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- 金 鲁
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1 ARM C WatchDog
2 RTC PWM DMA IIC
3
4 D/A SD GPS
5 1 ADS 2 ADSModule 3 ADS 1 ADS 2 HELLOWORLD 1 DM2410 PC 2 PCWINDOWS 2000 ARM Developer Suite v1.2 1 ARM S3C ARM S3C CC++ 4DM2410 1ADS ADS ARM Developer Suite ARM ARM SDT 1.2ADS ARM RISC ADS CC++ ARM ADS ANSI C -armccand tcc ISO / Embedded C++ -armcppand tcpp ARM / Thumb -armasm Linker -armlink Windows -CodeWarrior Debugger -AXD armsd -fromelf -armar C and C++ -ARMulator ARM Firmware Suite ARM Application Library RealMonitor 5
6 1-1 ADS CodeWarrior AXD Debugger CodeWarrior AXD Debugger ANSI C -armccand tcciso / Embedded C++ -armcppand tcpparm / Thumb -armasm Linker armlink CodeWarrior GUI ARM ADS ARM 6
7 1ADSModule \BSP ADSModule ADS ADSModule ADSModule init.s ARM S3C2410 Exception Main 2410slib.s ARM MMU CPSR 2410Main.cC 2410lib.c C CPU Watchdog 2410addr.h 2410addr.inc C S3C2410 Memcfg.inc: BANK 2410init.s Option.h Option.inc: S3C init.s S3C2410 Scat: ADS Exception Vectors 7
8 S3C2410 4K BootSRAM Exception Vectors Exception Vectors Address Exception Mode in Entry 0x Reset Supervisor 0x Undefined instruction Undefined 0x Software Interrupt Supervisor 0x C Abort(prefetch) Abort 0x Abort (data) Abort 0x Reserved Reserved 0x IRQ IRQ 0x C FIQ FIQ 2.2 INTOFFSETHandleEINT0 2.3 scat 将镜 度 开 刚 内 这 内 当 编译 进 码 镜 开 验 状 将 码 这 内 8
9 码 开 内 1 Step1: ADS ARM Developer Suite v1.2 CodeWarrior for ARM Developer Suite CodeWarrior for ARM Developer Suite 9
10 Step2: FileNew 1-x, 10
11 D:\ADS ADS Step3: \BSP\ADSmodel 12 11
12 HELLOWORLD.mcp HELLOWORLD_Data ADSmodel reset.ini scat scat reset.ini JTAG Step4: CodeWarrior for ARM Developer Suite Add files *.C *.S 12
13 Target *.h *.inc CodeWarrior Step5: FileNew HELLOWORLDE.c Add to project 13
14 Step6: HELLOWORLDE.c JTAG 14
15 称 串 串 终 串 Uart_Printf Go to functiong 2410lib.c ADS SDT ADS Source Insight Step7: 2410Main.c Main() HELLOWORLD 15
16 1 2 16
17 3 Step8: 2 17
18 18
19 19
20 scat.scf scat scat.scf 1-23 Step9 3 CodeWarrior 20
21 D:\ADS \HELLOWORLDHELLOWORDLE_Data DebugRel HELLOWORDLE.axf JTAG 2 Step1: ROM \ADS \ ADS \HELLOWORLD D:\ADS Step2 CodeWarrior for ARM Developer Suite HELLOWORLD HELLOWORD.mcpD:\ADS \ADS \HELLOWORD.mcp 21
22 ADS 22
23 1 Multie-Server JTAG 2 ADS AXD Debugger 3 ADS 1 2 Multie-Server DM2410B+ 2 1 ARM 2 ARM 3 CC++ 4 ADS 1ARM JTAG JTAG(Joint Test Action Group) JTAG TAPTest Access Port JTAG JTAG ARMDSPFPGA JTAG 4 TMSTCKTDITDO JTAG JTAG JTAG JTAG ISPIn-System Programmable FLASH JTAG JTAG JTAG 23
24 20 JTAG 2ARM JTAG embedded-ice ARM JTAG JTAG 24
25 10Mbpps JTAG RDI 1.50 RDI 1.51 ATMELSamSungIntelPhilipsSharpCirrus LogicTricend 3 1 ADS ADS \ 2 25
26 0 PC COM1 5V A BJTAG C 3 Multi-ICE Server 1File 2 View 26
27 3Run Control 4Connection Multi-ICE 1 27
28 28
29 Multi-ICE Server JTAG 29
30 Force 4-bit access 4-bit 30
31 Start Portmap Service Multi-ICE Server 4AXD AXD Debugger 31
32 Options Congfiger Target
33 33
34 5S3C2410 reset.inis3c2410 CPU CPU BIOSBIOS System ViewsCommand Line InterfaceAlt LCommand Line Interface218 34
35 reset.ini
36 ADXCommand Line Interface AXDFile Load Image221 D:\ADS\JTAG\\JTAG_Data\DebugRelJTAG.axf
37 STEP IN STEP STEP OUT STEP URSOR 37
38 DNW v0.50a/usb WINDOWS Configration Option OK COM Serial Port Connect 38
39 USBADS ADS2410Main.c STEP/STEP IN/STEO OUT/ STEP /STEP URSOR Port_InitSTEP IN225 Port_InitAXDProcessor Views Memory CPU 0x GPACONS3C size format 39
40 STEP OUT ADD()STEP URSORDNW v0.50a Uart_Printf 40
41 ADD()iADD TO WATCH ADD TO WATCHi 41
42 Uart_Printf ADSJTAGADS DM
43 ARM C 1 2 ADS C 3 ARM 4 S3C2410 I/O 5 AXD Multi-ICE PCWINDOWS 2000; ARM Developer Suite v1.2 Multi-ICE V2.2.5(Build1319) 1 ADS ADS JTAG 2 ARM 3 C/C++ 4 S3C2410 DM2410 AREA
44 AREA 1_test CODE READONLY DATA READWRITE READONLY READONLY READWRITE READWRITE ALIGN ALIGN ELF COMMON COMMON ENTRY ENTRY ENTRY ENTRY ENTRY AREA InitCODEREADONLY ENTRY END END 应 结 EQU {} EQU C define EQU * EQU 32 44
45 标 为 为 该 为 令 3 ARMCPSR ARM44[31:28]16 B EQBEQCPSRZ
46 将 储 为 节数 读 将 零 将 储 为 节数 读 将 零 LDRH R0[R1] R1 R0 R0 16 LDRH R0[R18] R18 R0 R0 16 LDRH R0[R1R2] R1R2 R0 R0 16 将 数 写 为 储 将 写 将 数 写 为 储 46
47 将 节数 写 为 储 将 节数 写 为 储 将 数 写 为 储 将 数 写 为 储 将 列 栈 将 栈内 47
48 B Label Label CMP R10 CPSR Z Label BEQ Label 当 转 标 执行时 时将当 令 标记 则 转 标 执行 则继续 令 标记 零 则 转 标 执行 则继续 令 48
49 ARM C CPU ARM C ARM 1 1) ANSI C++ asm ( instruction [; instruction] ); asm asm { instruction [; instruction] [instruction] } ) 1 ARM CPSR 2 charshortint 3 PC LDR Rn, =expr ADR ADRL MOV r0r1cprs CPU 2 1 APCS/ATPCS 2 C EXPORT C extern APCS C *.o 3 C IMPORT C BL APCS/ATPCS 4 IMPORT LDR/LDRB/LDRH IMPORT globvar ; LDR r1, =globbar ; 49
50 char LDRB short LDRH int LDR C C S3C Main 验 称 汇编语 编 验 现 数 为 读 码 伪 令 传 数 栈 数 数 数量 立栈 针 节 为单 进行 令 则 转 理 数 别 将 数 数 计数 节 为单 进行 令 毕 毕则 转 数 将 数 数 50
51 计数 将 权转 给调试 为 读写 数 数 数 结 1 验 称 汇编语 编写 验 51
52 验 语 汇编语 调 数 数 称 数 当 2C 语 数 调 汇编 数 内 汇编语 2 1 assemble_add assemble_add r0 = r0+r1 r0 2410slib.s 2410slib.s 2C 1 extern int assemble_add (int x, int y); assemble_add int embedded_add (int x, int y); extern 2 Main assemble_add C embedded_add x y 3 embedded_add r0 52
53 r1 x y x lib.c 1S3C2410 I/O S3C I/O
54 54
55 55
56 56
57 2 称 环显 数 57
58 亮 证 亮 亮 ADS \ ADS \C \ \LED 58
59 2 59
60 60
61 Processor Registers 1 ARM 0x C Main 0x320006E0r14 pc C C pc r14 C x = assemble_add(10, 20);pc 0x C 0x r14 0x Cx = assemble_add(10, 20); C pc r14 0x C 2 x Uart_Printf("x = %d\n", x); Processor Registers r0r1 0x1E30 Watch x 0x1E30 3 Uart_Printf("x = %d\n", x); Step In Uart_Printf C_AssembleC.c y = embedded_add(30, 40); Run to Cursor Main 4 y = embedded_add (30, 40); embedded_add r1 y 0x4670 C 1 ADS \ ADS \ C \ \LED 61
62 LED_Data\DebugRel\LED.axf 62
63 1 2 S3C DM2410B+ 2 DNW2410() 1 ADS 2 I/O 3 CPU CPU CPU I/O 1 1 CPU CPU PC DOS BIOS 2 1, CPU INTR IF=0 CPU NMINon-Maskable Interrupt IF 63
64 2 INT CPU CPU 2 CPU CPU IF0 F CSIP CS IP 3 CPU CPU 1S3C2410 S3C SRCPND 32 1 INTMASK
65 IRQ FIQ INTPND 2 S3C2410 CPU 1 PC lr spsr ARM PC 8ARM PC 4 65
66 2 PC 0X IRQ 2 R13R14, 3 IRQ 0X CPSR 为 断 例 预留 栈 将 断 例 针 将 断 例 将 断 例 预留 栈 将 断 例 栈 现了 转 FLASH RAM HandleIRQ IsrIRQ IsrIRQ INTOFFSET 将 断 将 66
67 HandleEINT0 4 3 EINT1EINT2EINT3EINT4_7 4 4 数 断测试 数 选择 67
68 降 降 降 降 68
69 状态 断 数 断开 若 断 5 EINT1EINT2EINT3EINT7_irq 断 应 称 断 应 数 69
70 断 应 称 断 应 数 断 应 称 断 应 数 70
71 1 5 71
72 1 ARM 2 S3C2410 UART 3 S3C DM2410B
73 2RS-232-C RS-232C EIA-RS-232C EIA(Electronic Industry Association) RSrecommended standard232 C RS RS232BRS232A RS-232-CRS-422-ARS-423ARS-485 RS-232-C 232RS232 IBM PC COM1COM2 RS-232C 1 EIA-RS-232C TxD RxD 1(MARK)=-3V-15V 0(SPACE)=+315V RTSCTSDSRDTR DCD ON +3V+15V OFF =-3V-15V 2 RS-232C DB-25DB-15 DB-9 52 ARM PC DB-9 3RS-232C RS-232C TXD RXD 1 SG 6 DSR modemdata Set Ready. DTR DTE Intel8250/8251,
74 Data Terminal Ready RTS CTS DCD RI 74
75 75
76 76
77 ChangeClockDivider ChangeMPllValue mdivpdivsdiv void ChangeMPllValue(int mdiv,int pdiv,int sdiv) { rmpllcon = (mdiv<<12) (pdiv<<4) sdiv; } 77
78 78
79 称 验证串 79
80 1 80
81 WatchDog WatchDog WatchDog WatchDog WatchDog WatchDog T 0 0 2WatchDog 81
82 82
83 2 WatchDog 称 断 数 83
84 断 应 数 称 断 应 数 数 称 数 84
85 时 现 时 时 须 赋 赋 赋 赋 断 键 闪亮 闪灭 85
86 计数 赋 1. WatchDog_Data\DebugRel\WatchDog.axf
87 62 63 PC WatchDog 7 S3C
88 6 88
89 RTC ARM 1S3C2410 (RTC) S3C2410RTC (Real Time Clock),RTC ARM TRB/LDRB 8 BCDBinary Coded Decimal CPU RTC M 89
90 RTOS 71 1 RTCCON 0 RTC CPU BCDSECBCDMINBCDHOURBCDDAYBCDDATEBCDMON BCDYEAR 1 BCDYEAR BCDMIN BCDSEC BCDSEC 0 BCDYEAR BCDSEC 2 RTC RTCVDD RTC RTC CPU RTC RTC CD 3 RTC (ALMINT) ALMINT RTC RTCALM 4 RTC TICNT 0 Period(n+1)128 90
91 n(1127) RTC RTOS() RTC RTOS 5 RTC RTCRST ( ) 23:37: :38:00 6(RTCCON) RTCCON 4 RTCEN BCD /CLKSEL CNTSEL CLKRST RTCEN CPU RTC RTC 1 RTC S3C 称 显 当 时 数 读写 不 时 不 将 数 转 为 码 赋给 91
92 将 数 转 为 码 赋给 将 数 转 为 码 赋给 将 数 转 为 码 赋给 将 数 转 为 码 赋给 将 数 转 为 码 赋给 将 数 转 为 码 赋给 92
93 显 当 时 不 频 关闭 Bcd() 称 将 数 转 为 码 将 数 转 为 码 1 CodeWarrior for ARM Developer Suite Multi-ICE ServerAXD Debugger ADS \RTC_Data\DebugRel\RTC.axf DNW2410.EXEDNW2410.EXE 93
94 6 94
95 PWM 1 PWM 2 PWM 1 PWM 2 PWM 1 2 DNW2410() PWM PWM PWM ONOFFONOFF PWM 95
96 %10 %50 %70 81 PWM 9V 50ms 9V 50ms 0V 1s V 9V Hz 10Hz 5s 5s 50 5s 5s 4.5V PWM 1kHz 200kHz 2 PWM PWM PWM PWM 1) / TCNTB 2) PWM I/O 1 TCMPB 3) 1S3C2410 PWM S3C PWM S3C2410 PWM
97 4-bit divider settings Minimum resolution Maximum resolution Maximum interval Prescaler S3C2410 1s 82 PWM PWM 84 97
98 S3C2410 1PWM PWM PWM 0TCFG0 PWM 1TCFG1 98
99 3 PWM 3PWM 4S3C2410 GPB I/O TOUT0 GPB0 99
100 TOUT0 2 1PWM PWM S3C2410 TOUT0 0 rtcntb0 rtcmpb0 freq rtcntb0 div = PCLK / {prescaler value + 1} / {divider value} / freq rtcfg rtcfg1 rate rtcmpb0 value div <
101 3 称 调节频率 宽 数 将 零 将 为 为 状态 频率 时 预 频 为 为 为 为 为 时 断 101
102 时 频 频率 ~ 时 频率 频率为 为 载 时 计数 时 时 时 频率 ~ 102
103 频率为 为 载 时 计数 时 时 关闭 时 103
104 104
105 DMA 1 DMA 2 S3C2410 DMA 3 DMA 1 2 DMA 3 DMA 1 DM2410B+ 2 PCWINDOWS 2000 DNW2410() 1 ADS 2 DMA DMA DMA DMA DMA CPU DMA DMAC DMAC DMA 1) DMAC CPU HOLD CPU DMA 2) CPU DMA CPU 1 CPU 2 CPU HLDA DMAC DMAC CPU 3) CPU DMAC DMA 4) DMAC 5) DMAC CPU HOLD CPU DMA CPU HLDA 1 DMA DMAC 105
106 DMAC 2 DMA DMA DMAC DMA 1S3C2410 DMA S3C2410 DMA 91 / DM DMA HOL HLD C P U Ready A / DMA DMA 91 S3C2410 DMA S3C DMAC S3C DMA 4 DMA 6 106
107 1 数 状态 当 当 码 107
108 2DMA 数 称 数 储 数 108
109 109
110 1) DMA 110
111 1 temp = Pdma->DISRC pdma->disrc = srcaddr pdma 2 DMA DCON 23 0AHB DISRCC DIDSTC DMA DMA dmadone dmadone DMA 3 DMA DCON DMA DSZ * TSZ * TC DSZ dst DCON 2021 TSZ burst DCON 28 TC tc DCON Timer_StartTimer_Stop divider 016µs132µs264µs3128µs Timer_Stop 128µs 5 Test_DMA DMA_M2M _NONCACHE_STARTADDRESS+0x x
112 112
113 1 SPI 2 S3C2410 SPI 3 SPI 4 1 SPI 2 S3C2410 SPI 1 DM2410B+ 2 PCWINDOWS 2000 DNW2410() S3C2410 I/O 113
114 114
115 115
116 116
117 117
118 118
119 数 测试 数 行数 令 数 选择 线 组 线 组 将 为 119
120 将 为 将 为 线 当 频 数为 线 数为 时 显 串 120
121 数 传 串 数 数 节传 数 数 传 令 传 数 传 数 数 传 毕 关闭 121
122 122
123 IIC 1 IIC 2 S3C2410 IIC 3 IIC 1 IIC 2 S3C HC DNW2410() S3C2410 I/O 123
124 124
125 125
126 3IIC 126
127 1S3C2410IIC S3C2410IICMASTERSLAVE ReceiveTransmitS3C24104IIC Master transmitter mode Master receive mode Slave transmitter mode Slave receive mode IICSTAT 116S3C2410IIC 117S3C24108S3C2410 IICDS8 127
128 IIC S3C2410 MASTER S3C
129 S3C2410IICIICIICCONIICIICSTATIIC IICDSIICIICADD IICIICCONIIC,CPU0x
130 IICIICDSIICIICADD 130
131 2IICEEPROM24HC080 IICEEPROM24HC08SLAVE24HC08 8K081/040/ XXX X24HC080/81b2b3 24HC080word address IIC 24HC HC 称 验证 读写 数 现场 131
132 写 数 132
133 数组 证读数 读 数 现场 称 写 数 数 内 数 针 数 计数 数 133
134 当数 没 传 结 数 134
135 IICIIC 称 断 数 数 135
136 136
137 137
138 S3C2410IIC 138
139 139
140 1 2 1ADS 2 140
141 s / 141
142 (Resolution) (Accuracy) (Conversion Time) (power supply sensitivity) 142
143 143
144 2 144
145 称 获 压 数 量 时 获 路 调 数 单 为 进 节约 量 145
146 称 读 路 数 数 迟时 开 检测 转换 146
147 147
148 DNW2410() 148
149 149
150 150
151 数 现键盘扫 行数 列数 键 断 行 开 扫 列 151
152 扫 列 断 列 扫 列 断 列 扫 列 断 列 不 则为 列 码仅 证对应 亮 迟 152
153 数 现 断 础 键盘扫 数 降 断 降 断 降 断 降 断 153
154 状态 断 数 154
155 断开 若 断 称 断 应 数 数 扫 列数 键 155
156 156
157 1 2 CPU PCWINDOWS 2000 DNW2410() S3C2410 I/O 157
158 158
159 159
160 160
161 161
162 162
163 163
164 转 迟时 度 进 驱 路 转 开 结 164
165 键 环 迟时 转频率 进 驱 路 称 数 1 DebugRel 165
166 4Multi-ICE ServerAXD Debugger CPU ADS \MOTER_Data\DebugRel\moter.axf 166
167 DM2410B+ 2 PCWINDOWS 2000 DNW2410() S3C2410 I/O 1LED LED LED 7 LED 7 5 acdfg hgfedcba 167
168 6DH 2 1 LED 8 8 I/O 2 LED I/O 168
169 8 I/O I/O 8 LED 3 74HC595 74HC595 CLK RCK 1 169
170 156 数 诸 Led_8_Display 称 将 数 数 170
171 获 诸 数 对应 编码 数 显 RCK U8 DAT[10]= { 0xfa, 0x60, 0xdc, 0xf4, 0x66 0xb6 0xbe 0xe0 0xfe 0xf6}; 对应 数 ( ) Led_Output 74HC595 称 将 数 数 数 171
172 1 172
173 1 2 IIC LM92 3 ADS S3C2410 IIC 1 LM92 2 ADS LM92 1 DM2410B S3C2410 IIC IIC 17 PN : (1) : mm 3 110M 4 173
174 PTC PTC BaTiO3 2NTC NTC 3CTR 34 VO2 (2) PC 174
175 LM92 ± ACPI IIC 4 LM V5.5V 350µA625µA5µA 1055± ± ± ±1.5 ±0.5 ± / INT T_CRIT_A I2C / 4 LM92 LM92 LM92 LM92 LM
176 LM92 IIC S3C2410 LM92 SDA SCL S3C2410 LM92 LM A0A1A1A0 4 LM92 IIC/1 LM92 0 ACKSCL SDA LM92TEMPERATUREPOINTERCONFIGURATION THYST, TLOW, THIGH T_CRIT_A LM92 POINTERIIC8 163 P2P1P
177 TEMPERATURE LM92 POINTER TEMPERATURE S3C2410 / LM92 ACK / LM92 ACK/ TEMPERATURE 162 LM
178
179 WrLM92Pointer0x0 TEMPERATURERdLM92 WrLM92RdLM92Run_IicPoll()IICIicInt 称 内 数 针 数 计数 数 当数 没 传 结 179
180 称 读 内 度 数 针 计数 数 读 数 RdLM data[0] 8data[1] 180
181 读 度 数 数 1 181
182 DM2410B+ 2 PCWINDOWS 2000 DNW2410() 1 A/D 2 3 CPU CPU 1 182
183 1/1000 X Y XY ITO() ITO, ITO 3 XY 4 XY 183
184 XY ( ) % 2 XY A/D A/D X Y A/D LCD 184
185 Separate X/Y Position Auto (Sequential) X/Y Position X/Y 185
186 186
187 断请 数 数 断请 数 187
188 188
189 测试 数 数 测试 数 189
190 断 应 数 1 SCREEN ADS \ TOUCHSCREEN_Data\DebugRel\TOUCHSCREEN.axf 190
191 191
192 D/A 1 D/A 2 D/A 3 IIC D/A MAX D/A 1 2 DNW2410() 1 2 3S3C2410 IIC 1D/A 1 D/A D/A n n = D/A MSB LSB D/A 192
193 DA DA n () () DA DA 1 TLC5620 DA DA 2( THS5661A) DA CMOS DA DA 3 AD7533 DA DA DA 4 DA DA () 2DA 1(Resolution) 1 1 2(Setting Time) DA AD 193
194 181 PIN NAME FUNCTION 1 OUT DAC Voltage Output 2 GND Ground 3 VDD Power-Supply Input 4 SDA Serial Data Input 5 SCL Serial Clock Input
195 数 称 数 驱 数 195
196 现场 196
197 读 压 对应 读 单 为 197
198 SD 1 SD 2 SD 1 SD 2 SD 1 DM2410B+ SD 2 DNW2410() 1 2 1SD SD Secure Digital Memory CardSD SanDisk SD 2 SD 24mm 32mm 2.1mm SanDisk MLCMultilevel Cell Toshiba0.16u 0.13u NAND 9 SD MMC MMC 32mm x 24mm x 2.1mm MMC 0.7mmSD MMC MMC SD SD MMC SD MMC SD MMC SD MMC 7 2 NAND Flash Memory SmartMedia 2MB/s SD SD SD 198
199 199
200 200
201 S3C2410Secire Digital Interface 201
202 202
203 203
204 204
205 205
206 206
207 207
208 208
209 209
210 210
211 211
212 212
213 写 读 缓 区数 检 数 数 检测写 数 213
214 214
215 1 2 3 IIS 1 2 WAV 1 DM2410B+ 2 PCWINDOWS 2000 DNW2410()
216 Format chunk Data chunk 216
217 217
218 218
219 219
220 220
221 221
222 222
223 223
224 224
225 7 Test_Iis t1.c. 225
226 串 为 载 断 226
227 将 频 缓 区 读 该 频 节开 节 顺 为了转换 数 频率 将 频编 码 为 将 为 将 为 标 227
228 228
229 没 执行 环 环 将 229
230 t1.c BreakPoint Hex Workshop v4.20 *.wav C 1 ADS IIS_Data\DebugRel\IIS.axf 230
231 6 231
232 GPS 1 GPS 2 GPS 1 GPS DM2410B+ GPS 2 PCWINDOWS 2000 DNW2410() 1 ADS 2 C 3 1GPS 1.1 GPS Global Positioning SystemGPS GPS 1.2 GPS GPS GPS 213GPS GPS GPS 232
233 GPS GPS GPS GPS GPS GPS 1.3 GPS GPS GPS GPS GPS 4 4 GPS GPS 2GPS GPS GPS 1 GPS 50km km km 10-9GPS 2 GPS 20km 1520min 15km 1 2min GPS 1s 3 GPS 4 GPS 4 GPS 24h 5 GPS 0.1m/s 6 GPS GPS 233
234 3GPS 21 GPS GPS GPS GPS 200 IGS International GPS GPS GPS GPS IGS IGS GPS 3.2 GPS GPS GPS 1 GPS TEC 3.3 GPS GPS GPS GPS GPS GPS m 2h 10cm IGS 2h 3.4 GPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS 2 GPS 1 1 GPS 3.5 GPS SST GPS LEO SST LEO 4GPS GPS GPS GPS NMEA0183 GPS GPS 234
235 GPS GPS 5NMEA0183 GPS NMEA0183 ASCII 1 UTC 2GGA 235
236 236
237 6GPS GPS $GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC $GPRMC $GPRMC ASCII $ GPRMC UART1 GPS 数 串 数 调 数 数 数 时 237
238 238
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目 录 一 嵌 入 式 系 统 的 应 用 及 前 景... - 1 - 二 目 前 嵌 入 式 系 统 教 学 现 状 和 实 验 体 系 的 建 设... - 1 - 三 嵌 入 式 教 学 在 本 科 生 中 的 教 学 难 点... - 1 - 四 教 学 难 点 解 决 方 法... - 2-1 选 择 S+core7 核 学 习... - 2-2 选 择 ecos 操 作 系 统 进 行
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