STARTER 入门指南
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3 前言 基本安全说明 1 SINAMICS S120 STARTER 入门指南 入门指南 SINAMICS S120 驱动系统 2 概述 3 硬件组件 4 创建驱动对象 5 配置驱动对象 6 调试驱动 7 A 附录 适用于 : 固件版本 /2017 6SL3097-4AG00-0RP5
4 法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 商标所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利 责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG 德国 文档订购号 : 6SL3097-4AG00-0RP5 P 10/2017 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 保留所有权利
5 前言 SINAMICS 文档 SINAMICS 文档分为以下几个类别 : 通用文档 / 产品样本 用户文档 制造商 / 服务文档 其它信息 访问下面的网址 ( 获取有关该主题的信息 : 订购文档 / 查看印刷品一览 进入下载文档的链接 使用在线文档 ( 查找搜索手册 / 信息 ) 如果您对技术文档有疑问 ( 例如 : 建议或修改 ), 请发送一份电子邮件到下列地址 (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com) Siemens MySupport/ 文档您可以访问下面的网址 ( 了解如何随意组合西门子文档内容, 再结合机器, 创建自己的机器文档 培训 通过以下地址 ( 可获取有关 SITRAIN 的信息 - 西门子为驱动和自动化产品 系统和解决方案制定的培训 常见问题 常见问题 (FAQ) 请参见产品支持 ( 下的服务 & 支持页面 SINAMICS 关于 SINAMICS 的信息请参见以下地址 ( STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 5
6 前言 适用范围与其文档 / 工具 ( 示例 ) 表格 1 适用范围定位设计 / 配置决定 / 订购安装 / 装配调试 适用范围和可供使用的文档 / 工具文档 / 工具 SINAMICS S 销售文档 选型工具 SIZER 电机选型手册 SINAMICS S120 产品样本 SINAMICS S120 和 SIMOTICS( 产品样本 D 21.4) SINAMICS 变频器, 适用于基本型驱动和 SIMOTICS 电机 ( 产品目录 D 31) SINUMERIK 840 机床设备 ( 产品目录 NC 62) SINAMICS S120 控制单元和扩展系统组件手册 SINAMICS S120 书本型功率单元手册 SINAMICS S120 书本型功率单元手册 (C/D) SINAMICS S120 风冷式装机装柜型功率单元手册 SINAMICS S120 液冷式装机装柜型功率单元手册 SINAMICS S120 AC 驱动手册 SINAMICS S120 Combi 设备手册 SINAMICS S120M 分布式驱动技术手册 SINAMICS HLA 液压驱动系统手册 调试工具 STARTER 调试工具 Startdrive SINAMICS S120 STARTER 入门指南 SINAMICS S120 Startdrive 入门指南 SINAMICS S120 STARTER 调试手册 SINAMICS S120 Startdrive 调试手册 SINAMICS S120 CANopen 调试手册 SINAMICS S120 驱动功能手册 SINAMICS S120 Safety Integrated 功能手册 SINAMICS S120/S150 参数手册 SINAMICS HLA 液压驱动系统手册 STARTER 入门指南 6 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
7 前言 适用范围使用 / 操作维护 / 维修文档目录 文档 / 工具 SINAMICS S120 STARTER 调试手册 SINAMICS S120 Startdrive 调试手册 SINAMICS S120/S150 参数手册 SINAMICS HLA 液压驱动系统手册 SINAMICS S120 STARTER 调试手册 SINAMICS S120 Startdrive 调试手册 SINAMICS S120/S150 参数手册 SINAMICS S120/S150 参数手册 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 7
8 前言 目标使用人群 本文档供使用 SINAMICS 驱动系统的机器制造商 调试人员和维修人员使用 优点 本文档介绍了各个使用阶段的必要信息 步骤和 / 或操作 标准功能范畴 本文档描述的功能范畴可能和实际提供的驱动系统的功能范畴有偏差 在驱动系统中也可能会运行本文档中未说明的功能 但这并不表示在交付系统时必须提供这些功能以及相关的维修服务 本文档中也可能会描述驱动系统上不存在的功能 提供的驱动系统的功能请参见订货资料 机床制造商增添或者更改的功能, 必须由机床制造商进行说明 同样, 为使文档简明清晰, 本文档并不包含所有产品类型的所有信息, 也不能考虑到订货 销售和维护的每种实际情况 技术支持 访问网址 ( /oid2090) 中的 联系, 您便可以获取各个国家技术支持的电话号码 相关指令和标准 您可从西门子办事处获取最新的已认证组件的清单 尚未完成的认证请咨询您的西门子联系人 证书下载证书可从以下网站上下载 : 证书 ( 欧盟符合性声明访问网址 ( 便可获取有关重要标准的欧盟符合性声明以及重要认证 模块模板检测证明 制造商声明和功能安全 ( Safety Integrated ) 的功能检测证明的信息 STARTER 入门指南 8 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
9 前言 SINAMICS S 系列产品适用以下指令和标准 : 欧洲低压指令 SINAMICS S 系列产品在低压指令 2014/35/EU 的应用范围中工作时即满足该指令的要求 欧洲机械指令 SINAMICS S 系列产品在机械指令 2006/42/EU 的应用范围中工作时即满足该指令的要求 不过在典型的机械应用中,SINAMICS S 系列产品完全符合该指令对人身健康安全的基本规定 指令 2011/65/EU SINAMICS S 设备满足指令 2011/65/EU 的要求 : 限制特定的危险材料在电子设备 (RoHS II) 中的使用 欧洲 EMC 指令 SINAMICS S 系列产品满足 EMC 指令 2014/30/EU 的要求 韩国适用的 EMC 标准带有 KC 标志的 SINAMICS S 系列产品符合韩国 EMC 标准 海关联盟认证 SINAMICS S 系列产品满足俄罗斯 / 白俄罗斯 / 哈萨克斯坦海关联盟 (EAC) 的要求 北美市场 SINAMICS S 系列产品带有图形检验标识, 在作为驱动应用组件时满足北美市场的要求 证书请从认证机构 ( 的网页上获取 半导体过程设备承受的电压暂降等级标准 SINAMICS S 系列产品符合 SEMI F 标准的要求 澳大利亚及新西兰 (RCM, 旧称 C-Tick) SINAMICS S 系列产品带有图形标识, 满足澳大利亚及新西兰的 EMC 要求 质量系统西门子股份公司达到 ISO 9001 和 ISO 质量管理体系的要求 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 9
10 前言 无关标准 中国强制性产品认证 SINAMICS S 系列产品不属于中国强制性产品认证 (CCC) 的约束范围 韩国的 EMC 限值 韩国规定的 EMC 限值和欧盟发布的电气调速驱动器 EMC 产品标准 EN C2 类或 KN11,1 组 A 类规定的限值一致 请采取适当的附加措施, 确保装置符合 C2 类或 1 组,A 类规定的限值 为此需要采取附加措施, 比如使用附加的抗射频滤波器 (EMC 滤波器 ) 其他一些确保正确 EMC 安装的措施在本手册或选型手册中的 EMC 安装指南 一节中详细说明 无论如何都要始终注意设备上贴附的标签, 标签上的说明对符合标准至关重要 确保可靠运行本手册描述的状态是设备的标准状态, 保持此状态即可确保可靠运行, 并且不超出 EMC 限值 如不符合该设备手册中的要求, 应采用适当的措施如测量来确定或验证, 设备能够正常运行且保持在 EMC 限值以内 备件 备件信息请访问以下网址 ( 产品维护在产品维护 ( 提高耐用性 部件报废等 ) 的范畴内, 组件会持续得到进一步研发 此类研发可无需变更产品编号而实现 备件兼容 这种兼容备件的产品研发有时可能会对连接器 / 接口的位置进行略微的调整, 但当用户规范使用产品时这些调整不会引发问题 请在特殊的安装情况下加以注意 ( 例如电缆长度要有足够余量 ) STARTER 入门指南 10 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
11 前言 使用第三方产品 本印刷品包含有对第三方产品的推荐 西门子了解这些第三方产品的基本适性 可以使用其他制造商的同等产品 西门子不对第三方产品的使用提供担保 接地符号 表格 2 符号 符号 含义 接地线的连接 接地 = 地 ( 例如 :M 24 V) 电位平衡功能连接 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 11
12 前言 书写方式 本文档中使用以下书写方式和缩写 : 故障和报警书写方式 ( 示例 ): F12345 A67890 C23456 故障 12345( 英语 :Fault) 报警 67890( 英语 :Alarm) 安全信息 参数书写方式 ( 示例 ): p0918 可调参数 918 r1024 显示参数 1024 p1070[1] 可调参数 1070, 下标 1 p2098[1].3 可调参数 2098, 下标 1, 位 3 p0099[0...3] 可调参数 99, 下标 0 到 3 r0945[2](3) 驱动对象 3 的显示参数 945, 下标 2 p 可调参数 795, 位 4 本文档针对想要学习 SINAMICS S120 驱动系统的入门人员, 以一个简单的 SINAMICS S120 驱动项目为例对调试过程进行简要介绍 (CU320-2 PN) 参照此文档中的说明, 仅需几分钟就可以完成示例项目的选型配置并使电机运转起来 STARTER 入门指南 12 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
13 目录 前言 基本安全说明 一般安全说明 静电场或静电放电可导致设备损坏 应用示例的质保规定 工业安全 驱动系统 ( 电气传动系统 ) 的遗留风险 SINAMICS S120 驱动系统 概述 硬件组件 示例配置的组件 SINAMICS S120 培训箱系统数据 组件的布线 创建驱动对象 一览 设置通讯接口 设置以太网接口 调用 STARTER 在 STARTER 中分配以太网接口 创建驱动项目 配置驱动对象 配置驱动设备 配置电机模块 SINAMICS S120 培训箱的特殊之处 调试驱动 A 附录 A.1 重要报警和故障列表 A.2 恢复出厂设置 A.3 手册一览 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 13
14 目录 STARTER 入门指南 14 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
15 基本安全说明 一般安全说明 警告其他能源可导致电击危险和生命危险接触带电部件可能会造成人员重伤, 甚至是死亡 只有专业人员才允许在电气设备上作业 在所有作业中必须遵守本国的安全规定 通常有以下安全步骤 : 1. 准备断电 通知会受断电影响的组员 2. 给驱动系统断电并确保不会再次接通 3. 请等待至警告牌上说明的放电时间届满 4. 确认功率接口和安全接地连接无电压 5. 确认辅助电压回路已断电 6. 确认电机无法运动 7. 检查其他所有危险的能源供给, 例如 : 压缩空气 液压 水 将能源供给置于安全状态 8. 确保正确的驱动系统已经完全闭锁 结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态 警告连接不合适的电源可导致电击危险连接不合适的电源会导致可接触部件携带危险电压, 从而导致人员重伤, 甚至是死亡 所有的连接和端子只允许使用可以提供 SELV(Safety Extra Low Voltage: 安全低压 ) 或 PELV(Protective Extra Low Voltage: 保护低压 ) 输出电压的电源 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 15
16 基本安全说明 1.1 一般安全说明 警告 设备损坏可导致电击危险 未按规定操作会导致设备损坏 设备损坏后, 其外壳或裸露部件可能会带有危险电压, 接触外壳或这些裸露部件可能会导致重伤或死亡 在运输 存放和运行设备时应遵循技术数据中给定的限值 不要使用已损坏的设备 警告电缆屏蔽层未接地可导致电击危险电缆屏蔽层未接地时, 电容超临界耦合可能会出现致命的接触电压 电缆屏蔽层和未使用的功率电缆芯线 ( 如抱闸芯线 ) 至少有一侧通过接地的外壳接地 警告 缺少接地可导致电击危险防护等级 I 的设备缺少安全接地连接或连接出错时, 在其裸露的部件上会留有高压, 接触该部件会导致重伤或死亡 按照规定对设备进行接地 警告运行时断开插接可产生电弧运行时断开插接会产生电弧, 从而导致人员重伤或死亡 如果没有明确说明可以在运行时断开插接, 则只能在断电时才能断开连接 警告 功率组件中的剩余电荷可导致电击危险 由于电容器的作用, 在切断电源后的 5 分钟内仍有危险电压 接触带电部件会造成人员重伤, 甚至死亡 等待 5 分钟, 确认无电压再开始作业 STARTER 入门指南 16 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
17 基本安全说明 1.1 一般安全说明 注意功率接口松动可造成财产损失紧固扭矩太小或振动会导致功率接口松动 可能因此导致火灾 设备损坏或功能故障 用规定的紧固扭矩拧紧所有功率接口 请定期检查所有的功率接口, 尤其是在运输后 警告 内置型设备内可引起火灾 发生火灾时, 内置型设备的外壳无法避免火苗和烟雾冒出 这可能导致人员重伤或财产损失 将内置型设备安装在合适的金属控制柜中, 从而保护人员免受火苗和烟雾伤害, 或者对人员采取其他合适的防护措施 确保烟雾只能经所设安全通道排出 警告 电磁场可能导致心脏起搏器故障或影响医疗植入体在电气能源技术设备例如变压器 变频器或电机运行时会产生电磁场 (EMF) 因此可能会对设备附近的人员, 特别是对那些带有心脏起搏器或医疗植入体等器械的人员造成危险 此类人员至少应和电气设备保持 2 m 的间距 警告 无线电设备或移动电话可导致机器意外运动 在设备的无屏蔽范围内使用发射功率超过 1W 的无线电设备或移动电话, 会干扰设备功能 功能异常会对设备功能安全产生影响并能导致人员伤亡或财产损失 大约距离组件 2 m 时, 请关闭无线电设备或移动电话 仅在已关闭的设备上使用 SIEMENS Industry Online Support App STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 17
18 基本安全说明 1.1 一般安全说明 警告 绝缘过载可引起电机火灾 在 IT 电网中接地会使电机绝缘增加负荷 绝缘失效可产生烟雾, 引发火灾, 从而造成严重人身伤害或死亡 使用可以报告绝缘故障的监控设备 尽快消除故障, 以避免电机绝缘过载 警告 通风空间不足可引起火灾 通风空间不足会导致过热, 产生烟雾, 引发火灾, 从而造成人身伤害 这可能就是导致重伤或死亡的原因 此外, 设备 / 系统故障率可能会因此升高, 使用寿命缩短 组件之间应保持规定的最小间距, 以便通风 警告缺少警示牌或警示牌不清晰可导致未知危险缺少警示牌或警示牌不清晰可导致未知危险 未知危险可能导致人员重伤或死亡 根据文档检查警示牌的完整性 将缺少的警示牌固定在组件上, 必要时安装本国语言的警示牌 替换掉不清晰的警示牌 注意不符合规定的电压 / 绝缘检测可损坏设备不符合规定的电压 / 绝缘检测可导致设备损坏 进行机器 / 设备的电压 / 绝缘检测前应先断开设备, 因为所有的变频器和电机在出厂时都已进行过高压检测, 所以无需在机器 / 设备内再次进行检测 STARTER 入门指南 18 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
19 基本安全说明 1.1 一般安全说明 警告安全功能失效可导致机器意外运动无效的或不适合的安全功能可引起机器意外运动, 可能导致重伤或死亡 调试前请注意相关产品文档中的信息 对整个系统和所有安全相关的组件进行安全监控, 以确保安全功能 进行适当设置, 以确保所使用的安全功能是与驱动任务和自动化任务相匹配并激活的 执行功能测试 在确保了机器的的安全功能能正常工作后, 才开始投入生产 说明 Safety Integrated 功能的重要安全说明 使用 Safety Integrated 功能时务必要注意 Safety Integrated 手册中的安全说明 警告因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作参数设置错误可导致机器出现误操作, 从而导致人员重伤或死亡 防止恶意访问参数设置 采取适当措施 ( 如驻停或急停 ) 应答可能的误操作 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 19
20 基本安全说明 1.2 静电场或静电放电可导致设备损坏 1.2 静电场或静电放电可导致设备损坏 静电敏感元器件 (ESD) 是可被静电场或静电放电损坏的元器件 集成电路 电路板或设备 注意静电场或静电放电可导致设备损坏电场或静电放电可能会损坏单个元件 集成电路 模块或设备, 从而导致功能故障 仅允许使用原始产品包装或其他合适的包装材料 ( 例如 : 导电的泡沫橡胶或铝箔 ) 包装 存储 运输和发运电子元件 模块和设备 只有采取了以下接地措施之一, 才允许接触元件 模块和设备 : 佩戴防静电腕带 在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防静电接地带 电子元件 模块或设备只能放置在导电性的垫板上 ( 带防静电垫板的工作台 导电的防静电泡沫材料 防静电包装袋 防静电运输容器 ) STARTER 入门指南 20 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
21 基本安全说明 1.3 应用示例的质保规定 1.3 应用示例的质保规定 应用示例在组态和配置以及各种突发事件方面对设备没有强制约束力, 无需一一遵循 应用示例不会提供客户专用的解决方案, 仅在典型任务设置中提供保护 客户自行负责上述产品的规范运行事宜 应用示例并没有解除您在应用 安装 运行和维护时确保安全环境的责任 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 21
22 基本安全说明 1.4 工业安全 1.4 工业安全 说明 工业安全 西门子提供了含工业安全功能的产品和解决方案, 以支持设备 系统 机器和电网的安全运行 为防止设备 系统 机器和电网受到网络攻击, 需执行一个全面的工业安全方案 ( 及持续维护 ), 以符合最新的技术标准 西门子的产品和解决方案只是此类方案的一个组成部分 用户有防止未经授权访问其设备 系统 机器和电网的责任 系统 机器和组件只能连接至企业网络或互联网并采取相应的保护措施 ( 如使用防火墙和网络分段 ) 此外, 还须注意西门子针对相应保护措施的建议 更多有关工业安全的信息, 请访问 : 工业安全 ( 有鉴于此, 西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善 西门子强烈推荐进行更新, 从而始终使用最新的产品版本 使用过时或不再支持的版本可能会增大网络攻击的风险 为了能始终获取产品更新信息, 请通过以下链接订阅西门子工业安全 RSS Feed: 工业安全 ( 警告 篡改软件会引起不安全的驱动状态 篡改软件 ( 如 : 病毒 木马 蠕虫 恶意软件 ) 可使设备处于不安全的运行状态, 从而可能导致死亡 重伤和财产损失 请使用最新版软件 根据当前技术版本, 将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业安全机制中 在整体工业安全机制中要注意所有使用的产品 采取相应的保护措施 ( 如杀毒软件 ) 防止移动存储设备中的文件受到恶意软件的破坏 STARTER 入门指南 22 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
23 基本安全说明 1.5 驱动系统 ( 电气传动系统 ) 的遗留风险 1.5 驱动系统 ( 电气传动系统 ) 的遗留风险 机器或设备制造商在依据相应的本地指令 ( 比如欧盟机械指令 ) 对机器或设备进行风险评估时, 必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险 : 1. 调试 运行 维护和维修时机器或设备部件意外运行, 原因 ( 举例 ): 编码器 控制器 执行器和连接器中出现了硬件故障和 / 或软件故障 控制器和传动设备的响应时间 运行和 / 或环境条件不符合规定 凝露 / 导电杂质 参数设置 编程 布线和安装出错 在电子器件附近使用无线电装置 / 移动电话 外部影响 / 损坏 X 射线辐射 电离辐射和宇宙辐射 2. 在出现故障时, 组件内 / 外部出现异常温度 明火以及异常亮光 噪音 杂质 气体等, 原因可能有 : 零件失灵 软件故障 运行和 / 或环境条件不符合规定 外部影响 / 损坏 3. 危险的接触电压, 原因 ( 举例 ): 零件失灵 静电充电感应 静充电感应 运行和 / 或环境条件不符合规定 凝露 / 导电杂质 外部影响 / 损坏 4. 设备运行中产生的电场 磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架 医疗植入体或其它金属物 5. 当不按照规定操作以及 / 或违规处理废弃组件时, 会释放破坏环境的物质并且产生辐射 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 23
24 基本安全说明 1.5 驱动系统 ( 电气传动系统 ) 的遗留风险 6. 影响通讯系统, 如中央控制发送器或通过电网进行的数据通讯 其它有关驱动系统组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节 STARTER 入门指南 24 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
25 SINAMICS S120 驱动系统 2 模块化系统, 适用于要求苛刻的驱动任务 SINAMICS S120 可以胜任各个工业应用领域中要求苛刻的驱动任务, 并因此设计为模块化的系统组件 大量部件和功能相互之间具有协调性, 用户因此可以进行组合使用, 以构成最佳方案 功能卓越的组态工具 SIZER 使选型和驱动配置的优化计算变得易如反掌 丰富的电机型号组配使 SINAMICS S120 的功能更加强大 不管是扭矩电机 同步电机还是异步电机, 或者是旋转电机或直线电机, 都可以获得 SINAMICS S120 的最佳支持 配有中央控制单元的系统架构在 SINAMICS S120 上, 驱动器的智能控制 闭环控制都在控制单元中实现, 它不仅负责矢量控制 伺服控制, 还负责 V/f 控制, 另外, 控制单元还负责所有驱动轴的转速控制 转矩控制, 以及驱动器的其他智能功能 各轴的互联可在一个控制单元内实现, 并且只需在 STARTER 调试工具中点击鼠标即可进行组态 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 25
26 SINAMICS S120 驱动系统 系统一览 SINAMICS S120 驱动系统由不同的模块组成, 包括供电模块 滤波器模块 电机功率单元 附加功能模块 控制单元 标准型及特殊型旋转电机和直线电机 STARTER 入门指南 26 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
27 概述 3 本手册以一个简单的 SINAMICS S120 驱动项目为例对调试过程进行介绍 要创建示例项目, 必须先明确以下几点 : 1. 示例项目中使用了哪些硬件组件? 2. 如何在 STARTER 中创建简单项目? 3. 如何配置驱动? 4. 如何调试驱动? STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 27
28 概述 STARTER 入门指南 28 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
29 硬件组件 示例配置的组件 示例配置中包含以下组件 : 固件版本 4.5 以上的 CU320-2 DP, 集成以太网接口 非调节型电源模块 ( 供电模块 ) 电源滤波器 双轴电机模块 电源电抗器 (ALM 和 SLM 上 ) 同步伺服电机, 带绝对值编码器和 DRIVE-CLiQ 接口 带有 Windows 操作系统的标准 PC, 用作编程器 (PG/PC), 并安装了固件版本 4.3 以上的调试工具 STARTER 以下步骤针对的是 Windows 7 操作系统, 在其他操作系统上 ( 例如 :Windows XP) 步骤可能会有所偏差 已安装的动力电缆 电源电缆和控制电缆 DRIVE-CLiQ 电缆 PG/PC 中的以太网接口 PG/PC 和控制单元之间的以太网连接 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 29
30 硬件组件 4.2 SINAMICS S120 培训箱系统数据 4.2 SINAMICS S120 培训箱系统数据 示例配置是在 SINAMICS S120 培训箱上执行的 图 4-1 培训箱 使用的培训箱有以下技术数据 : 构造驱动系统的组成部分 : 控制单元 CU320-2, 带端子板 TB30 非调节型电源模块 5 kw, 双轴电机模块 3 A 1 个同步伺服电机 1FK7022-5AK71-1AG3, 带增量式编码器, sin/cos 1 Vpp, 通过 SMC 20 接入 1 个同步伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG3, 带绝对值编码器 2048 和 DRIVE-CLiQ 接口 用于位置监控的基准垫片 STARTER 入门指南 30 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
31 硬件组件 4.2 SINAMICS S120 培训箱系统数据 培训箱发货时配有演示项目 ( 位于存储卡上 ) 和文档 技术数据 防护等级, 符合 DIN VDE 0470 第 1 部分 / EN 60529/ IEC 529 输入电压 1) IP20 1 AC 230 V/50 Hz 通过电源适配器 1 AC 115 V (USA)( 不在供货范围内 ) 尺寸 ( 宽 x 高 x 深 ), 单位 mm 重量 大约 30 kg 1) 需要注意各个电网运营商的连接条件 选型和订货数据 产品编号 培训箱 SINAMICS S120 TK-SIN-CU320-2 双轴型, 带 1FK7 电机 带 CU320-2 DP 和演示项目 带 CU320-2 PN 和演示项目 6ZB2480-0CM00 6ZB2480-0CN00 电源适配器 1 AC 115 V/1 AC 230 V 6AG AA02-0AA0 SINAMICS 操作箱 ( 单独订货 ) 6AG AA01-0AA0 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 31
32 硬件组件 4.3 组件的布线 4.3 组件的布线 示例中的组件在 SINAMICS 培训箱中已安装并布线完毕, 不允许改变该布线 调试示例项目时不允许在电机上进行其他组件或驱动负载的连接 图 4-2 布线原理图 说明 以下说明仅针对两台电机中的一台电机 STARTER 入门指南 32 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
33 创建驱动对象 一览 本示例将介绍如何使用调试工具 STARTER 新建驱动项目, 接着介绍如何通过通讯接口将驱动项目传输至驱动的控制单元上 在本例中, 编程器 (PG/PC) 和控制单元 (CU) 之间的数据交换通过以太网接口 ( 集成在每个 SINAMICS S120 设备中 ) 进行 PROFIBUS 接口或 PROFINET 接口上的调试也与此类似 编程器和驱动 ( 在本例中为培训箱 ) 均已接通且通过数据电缆互相连接 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 33
34 创建驱动对象 5.2 设置通讯接口 5.2 设置通讯接口 设置以太网接口 编程器 (PG/PC) 可通过以太网接口与控制单元相连以进行调试 为此必须先设置编程器的通讯接口 说明 以下步骤针对的是 Windows 7 操作系统, 在其他操作系统上 ( 例如 :Windows XP) 步骤可能会有所偏差 编程器的通讯接口 1. 在编程器 (PG/PC) 中通过菜单 开始 > 控制面板 调用控制面板 2. 调用编程器控制面板 网络和 Internet 下的 网络和共享中心 功能 3. 在所显示的网卡下点击连接的链接 4. 在连接的状态对话框中点击 属性 并在接着出现的安全性询问中选择 是 5. 在连接的属性对话框中勾选 互联网协议 4 (TCP/IPv4), 然后点击 属性 6. 勾选属性对话框中的选项 使用下面的 IP 地址 STARTER 入门指南 34 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
35 创建驱动对象 5.2 设置通讯接口 7. 将 PG/PC 与控制单元的访问接口的 IP 地址设为 , 子网掩码设为 图 5-1 举例 : PG/PC 的 IPv4 地址 8. 点击 确定, 关闭 Windows 网络连接窗口 调用 STARTER 说明 以下步骤针对的是 Windows 7 操作系统, 在其他操作系统上 ( 例如 :Windows XP) 步骤可能会有所偏差 1. 点击用户界面上的 STARTER 图标 或者 2. 在 Windows 开始菜单中选择 开始 > STARTER > STARTER 来启动 STARTER STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 35
36 创建驱动对象 5.2 设置通讯接口 在 STARTER 中分配以太网接口 分配通讯接口 1. 在 STARTER 中调用菜单 Options > Set PG/PC interface... 窗口 Set PG/PC Interface 打开 : 图 5-2 创建访问点 2. 检查应用的访问点, 此处必须设置为 DEVICE (STARTER, SCOUT)... 必要时通过下拉列表 Access point of the application 修改访问点 说明 在示例项目中接口的名称为 TCP/IP -> Belkin F5D 5055 Gigabit USB 2.0 Network Adapter 原则上可以使用任意的 PG/PC 以太网接口 STARTER 入门指南 36 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
37 创建驱动对象 5.2 设置通讯接口 3. 如果列表中已有所需适配器, 请继续执行第 6 步 如果列表中没有所需的适配器, 则必须进行添加 点击按钮 Select... 在 Install/uninstall interfaces 窗口的右侧会显示已经安装好的接口 如果其中没有所需接口, 则必须自行安装 图 5-3 选择接口 4. 在左侧选中所需的接口并点击 Install-->, 然后接口会被传到右侧 5. 选中所需的接口并关闭窗口 6. 在下拉列表 Interface Parameter Assignment Used: 中点击 TCP/IP -> Belkin F5D 5055 Gigabit USB 2.0 Network Adapter 7. 点击 OK, 关闭 Set PG/PC interface 窗口 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 37
38 创建驱动对象 5.3 创建驱动项目 5.3 创建驱动项目 STARTER 中项目向导可引导您执行新建驱动项目的必要步骤 步骤 1. 在 STARTER 中调用菜单 Project > New with wizard 项目向导的引导窗口打开 图 5-4 在线搜索驱动设备 2. 点击按钮 Find drive units online... 第 1 步, 项目向导打开窗口 Creat new project 3. 在输入栏中输入项目名称, 例如 Project 图 5-5 创建新项目 STARTER 入门指南 38 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
39 创建驱动对象 5.3 创建驱动项目 4. 点击 Next > 第 2 步, 项目向导打开窗口 Set PG/PC interface 图 5-6 设置 PG/PC 接口 5. 您可以在这个窗口中检查先前章节中的通讯接口设置, 无需改变窗口中的任何内容 点击 Next > 第 3 步, 项目向导搜索驱动设备 找到的驱动设备显示在 Preview 中 图 5-7 添加驱动设备 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 39
40 创建驱动对象 5.3 创建驱动项目 6. 点击 Next > 第 4 步, 项目向导显示所选设置的摘要 图 5-8 总结 7. 点击按钮 Complete 项目向导关闭窗口 然后在示例项目的项目导航区显示找到的驱动设备 S120_CU320_2_DP 图 5-9 驱动对象已创建 STARTER 入门指南 40 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
41 配置驱动对象 配置驱动设备 在示例配置中对驱动设备 S120_CU320_2_DP 进行在线配置 通过自动配置可首先恢复 驱动的出厂设置, 然后采用标准配置 步骤 1. 调用菜单命令 Project > Connect to selected target devices, 切换到在线模式 首次连接目标设备时会打开目标设备选择窗口, 在访问点一栏勾选 DEVICE 图 6-1 选择目标设备 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 41
42 配置驱动对象 6.1 配置驱动设备 2. 勾选所需目标设备并点击 OK 目标设备选择窗口关闭, 在线模式激活 说明 在线 / 离线之间的对比 如果以相同方法连续创建了多个项目, 在目标设备选择窗口关闭后会弹出对话框 Onlin e/offline Comparison 该对话框指出 ( 培训箱的 ) 驱动对象中保存的数据与新项目中的数据不一致 通常这是因为前一个项目的专家列表中所作设置已经保存在目标设备 ( 培训箱 ) 中, 但是还未保存在通过 STARTER 新创建的项目中 ( 参见章节 SINAMICS S120 培训箱的特殊之处 ( 页 46) 和 调试驱动 ( 页 49) ) 因为在线配置和离线配置必须相同, 所以必须比较数据组 1. 点击按钮 Load into PG ==> 并点击 OK 确认随后弹出的询问 Load into PG Online/Offline Comparision 对话框被清空 2. 如果不再有差别, 点击 Close 通常, 专家列表中已存在培训箱所需设置 ( 参见章节 SINAMICS S120 培训箱的特殊之处 ( 页 46) 和 调试驱动 ( 页 49) ) 3. 在项目导航器中点击 S120_CU320_2_DP 前的 + 号 该驱动的对象列表打开, 显示如下 : 图 6-2 调用自动配置 STARTER 入门指南 42 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
43 配置驱动对象 6.1 配置驱动设备 4. 在项目导航器中双击 Automatic Configuration 打开以下窗口 : 图 6-3 自动配置准备就绪 5. 点击按钮 Configure, 开始驱动设备的自动配置 编程器 (PG/PC) 对 DRIVE-CLiQ 总线上连接的对象进行查找 在示例项目中,PG/PC 找到了两个驱动 6. 在列表 Default setting for all components 中选择 Servo 这样, 示例项目中的驱动就设置为伺服控制 图 6-4 自动配置中的驱动选择 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 43
44 配置驱动对象 6.1 配置驱动设备 7. 点击按钮 Create 开始自动配置 过程结束后会显示信息窗口 Automatic configuration completed 图 6-5 自动配置中的保持在线 说明 因为在培训箱中集成了两个驱动, 因此会出现上述信息 本示例配置中只需调试一个驱动 8. 点击按钮 Stay ONLINE STARTER 入门指南 44 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
45 配置驱动对象 6.2 配置电机模块 6.2 配置电机模块 在自动配置过程中, 控制单元已识别到相连接的电机模块和 SMI 电机 设备数据已传输到控制单元上 控制单元已自动将正确的设备数据记录在设备运行参数中 此时示例项目就已完成调试的准备工作 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 45
46 配置驱动对象 6.3 SINAMICS S120 培训箱的特殊之处 6.3 SINAMICS S120 培训箱的特殊之处 如果使用 SITRAIN 常用的 SINAMICS S120 培训箱, 则必须注意以下几个特殊之处 : 示例配置中使用的电机 在本示例中我们只调试带 DRIVE-CLiQ 接口的电机, 第二个电机 ( 带增量式编码器 ) 不予考虑 定义供电运行信息 说明 下文说明的设置仅针对本例 如果已经采用了前一个项目中的数据, 只需复查下文说明的参数设置 另请参见章节 配置驱动设备 ( 页 41) 中的 在线 / 离线之间的对比 说明 为了进行驱动调试, 您必须确定 供电运行信息 的信号源 本例中此信号固定为 1 1. 在项目导航器中点击 S120_CU320_2_DP 前的 + 号 2. 在项目导航器中点击驱动 SERVO_02 前的 + 号 3. 双击条目 Expert list 4. 在专家列表右侧滚动到 p0864 图 6-6 专家列表 STARTER 入门指南 46 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
47 配置驱动对象 6.3 SINAMICS S120 培训箱的特殊之处 5. 在专家列表此处点击按钮 0 下面的配置对话框打开 : 图 6-7 供电运行 6. 然后选中 1 所在的行并点击 OK 7. 调用菜单命令 Project > Save, 保存示例项目 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 47
48 配置驱动对象 6.3 SINAMICS S120 培训箱的特殊之处 设备输入电压 为了进行驱动调试, 您必须降低设备输入电压 1. 在驱动的专家列表中滚动到 p0210( 设备输入电压 ) 图 6-8 设备输入电压 2. 用 300 覆盖掉 Online value SERVO_02 中的值 调用菜单命令 Project > Save, 保存示例项目 STARTER 入门指南 48 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
49 调试驱动 7 控制面板可以进行操作 监控和测试驱动的基础功能 可使用图标 START STOP TIP 以及各种诊断功能来运行驱动 关于这些功能的更多详细信息请见 SINAMICS S120 驱动功能手册 ON/OFF 使能 1. 在项目导航器中点击 S120_CU320_2_DP 前的 + 号 2. 在项目导航器中点击驱动 SERVO_02 前的 + 号 3. 双击条目 Expert list 4. 在专家列表右侧滚动到 p0840(on/off 信号 ) 图 7-1 ON/OFF 信号 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 49
50 调试驱动 5. 在此点击按钮 0 ON/OFF 信号的配置对话框打开 : 图 7-2 ON/OFF 配置 6. 然后选中 1 所在的行并点击 OK STARTER 入门指南 50 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
51 调试驱动 使用控制面板调试 1. 在项目导航器中双击条目 S120_CU320_2_DP > Drives > SERVO_02 > Commissioni ng > Control panel 图 7-3 调用控制面板 控制面板打开 图 7-4 控制面板显示 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 51
52 调试驱动 2. 点击按钮 Assume Control Priority! 打开窗口 Assume Control Priority 图 7-5 获得控制权 3. 点击按钮 Safety notes Safety Notes 窗口打开 图 7-6 安全提示 4. 阅读安全提示后关闭窗口 5. 在 Assume Control Priority 窗口中点击按钮 Accept 窗口关闭, 控制面板激活 图 7-7 控制面板电机使能 STARTER 入门指南 52 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
53 调试驱动 6. 勾选复选框 Enables 图标和激活 7. 在输入栏 n = 中输入一个电机适用的转速, 如 1000 图 7-8 控制面板电机运行 8. 点击图标 电机加速到示例中设定的转速 1000 rpm LED Enable available 显示为绿色 关闭驱动 1. 如要关闭电机, 请点击图标 驱动惯性停车 2. 点击按钮 Give up control priority!, 返还控制权 3. 点击 Yes 应答询问 Give up control priority 4. 调用菜单命令 Project > Disconnect from target system 来终止 PG/PC 和控制单元之间的通讯 5. 调用菜单命令 Project > Save, 保存示例项目到 PG/PC 的本地硬盘上 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 53
54 调试驱动 STARTER 入门指南 54 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
55 附录 A A.1 重要报警和故障列表 Axxxxx 报警 Fyyyyy: 故障 表格 A- 1 重要故障和报警列表 号原因解决办法 F07085 控制器参数因以下原因被强行更改 : 控制器参数因其他参数超出动态极限 控制器参数因硬件缺乏某特性而不可用 因为缺少热学时间常量而估算数值 因为缺少电机热保护而激活电机温度模型 1 无需采取任何措施 无需改变参数, 因为已对参数进行了合理的限制 F07802 供电或者驱动在收到内部接通指令后没有回馈就绪 监控时间太短 直流母线电压不存在 报告组件所属的供电或者驱动有故障 输入电压设置错误 延长监控时间 (p0857) 注入直流母线电压 检查直流母线母排 使能供电 更换报告组件所属的供电或者驱动 检查输入电压设置 (p0210) STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 55
56 附录 A.1 重要报警和故障列表 号原因解决办法 F07840 虽然驱动使能存在的时间已经长于设定的监控时间 (p0857), 但仍没有信号 供电运行 供电不运行 用于反馈就绪信号的数字量输入连接错误或缺少 (p0864) 供电当前正在执行电源识别 将供电投入运行 检查用于反馈信号 供电运行 的数字量输入的连接 (p0864) 延长监控时间 (p0857) 等待电源识别结束 A08526 和控制器之间没有建立循环通讯 建立循环通讯并激活带循环运行的控制器 采用 PROFINET 时, 检查参数 站名称 和 站 IP (r61000, r61001) 如果已经插入了 CBE20 并且希望通过 PZD 接口 1 进行 PROFIBUS 通讯, 则必须通过调试工具 STARTER 或直接通过 p8839 进行设置 STARTER 入门指南 56 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
57 附录 A.2 恢复出厂设置 A.2 恢复出厂设置 在极少数情况下需要恢复目标设备 ( 即培训箱 ) 的出厂设置 培训箱中的模拟驱动因此可再次处于定义状态, 配置随后可以更安全的方式重启 仅可在在线模式下恢复出厂设置 步骤 1. 调用菜单命令 Project > Connect to selected target devices, 切换到在线模式 Target Device Selection 窗口打开, 并显示已配置的驱动设备 图 A-1 检查访问点 2. 勾选选项 DEVICE STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 57
58 附录 A.2 恢复出厂设置 3. 勾选复选框 S120_CU320_2_DP 并点击 OK PG/PC 建立了与控制单元的连接 PG/PC 执行 Online/Offline Comparison 结果显示在下面的 Online/Offline Comparison 对话框中 示例 : 图 A-2 在线 / 离线之间的对比 4. 点击按钮 Close 5. 在项目导航器中选中驱动对象 S120_CU320_2_DP 6. 调用右键菜单 Target device > Restore factory settings 7. 按下 OK 应答询问 PG/PC 将驱动参数恢复为出厂设置 新状态通过 Copy RAM to ROM 功能自动传输到控制单元的存储卡上 8. 在项目导航器中选中驱动设备, 调用右键菜单 Target device > Copy from RAM to ROM 恢复出厂设置现在完成 : 驱动处于定义的初始状态下 STARTER 入门指南 58 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
59 附录 A.3 手册一览 A.3 手册一览 STARTER 入门指南入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5 59
60 附录 A.3 手册一览 STARTER 入门指南 60 入门指南, 11/2017, 6SL3097-4AG00-0RP5
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入门指南
入门指南 前言 基本安全说明 1 SINAMICS S120 入门指南 入门指南 SINAMICS S120 驱动系统 2 概述 3 硬件组件 4 创建驱动对象 5 配置驱动对象 6 调试驱动 7 A 附录 适用于 : 固件版本 4.7 (GS1) 04/2014 6SL3097-4AG00-0RP3 法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示,
STARTER 入门指南
STARTER 入门指南 前言 基本安全说明 1 SINAMICS S120 STARTER 入门指南 入门指南 SINAMICS S120 驱动系统 2 概述 3 硬件组件 4 创建驱动对象 5 配置驱动对象 6 调试驱动 7 A 附录 适用于 : 固件版本 4.8 (GS1) 07/2016 6SL3097-4AG00-0RP4 法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示
类文档 POptions_dll
1 COMOS Platform 编程手册 03/2017 V10.2.1 A5E37084362-AB 法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害
untitled
...... SINAMICS Drives Answers for industry. 2 SINAMICS G110 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SINAMICS G130/G150 SINAMICS S120 SINAMICS S150 SINAMICS GM150/SM150/GL150 V/f V/f V/f V/f 0.12~3kW (0.16~4HP) 0.37~90kW
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15
前言 基本安全说明 1 SINUMERIK SINUMERIK 840D sl 配置手册 产品信息 2 组态 NCU 3 对 PLC 进行编程 4 组态网络 5 组态报文和驱动单元 6 组态 I/O 7 NC VAR selector 的变量选择 8 导入用户报警 9 安全配置 10 在线帮助的打印输出 11/2017 6FC5397-0GP40-0RA0 法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失,
PCS 7 Basis Faceplates 自述文件 V8.2（在线版本）
安全信息 1 概述 2 SIMATIC 过程控制系统 PCS 7 PCS 7 Basis Faceplates 自述文件 V8.2( 在线版本 ) 自述文件 安装注意事项 3 相对于先前版本的新增功能和更改 4 有关组态和操作的信息 5 文档说明 6 PCS 7 Basis Faceplates 自述文件 ( 在线版本 ) 更改历史 7 版本 :2016-02-22( 在线版本 ) 03/2016
GMC G系列表价_FY1516_0314.xlsx
SINAMICS G0 变频器 kw 额定输出电流 A 1AC 200-20V 版本 Version 模拟量 0.12 0.9 USS 模拟量 ( 带平板散热器 ) A USS ( 带平板散热器 ) 模拟量 0.25 1.7 USS 模拟量 ( 带平板散热器 ) A USS ( 带平板散热器 ) 模拟量 0.7 2. USS 模拟量 ( 带平板散热器 ) A USS ( 带平板散热器 ) 模拟量.2
WinCC flexible 2008 SP4 更新 2
有效性 1 新功能 2 SIMATIC HMI 解决的问题 3 安装 4 自述文件 法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害
SINAMICS G120 siemens.com/sinamics-g120 Answers for industry.
SINAMICS G120 siemens.com/sinamics-g120 Answers for industry. SINAMICS G120 SINAMICS G120 SINAMICS G120 (CU) 0.37 kw 250kW (PM) G120 I/O (EPos) STO SS1 SBC SLS SDI SSM PROFINET PROFIBUS PROFIdrive PROFIsafe
Smart Panel
自述文件 1 性能特点 2 SIMATIC HMI WinCC flexible 2008 SP4 系统手册 06/2012 法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告表示如果不采取相应的小心措施,
AL-M200 Series
NPD4754-00 TC ( ) Windows 7 1. [Start ( )] [Control Panel ()] [Network and Internet ( )] 2. [Network and Sharing Center ( )] 3. [Change adapter settings ( )] 4. 3 Windows XP 1. [Start ( )] [Control Panel
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
ø8 ø10 ø12 ø16 AP LED LED AP8M 100V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 6V DC 12V DC 24V DC 5V DC 12V AC/DC 24V AC/DC 6V DC 5% 12V DC 10% 24V DC 10% 6V AC/DC 5%
ø8 ø1 ø16 AP LED LED AP8M 1V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 5% 1% 1% 6V AC/DC 5% 1% 1% 5% 1% 1% 33mA 22mA 11mA 9mA R G A W 9mA R G A W 9mA R G A W 7mA S PW 7mA S PW 7mA S PW 9mA 11mA 11mA 9mA 9mA 9mA R G Y AW
untitled
: 36 236 : (025)52121888 : (025)52121555/800 8289722 : 211100 h t t p://www.phoenixcontact.com.cn e-mail: phoenix@phoenixcontact.com.cn MNR 52005577/07.04.2010-01 Printed in China PHOENIX CONTACT 2010
类文档 ELOLib_dll
类 :ELOLib 1 COMOS Platform 编程手册 03/2017 V10.2.1 A5E37084232-AB 法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告表示如果不采取相应的小心措施,
一 登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页
第 1 页共 32 页 crm Mobile V1.0 for IOS 用户手册 一 登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页 二 crm Mobile 界面介绍 : 第 3 页共 32 页 三 新建 (New) 功能使用说明 1 选择产品 第 4 页共 32 页 2 填写问题的简要描述和详细描述 第 5 页共
* 4 6 R P r p . 1 2 3 4 7 89bk 6 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 bk r bl bm bn^ bo bl br bq bpbo bn bm [ ] [ ] [ ] bp 8 2 4 6 bq p [ ] [SET] br clckbt bs bs bt ck cl. 1 2 1 2+- 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
mm420£±£±-ÐÂ
MICROMASTER 420 MICROMASTER 420 MICROMASTER 420 CD-ROM 1 3 2 4 3 5 4 MICROMASTER 420 6 4.1 4.2 7 4.3 7 4.4 8 4.5 BOP / AOP 9 5 10 5.1 P0010 P0970 10 5.2 11 5.3 BOP (P0700=1) / 11 5.4 (AOP) 11 5.5 11 5.6
untitled
0.37kW 250kW D11.7 2009 SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G120 Answers for industry. SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G110 D 11.1 0.12 kw 3 kw CA01 MC CA01 MC CD : E20001-K20-C-V2-5D00 141-P90534-09020
AL-MX200 Series
PostScript Level3 Compatible NPD4760-00 TC Seiko Epson Corporation Seiko Epson Corporation ( ) Seiko Epson Corporation Seiko Epson Corporation Epson Seiko Epson Corporation Apple Bonjour ColorSync Macintosh
HistoCore ArcadiaH Instruction for Use, V1.8, RevK
HistoCore Arcadia H 14 0393 88102 - K 1.8 K - 10.2018 HistoCore Arcadia H 258 15301 021-58994990 258 15301 258 15301 021-58994990 20010623 20150115 20150115 () 127 3 C 021-80316300 021-80316298 () ( )
MICROMASTER DA51-2 MICROMASTER 410/420/430/ KW250KW E20001-K4260-C100-V5-5D J CA01 SD CA01 SD CD M17 E20001-K5690- C100-V2-5
D11.1 2006.01 sinamics G110 SINAMICS G110 1AC200V240V 0.12 kw3 kw MICROMASTER DA51-2 MICROMASTER 410/420/430/440 0.12KW250KW E20001-K4260-C100-V5-5D00 122-J903448-050320 CA01 SD CA01 SD CD M17 E20001-K5690-
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App
Worksheet in D: Users z002pw0a-e01 Desktop List price Adjustment FY1011_LV.rtf
FY09/10 人民币表价 5SJ6 小型断路器 标 准 : IEC 60898-1 / GB10963.1 额定电压 : 1P: 230/400V AC / 1P+N: 230V AV / 2,3,4P,3P+N: 400V AC 额定电流 : 0.3~63A 分断能力 : 6KA 脱扣曲线 : C/D start 2010/09 5SJ61147CC20 1 0.3 5SJ6 1P C0.3 55.10
1 产品说明 1 产品说明 1.1 规定 所述法兰是带有密封条的螺纹法兰, 可以交付带 G 1 或 G 1½ 内螺纹 (ISO 228 T1) 的法兰 在本附加说明书中的说明针对用材料 316L 制成的法兰 材料 316L 相当于 或 所有距离值以毫米为单位 提供多种不同
附加说明书 符合 DIN - EN - ASME - JIS - GOST 的法兰 技术参数 Document ID: 31088 1 产品说明 1 产品说明 1.1 规定 所述法兰是带有密封条的螺纹法兰, 可以交付带 G 1 或 G 1½ 内螺纹 (ISO 228 T1) 的法兰 在本附加说明书中的说明针对用材料 316L 制成的法兰 材料 316L 相当于 1.4404 或 1.4435 所有距离值以毫米为单位
欧盟符合性声明 根据 ATEX 指令 2014/34/ 欧盟用于点燃保护类型 d 或 de 的交流电机用于区域 1, 或 t 用于区域 21 B 版本 : 06/2018 文件 : KonfErkl_ATEX_d_t_B320_1300_05_CN Bauer Gear Mo
根据 ATEX 指令 2014/34/ 欧盟用于点燃保护类型 d 或 de 的交流电机用于区域 1, 或 t 用于区域 21 B 320.1300-05 版本 : 06/2018 文件 : KonfErkl_ATEX_d_t_B320_1300_05_CN Eberhard-Bauer 街 37 号 Eberhard-Bauer 街 37 号, 三相鼠笼式电机系列 DNFXD06.., DNFXD07..,
目录 1 通过以太网方式与 S120 进行通信 概述 操作步骤 以太网通信的常见问题 如果 PING 不通应如何处理? PG/PC 的接口下拉列表为灰色, 不可以修改? 如果
常问问题 01 月 /15 年 S120 无法在线连接如何解决 S120 PG/PC http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/108739707 目录 1 通过以太网方式与 S120 进行通信... 3 1.1 概述... 3 1.2 操作步骤... 3 1.3 以太网通信的常见问题... 11 1.3.1 如果 PING 不通应如何处理?...
* r p . 4 6 12 3 5 7 8 9bk bm btbsbrbqbp bo bn bl [ ] [ ] [ ] [ ] [SET] 1 2 3 4 5 6 7. cmcl ck 8 9 0 bk bl bm bn bo 1 2 1 2+ - bp bq 8 2 4 6 br r bs p bt ck cl cm 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
控制柜设计和 EMC
安全提示 1 概述 2 SINAMICS SINAMICS G130 电磁兼容性 (EMC) 介绍 3 电磁兼容安装和控制柜设计 4 控制柜散热说明 5 操作说明 控制版本 V4.7 04/2014 A5E02601050A 法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示
MICROMASTER DA51-2 MICROMASTER 410/420/430/ KW250KW E20001-K4260-C100-V5-5D J CA01 SD CA01 SD E20001-K5690- C100-V2-5D00 134
D11.1 2006.01 sinamics G110 1AC200V240V 0.12 kw3 kw MICROMASTER DA51-2 MICROMASTER 410/420/430/440 0.12KW250KW E20001-K4260-C100-V5-5D00 122-J903448-050320 CA01 SD CA01 SD E20001-K5690- C100-V2-5D00 134-C903473-080310
SIMOCODE pro 3UF PCS SIMOCODE ES SIMOCODE pro 3UF UL22 38 PROFIBUS MCC Siemens LV
SIMOCODE pro 03.2009 SIRIUS Answers for industry. SIMOCODE pro 3UF7 2-2 - 4-4 - 7-9 - PCS 7 10 - SIMOCODE ES SIMOCODE pro 3UF7 11-18 - 21-22 - 30-35 - 36-37 3UL22 38 PROFIBUS MCC Siemens LV 1 2009 SIMOCODE
SINAMICS G120C 多媒體訓練套件
SINAMICS G0C 多媒體訓練套件 www.siemens.com/sinamics-g0c 變頻器家族 SINAMICS G0C 0-07. (BOP-) 0 (BOP-) 0 06 操作員面板 BOP- 及 IOP 08-9. BOP- 08 09. BOP-. 6 6 8. IOP 9 ( izards) 9 STARTER 軟體及 PC 0-8. STARTER. 7. 5 . 基本操作員面板
顺企网产品详情
西门子数控操作面板 产品名称 西门子数控操作面板 生产厂家 上海西万科技有限公司 价格 1.00/1 规格参数 西门子数控操作面板 : 西门子数控操作面板 型号西门子数控操作面板 : 西门子数控操作面 板 西门子数控操作面板 : 西门子数控操作面 板 公司地址 枫兰路 128 号 联系电话 02131661773&1820192837 产品详情 西门子数控操作面板 西门子数控操作面板 西门子数控操作面板
Microsoft Word - install_manual-V _CN.docx
NO TASK Q-Sign Install Manual PAGE 1/28 Q-Sign INSTALL MANUAL Version 3.0 Server Manager Client Codec NO TASK Q-Sign Install Manual PAGE 2/28 History DATE Contents Name Ver. Remark 2009-02-11 Q-Sign Ver.
untitled
CMMP-AS CMMP-AS USB CANopen EMC CE EN ( 6) (EnDat/HIPERFACE) S 255 / I/O 16 / I/O / I/O CAMC-D-8E8A 20 (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2(SS2) (SLS) (SSR) (SSM) CMMP-AS CANopen EtherCAT PROFIbus,PROFINET, DeviceNet,CANopen,EtherCAT,
MICROMASTER 410/420/430/440 DA kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low
DA51.2 2002 micromaster MICROMASTER 410/420/430/440 0.12kW 250kW s MICROMASTER 410/420/430/440 DA51.2 2002 0.12kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER
SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
untitled
CMMP-AS q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 13 2200 w 5 4 6x10 12 CMMP-AS USB, Ethernet CANopen CE EN ( 6) (EnDat/HIPERFACE) S 255 I/O 16 I/O CAMC-D-8E8A 18 I/O (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2 (SS2) (SLS)
SIMATIC HMI WinCC flexible 2007 Runtime
SIMATIC HMI WinCC flexible 2007 SIMATIC HMI 用 户 手 册 前 言 WinCC flexible Runtime 1 WinCC flexible Runtime 的 介 绍 2 功 能 范 围 3 系 统 必 备 4 安 装 WinCC flexible 运 行 系 统 5 运 行 系 统 功 能 6 在 运 行 系 统 中 操 作 项 目 7 附 录
Unidrive M Unidrive M Unidrive M600 I/O Commander SK Unidrive M Unidrive M Discover Unidrive M App Store Android E
Unidrive M600 0.75 kw - 2.8 MW (1.0 hp - 4,200 hp) 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M600 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App Store Android
1.pdf
2003 3 simodrive 611 UNIVERSAL SIMODRIVE 611 3 SIMODRIVE SIMODRIVE 611 I/RF SIMODRIVE 611 SIMODRIVE SIMODRIVE 611 120 kw SIMODRIVE 611 universal 1FK7 1FT6 1PH7 1FN3 2 SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIMODRIVE
换向阀 线圈系列 CO1 产品手册
系列 CO1 产品手册 2 Rexroth Pneumatics 系列 CO1 线圈宽度 30 mm A 型 3 线圈宽度 22 mm B 型 5 线圈宽度 15 mm 类型 C, 线圈组 7 线圈宽度 15 mm M8, 线圈组 9 补充性产品, 系列 CO1 线圈 online Rexroth Pneumatics 3 线圈宽度 30 mm A 型 标准化电路接口 EN 175301-803,
MICROMSTER 420/430/440 MICROMSTER kw 11 kw 0.12kW 250kW D MICROMSTER kw 250kW C01 E86060-D B MICROMSTER 440
产品样本 D51.2 10 2008 MICROMSTER 420/430/440 变频器 应用于驱动技术的通用型变频器 产品样本 D51.2 10 2008 MICROMSTER nswers for industry. MICROMSTER 420/430/440 MICROMSTER 420 0.12 kw 11 kw 0.12kW 250kW D51.2 2008.10 MICROMSTER
手册 doc
1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106
CM1950 Instructions for Use, V 1.8, RevI
Leica CM1950 Leica CM1950 V 1.8, 2017 4 14 0477 89102 I / 20161067 Leica CM1950 / Leica Biosystems Nussloch GmbH Heidelberger Strasse 17-19 69226 Nussloch Germany Heidelberger Strasse 17-19 69226 Nussloch
f2.eps
前 言, 目 录 产 品 概 况 1 SICAM PAS SICAM 电 力 自 动 化 系 统 配 置 和 使 用 说 明 配 置 2 操 作 3 实 时 数 据 4 人 机 界 面 5 SINAUT LSA 转 换 器 6 状 态 与 控 制 信 息 A 版 本 号 : 08.03.05 附 录, 索 引 安 全 标 识 由 于 对 设 备 的 特 殊 操 作 往 往 需 要 一 些 特 殊 的
DR2010.doc
DR/2010 HACH 11-8-96-2 HACH. DR/2010, / UL E79852 CSA C22.223 LR 58275 VDE GS 1015-92 FCC"A" 15 : AMADOR CORP, HACH. EN50 011/CISPR 11 "B" (EMI)/89/336/EEC/EMC: AMADOR CORP, HACH.. EN50 082-1( )/89/226/EEC
目录 1 H3C R4900 G2 服务器可选部件与操作系统兼容性列表 控制卡 GPU 卡 网卡 FC HBA 卡 TPM/TCM 模块 NVMe SSD PCle 加速卡 1-31 i
目录 1 H3C R4900 G2 服务器可选部件与操作系统兼容性列表 1-1 1.1 控制卡 1-1 1.2 GPU 卡 1-5 1.3 网卡 1-8 1.4 FC HBA 卡 1-21 1.5 TPM/TCM 模块 1-29 1.6 NVMe SSD PCle 加速卡 1-31 i 1 H3C R4900 G2 服务器可选部件与操作系统兼容性列表 本手册为产品通用资料 对于定制化产品, 请用户以产品实际情况为准
燃烧器电子控制系统 目录 2
聚焦 REC27 燃烧器电子控制系统 燃烧器电子控制系统 目录 2 REC27 燃烧器电子控制系统 2 概述 燃烧器电子控制系统 2 2 2 2 2 A B1 B2 C D E 22 2 2 系统图示 2 2 2 2 2 2 主要特征及优点 燃烧器电子控制系统 2 2 集成控制 2 2 节能 安全运行 运行模式 远程锁定复位 可根据需求提供特殊机型 无接合间隙及机械迟滞 简单的试运行及燃烧器设定 2
FPGAs in Next Generation Wireless Networks WPChinese
FPGA 2010 3 Lattice Semiconductor 5555 Northeast Moore Ct. Hillsboro, Oregon 97124 USA Telephone: (503) 268-8000 www.latticesemi.com 1 FPGAs in Next Generation Wireless Networks GSM GSM-EDGE 384kbps CDMA2000
ebook140-9
9 VPN VPN Novell BorderManager Windows NT PPTP V P N L A V P N V N P I n t e r n e t V P N 9.1 V P N Windows 98 Windows PPTP VPN Novell BorderManager T M I P s e c Wi n d o w s I n t e r n e t I S P I
http://www.tenda.com.cn Tenda 无线网卡说明书 第一章产品简介...1 1.1...1 1.2...1 1.3...1 1.4...2 1.5...2 1.6...2 1.7...4 第二章安装指南...5 第三章使用系统自带的无线配置程序...10 3.1...10 第四章客户端应用程序使用...18 4.1...19 4.1.1...20 4.1.2...21 4.1.3...23
器之 间 向一致时为正 相反时则为负 ③大量电荷的定向移动形成电 流 单个电荷的定向移动同样形成电流 ３ 电势与电势差 １ 陈述概念 电场中某点处 电荷的电势能 Ｅ ｐ 与电荷量 ｑ Ｅｐ 的比值叫做该点处的电势 表达式为 Ｖ 电场中两点之间的 ｑ 电势之差叫做电势差 表达式为 ＵＡＢ Ｖ Ａ ＶＢ ２ 理解概念 电势差是电场中任意两点之间的电势之差 与参考点的选择无关 电势是反映电场能的性质的物理量
µÍѹ¿ØÖƲúÆ·Óëϵͳ
!"#$%&'()*+, 2004.10-2005 2004.10-2005 低压控制产品与系统价格表 此价格从 2004 年 10 月 1 日生效如有变更, 恕不事先通知 配电产品 1 3WL 24 3WT 34 3VL 72 3VT 81 3WN6 98 3VF 控制产品 SEAL 134 接触器 3TB 134 接触器组合 3TD 134 接触器 3TF 135 中间继电器 3TH 135 接触器附件
CPU 1515SP PC 产品信息
1BCPU 1515SP PC 产品信息 前言 产品信息 1 SIMATIC ET 200SP 开放式控制器 CPU 1515SP PC 产品信息 技术更新 2 技术规范 3 产品信息 09/2015 A5E35456664-AC 3B 法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示
MICROMSTER 410/420/430/440 MICROMSTER kw 0.75 kw 0.12kW 250kW MICROMSTER kw 11 kw D C01 MICROMSTER kw 250kW E86060-
D51.2 2003 MICROMSTER 410/420/430/440 D51.2 2003 micromaster MICROMSTER 410/420/430/440 0.12kW 250kW MICROMSTER 410/420/430/440 MICROMSTER 410 0.12 kw 0.75 kw 0.12kW 250kW MICROMSTER 420 0.12 kw 11 kw
舒適面板
前 言 綜 覽 1 SIMATIC HMI HMI 裝 置 操 作 說 明 安 全 性 指 示 2 安 裝 與 連 接 HMI 裝 置 3 測 試 裝 置 4 測 試 專 案 5 操 作 專 案 6 維 護 與 保 養 7 技 術 規 格 8 A 技 術 支 援 B 縮 寫 03/2012 A5E03405049-02 法 律 聲 明 法 警 律 告 聲 事 明 項 意 涵 為 了 您 的 人 身
List_Price-FY0809.xls
IA&DT SD Inverter Products FY08/09 RMB List Price IA&DT SD 变频器产品 FY08/09 人民币价格表 All valid from Oct.1st 2008 从 2008 年 10 月 1 日执行 MICROMASTER 4 SIMATIC ET200S FC SINAMICS G110 SINAMICS G120 MICROMASTER 4
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hp photosmart 612 Copyright 2001 Hewlett-Packard Company. Hewlett-Packard,,.. Hewlett-Packard,,. Microsoft, Windows, Windows NT Microsoft Corporation. Pentium Intel Corporation. HP.. LCD AA. Electronic
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SINAMICS G120 Umrichter mit den Control Units CU250S-2 (Servo)
安全提示 1 变频器的结构 2 SINAMICS SINAMICS G120 安装 3 调试 4 更多信息 5 入门指南 版本 10/2013, 固件 V4.6 10/2013, FW V4.6 A5E32899990F AA 法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示
Serial ATA ( Silicon Image SiI3114)...2 (1) SATA... 2 (2) B I O S S A T A... 3 (3) RAID BIOS RAID... 5 (4) S A T A... 8 (5) S A T A... 10
Serial ATA ( Silicon Image SiI3114)...2 (1) SATA... 2 (2) B I O S S A T A... 3 (3) RAID BIOS RAID... 5 (4) S A T A... 8 (5) S A T A... 10 Ác Åé å Serial ATA ( Silicon Image SiI3114) S A T A (1) SATA (2)
VLT® Soft Starter Selection Guide
VLT Soft Starter drives.danfoss.com (DOL) 4 5 VLT Soft Starter MCD 500 VLT PC VLT Motion Control Tool MCT 10 * MCD500 961 A * USB (VSD) VSD EMC VSD 2 DKDD.PB.550.A2.41 VLT Soft Starter MCD 500 MCD 500
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Unidrive M Unidrive M M200 I/O CommanderSK Unidrive M Unidrive M Discover Unidrive M ( AppStore Android ) E
Unidrive M200 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M M200 I/O CommanderSK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M ( AppStore Android
GoFlex Home UG Book.book
FreeAgent GoFlex Home 用 户 指 南 FreeAgent GoFlex Home 用 户 指 南 2011 Seagate Technology LLC. 保 留 所 有 权 利 Seagate Seagate Technology Wave 徽 标 及 FreeAgent 是 Seagate Technology LLC 或 其 某 个 子 公 司 的 商 标 或 注 册 商
通过 PROFINET 网络实现 SINAMICS 120 的 PN IO OPC 通讯 SINAMICS S120 PN IO OPC Communication with PROFINET Network Getting Started Edition (2012 年 11 月 )
通过 PROFINET 网络实现 SINAMICS 120 的 PN IO OPC 通讯 SINAMICS S120 PN IO OPC Communication with PROFINET Network Getting Started Edition (2012 年 11 月 ) 摘要本文介绍了如何通过 PROFINET 网络实现 SINAMICS S120 的 OPC 通讯 关键词 SINAMICS
00 sirius 3R SIRIUS 3R 3RV1 0A 1 3RT1 3RH1 3 3RU11/3RB SIRIUS SIRIUS TC= / 3RV1 A 1 IEC6097- IP0 ( IP00) 1/3 IEC6097- (VDE0660) DIN VDE 06 0 AC690V, I cu 00V 1) P A n I n I cu A kw A A ka S00 0.16 0.0
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和现场总线模块扩展 是一款经济的通用型, 转速调节可靠, 可根据需要供给能量 U/f 和矢量调节, 安装调试简便,
自动化接口
基 于 文 件 的 数 据 交 换 的 注 意 事 项 1 SPI 2 COMOS Automation 操 作 手 册 通 用 Excel 导 入 3 通 过 OPC 客 户 端 的 过 程 可 视 化 4 SIMIT 5 GSD 6 05/2016 V 10.2 A5E37093378-AA 法 律 资 讯 警 告 提 示 系 统 为 了 您 的 人 身 安 全 以 及 避 免 财 产 损 失,
(Microsoft Word - PK254P\262\331\327\366\312\326\262\341.doc)
PROKIN 3.0 软 件 操 作 手 册 TecnoBody S.r.l. Published: Luglio 2006 Code-Version: 1 目 录 第 一 节... 7 介 绍... 7 手 册 中 使 用 的 安 全 标 志 和 符 号... 8 概 述... 10 安 全 规 则... 11 PROKIN 系 统 安 装... 11 系 统 组 成... 13 系 统 安 装
CMMS-ST-G2-S1_BES_D_ z1_ a
CMMS-ST-C8-7-G2 STO (Safe Torque Off) 8047492 1503a [8047475] CMMS-ST-C8-7-G2 GDCP-CMMS-ST-G2-S1-DE Pilz und PNOZ. : : : 1. 2 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-DE 1503a CMMS-ST-C8-7-G2 CMMS-ST-C8-7-G2... 5... 5...
额定规格 / 性能 单相 标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入 环境温度 项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下 输出 项目 * 根据环境温度的不同而不同 详情请
加热器用固态继电器 单相 CSM_-Single-phase_DS_C 带纤细型散热器的一体式小型 SSR 备有无过零触发型号, 用途广泛 符合 RoHS 标准 包含无过零触发型号, 产品线齐全 输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高 根据本公司的试验条件 小型 纤细形状 除了 DIN 导轨安装, 还可进行螺钉安装 获取 UL CSA EN 标准 TÜV 认证 请参见 共通注意事项 种类 关于标准认证机型的最新信息,
Application description
常问问题 05/2014 WinCC V7.2 与 S7-1200/1500 PLC 常规通讯 WinCC V7.2 S7-1200 S7-1500 http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/92378435 目录 1 概述... 3 2 WinCC V7.2 与 S7-1200 PLC 常规通讯... 3 2.1 设置 PLC 通讯参数...
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Windows 7 的特别注意事项 1 安装 2 SIMATIC HMI 运行系统 3 WinCC V11 WinCC Runtime Professional 自述文件 系统手册 04/2011 法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施,
TPM BIOS Infineon TPM Smart TPM Infineon TPM Smart TPM TPM Smart TPM TPM Advanced Mode...8
Smart TPM Rev. 1001 Smart TPM Ultra TPM Smart TPM TPM...3 1. BIOS... 3 2. Infineon TPM Smart TPM... 4 2.1. Infineon TPM...4 2.2. Smart TPM...4 3. TPM... 5 3.1. Smart TPM TPM...5 3.2. Advanced Mode...8
FM 调试简要说明
SIMATIC FM 350-2 调试简要说明 入门指南 08/2005 A5E00432646-01 安全技术提示 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险 表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害
GE VB2-12 组装极柱真空断路器 引领电气化未来
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\ \ \ CMP CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100 06/2011 17097045 / ZH SEW-EURODRIVE Driving the world 1 4 1.1 4 1.2 4 1.3 5 1.4 6 1.5 6 1.6 6 1.7 6 1.8 6 2 7 2.1 7 2.2 7 2.3 8 2.4 9 2.5 FS 9 2.6 / 10 2.7 / 11 2.8
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