51406a.book

Size: px

Start display at page:

Download "51406a.book"

秩查
5 years ago
Views:

1 dspicdem 电机控制入门指南 1.0 概述现在, 用户也许手头上拥有了一整套可用来开发自己 dspic 电机控制应用的设备装置, 但却为不知如何将其进行正确连接以使电机运行而烦恼事实上, 有许多技术资料可帮助用户实现上述目标, 但用户可将本文档视作使用 dspic30f 运动控制开发硬件实现电机控制的入门指南特别指出的是, 本文档将对以下内容进行介绍 : 如何设置电机控制硬件连接电机和使电机运行何处寻找电机控制文档和电机控制软件例程注 : 请参阅本文档的第 2.0 节快速入门演示指导 1.1 所需硬件装置首先, 用户将需要以下硬件装置 : 工具套件随附的 dspicdem MC1 电机控制开发板 (Motor Control Development Board, MCDB) 此控制板为带 37 引脚连接器的 5 x 7 PCB 板供电机控制开发板使用的 9 伏稳压电源该电源与 Microchip ICD 器件编程器和大多数演示板产品所使用的 9 伏电源是相同的一个 dspicdem 三相 ( 低压或高压 ) 功率模块根据应用的实际情况, 用户还需要供功率模块使用的电源线或电源如果使用的是高电压功率模块, 用户需使用与所在国家工频交流电源兼容的电源线此线缆在其中一端有 AC 插头而在另一端为剥裂且镀锡的导线对于低压功率模块, 用户则需使用一个可调或固定输出电压的直流电源且其输出电压不应超过功率模块的输入电压限定值一台可与用户功率模块配套使用的电机有关电机选择的内容将在本文档后续章节中进行介绍一只用来将电机和电源连接至功率模块的一字形螺丝刀, 该工具包含在用户的工具套件中 1.2 文档资源此文档主要作为用户入门指南, 并不包含有关硬件软件或 Microchip 开发工具的完整信息用户在使用本文档时应同时参阅相关相应的用户手册用户可从工具套件随附的 dspicdem 电机控制软件和文档 CD-ROM 或 Microchip 网站获得相关硬件用户手册电机控制示例代码和 dspic 文献 Microchip 网站包含最新的信息以下文档包含有关 dspicdem 电机控制硬件组件的特定信息 : dspicdem MC1 Motor Control Development Board User s Guide (DS70098) dspicdem MC1L 3-Phase Low Voltage Power Module User s Guide (DS70097) dspicdem MC1H 3-Phase High Voltage Power Module User s Guide (DS70096) 以下文档提供有关 dspic 器件的信息 : dspic30f 系列参考手册 (DS70046D_CN) dspic30f 程序员参考手册 (DS70157B_CN) dspic30f Data Sheet Motor and Power Conversion Family (DS70082) 2006 Microchip Technology Inc. DS51406A_CN 第 1 页

2 2.0 快速入门演示指导 1. 通过 37 引脚 D 型连接器将 dspic30f 电机控制开发板 (MCDB) 直接插到三相功率模块我们不建议在两者之间使用连接电缆 2. 确保 MCDB 上已安装 dspic 器件如果未安装, 将提供的一个器件插到开发板上, 要注意位于 PCB 左上角的引脚 #1 的方向器件安装在适配器电路板上, 该板将被插入仿真器器件适配器接头引脚 3. 将电机连接到功率模块如果用户现在不能确定如何进行正确连接, 可参阅此文档后续章节中提供的详细信息 4. 连接功率模块的电源可使用交流电源线或直流电源, 这取决于用户使用的功率模块如果用户不能确定使用哪种电源, 可参阅此文档后续章节中提供的详细信息 5. 将 9V 电源连接到 MCDB 此时, 应能看到 MCDB 上的 LED 短暂闪烁而功率模块上点亮的 LED 将被熄灭 LCD 显示屏应显示信息 dspic30f MC Demo no mode selected 6. 此时, 用户可根据要驱动电机的类型, 选择 4 种软件模式中的一种 2.1 软件模式选择 dspic 器件中预编程的演示软件支持 4 种工作模式, 因此可用于驱动不同类型的电机在按下器件复位按钮的同时, 按住 MCDB 上的 4 个按钮之一, 可选择不同的工作模式复位按钮位于 MCDB 的右上角当对器件进行复位时, 所有 4 个 LED 都将短暂点亮, 随后其中一个 LED 将保持点亮表明选择的模式指示选择模式的 LED 将保持点亮状态直至按钮被释放选择的模式也将显示在 LCD 显示屏上 4 个按钮分别被标明为 S4 至 S7 S4 选择模式 1, S5 选择模式 2, 其他以此类推如果在器件复位期间 4 个按钮中没有任何一个按钮被按下, 将不会使能任何模式 4 个 LED 仍将短暂点亮以表明应用程序正在正常运行代码的时序功能仍将处于有效状态, 但 PWM 输出未被使能在器件复位之后, 按钮 S4-S7 具有其他的应用功能, 有关内容可参见第 2.2 节按钮和电位器功能工作模式介绍如下 : 模式 1: 交流感应电机模式 LCD 显示屏将显示 ACIM Mode 1 以指示此工作模式该模式用来以开环控制方式驱动三相交流感应电机 (AC induction motor, ACIM) 如文档后续章节所介绍, 在此模式中使用了压 / 频 (V/Hz) 控制策略注 : 模式 1 和模式 2 也可用来驱动分相 (splitphase) 感应电机和隐极感应电机有关这些电机连接的细节将在后续章节中给出模式 2: 交流感应电机测试模式此模式除作为交流感应电机的专用测试模式外, 其他方面与模式 1 相同 MCDB 上的电位器 VR1 用于控制压 / 频曲线的斜率, 因此对于不同类型的电机可实时调节代码中的参数设定模式 3: 无刷直流电机模式模式 3 用于驱动带霍尔效应传感器的 BLDC 电机本文档的后续章节对 BLDC 的基本工作原理进行了介绍模式 4: 有刷直流电机模式模式 4 用于驱动 BDC 电机 2.2 按钮和电位器功能对于所有演示模式, MCDB 上的电位器 VR2 ( 右侧的电位器 ) 用于控制电机转速在模式 2 中, 电位器 VR1 用于调节交流感应电机控制中的压 / 频斜率参数 Trip 按钮工作于所有演示模式且直接连接到 PWM 故障引脚在该按钮按下时将导致产生一个故障中断并禁止 PWM 输出按钮 S4 工作于所有演示模式且可对由功率模块或 Trip 按钮产生的任何有效故障条件进行复位按钮 S5 用于模式 1 和模式 2(ACIM), 用于使能高压功率模块中的升压电路该电路将使电压提高大约 50% 按钮 S6 仅用于点亮 MCDB 上的一个 LED 在所有演示模式中, S7 为电机反向控制按钮 DS51406A_CN 第 2 页 2006 Microchip Technology Inc.

3 3.0 电机类型根据用户应用的不同需求, 电机控制演示工具套件可驱动不同种类的电机用户可向 Microchip 订购电机或自行提供本节将提供有关适用于开发硬件的电机的信息 3.1 适用于高压功率模块的电机如果用户手头有高压功率模块, 则极有可能希望使用三相交流感应电机 (ACIM) 用户可从大多数工业产品的销售商处购买该类型电机用户需要获得额定工作电压为 VAC 和额定输出功率为 1 HP 或以下的三相交流感应电机可提供 ACIM 的知名厂商包括 Dayton Baldor G.E. A.O. Smith 和 Leeson 目前, 典型的分数马力三相 ACIM 的售价不超过 $120 如果需要, 用户可向 Microchip 定购 1/3 HP 三相 ACIM (Microchip P/N AC300021) 高压功率模块也可用来驱动分相或隐极 ACIM 3.2 适用于低压功率模块的电机如果用户在使用低压功率模块, 则极有可能希望驱动有刷直流电机或无刷直流 (BLDC) 电机低压功率模块设计为用来驱动额定功率 400W 或以下功率等级的电机低压功率模块可支持驱动电压最高为 48V Microchip 可提供小型三相 BLDC 电机这种电机设计为工作电压为 24 伏, 可与低压功率模块 (Microchip P/ N AC300020) 配合使用用户也可使用功率模块驱动有刷直流 (BDC) 电机该类型电机可从许多经销商处方便地获得 2006 Microchip Technology Inc. DS51406A_CN 第 3 页

4 4.0 硬件设置 4.1 如何进行三相交流感应电机和功率模块的连接大多数三相电机在出售时都是不附带电源线的在将电机连接至功率模块时, 用户需提供 4 根等长的 AWG 软线缆和 4 个接线旋钮线缆长度最好小于 3 英尺大多数三相 ACIM 的绕组可采用两种接线方式接线为 208V 或 460V 工作电机背部或侧面通常放置有铭牌为方便进行电机接线, 可将其移除可按照电机面板上的接线图进行电机三相电源线和外壳接地的连接参照电机面板的接线图进行 208V 工作的接线应将连接至功率模块的线缆末端剥开并镀锡注 : 应对电机机壳进行接地处理以避免发生电击事故按照第 1.2 节文档资源中列出的功率模块用户指南中的说明进行电源线的连接电机的 3 根电源线应分别接至功率模块右侧的 R Y 和 B 接线端除非用户对电机旋转方向有具体要求, 否则对电源线接至哪个接线端没有具体限制用户应确保将电机机壳接地线连接至功率模块右侧的接地端如果需要, 也可在不使用副绕组电容的条件下对分相式 ACIM 进行驱动此时应将公共线接至功率模块上的 R 接线端, 主绕组接至 Y 接线端而副绕组接至 B 接线端图 3 中给出了此方案的接线细节图 1: 图 2: 典型分相式电机的连接 Secondary Primary Common 分相式电机与功率模块的连接 ( 有电容 ) Primary 4.2 如何进行分相式 (Split-Phase) 交流感应电机和功率模块的连接分相式 ACIM 设计为具有主绕组和副绕组小型分相式 ACIM 通常都安装有电源线分相式 ACIM 通常有 3 根电源线 ; 主绕组副绕组和同时连接至这两个绕组另一端的公共线通过使用欧姆表即可判断出每一根电源线的功能副绕组比主绕组的阻抗高将欧姆表跨接在主绕组和副绕组线之间, 则可测量出两个绕组的阻抗之和当用户判断出各条线的功能时, 应分别将其标注为主绕组副绕组和公共线如图 1 所示, 通过在副绕组中串联一个电容可实现分相式电机的驱动电容将在副绕组电流中插入一个相移, 这样采用单相电压源即可在电机中产生一个旋转的磁场电机制造商提供该电容的规格如果使用这种电容, 可如图 2 中所示将电机连接至功率模块注意, 这里仅使用了逆变器的两个输出端图 3: Microchip Three Phase High Voltage Power Module Microchip Three Phase High Voltage Power Module B Y R B Y R Secondary Common 分相式电机与功率模块的连接 ( 无电容 ) Secondary Primary Common DS51406A_CN 第 4 页 2006 Microchip Technology Inc.

5 4.3 如何进行无刷直流 (BLDC) 电机和功率模块的连接三相 BLDC 电机与功率模块的连接方法与三相 ACIM 类似 ( 参见第 4.1 节如何进行三相交流感应电机和功率模块的连接 ) 大多数小型 BLDC 电机都附带电源线或电源排线将三相电源线分别接至功率模块上的 R Y 和 B 接线端子为使软件换相控制算法能够正常工作, 接线的次序是非常重要的用户可能需要对不同接线次序进行试验后才能找到正确的组合以使电机正确运行错误的接线次序不会造成设备损坏如果电源线连接到错误的电源端子, 电机仅是在两个转子位置之间振荡如果发生这种情况, 用户应将其中两根电源线的次序交换直至电机能够正确旋转如果使用霍尔效应传感器实现 BLDC 电机换相, 用户需将霍尔信号线连接至电机控制开发板除用于 3 个霍尔信号的 3 根线之外, 霍尔效应传感器通常还需要 5V 电源参见电机数据手册用户可能需要对霍尔传感器信号线连接次序进行试验以使软件换相控制算法正确运行 HURST BLDC 电机的电源线和霍尔传感器接线如果用户使用 Microchip 提供的 Hurst 电机和排线, 应按照以下给出的电源和霍尔传感器接线方法进行接线通过使用正方形 4 引脚 Molex 连接器将电源排线连接至电机绿色电源线接至功率模块上的接地端子红色电源线接至 R 接线端黑色电源线接至 Y 接线端白色电源线接至 B 接线端以下给出了 Hurst BLDC 电机霍尔效应传感器的正确接线方法将霍尔效应传感器排线插入 Hurst 电机后部的 8 引脚连接器将另一端剥开的线分别连接至电机控制开发板右侧的霍尔信号端子排将红色线接至霍尔 +5 接线端将黑色线接至霍尔 G 接线端将白色线接至霍尔 A 接线端将棕色线接至霍尔 B 接线端将绿色线接至霍尔 C 接线端 4.4 如何进行有刷直流 (BDC) 电机和功率模块的连接使用功率模块 3 个输出端中的 2 个即可实现对 BDC 电机的驱动如果用户使用的是 BDC 电机, 可将电机电源线中的一根接至功率模块的 R 输出端子而将另一根接至 Y 接线端 4.5 功率模块的电源 dspic30f 电机控制开发板上的 5V 直流稳压电压通过 37 引脚接口连接器接至功率模块 5V 直流电压经过功率模块内部升压以给功率晶体管门极驱动 IC 和故障保护电路供电这将使得用户在电机加电之前可使用功率模块状态指示 LED 对软件操作进行测试用户将需要另一个电源用于为功率模块提供直流母线电压以下介绍了两种可能的选择方案通过交流电源线给高压功率模块供电高压功率模块可直接由交流电源线供电用户可能需要准备一根具有所在国家使用的标准交流电源连接器的电缆应将电缆的另一端剥开并镀锡这些电源线将接至位于功率模块左侧的 L N 和接地端子用户需按照 dspicdem MC1H 3-Phase High Voltage Power Module User s Guide (DS70096) 中所介绍的方法对这些电源线进行连接如果用户手头有交流调压器, 则可将其与高压功率模块配合使用在对应用源代码进行测试时, 通过调压器可方便进行直流母线电压的调节通过直流电源给功率模块供电用户也可通过可调直流电源向功率模块供电低压功率模块必须由直流电源供电按照第 1.2 节文档资源中列出的功率模块用户指南中所介绍的方法将电源线接至功率模块左侧的接线端子应确保供电电压不应超过功率模块的最大输入电压值高压功率模块设计为采用交流输入电压供电, 但如果需要的话, 也可采用直流电源进行供电 HVPM 的直流母线可在 400V 以下的任何电压下工作用户应牢记由于器件的电流限制, 当在较低电压下工作时 HVPM 的功率输出将受到限制而且, 功率模块输入端的桥式整流电路也将受到额外的电流限制, 因为 4 个二极管中只有 2 个二极管导通 2006 Microchip Technology Inc. DS51406A_CN 第 5 页

6 5.0 电机控制软件根据要对何种类型电机进行控制,CDROM 中提供了几种不同的代码示例本节将对每一个代码示例进行简要说明注 : 用户获得的 dspic 样片中预先烧写的固件将本节中所介绍的所有源代码示例组合为一个据有多种可选模式的一个应用程序 5.1 ACIM 压 - 频电机控制演示此源代码示例说明了如何使用 dspic 器件控制感应电机用户可使用此代码控制三相和分相式 ACIM ACIM 设计为工作在恒定输入电压和频率条件下如果电机输入电流的频率是可变的, 则可在开环变速应用中对 ACIM 进行高效控制如果未出现电机机械过载, 则电机的运行速度将大致与输入频率成正比当减小驱动电流频率时, 也需将电流幅值按比例减小否则, 电机在较低速度和输入频率条件下将消耗过大的电流这就是压频比控制的基本概念在实际应用中, 采用定制的压频比曲线以确保电机可正确运行于任何转速设定点上此曲线可采用查表的形式加以实现或通过实时计算的方法获得在应用中通常使用斜率变量, 该变量定义在任何工作点驱动频率和电压的关系 ACIM 演示软件从电位器输入获得速度给定并以此值来确定相应的驱动频率和幅值在每一 PWM 中断产生后将调用子程序 SVM() 并确定相应的 PWM 占空比以产生正弦波电机电流 (PWM 模块基本上是用作一个 D/A 转换器以产生电机所需的正弦驱动电流 ) SVM() 函数有两个输入变量, 即幅值和相位, 确定三相正弦驱动电流的瞬时幅值和相位在产生每一个 PWM 中断时都将一个与速度设定值成正比的值加到相位变量以产生正确的驱动频率该与速度设定值成正比的参数值用来对幅值变量进行换算因此, 电机驱动电流的频率和幅值是速度设定值的线性函数 5.2 BLDC 电机控制演示 FTP 站点提供的 BLDC 演示软件设计为用来驱动带霍尔效应传感器的三相 BLDC 电机大多数三相 BLDC 电机的绕组采用星型连接方式星型连接的中点位于电机内部, 通常情况下用户无法对该节点进行操作在 BLDC 运行的任何时刻, 电机三相中有 2 相通以直流电流以产生电机转矩, 因此总共存在 6 种不同的绕组通电组合 BLDC 电机控制的基本概念是通过这 6 种绕组通电方式的切换对电机各相通电以产生最大输出转矩本质上, 这与普通直流电机通过电刷进行换向的工作原理是相同的为实现此目的, 必须知道任意时刻转子所处的位置电机上的 3 个霍尔效应传感器用于提供所需转子位置信息霍尔效应传感器在机械上与转子对齐以提供一个 3 位数字值每当需要对电机进行换相控制时, 该值将发生改变 dspic PWM 模块中的 OVDCON 寄存器用来对电机各相的通电进行导通和关断控制每当霍尔效应传感器输出发生变化时, OVDCON 将写入新的值软件必须以相对较高的频率对霍尔效应传感器输出的状态进行查询, 因为电机可能运行于高速用户也可采用中断方法来查询霍尔效应传感器的变化通过读入电位器上的电压作为电机速度给定 PWM 占空比与电位器设定成正比关系占空比并不需要经常发生变化, 因为它仅影响电机转速因此, 在代码示例中每隔几个毫秒才对电位器电压进行读入操作并对占空比进行更新从技术上来讲, 实现 BLDC 控制只需一个 PWM 发生器, 该发生器由电机各相所共用 dspic PWM 模块设计为用来控制多种不同类型的电机, 因此对于电机每一相都有对应的专用 PWM 发生器这也是为什么当 PWM 发生器被更新时, 新的占空比设定值将被拷贝至所有 PWM 发生器的原因 DS51406A_CN 第 6 页 2006 Microchip Technology Inc.

7 5.3 有刷直流 (BDC) 电机控制演示用户可从网站获得 BDC 电机控制软件, 因此用户使用一个普通的电机即可对系统操作进行校验用户可从销售商和商店等方便地获得廉价的 BDC 电机 BDC 控制软件使用功率模块的其中 2 相作为 H 桥以实现电机的双向控制 MCDB 上的一个电位器用作速度给定当速度给定为 0 时, 与这 2 相对应的占空比设定值分别设置为 50% 此时在电机电枢两端产生的电压为 0 当正向旋转时, 速度给定将被加入相 #1 的 50% 占空比设定值且从相 #2 的 50% 占空比设定值中减去这将在电机电枢两端产生一个正电压在反向旋转时, 速度给定将从相 #1 的 50% 占空比设定值减去且加入相 #2 的 50% 占空比设定值这将在电机电枢两端产生一个负电压 2006 Microchip Technology Inc. DS51406A_CN 第 7 页

8 注 : DS51406A_CN 第 8 页 2006 Microchip Technology Inc.

请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一目前, 仍存在着恶意甚至是非法破坏代码保护功能的行为就我们所知, 所有这些行为都不是以 Microchip

9 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一目前, 仍存在着恶意甚至是非法破坏代码保护功能的行为就我们所知, 所有这些行为都不是以 Microchip 数据手册中规定的操作规范来使用 Microchip 产品的这样做的人极可能侵犯了知识产权 Microchip 愿与那些注重代码完整性的客户合作 Microchip 或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性代码保护并不意味着我们保证产品是牢不可破的代码保护功能处于持续发展中 Microchip 承诺将不断改进产品的代码保护功能任何试图破坏 Microchip 代码保护功能的行为均可视为违反了数字器件千年版权法案 (Digital Millennium Copyright Act) 如果这种行为导致他人在未经授权的情况下, 能访问您的软件或其他受版权保护的成果, 您有权依据该法案提起诉讼, 从而制止这种行为提供本文档的中文版本仅为了便于理解请勿忽视文档中包含的英文部分, 因为其中提供了有关 Microchip 产品性能和使用情况的有用信息 Microchip Technology Inc. 及其分公司和相关公司各级主管与员工及事务代理机构对译文中可能存在的任何差错不承担任何责任建议参考 Microchip Technology Inc. 的英文原版文档本出版物中所述的器件应用信息及其他类似内容仅为您提供便利, 它们可能由更新之信息所替代确保应用符合技术规范, 是您自身应负的责任 Microchip 对这些信息不作任何明示或暗示书面或口头法定或其他形式的声明或担保, 包括但不限于针对其使用情况质量性能适销性或特定用途的适用性的声明或担保 Microchip 对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任如果将 Microchip 器件用于生命维持和 / 或生命安全应用, 一切风险由买方自负买方同意在由此引发任何一切伤害索赔诉讼或费用时, 会维护和保障 Microchip 免于承担法律责任, 并加以赔偿在 Microchip 知识产权保护下, 不得暗中或以其他方式转让任何许可证商标 Microchip 的名称和徽标组合 Microchip 徽标 Accuron dspic KEELOQ microid MPLAB PIC PICmicro PICSTART PRO MATE PowerSmart rfpic 和 SmartShunt 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的注册商标 AmpLab FilterLab Migratable Memory MXDEV MXLAB SEEVAL SmartSensor 和 The Embedded Control Solutions Company 均为 Microchip Technology Inc. 在美国的注册商标 Analog-for-the-Digital Age Application Maestro dspicdem dspicdem.net dspicworks ECAN ECONOMONITOR FanSense FlexROM fuzzylab In-Circuit Serial Programming ICSP ICEPIC Linear Active Thermistor Mindi MiWi MPASM MPLIB MPLINK PICkit PICDEM PICDEM.net PICLAB PICtail PowerCal PowerInfo PowerMate PowerTool REAL ICE rflab rfpicdem Select Mode Smart Serial SmartTel Total Endurance UNI/O WiperLock 和 ZENA 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的商标 SQTP 是 Microchip Technology Inc. 在美国的服务标记在此提及的所有其他商标均为各持有公司所有 2006, Microchip Technology Inc. 版权所有 Microchip 位于美国亚利桑那州 Chandler 和 Tempe 位于俄勒冈州 Gresham 及位于加利福尼亚州 Mountain View 的全球总部设计中心和晶圆生产厂均于通过了 ISO/TS-16949:2002 认证公司在 PICmicro 8 位单片机 KEELOQ 跳码器件串行 EEPROM 单片机外设非易失性存储器和模拟产品方面的质量体系流程均符合 ISO/TS-16949:2002 此外, Microchip 在开发系统的设计和生产方面的质量体系也已通过了 ISO 9001:2000 认证 2006 Microchip Technology Inc. DS51406A_CN 第 9 页

10 全球销售及服务网点美洲亚太地区亚太地区欧洲公司总部 Corporate Office 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ Tel: Fax: 技术支持 : 网址 : 亚特兰大 Atlanta Alpharetta, GA Tel: Fax: 波士顿 Boston Westborough, MA Tel: Fax: 芝加哥 Chicago Itasca, IL Tel: Fax: 达拉斯 Dallas Addison, TX Tel: Fax: 底特律 Detroit Farmington Hills, MI Tel: Fax: 科科莫 Kokomo Kokomo, IN Tel: Fax: 洛杉矶 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: Fax: 圣何塞 San Jose Mountain View, CA Tel: Fax: 加拿大多伦多 Toronto Mississauga, Ontario, Canada Tel: Fax: 中国 - 北京 Tel: Fax: 中国 - 成都 Tel: Fax: 中国 - 福州 Tel: Fax: 中国 - 香港特别行政区 Tel: Fax: 中国 - 青岛 Tel: Fax: 中国 - 上海 Tel: Fax: 中国 - 沈阳 Tel: Fax: 中国 - 深圳 Tel: Fax: 中国 - 顺德 Tel: Fax: 中国 - 武汉 Tel: Fax: 中国 - 西安 Tel: Fax: 台湾地区 - 高雄 Tel: Fax: 台湾地区 - 台北 Tel: Fax: 台湾地区 - 新竹 Tel: Fax: 澳大利亚 Australia - Sydney Tel: Fax: 印度 India - Bangalore Tel: Fax: 印度 India - New Delhi Tel: Fax: 印度 India - Pune Tel: Fax: 日本 Japan - Yokohama Tel: Fax: 韩国 Korea - Gumi Tel: Fax: 韩国 Korea - Seoul Tel: Fax: 或马来西亚 Malaysia - Penang Tel: Fax: 菲律宾 Philippines - Manila Tel: Fax: 新加坡 Singapore Tel: Fax: 泰国 Thailand - Bangkok Tel: Fax: 奥地利 Austria - Wels Tel: Fax: 丹麦 Denmark-Copenhagen Tel: Fax: 法国 France - Paris Tel: Fax: 德国 Germany - Munich Tel: Fax: 意大利 Italy - Milan Tel: Fax: 荷兰 Netherlands - Drunen Tel: Fax: 西班牙 Spain - Madrid Tel: Fax: 英国 UK - Wokingham Tel: Fax: /16/06 DS51406A_CN 第 10 页 2006 Microchip Technology Inc.

00872a.book

00872a.book 从 MCP2510 升级至 MCP2515 作者 : 介绍 Pat Richards Microchip Technology Inc. 开发 MCP2510 独立 CAN 控制器的初衷是赋予 CAN 系统和模块设计人员更多的灵活性, 允许他们为自己的应用选择最好的处理器使用 MCP2510 不会使设