一、概叙

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引季包
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1 AI-519 型人工智能调节器使用说明书 (V7.0)

2 目录 1 概述主要特点型号定义技术规格接线方法显示及操作面板说明参数设置流程操作方法参数功能参数锁与现场参数完整参数表

3 1 概述 1.1 主要特点输入可自由选择热电偶热电阻电压及电流, 内含非线性校正表格, 无需校正, 测量精确稳定采用先进的 AI 人工智能 PID 调节算法, 无超调, 具备自整定 (AT) 功能具备手动 / 自动无扰动切换功能及上电软启动功能采用宇电公司新一代 0.2% 高精度电流输出模块 X3/X5, 大大提高了变送及调节输出精度采用先进的模块化结构, 提供丰富的输出规格, 能广泛满足各种应用场合的需要, 交货迅速且维护方便人性化设计的操作方法, 易学易用 ; 并允许编辑现场参数及自设定密码, 定制自己的仪表全球通用的 100~240VAC 输入范围开关电源或 24VDC 电源供电, 多种面板外型尺寸, 具备 50Hz/60Hz 电源频率及 / 单位选择功能发烧级硬件设计, 大量采用钽电容或陶瓷电容替代电解电容, 具备比同级产品更低的电源消耗更高的可靠性稳定性及更宽广的温度使用范围 ; 其电源及 I/O 端子均通过 4KV/5KHz 的群脉冲抗干扰实验测试通过 ISO9001 质量认证和 CE 认证, 在质量抗干扰能力及安全标准方面达到国际水准注意事项仪表在使用前应根据其输入输出规格及功能要求来正确设置参数只有配置好参数的仪表才能投入使用 2

4 1.2 型号定义 AI-519 仪表硬件采用了先进的模块化设计, 具备 5 个功能模块插座 : 辅助输入主输出报警辅助输出及通讯模块可以与仪表一起购买也可以分别购买, 自由组合仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶热电阻和线性电压 ( 电流 ) AI-519 型仪表型号共由 8 部分组成, 例如 : AI-519 A N X3 L5 N S4 24VDC 这表示一台仪表 :1 基本功能为 AI-519 型 ;2 面板尺寸为 A 型 (96 96mm);3 辅助输入 (MIO) 没有安装模块 ;4 主输出 (OUTP) 安装 X3 线性电流输出模块 ;5 报警 (ALM) 安装 L5 双路继电器触点输出模块 ;6 辅助输出 (AUX) 没有安装模块 ;7 通讯 (COMM) 装有自带隔离电源的光电隔离型 RS485 通讯接口 S4;8 仪表供电电源为 24VDC 电源仪表型号中 8 个部分的含义如下 : 1 表示仪表基本功能 AI-519 经济型人工智能调节器,0.3 级精度,AI 人工智能调节技术, 带手动 / 自动无扰动切换功能 2 表示仪表面板尺寸规格 A(A2 带 25 段 4 级亮度光柱 ) 面板 96 96mm, 开口 92 92mm, 插入深度为 100mm B 面板 mm( 宽高 ), 横式, 开口 mm, 插入深度为 100mm C (C3 带 50 段 2 级亮度光柱 ) 面板 mm( 宽高 ), 竖式, 开口 mm, 插入深度为 100mm D 面板 72 72mm, 开口 68 68mm, 插入深度为 95mm 3

5 D2 面板 48 48mm, 开口 45 45mm, 插入深度为 95mm E 面板 48 96mm( 宽高 ), 开口 45 92mm, 插入深度为 100mm F 面板 96 48mm( 宽高 ), 开口 92 45mm, 插入深度为 100mm 3 表示仪表辅助输入 (MIO) 安装的模块,N 表示没有安装, 下同 I2 单路开关量输入模块, 可在外部连接一开关, 开关断开时给定值 SV=SP1, 开关闭合时 SV=SP2 I4 可扩充 0~20mA 或 4~20mA 电流信号输入, 并且内置 24VDC 电源输出, 可直接连接二线制变送器 V24/12/V10 分别为 24V 12V 及 10VDC 电源输出模块, 最大输出电流 50mA, 可供外部传感器等使用 4 表示仪表主输出 (OUTP) 安装的模块, 用于仪表调节输出或 SV/PV 的变送输出 L1 单路继电器输出模块,250VAC/2A, 采用优质国产继电器 L2 小体积单路继电器输出模块,250VAC/1A, 采用进口品牌继电器 L4 单路继电器输出模块,250VAC/2A, 采用进口品牌继电器 K1 烧不坏单路可控硅过零触发输出模块, 可触发 5~500A 双向或二个反并联的单向可控硅 K3 烧不坏三路可控硅过零触发输出模块, 每路可触发 5~500A 双向或二个反并联的单向可控硅 K5 烧不坏单路可控硅移相触发输出模块, 适合 200~240VAC 电网 K6 烧不坏单相可控硅移相触发输出模块, 在 380VAC 下为非标使用 X3 光电隔离型线性电流输出模块, 支持 0~20mA 及 4~20mA 输出, 占用仪表内部 12VDC 电源 X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块, 支持 0~20mA 及 4~20mA 输出, 不占用仪表内部 12VDC 电源 W1 可控硅无触点常开式开关输出模块, 容量为 100~240VAC/0.2A, 具备烧不坏特点 W2 可控硅无触点常闭式开关输出模块, 容量为 100~240VAC/0.2A, 具备烧不坏特点 G 固态继电器 (SSR) 电压输出模块, 规格为 12VDC/30mA 4

6 5 表示仪表报警 (ALM) 安装的模块 ( 用于仪表 AL1 及 AL2 报警输出 ) L1/L2/L4 单路继电器输出模块, 可支持 AL1 一路报警 L5 双路继电器常开触点输出模块, 支持 AL1 及 AL2 二路报警 6 表示仪表辅助输出 (AUX) 安装的模块 ( 用于仪表 AU1 AU2 报警或调节辅助输出 ) L1/L2/L4 单路继电器输出模块, 可支持 AU1 一路报警或作为加热 / 冷却输出的辅助输出 L5 双路继电器常开触点输出模块, 支持 AU1 及 AU2 二路报警 G 固态继电器 (SSR) 电压输出模块, 规格为 12VDC/30mA W1 可控硅无触点常开式开关输出模块, 容量为 100~240VAC/0.2A, 具备烧不坏特点 W2 可控硅无触点常闭式开关输出模块, 容量为 100~240VAC/0.2A, 具备烧不坏特点 K1 烧不坏单路可控硅过零触发输出模块, 可触发 5~500A 双向或二个反并联的单向可控硅 X3 光电隔离型线性电流输出模块, 支持 0~20mA 及 4~20mA 输出, 占用仪表内部 12VDC 电源 X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块, 支持 0~20mA 及 4~20mA 输出, 不占用仪表内部 12VDC 电源 R 光电隔离的 RS232C 通讯接口, 使用仪表内部 12VDC 电源 7 表示仪表通讯 (COMM) 安装的模块 S 光电隔离的 RS485 通讯模块, 使用仪表内部 12VDC 电源 S4 光电隔离的 RS485 通讯接口, 自带隔离 DC/DC 电源转换器, 不占用仪表内部电源 SL 光电隔离的 RS485 通讯单路继电器常开触点输出模块, 占用仪表内部 12VDC 电源 ( 仅 D2 尺寸仪表使用 ) 8 表示仪表供电电源 : 不写表示使用 100~240VAC 电源,24VDC 表示使用 20-32VDC 或 AC 电源 5

7 注 1:K3 模块需要占用 OUTP 及 MIO 供 2 个模块插座位置,OUTP 选择安装 K3 后,MIO 位置不能再安装模块此时若需要给定值切换功能, 可将 I2 模块安装在 COMM 位置并设置 baud 参数为 1, 可替换 MIO 实现该功能注 2:V24 V10 及 V12 等电源输出类模块通常为外部的传感器变送器反馈电阻提供电源, 除 D2 尺寸仪表无法安装这种模块外, 这种模块可安装在任何模块插座上, 但为使接线规范, 建议依据模块位置是否空闲依序安装在 MIO AUX 和 COMM 的位置上模块更换 : 模块通常根据用户订货时的要求在仪表交货前就安装好, 并正确设置了相应的参数如模块损坏或需要变更功能时, 用户也可自行更换模块更换模块时可将仪表机芯抽出, 小心拆下原有模块, 再按标示装上新的模块如果模块种类改变, 常常还需要改变对应参数的设置配置多个模块时信号之间电气相互隔离 : 仪表内部具有 1 组 24VDC 和 1 组 12VDC 与主线路相互隔离的电源供模块使用,24V 电源通常供电压输出类模块使用, 如 V24/V12/V10(24V/12V/10V 电压输出 ) I2( 开关量输入模块 ) 或 I4 等模块,12V 电源则供输出和通讯模块使用由于继电器可控硅触发输出模块通常自身具备隔离或无需使用隔离电源, 而 SSR 电压输出模块 (G 模块 ) 一般无需再加额外的隔离, 因为通常的 SSR 本身都具有隔离功能, 因此主要考虑通讯接口和电流输出之间的隔离 S(RS485 通讯接口 ) R(RS232 通讯接口 ) 及 X3( 线性电流输出 ) 等模块均采用光电隔离技术使其与仪表输入线路相互隔离, 但这些模块都需要使用仪表内部提供的 12V 隔离电源, 如果同时安装了上述 2 个具隔离功能的模块, 则这 2 个模块相互之间不能实现电气隔离, 因为它们共用了隔离电源为此设计了 S4 (RS485 通讯接口 ) 和 X5( 线性电流输出 ) 等自带高效率 DC/DC 电源隔离转换器的模块, 不占用仪表内部隔离电源例如 : 在仪表主输出 (OUTP) 位置安装了 X3 模块, 在通讯接口 (COMM) 上如果安装 S 或 X3 模块, 则 X3 与 S 或 X3 两模块之间不能隔离, 应改安装 S4 或 X5 模块可控硅无触点开关模块 :W1/W2 无触点开关模块可替代以往常用的继电器触点开关输出来控制交流接触器, 可大大降低设备的干扰火花等优点, 大幅度提高系统的可靠性无触点开关的驱动元件是可控硅, 所以它只适合控制 100-6

8 240VAC 规格的交流电源, 而不能用于控制直流电源由于输出端串联了保护器件, 其最大持续控制电流为 0.2A, 瞬间电流则允许 2A, 可直接驱动 220AC,80A 以下的交流接触器, 但对于更大的负载则需要加中间继电器继电器模块 : 是各种模块中唯一有使用寿命和高度限制的模块, 共有 L1 L2 L4 L5 共 4 种模块可供选择一般调节输出建议采用 L1 L4 等电流容量较大的大体积模块, 其中 L4 采用进口继电器, 体积小容量大但价格高 L2 模块为小体积模块, 没有体积限制问题, 且具备常开常闭触点而且均有压敏电阻火花吸收功能, 但触点容量小, 适合用于报警输出 L1 L5 为大体积大容量的继电器模块, 这种模块在 48mm 宽度 ( 包括 D2 E F 等尺寸 ) 仪表中不能同时在主板即侧板安装, 否则会碰到一起, 所以其中一面安装 L1 或 L5 时, 另一面要装输出模块则不能再安装 L1 或 L5 模块 L5 为双路继电器模块, 可用于 2 路报警输出, 如 AL1AL2 等, 若不喜欢机械触点或受高度限制无法安装, 可改选 G5( 两路 SSR 电压输出模块 ) 外接固态继电器 (SSR) 来驱动负载关于校准维护 : 本仪表是采用自动调零及数字校准技术的免维护型仪表, 无需校准维护计量检定时若超差, 通常对仪表内部进行清洁及干燥即可解决问题, 万一干燥和清洁无法恢复精度, 应将此仪表视同故障仪表送回厂方检修关于仪表的维修 : 仪表可提供自产品出厂日起 5 年的免费维修, 凡需要返修的仪表, 务必请写明故障现象及原因, 以保证能获得正确而全面的修复 7

9 1.3 技术规格输入规格 ( 一台仪表即可兼容 ): 热电偶 :K S R E J N 热电阻 :Cu50 Pt100 线性电压 :0~5V 1~5V 0~1V 0~100mV 0~20mV 等线性电流 ( 需外接精密电阻分流 ):0~10mA 0~20mA 4~20mA 等扩展输入 ( 在 MIO 位置安装 I4 模块 ):0~20mA 4~20mA 输入及二线制变送器直接输入测量范围 : K(0~1300 ) S(0~1700 ) R(0~1700 ) E(0~1000 ) J(0~1200 ) N(0~1300 ) Cu50(-50~150 ) Pt100(-200~800 ) 线性输入 :-9990~30000 由用户定义测量精度 :0.3 级 (0.3%FS±0.1 ) 分辨率 : 对于 K E J N Cu50 Pt100 为 0.1, 对于 S R 为 1 温度漂移 : 0.015%FS/ ( 典型值约 70ppm/ ) 采样周期 :A/D 转换器每秒采样 8 次 ; 设置数字滤波参数 FILt=1 时, 响应时间 1 秒报警功能 : 上限下限偏差上限偏差下限等 4 种方式, 有上电免除报警选择功能调节方式 : 位式调节方式 ( 回差可调 ) 采用 AI 人工智能技术的 PID 调节, 并可选择标准 PID 调节 8

10 控制周期 : 秒可调, 设定值应为 0.5 秒的整数倍输出规格 ( 模块化 ): 继电器触点开关输出 ( 常开常闭,L1 或 L4 模块 ):250VAC/2A 或 30VDC/2A 可控硅无触点开关输出 ( 常开或常闭 ):100~240VAC/0.2A( 持续 ),2A(20mS 瞬时, 重复周期大于 5S) SSR 电压输出 :12VDC/30mA ( 用于驱动 SSR 固态继电器 ) 可控硅触发输出 : 可触发 5~500A 的双向可控硅 2 个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块线性电流输出 :0~20mA 或 4~20mA 可定义 ; 输出电压 11V; 最大负载电阻 500 欧 ; 输出精度 0.2%FS 电磁兼容 :IEC ( 电快速瞬变脉冲群 ),±4KV/5KHz; IEC ( 浪涌 ),4KV 隔离耐压 : 电源端继电器触点及信号端相互之间 2300VDC; 相互隔离的弱电信号端之间 600VDC 电源 :100~240VAC,-15%,10% / 50~60Hz; VDC; 或 24VDC/AC,-15%,10% 电源消耗 : 6W 使用环境 : 温度 -10 ~ 60 ; 湿度 90%RH 面板尺寸 :96 96mm mm mm 48 96mm 96 48mm 48 48mm 72 72mm 开口尺寸 :92 92mm mm mm 45 92mm 92 45mm 45 45mm 68 68mm 插入深度 : 100mm 9

11 1.4 接线方法仪表后盖端子排布如图 : 注 :1 线性电压量程在 500mV 以下的由端输入, 0~5V 及 1~5V 的信号由端输入 ; 2 4~20mA 线性电流输入可用 250 欧电阻变为 1~5V 电压信号, 然后从端输入 ; 也可在 MIO 位置安装 I4 模块后, 从端输入或直接从接二线制变送器 ;3 不同分度号的热电偶采用的热电偶补偿导线不同, 采用内部自动补偿模式时, 补偿导线应直接接到仪表后盖的接线端子上, 中间不能转成普通导线, 否则会产生测量误差 VAC~ 2 OP2 OP1 3 A B 4 COMM 5 6 TXD 8 RXD 9 N/O N/O AL1 N/C N/O AL2 COM COM 7 ALM N/O N/O AU1 N/C N/O AU2 COM COM GND 10 AUX COM COM N/C N/O N/O N/O OUTP COM N/C N/O V M2/MIO G1 可控硅触发输出 (K1/K3) G2 G1 可控硅触发输出 (K3) G2 G1 可控硅触发输出 (K3) G2 0-5V 1-5V 注 : 本图为 A C E 等竖式面板的仪表接线图本图顺时针旋转 90 度后为 B F 型横式面板仪表的接线图, 端子编号不变 10

12 D 型面板仪表 (72mmX72mm) 接线图如下 : VAC~ 1 COM COM 8 G1 可控硅触发输出 (K1) 2 OP2 N/C N/O 9 G2 3 A N/O OP1 N/O N/O OUTP 10 4 B COM COMM/AL V 1-5V TXD 5 N/O N/O AU1 12 RXD GND 6 7 N/C N/O AU2 COM COM AUX 注 1: 线性电压量程在 500mV 以下的由端输入,0~5V 及 1~5V 的信号由端输入注 2:4~20mA 线性电流输入可用 250 欧电阻变为 1~5V 电压信号, 然后从端输入注 3:COMM 位置安装 S 或 S4 通讯接口模块时用于通讯 ; 安装继电器 / 无触点开关 /SSR 电压输出模块时用于 AL1 报警输出 ; 安装 I2 模块并将 baud 参数设置为 1, 则可虚拟 MIO 模块开关量输入功能, 在 3 4 端外接的开关实现 SV1/SV2 切换 11

13 D2 型面板仪表 (48X48mm) 接线图如下 : VAC~ 2 COM N/O 7 8 G1 可控硅触发输出 (K1) G2 3 A N/O OUTP 9 TXD 4 B N/O A AU1 10 RXD 5 GND 6 N/O N/O COM COM COMM/AUX B AU2/AU 注 1: D2 面板尺寸仪表线不支持 0~5V 及 1~5V 线性电压输入, 如有需要应外接精密电阻分压后将信号转换为 0-500mV 或 mV 输入 4~20mA 线性电流输入用 25 欧电阻变为 100~500mV, 然后从端输入注 2: COMM/AUX 端安装 S 或 S4 通讯接口模块时用于 RS485 通讯 (COMM), 安装 R 模块用于 RS232C 通讯接口, 安装 L2 继电器时用于 AU1 报警输出, 安装 L5 双继电器输出模块, 并将 baud 参数设置为 0, 可用于 AU1 及 AU2 报警输出, 安装 SL 模块用于 RS485 通讯与 AU1 报警输出, 或安装 L1 L2 L4 G K1 W1 W2 等模块在双向调节中作辅助输出 ( 不支持模拟电流输出 ) 12

14 可控硅触发输出接线图 ( 适合 K1 K3 K5 K6 模块 ) 1N4001 阻容吸收回路压敏电阻 BX 可控硅触发输出 G1 G2 单向可控硅 X2 5~500A ZNR V 快速溶断器负载交流电源 100~240VAC IN4001 阻容吸收回路压敏电阻 BX 可控硅触发输出 G1 G2 双向可控硅 5~500A ZNR V 快速溶断器负载交流电源 100~240VAC 注 1: 根据负载的电压及电流大小选择压敏电阻以保护可控硅, 负载为感性或采用移相触发时必须加阻容吸收注 2: 推荐使用可控硅功率模块, 一个功率模块内部包含 2 个单向可控硅, 如图中虚线部分注 3: 采用 K5 型移相触发输出模块时, 交流电源范围缩小为 200~240VAC, 采用 K6 型移相触发输出模块时, 在 380VAC 下为非标使用 13

15 2 显示及操作 2.1 面板说明 1 上显示窗, 显示测量值 PV 参数名称等 2 下显示窗, 显示给定值 SV 报警代号参数值等 3 设置键, 用于进入参数设置状态, 确认参数修改等 4 数据移位 ( 兼手动 / 自动切换控制操作 ) 5 数据减少键 ( 兼运行 / 暂停操作 ) 6 数据增加键 ( 兼停止操作 ) 7 10 个 LED 指示灯,MAN 灯亮表示处于手动输出状态 ;PRG 灯本型号产品不用 ; MIO OP1 OP2 AL1 AL2 AU1 AU2 等分别对应模块输入输出动作 ;COM 灯亮表示正与上位机通讯 PV SV MAN PRG MIO COM OP1 OP2 AL1 AL2 A/M RUN/HOLD AU1 AU2 STOP AI 仪表上电后进入基本显示状态, 此时仪表上显示窗显示测量值 (PV) 下显示窗显示给定值 (SV) 或输出值上显示窗交替显示 oral, 表示输入的测量信号超出量程下显示窗交替显示 HIAL LoAL HdAL 或 LdAL 时, 分别表示发生了上限报警下限报警偏差上限报警偏差下限报警, 若有必要也可关闭这项报警字符闪动功能以避免过多的闪动 ( 将 AdIS 参数设置为 off), 若显示 EErr 则表示内部系统自检出错, 应寄回返修 14

16 2.2 参数设置流程仪表上电自整定参数 AT 2 秒测量值 PV 给定值 SV 2 秒上限报警现场参数表 2 秒下一现场参数自整定参数 AT 基本显输出值 60% 示 ( 自动状态 ) 状态密码错 2 秒密码正确仪表自整定自整定结束输出值 60% ( 手动状态 ) 上限报警 2 秒下一参数完整参数表 15

17 2.3 操作方法设置参数 : 仪表所有的功能都可以通过设置参数来实现在基本显示状态下按键并保持约 2 秒钟即可进入现场参数表按键减小数据, 按键增加数据, 所修改数值位的小数点会闪动 ( 如同光标 ) 按键并保持不放, 可以快速地增加 / 减少数值, 并且速度会随小数点的右移自动加快也可按键来直接移动修改数据的位置 ( 光标 ), 操作更快捷按键可显示下一参数, 持续按键可快速向下 ; 按键并保持不放 2 秒以上, 可返回显示上一参数 ; 先按键不放接着再按键可直接退出参数设置状态以上操作也同时保存被修改的参数值如果没有按键操作, 约 25 秒钟后也会自动退回基本显示状态, 这样最后一个参数的改变不会被保存持续按键等现场参数显示完毕后将出现 Loc 参数, 若输入正确的密码, 则可进入完整参数表, 在完整参数表能操作本仪表的全部功能显示切换 : 在基本显示状态下按键可切换下显示窗显示给定值还是输出值若仪表处于手动操作状态, 即使被切换到 SV 显示状态, 一段时间后仍将自动返回到显示输出值的状态设置给定值 (SV): 若 Loc 参数没有锁上, 在下显示窗显示给定值时可直接按等键可直接修改给定值自动 / 手动控制切换 (A/M): 在下显示窗显示输出值状态下, 按 A/M 键 ( 即键 ), 可以使仪表在自动及手动之间进行无扰动切换在手动状态且下显示窗显示输出值时, 可直接按键或键可增加及减少手动输出值通过对 M-A 参数设置, 也可使仪表固定在自动状态而不允许由面板按键操作来切换至手动状态, 以防止误入手动状态 16

18 自整定 (AT): 当仪表选用 APID 或标准 PID 调节方式时, 均可启动自整定功能来协助确定 PID 等控制参数在基本显示状态下按键并保持 2 秒, 将出现 At 参数, 按键将下显示窗的 off 修改 on, 再按键确认即可开始执行自整定功能仪表下显示器将闪动显示 At 字样, 此时仪表执行位式调节, 经 2 个振荡周期后, 仪表内部微处理器可自动计算出 PID 参数并结束自整定如果要提前放弃自整定, 可再按键并保持约 2 秒钟调出 At 参数, 并将 on 设置为 off 再按键确认即可自整定成功结束并且控制效果满意后, 建议将 At 参数设置为 FoFF, 这样将禁止从面板启动自整定功能 ( 若需要启动自整定可进入参数表修改 At 参数进行操作 ), 可防止误操作注 1:AI 人工智能技术的 PID 调节算法 ( 简称 APID), 解决了标准 PID 算法容易超调的问题, 且控制精度高注 2: 系统在不同给定值下整定得出的参数值不完全相同执行自整定功能前, 应先将给定值 SV 设置在最常用值或是中间值上, 如果系统是保温性能好的电炉, 给定值应设置在系统使用的最大值上自整定过程中禁止修改 SV 值视不同系统, 自整定需要的时间可从数秒至数小时不等注 3: 位式调节回差参数 CHYS 的设置对自整定过程也有影响, 一般 CHYS 的设定值越小自整定参数准确度越高但 CHYS 值如果过小则可能因输入波动引起位式调节的误动作, 这样反而可能整定出彻底错误的参数, 推荐 CHYS=2.0 注 4: 在有加热 / 冷却双向输出的系统中, 自整定必须在主输出端 (OUTP) 执行注 5: 自整定刚结束时控制效果可能还不是最佳, 由于有学习功能, 因此使用一段时间后方可获得最佳效果 17

19 3 参数功能 3.1 参数锁与现场参数为保护重要参数不被随意修改, 我们把在现场需要显示或修改的参数叫现场参数现场参数表是完整参数表的一个子集并可由用户自己定义, 能直接调出供用户修改, 而完整的参数表必须在输入密码的条件下方可调出参数锁 Loc 可提供多种不同的参数操作权限及进入完整参数表的密码输入操作, 其功能如下 : Loc=0~1, 允许修改现场参数允许在基本显示状态下直接修改给定值 ; Loc=2, 允许修改现场参数, 但禁止在基本显示状态下直接修改给定值 ; Loc=3~255, 不允许修改 Loc 以外的其它任何参数, 也禁止全部快捷操作设置 Loc= 密码 ( 密码可为 256~9999 之间的数字, 初始值为 808) 并按确认, 可进入显示及修改完整的参数表, 一旦进入完整参数表, 则所有的参数都是有权修改的参数 EP1~EP8 可让用户自己定义 1~8 个现场参数, 如果现场参数小于 8 个, 应将没用到的第一个参数定义为 none 出厂时仪表设置了 HIAL LoAL HdAL LdAL 等 4 个现场参数,Loc 设置为 0 您也可以重新定义现场参数表来改变操作模式例如, 禁止快捷方式启动自整定, 而统一到现场参数表中进行操作, 并且不使用 LoAL 及 LdAL 两个报警, 这样可定义 HIAL HdAL At 等三个现场参数, 则 EP 参数设置如下 : EP1=HIAL EP2=HdAL EP3=At EP4=nonE Loc=0,At=FoFF 18

20 3.2 完整参数表完整参数表分报警调节控制输入输出通讯系统功能给定值及现场参数定义等共 8 大块, 按顺序排列如下 : 参数参数含义说明设置范围 HIAL 上限报警测量值 PV 大于 HIAL 值时仪表将产生上限报警 ; 测量值 PV 小于 HIAL-AHYS 值时, 仪表将解除上限报警注 : 每种报警可自由定义为控制 AL1 AL2 AU1 AU2 等输出端口动作, 也可以不做任何动作, 请参见后文报警输出定义参数 AOP 的说明 LoAL 下限报警当 PV 小于 LoAL 时产生下限报警, 当 PV 大于 LoALAHYS 时下限报警解除 HdAL 偏差上限报警 LdAL 偏差下限报警当偏差 ( 测量值 PV- 给定值 SV) 大于 HdAL 时产生偏差上限报警 ; 当偏差小于 HdAL-AHYS 时报警解除设置 HdAL 为最大值时, 该报警功能被取消当偏差 ( 测量值 PV- 给定值 SV) 小于 LdAL 时产生偏差下限报警, 当偏差大于 LdALAHYS 时报警解除设置 LdAL 为最小值时, 该报警功能被取消注 : 若有必要,HdAL 和 LdAL 也可设置为绝对值报警 ( 参见 AF 参数说明 ) ~ 单位 AHYS 报警回差又名报警死区滞环等, 用于避免报警继电器频繁动作, 作用见上 0~2000 单位 AdIS 报警指示 off, 报警时在下显示不显示报警符号 on, 报警时在下显示器同时交替显示报警符号以作为提醒, 推荐使用

21 AOP 报警输出定义 AOP 的 4 位数的个位十位百位及千位分别用于定义 HIAL LoAL HdAL 和 LdAL 4 个报警的输出位置, 如下 : AOP = ; LdAL HdAL LoAL HIAL 数值范围是 0-4,0 表示不从任何端口输出该报警, 分别表示该报警由 AL1 AL2 AU1 AU2 输出例如设置 AOP=3301, 则表示上限报警 HIAL 由 AL1 输出, 下限报警 LoAL 不输出 HdAL 及 LdAL 则由 AU1 输出, 即 HdAL 或 LdAL 产生报警均导致 AU1 动作注 1: 当 AUX 在双向调节系统作辅助输出时, 报警指定 AU1 AU2 输出无效注 2: 若需要使用 AL2 或 AU2, 可在 ALM 或 AUX 位置安装 L5 双路继电器模块 CtrL 控制方式 onof, 采用位式调节 (ON-OFF), 只适合要求不高的场合进行控制时采用 APId, 先进的具备 AI 人工智能的 PID 调节算法, 可降低超调并提高控制精度 npid, 标准的 PID 调节算法, 有抗饱和积分功能 ( 偏差大于比例带时不积分 ) POP, 直接将 PV 值作为输出值, 可使仪表作为温度变送器使用 SOP, 直接将 SV 值作为输出值, 可使仪表作为电流给定器使用 Act 正 / 反作用 re, 为反作用调节方式, 输入增大时, 输出趋向减小, 如加热控制 dr, 为正作用调节方式, 输入增大时, 输出趋向增大, 如致冷控制 reba, 反作用调节, 并且有上电免除下限报警及偏差下限报警功能 drba, 正作用调节方式, 并且有上电免除上限报警及偏差上限报警功能 0~

22 A-M 自动 / 手动控制选择 MAn 手动控制状态, 由操作员手动调整 OUTP 的输出 Auto 自动控制状态,OUTP 的输出由 CtrL 决定的方式运算后决定 FMAn 固定手动控制状态, 该模式禁止从前面板直接按键操作转换到自动状态 FAut 固定自动控制状态, 该模式禁止从前面板直接按键操作转换到手动状态 At 自整定 off, 自整定 At 功能处于关闭状态 on, 启动 PID 及 CtI 参数自整定功能, 自整定结束后会自动返回 off FoFF, 关闭自整定功能并且禁止从前面板直接按键操作启动自整定 P 比例带定义 APID 及 PID 调节的比例带, 单位与 PV 值相同, 而非采用量程的百分比对于熟悉的系统可直接输入已知正确的 P I D CtI, 无需启动自整定 (AT) 功能 21 10~9999 单位 I 积分时间定义 PID 调节的积分时间, 单位是秒,I=0 时取消积分作用 0~9999 秒 d 微分时间定义 PID 调节的微分时间, 单位是 0.1 秒 d=0 时取消微分作用 0~999.9 秒 CtI 控制周期采用 SSR 可控硅或电流输出时一般设置为秒当输出采用继电器开关输出时或是采用加热 / 冷却双输出控制系统中, 短的控制周期会缩短机械开关的寿命或导致冷 / 热输出频繁转换启动, 周期太长则使控制精度降低, 因此一般在秒之间, 建议 CtI 设置为微分时间 ( 基本应等于系统的滞后时间 ) 的 1/4~1/10 左右当输出为继电器开关 (OPt 或 Aut 设置为 rely), 实际 CtI 将限制在 3 秒以上, 并且自整定 At 会自动设置 CtI 为合适的数值, 以兼顾控制精度及机械开关寿命 0.5~120.0 秒 CHYS 控制回差 ( 死区滞环 ) 用于避免 ON-OFF 位式调节输出继电器频繁动作仪表执行反作用 ( 加热 ) 控制时, 当 PV 大于 SV 时继电器关断, 当 PV 小于 SV-CHYS 时输出重新接通正作用 ( 致冷 ) 控制时, 当 PV 小于 SV 时输出关断, 当 PV 大于 SVCHYS 时输出重新接通 0~2000 单位

23 InP 输入规格代码 InP 用于选择输入规格, 其数值对应的输入规格如下 : 0 K 26 0~80 欧电阻输入 1 S 27 0~400 欧电阻输入 2 R 28 0~20mV 电压输入 3 ( 备用 ) 29 0~100mV 电压输入 4 E 30 0~60mV 电压输入 5 J 31 0~500mV 7 N ~500mV 10 用户指定的扩充输入规格 33 1~5V 电压输入 15 4~20mA( 在 MIO 上安装 I4) 34 0~5V 电压输入 16 0~20mA( 在 MIO 上安装 I4) 35 0~10V 20 Cu ~10V 21 Pt ~20V 0~37 注 1: 设置 InP=10 时, 采用外部分度号扩展用户如需要以上输入规格外的其他分度号, 如使用 WRe325 WRe526 WRe520 JPt100(BA2) G(Cu53) F2 开方 0~5V 1~5V 等规格输入, 可特殊定货并将 InP 设置为 10 注 2: 若订货时指定输入规格, 则该出厂时参数已正确设置 22

24 dpt SCL SCH Scb FILt Fru 小数点位置信号刻度下限信号刻度上限输入平移修正输入数字滤波电源频率及温度单位选择可选择四种显示格式注 1: 采用热电偶或热电阻输入时, 只可选择 0 或 0.0 两种格式即使选择 0 格式, 内部仍维持 0.1 分辨率用于控制运算, 使用 S R 型热电偶时, 建议选择 0 格式注 2: 采用线性输入时, 若测量值或其它相关参数数值可能大于 9999 时, 建议不要选用 0 格式而应使用的格式, 因为大于 9999 后显示格式会变为用于定义线性输入信号下限刻度值 ; 也作为变送输出 (CtrL=POP 或 SOP) 及光柱显示信号的下限刻度用于定义线性输入信号上限刻度值 ; 同时也作为变送输出及光柱显示信号的上限刻度 Scb 参数用于对输入进行平移修正, 以补偿传感器输入信号或热电偶冷端自动补偿的误差 PV 补偿后 = PV 补偿前 Scb 注 : 一般应设置为 0, 不正确的设置会导致测量误差 FILt 决定数字滤波强度, 设置越大滤波越强, 但测量数据的响应速度也越慢在测量受到较大干扰时, 可逐步增大 FILt 使测量值瞬间跳动小于 2~5 个字即可当仪表进行计量检定时, 应将 FILt 设置为 0 或 1 以提高响应速度 50C 表示电源频率为 50Hz, 输入对该频率有最大抗干扰能力 ; 温度单位为 50F 表示电源频率为 50Hz, 输入对该频率有最大抗干扰能力 ; 温度单位为 60C 表示电源频率为 60Hz, 输入对该频率有最大抗干扰能力 ; 温度单位为 60F 表示电源频率为 60Hz, 输入对该频率有最大抗干扰能力 ; 温度单位为 -9990~ 单位 -1999~ 4000 单位 0~40 23

25 OPt Aut 主输出类型辅助输出类型 SSr, 输出 SSR 驱动电压或可控硅过零触发时间比例信号, 应分别安装 G K1 或 K3 等模块, 利用调整接通 - 断开的时间比例来调整输出功率, 周期通常为秒 rely, 输出为继电器触点开关或执行系统中有机械触点开关时 ( 如接触器或压缩机等 ), 应采用此设置为保护机械触点寿命, 系统限制输出周期至为秒, 一般建议为系统滞后时间的 1/5-1/ ,0~20mA 线性电流输出, 需安装 X3 或 X5 线性电流输出模块 4-20,4~20mA 线性电流输出, 需安装 X3 或 X5 线性电流输出模块 PHA, 单相移相输出, 应安装 K5 移相触发输出模块实现移相触发输出在该设置状态下,AUX 不能作为调节输出的冷输出端该模式目前暂只适合 50Hz 电源地区当 AUX 作为加热 / 冷却双向调节中的辅助输出时, 定义 AUX 的输出类型 SSr, 输出 SSR 驱动电压或可控硅过零触发时间比例信号, 应分别安装 G K1 等模块, 利用调整接通 - 断开的时间比例来调整输出功率, 周期通常为秒 rely, 输出为继电器触点开关或执行系统中有机械触点开关时 ( 如接触器或压缩机等 ), 应采用此设置 0-20,0~20mA 线性电流输出,AUX 上需安装 X3 或 X5 线性电流输出模块 4-20,4~20mA 线性电流输出,AUX 上需安装 X3 或 X5 线性电流输出模块注 : 加热 / 冷却双输出控制时, 若 OPt 或 Aut 中任何一个输出设置为 rely, 则输出周期按 rely 的原则限制在秒之间对于通常的单输出调节, 请设置 Aut 为 SSr

26 OPL 输出下限设置为 0~100% 时, 在通常的单向调节中作为调节输出 OUTP 最小限制值设置为 -1 ~ -120% 时, 仪表成为一个双向输出系统, 具备加热 / 冷却双输出功能当设置 Act 为 re 或 reba 时, 主输出 OUTP 用于加热, 辅助输出 AUX 用于致冷 ; 反之, 当 Act 设置为 dr 或 drba 时,OUTP 用于致冷,AUX 用于加热在具有双向输出的控制系统中,OPL 用于反映被控系统反输出能力的百分比系数, 在通常的双输出系统中, 加热 / 冷却的能力往往是不一样的, 比如一台变频冷暖空调器, 同样最大输出时, 致冷和致热能力是不一样的, 假定致冷能力为 4000W, 而致热能力为 5000W, 这样当 AUX 用于致冷输出时, 应设置 OPL=-( 4000/5000 ) 100%=-80% 才能准确表示系统特性, 实现理想的控制效果 AUX 输出不能限制输出幅度, 如设置 OPL=-80% 时, 则内部调节运算值等于 OPL 时, 即为 -80% 时,AUX 的物理输出即达到最大, 例如在 4~20mA 输出中达到 20mA OPH 输出上限在测量值 PV 小于 OEF 时, 限制主输出 OUTP 的最大输出值 OPH 设置必须大于 OPL OPrt 上电输出软启动时间 OEF OPH 有效范围若仪表上电时测量值 PV 小于 OEF 时, 则主输出 OUTP 的最大允许输出将经过 OPrt 的时间才上升到 100% 若上电时测量值大于 OEF, 则输出上升时间限制在 5 秒内该功能仅特殊要求客户需要用到, 手动输出或自整定时, 最大输出不受软启动的限制若需要用软启动功能降低感性负载的冲击电流, 可设置 CtI=0.5 秒,OPrt=5 秒测量值 PV 小于 OEF 时,OUTP 输出上限为 OPH, 而当 PV 大于 OEF 值时, 调节器输出不限制, 为 100% 若使用了上电输出软启动功能且时间长, 则通常应设置 OEF 小于给定值 SV 数十, 否则 OPrt 对输出的限制可能会导致 PID 调节积分不正常增大 -120~ 100% 0~110% 0~3600 秒 -9990~ 单位 25

27 Addr 通讯地址 Addr 参数用于定义仪表通讯地址, 在同一条通讯线路上的仪表应设置不同的值利用在 COMM 位置安装 S 或 S4 型 RS485 通讯接口模块, 可使多台仪表与计算机实现连接, 通过计算机可读写仪表测量值及各项参数, 实现对仪表的各项操作及功能对于无 RS485 接口的计算机可加一个 RS232C/RS485 转换器或 USB/RS485 转换器, 每个通讯口可直接连接 1-60 台仪表, 加 RS485 中继器后最多可连接 80 台仪表, 一台计算机用 2 个通讯口则可各连接 80 台仪表用户如果希望自行开发组态软件, 要获得通讯协议时, 可向仪表销售员免费索取有多种组态软件可支持 AI 仪表通讯 baud 波特率 baud 参数定义通讯波特率, 可定义范围是 1200~19200bit/s(19.2K) 对于 D2 面板类型仪表, 当 COMM/AUX 模块位置作为 AUX 使用时, 需设置 baud 参数为 0 AF 高级功能代码 AF 参数用于选择高级功能, 其计算方法如下 : AF=A 1B 2 C 4 D 8 A=0,HdAL 及 LdAL 为偏差报警 ;A=1,HdAL 及 LdAL 为绝对值报警, 这样仪表可分别拥有 2 路绝对值上限报警及绝对值下限报警 B=0, 报警及位式调节回差为单边回差 ;B=1, 为双边回差 C=0, 仪表光柱指示输出值 ;C=1, 仪表光柱指示测量值 ( 仅带光柱的仪表 ) D=0, 进入参数表密码为公共的 808;D=1, 密码为参数 PASd 值注 : 若非专家级别用户, 请设置该参数为 0 PASd 密码 PASd 等于或 AF.D=0 时, 设置 Loc=808 可进入完整参数表 PASd 等于且 AF.D=1 时, 必须设置 Loc=PASd 方可进入完整参数表注 : 请谨慎使用, 密码一旦设置, 若忘记将无法进入完整参数表 0~80 0~ ~

28 SPL SV 下限 SP1 SP2 允许设置的最小值 -9990~ SPH SV 上限 SP1 SP2 允许设置的最大值单位 SP1 给定点 1 通常情况下, 给定值 SV=SP1 SPL~SPH SP2 给定点 2 当 MIO 位置安装了 I2 模块, 可通过一个外部的开关来切换 SP1/SP2, 当开关断开时,SV=SP1, 当开关接通时 SV=SP2 EP1- 现场使用定义现场参数表的内容, 允许 0~8 个参数在现场使用调整其余参数的设置则必 none 及所 EP8 参数定义须使用 808 或用户设置在 PASd 中的密码才能进入有参数注 1: 测量值及各参数单位在温度测量时为 0.1 或 0.1 ( 视 Fru 参数设置 ), 例如设置范围为 -9990~30000, 表示设置范围为 ~ 或 ~3000.0, 超过的数字会自动切除小数位对于线性定义单位, 小数点位置供显示用, 并不影响内部运算分辩率及量程注 2: 仪表刚刚上电常常会导致一些不必要的报警, 例如电炉温度控制 ( 加热控制 ) 时, 刚上电时, 实际温度都远低于给定温度, 如果用户设置了下限报警或偏差下限报警, 则将导致仪表一上电就满足报警条件, 而实际上控制系统并不一定出现问题反之, 在致冷控制 ( 正作用控制 ) 中, 刚上电可能导致上限报警或偏差上限报警当 Act 参数设置为 reba 或 drba 时, 仪表上电后即使满足相应报警条件, 也不立即报警, 需要等该报警条件取消后, 如果再出现满足报警要求的条件才产生相应的报警注 3: 除了作为常规的 APID/PID 或 ON-OFF 位式调节外, 仪表也可以将测量值 (PV) 或给定值 (SV) 直接从 OUTP 端输出这可使得 AI-519 可作为温度变送器使用电流输出精度为 0.2%FS, 整体变送精度相当于 0.5 级变送器例如 : 要求仪表具有 K 分度热电偶变送功能, 温度范围 0~400, 输出为 4~20mA 则各参数设置如下 : CtrL=POP InP =0 SCL=0.0 SCH=400.0 OPt=

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AI70说明书_1012_.doc AH70/PH70 系列人工智能调节器 ( 适合温度压力流量液位湿度的精确控制 ) 使用说明书 (V8.80) 1 概叙 1.1 主要特点输入采用测量精确稳定的数字校验系统, 支持多种热电偶和热电阻规格, 最高分辨率达 0.01 采用先进的神经元 AI 人工智能 PID 调节算法, 无超调, 具备自整定自学习 AT 功能全新电容式触摸按键操控设计, 体验全新概念的数显仪表, 反应灵敏,

一、概 叙

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