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贴古
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1 Au90/Pu90 人工智能工业调节器使用说明书 (V8.26)

2 1 概叙 1.1 主要特点输入采用测量精确稳定的数字校验系统, 支持多种热电偶和热电阻规格, 最高分辨率达 0.01 采用先进的神经元 AI 人工智能 PID 调节算法, 无超调, 具备自整定自学习 AT 功能全新电容式触摸按键操控设计, 体验全新概念的数显仪表, 反应灵敏, 具有自适应环境功能, 超长使用寿命人性化设计的操作界面, 配合镜面设计的面板, 易学易用, 美观大方落球式机壳设计, 前后壳可拆分, 全密封设计, 适用于防腐防尘的场合使用蝎子尾步进式安装卡扣设计, 拆卸方便, 省时省力, 提高了工作效率采用嵌入式模块化结构, 提供丰富的输入输出信号规格, 方便客户组合使用采用一体化 LED 大屏模组显示, 色彩鲜艳柔和, 视觉舒适, 不造成眼睛疲劳全球通用的 100~240VAC 输入范围开关电源或 24VDC 电源供电, 具备防雷击和 60 秒防误接 380VAC 电源的防护功能抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容 (EMC) 的要求全系列温度控制器提供 6 年质保, 售后无忧 1.2 型号定义仪表硬件采用了嵌入式模块化设计, 具备 5 个功能模块插座 : MIO 辅助输入 OUTP 主输出 ALM 报警 AUX 辅助输出及 COMM 通讯, 自由组合仪表的输入方式可自 1

3 由设置为常用各种热电偶热电阻和线性电压 ( 电流 ) 人工智能调节仪表共由 8 部分组成, 例如 : Au D 仪表含义 :1 基本功能为 Au90 定值控制型 ;2 面板尺寸为 (96 96mm);3 辅助输入 (MIO) 没有安装模块 ;4 主输出 (OUTP) 安装线性电流输出模块 ;5 报警 ALM 安装双路继电器触点输出模块 ;6 辅助输出 (AUX) 没有安装模块 ;7 通讯接口 (COMM) 装有光电隔离型 RS485 通讯接口 ; 以下为仪表型号中 8 个部分的含义 1 表示仪表基本功能 Au90(0.25 级高精度多功能型控制仪表,AI 人工智能调节技术, 多种输出方式报警模式及变送通讯等功能 ) AI 人工智能 P I D 调节仪表, 双排 4 位 LED 模组显示界面, 具备热电偶热电阻 mv 0~5V 1~5V 线性电压,0~20mA 4~20mA 线性电流信号输入等功能 ;SSR 固态继电器驱动电压输出, 继电器触点输出, 单相三相可控硅触发输出,4~20mA 电流信号输出, 0~5VDC 电压信号输出等 ;RS485 通讯功能 4~20mA 线性电流信号变送输出 ; 最多可支持 4 路继电器触点信号报警输出 ; 同时具备外部事件控制功能 ; 测量精度为 0.25 级 Pu90( 在 Au90 基础上增加 30 段时间程序控制功能 ) 注 : 字母 U 前面的 A, 表示定值控制型仪表 ;P 表示程序型控制仪表 2 表示仪表面板尺寸规格 : 2

4 Au90 Pu90 面板尺寸开孔尺寸 ( 宽高 ) ( 宽高 ) 插入深度备注 mm mm 78mm 端口太少, 不建议选用 mm mm 92mm mm mm 92mm 增加 25 线 LED 柱状显示 mm mm 92mm 增加 35mm 导轨安装卡扣 mm mm 92mm mm mm 92mm mm mm 92mm mm mm 92mm 增加 25 线 LED 柱状显示 3 表示仪表辅助输入 (MIO) 安装的模块,0 表示没有安装, 下同 1. 热电偶 / 热电阻信号输入模块 ;( 仪表内部已固化这个输入模块, 选型时默认为 1) 2. 线性电流信号输入模块, 支持 0~20mA 及 4~20mA 信号输入, 同时提供 24VDC 馈电输出, 给二线制变送器供电 3. 线性电压信号输入模块, 可选 0~10VDC/0~2000VDC 信号范围输入, 用于大于 5VDC 的电压信号采集 ; 4. 线性电压 mv 或线性电阻信号输入,0~1000mV 或 0~10KR 范围电阻信号输入 ; 5. 馈电输出模块, 可选 5VDC/9VDC/10VDC/12VDC/15VDC/24VDC 电压恒压输出, 最大输出电流 50mA. 6. 外部事件开关干接点信号输入模块, 用于 SV 双值切换, 或 P 程序型仪表的运行 run 与停止 Stop 的操作 3

5 7. 其他特殊的输入输出信号模块 ; 4 表示仪表主输出 (OUTP) 安装的模块,0 表示没有安装, 用于仪表调节输出 0. 没有安装模块 1. 单路继电器常闭 + 常开输出模块,250VAC/5A, 用于 OUTP 主输出控制交流接触器, 中间继电器等功能使用 2. 单路固态继电器 (SSR) 电压输出模块, 规格为 12VDC/50mA, 用于触发固态继电器导通使用 3. 光电隔离型线性电流输出模块, 支持 0~20mA 及 4~20mA 输出, 或选用 DC/DC 自带隔离电源的线性电流输出模块, 用于控制变频器或变送输出使用 4. 单路可控硅过零触发输出模块, 用于触发 5~500A 双向或二个反并联的单向可控硅, 单相控制使用 5. 单相可控硅移相触发输出模块, 用于触发 5~500A 双向或二个反并联的单向可控硅, 单相控制使用 6. 三路可控硅过零触发输出模块, 每路可触发 5~500A 双向或二个反并联的单向可控硅, 三相控制使用 7. 其他特殊要求的输出信号规格 5 表示仪表报警 (ALM) 安装的模块,( 用于仪表 AL1 及 AL2 报警输出 ) 0. 没有安装模块 1. 单路继电器常闭 + 常开输出模块,250VAC/5A, 用于 AL1 报警功能使用 2. 双路继电器常开输出模块,250VAC/2A, 用于 AL1/AL2 双路报警功能使用 ( 可独 4

6 立控制 ) 3. 单路固态继电器 (SSR) 电压输出模块, 规格为 12VDC/50mA, 用于 AL1 触发固态继电器报警时使用 4. 双路固态继电器 (SSR) 电压输出模块, 规格为 12VDC/50mA, 用于 AL1/AL2 触发 2 路固态继电器报警时使用 ( 可独立控制 ) 6 表示仪表辅助输出 (AUX) 安装的模块 ( 用于仪表 AU1 AU2 报警或调节辅助输出 ) 0. 没有安装模块 1. 单路继电器常闭 + 常开输出模块,250VAC/5A, 用于 AU1 报警功能或调节辅助输出使用 2. 双路继电器常开输出模块,250VAC/2A, 用于 AU1/AU2 双路报警功能使用 ( 可独立控制 ) 3. 单路固态继电器 (SSR) 电压输出模块, 规格为 12VDC/50mA, 用于 AU1 触发固态继电器报警时使用或辅助调节 4. 双路固态继电器 (SSR) 电压输出模块, 规格为 12VDC/50mA, 用于 AU1/AU2 触发 2 路固态继电器报警时使用 ( 可独立控制 ) 5. 单路可控硅过零触发输出模块, 用于 AU1 报警功能或辅助调节输出控制功能 6. 光电隔离型线性电流输出模块, 或选用 DC/DC 自带隔离电源的线性电流输出模块, 用于 AU1 辅助调节输出控制功能 7. 其他特殊要求的输出信号规格 7 表示仪表通讯 (COMM) 安装的模块 5

7 0. 没有安装模块, 1. 光电隔离的 RS485 通讯模块, 或选用 DC/DC 自带隔离电源的线性电流输出模块 8 表示仪表供电电源 :A 或不写表示使用 100~240VAC 电源,D 表示使用 20-32VDC 或 AC 电源 1.3 技术规格输入规格 : 热电偶 :K S R T E J B N WRe3-WRe25 WRe5-WRe26 热电阻 :Cu50 Pt100 线性电压 :0~5V 1~5V 0~1V 0~100mV 0~60mV 0~20mV 0~10V 等线性电流 :0~20mA 4~20mA 等线性电阻 :0~80 欧 0~400 欧测量范围 :K(-100~+1300 ) S(0~1700 ) R(0~1700 ) T(-200~+390 ) E(0~1000 ) J(0~1200 ) B(600~1800 ) N(0~1300 ) WRe3- WRe25(0~2300 ) WRe5-WRe26(0~2300 ) Cu50(-50~+150 ) Pt100(- 200~+800 ) 线性输入 :-9990~ 由用户定义测量精度 :0.25 级 (0.25%FS±0.1 ) 分辨率 :0.1 ( 当测量温度大于时自动转换为按 1 显示 ) 可选择按 1 显示温度漂移 : 0.03%FS/ ( 典型值约 75ppm/ ) 响应时间 : 0.3 秒 ( 设置数字滤波参数 =0 时 ) 6

8 调节方式 : 位式调节方式 ( 回差可调 ) AI 人工智能调节, 包含模糊逻辑 PID 调节及参数自整定功能的先进控制算法输出规格 ( 模块化 ): 继电器触点开关输出 ( 常开 + 常闭 ):250VAC/1A 或 30VDC/1A 可控硅无触点开关输出 ( 常开或常闭 ):100~240VAC/2A SSR 电压输出 :12VDC/30mA ( 用于驱动 SSR 固态继电器 ) 可控硅触发输出 : 可触发 5~500A 的双向可控硅 2 个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块线性电流输出 :0~10mA 0~20mA 或 4~20mA 电磁兼容 :IEC ( 电快速瞬变脉冲群 ),±4KV/5KHz; IEC ( 浪涌 ),4KV 隔离耐压 : 电源端继电器触点及信号端相互之间 2300VDC; 相互隔离的弱电信号端之间 600VDC 电源 :100~240VAC,-15%,+10%/50~60Hz; 或 24VDC/AC,-15%,+10% 电源消耗 : 5W 使用环境 : 温度 -10 ~ +60 ; 湿度 90%RH 面板尺寸 :96 96mm 48 96mm 96 48mm 72 72mm 48 48mm 开口尺寸 :92 92mm 44 92mm 92 44mm 68 68mm 44 44mm 插入深度 : 92mm 7

1.4 仪表接线仪表后盖端子排布如图 : 注 :1 热电偶线性电压量程在 500mV 以下的信号由 19 18 端输入 ( 热电偶信号输入时, 为保证精度,

然后从 17 18 端输入也可在 MIO 位置安装 I4 模块从 14+ 15- 端输入或直接从 16+ 14- 接二线制变送器 ;3Pt100 信号 18A 19B 20B

9 1.4 仪表接线仪表后盖端子排布如图 : 注 :1 热电偶线性电压量程在 500mV 以下的信号由端输入 ( 热电偶信号输入时, 为保证精度, 不能使用普通导线, 应使用延长线或补偿线 ),0~5V 及 1~5V 的信号由端输入 ;2 4~20mA 线性电流输入可用 250 欧变为 1~5V 电压信号, 然后从端输入也可在 MIO 位置安装 I4 模块从端输入或直接从接二线制变送器 ;3Pt100 信号 18A 19B 20B 端子输入 ; 4 通讯口为 9A 10B; 报警口可由 ALM/AUX 来安装模块,5 和 8 端子为不同组的公共端 COM. 主输出为电流单路 SSR 电压输出时由端子输出 8

10 2 显示及操作 2.1 面板说明 1 上显示窗 2 下显示窗 3 设置键 4 数据移位 ( 兼手动 / 自动切换 ) 5 数据减少键 6 数据增加键 7 10 个 LED 指示灯, 其中 MAN 灯灭表示自动控制状态, 亮表示手动输出状态 ; PRG 表示仪表处于程序控制状态 ; M2 OP1 OP2 AL1 AL2 AU1 AU2 等等分别对应模块输入输出动作 ;COM 灯亮表示正与上位机进行通讯仪表上电后, 将进入显示状态, 此时仪表上显示窗口显示测量值 (PV), 下显示窗口显示给定值 (SV) 闪动显示 oral : 表示输入的测量信号超出量程 ( 因传感器规格设置错误输入断线或短路均可能引起 ) 此时仪表将自动停止控制, 并将输出设置为 0 9

2.2 基本使用操作 A 定值型仪表的参数设置 : 在基本状态下按键并保持约 2 秒钟, 即进入参数设置状态在参数设置状态下按键, 仪表将依次显示各参数, 例如上限报警值 HIAL 参数锁 Loc 等等, 如果参数锁没有锁上 L0C=808, 仪表下显示窗显示的数值均可通过按, 或键来修改下显示窗口显示的数值按键减小数据, 按键增加数据, 可修改数值位的小数点同时闪动 ( 如同光标 ) 按

11 2.2 基本使用操作 A 定值型仪表的参数设置 : 在基本状态下按键并保持约 2 秒钟, 即进入参数设置状态在参数设置状态下按键, 仪表将依次显示各参数, 例如上限报警值 HIAL 参数锁 Loc 等等, 如果参数锁没有锁上 L0C=808, 仪表下显示窗显示的数值均可通过按, 或键来修改下显示窗口显示的数值按键减小数据, 按键增加数据, 可修改数值位的小数点同时闪动 ( 如同光标 ) 按键并保持不放, 可以快速地增加 / 减少数值, 并且速度会随小数点会右移自动加快 (3 级速度 ) 而键则可直接移动修改数据的位置 ( 光标 ), 操作快捷按键并保持不放, 可返回显示上一参数先按键不放接着再按键可退出设置参数状态如果没有按键操作, 约 30 秒钟后会自动退出设置参数状态 2.3 自整定 (AT) 的操作 AI 人工智能调节方式初次使用时, 可启动自整定功能来自动学习协助确定 P I D 控制参数, 初次启动自整定时, 在仪表显示状态下, 按一下键进入自整定操作, 此时仪表 10

12 上显示窗 PV 显示 At 字样, 下显示窗显示 OFF, 按键把 OFF 改为 On 后, 先按住键不放, 同时再按一下键退出设置, 此时下显示窗显示 A t 字样闪动, 表明仪表已进入自整定状态 3 参数功能 3.1 自定义参数表 Au90/Pu90 的参数表可编程定义功能, 可自行定义仪表的一级菜单参数表, 把在现场需要显示或修改的参数叫一级菜单参数 LOC=808 时, 进入二级菜单功能, 二级菜单里包含了仪表功能的所有参数参数锁 Loc 可提供多种不同的参数操作权限及进入完整参数表的操作, 其功能如下 : Loc=0, 允许修改一级菜单允许全部快捷方式操作, 如修改给定值 SV 及程序值 ( 时间及温度值 ) 等 ; Loc=1, 允许修改一级菜单, 允许用快捷方式修改给定值及程序值, 但禁止程序运行 / 暂停 / 停止 / 定点控制 / 自整定等快捷操作 ; 11

13 Loc=2, 允许修改一级菜单, 禁止用快捷方式修改给定值程序值及自整定操作, 但允许程序运行 / 暂停 / 停止 / 定点控制等快捷操作 ; Loc=3, 允许修改一级菜单, 禁止全部快捷方式操作 ; Loc=4~255, 不允许修改 Loc 本身以外的任何参数, 也禁止全部快捷操作 ; 设置 Loc= 密码锁 ( 密码可为 256~9999 之间的数字, 出厂密码为 808) 并按确认, 可进入二级菜单, 进入二级菜单后, 除只读参数除外, 其余所有的参数菜单都是有权修改的参数 EP1~EP8 可让用户自己定义 1~8 个一级菜单, 如果一级菜单小于 8 个, 应将没用到的第一个参数定义为 none, 例如 : 我们需要的参数表有 InP CtrL At 等三个参数, 可将 EP 参数设置如下 :EP1=InP EP2=CtrL EP3=At EP4=nonE 3.2 完整参数表完整参数表分报警调节控制输入输出通讯系统功能给定值 / 程序参数定义, 按顺序排列如下 : 参数参数含义 UPAL LoAL 上限报警下限报警说明测量值 PV 大于 UPAL 值时仪表将产生上限报警 ; 测量值 PV 小于 UPAL-AHYS 值时, 仪表将解除上限报警注 : 每种报警可由参数 AOP 来自由定义 AL1 AL2 AU1 AU2 输出端口动作当 PV 小于 LoAL 时产生下限报警, 当 PV 大于 LoAL+AHYS 时下限报警解除注 :UPAL 和 LoAL 也可由参数 AF=16 定义为偏差报警 12 设置范围 -9990~ 单位

14 偏差上当偏差 ( 测量值 PV- 给定值 SV) 大于 ESAL 时产生偏差上限报警 ; 当偏差小于 ESAL 限报警 ESAL-AHYS 时报警解除设置为最大值时, 该报警功能被取消 EIAL AHYS AdIS 偏差下限报警报警回差报警指示当偏差 ( 测量值 PV- 给定值 SV) 小于 EIAL 时产生偏差下限报警, 当偏差大于 EIAL+AHYS 时报警解除设置为最小值时, 该报警功能被取消注 :ESAL 和 EIAL 也可由参数 CF=1 定义为绝对值报警用于避免报警临界位置由于报警继电器频繁动作 OFF, 报警时不显示报警符号 on, 报警时显示报警符号以作为提醒 0~2000 单位 AOP 报警输出定义 AOP 的 4 位数的个位十位百位及千位分别用于定义 UPAL LoAL ESAL 和 EIAL 等 4 个报警的输出位置, 如下 : AOP = ; EIAL ESAL LoAL UPAL 数值范围是 0-4,0 表示不从任何端口输出该报警, 分别表示该报警由 AL1 AL2 AU1 AU2 输出例如 : 设置 AOP=4321, 则表示上限报警 UPAL 由 AL1 输出, 下限报警 LoAL 由 AL2 输出 ESAL 由 AU1 输出,EIAL 由 AU2 输出设置为 0 时不对应输出端动作 0~

15 CtrL Srun 控制方式运行状态 OnoF, 采用位式调节 (ON-OFF) APID, 先进的 AI 人工智能 PID 调节算法 npid, 标准的 PID 调节算法, 并有抗饱和积分功能 PoP, 直接将 PV 值作为输出值, 可使定值型仪表成为温度变送器 SoP, 直接将 SV 值作为输出值, 可使 P 程序型仪表成为程序发生器 run, 运行控制状态,PRG 灯亮 StoP, 停止状态, 下显示器闪动显示 StoP,PRG 灯灭 HoLd, 保持运行控制状态如果仪表为不限时的恒温控制 (PH80 参数 Pno=0 时 ), 此状态等同定值控制, 但禁止从面板执行运行或停止操作如果仪表为程序控制 (Pno>0), 该状态下仪表保持控制输出, 但暂停计时, 同时下显示器闪动显示 HoLd 且 PRG 灯闪动 re, 为反作用调节方式, 输入增大时, 输出趋向减小, 如加热控制 Act 正 / 反 dr, 为正作用调节方式, 输入增大时, 输出趋向增大, 如致冷控制作用 reba, 反作用调节, 并且有上电免除下限报警及偏差下限报警功能 drba, 正作用调节方式, 并且有上电免除上限报警及偏差上限报警功能 At 自整定 OFF, 自整定 At 功能处于关闭状态 on, 启动 PID 及 CtI 参数自整定功能, 自整定结束后会自动返回 OFF FOFF, 自整定功能处于关闭状态, 且禁止从面板操作启动自整定 P 比例带定义 APID 及 PID 调节的比例带, 单位与 PV 值相同, 而非采用量程的百分比 1~32000 单位 I 积分 1~9999 定义 PID 调节的积分时间, 单位是秒,I=0 时取消积分作用时间秒 14

16 D 微分时间定义 PID 调节的微分时间, 单位是 0.1 秒 d=0 时取消微分作用 0~3200 秒 CtI P2 控制周期采用 SSR 可控硅或电流输出时一般设置为之间当输出为继电器开关 (OPt 设置为 rely) 时,CtI 将限制在 3 秒以上, 并且自整 0.2~300 定 At 会自动设置 CtI 为合适的数值.0 秒当调节模式参数 CtrL 定义为 ON-OFF 模式时,CtI 定义输出断开或上电后的 ON 动作延迟时间, 避免断开后又立即接通冷输出定义 APID 及 PID 调节的冷输出比例带, 单位与 PV 值相同, 而非采用量程的百分比例带比 I2 冷输出积分时间定义冷输出 PID 调节的积分时间, 单位是秒,I=0 时取消积分作用冷输出 d2 微分时定义冷输出 PID 调节的微分时间, 单位是 0.1 秒 d=0 时取消微分作用间 CtI2 冷输出采用 SSR 可控硅或电流输出时一般设置为秒当输出为继电器开关周期 (OPt 或 Aut 设置为 rely), 实际 CtI 将限制在 3 秒以上, 一般建议为 20~40 秒用于避免 ON-OFF 位式调节输出继电器频繁动作 CHYS 控制用于反作用 ( 加热 ) 控制时, 当 PV 大于 SV 时继电器关断, 当 PV 小于 SV-CHYS 回差时输出重新接通 ; 用于正作用 ( 致冷 ) 控制时, 当 PV 小于 SV 时输出关断, 当 PV 大于 SV+CHYS 时输出重新接通 1~32000 单位 1~9999 秒 0~3200 秒 0.2~300.0 秒 0~2000 单位 15

17 InP 输入规格 InP 用于选择输入规格, 其数值对应的输入规格如下 : 0~37 代码 0 K 20 Cu50 1 S 21 Pt100 2 R 22 Pt100(-100~ ) 3 T 25 0~75mV 电压输入 4 E 26 0~80 欧电阻输入 5 J 27 0~400 欧电阻输入 6 B 28 0~20mV 电压输入 7 N 29 0~100mV 电压输入 8 WRe3-WRe ~60mV 电压输入 9 WRe5-WRe ~500mV 10 用户指定的扩充输入规格 ~500mV 12 F2 幅射高温温度计 33 1~5V 电压输入 15 4~20mA 输入 34 0~5V 电压输入 16 0~20mA 输入 35 0~10V 电压输入 17 K (0~ ) 36 2~+10V 电压输入 18 J (0~ ) 37 V0~20V 电压输入注 : 设置 InP=10 时, 扩展分度号使用 16

18 dpt 可选择四种显示格式小数点 INP= 时, 仪表内部为 0.01 分辨率, 可选择 0.0 或 0.00 两种显示格位置式 SCL 输入范用于定义线性输入信号范围下限值 ; 当仪表作为变送输出或光柱显示时还用于围下限定义信号的范围下限 SCH 输入范用于定义线性输入信号范围上限值, 当仪表作为变送输出或光柱显示时还用于围上限定义信号的范围上限 Scb Scb 参数用于对输入进行平移修正, 以补偿传感器输入信号或热电偶冷端自输入平动补偿的误差移修正注 : 一般应设置为 0, 不正确的设置会导致测量误差 FILt 输入数 FILt 决定数字滤波强度, 设置越大滤波越强, 但测量数据的响应速度也越慢在字滤波测量受到较大干扰时, 可逐步增大 FILt 使测量值瞬间跳动小于 2~5 个字电源频 Fru 率及温 50C 表示电源频率为 50Hz, 输入对该频率有最大抗干扰能力 ; 温度单位为度单位 50F 表示电源频率为 50Hz, 输入对该频率有最大抗干扰能力 ; 温度单位为选择 OPt 输出类型 SSr, 输出 SSR 驱动电压或可控硅过零触发时间比例信号, 利用调整接通 - 断开的时间比例来调整输出功率 rely, 继电器开关触点输出 0-20,0~20mA 线性电流输出 4-20,4~20mA 线性电流输出 PHA1, 单相可控硅移相输出, 在该设置状态下,AUX 不能作为调节输出的冷输出端 ~ 单位 -1999~ 单位 0~40

19 Aut OPL OPH 冷却输出类型输出下限输出上限当 AUX 作为加热 / 冷却双向调节中的辅助输出时, 定义 AUX 的输出类型 SSr, 输出 SSR 驱动电压或可控硅过零触发时间比例信号, 利用调整接通 - 断开的时间比例来调整输出功率 rely, 继电器开关触点输出 0-20,0~20mA 线性电流输出 4-20,4~20mA 线性电流输出注 : 若 OPt 或 Aut 输出设置为 rely, 输出周期限制在秒之间设置为 0~100% 时, 在通常的单向调节中作为调节输出 OUTP 最小限制值设置为 -1 ~ -110% 时, 仪表成为一个双向输出系统, 具备加热 / 冷却双输出功能, 当设置 Act 为 re 或 reba 时, 主输出 OUTP 用于加热, 辅助输出 AUX 用于致冷, 反之当 Act 设置为 dr 或 drba 时,OUTP 用于致冷,AUX 用于加热当仪表成为双向输出时,OPL 用于反映最大冷输出限制,OPL=-100% 时, 不限制冷输出,-110% 可使电流输出比如 (4~20mA) 最大量程超出 10% 以上, 适合特殊场合,SSR 或继电器输出时, 最大冷输出限制不应大于 100% 在测量值 PV 小于 OEF 时, 限制主输出 OUTP 的最大输出值,OPH 必须大于 OPL -110~ +110% 0~110% OEF OPH 有效范围测量值 PV 小于 OEF 时,OUTP 输出上限为 OPH, 而当 PV 大于 OEF 值时, 调节器输出不限制, 为 100% 注 : 该功能用于一些低温时不能满功率加热的场合, 例如 : 某加热器在温度低于 300 时只允许最大 20% 的加热功率, 则可设置 :OEF=300.0( ),OPH=20 (%) ~ 或线性单位 18

20 Addr 通讯地址 Addr 参数用于定义仪表通讯地址, 有效范围是 0~100 在同一条通讯线路上的仪表应分别设置一个不同的 Addr 值以便相互区别 0~80 baud 参数定义通讯波特率, 可定义范围是 1200~19200bit/s(19.2K); 当 COM 位置不用于通讯功能时, 可由 baud 参数设置将 COM 口作为其它功能使用 : baud 波特率 baud=0, 将 COMM/AUX 模块位置作为 AUX 使用 ; baud=1, 作为外部开关量输入, 功能同 MIO 位置 ; 0~19.2K Et 事件输入类型 none, 不启用事件输入功能 rust, 运行 / 停止,MIO 短时间接通, 启动运行控制 (RUN), 常按保持 2 秒以上, 停止控制 (STOP) SP1.2, 定点控制时 (P 的参数 Pno=0) 给定值切换,MIO 开关断开时, 给定值 SV=SP 1,MIO 接通时, 给定值 SV=SP 2 PId2, 单向控制 ( 非加热 / 冷却双输出控制 ) 时,MIO 开关断开时, 使用 P I d 及 CtI 参数进行运算调节,MIO 开关接通时, 切换使用 P2 I2 d2 及 CtI2 参数进行调节运算 Eact, 外部开关切换加热 / 冷却控制 MIO 开关断开时, 使用 P I D 及 CtI 参数进行加热调节,MIO 开关接通时, 切换使用 P2 I2 D2 及 CtI2 参数进行冷却调节运算输出为 OUTP, 该参数会按 MIO 的接通断开自动修改 Act 的值 19

21 AF 高级功能代码 AF 参数用于选择高级功能, 其计算方法如下 : AF=A 1+B 2 +C 4 +D 8+E 16+F 32+G 64+H 128 A=0,ESAL 及 EIAL 为偏差报警 ;A=1,ESAL 及 EIAL 为绝对值报警, 这样仪表可分别拥有 2 路绝对值上限报警及绝对值下限报警 B=0, 报警及位式调节回差为单边回差 ;B=1, 为双边回差 C=0, 仪表光柱指示输出值 ; C=1, 仪表光柱指示测量值 ( 仅带光柱的仪表 ) D=0, 进入二级菜单密码为公共的 808; D=1, 密码为参数 PASd 的值 E=0,UPAL 及 LOAL 分别为绝对值上限报警及绝对值下限报警 ; E=1,UPAL 及 LOAL 分别改变为偏差上限报警及偏差下限报警, 这样有 4 路偏差报警 F=0, 精细控制模式, 内部控制分辨率是显示的 10 倍, 但线性输入时其最大显示值为 3200 单位 ; F=1 为宽范围显示模式, 当要求显示数值大于 3200 时选该模式 G=0, 传感器断线导致的测量值增大允许上限报警 ( 上限报警设置值应小于信号量程上限 ); G=1, 传感器断线导致的测量值增大不允许上限报警, 注意该模式下即使正常报警上限报警也会延迟约 30 秒才动作 AF=160, 仪表通讯协议为 MODBUS 模式 0~255 PASd 密码 PASd 等于或 AF.D=0 时, 设置 Loc=808 可进入完整参数表 PASd 等于且 AF.D=1 时, 必须设置 Loc=PASd 方可进入参数表

22 SPL SV 下限 SP 允许设置的最小值 -9990~ SPH SV 上限 SP 允许设置的最大值给定点 SP1 给定值 SV=SP1 1 给定点设置参数 Et=SP1.2 时, 可通过一个外部的开关来切换 SP1/SP2, 当开关断开 SP2 2 时,SV=SP1, 当开关接通时 SV=SP2 现场使 EP1- 可定义 1~8 个一级菜单, 作为 Loc 上锁后常用的需要修改的参数, 如果没有或不用参数 EP8 足 8 个一级菜单, 可将其值设置为 none 定义 3.3 特殊功能补充说明单相移相触发输出设置 OPt 为 PHA1 时, 在 OUTP 位置安装单相调压模块可实现可控硅移相触发输出, 它能通过控制可控硅 (2 个单向反并或 1 个双向 ) 的导通角来实现连续的加热功率调整, 实现理想的控制效果自同步技术, 允许仪表电源和加热器电源不同移相触发模式会给电网带来高频干扰, 应用时要注意其它电器的抗干扰性是否能满足要求该功能目前只能用于 50Hz 电源上电时免除报警功能如果仪表设置了报警事件定义, 刚上电会导致一些不必要的报警, 例如 : 温度控制 ( 加 21

23 热控制 ) 时, 刚上电时, 实际温度都远低于给定温度, 如果设置了下限报警或偏差下限报警, 将导致仪表一上电就满足报警条件, 而实际上控制系统并不需要报警反之, 在致冷控制 ( 正作用控制 ) 中, 刚上电可能导致上限报警或偏差上限报警把 Act 参数设置为 reba 或 drba 时, 仪表上电后即使满足相应报警条件, 也不立即报警, 需要等该报警条件取消后, 如果再出现满足报警要求的条件时才产生报警温度变送器 / 程序给定发生器仪表可以将测量值 (PV) 或给定值 (SV) 直接从 OUTP 端输出输出定义为电流输出时可使得 Au90 可作为温度变送器使用,Pu90 作为程序给定发生器用,4~20mA 电流输出精度为对应显示值的 0.2%FS 相关的参数设置如下 : CtrL=PoP 为变送输出 PV 值,CtrL=SoP 为变送输出 SV 值 OPt OPL OPH, 选择输出规格范围限制, 通常选 4~20mA 输出或 0~20mA 输出 InP SCH SCL Scb 等参数选择输入热电偶或热电阻规格变送输出的 PV 值下限上限及平移修正例如 : 热电阻 Pt100 变送功能, 温度范围 -50~200, 输出为 4~20mA 则各参数设置如下 :InP =21 ScL=-50.0 ScH=200.0 OPt=4-20 OPL=0 OPH=100 ( 程序型仪表补充说明续后 ) 22

24 P 80/90 程序型仪表操作补充说明书

1 程序操作 ( 仅适用 P 程序型 ) P 程序型仪表的程序设置 :LOC=0 时, 在显示状态下按键一下即放开, 仪表就进入设置程序状态仪表首先显示的是当前运行段起始给定值, 可按和键修改数据按键则显示下一个要设置的程序值来, 每段程序按时间 - 给定值 - 时间 - 给定值的顺序依次排列按并保持不放 2 秒以上, 返回设置上一数据, 先按键再接着键可退出设置程序状态

26 1 程序操作 ( 仅适用 P 程序型 ) P 程序型仪表的程序设置 :LOC=0 时, 在显示状态下按键一下即放开, 仪表就进入设置程序状态仪表首先显示的是当前运行段起始给定值, 可按和键修改数据按键则显示下一个要设置的程序值来, 每段程序按时间 - 给定值 - 时间 - 给定值的顺序依次排列按并保持不放 2 秒以上, 返回设置上一数据, 先按键再接着键可退出设置程序状态在程序运行时也可以修改程序在运行中, 在恒温段如果改变给定值, 则要同时修改当前段给定值及下一段给定值, 如果要增加或缩短保温时间, 则可增加或减少当前段的段时间在升降温段如果要改变升降温斜率, 可根据需要改变段时间, 当前段给定温度及下一段的给定温度运行 / 暂停 (run/hold) 程序 : 在显示状态下, 如果程序处于停止状态 ( 下显示器交替显示 StoP ), 按键并保持约 2 秒钟, 仪表下显示器将显示 run 的符号, 则仪表开始运行程序在运行状态下并保持约 2 秒钟, 仪表下显示器将显示 HoLd 的符号, 则仪表进入暂停状态暂停时仪表仍执行控制, 并将数值控制在暂停时的给定值上, 但时间停止, 运行时间及给定值均不会变化在暂停状态下键并保持约 2 秒钟可重新运行 1

27 停止 (StoP) 程序运行 : 在显示状态下, 如果程序处于运行或暂停状态, 按键保持 2 秒左右, 则仪表下显示器将显示 StoP 的符号, 此时仪表进入停止状态, 同时参数 StEP 被修改为 1, 并停止控制修改程序运行段号 StEP : 通常 StEP 随着程序的执行自动增加或跳转有时希望直接跳到某一段执行程序, 例如当前程序已运行到第 4 段, 但用户需要提前结束该段而运行第 5 段, 则可将显示切换到程序段显示状态下, 当相应参数锁未锁上时, 可通过按等键进行修改 StEP 值来实现一旦人为改变 StEP 数值, 段运行时间将被清除为 0, 程序从新段的起始位置开始执行如果没有改变 StEP 值就退出, 则不影响程序运行 2 P 程序型仪表使用菜单参数表参数 SPr Pno 参数含义说明设置范围若 SPr 被设置为有效, 则程序启动时, 若测量值低于给定值, 将先以 SPr 定义升温速的升温速率限制值升温至首个给定值在升温速率限制状态下,PRG 灯将闪动 0~3200 率限制对于斜率模式下,SPr 只对首个程序段有效, 而在平台模式下,SPr 将对任何 / 分钟程序段有效用于定义有效的程序段数, 如生产工艺只用到 8 个程序段, 可设置 Pno=8, 减程序少不必要的程序段数, 更方便使用设置 Pno=0 时,P 程序型仪表为恒温模式, 段数并可完全兼容 A 定值型仪表的操作 ; 同时亦可设置 SPr 参数用于限制升温速率 ; 0~30 设置 Pno=1~30 时, P 程序型仪表采用正常程序控制仪表操作模式进行操作 2

28 PonP PAF 上电自动运行模式 Cont, 停电前为停止状态则继续停止, 否则在仪表通电后继续在原终止处执行 StoP, 通电后无论出现何种情况, 仪表都进入停止状态 run1, 停电前为停止状态则继续停止, 否则来电后都自动从头开始运行程序 dast, 通电后如果没有偏差报警则程序继续执行, 若有偏差报警则停止运行 HoLd, 仪表在运行中停电, 来电后无论出现何种情况, 仪表都进入暂停状态仪表停电前为停止状态, 则来电后仍保持停止状态 PAF 参数用于选择程序控制功能, 其计算方法如下 : PAF=A 1+B 2 +C 4 +D 8+E 16+F 32 A=0, 准备功能 (rdy) 无效 ;A=1, 准备功能有效 B=0, 斜率模式, 程序运行时存在温度差别时, 按折线过渡, 可以定义不同的升温模式, 也可以降温运行 ;B=1, 平台模式 ( 恒温模式 ), 每段程序定义给定值及保温时间, 段间升温速率可受 SPr 限制, 到达下段条件可受 rdy 参数限制 ; 另程序运外, 即使设置 B=0, 如果程序最后一段不是结束命令, 则也执行恒温模式, 时间行模式到后自动结束 C=0, 程序时间以分为单位 ;C=1, 时间以小时为单位 D=0, 无测量值启动功能 ;D=1, 有测量值启动功能 E=0, 作为程序给定发生器时上显示窗显示测量值 ;E=1, 作为程序给定发生器时上显示窗显示程序段号 F=0, 标准运行模式 ;F=1, 程序运行时执行 RUN 操作将进入暂停 (Hold) 状态 3 程序控制 P 程序型仪表用于需要按一定时间规律自动改变给定值进行控制的场合它具备 30 段程序编排功能 (H 系列为段程序 ), 可设置任意大小的给定值升降斜率 ; 具有跳转运 3

29 行暂停及停止等可编程 / 可操作命令, 可在程序控制运行中修改程序 ; 具有停电处理模式测量值启动功能及准备功能, 使程序执行更有效率及更完善 3.1 功能及概念程序段 : 段号可从 1~30, 当前段 (StEP) 表示目前正在执行的段设定时间 : 指程序段设定运行的总时间, 单位是分或小时, 有效数值从 0.1~3200 运行时间 : 指当前段已运行时间, 当运行时间达到设置的段时间时, 程序自动转往下一段运行跳转 : 程序段可编程为自动跳转到任意段, 实现循环控制通过修改 StEP 的数值也可实现跳转运行 (run): 程序在运行状态时, 时间计时, 给定值按预先编排的程序曲线变化在保持运行状态 ( 暂停 HoLd) 下, 时间停止计时, 给定值保持不变暂停操作能在程序段中编入, 无法由面板执行停止 (StoP): 执行停止操作, 将使程序停止运行, 此时运行时间被清 0 并停止计时, 并且停止控制输出在停止状态下执行运行操作, 则仪表将从 StEP 设置的段号启动运行程序可在程序段中编入自动停止的功能, 并同时对运行段号 StEP 值进行设置也可人为随时执行停止操作 ( 执行后 StEP 被设置为 1, 不过用户可再进行修改 ) 如果程序段号已运行完 Pno 参数中定义的最后一段, 则自动停止停电 / 开机事件 : 指仪表接通电源或在运行中意外停电, 通过设置 PonP 参数可选择多种不同处理方案准备 (rdy) 功能 : 在启动运行程序意外停电 / 开机后但又需要继续运行程序时, 如果 4

30 测量值与给定值不同 ( 如果允许测量值启动功能, 系统先用测量值启动功能进行处理, 如果测量值启动功能能有效起作用, 则准备功能就不需要起作用, 对不符合测量值启动功能处理条件的才用准备功能进行处理 ), 并且其差值大于偏差报警值 (ESAL 及 EIAL) 时, 仪表并不立即进行正 ( 或负 ) 偏差报警, 而是先将测量值调节到其误差小于偏差报警值, 此时程序也暂停计时, 也不输出偏差报警信号, 直到正负偏差符合要求后才再启动程序准备功能用于设置无法预知升 / 降温时间的段也十分有用要允许或取消准备功能, 可在 PAF 参数中进行设置准备功能可保证了运行整条程序曲线的完整性, 但由于有准备时间而使得运行时间可能增加准备功能和测量值启动功能都用于解决启动运行时测量值与给定值不一致而对程序运行产生的不确定性, 以获得高效率完整并符合用户要求程序运行结果测量值启动功能 : 在启动运行程序意外停电 / 开机后但又需要继续运行程序时时, 仪表的实际测量值与程序计算的给定值往往都不相同, 而这种不同有时是用户不希望产生而又难以预料的例如 : 一个升温段程序, 设置仪表由 25 经过 500 分钟升温至 525, 每分钟升温 1 假定程序从该段起始位置启动时, 如果测量值刚好为 25, 则程序能按原计划顺利执行, 但如果因启动时系统温度还未降下来, 测量值为 100, 则程序就难以按原计划顺利执行测量值启动功能则可由仪表通过自动调整运行时间使得二者保持一致, 例如上例中, 如果启动运行时测量温度为 100, 则仪表就自动将运行时间设置为 75 分钟, 这样程序就直接从 100 的位置启动运行曲线拟合 : 曲线拟合是 P 程序型仪表采用的一种控制技术, 由于控制对象通常具有时间滞后的特点, 所以仪表对线性升降温及恒温曲线在折点处自动平滑化, 平滑程度与系统的微分时间 d+ 控制周期 CtI 有关,d 越大, 则平滑程度也越大, 反之越小控制对象的微分时间 ( 如热惯性 ) 越小, 则程序控制效果越好按曲线拟合方式处理程序曲线, 可以避免出现超调现象 5

31 3.2 程序编排斜率模式参数 PAF.B=0 时, 程序编排统一采用温度 ~ 时间 ~ 温度格式, 其定义是 : 从当前段设置温度, 经过该段设置的时间到达下一温度温度设置值的单位同测量值 PV, 而时间值的单位可选择分钟或小时在斜率模式下, 若运行到 Pno 定义的最后一段程序不为停止命令或跳转命令 ( 后文时间设置可编辑 ), 则表示在该温度下保温该段时间后自动结束下例为一个包含线性升温恒温线性降温跳转循环准备暂停的 5 段程序例子第 1 段 SP 1=25.0 t 1=30.0;25.0 起开始线性升温到 SP 2, 升温时间为 30 分钟, 升温斜率为 10 / 分第 2 段 SP 2=325.0 t 2=60.0; 在 325 保温运行, 时间为 60 分第 3 段 SP 3=325.0 t 3=100.0; 降温到 SP 4, 降温时间为 100 分, 降温斜率为 2 / 分第 4 段 SP 4=125.0 t 4=0.0; 降温至 125 后进入暂停状态, 需执行运行 (run) 才能继续运行下一段第 5 段 SP 5=125.0 t 5=-1.0; 跳往第 1 段执行, 从头循环开始运行本例中, 在第 5 段跳往第 1 段后, 由于其温度为 125, 而 C 01 为 25.0, 不相等, 而第 5 段又是跳转段, 假设偏差上限报警值设置为 5, 则程序在第 4 段跳往第 1 段后将先进入准备状态, 即先将温度控制到小于偏差上限报警值, 即 30.0, 然后再进行第 1 段的程序升温采用温度 ~ 时间编程方法的优点是升温降温的斜率设置的范围非常宽升温及恒温段具有统一的设置格式, 方便学习设置曲线更灵活, 可以设置连续设置升温段 ( 如用不同斜率的升温段近似实现函数升温 ), 或连续的恒温段 6

32 3.2.2 平台模式设置参数 PAF.B=1 可选择平台模式, 适合不需要独立设置升温斜率且不需要设置降温斜率的应用, 可以简化编程且更有效利用段数, 每段程序含义为温度 ~ 该温度恒温时间, 段与段之间也可以用 SPr 参数定义一个升温速率限制, 若 SPr 设置为 0 则表示全速升温, 由于升温时间无法确定并会占据保温时间, 可设置 rdy 有效, 以保证正确的恒温时间时间设置 t-xx=0.1~3200( 分 ) 表示第 XX 段设置的时间值 ( 注 : 时间单位也可以用 PAF 参数改变为小时 ) t-xx=0.0 仪表在第 XX 段进入保持运行状态 (HoLd), 程序在此暂停运行, 停止计时 t-xx=-121.0, 程序执行 StoP 操作, 进入停止状态 t-xx=-0.1~ 时间值为负数表示是一个跳转 + 事件输出命令, 整数部分 -1~-120 表示跳转的段, 但超出 Pno 定义的段数时无效, 整数为 0( 小数不为 0), 表示运行到下一段, 小数位置为事件输出编程, 可以在程序运行过程中编程使 AL1 及 AL2 动作,-XXX.0 表示不影响程序事件状态, 只是跳转, 注意如果报警输出定义 AOP 也同时定义报警由 AL1 或 AL2 输出, 程序事件或报警都可以导致 AL1 或 AL2 动作,-XXX.1~-XXX.4 含义如下 : -XXX.1,AL1 动作,AL2 解除 ; -XXX.2,AL1 解除,AL2 动作 ; -XXX.3,AL1 和 AL2 均动作 ; -XXX.4,AL2 和 AL2 都解除 ; 例如 : 设置 t- 5=-1.1, 表示运行到第 5 段程序时,AL1 动作,AL2 解除并跳转到第一段运行 7

33 又如 : 设置 t- 6=-0.3, 表示运行到第 6 段程序时,AL1 和 AL2 动作, 并继续下段程序 ( 第 7 段 ) 运行注意 : 除执行运行操作或接通电源时遇到跳转段时, 可以继续跳转运行外在程序运行中遇到跳转段控制程序跳到的还是跳转段时, 则程序自动暂停执行 ( 即仪表在连续两次跳转中自动插入暂停操作 ), 需要外部的运行 / 暂停操作解除暂停状态注意跳转段如果跳到的是自己当前段 ( 例如 t- 8=-8), 则将无法解除暂停状态, 也无定义给定值设置给定值可设置的数值范围有 SPL 及 SPH 限制, 是 -999~+3200, 表示需要控制的温度值 ( ) 或线性定义单位运行多条曲线时程序的编排方法 P 程序型仪表具有灵活先进的程序编排方法, 由于仪表执行停止运行 (StoP) 后会自动将 StEP 设置为 1, 如果在启动运行前没有再修改 StEP 值, 则重新运行一般从第 1 段起运行, 对于编有多条控温曲线的用户, 可以采用将第 1 段设置为跳转段的方法来分别执行不同的曲线如用户有 3 条长度均为 5 段的曲线, 则可将程序编排在 2~6,7~11,12~16 要使启动后分别执行不同的曲线, 则其第 1 段可设置如下 : t- 1=-2.0, 示运行操作后执行第 1 条曲线 (2~6); t- 1=-7.0, 运行操作后执行第 2 条曲线 (7~11); t- 1=-12.0, 行操作后执行第 3 条曲线 (12~16); 需要改变生产工艺时, 只要将 t- 1 分别设置为 -2.0,-7.0 或 -12.0, 即可使运行分别开始运行不同的曲线也可省略该跳转段, 但在每次启动运行前将 StEP 设置为需要运行曲线的起始段即可 8

34 服务热线 :

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AI70说明书_1012_.doc AT80/PT80 型精密人工智能工业调节器使用说明书 (V9.16) 1 概叙 1.1 主要特点输入采用测量精确稳定的数字校验系统, 支持多种热电偶和热电阻规格, 最高分辨率达 0.01 采用先进的神经元 AI 人工智能 PID 调节算法, 无超调, 具备自整定自学习 AT 功能全新电容式触摸按键操控设计, 体验全新概念的数显仪表, 反应灵敏, 具有自适应环境功能, 超长使用寿命人性化设计的操作界面,