!第#期 孙玉华"等#内燃动车车体与动力包悬挂局部振动分析 C#& 划分网格"不同钢 板 厚 度 可 通 过 设 置 不 同 的 单 元 实 度向量和加速度向量' 模态 是 一 个 特 定 系 统 结 构 的 固 有 特 性"与 外 部 的载荷条件无关"即作用力向量为 "忽 略 阻 尼 对 系 统的

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1 第 卷第 期 年 月 振动 测试与诊断!"#$##!& '$$ ()$$* 内燃动车车体与动力包悬挂局部振动分析 孙玉华 赵艳杰 赵金斗 彭 和 徐元浩 西南大学工程技术学院 重庆 湖北工业职业技术学院 十堰 摘要 为了研究采用动力包作为动力源的出口内燃动车的平稳性以及解决动力包与车体安装位置区域存在局部振动过大的问题 采用实验与仿真相结合的方法 得到了内燃动车的平稳性指标 分析了动力包安装位置处的车体局部大刚度和地板隔振器刚度的合理取值对局部振动的影响规律 结果表明 内燃动车的平稳性指标为优级 车体与动力包之间没有耦合振动 车体局部加大刚度对减小车体平稳性指标测点的横向振动有利 平稳性指标测点的垂向振动略有增加 车体地板铺设隔振器能显著减小车体的局部垂向和侧向振动 该研究结果可为实际工程应用提供参考 关键词 内燃动车 动力包 平稳性指标 局部振动 中图分类号,-,/ 引 言 车体结构弹性振动对内燃动车运行平稳性的影响越来越明显 合理的车体结构设计是减小车体与动力设备之间耦合振动的有效途径 也是提高车辆 * 乘坐舒适性的重要措施 目前 对列车车体垂向 振动的研究较多 宫岛等建立了列车的刚柔耦合模型 研究一系 二系悬挂的半主动控制策略对车辆运行平稳性的影响 文献 为了提高轻量化铁路车辆的乘坐舒适性 采用了压电叠堆作动器的主动控制系统 通过作动器产生的弯矩来减小车体的振 动 吴会超等将车体等效成欧拉伯努利梁 建立车体与设备垂向耦合振动模型 研究了车下设备刚性悬挂与弹性悬挂对车体振动幅频特性的影响 并建立了弹性车体与设备的刚柔耦合动力学模型 分析车下设备悬挂方式 重心偏载与弹性悬挂参数对 车体振动响应的影响规律 ' 等将车体考虑 为弹性梁 研究客车的乘坐舒适性问题 曾京等 的研究表明 弹性车体下的平稳性指标大于刚性车体 其采用的半主动减振器能降低车体的加速度 位 移和平稳性指标 张俊红等研究了动力总成的悬 置位置对车体振动能量输入的影响 康洪军等研究了高速检测车车体与车下悬挂设备的耦合振动 确定了车下设备的最佳悬挂方案 楚永萍等研 究了地铁转向架与车体的耦合振动问题 李再帏 等对车辆 * 轨道系统垂向振动进行了时频研究 李磊等研究了地铁振动测试中功率谱异常现象的根源 提出了相应的解决措施 对于国内采用电力做动力源的列车 现有文献大多侧重于列车整车的乘坐舒适性 车体与转向架及车下悬挂的无激励源的设备与车体的耦合振动研究 对于采用柴油机作为动力源 带动发电机发电的内燃动车的整车乘坐舒适性和动力包与车体耦合振动的研究还较少 孟加拉铁路电气化水平低下 内燃动车是其铁路客运的主要运输方式之一 笔者采用仿真与实验相结合的方法 对国内使用动力包结构的双层隔振系统 出口孟加拉的内燃动车进行了整车平稳性研究 对动力包与车体之间的耦合振动进行了分析 提出了减小动力包与车体安装位置处局部振动过大的解决措施 模态理论 模态分析可以确定结构的固有频率和振型 模态分析的核心内容是确定结构振动的特征值问题 对于一个 自由度线性系统 振动微分方程为 其中 分别为质量矩阵 阻尼矩阵和刚度矩阵 为作用力向量 和 分别为位移向量 速 国家自然科学基金青年基金资助项目 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 0'/ 收稿日期 ** 修回日期 **

2 !第#期 孙玉华"等#内燃动车车体与动力包悬挂局部振动分析 C#& 划分网格"不同钢 板 厚 度 可 通 过 设 置 不 同 的 单 元 实 度向量和加速度向量' 模态 是 一 个 特 定 系 统 结 构 的 固 有 特 性"与 外 部 的载荷条件无关"即作用力向量为 "忽 略 阻 尼 对 系 统的影响"可得 常数模 拟' 二 级 隔 振 器 安 装 位 置 的 铸 钢 件 用 6) B K#> 单元 划 分 网 格"由 于 节 点 数 和 自 由 度 数 目 不 同"故这两处 连 接 要 使 用 D:5 &C 和 N), &C> 接!" # "&# # $& 在一个系统自 由 振 动 时" 结 构 上 各 点 作 简 谐 振!! 触单元'与公共构 架 上 刚 性 连 接 的 附 属 装 置 如 水 动"假设简谐振动的方程为 其质量"通过创建 刚 性 区 域 模 拟 这 些 附 属 装 置 与 公 ##!5?!$ $&"!&可得!! 由式!& &!! & #&! #!! 自 由 振 动 时 结 构 各 节 点 的 振 幅 不 全 为 零"由 $ 箱和空滤器等&通 过 设 置 质 量 单 元 的 实 常 数 来 模 拟 共构架之间的刚性连接'空冷装置的建模与发电机 组类似"二级隔振器的建模过程和一级隔振器类似" 完成建模后的双层隔振系统共有!>"! 个单元 和!!#C"# 个节点"如图 $ 所示' 式 #&得 &!$! # >& >&为结 构 振 动 的 特 征 值 方 程' 根 据 线 性 代!! 式 $ 数可知"求解该问题 可 以 求 出! 个 特 征 值!&$ "!$ " $ "!! 和相对应的! 个特征向量'其中# "& " "$ "" "! 特 征 值 的 平 方 根!& 正 是 结 构 的 固 有 频 率(特 征 向量!& 为结构对应于!& 的振型向量'! 模型建立及模态计算 为了分析出口孟加拉内燃动车的整车平稳性以 及动力包与车体之 间 的 耦 合 振 动 问 题"建 立 包 括 动 力包在内的整车有限元模型'计算车体的固有振动 图 &! 动力包模型图 &!DM5K -: -7) P- 特性"并与实验测 试 结 果 对 比"验 证 模 型 的 正 确 性' 在此基础上对动力包与车体的耦合振动特性和整车 的平稳性进行分析' ; $! 动力包模型的建立 国内 采 用 动 力 包 结 构 形 式 的 内 燃 动 车"动 力 包 通过二级隔振器安 装 在 车 体 下 部"其 他 附 属 设 备 刚 性安装在公共构 架 上"如 图 & 所 示' 柴 油 发 电 机 组 整体通过一级 > 个 隔 振 器 弹 性 安 装 在 公 共 构 架 上( 图 $! 动力包有限元模型 $!, , 7)K5 ) /P)Q5 P@A ;! 白车体模型建立及模态计算 空冷装置与公共构 架 通 过 $ 个 隔 振 器 弹 性 连 接(静 该碳钢车体 为 全 钢 焊 接 结 构"由 底 架!侧 墙!端 压泵组与公共构架通过 # 个隔振器弹性连接'整个 墙和车顶 # 部 分 焊 接 而 成' 根 据 碳 钢 车 车 体 的 结 动力包与车体通过 # 个 二 级 隔 振 器 弹 性 连 接"这 组 构"利 用 有 限 元 =,6J6 对 车 体 进 行 离 散"车 体 的 梁 和板全部采 用 壳 单 元 6M5 &'&"定 义 壳 单 元 的 实 常 成了铁路动力包的多子系统双层隔振系统' 柴油 机 发 电 机 组 的 刚 度 很 大"相 比 隔 振 系 统 的 数来模拟车体各部分板材件的厚度'通过设置材料 模态频率 要大很多"利 用 有限 元软件 =,6J6 建 模时 属性"来划分车体的有限元网格"建好的白车体的有 可建立为 刚 体 )&#*' 具 体 建 模 方 法 为 在 柴 油 机 和 发 限元模 型 如 图! 所 示"白 车 体 总 共 有 #!!F'# 个 单 电机质心位置处分别创建质量单元 76 6 $&"定 义单 元实常数来设置它们各自的质量和转动惯量'它们 元" #&#'! 个节点' 利用 建 立 好 的 白 车 体 的 有 限 元 模 型"采 用 之间的连接 套 采 用 体 单 元 6) K#> 划 分 网 格' 一 级 隔振器通过设置 三 向 弹 单 元 的 实 常 数 G )@AR-,@ S )6模态 计 算 方 法 计 算 白 车 体 的 固 有 频 率"并与白车体的激振模态实验测试数据进行对比" 来模拟其刚度和 阻 尼' 公 共 构 架 采 用 LM5 "! 单 元 振型图如图 # 所示'

3 振! 动!测! 试! 与! 诊! 断!!!!!!!!!!!!!!!! 第!" 卷! C#$ C>&!'& 个节点"如图 > 所示' #' 个单元" 根据建立好的整备状态下的车体和动力 包耦合 模型"利用 G S ) 6模 态 计 算 方 法 计 算 系 统 的 模态频率"并与整备状态下车体模态实验进行对比' 图!! 白车体有限元模型!!, , 7)K5 ) /@ 2)KJ 图 >! 动力包与车体的有限元模型 >!57 7)K5 ) /P)Q5 P@A-,K@ 2)KJ &! 车体模态实验 对车辆进行整体结构模态实验采用多点激励方 式"实验系统由信 号 发 生 器!功 率 放 大 器!电 磁 激 振 器!阻抗头!传感器!信号采集与分析系统!工作站和 专业模 态 分 析 软 件 组 成' 系 统 的 激 振 频 带 为 &" ' ES'实验系统的激 励 为 $ 点 协 调 激 励' 系 统 软 件和传感器装置 的 标 称 测 试 频 带 为 ; >"> ES' 按照 DG$D!&&> B $> 要 求"在 白 车 体 上 选 取 C 个 特征截面能很好反映车体整体的振动形态'在 C 个 截面上的# 个顶点上各安装& 个内置TNU 的压电式 加速度传感器"测试每个测点的振动加速度"测点分 布如图 " 所示' 图 #! 白车体振型 #!0 2 ),7)K5 6) /@ B2)KJ ; &! 整备车体模型建立及模态计算 碳 钢 车 车 体 下 悬 挂 的 设 备 包 括 制 动 集 成 系 统! 牵引变流器!燃 油 箱 和 冷 却 器 等' 建 模 时 使 用 质 量 单元 76 6 $&"通过 定 义 单 元 的 实 常 数"在 各 个 设 备 图 "! 测点分布图 "!45 6*,:P), 6K 6 2* ),: -PM 测试车体垂 向 弯 曲 和 车 体 菱 形 模 态 时" $个激 振器同向正弦扫频 激 励"测 试 车 体 扭 转 振 动 模 态 时 质心位置建立质量 单 元 来 模 拟 各 个 设 备 的 质 量"与 $ 个激振器反向正弦扫频激 励'实 验 时 设 定 激 振 力 的大小"激励信号 的 扫 描 频 率 为 "' ES"扫 描 时 车体刚性连接的设备建模时创建设备质量点处的节 间间隔为 $6"步 进 频 率 为 ; $ ES' 测 定 车 体 上 各 点与车体安装位置处的刚性区域来模拟'动力包双 测点的加速度响应 和 阻 抗 头 的 输 入 力 信 号"记 录 连 层隔振系统与车体 通 过 二 级 隔 振 器 连 接"建 模 时 采 续变化的激振力和加速度响应曲线' 弹 簧 单 元"通 过 设 置 单 元 属 性 模 拟 三 测试完成后"对测试的加速度数据进行处理"提 方向的弹簧"通过 定 义 实 常 数 模 拟 隔 振 器 的 三 向 刚 取车体的模态频率 及 其 对 应 的 振 型"白 车 体 和 整 备 度"最终建立 整 备 状 态 下 车 体 的 有 限 元 模 型 有 C!" 车体的实验和仿真模态频率如表 & 和表 $ 所示'

4 第 期 孙玉华 等 内燃动车车体与动力包悬挂局部振动分析 表 白车体实验与仿真模态频率对比!"#"$!"#-5 白车体振型 实验频率 仿真频率 一阶菱形 二阶垂弯 三阶扭转 从表 看出 白车体菱形固有频率与实验相差 -5 相对误差为 8 垂弯固有频率与实验相差 -5 相对误差为 8 扭转固有频率相差 -5 相对误差为 8 由于在建模过程中全部采用节点耦合方式 造成车体刚度偏大 而实际车体采用点焊焊接 研究表明 车体侧墙板厚 刚度对车体模态影响显著 通过调节侧墙板的弹性模量来调节车体的模态频率 使车体的垂弯模态和实验模态基本接近 此时菱形模态频率和实验吻合 由于建模原因 仿真计算的白车体三阶扭转模态与实验相差较大 而对列车舒适性影响最大的垂弯模态基本和实验结果一致 这说明所建的白车体模型基本准确 可以为整备车体模型的建立提供基础 从表 看出 整备状态下车体的计算频率与实验频率基本吻合 相对测试频率相对误差分别为 88 和 8 验证了所建模型的正确性 可以用该模型研究动力包与车体之间的耦合振动特性以及研究减小动力包激振力传递到车体的有效措施 表 整备车体实验与仿真模态频率对比!"#"$!&"!' "# -5 整备车体振型 实验频率 仿真频率 一阶垂弯 二阶扭转 三阶弯曲 力包安装位置区域离检修孔位置 的地方布置了测点 测点的加速度传感器量程为 该平稳性指标是在内燃动车以 ) 的线路上运行时的测试结果 车辆运行平稳性主要以车体的垂向 横向振动加速度的最大值以及相应的平稳性指标评价 计算公式为 槡 其中 为平稳性指标 为振动加速度 为振动频率 -5 为频率修正系数 平稳性指标 属优级 属优良 属合格 对于新设计的铁道客车 平稳性等级应在优良及以上才符合设计标准 测试完成后 提取测点 的加速度时域曲线如图 所示 根据客车平稳性指标的计算公式 计算测点 和 的平稳性指标如表 所示 内燃动车的横向平稳性指标为 垂向平稳性指标为 根据平稳性指标的评定等级可知 笔者研究的内燃动车平稳性指标属于优级 车辆运行平稳性指标 按照 9/* 要求 在车体距 位心盘一侧 的车体地板上选取 个测点 和 测定车体的垂向和横向加速度 如图 所示 图 测点 加速度 ((#!#$2! 表 平稳性指标实验结果 $!! 位置 一位端 二位端 横向 垂向 图 车体测点位置,##$2!$(!$( 为了确定动力包的振动是否传递到车体 在动 减小局部振动的影响因素分析 从测试结果可以看出 整车的平稳性指标属于优级 但在动力包悬挂位置区域车体的垂向振动 测点的加速度值相对于测点 将近大一个数

5 振 动 测 试 与 诊 断 第 卷 量级 安装动力包的车体区域存在局部振动过大问题 针对该问题 从车体安装动力包位置区域局部加大刚度和车体地板铺设隔振器刚度的合理取值两方面来研究减小局部振动的措施 表 测试与仿真的频谱幅值 $!'!! 横向 垂向 横向 垂向 横向 垂向测试 仿真 内燃动车平稳性指标测试时 柴油机运行转速为 理论计算可知该类型的柴油机 阶倾倒力矩最大 达到了 对有限元模型施加 阶的倾倒力矩 在整备车体的动力包有限元模型上距离柴油机曲轴 对称位置的两个节点上施加方向相反的 的简谐力 频率为 -5 仿真完成后提取相应测点的加速度时域曲线 经过快速傅里叶变换 取实部和虚部的模 得到 -5 频率下的测试和仿真的频谱幅值如表 所示 可以看出 实验测试的频谱幅值和仿真计算的频谱幅值基本吻合 测点测试与仿真的垂向振动频谱幅值分别为 和 点的测试与仿真的垂向振动频谱幅值分别为 和 点的测试与仿真的横向振动频谱幅值分别为 和 基本相等 点 点横向和 点的垂向幅值相差较远 这是因为考虑到建模的复杂程度 整备车体中的座椅 扶手和立柱等附件采用质量单元固结在车体的相应位置 改变了系统的刚度和阻尼 导致 点 点横向和 点的垂向仿真幅值整体上大于测试的幅值 但 测点在垂向的幅值基本相等 这验证了所建立的有限元模型的准确性 可以用来分析车体局部振动过大的影响因素和改进措施 图 刚度加大前后的 点加速度,#((#! ##!#(#$$!#$$ 车体地板隔振器 测试发现 车体动力包安装位置局部振动过大 为了减小局部振动 在安装动力包位置上方区域的地板上铺设隔振器 人体对垂向振动的敏感频率为 -5 横向振动的敏感频率为 -5 考虑到动力包怠速运行时的基频为 -5 隔振器的垂向振动频率取 -5 左右 以避开人体敏感频率和动力包怠速运行时的基频 图 为车体地板铺设隔振器前后 测点的垂向和横向振动加速度时域曲线 可以看出 在车体振动剧烈的位置铺设隔振器后 局部振动显著减小 横向振动加速度的减小更为明显 垂向振动加速度的有效值从 减小到 横向振动加速度的有效值从 减小到 车体局部大刚度 为了减小动力包安装位置处的局部振动 车体在动力包的安装位置处加大了刚度 此处车体两底 : 形边梁的厚度从 增加到 同时也加装了 条横梁 并在局部用加强筋进行加强 以增加动力包安装位置处的刚度 图 为车体局部加大刚度前后 测点的垂向加速度和横向加速度时域曲线 可以看出 车体局部加大刚度后 测点的垂向加速度有所增加 横向加速度有所减小 车体局部增大刚度后 垂向振动加速度的有效值从 增加到了 垂向振动略有增加 横向振动加速度的有效值从 减小到 图 铺设隔振器前后的 点加速度,#((#! ##!#$!$!

6 第 期 孙玉华 等 内燃动车车体与动力包悬挂局部振动分析 结 论 测试与仿真结果表明 笔者研究的内燃动车平稳性指标属于优级 动力包双层隔振系统与车体不存在振动耦合 动力包双层隔振系统设计合理 内燃动车碳钢车体在动力包安装位置处加大了刚度 车体局部刚度的增加有利于减小横向振动 垂向振动略有增加 对于在动力包安装位置存在局部振动过大问题 在车体安装动力包位置铺设隔振器能显著减小车体的局部垂向和横向振动 参 考 文 献 '9##!,##;#2#! #(#;#(#$(!$* $#$$#!!(2$!#2##!#$* ##!$ #(# $!# '($ * 7#'-'(#* $2$#$$2$$##(!## (# $#$#*(!;#$$2#$$ #(#$!# '($* 宫岛 周劲松 孙文静 等 高速列车弹性车体垂向振动控制 机械工程学报 * 9'$##!#!( ;! (!## *$2## ( "#((## *#$# 9#7#!#4!#(##! (*!;#;!#(!$$!# ## ( #(#$!# '($ * 吴会超 邬平波 曾京 等 车下设备对车体振动的影响 交通运输工程学报 * -(7##!6#(# #2#!#((;!*,(,$2!!## *#$# '9#/#!'(!#(! #!##;#(#!()$2##! #(#$!# '(* 曾京 罗仁 考虑车体弹性效应的铁道客车系统振动分析 铁道学报 * #4#!$$2$* $##( $$!#$ ($# ## ( ##(!!#(#! *#$# 张俊红 毕凤荣 倪广健 动力总成悬置位置对车体振动能量输入的影响 农业机械学报 /#96#(#!2$!;#(#;!2!##,$(!$!##$#(#!(*!"(#*#$# 康洪军 曾京 张卫华 等 高速综合检测列车车体与车下设备耦合振动分析 北京交通大学学报 * -###!* 2#;! $$ #!## ( #* #*$2##!#!#!#$!! /#!#$!* #$# 楚永萍 周劲松 孟买地铁转向架与车体垂向耦合振动分析 铁道车辆 * <2$$$!#;#!* ((2;! #$(#$* #!!()* #$# 李再帏 练松良 刘晓舟 --, 在车辆 * 轨道系统垂向振动时频分析中的应用 振动 测试与诊断 * 4#4 4 05,#*#* #($$;#(#*!();#!((2$$*!# $#-#!*-!$!"#$##! & '$$ *#$# 李磊 张斌 户文成 等 地铁振动测试中谱图异常现象的力学根源分析 振动 测试与诊断 * 44#/-#(##!"#(($* $$2##2#$2#(! $!#2##!$!"#$#* #!& '$$*#$# 占彦 李强 王刚 地铁车体改造结构强度及模态分析 都市快轨交通 * <4=9!#! $$(!##($!(! : 2,$!*#$# 陶懿 周海亭 双层隔振系统冲击响应数值模拟方法的研究 噪声与振动控制 *,<-!#$#(#($*!((!$()#$2$##*#;*!$!$$!# $#!*! *#$# 铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范 北京 中国国家标准出版社 第一作者简介 孙玉华 男 年 月生 讲师 主要研究方向为车辆振动控制 曾发表 质心位置偏移对隔振系统解耦度的影响 内燃机工程 年第 卷第 期 等论文 *$( *

7 振 动 测 试 与 诊 断 第 卷

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