志在必得 28

34 5.3 手动操作手动操作是指直接通过面膜上的三轴方向按键实现对机床的控制, 同时在操作时可以依据操作需要更改操作速度和网格设置等设置在回原点操作完成后, 系统进入手动状态, 屏幕显示如下 : 手动控制状态初始界面 : 坐标系号运动轴 1X 手动 1Y S2 1Z 低速 1A 连续操作状态主轴状态速度模式手动模式手动操作速度的切换和调整 1) 速度模式的切换手动操作可以在高速状态和低速状态中切换, 按键转换当前状态如果当前状态为高速, 按键, 屏幕显示由高速转换为低速如果当前状态为低速, 按键, 屏幕显示由低速转换为高速屏幕上的速度状态决定手动的速度 2) 速度的调整, 在手动状态下, 按键进入当前速度模式下的设置如当前手动加工状态为低速, 屏幕显示 : 请输入手动参数 X 低速 Y 低速 Z 低速 A 低速低速网格光标处于 X 轴的低速运动设置上, 按键移动光标选择需要修改项, 再按键输入所需数值, 输入数值完毕后, 按键确认更改 ; 按锐意进取志在必得 29

35 键退出更改, 如果输入数值有错误, 按键删除最后一位数值, 然后重新输入为确保加工和调试的精度, 系统引入了网格 ( 最小进给量 ) 的概念, 可精确到 0.001mm 当用户将手动运动模式切换到步进时, 按三轴的方向键, 机床将以设定的网格距离运动对于手动操作状态为高速的设置方法同低速完全一致手动运动模式系统提供了三种手动运动模式 : 连续步进和距离用户在手动状态下可以通过按下键随时切换运动模式, 通过屏幕最底部的显示可以查看当前所处的运动模式 1) 连续运动模式没有具体数据控制, 用户按运动方向键 ( ) 后机床将随之运动, 直到按键终止, 运动速度的快慢是由当前速度模式决定的 2) 步进运动模式按照半秒一个网格间距的方式运动, 它的网格间距是由当前速度模式决定的, 适合用于调刀或者精确调整机械坐标的位置 3) 距离运动模式此种模式是根据所设置的距离运行当用户按下运动方向键 ( ) 后, 机床将按照所设定的距离进行运动注意 : 在运动的时候将根据当前速度模式和设定的距离进行运动, 这种运动不受网格影响, 将精确的按设定的距离运动, 不会自动运动到网格点如果想更改运动距离的话, 请连续按三下键, 重新进入距离运动模式, 重新输入运动距离即可手动检测输入输出锐意进取志在必得 30

在开机初始界面下, 即屏幕显示为, 按键两次, 屏幕会显示上下两排箭头, 默认状态下所有箭头均为向下箭头上排箭头代表输入信号 : 箭头从左至右依次代表 X 轴零点 Y 轴零点 Z 轴零点对刀驱动器报警硬限位急停脚踏开关信号手动触发相应端口的信号开关, 对应位置的信号点箭头翻转则信号输入正常, 若未翻转, 则不正常, 检查相应开关, 接线, 手柄的 50 针线等触发 X1(X

36 在开机初始界面下, 即屏幕显示为, 按键两次, 屏幕会显示上下两排箭头, 默认状态下所有箭头均为向下箭头上排箭头代表输入信号 : 箭头从左至右依次代表 X 轴零点 Y 轴零点 Z 轴零点对刀驱动器报警硬限位急停脚踏开关信号手动触发相应端口的信号开关, 对应位置的信号点箭头翻转则信号输入正常, 若未翻转, 则不正常, 检查相应开关, 接线, 手柄的 50 针线等触发 X1(X 轴回零开关 ) 对应箭头翻转, 表示 X1 信号正常 X2-X8 同样方法检测注意 : 不要和电平定义混淆下排箭头代表输出信号 : 前 4 位号位置分别对应主轴启 / 停多步转速一多步转速二多步转速三输出信号,5 6 位 4 5 号位置分别对应报警灯运行灯输出信号按键可以更改相应位置的箭头方向, 即手动控制了相应端口的输出例如按键翻转 0 号位置箭头则相当于轴启, 即启动了主轴, 再按键, 箭头回到向下状态, 相当于轴停, 即停止了主轴手动切换坐标系 : 坐标系包括机械坐标系和工件坐标系机械坐标系是固定的, 其坐标原点始终相对于机床的某个固定位置 ; 其坐标值叫机械值, 其坐标原点就是机床原点或者叫做参考点所以, 在任何时候, 空间的某个点都可以用机械坐标系唯一地确定由于参考点是机床坐标移动的计算依据, 机床上电或异常解除等都要返回参考点, 即机床回零工件坐标系是在使用机床加工各种工件时, 更多地使用的坐标系通常, 在工件加工时, 我们描述某个加工位置总是相对于工件上的某个点的, 而工件在机床上的夹装位置相对于机械锐意进取志在必得 31

原点常常是改变的, 因此有必要引入一套在工件加工时更为方便的坐标系统, 这就是工件坐标系工件坐标系原点 ( 即工作原点 ) 是相对于工件上的某个点确定的, 相对于机械坐标原点则是可以浮动的 RichAuto-B18 数控系统提供 1 个机械坐标系和 9 个工件坐标系, 按组合键 + 可以切换机械坐标系与工件坐标系, + 数字键 1-9 可以切换 9 个工件坐标系坐标系示意图 : AX 0.

37 原点常常是改变的, 因此有必要引入一套在工件加工时更为方便的坐标系统, 这就是工件坐标系工件坐标系原点 ( 即工作原点 ) 是相对于工件上的某个点确定的, 相对于机械坐标原点则是可以浮动的 RichAuto-B18 数控系统提供 1 个机械坐标系和 9 个工件坐标系, 按组合键 + 可以切换机械坐标系与工件坐标系, + 数字键 1-9 可以切换 9 个工件坐标系坐标系示意图 : AX 手动 AY S2 AZ 低速 AA 连续 1X 手动 1Y S2 1Z 低速 1A 连续机械坐标系工件坐标系 1 2X 手动 2Y S2 2Z 低速 2A 连续 9X 手动 9Y S2 9Z 低速 9A 连续工件坐标系 2 工件坐标系 9 强调 : 在机械坐标系下无法清零设置工件原点, 应切换回工件坐标系清零设定工件原点 5.4 加工操作加工是指系统按指令对 U 盘文件和内部文件进行处理, 亦称文件加工在进行加工之前, 必须正确设置机床和系统的所有参数加工步骤 : 确定工件原点在加工程序中的 X Y Z 三坐标的原点就是工件原点在加工之前, 我们需要把该位置同实际位置联系起来, 操作如下 : 把机床 X Y Z 手动走到工件上的文件开始加工的位置, 按键清零确定锐意进取志在必得 32

38 了 X Y 轴的工件原点, 按键清零确定了 Z 轴的工件原点如果采用了对刀功能, 则不需要按进行清零, 直接启用自动对刀功能即可选择加工文件确定了工件原点后, 按键, 屏幕提示 : 选择加工文件选择盘文件选择 U 盘文件选择内部文件选择最近文件按键移动光标选择文件列表, 按键进入所选列表类型, 屏幕上列出最前的三个文件名, 按键逐个移动光标, 按键跳两行移动光标, 按键退出设置加工参数选定目标加工文件后按速度速度倍率落刀倍率键, 用户可以修改加工参数, 包括加工速度空运行设置加工参数加工速度加工速度速度倍率落刀倍率按键移动光标选择不同设置项, 按键输入数值, 锐意进取志在必得 33

39 输入完毕后, 按键确认更改, 再按键移动光标选择下一项修改完毕后, 按键确认, 系统开始检查加工代码, 检查完毕后开始加工检查代码为智能检查模式, 检查过程中可以按取消代码检查而直接加工当进行一遍完整检查无误后系统将会记忆这个检查, 以后加工相同文件时则不再重复检查代码文件加工过程中, 在屏幕上会滚动显示加工实时速度加工时间当前文件行号等内容如果想只显示其中一项, 按键, 显示停留在当前内容上, 再按一次键切换到下一显示内容 5.5 加工过程中操作速度倍率与主轴档位调整 1) 速度倍率调整在加工过程中, 按键可以调整加工的倍率, 每按一下 / 键, 倍率上升 / 下降 0.1 加工倍率最大为 1.0, 最小为 0.1, 速度数值显示也相应改变, 但时间数值无法改变当前加工速度 = 加工速度 * 速度倍率 2) 主轴档位调整在手柄设置了多步段速的前提下可进行多步段速调整操作, 按键可以调整主轴转速每按一下键, 向上调高一档, 直到最高档 S8; 每按一下键, 向下调低一档, 直到 S 暂停加工与位置调整锐意进取志在必得 34

40 按键可以暂停加工, 屏幕右上角的运行转变为暂停, 机器停止运行, 但主轴还在工作屏幕显示 : 1X 暂停 1Y S2 1Z 高速 1A 开始自动加工此时可以调整三轴位置, 系统默认的运动模式为步进, 用户可以微调三轴距离, 即每按一下, 移动一个高速 / 低速网格的距离调整完毕后, 再按键, 屏幕显示 : 1X 暂停 1Y S2 1Z 高速 1A 是否保留调整? 系统要求操作者确认是否要保留刚才对三轴位置的改变按 / 键, 系统将从调整后的位置开始加工 ; 按键, 系统将在原来位置开始加工断点加工与掉电保护 1) 断点加工如果用户要中途停止加工, 按键, 屏幕显示 : 是否保存断点? 保存断点保存断点如果我们想将当不保存断点如果我们想将当前加工位置保存, 就按键, 屏幕会显示断点列表,1-8 共锐意进取志在必得 35

41 8 个断点, 按键移动光标选择断点位置, 然后按键保存, 系统自动归零如要从断点处继续加工, 可按组合键 + 相应数字键, 先按住主功能键键不放再按相应数字键, 然后一起松开, 系统就会从相应断点处恢复加工例如 : 要从断点 1 处继续加工, 可按组合键 + 键, 先按住键不放再按键, 然后一起松开, 屏幕显示 1 号断点信息, 如 : 断点列表 1n 测试精度.cnc 以测试精度.cnc 文件举例, 文件代码共 6705 行按键经过预读后, 屏幕显示断点行号 : 文件行号 48 按键弹出加工参数列表, 根据实际情况修改, 完毕后按键系统就会从断点 1 处恢复加工如果想在断点处回退, 按键, 屏幕提示 : 请输入新行号 : 文件共有 6705 文件代码总行数 30 输入需要回退到的新行号输入要回退到的行号, 然后按键屏幕显示新的断点行号 : 文件行号 30 锐意进取志在必得 36

42 按键弹出加工参数列表, 根据实际情况修改, 完毕后按键系统就会从新的断点处恢复加工断点保存和加工前必须有一次回原点动作 2) 掉电保护当加工过程中突然停电, 系统将保存当前加工参数并在重新通电时继续加工系统重新上电后, 必须先执行回零操作, 回完机械原点之后屏幕会提示 : 上次关机时正在加工, 是否恢复加工? 恢复请按确定键, 否则请按取消键按键确定要开始加工未完成的加工, 会出现停止时的文件行号, 也可进行数选择按键取消掉电保护不进行加工如果要在断电处实现回退加工, 操作和断点加工回退相同 5.6 高级加工高级加工是为满足在操作方面的特殊要求而开发的功能高级加工主要包括 : 阵列加工断点加工手动换刀选行加工计算边界等, 按启用高级加工, 屏幕提示 : 高级加工阵列加工手动换刀计算边界计算加工时间断点加工选行加工铣削平面查找位置行号缩放加工阵列加工操作步骤如下 : 1) 按键移动光标到阵列加工上, 按键进入, 再锐意进取志在必得 37

43 按和键移动光标选择不同文件列表 ; 2 ) 按键进入文件列表, 再按键移动光标选择目标文件 ; 3) 设置加工参数, 可以在此处对阵列相关参数进行修改, 也可以预先在加工参数配置菜单中的阵列加工设置阵列加工的参数, 后续操作步骤同普通加工一致系统开始按照用户的设置开始阵列加工 4) 阵列加工过程中按键可以查看到当前加工的实时行数列数等加工信息强调 : 如果需要实现阵列加工中手动控制, 需要把间隔毫秒设置为负数即可断点加工操作步骤 : 按键移动光标到断点加工上, 按键进入断点列表, 然后按键移动光标到需要的断点位置上, 按键系统就会从相应断点处恢复加工如果想在断点处回退, 按键输入要回退到的行号, 然后按键系统就会新行号开始加工具体操作可见断点加工与掉电保护手动换刀所谓手动换刀就是在机床的某个位置手动来装卸刀具, 位置可以修改设定按键进入设置, 换好新的刀具后按则将回到工件原点选行加工所谓选行加工, 就是用户可以选择开始加工的 G 代码行号和终止的行号, 这样就可以实现部分文件加工了具体操作步骤如下 : 锐意进取志在必得 38

44 1) 按键进入, 按键移动光标选择文件存储位置 ; 2) 按键进入文件存储位置, 按键移动光标选择目标文件, 然后按键确认选择, 进入文件预读过程 ; 3) 经过预读过程后屏幕提示请输入加工的起始行号, 按键屏幕上出现的是第一行代码, 按键, 出现提示 : 请输入新行号 : 同时会显示文件的总行号在光标处输入要选择的开始行的行号, 按键确认开始行号, 如果数值有错误, 在确认前按修改 ; 4) 再按键进入输入结束行号操作, 出现提示 : 请输入加工的终止行号, 按键屏幕提示修改后的开始行号然后按键, 在光标处输入要选择的结束行的行号, 按键确认结束行号, 如果数值有错误, 在确认前按修改 ; 5) 设置加工参数, 后续操作步骤同普通加工一致计算边界所谓计算边界, 就是用户可以查看加工文件的尺寸, 从而避免不必要的材料浪费和加工错误具体操作步骤如下 : 1) 按键移动光标到计算边界上, 按键进入, 再锐意进取志在必得 39

45 按键移动光标选择文件存储位置, 按键进入 ; 2) 按键移动光标选择目标文件, 按键, 经过预读后则计算出文件尺寸铣削平面包括扫描式和环绕式铣平面 1. 扫描式扫描式铣平面参数扫描方式横铣扫描宽度扫描高度刀具直径扫描深度进刀量进刀比例 ) 按键移动光标选择需要的铣平面方法 ; 2) 按键进入铣平面参数设置, 包括扫描方式扫面宽度扫描高度刀具直径扫描深度进刀量以及进刀比例 ; 3) 按键移动光标要修改的选项, 按键选择扫描方式 ( 横铣和纵铣 ) 以及修改具体数值, 按键保存修改 2. 环绕式环绕式铣平面参数扫描方式逆时针扫描宽度扫描高度刀具直径扫描深度进刀量进刀比例锐意进取志在必得 40

46 1) 按键移动光标选择需要的铣平面方法 ; 2) 按键进入铣平面参数设置, 包括扫描方式扫面宽度扫描高度刀具直径, 扫描深度以及进刀量 ; 3) 按键移动光标要修改的选项, 按选择扫描方式 ( 逆时针和顺时针 ) 以及修改具体数值, 按保存修改计算加工时间按系统设置的加工速度计算文件的加工时间, 经过预读加工文件代码后, 手柄屏幕显示加工时间, 不同加工速度对应不同加工时间查找位置行号如果加工过程中遇到意外断刀且没有保存断点的情况, 停止加工后更换新的刀具如果原工件原点没有被破坏掉, 手动移动 X Y 到大概断刀的位置前面一些, 按组合键 + 启动高级加工, 然后按键移动光标到查找位置行号上, 按键进入, 经过引导和预读代码后, 系统提示 : 问题按确定键从查找到的位置开始继续加工, 按其他键仅显示行号按键开始加工, 按键, 屏幕显示当前位置行号 : 信息行是这个文件的断点行号注 : 使用此功能工件坐标系必须与断点衔接之前一致缩放加工锐意进取志在必得 41

47 如果实际加工中需要不同大小的相同加工文件, 可以选择缩放加工, 输入您需要的放大或缩小的比例进行加工操作步骤 : 按键进入缩放加工 : 选择缩放文件选择 U 盘文件选择 U 盘文件选择内部文件选择最近文件选择您需要的加工文件, 然后输入实际的各轴的比例参数比例加工参数选择 U 盘文件 X 轴比例之后确认加工即可 Y 轴比例 Z 轴比例 A 轴比例参数介绍 1. 脉冲当量 :( 机床参数配置 ) 步进电机驱动 : 计算公式 =( 电机转动一周脉冲数 )/( 电机转动一周机械转动角度 ) 2. 工件清零偏移 :( 加工参数配置, 单位 : 毫米 ) 主要用于加工原点为中心点或者不在工件表面的 Z 轴工件原点的设定的情况如果加工木料为长方体且加工原点为中心点, 而普通对刀只能在工件的表面清零, 此时就需要设置工件清零偏移偏移值有正负两种情况, 如果 Z 轴向下运动为负向, 向上运动为正向,Z 轴实际工作原点在木料表面的下方, 即处于负方向, 则此时 Z 向偏移值就应该设置为负值同样亦可以设置 X Y A 的偏移量, 原理相同 3. 旋转轴标记 :( 系统参数配置 - 设置功能配置 ) 锐意进取志在必得 42

48 更改旋转轴的标记, 有 A B C 三种标记, 用户根据实际情况进行更改, 更改完毕后需要断电重新启动系统 5.8 编程举例 % G54 G90 G17 T1M6 S1200M3 G0 Z X Y9.369 A0.000 G01 F9000 Z Y9.308 Z A0.254 Y9.246 Z A0.508 Y9.183 Z A0.763 Y9.121 Z A1.017 Y9.058 Z A1.271 Y8.996 Z A1.525 Y8.933 Z A1.779 Y8.870 Z A2.033 Y8.807 Z A2.287 Y8.744 Z A2.541 Y8.680 Z A2.795 X Y8.617 Z A3.049 X Y8.553 Z A3.303 Y8.490 Z A3.557 X Y8.426 Z A3.811 锐意进取志在必得 43

49 附录 1. 系统升级操作北京锐志天宏科技股份有限公司在手柄使用过程中, 可能会有更新的软件版本, 需要对手柄进行升级操作, 操作如下 : U 盘压缩文件升级方法一 : 1 升级压缩文件存储至 U 盘中, 插于手柄之上升级文件格式为 **.PKG, 手柄上显示为 rz-xxxx 或 qxx-xx 2 按进入系统菜单, 选择系统参数配置按进入, 按键选择到系统升级屏幕显示 : 请选择升级包选择 U 盘文件选择 U 盘文件选择内部文件选择最近文件 3 按键进入, 选择 U 盘文件列表进入 U 盘选择对应的升级文件, 按键系统将会自动完成各项升级 4 升级完成后, 重新启动手柄方法二 : 1 升级压缩文件存储至 U 盘中, 插于手柄之上 2 按 + 屏幕显示 : 请选择升级包选择选择 U 盘文件 U 盘文件选择内部文件选择最近文件 3 按进入, 选择 U 盘文件列表进入 U 盘选择对应的升级文件系统将会自动完成各项升级 4 升级完成后, 重新启动手柄锐意进取志在必得 44

附录 2. 手柄 U 盘模式功能 RichAuto-B1X 系列数控系统自硬件序列号 A010XXXX( 如 A0101203) 升级包版本号为 rz-1967( 包含后续更新, 如果版本低于 1967 需要升级 ) 开始增加手柄移动存储功能, 即用黑色 USB 数据线将手柄与计算机连接后, 通过计算机拷贝文件到手柄, 从而在身边没有 U 盘, 手柄 USB

50 附录 2. 手柄 U 盘模式功能 RichAuto-B1X 系列数控系统自硬件序列号 A010XXXX( 如 A ) 升级包版本号为 rz-1967( 包含后续更新, 如果版本低于 1967 需要升级 ) 开始增加手柄移动存储功能, 即用黑色 USB 数据线将手柄与计算机连接后, 通过计算机拷贝文件到手柄, 从而在身边没有 U 盘, 手柄 USB 插口损坏等情况下不影响正常的加工操作操作步骤 : 1. 同时按下手柄上任意两个按键 ( 如 + ) 2. 用黑色 USB 数据线将手柄与计算机连接, 实现计算机给手柄供电, 上电后即可释放两个按键 3. 经过引导后, 屏幕显示 : 优盘模式 Flash disk mode 手柄与计算机连接成功, 可正常通讯 4. 打开我的电脑 : 或 A (H:) 即为手柄, 然后可以将相应加工文件复制到手柄内部 5. 将手柄与机床连接, 选择内部加工文件即可以进行正常加工 PS: 用户可以在版本显示中查看硬件支持能力, 支持优盘模式则可以实现 U 盘存储功能锐意进取志在必得 45

51 附录 3.G 代码参考列表 G00 按照空运行速度直线运行到指定位置 G01 按照加工速度直线运行到指定位置 G02 按照加工速度进行顺时针圆弧运动 G03 按照加工速度进行顺时针圆弧运动 G04 暂停指定的时间, 支持 X 参数 ( 后面数字单位是秒 ), 或者 P 参数 ( 后面数字单位是毫秒 ), 无参数表示永远暂停直到按下任意键 G17 选择 XY 平面作为圆弧运动平面 G18 选择 XY 平面作为圆弧运动平面 G19 选择 XY 平面作为圆弧运动平面 G20 表示 G 代码中表示长度的参数单位是英寸 G21 表示 G 代码中表示长度的参数单位是毫米 G28 运行指定距离后, 进行回零 G30 同 G28 G40 取消刀具半径补偿 G41 刀具半径右补偿 G42 刀具半径左补偿 G43 刀具长度补偿 ( 正方向 ) G44 刀具长度补偿 ( 负方向 ) G49 刀具长度补偿 ( 取消 ) G54 切换到 1 号工件坐标系 G55 切换到 2 号工件坐标系 G56 切换到 3 号工件坐标系 G57 切换到 4 号工件坐标系 G58 切换到 5 号工件坐标系 G59 切换到 6 号工件坐标系 G73 高速深孔往复循环 G80 取消加工循环 G81 钻孔加工循环孔底没停留时间 G82 钻孔加工循环孔底有停留时间 G83 深钻孔加工循环 G84 右旋攻丝循环 G90 绝对坐标指令 G91 增量坐标指令 G98 固定循环功能静止点返回 G99 固定循环功能 R 点返回 G101 以加工速度运动到信号触发, 同时回退精确查找信号边缘 ( 类似于回零 ) G102 以空行速度运动到信号触发, 同时回退精确查找信号边缘 ( 类似于回零 ) G103 以加工速度运动到信号触发, 无回退锐意进取志在必得 46

52 G104 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M30 M37 M38 M129 M208 M210 M211 M214 M215 M216 M217 M220 M221 M222 M223 M224 M225 M226 M227 M350 M351 T S F H 以空行速度运动到信号触发, 无回退主轴正转启动主轴反转启动主轴停止换刀指令打开切削液关闭切削液程式停止及返回程序开头同 M3 同 M5 4 号轴旋转循环加工设置基本输出口的逻辑电平为逻辑低设置基本输出口的逻辑电平为逻辑高等待指定端口输入为逻辑低之后往下运行等待指定端口输入为逻辑高之后往下运行等待所有指定端口输入同时为逻辑高之后往下运行等待所有指定端口输入任何一个为逻辑高之后往下运行设置 Y1 为逻辑低设置 Y1 为逻辑高设置 Y2 为逻辑低设置 Y2 为逻辑高设置 Y3 为逻辑低设置 Y3 为逻辑高设置 Y4 为逻辑低设置 Y4 为逻辑高设置扩展输出口的逻辑电平为逻辑低设置扩展输出口的逻辑电平为逻辑高换刀主轴转速速度设置刀具长度补偿值北京锐志天宏科技股份有限公司锐意进取志在必得 47

附录 4. 对刀方法详解对刀的过程, 就是在机床坐标系中确立工件坐标系具体位置的过程对刀分 3 种 : 直接对刀固定对刀浮动对刀 PS4.1 直接对刀直接通过 Z 轴下降与工件接触, 当然在下到快与工件接触时要将速度降低通过目测或接触工件表面的方法来确认刀具与工件接触位置,Z 轴手动清零对刀完成固定对刀对刀仪高度浮动对刀对刀块工件高度工作台 PS4.

53 附录 4. 对刀方法详解对刀的过程, 就是在机床坐标系中确立工件坐标系具体位置的过程对刀分 3 种 : 直接对刀固定对刀浮动对刀 PS4.1 直接对刀直接通过 Z 轴下降与工件接触, 当然在下到快与工件接触时要将速度降低通过目测或接触工件表面的方法来确认刀具与工件接触位置,Z 轴手动清零对刀完成固定对刀对刀仪高度浮动对刀对刀块工件高度工作台 PS4.2 固定对刀对刀仪对刀块工作示意图对刀仪电器接线图对刀仪实物图对刀仪的接线方法 : 系统出厂时对刀输入信号为常开状态常开型 : 对刀仪信号 (Cutter) 与输入端口的 X4(TS) 相连,COM 与接线板 GND 相连常闭型 : 先把把输入对刀信号的电平定义更改为常闭, 再把对刀仪信号 (Cutter) 与输入端口的 X4(TS) 相连,COM 与接线板 GND 相连锐意进取志在必得 48

54 B18 四轴联动运动控制系统对刀信号端口为 X5 对刀仪超程保护信号和对刀信号接法类似, 可将超程保护信号与急停信号相连固定对刀示意图 : 快速移动到对刀仪位置固定对刀仪位置对刀前位置对刀后抬起对刀仪工作台固定对刀 : 固定对刀是指在机床某一固定位置进行的对刀操作, 在加工过程中刀具磨损或断裂, 需要更换刀具, 更换刀具的长度和装夹的位置会有变化, 执行固定对刀重新确定刀具偏移值操作方法 : 1) 确定对刀仪位置选择菜单中固定对刀定位原地一定位 : 按键根据手柄提示以手动方式移动到对刀仪上方按键以数据输入方式设置对刀仪位置二原地 :X Y 轴移至对刀仪上方, 按下 + 2) 第一次对刀 / 换刀后对刀操作步骤为 : 一手动移动 Z 轴到工件表面, 通过手动清零确定 X Y Z A 工件原点锐意进取志在必得 49

55 二按下功能键, 执行第一次对刀, 系统自动记录三第一次对刀结束, 运行程序加工四换刀或断刀后, 按下功能键, 恢复当前点 Z 轴工件坐标值, 该过程系统自动完成五对刀结束, 进行工件加工注 : 换刀或断刀后, 执行对刀命令系统会自动计算出 Z 轴偏移值对刀结束, 进行工件加工,Z 轴不用清零 PS4.3 浮动对刀浮动对刀一般适用于加工如木工, 亚克力, 塑料, 铝, 铁, 钢等材质浮动对刀一般都用对刀块, 经济实惠, 简单方便对刀块接线 : 1. 白线夹头接到控制卡对刀信号 X5(TS) 上 2. 黑线接到控制卡 GND 上对刀块实物图与原理图锐意进取志在必得 50

使用方法 : 把对刀块电线连接到控制板的对刀接口上, 把鳄鱼夹和控制板的地线相连 ( 鳄鱼夹可夹在主轴上, 但确保主轴和主板地线相连 ) 将对刀块放置工件表面, 移动 XY 轴到对刀仪上方, 按功能键,Z 轴缓慢下移, 直到碰到对刀仪拿到对刀信号,Z 轴抬起对刀完成注意事项 : 当你接好对刀块后, 启动设备 ( 不启动主轴电机 ) 不要急于将鳄鱼夹夹在主轴上, 先启动对刀功能,

56 使用方法 : 把对刀块电线连接到控制板的对刀接口上, 把鳄鱼夹和控制板的地线相连 ( 鳄鱼夹可夹在主轴上, 但确保主轴和主板地线相连 ) 将对刀块放置工件表面, 移动 XY 轴到对刀仪上方, 按功能键,Z 轴缓慢下移, 直到碰到对刀仪拿到对刀信号,Z 轴抬起对刀完成注意事项 : 当你接好对刀块后, 启动设备 ( 不启动主轴电机 ) 不要急于将鳄鱼夹夹在主轴上, 先启动对刀功能, 然后用鳄鱼夹点一下对刀块面, 看 Z 轴是否有对刀的动作确定没有问题后夹上主轴, 再实现自动对刀注 : 对刀仪厚度出厂值为零, 用户须实际测得对刀块厚度, 并填入系统中机床参数配置 - 对刀块厚度选项, 方能正确执行浮动对刀附录 5. 脉冲当量计算 PS5.1 步进电机驱动 PS5.1.1 直线轴单位 : 脉冲 / 毫米 (pul/mm) 计算公式 =( 电机转动一周脉冲数 )/( 电机转动一周机械移动距离 ) 电机转动一周的脉冲数计算公式 :(360 / 步距角 * 驱动器细分数 ) 电机转动一周机械移动距离计算公式 : 丝杆传动机床 = 丝杆螺距 * 机械传动比 ( 减速比 ) 齿条 ( 直齿 ) 传动机床 = 齿条模数 * 齿轮齿数 * 圆周率 π* 机械传动比 ( 减速比 ) 齿条 ( 斜齿 ) 传动机床 = 齿条模数 * 齿轮齿数 * 圆周率 π* 机械传动比 ( 减速比 )/ cos( 螺旋角 ) 带轮 + 皮带传动机床 = 圆周率 π* 带轮直径 d* 机械传动比 ( 减速比 ) 丝杠传动 : 锐意进取志在必得 51

1.8 即为步距角步进电机驱动器铭牌示例 1 步进电机驱动器铭牌示例 2 步进电机铭牌示例说明

细分数 =3200 铭牌示例 2 中的 MSTEP 表示的就是细分数, 如步距角为 1.

8 )*16=3200 用户根据步进驱动铭牌的实际标识去选择正确的计算方法丝杠螺距 :

57 1.8 即为步距角步进电机驱动器铭牌示例 1 步进电机驱动器铭牌示例 2 步进电机铭牌示例说明 : 步距角是电机参数, 电机转动一步所走的角度细分数是驱动器设置的参数铭牌示例 1 中 Pulse/rev 表示的是电机转一圈脉冲数, 此时无需计算公式中的分子, 只需要根据实际拨码选择相应的数值即可 : 如选择 3200, 表示 (360 / 步距角 )* 细分数 =3200 铭牌示例 2 中的 MSTEP 表示的就是细分数, 如步距角为 1.8 电机, 选择细分为 16, 根据公式 (360 / 步距角 )* 细分数 =(360 /1.8 )*16=3200 用户根据步进驱动铭牌的实际标识去选择正确的计算方法丝杠螺距 : 表示的是滚珠丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离传动比 : 机器在机械传动系统中始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值齿条传动 : 直齿 : 锐意进取志在必得 52

2) 斜齿螺旋角 :19 31 42 ( 约为 19.52833333 ) 直齿脉冲当量 = 1600/(1.25*23*3.14*0.2) = 88.573= 88.573( 结果保留最多三位小数 ) 斜齿脉冲当量 = 1600*0.94/(1.25*23*3.14*0.2) = 83.

58 斜齿 : 说明 : 模数和齿数是齿轮参数, 其中模数 * 齿数 *π 表示齿轮节度圆周长带轮 + 皮带传动 : 说明 :d 代表带轮直径 PS5.1.2 直线轴脉冲当量计算步进驱动器拨码选择到 1600 档, 相当于电机转一圈的脉冲数是 1600 丝杠传动丝杠螺距为 5mm, 脉冲当量 = 1600/5=320 齿轮齿条传动齿条模数 :1.25, 齿数 :23, 圆周率 : , 减速比 :1/5(0.2) 斜齿螺旋角 : ( 约为 ) 直齿脉冲当量 = 1600/(1.25*23*3.14*0.2) = = ( 结果保留最多三位小数 ) 斜齿脉冲当量 = 1600*0.94/(1.25*23*3.14*0.2) = ( 结果保留最多三位小数 ) 其中 : = cos( )= cos( )= PS5.1.3 旋转轴单位 : 脉冲 / 度 (pul/ ) 锐意进取志在必得 53

59 计算公式 =( 电机转动一周脉冲数 )/( 电机转动一周机械转动角度 ) 北京锐志天宏科技股份有限公司 PS5.1.4 旋转轴脉冲当量计算步进驱动器拨码选择到 1600 档, 相当于电机转一圈的脉冲数是 1600 减速比 1/40 脉冲当量 =1600/(360*0.025)= ( 结果保留最多三位小数 ) 附录 6. 常见故障排查 PS6.1 手柄屏幕提示故障信息解决办法 1. 手柄通电后屏幕闪烁不定或者自动重启 1) 机床开关电源供电不足检查开关电源是否存在问题, 更换优质开关电源即可解决 2) 当地电网供电不稳定检查当地电网电压是否存在不稳情况, 增加稳压滤波装置即可解决 3) 手柄电源芯片老化如果机床供电和通过 USB 线用电脑供电都会出现此现象, 则可能是手柄内部电源芯片老化, 返厂维修更换电源芯片即可解决 4) 临时解决方法, 用标准 5V 手机充电器, 通过数据线给手柄供电双电源供电, 可以临时应急用 2. 手柄在正常操作过程中不能够清零设定工件原点 1) 客户可能由于误操作进入了机械坐标系查看液晶左侧是否显示 AX AY AZ AA, 如果是则按下 + 键, 切换到工件坐标系界面即可清零 + 是进入机械坐标系, 是不能更改的 2) 键盘按键问题, 进入菜单 - 系统参数配置 - 键盘检测来检测按键是否正常锐意进取志在必得 54

60 3. 手柄加工过程中出现断言错误分两种情况 ( 加工中断言和开机就断言 ), 一般为软件问题, 开机断言可以紧急恢复, 或者重新升级, 如果还是恢复不了则需返厂维修 4. 手柄不读优盘, 或者读取错误 1) 使用 U 盘执行加工时, 系统提示该目录下文件为空, 没有可选项 U 盘文件系统格式不是 FAT32 格式, 重新格式化 U 盘, 更改文件系统格式为 FAT32 格式, 分配单元改成默认配置大小, 再导入加工文件, 即可识别 2) 优盘容量太大, 例如 16G 32G 64 G 等, 手柄读取有问题, 建议更改小容量优盘, 例如 2G 4G 8G 等 3) 优盘, 手柄 USB 接口有问题, 建议更换优盘或者更换 USB 接口 4) 手柄插上优盘没有显示, 也不提示更换正牌优盘例如闪迪, 方正等 5) USB 接口接触不良, 时断时续临时解决方法, 可以用优盘拷到内部加工 6) 程序中间含有不标准的 G 代码, 或一些非法字符, 系统读到此处, 不识别, 中断处理建议用专业模拟软件查看程序是否有非法字符删掉即可 PS6.2 操作过程中常见问题 1. 加工完成后加工文件的尺寸与实际设定的尺寸不符 1) 手柄里的脉冲当量与当前机器的实际脉冲当量不符, 请联系雕刻机厂家获取正确的数值并修改 2) 雕刻刀具选用的与加工文件中设置的刀具不符, 更换加工刀具 3) 检查路径文件是否有问题 2. 运行加工文件时提示加工超出限位 1) 机床未进行回零操作导致系统不能够确认实际位置机床进行回零操作即可解决 2) 设定工件原点后, 预留范围小于文件实际尺寸所致确定文件实际尺寸正确设定工件原点 3) 在制作文件路径时所设定的工件原点不对导致检查路径文件, 重新导出即可 3. 手柄提示某个轴硬限位触发 1) 接硬限位的情况, 则排查是否是限位开关损坏或者电平定义未正确设置 ; 2) 未接硬限位 : 确认是否将其他线错接在硬限位端口, 若未接线, 则检查电平定义, 电平定义正常的情况下可以选择将硬限位端口关闭并清除缓存, 若仍然无法恢复, 锐意进取志在必得 55

61 则可以通过升级系统来解决 4. 加工过程中出现扎刀现象 1) 文件的加工速度超出 Z 轴的实际运动极限速度, 在抬刀的时候 Z 轴丢步没有抬上去, 落刀时以丢步点为起始位置落下相同的深度形成扎刀在机床参数配置 - 最大速度限制选项中将 Z 轴的运动速度设置为 Z 轴可运行的安全速度即可 2) 连轴器连接松动或传动机构打滑所致重新调整连接部件 3) 接口板与驱动器连接的信号线受到干扰重新调整线路 4) 加工文件出错 5) Z 轴驱动器与 Z 轴步进电机连接的线路, 长时间使用折损或连接线路线径过细连接插头松动出现电流损耗所致更换线路 5. 每次回机床原点后重复相同的加工文件时 Z 轴的深浅度不一致 1) 机床加工台面不平整或加工物体固定不牢固, 重新铣台面调整平整度 2) Z 轴原点检测开关的重复定位精度有误差, 导致每次 Z 轴回原点时位置有误差调整检测开关检测方式或更换高品质检测开关 3) 机床干扰过大, 在 Z 轴回原点的过程中形成假原点重新调整线路 6. 在机床回原点时机床到位后不停止导致撞轴按两下键对输入信号 ( 原点检测开关信号 ) 进行自我检测, 检测信号触发或断开是否正常 1) 原点检测开关损坏更换原点检测开关 2) 原点检测开关的检测片与开关的距离超出开关的检测范围 ( 在光电和接近开关中常见 ), 调整检测片的位置 3) 原点检测开关到接口板接线出现老化或者松动现象重新调整线路检查连线 4) 接口板硬件出现问题无法接收到信号返厂维修可解决 5) 手柄与接口板之间连接的 50 针数据线出现损坏信号无法传达更换新的数据线即可解决 7. 在回机床原点时机床不按指定方向运动而是反向匀速运动 1) 选用原点检测开关类型与对应电平定义不匹配修改电平定义即可解决 ( 常开型对应电平定义箭头方向向下, 常闭型对应电平定义箭头向上 ) 2) 原点检测开关损坏开关损坏一直处于触发状态, 更换新的检测开关即可锐意进取志在必得 56

62 3) 原点检测开关到接口板连线出现问题重新整理线路确定接线无误即可 4) 机床干扰过大, 造成该检测开关已被触发的假象重新调整电路做好防干扰处理 5) 接口板硬件出现问题无法接收到信号返厂维修可解决 6) 手柄与接口板之间连接的 50 针数据线出现损坏信号传输出现错误更换新的数据线即可解决 8. 在加工时出现乱走或者加工文件与实际的有出入 1) 程序紊乱 2) 加工过程中外部干扰过大导致处理器无法正常工作重新整理调整整体电路 ( 强电弱电分开绑扎, 变频器于其他元器件分开分别接地 ) 3) ENG 转换 NC 代码出现问题, 程序出现非法字符, 或者系统不能识别的代码, 建议用第三方模拟软件查看程序轨迹 9. 启动自动对刀后, 刀头在接触到对刀块后不停止 1) 对刀信号线与接口板上的 X4(TS) 接线端口连接线存在断路的情况 2) 接口板上的 GND 接线端口没有与主轴接线外壳相连或接触不良好 3) 检查配置对刀功能端口是否打开 10. 手柄液晶上数字有变化, 机器不动 1) 如果其中一个轴不动, 可能是接线有问题, 把这个轴的端子和另一个正常的对换一下, 如果运行正常说明驱动器后面部分没问题, 要看是不是接线板坏了或者 50 针坏了, 如果还是不动, 就要检测对应的驱动器和电机 2) 如果三轴都不动, 首先让客户检查 50 针线和接线板是否有问题, 如果 50 针线和接线板都没问题就要检查驱动器的供电电源 3) 如果所有的东西都换了还是不动的话, 就得检查机械部分的问题了 11. 从一个位置运动到另一个位置是正常的, 可是当从那个位置返回到原来位置的时候就不顺畅情况分析与解决办法 : 机械装配有问题, 可能是丝杠没装好 12. 电机运动方向不对 1) A1X 系列手柄不支持差分信号只能修改驱动器到电机的连接线 2) 有的系统菜单有电机掩码方向选项是用来修改电机方向的, 调试机床可以, 不建议客户长期使用锐意进取志在必得 57

63 13. 机床在走圆弧或者两轴联动时抖动检查机床放置是否水平, 检查是否有联轴器部件松动, 增大起跳速度, 避开共振点 PS6.3 电器部件及线路问题 1. 机床上电后某一轴或多轴只能单方向运动 1) 接口板与驱动器方向信号或共阳端连接线路有问题检查线路 2) 接口板损坏更换接口板 3) 驱动器损坏更换驱动器 4) 用万用表测量该轴的方向电压, 检查方向是否正确 2. 机床上电后某一轴电机不运动 1) 该轴驱动器上方向和脉冲信号线反接, 调整接线顺序 2) 该轴驱动器上的 5V 共阳端断路, 检查连线 3) 该轴驱动器损坏, 上电后手动可以推动电机 4) 接口板上的接口芯片损坏, 没有信号脉冲输出 5) 更换端口进行测试, 将不运动的轴接线移至正常运动轴的接口上进行排查, 确定是接口板异常还是驱动器的问题 3. 上电后手柄无显示, 用 USB 线连接到计算机上可以显示正常 1) 手柄工作的 24V 电压没有供上检查开关电源上的 24V 电源电压是否输出正常, 如果正常则检查从电源到接口板的连接线是否虚接 2) 手柄与接口板的 50 芯连接电缆损坏或连接插头接触不良 4. 上电后手柄无显示, 连接 USB 线到计算机也无显示 1) 此现象是由于手柄受到外力撞击或跌落造成的晶振损坏处理器无法工作所致返厂维修 2) 由于 24V 电源误接为其他高压电源致使手柄及接口板损坏返厂维修 5. 上电后液晶显示轴停时主轴转动显示轴启时主轴停止 1) 线路故障, 轴启信号线与公共端出现短接现象排查整理线路 2) 输出电平定义置反进入电平定义修改下排 ( 输出 ) 电平定义第一个箭头方向即可解决 6. 手柄上电后屏幕不亮无显示锐意进取志在必得 58

64 1) 电源供电电压过大或电源正负极短接芯片组被烧坏, 返厂维修 2) 供电电源损坏, 更换电源 3) 50 针数据线出现损坏, 更换数据线 4) 手柄 50 针接口损坏, 返厂维修 7. 系统接上报警后一直报警北京锐志天宏科技股份有限公司公司系统出厂默认为常开点, 更改输入电平定义 ( 常开报警线并联, 常闭报警线串联 ) 8. 按下主轴启动按键, 主轴不转 1) 先检查接线是否正确, 接线正确的情况下检查变频器是否存在报警, 确认变频器设置无误, 排查主轴电机是否损坏 2) 检查五十针线是否松动, 确认主轴设置, 参照说明书一一进行排查 3) 检查接口板, 手柄上打开主轴, 用万用表测量 Y1 与 GND 之间是否导通, 若不通, 则可能为接口板损坏或者五十针数据线损坏, 采用更换的方式逐一进行排查锐意进取志在必得 59

接口板示意图 (50 针朝上 ) JK0801-A 接口板使用说明北京锐志天宏科技股份有限公司

北京锐志天宏科技股份有限公司北京锐志天宏科技股份有限公司雕刻机运动控制系统 A18- 四轴机械雕刻接线手册接口板示意图 (50 针朝上 ) JK0801-A 接口板使用说明北京锐志天宏科技股份有限公司接口板 I/O 口说明 : 端口端口标号定义 J10 电源 J 2 J 3 J 4 输入端口 X 轴脉冲输出端口 Y 轴脉冲输出端口 Z 轴脉冲输出端