Microsoft PowerPoint - Serial 90 PLC 故障诊断.ppt

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歧炫樊
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1 GE Fanuc Automation Serial 90 PLC 故障诊断 Presented by GE Automotive 1

2 90-30 电源模块 LED 指示灯 1. PWR 2. OK 3. RUN 亮外部供电正常闪烁 PLC 系统正在自检亮 CPU 工作正常灭 PLC 系统没有上电或 CPU 出现严重故障 ( 查看 PLC 错误表, 考虑更换 CPU) 亮 PLC 处于运行状态 4. BATT 亮 ( 红 ) 电池电压低 2

3 CPU351/352 的 LED 指示灯 1. SNP 闪烁电源模块上的通讯口正在收发数据 2. P1 闪烁 CPU 模块上的 Port1 正在收发数据 3. P2 闪烁 CPU 模块上的 Port2 正在收发数据运行 / 停止内存写保护开关 ON 使得 CPU 切换到运行状态 (PLC 硬件配置中需设置该开关 ), 且 CPU 内存处于写保护 OFF 使得 CPU 切换到停止状态, 且取消 CPU 内存的写保护 3

4 CPU363 的 LED 指示灯 1. P1 LED 闪烁 CPU 模块上的 Port1 正在收发数据 2. P2 闪烁 CPU 模块上的 Port2 正在收发数据 3. PS PORT 闪烁电源模块上的通讯口正在收发数据运行 / 停止内存写保护开关运行 / 内存保护开关 ON 使得 CPU 切换到运行状态 (PLC 硬件配置中需设置该开关 ), 且 CPU 内存处于写保护 OFF 使得 CPU 切换到停止状态, 且取消 CPU 内存的写保护 CPU363 已经完全替代了 CPU351 和 CPU352 4

5 CPU364/374 的 LED 指示灯 1. EOK 2. LAN 3. STAT 4. SNP 闪烁 CPU 上的以太网接口正在初始化或者没有分配正确的 IP 地址亮以太网电缆连接正常闪烁以太网接口正在收发数据亮以太网接口工作正常, 且以太网模块中的故障表没有故障记录灭以太网模块中的故障表中有故障记录闪烁电源模块上的通讯口正在收发数据以太网接口,10BaseT( 双绞线 ) 5

6 CMM321 的 LED 指示灯 1. EOK 2. LAN 3. SER 4. STAT 闪烁 CPU 上的以太网接口正在初始化或者没有分配正确的 IP 地址亮以太网电缆连接正常闪烁以太网接口正在收发数据闪烁模块正处于维修状态亮以太网接口工作正常, 且以太网模块中的故障表没有故障记录灭以太网模块中的故障表中有故障记录 6

7 CPM915/925 的 LED 指示灯 CPU 内存写保护开关 1. Module Ok 闪烁 CPU 模块正在自检亮 CPU 工作正常 2 2. RUN 灭 --PLC 系统没有上电或 CPU 出现严重故障 ( 查看 PLC 错误表, 考虑更换 CPU) 亮 CPU 处于运行状态 3. Outputs Enabled 亮 PLC 的输出点受控于 CPU 程序 3 CPU 运行 / 停止切换开关 7

8 CPX782/935 的 LED 指示灯 CPU 内存写保护开关 1. Module Ok 闪烁 CPU 模块正在自检 RUN 亮 CPU 工作正常灭 --PLC 系统没有上电或 CPU 出现严重故障 ( 查看 PLC 错误表, 考虑更换 CPU) 亮 CPU 处于运行状态 3. Outputs Enabled 6 亮 PLC 的输出点受控于 CPU 程序 CPX782/935 已经完全替代了 CPM915 和 CPM925 8

9 CPX782/935 的 LED 指示灯 CPU 运行 / 停止切换开关 4 CPU 串行通讯接口 (P1, RS232, 支持 SNP 和 MODBUS 通讯协议, 可以连接触摸屏 ) 5 CPU 串行通讯接口 (P2, RS485, 支持 SNP 和 MODBUS 通讯协议, 可以连接触摸屏 ) 6 CPU 串行通讯接口 (P3, RS485, 支持 SNP 通讯协议, 连接编程器 ) 9

10 CMM742 的 LED 指示灯 1. EOK ETHERNET INTERFACE MODULE OK LAN ONLINE SERIAL ACTIVE STATUS RESTART STATION MGR RS 232 SERVICE OPTION S/W LOAD RS 485 S E R I A L C O N N E C T I O N S 1 2. LAN 3. Serial 闪烁 CPU 上的以太网接口正在初始化或者没有分配正确的 IP 地址亮以太网电缆连接正常闪烁以太网接口正在收发数据 4 10 BASE T OR AUI OR 10 BASE 2 E T H E R N E T C O N N E C T I O N 4. STAT 闪烁串行接口正与计算机连接亮以太网接口工作正常, 且以太网模块中的故障表没有故障记录灭以太网模块中的故障表中有故障记录 2 复位开关 3 串行接口 4 以太网接口 10

11 BEM331 的 LED 指示灯 OK 亮模块工作正常灭, 闪烁该模块有故障 ( 如 : 模块损坏硬件配置错误 ) COM 亮模块在进行总线通讯灭模块不在进行总线通讯 11

12 PBM100/101/200 的 LED 指示灯 1. OK 2. RUN 3. PWR 黄色模块没有从 CPU 接收到正确的组态内容绿色模块从 CPU 接收到了正确的组态内容红色模块不在进行总线通讯黄色模块在进行总线通讯, 但总线有故障或总线上的从站有故障绿色模块工作正常黄色模块有故障 ( 考虑更换模块 ) Profibus 9 针 D 型接口 RS232 接口, 用于模块的 Firmware 升级 12

13 5136-PFB-VME 模块的 LED 指示灯 PASS: 该灯由 VME 总线主站 (PLC 的 CPU) 向 5136-PFB 的内部寄存器写入初始化代码后点亮通常 CPU 对 5136-PFB 初始化后, 该灯变为绿色 FAIL: 该灯与 Pass 灯相反, 模块初始化之后, 该灯灭 OK: 当 5136-PFB 模块的看门狗正常工作时, 该灯点变为绿色 SYS: 网络上的所有从站均正常通讯, 该灯点变为绿色如果总线上有一个或多个从站出现通讯故障, 该灯变为红色 COMM:5136-PFB 模块获得令牌时, 该灯变为绿色 13

14 BIU 的 LED 指示灯 OK 亮模块工作正常, 该分散 I/O 单元内无故障闪烁该分散 I/O 单元的模块有故障 ( 如 : 模块丢失增加, 模块自身的 24V 电源丢失 ) PWR 亮 BIU 模块的 24V 供电正常灭 BIU 模块没有得电 RUN 亮 BIU 总线通讯正常闪烁该分散 I/O 单元内的 I/O 被 HHP 强制 14

15 GBI 的 LED 指示灯 PWR GBI 模块的 24V 供电正常 OK 模块硬件工作正常 FAULT GBI 上的模块工作不正常 ( 如 : 模块丢失增加, 模块自身的 24V 电源丢失 ) I/O ENBL 绿 GBI 通过 GENIUS 总线收发数据正常黄 GBI 通过 GENIUS 总线收发数据不正常 ( 如 : 主站配置数据和从站配置数据不一致 ) FORCE GBI 模块所带的 I/O 模块中有强制信号存在 SBA ERR GBI 模块站号设置有错误 ( 如 : 重复设置站号, 没有设置有效站号 ) BUS B 总线 B 在工作状态 15

16 模块的 LED 指示灯 (IC200ALG260) OK 亮模块工作正常灭, 闪烁该模块有故障 ( 如 : 模块损坏硬件配置错误 ) INT 亮模块的外部 24V 供电正常灭模块没有 24V 外部供电 16

17 故障触点系统提供的故障触点 : ANY_FLT(%SC9) PLC 有故障 ; SY_FLT(%SC10) PLC 有系统故障 ; IO_FLT(%SC11) I/O 故障 ; SY_PRES(%SC12) PLC 故障表中有新故障登录 ; IO_PRES(%SC13) I/O 故障表中有新故障登录 ; HRD_FLT(%SC14) 硬件故障 ; SFT_FLT(%SC15) 软件故障 17

18 故障触点故障触点特点 : 上电时, 上述地址被清零 ; 有故障时, 上述地址在下一次扫描时被置位 ; 有故障时, 上述地址被置位, 直至 PLC 被全清或被程序清除当故障表中有故障时,SY_PRES 和 I/O_PRES 始终为 1; 有故障时, 除上述触点会被置 1 外, 还会有相关的系统变量被置 1 如 : 电池电压低 : LOW_BAT 18

19 故障类型 1. 致命故障 : 终止系统运行 ; 设置对应系统变量 ; 登录至故障表 19

20 故障类型 2. 诊断型故障 : 设置对应系统变量 ; 登录至故障表 3. 故障信息 : 登录至故障表 20

21 故障类型实例 : 致命故障 PLC CPU 内存故障诊断型故障 PCM 上的串口故障故障信息无用户程序 21

22 故障指令 1. 故障指令格式 : FAULT NOFLT 22

23 故障指令 2. 故障指令内容 : 机架号 ; RACK_0r r: 机架号 (0~7) 槽号 ; SLOT_rs r: 机架号 (0~7) s: 槽号 (0~9) 23

24 故障指令总线号 ; BUS_rsb r: 机架号 (0~7) s: 槽号 (0~9) b: 总线号 (0~2) 模块号 ; M_rsbmm r: 机架号 (0~ s: 槽号 24

25 故障指令模块号 ; M_rsbmm r: 机架号 (0~7) s: 槽号 (0~9) b: 总线号 (0~2) mm: 模块号 (00~31) 25

26 故障指令实例 : RACK_01 FAULT %Q003 当故障发生时,PLC 把相应的位置 1, 除发生下面两种情况 : 故障表被清除或 PLC Memory 被清除 ; 增加新模块 26

27 故障指令 3. 模拟量高 / 低限指令 : HIALR 指定模拟量高 / 低限值 LOALR 27

28 故障种类内部故障无对应的模块, 如电池电压低外部 I/O 故障丢失或增加 I/O 模块操作故障通讯故障配置故障密码故障 28

29 故障表 PLC 故障表登录系统故障, 如密码不对通讯错误 I/O 故障表登录 I/O 模块故障, 如回路故障地址冲突 29

30 故障代码 (PLC Fault Table) PLC 故障代码 30

31 故障代码 (PLC Fault Table) Long/Short 00: Fault Extra Data 是 8 Bytes Short 01: Fault Extra Data 是 24 Bytes Long Spare 无用字节, 使 PLC Fault Table 中故障代码与 I/O Fault Table 的长度一致 31

32 故障代码 (PLC Fault Table) RACK(0~7) 0: 主机架 1~7: 扩展机架 Slot(0~9) 槽号 32

33 故障代码 (PLC Fault Table) TASK(10~+65,535) 可忽略, 提供给 PLC 设计工程师 PLC Fault Group(<80H) 表明 Fault 的种类, 如 Loss of, or missing rack. PLC Fault Action 1: 故障信息 2: 诊断型故障 3: 致命故障 33

34 故障代码 (PLC Fault Table) Error Code 故障代码, 和 Fault Groups 结合起来分析 PLC Fault Extra Data 登录故障的详细信息 34

35 故障代码 (PLC Fault Table) 实例 : 电池电压低 00 1F B 300BE Long/Short 0 2. Rack 00 主机架 3. Slot 01 槽 1 4. Task Fault Group 12 Low Battery Signal 6. Fault Action 02 诊断故障 7. Error Code 01 符合条件的其中一个 35

36 故障代码 (I/O Fault Table) I/O 故障代码 36

37 故障代码 (I/O Fault Table) Long/Short 02: Fault Specific Data 是 5 Bytes Short 03: Fault Specific Data 是 21 Bytes Long Reference Address I/O 地址类型 (DI/DO AI/AO) 及偏移量 Byte 0: Byte 1~2: 地址类型偏移量 37

38 故障代码 (I/O Fault Table) RACK 机架号 Slot 槽号 I/O Bus Genius Bus( 单总线 Genius, 该值始终为 1) Block Genius Bus 上的 Genius Block 的地址 38

39 故障代码 (I/O Fault Table) Point Block 上的 I/O 点故障 I/O Fault Group 故障组, 如 Loss of, or missing IOC Fault Group 故障类型 1: 故障信息 2: 诊断型故障 3: 致命故障 39

40 故障代码 (I/O Fault Table) I/O Fault Category 故障分类, 如 Circuit fault: Short circuit, open wire I/O Fault Type I/O Fault Category 的子集 I/O Fault Description 故障说明, 提供特殊的错误代码 I/O Fault Specific Data 相关故障的附加信息 40

41 模块故障诊断位 (GBC) GBC 模块的组态窗口如下 : Status: 总线上所有设备的状态位 41

ABB Drives Modbus RMBA-01

ABB Drives Modbus RMBA-01 Modbus RMBA-01 3ABD 00009819 REV A CN Based on:3afe 64498851 REV A EN PDM: 30005747 :2002 3 1 2002 ABB RMBA-01 Modbus! RMBA-01 iii iv RMBA-01 .........................................................