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1 公司简介 在中国我们的使命是帮助中国本土企业培养 ECU 自主开发能力 1

2 呈献者 Tracy 崔希 Crawfrd 中国区总经理 General Manager Kristina Kang 康莉大客户经理 Key Accunt Manager Hans Wu 吴远鹏技术服务总监 Technical Services Directr pi-innv.cm 2

3 内容 关于 Pi Innv 主要客户符合第十二个五年计划的战略 OpenECU 应用案例 3

4 关于 Pi Innv 4

5 Pi Innv 开发车辆电子电控 系统和软硬件产品及服务 5

6 Autmtive 机动车 Off Rad 非道路用车 Our 我们的 Markets 市场 On 公路卡车和 Rad Truck and 客车 Bus Statinary 固定式电源 Pwer 6

7 Autmtive 交钥匙工程 Off Rad 合作 Our Engagements Our 我们的业务 Markets 技术转让 Statinary 技术部署 Pwer 根据需求, 定制合作模式 7

8 英国技术中心 UK Tech Center 上海支持中心 底特律技术中心 印度支持中心 员工达上百名 8

9 Pi Innv 的中国使命 在中国我们的使命是帮助中国本土企业培养 ECU 自主开发能力 我们该如何做? 运用 Pi Innv 的开发系统 与客户共同合作 9

10 汽油机 柴油机 CNG/LNG 动力总成 EV/HEV 发动机底盘其他领域 >10 年操作系统应用系统经验软件开发 OpenECU 现有 7 平台 定制 硬件平台 能力整合 系统设计 CMMI-3 ISO26262 客户 硬件设计 现有应用系统 应用系统设计 客户 EV/HEV OBD 排气系统 GDI 柴油机 汽油机 10

11 主要客户 鉴于保密原则, 我们仅提到部分客户 11

12 OEM 客户 通用汽车 大众 福特汽车公司 克莱斯勒 捷豹路虎 塔塔汽车公司 宾利汽车 阿斯顿. 马丁 宝马 戴姆勒 12

13 一级供应商 松下 德尔福 伊顿公司 阿尔派 庞巴迪 底特律柴油机公司 伟世通 阿文美驰 (EMCON) HJS( 德国排气 ) 拖罗特拉克 13

14 14

15 Pi 的商业模式遵循中国 第十二个五年规划 15

16 摘自中国十二五规划 : 第 9 章 : 提高提升制造业部分 : 制造业发展的主要领域 - 倡议 09 中 03 款 03 汽车 建立一个包含原则 生产和产业化创新的系统 专注于电池 驱动电机和其他关键零部件和动力集成的管理和控制系统 改善高效率内燃机 高效驱动 轻质材料和结构 整车优化, 普通混合动力技术和汽车产品节能 参考文献 : 中国十二五规划,2011 年 3 月发布 16

17 摘自中国十二五规划 : 第 10 章 : 培育发展战略性新兴产业 第 1 节 : 推动重点领域跨越发展 - 倡议 07 中 07 款 07 新能源汽车产业 进行研发以及实施用于插入式混合动力电动汽车和纯电动汽车的 大规模商业化示范项目, 并促进工业化应用 参考文献 : 中国十二五规划,2011 年 3 月发布 目标 : 到 2015 年, 部署 50 万辆 ; 到 2020 年, 部署 500 万辆 ( 资料来源 : 中国绿色科技报告,2013 年 ) 17

18 摘自中国第十二五规划 : 第 2 章 : 指导原则 07 本土研究与创新 中国应该提升自身在科学 技术和管理方面的本土研究和创新能力, 培养更多的创新型人才, 提高工人的教育水平 总之, 我们将努力加快建设创新型国家 18

19 由快速原型到批量生产 19

20 市场竞争激烈 需要缩短产品上市时间 控制系统的复杂程度与接口日益增加 新能源车辆 新系统 / 新技术 资源优化 本土开发 客户需求 : 高性能, 高质量, 高可靠性, 低成本 20

21 应用范围 初始控制功能示范至所有系统需求细化定型 低成本 项目成员可人手一套 支持行业标准工具 不仅仅是快速原型解决方案, 更可支持量产 原有 ECU 设计 基于原有 ECU 设计的修改 客户成本优化的 ECU 设计 授权中国本土厂商生产 21

22 22

23 飞思卡尔 32 位高性能微处理器 具备输入信号多种处理选项 集成标定数据空间 铝制 ECU 封装 经验证的 I/O 模块驱动程序 Develper Platfrm C-API 32 看门狗安全模块 适应发动机舱温度范围 优秀的震动测试表现及 EMC 性能 具备状态反馈选项的可保护输出 提供半定制的系统子卡 完整的开发验证流程 每年 量产能力 23

24 客户的应用层软件 Applicatin Simulink blckset C prgramming interface Services/utilities ECU abstractin Hardware abstractin Cmplex drivers OpenECU Sim-API 软件 OSEK BCC1 ASIL-B Hardware Micr WDg Memry Inputs Outputs Etc. OpenECU 硬件

25 车载诊断 (OBD) SAE J1939, ISO 15765, EURO 06, 等. 霍尔传感器 步进电机 喷油器 正时信号处理 25

26 Pi Innv 工具 Sim-API 开发平台 ( 用于 MATLAB /Simulink ) C-API 开发平台 编译器 Diab C 编译器, 用于 MPC555/565/MPC5xxx GNU GCC 编译器, 用于 MPC5xxx ASAP2/CCP 兼容标定工具 PI Snp ATI VISION ETAS INCA Vectr CANape dspace CntlDesk The Mathwrks ( 自动代码生成 ) MATLAB /Simulink /Stateflw Simulink Cder ( 早期 RTW) / Embedded Cder 26

27 平台配置 输入信号采集 控制策略 输出信号驱动 27

28 28

29 对于飞思卡尔产品系列, 很多编译, 仿真, 调试工具的供应商提供支持 飞思卡尔在汽车领域有独到的见解以及专门的应用产品, 例如用于高速标定和数据采集的 VertiCal 用于复杂 I/O 外设的基于 PC 的仿真器 随着应用领域复杂程度的增加, 出现更先进的处理器, 对于飞思卡尔产品来说, 原有投资的软件仍可持续应用于新处理器, 避免了重复投资 无需对系统在飞思卡尔产品系列之间的移植进行重复投资以及培训 29

30 广泛的处理器产品系列 快速原型阶段应用高性能处理器, 量产阶段应用适当简化的处理器 处理器转换阶段软件持续开发仍可以得到保证 多种处理器内部功能 除基本算法外, 还包括面向专有处理器的优化支持, 从而缩短程序运行时间, 简化 PCB 设计等 ( 高速 A/D 采集, 抽取滤波器, 矢量化运算 ) 对于标定存储的额外支持 可支持高速数据采集和标定, 后期此功能的移除不影响原有设计 支持多种接口标准 SPI, SCI, I2C, K-line, LIN, CAN, CAN FD, FlexRay, Ethernet 等 支持灵活的系统开发, 减少特殊通讯模块的使用 飞思卡尔 SafeAssure 项目 片载时钟, 电压 / 温度监控 ( IEC Ed.2 Annex E ) 片载存储器, 逻辑单元以及外设自检 片载 CRC 校验, 存储器校验, 时钟 / 看门狗监控, 算法异常处理机制 30

31 传统方法是应用额外单独的控制单元对喷油器进行驱动, 每只喷油器需要超过 25 个组件进行控制及诊断 飞思卡尔 MC33816 智能芯片集成喷油器驱动, 每单元节省成本可至 $2.00 MC33816 集成了喷油器控制与诊断, 从而减少超过 30% 的 PCB 面积, 以及减少超过 50% 的组件数量 喷油器控制波形完全可通过软件来控制 OpenECU M670 产品采用 MC33816 智能芯片,M670 将于 2014 年底发布 31

32 32

33 硬件选项 可配置的数字输入 可配置的阈值电压 多种输入输出配置选项 不改变电路布局的前提下进行多种电路板级的变更 外部针脚 etpu 或 emios 变更快速实施 (1-3 天 ) 产品级电路设计 实例 输入滤波 分压电路 可配置的上拉 / 下拉 可配置的分压电路 可配置的滤波 5V/ 电瓶上拉或者 GND 下拉 电压监测 H 桥可用于两个半桥, 或者高 / 低端组合 输出监控状态可引入至输入 ( 模拟 / 数字 ) 33

34 相比较定点控制算法开发, 浮点算法开发快 2 至 5 倍 缩短产品上市时间并降低软件开发成本 相对于在初始阶段就开发产品级代码, 尽可能地增加原型系统运行时间更有实际意义 浮点代码非常适合试生产或者小批量生产 定点 MCU 成本更低, 但需要重新设计 增加开发时间以及开发成本 仅适用于大规模量产 (>10,000/ 年 ) 34

35 OpenECU 支持多速率 Simulink 环境 控制算法中不需要特殊的需要授权的 Simulink 模块 算法易于移植至 OpenECU 算法易于移植出 OpenECU 支持整个 Mathwrks 工具链 V&V 工具箱, 代码分析工具, 以及仿真工具 非软件专业工程师也能够进行控制算法开发 OpenECU 同时具备 C 语言 API, 支持 C 语言环境开发 35

36 OpenECU 多速率模型 普通基于任务的模型 程序信号流向以及任务速率可见 基于任务来组织程序但是程序信号流向不可见 36

37 一键编译环境 由 Simulink 至.s37 以及.a2l 文件的无缝转化, 无需人为参与 高效率操作系统 仅运行应用层模型所包含内容从而缩减代码体积增加执行效率 抢占式操作系统 保证多速率控制策略实时运行 37

38 超过 180 个 Simulink 封装的 I/O 处理模块 输入 输出 CAN, CCP, J1939, ISO 数字信号, 频率, 凸轮轴, 曲轴信 PWM, 步进电机 38

39 39

40 汽油机控制策略核心功能 支持多达 8 缸工况判定空燃比控制电子 / 拉线节气门速度密度法充量估算同时 / 分组 / 顺序喷油传感器监控及故障诊断 怠速控制 ( 点火与进气 ) 发动机冷却 转速限制 CAN 输入信号处理 启动控制 瞬态燃油补偿 减速断油 驾驶特性空调接口 40

41 共轨柴油机控制策略核心功能 扭矩结构扭矩仲裁气缸充量计算扭矩控制喷油调度喷油即时优化燃油共轨压力控制增压控制踏板位置自学习 CAN I/O 处理启动及暖机怠速控制减速断油转速限制预热塞控制缸平衡 41

42 Vaprizer DOC & DPF 模型 M250 DOC DPF DPF 模型特性 可配置成 0-D 集总模型或 1-D 线性模型 碳烟转化 基于碳烟积聚与氧化计算碳烟量 压力差值估算 DPF 压降计算 能量平衡和质量平衡 碳烟氧化放热 确定 DPF 出口气体温度和 DPF 载体温度 更新排气质量平衡, 预估 DPF 出口排放值 42

43 Vaprizer DOC & DPF 模型 M250 DOC DPF DOC 模型特性 可配置成 0-D 集总模型或 1-D 线性模型 可通过调整单元总数和每个单元的迭代次数来配置精度可方便添加新化学反应 适用于纯仿真环境或嵌入式环境 智能调度, 优化计算负载 结构灵活, 可用于构建转化器以及 SCR 模型 对每个单元都会执行以下任务 : 反应物质量平衡 确定每个单元的氧浓度 确定 HC 浓度并预估 HC 逸出量 热平衡 对流和热传导 确定气体温度 确定载体温度并预估最大值 43

44 直喷汽油机 VCU 控制软件 扭矩模型 US EPA 测试通过 2014 年 6 月上市 <mre> 适用于电动车以及混合动力车型 应用于捷豹 / 路虎 <mre> <mre> <mre> 44

45 案例分析 45

46 案例分析 46

47 底特律柴油机 关系始于 1991 年, 当时拥有人是罗杰 彭斯克 (Rger Penske) PI 负责 : 软件开发 - DDEC III DDEC IV V DDEC 硬件开发 - DDEC III DDEC V 安全相关软件设计 - 危害分析 基于 PC 的支持工具 ( 如诊断 ) 硬件在环测试 PI 开发并拥有与柴油发动机控制相关的知识产权 47

48 福特燃料电池 / 电池混合动力汽车 PI 负责以下软件 : 热力系统控制器 车辆系统控制器 能源管理模块 HV 电池管理 氢气罐管理 来自 MATLAB 的自动编码 48

49 福特 Escape 混合动力汽车 福特 Escape 混合动力汽车项目 PI 负责 : 发动机启动 停止 安全监控器 电池监控器 需求获取 所有控制策略开发 实施 标定 车辆测试 49

50 捷豹路虎的电动卫士 开始于电动游戏浏览器 - 在 6 个月内完成 接下来 : 基于现有卫士的全电动汽车 使用 OpenECU M250 h/w, 带有 Pi Innv 知识产权 Simulink 控制策略的全混合动力监督控制 集成的现成电池, 逆变器和其他系统 全范围的控制策略开发 在日内瓦车展 (2013 年 ) 由捷豹路虎展示 50

51 轮毂电机 HEV (Prtean) 从生产高压共轨汽车到增程式混合动力汽车 轮毂电机应用 PI 知识产权的控制系统负责机械结构和控制双 OpenECU 架构 ( 监控器 \ 轴控制器 +3 CAN 总线 ) 整车集成和调试 51

52 H4V 油电混合动力 MIRA H4V 是油 / 电混合动力 ( 前轴由发动机驱动, 后轮由 2 个电机驱动 ) OpenECU 和控制策略由 Pi Innv 开发 通过 H4V VCU 和 CAN 链接实现电传发动机控制 降低排放量和原发动机油耗 燃油经济性提高 30%( 达到 64mpg) 52

53 内燃机 / 液压混合动力汽车 安装在 X 型上的演示系统 实施能量混合策略, 为内燃机, 液压储能装置和制动之间提供平顺的过渡 OpenECU 控制 液压阀 泵 / 电机和离合器 再生制动系统采用 Pi Innv 电动液压制动解决方案 车辆运行的能源效率为 70%, 降低了排放, 减少了制动磨损 53

54 柴油机后处理控制 与 4 个不同的尾气系统制造商进行多项目合作 开发 DOC DPF SCR 催化剂的 1-D 热化学模型 实时数值求解 模型认为催化剂元素沿其长度分布 调查不同系统配置的主要项目 通过 Urea SCR H2 等进行 Nx 还原 通过燃烧器 蒸发器 DOC 等进行 DPF 控制 批量试验使用 OpenECU M460 SAE 论文撰写 ( ) 从 OE 到改装控制系统的新项目 54

55 大众 Citi 高尔夫 - 新的发动机管理系统 大众 A1 高尔 夫 (1.4 和 1.6 升 ) 的提升 新的 ECU 硬件设计 - 取代博世 新功能 闭环燃料控制 加热型废气氧传感器加热器控制 自适应燃料和碳罐净化 催化剂加热和保护 为南非市场 / 排放要求 ( 欧 II) 设计 不改变发动机 ECU 由南非彼得马里茨堡当地工厂生产, 产能 20,000/ 年 55

56 固定式发动机的多燃料气体 ECU 瓦克夏德莱 ( 现在属于通用 ) 远程发电和气体压缩装置恶劣的环境下, 高可靠性连续运行能力改良启机, 扭矩稳定性和负载瞬态响应系统诊断和本地数据记录 + 无线遥测硬件与软件量产中无错误 56

57 主动差速器控制 差速电控化 开锁差速器的混合 - 可以进行全开全锁之间的智能转换 实现全开和全锁的限制之间的比例调节 为跨越多种地形的车辆改善稳定性和移动性 57

58 莱康明 - 航空发动机控制 全新的方法 电子取代机械发动机控制 安全关键系统 航空标准, 如 DO-178B 莱康明第一台电子航空发动机控制器 58

59 福特全顺 - PUMA 柴油发动机 从 4 缸系统开发的 5 缸燃油控制 欧盟 IV & V 排放, 轻型商用车 复杂的喷油泵和燃油泵 (5 比 4) 从 2008 年开始 5 缸发动机量产 保持 4 缸系统的通用性 与伟世通合作 提供批量生产中的持续性软件支持 59

60 车载娱乐系统 - 无线数据收发器 典型应用 通信技术 互联网连接 3G 收发器 车内 Wi-Fi 热点 Wi-Fi 网络收发器 多模式定位 USB 以太网 人机接口 LVDS 视频接口 远程信息处理 记忆卡 (SD 卡 ) 用户 APP 光学总线标准 (MOST) GPS 软件应用技术 MicrsftAut WinCE Flash GENIVI 参考平台 60

61 宝马 / 阿尔派摩托车无线电 功能属性 通信技术 数字 / 模拟广播 AM/FM 收音机 多区域的数字广播兼容 数字广播 (DAB HD DRM) Wi-Fi/ 卫星广播 互联网广播音频和数据流卫星广播 蓝牙通讯 (AD2P) 数字媒体播放 数字媒体播放 (MP3 USB 等 ) 环保保护罩 无线电数据系统 (RDS) 解码 CAN 和 LIN 通信 Pi 负责 : 硬件设计软件设计生产性设计生产 61

62 动态悬架 主动和半主动悬架 控制力产生于悬架零部件 ( 支撑杆 减震器 ) 优化驾乘特性, 动态处理, 俯仰控制 抑制侧翻 驾驶高度控制和车辆平衡 62

63 基于制动的稳定性 对主要 OEM 的整套转让 满足北美 ABS TCS ESC 要求的软件 新型参考轮速算法 基于物理模型的子系统组件 大量使用内部算法仿真 能够一次性通过 FMVSS126 63

64 装甲车辆主动行驶控制 亚利桑那州凤凰城 (I-Newswire) 2013 年 5 月 9 日 - 装甲集团 (TAG) 和 Pi Innv 共同开发一种新型主动行驶控制系统 (ARCS), 用于带装甲的民用 商业及政府车辆 无主动阻尼控制系统 有主动阻尼控制系统 64

65 谢谢! 问题? 联系人 : Kristina Kang 康莉大客户经理 Kristina.Kang@pi-innv.cm 联系人 : Hans Wu 吴远鹏技术服务总监 Hans.Wu@pi-innv.cm

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