智能機器人, 進化新選擇 環顧全球製造業發展, 除了勞動人力不足及惡劣作業環境等問題, 消費性電子產品商品週期短 量少 多樣 生產線換線頻繁 為因應難以預測的市場需求與產線變化, 需要更智能化 更彈性 可調整的製造工作站 以電子產業為例, 生產製程包含 : 插件 組裝 去除多餘物料 ( 如研磨 拋光
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- 苏 史
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1 創變新未來 台達水平關節機器人
2 智能機器人, 進化新選擇 環顧全球製造業發展, 除了勞動人力不足及惡劣作業環境等問題, 消費性電子產品商品週期短 量少 多樣 生產線換線頻繁 為因應難以預測的市場需求與產線變化, 需要更智能化 更彈性 可調整的製造工作站 以電子產業為例, 生產製程包含 : 插件 組裝 去除多餘物料 ( 如研磨 拋光 切削 去毛邊等 ) 機械上下料 點膠塗膠 銲錫 功能檢測, 以及移載 搬運等包裝堆疊作業 每個動作都需要極快速 精細 極度精準的執行動作 縮短作業時間 提升產出效率 在人工費用高漲 固定製程機台彈性不足的情況下, 靈巧快速的工業機器人, 就是最佳選擇 台達水平關節機器人提供免感知器之順應控制機能, 同時具備優越速度 精度 線性度和垂直度性能, 可快速精準地完成插件 組裝 鎖螺絲 移載 搬運 包裝等作業 提供加工軌跡自動規劃功能, 適用在追蹤同步進行中的應用需求, 如 : 塗膠 去毛邊 銲錫等製程 另外搭配機器視覺檢測系統, 可快速辨識瑕疵品並分類, 大幅提高良率 採用彈性佳 多功能的台達水平關節機器人, 搭配台達工業自動化產品 ( 如 : 伺服系統 視覺系統 線性模組等 ) 整合週邊系統, 可打造出精簡 高整合的機器人工作站, 廣泛應用在消費性電子產品 電子電機 橡塑膠 包裝 金屬製品等產業 不僅滿足單機或結合移載平台應用, 也能更容易快速的導入產線自動化, 在製造系統中呈現更高的靈活性並逐步實現智能生產, 藉此達成高效率的自動化, 有效提升品質 增加生產彈性, 同時提高產能 在產線自動化與工廠智慧化持續發展的趨勢下, 台達將針對不同產業應用與製程需求, 讓各行各業從 自動化 邁向 智動化, 一同創變新未來 免感知器之順應控制機能 優越速度 重複精度 線性度和垂直度性能 可廣泛應用於各行各業 1
3 目錄 水平關節機器人簡介產品規格外觀尺寸及工作範圍應用成功案例產品特色機器人操作介面軟體台達機器人工作站解決方案機器人配件選用表控制器外觀說明控制器硬體規格手持式教導器 DTS 外觀說明 硬體規格 機器視覺系統 DMV2000 DMV1000 應用領域 實例應用 已成功將台達水平關節機器人導入於電子電機 橡塑膠 包裝 金屬製品行業之產線製程, 實現機器人插件 組裝 塗膠 銲錫 移載 堆疊 包裝等應用作業, 維持高生產效益及大幅提升產品良率 外觀檢測銲錫點膠 鎖螺絲 螢幕檢測 2
4 產品規格 DRS40L 系列 產品型號 DRS40L3SS1BN002 DRS40L3SO1BN002 軸數 4 安裝方式臂長 ( 第一臂 + 第二臂 ) 額定 / 最大負載 J1+J2 檯面安裝 400 mm 1 Kg / 3 Kg 4710 mm / sec 最大速度 J mm / sec J / sec 625 / sec J1 ±130 動作範圍 J2 ±146.6 J3 150 mm J4 ±360 標準循環時間 * 0.42 sec 重複精度 J1+J2 J3 ±0.01 mm ±0.01 mm J4 ±0.01 額定 / 最大下壓力量 (J3) 100 / 250N 額定容許負載慣量 (J4) Kg-m Kg-m 2 供客戶安裝的纜線接頭 供客戶使用的安裝氣管 本體重量 15Pin D-Sub ø4 mmx2, ø6 mmx1 16 Kg 環境溫度 5ºC ~ 40ºC 環境規格 儲存溫度 -25ºC ~ 55ºC 濕度 0 ~ 90% RH 以下 ( 不結霧 ) * 負載 1 Kg 時, 上下移動 25 mm, 水平移動 300 mm, 往返所需的時間, 測試環境溫度 25 ºC, 環境相對溼度 45% ~ 65% RH 產品型號說明 DRS40L 系列 DRS 40 L 3 S S 1 B N 002 公司 / 產品 / 類別 D:DELTA R:Robot S:SCARA 臂長等級最大負載 Z 軸行程 R 軸減速比 40:400mm L:Lite 3 : 3 Kg S : 150mm S : 16 比 O : 48 比 代別控制器教導器識別 1 B : 驅控器 ( 電纜線 3 米 ) K : 驅控器 ( 電纜線 5 米 ) N: 無教導器 002: 標準 4 軸 3
5 產品規格 DRS60L 系列 產品型號 DRS60L6SN1BN302 DRS60L6SS1BN002 DRS60L3SS1BN502 軸數 安裝方式 臂長 ( 第一臂 + 第二臂 ) 檯面安裝 600 mm 額定 / 最大負載 2 Kg / 6 Kg 1 Kg / 3 Kg J1+J mm/sec 最大速度 J mm/sec J4 N.A /sec J5 N.A. 600 /sec J1 ±133 動作範圍 J2 ±153 J3 200 mm J4 N.A. ±360 標準循環時間 * 0.39 sec 0.45 sec J1+J2 ±0.015 mm 重複精度 J3 ±0.01 mm J4 N.A. ±0.01 J5 N.A. ±0.01 額定 / 最大下壓力量 (J3) 150 N / 350N N.A 額定容許負載慣量 (J4) N.A Kg-m 2 供客戶安裝的纜線接頭 供客戶使用的安裝氣管 15Pin D-Sub ø4 mmx1, ø6 mmx2 本體重量 20 Kg 21 Kg 環境溫度 5ºC ~ 40ºC 環境規格 儲存溫度 -25ºC ~ 55ºC 濕度 0 ~ 90% RH 以下 ( 不結霧 ) * 負載 1 Kg 時, 上下移動 25 mm, 水平移動 300 mm, 往返所需的時間, 測試環境溫度 25 ºC, 環境相對溼度 45% ~ 65% RH 產品型號說明 DRS60L 系列 DRS 60 L 6 S S 1 B N 002 公司 / 產品 / 類別 D:DELTA R:Robot S:SCARA 臂長等級最大負載 J3 軸行程 60:600mm L:Lite J4 軸減速比 6 : 6 Kg 3 : 3 Kg S : 200mm S : 15 比 N : 無 代別控制器教導器識別 1 B : 驅控器 ( 電纜線 3 米 ) K : 驅控器 ( 電纜線 5 米 ) N: 無教導器 002 : 標準 4 軸 302 : 3 軸 502 : 5 軸 4
6 產品規格 DRS50/70L 系列 產品型號 DRS50L6SS1BN002 DRS70L6SS1BN002 軸數 4 4 安裝方式檯面安裝檯面安裝 臂長 ( 第一臂 + 第二臂 ) 500 mm 700 mm 額定 / 最大負載 2 Kg / 6 Kg 2 Kg / 6 Kg J1+J mm/sec 5500 mm/sec 最大速度 J mm/sec 1100 mm/sec J /sec 2000 /sec J1 ±133 ±133 動作範圍 J2 ±153 ±153 J3 200 mm 200 mm J4 ±360 ±360 標準循環時間 * 0.39 sec 0.40 sec J1+J2 ±0.015 mm ±0.015 mm 重複精度 J3 ±0.01 mm ±0.01 mm J4 ±0.01 ±0.01 額定 / 最大下壓力量 (J3) 150 N / 350 N 額定容許負載慣量 (J4) 0.01 Kg-m 2 供客戶安裝的纜線接頭 供客戶使用的安裝氣管 15Pin D-Sub ø4 mmx1, ø6 mmx2 本體重量 18.5 Kg 20 Kg 環境溫度 5ºC ~ 40ºC 環境規格 儲存溫度 -25ºC ~ 55ºC 濕度 0 ~ 90% RH 以下 ( 不結霧 ) * 負載 1 Kg 時, 上下移動 25 mm, 水平移動 300 mm, 往返所需的時間, 測試環境溫度 25 ºC, 環境相對溼度 45% ~ 65% RH 產品型號說明 DRS50/70L 系列 DRS 50/70 L 6 S S 1 B N 002 公司 / 產品 / 類別 D:DELTA R:Robot S:SCARA 臂長等級最大負載 Z 軸行程 R 軸減速比 50:500mm 70:700mm L:Lite 6 : 6 Kg S : 200mm S : 15 比 1 代別控制器教導器識別 B : 驅控器 ( 電纜線 3 米 ) K : 驅控器 ( 電纜線 5 米 ) N: 無教導器 002: 標準 4 軸 5
7 產品規格 DRS60H 系列 ( 即將上市 ) 產品型號 DRS60H6SS1BN002 軸數 4 安裝方式臂長 ( 第一臂 + 第二臂 ) 額定 / 最大負載 J1+J2 吊掛安裝 600 mm 2 Kg / 6 Kg 5000 mm/sec 最大速度 J3 J mm/sec 2000 /sec J1 ±130 動作範圍 J2 ±150 J3 200 mm J4 ±360 標準循環時間 * 0.39 sec 重複精度 J1+J2 J3 ±0.015 mm ±0.01 mm J4 ±0.01 額定 / 最大下壓力量 (J3) 150 N / 350 N 額定容許負載慣量 (J4) 0.01 Kg-m 2 供客戶安裝的纜線接頭 供客戶使用的安裝氣管 本體重量 15Pin D-Sub ø4 mmx1, ø6 mmx2 23 Kg 環境溫度 5ºC ~ 40ºC 環境規格 儲存溫度 -25ºC ~ 55ºC 濕度 0 ~ 90% RH 以下 ( 不結霧 ) * 負載 1 Kg 時, 上下移動 25 mm, 水平移動 300 mm, 往返所需的時間, 測試環境溫度 25 ºC, 環境相對溼度 45% ~ 65% RH 產品型號說明 DRS60H 系列 DRS 60 H 6 S S 1 B N 002 公司 / 產品 / 類別 D:DELTA R:Robot S:SCARA 臂長等級最大負載 Z 軸行程 R 軸減速比 60:600mm H:Hang 6 : 6 Kg S : 200mm S : 15 比 1 代別控制器教導器識別 B : 驅控器 ( 電纜線 3 米 ) K : 驅控器 ( 電纜線 5 米 ) N: 無教導器 002: 標準 4 軸 6
8 (J3 stroke) ( 323 ) ( 675 ) B 外觀尺寸及工作範圍 B ( 1 : 6 ) DRS40L 系列 DRS40L3SS1BN002 / DRS40L3SO1BN002 ( 47) ( 226) 6 H7 ( ) R J3 brake release switch Ø4mm pneumatic tube(a) Ø4mm pneumatic tube(b) Ø6mm pneumatic tube H7 ( ) J1 axis mechanical stopper position: ±133 J2 axis mechanical stopper position: ±148.3 A 15 pin D-sub C ( 1 : 1 ) Battery 64 M4x0.7 Ground screw Ø4mm pneumatic tube(a) Ø4mm pneumatic tube(b) Ø6mm pneumatic tube View A Ø3-90 tapered bore Ø11 through hole Ø16h7 shaft diameter 2-M4x0.7 -deep=6 4-M4x0.7 -deep= DRS50L 系列 DRS50L6SS1BN002 DRS50L6 Center of Joint # Ø R R (145) J3&J4 brake release switch Ø6mm pneumatic tube(a) Ø6mm pneumatic tube(b) Ø4mm pneumatic tube 4-Ø ± ± ± ( 25.7 ) ( 56.7 ) 170 R300 R ) J1 axis mechanical stopper position : ±135 J2 axis mechanical stopper position : ±155 A (J3 stroke) (122.6) (628) 15 pin D-sub Ø4 mm pneumatic tube Battery (72) 150 M4x0.7 Ground screw Ø6 mm pneumatic tube (A) Ø6 mm pneumatic tube (B) Ø4-90 Ø14 through hole tapered bore Ø20h7 shaft diameter M4x0.7-6deep M4x0.7-8deep View A
9 DRS60L6 DRS60L 系列 DRS60L6SS1BN002 / DRS60L6SN1BN Center of Joint # (145) J3&J4 brake release switch Ø6mm pneumatic tube(a) ±0.025 Ø ± Ø ± (25.7) (56.7) 170 R600 Ø6mm pneumatic tube(b) 150 Ø4mm pneumatic tube R R140 R J1 axis mechanical stopper position : ±135 J2 axis mechanical stopper position : ± (678) A pin D-sub Ø4-90 Ø14 through hole tapered bore Ø20h7 shaft diameter (J3 stroke) (61) 139 M4x0.7-6 deep M4x0.7-8 deep (72) 150 (122.6) Ø4 mm pneumatic tube M4x0.7 Ground screw Battery Ø6 mm pneumatic tube (A) Ø6 mm pneumatic tube (B) View A
10 外觀尺寸及工作範圍 DRS60H 系列 DRS60H6SS1BN002 DRS70L 系列 DRS70L6SS1BN002 Center of Joint # (145) ± Ø ± ( 56.7 ) 170 J3&J4 brake release switch Ø6mm pneumatic tube(a) Ø6mm pneumatic tube(b) Ø4mm pneumatic tube 2 4-Ø ±0.02 ( 25.7 ) R190.9 R R300 R J1 axis mechanical stopper position : ±135 J2 axis mechanical stopper position : ± Ø4-90 Ø14 through hole tapered bore Ø20h7 shaft diameter View A A (J3 stroke) ( 61 ) 139 M4x0.7-6deep M4x0.7-8deep 10 (72) 150 (122.6) (693) 15 pin D-sub Ø4 mm pneumatic tube M4x0.7 Ground screw Battery Ø6 mm pneumatic tube (A) Ø6 mm pneumatic tube (B)
11 應用成功案例 銲錫解決方案 驅控一體式設計, 節省空間, 配線簡潔 可搭配軟體轉換 PCB CAD 圖檔上的銲錫 自動工具校正功能, 輕鬆補償替換工具後的誤差 全系列採用台達產品, 整合維修容易 點位, 輸入點位資料, 快速換線生產 教導器 機器人控制器 SCARA Robot PCB 板銲接點位輸入 Digital I/O 內建 4 軸驅動器減省空間 自動鎖螺絲解決方案 驅控一體式設計, 節省空間, 配線簡潔 水平關節機器人重現精度高, 確保品質一致 彈性的 Robot 動作教導, 輕易混線生產 全系列採用台達產品, 整合維修容易 教導器 SCARA Robot Digital I/O 機器人控制器 電鎖 10
12 應用成功案例 輸送帶追蹤對位塗膠解決方案 SCARA 輸送帶追蹤功能, 實現免治具作業 不暫停的流水線設計, 提高生產效率 以二次開發平台建構, 易於彈性調整 泛用傳輸介面, 可彈性搭配不同視覺模組 架構簡易, 可輕易重現應用方案 全系列採用台達產品, 整合維修容易 教導器 機器人控制器 RS232 視覺模組 感測器 SCARA Robot 11
13 成功應用案例 成品五面向外觀檢查解決方案 驅控一體式設計, 節省空間, 配線簡潔 彈性的 Robot 動作整合視覺, 輕易換線檢測 總線式架構, 系統配線簡潔, 可靠度高 連結 MES 系統, 製造最佳化, 可混線檢測 全系列採用台達產品, 整合維修容易 教導器 機器人控制器 RS232 視覺模組 SCARA Robot 五面視覺檢測結果 12
14 產品特色 優越速度 重複精度 線性度和垂直度性能 產品負載 (Kg) Standard cycle time DRS40L Series 1 kg 0.42 sec DRS60L Series 1 kg 0.39 sec 300 mm 25 mm 產品 DRS40L DRS60L 臂長 400 mm 600 mm 最大負載 (Payload) 3 kg 6 kg 標準循環時間 (Standard cycle time): 上下移動 25 mm, 水平移動 300 mm, 往返所需的時間 重複精度 ±0.01 mm ±0.015 mm 具備免感知器之順應控制機能, 可順應元件與孔位間之偏差 在馬達扭力範圍值之偏差內, 免感知器之順應控制機能順利使插件成功 * 工件硬度會表現不同順應插件效果 13
15 多樣操作方式選擇, 簡單使用好上手 多種教導方式 平板 手持式教導器 電腦 機器人自動化應用程式庫 1. 內建標準周邊測試模組, 協助組裝人員快速試機 ( 例 : I/O, 馬達測試 ) 2. 標準程序設計流程, 提高維護性及降低維護成本 3. 結合客戶慣用發展介面工具, 保有應用系統獨特性與差異性 模擬應用模組 程序控制編程模組 內建測試模組 客製化 UI 模組 * UI = User Interface 直覺式教導 可直接手動移動機器人並記錄點位 14
16 機器人操作介面軟體 DROE 軟體特色 (Delta Robot Operation Environment) 簡易與自由編程環境, 滿足不同層次的使用者 使用相同的用戶界面, 方便操作水平關節機器人和垂直多關節機器人 提供離線模擬機器人運動 程式編程環境 圖形化編程, 機器人程式編程變得更容易 更簡單 精簡指令集, 編程者用更簡潔的命令完成程式編程 圖形化操作介面, 更直覺 更快速的完成機器人編程 內建系統整合常用周邊, 快速整合外圍設備的數據和信號 運動指令 / 運動參數操作環境 提供選單式運動指令 MovJ,MovP,MovL,MovPR,MovLR,MArc,Mcircle,Lift 提供選單式運動參數 SpdJ,AccJ,DecJ,SpdL,AccL,DecL,Accur 流程控制操作環境 提供選單式流程控制指令 if then...end, while...do...end, for...do...end,function,repeat 15
17 機器人操作介面軟體 位置座標操作環境 提供選單式座標操作指令 SetUF,ChangeUF, SetTF,ChangeTF 提供選單式位置操作指令 SetGlobalPoint, CopyPoint,,ReadPoint,WritePoint,RobotX, RobotY,RobotZ,RobotRz,RobotHand 輸出入控制操作環境 提供選單式輸出入控制指令及輸出入監控 座標操作模式功能與點位記錄功能 提供 Joint/ Tool/ User/ World 座標操作模式, 便於應用教導 記錄教導點位並即時移動, 以確認點位 工作空間設定功能 可設定 10 組圓柱體與長方體範圍 限定移動範圍, 達成安全保護 16
18 機器人操作介面軟體 工具設定與使用者工作平面功能 簡易流程自動設定工具參數 多種工作平面設定, 便於整合應用 負載快速調整功能與資料交握檢視功能 應用負載快速設定, 保證系統運作最佳性能 應用系統外部交握信號即時監控, 有效完成系統開發 系統整合開發範例, 快速導入整合 應用系統整合智慧元件如視覺範例, 協助客戶有效完成系統開發 17
19 水平關節機器人工作站解決方案 結合週邊整合控制開發系統, 打造精簡 高整合性的機器人工作站 視覺辨識系統進行瑕疵檢測及定位, 智慧辨識移動中產品缺陷, 提高產品良率 人機介面 - 系統整合介面 HMI 手持式教導器 DTS 平板 電腦 機器視覺系統 DMV 機器人控制器 DCS + 擴充軸 : 延伸多軸控制, 最多 6 軸 伺服驅動器 ASDA-A2 系列伺服馬達 ECMA 系列 水平關節機器人 DRS40L 水平關節機器人 DRS60L 應用範圍 : 移載 組裝 包裝 插件 點膠 銲錫 研磨 檢驗行業類別 : 電子電機 消費型電子 食品飲料 橡塑膠 金屬製品 機器人配件選用表 類別型號規格說明 周邊選配 ( 硬體 ) 標準數位輸出輸入 (STD.DIO) 選配模組 系統數位輸出輸入 (SYS.DIO) 選配模組 系統數位輸出輸入 (SYS.DIO) 選配線組 提供標準數位輸出輸入 (STD.DIO) 選配模組供使用者選配使用, 可連接標準數位輸出輸入 (STD.DIO) 接頭至端子台轉接模組, 內含 1 米線材 提供系統數位輸出輸入 (SYS.DIO) 選配模組供使用者選配使用, 可連接系統數位輸出輸入 (SYS.DIO) 接頭至端子台轉接模組, 內含 1 米線材 提供轉接線材供使用者選配使用, 可連接系統數位輸出輸入 (SYS.DIO) 接頭, 使用者無需焊接接頭, 另一端以號碼套表示, 線材長度 :1 米 18
20 控制器外觀說明 手持式教導器專用接口 高速網路與軟體操作接口乙太網路 (Ethernet) USB1 USB2 DMCNET - Ethernet : 與 PC 軟體 DROE 連接使用 - USB1 USB2 : 可與 PC 軟體 DROE 連接使用 - DMCNET : DMCNET 運動總線硬體介面 主廻路電源 (RS) R S 連結驅動馬達用之主迴路電源單相 AC200 ~ 230V, 50/60Hz 電源 煞車輸出端子 (BRK. DIO) STO (Safe Torque Off) 安全扭矩開關連接至安全開關 控制電源輸入供給 DC24V 電源 系統 I/O 端子 (SYS. DIO) 通訊接口 MODBUS 通訊控制, 支援 RS-485/RS-232 顯示五位數七段顯示器顯示控制器狀態 伺服馬達輸出 (UVW) 與馬達電源接頭 U V W 連接, 不可與主回路電源連接, 連接錯誤時易造成控制器損毀 標準 I/O 端子 (STD. DIO) 機械位置反饋訊號接口 (EXT. ENC) 支援機械位置反饋訊號 (A B Z 相 ) 馬達編碼器回授接口 (MOTOR. ENC.) 連接 4 組伺服馬達端之編碼器信號至控制器 接地保護端子連接至電源地線以及馬達地線 控制器尺寸說明 175.2(6.8328) 單位 : mm (inch) 重量 : 5.6 公斤 (6.2108) 300.8( ) 80(3.12) Ø 5.5(0.217) Screw:M4*0.7 Torgue:14 kgf-cm 1) 機構尺寸單位為公厘 ( 英吋 ); 重量單位為公斤 2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知 19
21 控制器硬體規格 DCS 系列 相數 / 電壓電源控制電源尺寸 (W) x (H) x (D)mm / 重量冷卻方式外部光學尺或編碼器程式語言運動模式 單相 : 200~230VAC,-15%~10%,23.8 A 24V DC,-10%~10%,5A 175mm x 300mm x 159mm / 5.6 公斤風扇冷卻 A, B, Z 格式台達機器人語言點對點運動 線性插補 圓弧插補 機器人控制 輸入 / 輸出 記憶體容量 標準 I/O Ethernet 20 MB: 給使用者程式編輯及資料使用 16 KB: 給 PLC SV / DV 變數使用 ( 沒有斷電保持 ) 60 KB: 給 PLC DH 變數使用 ( 斷電保持 ) 1 K 位置點位給全域變數使用 ( 在不同的程式中可共用 ) 最大 32 K 位置點位給所有使用者程式編輯使用 使用者 I/O: 24 組輸入 ;12 組輸出系統 I/O: 8 組輸出 ;8 組輸入 1 個通道 通訊介面 RS-232 / RS 個連接埠 (1 個連接埠可以切換兩種通訊功能 ) DMCNET 1 個通道 USB Host 安裝地點 標高 2 個連接埠室內 ( 避免陽光直射 ), 無腐蝕性霧氣 ( 避免油煙 易燃性瓦斯及塵埃 ) 海拔 1000M 以下 環境規格 大氣壓力 86kPa ~ 106kPa 環境溫度 0ºC ~ 55ºC ( 若環境溫度超過 45ºC 以上時, 請強制周邊空氣循環 ) 儲存溫度 -20ºC ~ 65ºC 濕度 0 ~ 90% RH 以下 ( 不結露 ) 振動 IP 等級 電力系統 安規認證 20Hz 以下 m/s 2 (1G),20 ~ 50Hz 5.88m/ s 2 (0.6G) IP20 *1 TN 系統 IEC/EN , UL 508C, RCM 註 : TN 系統 : 電力系統的中性點直接和大地相連, 曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地 機器人控制器產品型號說明 DCS 系列 DC S 1 D 0 0 D=Delta C= Controller S=SCARA 1=Generation 1 驅控器 0 = 無擴充軸 0 = standard 1 = 擴充 1 軸 20
22 手持式教導器 DTS 外觀尺寸 單位 : mm (inch) 重量 : 720g ( 不含線 ) 12.5(0.49") 18.3(0.72") 257.4(10.13") 41(1.61") 170.3(6.7") 1) 機構尺寸單位為公厘 ( 英吋 ); 重量單位為公克 2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知 21
23 硬體規格 顯示器 運算單元 蜂鳴器 型號 DTS-1FD DTS-1GD 面板尺寸 : 7 寬螢幕 TFT LCD 顯示顏色 : 色 解析度 (pixels) : 800 x 480 背光燈 : LED Back Light 背光亮度 (cd/m2): 450 背光壽命 ( 小時 ) ( Note 1) : 20,000 中央處理器 : 400 MHz RAM(Bytes): 64MB USB 1 USB Client Ver 2.0 SD Multi-Tone Frequency(2K ~ 4K Hz)/ 80dB SD 卡 ( 支援 SDHC) Ethernet 1 Port (Note2) 輔助鍵 15 線材長度 5 米 10 米 緊急停止按鈕 Flash ROM(Bytes): 128MB 斷電保持記憶體 (Bytes): 16MB 適用規格 :IEC , EN , IEC , EN , UL 508, CSA C22.2 No.14, GB 適用規格 :EN/IEC , IEC , EN , JIS C , 三段式操作開關 UL508, CSA C22.2 NO. 14 用途規格 :ISO /EN , IEC /EN , ISO11161/ pren11161, ISO10218/EN775, ANSI/RIA R15.06, ANSI B11.19 安規認證 CE 防護等級 IP55 工作電壓 (Note3) DC +24V(-10% ~ +15%)(Note2) 絕緣耐力 DC24V 端子與 FG 端子間 :AC500V, 1 分鐘 消耗功率 (Note 5) 5.6W 記憶體備份電池 3V 鋰電池 CR 備份電池壽命 依使用環境溫度及使用條件而不同, 常溫 25 下壽命約五年以上 操作溫度 0ºC ~ 40ºC 儲存溫度 -20ºC ~ +60ºC, 10% ~ 90% RH 工作環境 10% ~ 90% RH 0 ~ 40ºC,10% ~ 55% RH 41 ~ 50ºC, 污染等級 2 耐震動 IEC 規定連續震動 5Hz~8.3Hz 3.5mm, 8.3Hz~150Hz 1G 耐衝擊 IEC 規定耐衝擊 11ms, 15G Peak, X, Y, Z 方向各 6 次 尺寸 (W)x(H)x(D)mm x x71.8( 包含突出急停與掛勾部份 ) 重量 750g ( 不含線 ) 註 :1) 背光壽命以最小半衰期時間定義, 而半衰期的定義為最大驅動電流下, 背光亮度衰退到最大亮度的一半時, 即為半衰期 2) 內建隔離電路 3) 建議使用隔離式電源供應器 4) 消耗功率為無外接週邊設備時, 人機本體所消耗的功率 建議選用的電源供應器容量為標示消耗功率之 1.5~2 倍, 以確保人機工作正常 手持式教導器產品型號說明 DTS 系列 DT S 1 F D D=Delta T=Teach Pendent S=SCARA 1=Generation 1 (15 Key) F = 電纜長度 5m D= D-Sub 2=Generation 2 (21 Key) G = 電纜長度 10m 22
24 機器視覺系統 DMV2000 多部攝影機可以同時多工並行, 增進效率與節省開發成本 影像自動校正與鏡頭失真補償功能 新一代人性化操作介面, 快速建立視覺檢測系統 智慧型操作流程與介面, 節省開發時間 內建多功能視覺開發工具模組, 不需自行編寫複雜程式 提供工業網路 數位 I/O 以及光源控制模組, 滿足各種應用場合 硬體規格優於同等級系列產品, 實現高速運算處理 採用高速 CameraLink 介面相機 支援工業乙太網路 RS-232 RS-485 通訊介面, 快速連結外部設備 通過工業級標準認證, 系統可靠度更優於 PC-Based 系統 內建 PLC 通訊連結功能自動交換資料, 無須編寫通訊程式 自行定義運轉模式中的顯示與操作介面 產品類型 產品提供三種規格, 依據客戶需求彈性選擇 高階 : 攝影機最大可連接數 4 或 8 台 效能最高 儲存空間最大 支援 USB3.0 及 Micro SDXC 標準 : 攝影機最大可連接數 2 或 4 台 效能次之 儲存空間次之 經濟 : 攝影機最大可連接數 2 台 效能基本 儲存空間基本 支援 GigE 相機 支援 CameraLink 高速攝影機 可支援高速 CameraLink Full 規格, 最高取像速度可達 690 MBytes/s 標準 CameraLink 相機, 解析度最大可支援到灰階 1200 萬畫素解析度 ( 百萬畫素 ) 0.3 M 2 M 4 M 5 M 12 M 色階 黑白 彩色 取像速度 480 fps 295 fps 159 fps 16 fps 50 fps 畫素總量 ( 水平 / 垂直 ) x 感光元件尺寸 1/3" 2/3" 1" 2/3" 1.76" 畫素尺寸 ( 水平 / 垂直 ) μm μm μm 3.45 x 3.45 μm μm 鏡頭介面 C mount C mount C Mount C Mount M42 23
25 DMV1000 系統介面一覽 I/O 介面 乙太網路 操作搖桿 SD 儲存卡 RS-232 I/O 介面 攝影機 x2 顯示器輸出 IO 介面 : 提供一組 9pin 輸入介面歐式端子 一組 9pin 輸出介面端子與 50pin 的混和輸入 / 輸出端子 乙太網路 : 可以透過乙太網路埠連接到上位控制器, 進行影像資料傳輸與設定 操作搖桿 : 搭配 DMV 視覺系統去進行設定與操作的專用搖桿 SD 儲存卡 : 可以儲存 DMV 系統設定的相關程序 參數 檢查結果以及拍攝的影像 RS-232: 透過標準 RS-232 通訊格式, 不需要自行編寫複雜的通訊程式即可快速與台達 PLC 或其他廠牌控制器連結 攝影機 : 可以擴充二台標準 1394a 系列攝影機 顯示器輸出 : 標準 SVGA 顯示介面輸出 機種與周邊配件一覽 主機設定搖桿攝影機電纜 DMV GX DMV1000-KEY DMV-CDA80GS ( 灰階 標準型 ) DMV-CDA30GS ( 灰階 標準型 ) DMV-CA45 (4.5 米標準線 ) 光源 DMV-PS12C1 DMV-PS12C2 DMV-CA30P DMV-BL60R DMV-CX40W DMV-DR6736R DMV-DR6736W DMV-DR6736D 工業攝影機專用鏡頭 DMV-LN08M ( 焦距 8mm 百萬畫素 ) DMV-LN12M ( 焦距 12mm 百萬畫素 ) DMV-LN16M ( 焦距 16mm 百萬畫素 ) DMV-LN25M ( 焦距 25mm 百萬畫素 ) DMV-LN35M ( 焦距 35mm 百萬畫素 ) DMV-LN50M ( 焦距 50mm 百萬畫素 ) 24
26 應用領域 飲料包裝檢測 儀錶面板文字檢測 檢查飲料液位高度是否正常 檢查電子儀表面板上的文字是否正確 瓶蓋位置確認 工件方向性確認 檢查自動化瓶蓋組裝是否正常 判斷生產線上工件方向性是否一致 Measure function Time 54ms Shape match Count1 Position (657.84,421.48) Score 99.05% Angle Measure function Shape match Count1 Time 54ms Position (534.45,233.65) Score 99.13% Angle 0.02 定位控制 連接器腳位計數 與機械手臂整合定位控制 自動計數連接器的針腳數量 Measure function Pattern Score 99.6% Time 42ms Measure function Pattern Score 99.6% Time 42ms Measure function Time 12ms 25 Edge Count Count 1
27 尺寸量測 對位系統 自動量測加工零組件尺寸 PCB TFT 基板裝置自動對位系統 OK 0.62% 亮度檢測 自動檢測 LED 亮度是否正常 IC 元件位置確認 檢查 PCB 板元件插件位置是否正確 物件識別 包裝物計數 檢查手機按鍵與螢幕是否正常 對包裝內容物的工件計數 26
28 台達電子工業股份有限公司 機電事業群 桃園市桃園區興隆路 18 號 TEL: FAX: * 本型錄內容若有變更, 恕不另行通知 DELTA_IA-Robot_SCARA_C_TC_
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磁軌式讀卡機 1288 系列 使用手冊 Version 1.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1288 MSR Micro controller : With Decoder Open Visual COM port to read data (UART Interface) From 1288 Or direct control 1288 by sending Command
600 500 400 300 200 100 0 2007 2008 2009 2010 2014 2015 503 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011(e) 2015(f) ( ) 200 260 340 400 310 450 503 900 4,000 5,000 6,000 7,000 7,000 8,000 9,000 20,000 4 PMC was
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創變新未來 台達機器視覺系統 DMV1000 系列 www.deltaww.com Delta Machine Vision, Make Solution. 機械視界 輕鬆實現 DMV1000 工業級視覺影像檢測系統 透過 DMV1000 新一代人性化影像處理操作介面, 讓使用者可以輕輕鬆鬆地經過幾個簡單的設定步驟, 就可以經由 400 Mbps 高速傳輸速率的 IEEE1394 數位攝影機進行影像擷取,
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Remote I/O 產品規格 Table of Contents 1. 產品概觀... 1 1.1 產品清單 :... 1 1.1.1 耦合器 :... 1 1.1.2 I/O 模組 :... 1 2. 總線耦合器... 2 2.1 CANopen 規格... 2 2.2 Ethernet TCP/IP 規格... 3 3. 數位輸入 / 輸出... 4 3.1 數位輸入模組... 4 3.2 數位輸出模組...
SRD-N/TRD-N DIMENSIONS 規格尺寸 SRD-N SRD-N + PF08A + FH- 2 UNIT :mm TRD-N TRD-N + 8PFA 101 SRD-N/TRD-N POWER OPERATION 操作方式 4
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2016 英雄聯盟世界大賽暨全明星賽官方指定夥伴 Predator G1-710 Predator G3-710 Predator G6-710 Turbo**G6 IceTunnel 3/27-5/5PredatorGefore GTX 10 [Predator] :
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最新第 7 代 Intel Core 處理器 2017. 06 PC Aspire GX-781 沈穩風格電競效能 多工效能機 極致效能高雅風格多工能力 7 Intel Core DDR4 好運機 / 含稅 21,900 元 7 Intel Core i5-7400 (3.0GHz/ Turbo 3.5GHz) Windows 10 NVIDIA GeForce GT-730 8GB DDR4 1TB
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案號 :LP 京年升 : 16-LP 第一組個人電腦 鎮億年 : 16-LP 項次契約金額廠牌型號產地品名共同規格 acer Veriton M2640G 臺灣 ASUS MD330 臺灣 MSI 微星科技捷元 GENUINE ProDesk 400 G3
一般型電腦 Pentium 1 16,400 Lenovo 10GQ 3.5GHz(Windows 作業系統 )( 獨立主機不含螢幕 ) 1. 處理器 :INTEL Pentium 3.5GHz( 含 ) 以 2 16,294 聯強 LEMEL BSMI61H1GAA Lenovo 10GQ 聯強 LEMEL BSMI61H1GAA 一般型電腦 Pentium 3.5GHz(Windows 作業系統
目 录 一 技 术 条 件...4 1 工 程 概 况 及 适 用 范 围...4 2 环 境 条 件...4 3 采 用 标 准 规 范...5 4 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 变 电 所 综 合 自 动 化 系 统... 6 5 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 交 直 流 电
变 电 所 综 合 自 动 化 及 交 直 流 电 源 装 置 技 术 参 数 目 录 一 技 术 条 件...4 1 工 程 概 况 及 适 用 范 围...4 2 环 境 条 件...4 3 采 用 标 准 规 范...5 4 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 变 电 所 综 合 自 动 化 系 统... 6 5 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 交 直 流 电 源 装 置... 34
SonoDur 5.1 SonoDur2 小 巧 玲 珑, 一 手 掌 握 探 头 识 别 和 测 量 界 面 包 括 : 校 准 参 数, 材 料, 单 位 转 换 表, 负 载 力 加 载 延 迟 时 间, 使 用 者, 测 量 值 上 下 限 报 警 阀 值 探 头 状 态 标 志 : 显 示
SonoDur 5.1 SonoDur2 超 声 波 硬 度 计 ( 最 佳 的 硬 度 检 测 方 案 ) 标 准 化 产 品, 耐 用, 易 于 使 用, 测 量 快 速 精 准, 德 国 制 造 UCI- 测 试 方 法 ( 超 声 波 接 触 阻 抗 法 ): 超 声 波 硬 度 计 是 根 据 探 头 上 的 维 氏 金 刚 石 压 头 接 触 被 测 物 体, 加 载 对 应 的 载 荷
1708-門市-PC-封面封底
2017. 08 PC Aspire GX-281 沈穩風格電競效能 Aspire GX-781 沈穩風格電競效能 全新戰力 AMD RYZEN 7 處理器顛覆想像 AMD RX480 系列顯卡 Aspire GX-281 Aspire GX-281 RYZEN 7-1700X RYZEN 5-1400 (3.4GHz / boost 3.8GHz) (3.2GHz / boost 3.4GHz)
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SAWANG 大 華 科 技 大 學 秘 書 室 會 議 議 程 SC0-4-533-01-03, A00 名 稱 :103 學 年 度 第 4 次 專 責 小 組 會 議 時 間 :104 年 3 月 24 日 ( 星 期 二 ) 中 午 12 時 10 分 地 點 : 大 華 樓 5 樓 會 議 室 主 席 : 代 理 校 長 李 右 婷 紀 錄 : 秘 書 室 林 佩 姍 壹 主 席 報 告
TouchWin Human Machine Interface
Human Machine Interface TP 1 2 3 1 2 3 4 5 TP 1 PLC 113 TouchWin / 2 TouchWin PLC Programmable Logical Controller PLC CAD/CAM PLC I/O 3 TouchWin...3...4...6 1... 6 1-1... 7 1-2... 8 1-3... 10 1-4... 13
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CMMO-ST q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 3 2200 w 5 4 6x0 2 -V- CMMO-ST CMMO-ST (STO) : I/O I-Port Modbus TCP H : FCT (Festo ) Festo I-Port I/O (IEC 63-9) FHPP I-Port Festo FHPP Modbus TCP Modbus TCP
IEC JIS HIOKI : 25~1000V : AC3kV : AC5kV : 2000M : AC5kV : 9999M : AC/DC 5kV : 4000M ( 1000V/500V * /
2005 http://www.hioki.cn HIOKI,, IEC JIS HIOKI 3173 3158 3159 3153 3154 : 25~1000V : AC3kV : AC5kV : 2000M : AC5kV : 9999M : AC/DC 5kV : 4000M ( 1000V/500V * / 3156 3157 3931 3930 9267 PC ( JIS/IEC/UL
封面裏(P000-P001)-ol
EZ-10 T-BAR General Appliances>>Fans 綜合商品>>風扇 換氣扇 ἴ PP 噆 0 0 )$1 :/ % 型號 FAN2201WLB3 12CM FAN2201WLB3-T 12CM FAN2201WLB3-2 12CM FAN2201WLB3-2-T 12CM 規格 節能扇 110V 節能扇 110V 節能扇 220V 節能扇 220V 18吋 18吋 支架三向
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P1-58 2 uksa 19 RAuK 19 KSA 21 KSAV 25 RAK 26 KSAG 28 PSA 29 PSAV 39 PSAG 40 TSA 41 RSA 48 TSAG 50 51 53 2 Tel:010- http://www.zolix.com.cn PSA 10.000 4mm 1.8 8 1. 4000 2. 4000 ( ) 10.000 3. 1 KSA 4000
Chroma 61500/ bit / RMS RMS VA ()61500 DSP THD /61508/61507/61609/61608/ (61500 ) Chroma STEP PULSE : LISTLIST 100 AC DC
MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 PROGRAMMABLE AC POWER SOURCE MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 61509/61609: 6kVA 61508/61608: 4.5kVA 61507/61607: 3kVA : 0-175V/0-350V/Auto : DC, 15Hz-2kHz
6.Hmi Pro-face xlsx
INDEX Pro-Face 1 倉 E-73 倉 H- 85,87 人機介面 Touch Pannel Pro-face AGP3600-T1-AF 12.1 型 SVGA [800 x 600] TFT 彩色液晶顯示幕 12 7+1+4 2 O-4-2 倉 E-76 人機介面 Touch Pannel Pro-face AGP3600-T1-D24 2 1+1 3 人機介面 Touch Pannel
Keysight B2900A / Keysight B2961A 6 Keysight B2962A 6 Keysight B2961A B2962A nano-voltmeter / nv/10 fa 10 µvrms 210 V/ 3 A 10.5 A GUI nv 2
Keysight B2961A/B2962A 6 1 /2 210 V 3 A /10.5 A 31.8W 100 nv/10 fa Keysight B2900A / Keysight B2961A 6 Keysight B2962A 6 Keysight B2961A B2962A nano-voltmeter / 6 100 nv/10 fa 10 µvrms 210 V/ 3 A 10.5
Dimensions 尺寸 K RJ45 Connector 48" [1219 mm] D E 48" [1219 mm] RJ45 Connector 接頭 Ø F J 迴路數量 number of circuits K 不間斷安培 continuous amps RJ45 Connector
![Dimensions 尺寸 K RJ45 Connector 48 [1219 mm] D E 48 [1219 mm] RJ45 Connector 接頭 Ø F J 迴路數量 number of circuits K 不間斷安培 continuous amps RJ45 Connector](/thumbs/90/101784375.jpg "Dimensions 尺寸 K RJ45 Connector 48 [1219 mm] D E 48 [1219 mm] RJ45 Connector 接頭 Ø F J 迴路數量 number of circuits K 不間斷安培 continuous amps RJ45 Connector")
系列說明總覽 Series Overview 精簡膠囊型設計 Compact Capsule Design Fully Compliant With IEEE 802.3 Formats 100Base-T / 1000Base-T Ethernet Cable 完全符合 IEEE 802.3 格式 100Base-T / 1000Base-T 以太網電纜 T568B Wiring Terminated
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... F-28... -2... 465 EN1760-1 EN954-1(Category3) EN60204-1 1 IP67 3 341 - B M T -CD1 C P // -P1 A(mm) B(mm) 500 500 -M1010 750 500 -M1510 1,000 500 -M2010 750 750 -M1515 15mm 500 1,500 -M1030 1,000 750
電腦設備LP _第七組顯示卡規範書
第七組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 : GeForce 210 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對 GeForce 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 PCI Express 2.0( 含 ) 以上高速繪圖晶片 210 低階顯 1-1-3. 提供 512MB DDR2 SDRAM( 含 ) 以上顯示記憶體, 具 2560
(FDA )
9-a (Rotational Molding) (Injection) (Blow) : (Fixed-Arm Turrent Machine) (rock-and-roll) (FDA ) - PC-800L 73930 20 DOW ICI Exxan LLDPE =0% (EPOXY) ( ) v 1. 2. 1. 2. 1. 2. 3. 4. 1. 2. 3. 4. 5. 1. 2.
s
s PLC (IEC) : PLC EMC EMC EMC PLC MC AS : 2 . 4 1. 2. 5 1. 2. EMC 3.. 14 1. 2.. 16. SINUMERIK SIMODRIVE 17 1. 2. 3.. PLC 23 1. S7-200 PLC 2. S7-200 3. S7-200 (TP/OP/MP) 4.. 30 1. 2. 3 . 1. 1.3 n 2 : 2
SU SU-5MW SU-5MW SU-P7MW SU-P7MW SU-DMW SU-DMW 24 24V DC 3V DC p-p % 3V DC 2m m 3m 5m.2 7m m IC-R5 22mm SU-B2MW SU-B2MW.2 2m 22mm.4 2m 22mm / / 2% 5%
PE SU BUIL-IN POWER SUPPL PE PHOOELECRIC SWICHES SU DC 5m 2 24V DC DC IP67 BGS. 5 4mm 5 55mm NPN PNP 2 m ø8 ømm 5m 2 SU-5MW SU-5MW 7m IC-R5 2 SU-P7MW SU-P7MW m 2 24V DC NPN/PNP 2 SU-DMW SU-DMW 2m 2 SU-B2MW
SIGNUM 3SB3
SGNUM * 6, 8 6, 8 6, 8 8 : : : : ( ) Ø22mm 6, 8 6, 8 6, 8 8 : : : : ( ) 7, 10 7, 9 7, 8 : (2 /3 ) RNS ( SB) : : CES / BKS : ( / ) 10 7, 8 : (2 /3 ) RNS ( 360012K1) : : MR : 7 Ø22mm 16 16 16 16 : : : :
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the new science of integrated motion. KINETIX AllenBradley Kinetix Kinetix Logix Kinetix GuardLogix Kinematics ControlLogix Kinematics AllenBradley Logix Kinetix 7000 RSLogix 5000 Logix Kinetix 2000 (LIM)
MICROMASTER 410/420/430/440 DA kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low
DA51.2 2002 micromaster MICROMASTER 410/420/430/440 0.12kW 250kW s MICROMASTER 410/420/430/440 DA51.2 2002 0.12kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER
電腦設備LP 第七組顯示卡規範書
第七組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 : GeForce 8400 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對 應到主要規格之項次 ) GeForce 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 PCI Express 介面 16X( 含 ) 以上高速繪圖晶片 8400 低階顯 1-1-3. 提供 512MB DDR2 SDRAM(
Microsoft Word - LP doc
第七組顯示卡規範書及答標單 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 : GeForce 8400 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對 應到主要規格之項次 ) GeForce 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 PCI Express 介面 16X( 含 ) 以上高速繪圖晶片 8400 低階顯 1-1-3. 提供 512MB DDR2 SDRAM(
供热 2 版.indd
公 司 简 介 和 利 时 公 司 是 工 业 自 动 化 产 品 的 专 业 生 产 基 地 销 售 中 心 和 工 程 服 务 中 心, 致 力 于 工 业 自 动 化 领 域 发 展 已 近 20 年, 一 直 保 持 快 速 稳 健 的 发 展, 产 品 广 泛 应 用 在 电 力 化 工 石 化 市 政 建 材 冶 金 造 纸 制 药 环 保 城 市 轨 道 交 通 机 械 制 造 等 行
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
02 Keysight 34460A/61A/65A/70A - Truevolt DMM Truevolt DMM 1 µa pico second Truevolt DMM 4.3 Keysight Truevolt DMM Keysight Truevolt 34460A 34461A 344
Keysight Technologies 34460A 34461A 34465A (6 ) 34470A (7 ) Truevolt DMM 02 Keysight 34460A/61A/65A/70A - Truevolt DMM Truevolt DMM 1 µa pico second Truevolt DMM 4.3 Keysight Truevolt DMM Keysight Truevolt
5m m SE2L m 1 170cm 70cm RS IDEC 2 RF2 4 6 RF1V 2
SE2L 5m 270 7 1 5m SE2L 2 2 2 12 1 2705m 1 170cm 70cm RS-485 41 IDEC 2 RF2 4 6 RF1V 2 2 1 2 FS1A LD6A 3 32 AGV 32 EDM IDEC XWXNX6 4 SE2L USB MicroSD IDEC IDEC 5 Functional Safety SE2L SE2L 3m SE2L-H05LP
* 2
* 2 1. A 3. A 2. B A. 1. 1 2. 1 3 4 4 6 p 123456 7 bk bl bm bn 7 bo cm 9 8 cl ck bt bs br bp bq 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm 0 bn bo bp bq br bs bt p ck 8 2 4 6 cl cm cq cp co cn cn co cp cq 10 . [8]
投影片 1
ICP DAS DeviceNet 解決方案 1501 應用架構 泓格 DeviceNet 系列產品 DeviceNet Master 產品 DeviceNet 主端解決方案 PC Board + DeviceNet 主端函式庫 PC Board PAC USB PISO-CAN 200U PISO-CAN 400U PEX-CAN 200i PCM-CAN 100 PCM-CAN 200 PCM-CAN
00 sirius 3R SIRIUS 3R 3RV1 0A 1 3RT1 3RH1 3 3RU11/3RB SIRIUS SIRIUS TC= / 3RV1 A 1 IEC6097- IP0 ( IP00) 1/3 IEC6097- (VDE0660) DIN VDE 06 0 AC690V, I cu 00V 1) P A n I n I cu A kw A A ka S00 0.16 0.0
桌上型個人電腦採購規格說明表
第三組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 :NVIDIA GeForce 6200 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對應低階顯示卡到主要規格之項次 ) ( 備註 : 對應 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 AGP 介面 8X( 含 ) 以上高速繪圖晶片項次為第 1 1-1-3. 提供 128MB 64 位元 DDR SDRAM(
桌上型個人電腦採購規格說明表
第三組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 :NVIDIA GeForce 8400 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對 NVIDIA 應到主要規格之項次 ) GeForce 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 PCI Express 介面 16X( 含 ) 以上高速繪圖晶片 8400 低階顯 1-1-3. 提供 256MB
手持夜视摄录仪
操 作 指 南 - 1 - 请 先 阅 读 夜 视 仪 在 本 手 册 中 称 为 本 机 操 作 本 机 以 前, 请 仔 细 阅 读 本 说 明 书, 并 妥 善 保 存 以 便 日 后 查 阅 警 告 按 照 激 光 安 全 国 际 标 准, 本 产 品 属 于 四 类 激 光 产 品 (CLASS Ⅳ) 当 激 光 灯 正 在 工 作 时,10 米 以 内 切 勿 用 眼 睛 逆 光 / 直
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SIMOCODE pro 03.2009 SIRIUS Answers for industry. SIMOCODE pro 3UF7 2-2 - 4-4 - 7-9 - PCS 7 10 - SIMOCODE ES SIMOCODE pro 3UF7 11-18 - 21-22 - 30-35 - 36-37 3UL22 38 PROFIBUS MCC Siemens LV 1 2009 SIMOCODE
2005.book
...4... 4... 7...10... 10... 10... 10... 10... 11... 11 PCC... 11 TB170... 12 /... 12...13... 13 BP150 / BP151 / BP152 / BP155... 14...15... 15... 15... 15... 15... 15... 15... 16 PS465 / PS477... 17 PS692
2 25ms (DX1002 DX1004 DX2004 DX2008) : 200MB 2GB CF USB CF 200MB 170 CF
1 DX1000/DX2000 YOKOGAWA VigilantPlant Daqstation DXAdvanced YOKOGAWA VigilantPlant : DAQSTATION DX 1999 DX [DXAdvanced] [DXAdvanced] YOKOGAWA, : 48 300 25ms DXAdvanced DXAdvanced / DX1000 12 DX2000 48
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第三組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 :NVIDIA GeForce 6600 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對應低階顯示卡到主要規格之項次 ) ( 備註 : 對應 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 AGP 介面 8X( 含 ) 以上高速繪圖晶片項次為第 1 1-1-3. 提供 128MB 64 位元 DDR SDRAM(
桌上型個人電腦採購規格說明表
第三組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 :NVIDIA GeForce 7600 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對低階顯示卡應到主要規格之項次 ) ( 備註 : 對應 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 AGP 介面 8X( 含 ) 以上高速繪圖晶片項次為第 1 1-1-3. 提供 128MB 64 位元 DDR SDRAM(
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0.37kW 250kW D11.7 2009 SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G120 Answers for industry. SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G110 D 11.1 0.12 kw 3 kw CA01 MC CA01 MC CD : E20001-K20-C-V2-5D00 141-P90534-09020
5 3TK28 5/2 3TK28 5/4 3TK284 5/8 3TK282 5/4 3TK285
3TK28 5 3TK28 5/2 3TK28 5/4 3TK284 5/8 3TK282 5/4 3TK285 3TK28 EN 954-98/37/EG EN 050 EN 954- B 234B EN 954- S F / P S S2 F / F2 / P P2 B4 EN 954- B / B 2 B 3 B 4 B B 3TK28 EN 60204- EN 48 EN 574 EN 954-
CSM_Timer_ST_TW_1_1
CSM_Timer_ST_TW_1_1 多用途操作 雙計時器 星型三角接法 電源 OFF 延遲 多用途操作 ON 延遲 閃爍 間隔 信號 ON/OFF 延遲 信號 OFF 延遲 閃爍 星型三角接法 電源 OFF 延遲 ON 延遲 閃爍 間隔 信號 ON/OFF 延遲 信號 OFF 延遲 單穩 型號 H3BA-N/N8M H3BF-N H3BG-N H3BH-N H3CR-A DIN48 48 DIN48
RMF Shape/ 外觀 : Tubular Photo Fiber Photo Area Ultrasonic s Model / 型號 RMF-DU10 RMF-DU40 RMF-DU10 K RMF-DU40 K RMF-DU10 K1 RMF-DU40 K1 Diffuse reflect
Shape/ 外觀 : Tubular Photo RMF Model / 型號 RMF-10KP2 RMF-10KP2K RMF-DU30KP2 RMF-DU30KP2K Through beam / 對照式 Diffuse reflection / 擴散反射式 10M 30 cm Infrared LED 850 nm Infrared LED 875 nm 45 ma Max./Each side
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The power behind competitiveness Ultron NTUPS www.deltagreentech.com.cn Ultron NT ii 1 : ---------------------------------------------------------1 2 : --------------------------------------------------------------------4
招 标 文 件
招 标 文 件 ( 征 求 意 见 稿 ) 项 目 名 称 : 宁 波 大 学 梅 山 校 区 电 梯 采 购 人 : 宁 波 大 学 宁 波 梅 山 保 税 港 区 市 场 开 发 有 限 公 司 采 购 机 构 : 宁 波 市 北 仑 区 招 投 标 中 心 二 〇 一 六 年 六 月 目 录 1 采 购 公 告 2 前 附 表 3 第 一 部 分 投 标 人 须 知 4 第 二 部 分 招 标
MESSAGE LG LG 900 Cleveland Motion HORNER APG % LG ( 900 Cleveland Motion Controls HORNER APG % 2
http://www.lgis.com.cn 2003.09.15 LG Tel: 010-64623254 Fax: 010-64623236 Tel: 021-62784371 Fax: 021-62784301 Tel: 020-87553412 Fax: 020-87553408 Homepage: Http://www.lgis.com.cn LG MASTER-K120s 2003 04
General CNC PCU SINUMERIK OP TP SINUMERIK PCU PC USB PC SINUMERIK SINUMERIK PCU SINUMERIK PCU PC SINUMERIK OP SINUMERIK PCU SINUMERIK SINUMERIK PCU MP
3/2 3/4 3/4 SINUMERIK OP 010 3/5 SINUMERIK OP 010S 3/6 SINUMERIK OP 010C 3/7 SINUMERIK OP 012 3/8 SINUMERIK TP 012 3/9 SINUMERIK OP 015 3/10 SINUMERIK OP 015A 3/11 SINUMERIK TP 015A 3/12 SINUMERIK OP 030
1 4. ( 3 ) F A 5 0 2 5 0 的 氣 壓 缸 緩 衝 行 程 的 長 度, 依 工 業 規 格 的 建 議 為 1 2 0 ~ 3 0 2 2 5 ~ 4 0 3 1 5 ~ 20 410~ 15 mm 1 5. ( 4 ) 在 管 路 安 裝 中, 若 要 管 路 閉 止 時,
104 年 度 08000 氣 壓 乙 級 技 術 士 技 能 檢 定 學 科 測 試 試 題 本 試 卷 有 選 擇 題 80 題 單 選 選 擇 題 60 題, 每 題 1 分 ; 複 選 選 擇 題 20 題, 每 題 2 分, 測 試 時 間 為 100 分 鐘, 請 在 答 案 卡 上 作 答, 答 錯 不 倒 扣 ; 未 作 答 者, 不 予 計 分 准 考 證 號 碼 : 姓 名 :
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R ( ) .5..5 2.. 2.. 2 4 5 7 7 7 7 7 8 8 8 0 0 2 4 5 5 5 7 8 8 PC 0 安全注意事項及緊急處理方法 請務必遵守 警告 發生異常或故障時 應立即停止使用 拔 下電源插頭 恐會導致冒煙 起火 觸 電 異常或故障事例 即使接上電源開關有時也不會運轉 插拔電源線時 有時通電有時不通電 運轉中 有燒焦味或異音 本體部分變形或異常發熱 請立即連絡服務站進行檢查及修理
S a f e t y S w i t c h Performance level 6 ISO
HS5L SAFETY SWITCH 01-11-18 S a f e t y S w i t c h Performance level 6 ISO9000 01-11-18 01-11-18 3 S a f e t y S w i t c h HS5E 13 IDEC HS5L 15.7mm 17mm HS5L HS5E 13% 100N HS5E 100NFzhGS-ET-19 ISO 1119013
Microsoft PowerPoint - 安全迴路可靠度分析20130515.ppt [相容模式]
![Microsoft PowerPoint - 安全迴路可靠度分析20130515.ppt [相容模式]](/thumbs/40/20967379.jpg "Microsoft PowerPoint - 安全迴路可靠度分析20130515.ppt [相容模式]")
中 心 No.27, 37th Road, Taichung Industrial Park, Taichung, Taiwan, R.O.C. 安 全 迴 路 可 靠 度 分 析 財 團 法 人 精 密 機 械 研 究 發 展 中 心 機 械 安 全 部 王 清 松 (04)2359-9009 分 機 864 e9905@mail.pmc.org.tw 設 備 安 全 規 格 書 建 置 暨 環
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SIMEAS Q80 SR 10.2.1 V1.0 Answers for energy. / SIMEAS Q80 3 3 4 8 10 11 12 14 15 16 20 24 25 30 31 32 CE 33 SIMEAS Q80 SR10.2.1 V1.0 2 / SIMEAS Q80 IEC 61000-4-15, IEC 61000-4-7 IEC 61000-4-30 (A) SIMEAS
貳、研究目的
玻 璃 風 爆 摘 要 颱 風 天 時, 可 見 家 家 戶 戶 在 幫 玻 璃 貼 膠 帶, 想 防 止 玻 璃 被 風 吹 破 但 在 玻 璃 上 貼 膠 帶 是 否 真 的 能 增 加 玻 璃 的 抗 壓 性, 且 貼 哪 種 字 型 哪 種 材 質 的 膠 帶 所 產 生 的 效 果 較 佳, 看 法 眾 說 紛 紜, 因 此 我 們 自 製 加 壓 箱, 並 藉 由 壓 力 計 及 空 氣
φ φ φ 在 的 控 制 器 上 连 接 放 大 器 天 线, 对 V680 标 签 进 行 数 据 的 读 取 写 入 除 了 的 标 签 以 外, 还 可 以 和 符 合 ISO/IEC18000-3(ISO/IEC15693) 的 标 签 进 行 通 信 但 并 不 保 证 此 时 的 通
RFID 系 统 ( 电 磁 感 性 方 式 13.56MHz) ISO/IEC18000-3(ISO/IEC15693) 标 准 的 次 时 代 RFID 新 登 场 具 备 优 良 耐 环 境 性 能 的 天 线 标 签 超 小 型 长 寿 命 的 标 签 从 1k 字 节 到 32k 字 节, 品 种 繁 多 通 过 7 种 模 式 实 现 可 视 化 通 信 通 过 ID Map Manager
104 年 度 第 一 次 會 議 ( )
專 責 小 組 會 議 紀 錄 104 年 03 月 24 日 會 議 紀 錄 104 年 09 月 10 日 會 議 紀 錄 104 年 11 月 24 日 會 議 紀 錄 104 年 12 月 15 日 會 議 紀 錄 104 年 度 第 一 次 會 議 (104.03.24) 遠 東 科 技 大 學 104 年 度 教 育 部 獎 勵 補 助 款 專 責 小 組 第 1 次 會 議 紀 錄 時
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用 户 指 南 声 级 计 SD 卡 实 时 数 据 记 录 仪 型 号 SDL600 A 简 介 恭 喜 您 选 购 Extech SDL600 型 声 级 计 该 仪 表 可 显 示 并 存 储 声 压 级 范 围 在 30 至 130 db 之 间 的 读 数 SDL600 型 声 级 计 符 合 ANSI 和 IEC 61672 2 级 标 准, 具 有 A 和 C 频 率 加 权 以 及
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2007 12 1 2 SIRIUS 3 4 5 6 2 2/2 3SB3 2/4 3SB3 2/5 3SB3 2/5 2/7 2/10 2/11 2/13 3SB3 2/14 3SB3 2/15 3SB3 2/17 3SB37 SIRIUS 3SB3 3SB3 (/) (/) (/) () Ø22mm (/) (/) (/) () 23 RONIS (/) (SB30) () 23 OMR (/)
MICROMSTER 410/420/430/440 MICROMSTER kw 0.75 kw 0.12kW 250kW MICROMSTER kw 11 kw D C01 MICROMSTER kw 250kW E86060-
D51.2 2003 MICROMSTER 410/420/430/440 D51.2 2003 micromaster MICROMSTER 410/420/430/440 0.12kW 250kW MICROMSTER 410/420/430/440 MICROMSTER 410 0.12 kw 0.75 kw 0.12kW 250kW MICROMSTER 420 0.12 kw 11 kw
3 3 ma mv V AMC 3 2.5kPa ~ 100 MPa 2.5 kpa ~ 100MPa 4
DPI 620 - DPI 620 0.0025%rdg+0.002%FS Hart Win CE PDA USB IEEE 802.11g WIFI - PM 620 GE 2.5 kpa 100 MPa 0.005%FS DPI 620 3 - PV 62X - 95% 2 MPa - 95% 10 MPa - 0 100 MPa 3 3 www.ge-mcs.com 3 3 ma mv V AMC
s 153 30 2002.11 MM440... 3 ECO... 4 MM440... 8 ECO... 9... 11 6SE92... 14 ECO /... 16 MDV... 18 MICROMASTER440... 19 MICROMASTER440... 20 MM440... 22... 24 MM440... 27 MICROMASTER440... 29 MM440... 31
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[ 回中信局首頁 ] 1. 吋 ( 含 ) 以上 A 面板寬螢幕 LED 背光模組彩色液晶顯示器 ( 內建防刮玻璃功能 )( 獨立顯示器不含主機 ) 1 acer HQL W 1497(01/04/17)] NT$,408 1. 吋 ( 含 ) 以上 A 面板寬螢幕 LED 背光模組彩色液晶顯示器 ( 內建防刮玻璃功能 )( 獨立顯示器不含主機 ) 1 AOC E1Q NT$,408 1. 吋 (
1 50msec20MS/s 50msec20MS/s msec MS/s MS/s 1GW 2GW ( MW 128 1GW/2GW(=4GB( MS/s
2005 8860, 8861 HIOKI PC ; ; LAN USB 20MS/s 16bit HIOKI 8826/8835/8841/8842 http://www.hioki.cn 1 50msec20MS/s 50msec20MS/s 128 8861 8 8860 4 16 50msec 16 8861 8 8860 4 2 20MS/s 8860 8861 20MS/s 1GW 2GW
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s MICROMASTER 410/420/440 0.12kW 200kW DA51.2 2002 MICROMASTER 410/420/440 DA51.2 2002 0.12kW 200kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low-Voltage
DR2010.doc
DR/2010 HACH 11-8-96-2 HACH. DR/2010, / UL E79852 CSA C22.223 LR 58275 VDE GS 1015-92 FCC"A" 15 : AMADOR CORP, HACH. EN50 011/CISPR 11 "B" (EMI)/89/336/EEC/EMC: AMADOR CORP, HACH.. EN50 082-1( )/89/226/EEC
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EN50160 0.06% att/hr 20 W DNP3.0 16 512 128 THD 255 10/100BaseTWeb 256I/O I/O 0.06% Web RMS 4 RS485 T CP/IP GPS P Q DNP3.0 TU Modbus 2 Plus Modbus R ASCII / L CD 311 EPM 9800 EPM 9800 EPM 9800 DSP CBEMA
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