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1 业界最全面的软件工具产品组合 FTF-DES-N1957 JERRY ZENG 软件经理 2016 年 9 月 29 日

2 议程 Kinetis 支持概述 Kinetis 开发环境 (IDEs) 运行时软件和配置工具 MQX 软件解决方案 特定应用解决方案 Kinetis 硬件开发平台 专业支持和服务 1 1

3 Kinetis 支持概述 运行时软件 软件开发工具 硬件开发工具 特定应用 支持 恩智浦解决方案 : IDE/ 工具链 : Kinetis SDK 驱动程序 系统服务 FreeRTOS USB TCP/IP 文件系统 评估套件 : 塔式系统 HomeKit SDK 电机控制 无线充电 传感融合 MFi PEG GUI POS/EMV 广阔市场 : OOB 介绍 恩智浦社区 嵌入式技术博客 Kinetis 设计 Kinetis 教程 应用笔记 软件配置 : 连接解决方案 Kinetis Bootloader RTOS 中间件合作伙伴 : Kinetis Expert 功耗估算 BSP 工具 工程生成器 合作伙伴解决方案 Freedom 开发平台 个性化高技术 : 专业支持 专业服务 面向低功耗 互联和安全嵌入式系统的综合框架及解决方案 行业领先的 IDE 支持和直观的软件配置工具, 可加快应用开发步伐 针对评估和应用开发的低成本硬件平台 面向硬件调试解决方案的合作伙伴解决方案 面向目标应用和认证连接解决方案的软件框架和开发工具 可快速上手并能获取所需支持 2

4 KINETIS 开发环境 (IDE) 3

5 Kinetis IDE 选项 NXP NXP 4

6 Kinetis IDE 选项 NXP 5

7 软件和硬件评估和开发工具 协议栈 (TCP/IP USB) 中间件 特定应用 Kinetis Design Studio 产品特性 : 面向 Kinetis MCU 的免费且无限制的 IDE 提供强大的编辑 编译和调试功能的 IDE 环境 基于 Eclipse GCC GDB 和其他开源技术 包含 Processor Expert, 集成 Kinetis SDK 支持 通过 Processor Expert 和新工程向导, 可以支持所有现有 Kinetis 器件 所有新 Kinetis 器件也会有 Kinetis SDK 支持, 并带 Processor Expert 配置功能 主机操作系统 : Microsoft Windows 7/8/10 Linux(Ubuntu Redhat Centos)(64 位 ) Mac OS X 支持 SEGGER P&E 和 OpenSDA/CMSIS-DAP 调试器 支持 Eclipse 插件, 包括 RTOS 感知 ( 即 MQX FreeRTOS) 商业升级路径 :Somnium DRT 函数库 (DSP 数学 加密 ) BSP 驱动程序和 HAL MCU 硬件 客户应用 操作系统 引导加载程序 6

8 Kinetis Design Studio 框图 7

9 恩智浦 Freedom 开发平台专用的 ARM mbed 平台 基于 ARM 微控制器的快速原型制作工具 基于 Web 的开发 : 在线 IDE 软件库 强大的社区支持 mbed 服务器 Freedom 开发平台上的 OpenSDA, 运行 mbed 接口 : 串行通信 Flash 编程 运行控制调试 8

10 KINETIS 软件开发工具 9

11 Kinetis 软件开发套件 v2.x (KSDK v2) Kinetis MCU 应用开发软件框架和参考 FreeRTOS uc/os 架构 : 兼容 CMSIS-CORE 每个外设有独立的驱动程序 事务型 API, 为通信外设提供可选的 DMA 支持 集成 RTOS: FreeRTOS Micrium uc/os-ii & -III RTOS 原生驱动程序封装 集成协议栈和中间件 USB 主 从设备和 OTG lwip FatFS 加密加速和 wolfssl & mbedtls 支持 SD 和 emmc 卡 参考软件 : 外设驱动程序使用示例 应用演示 FreeRTOS 应用演示 许可 : BSD 三段式许可, 用于启动代码 驱动程序和 USB 协议栈代码 工具链 : KDS IAR Keil Atollic GCC(CMake) 质量 产品级软件 符合 MISRA 2004 规范 通过 Coverity 静态分析工具的检查 10

12 Kinetis SDK v 已发布器件的软件 GA 时间表 Release 1-1 月 27 日 Release 2&3-6 月 8 日 Release 4-8 月 1 日 Release 5 目标 :9 或 10 月 首批 Kinetis K & L FRDM-K22F TWR- K22F120M TWR-K21F120MA FRDM-K64F 和 TWR- K64F120M TWR-K65F180M TWR-K81F150M 和 FRDM- K82F FRDM-KL43Z 和 TWR- KL43Z48M FRDM-KL27Z 剩下的 K & L 和 KM/KW 器件 FRDM-KL02Z FRDM-KL03Z FRDM-KL25Z FRDM-KL26Z FRDM-KL46Z TWR-K60D100M TWR-K21D50M TWR-K24F120M TWR-KL82Z72M 和 FRDM-KL82Z TWR-KM34Z75M TWR-KW24D512, FRDM- KW24D512 和 USB-KW24D512 Kinetis V 器件 TWR-KV10Z32 and FRDM-KV10Z TWR-KV11Z75M TWR-KV31F120M and FRDM-KV31F TWR-KV46F160M TWR-KV58F220M Kinetis K & L 软件更新 FRDM-K22F, TWR- K22F120M FRDM-K64F and TWR- K64F120M TWR-K65F180M, FRDM- K66F TWR-K80/81F150M and FRDM-K82F FRDM-KL43Z and TWR- KL43Z48M FRDM-KL27Z FRDM-KL25Z KSDK v2 通过 SDK Builder 提供下载 : 11

13 Kinetis SDK v2 - 工具链支持 (Kinetis Design Studio 工程导入工具 ) 12

14 Kinetis SDK v2 - CMSIS 器件支持 CMSIS-CORE 为基本运行时系统和用户对内核及外设的访问提供了一个标准 : 硬件抽象层 (HAL)-SysTick NVIC FPU 寄存器和内核访问函数定义 标准化 MCU 头文件格式 - 通用寄存器 / 位访问方法 系统异常和中断命名 系统初始化的标准方法 - 例如, 用于基本系统配置的 SystemInit() 函数 用于生成标准 C 函数不支持的 CPU 指令的内部函数 CMSIS-DSP 是一套通用信号处理函数, 包括数学 滤波器 矩阵 变换 电机控制 统计和插值函数 RTOS 应用代码 协议栈 / 中间件 CMSIS-CORE 和 CMSIS-DSP 微控制器硬件 外设驱动程序 电路板支持 13

15 Kinetis SDK v2 - 外设驱动程序 关于外设驱动程序的信息都在这里, 包括下列明细 : 每个外设有独立的驱动程序 全面涵盖各个 MCU 的外设 所有驱动程序均包括底层功能 API 通信外设驱动程序配有事务型 API 非阻塞式, 基于中断 通信外设驱动程序也有优化的 RTOS 封装驱动程序 使用原生 RTOS API - 无操作系统抽象 RTOS 应用代码 协议栈 / 中间件 CMSIS-CORE 和 CMSIS-DSP 微控制器硬件 外设驱动程序 电路板支持 14

16 Kinetis SDK v2 - RTOS 选项 预集成 FreeRTOS uc/os-ii uc/os-iii 内核 着重于 FreeRTOS, 含 演示应用 RTOS 应用案例 RTOS 示例包括 : freertos_dspi freertos_event freertos_generic freertos_hello freertos_i2c freertos_mutex freertos_queue freertos_sem freertos_swtimer freertos_tickless freertos_uart ucosiii_hello ucosii_hello RTOS 应用代码 协议栈 / 中间件 CMSIS-CORE 和 CMSIS-DSP 微控制器硬件 外设驱动程序 电路板支持 15

17 Kinetis SDK v2 USB 协议栈 KSDK USB 协议栈是一个全面的开源的主从设备协议栈 支持裸机和 RTOS 的应用, 多种类 (class) 的实现以及多种演示应用 70 余个演示应用, 支持多种功能, 包括 : 7 个从设备的类, 带 3 个复合示例 5 个主机类, 带 USB 集线器支持 FS 和 HS,USB 2.0 规格 高质量协议栈, 可用于量产 FS 和 HS 均通过 USB-IF 认证 代码大小优化 - 最低 6K flash 和 2K RAM - 性能出众 从设备的演示提供 Lite 版, 其代码更小 RTOS 应用代码 协议栈 / 中间件 CMSIS-CORE 和 CMSIS-DSP 微控制器硬件 外设驱动程序 电路板支持 16

18 USB 软件框架 应用层 USB CH9 应用代码类驱动程序 通用控制器驱动程序 USB 内核层 SDK OSA KHCI 驱动程序 EHCI 驱动程序 FS 控制器 HS 控制器 硬件 17

19 器件类 主机类 USB 演示示例 类 演示 Lite 应用 RTOS HID 鼠标, 鼠标 + 键盘 CDC COM 端口否 FreeRTOS MSC UFI/SCSI U 盘 FATFS 否 否 FreeRTOS uc/os-ii & III FreeRTOS 音频扬声器否 FreeRTOS PHDC 体重秤管理器否 FreeRTOS HID 通用 鼠标是 FreeRTOS uc/os-ii & III CDC 虚拟 com 是 FreeRTOS MSC RAMdisk 是 FreeRTOS 音频发生器 扬声器是 FreeRTOS 视频资料虚拟摄像头 FlexIO 是 FreeRTOS PHDC 体重秤是 FreeRTOS 复合 HID 鼠标 + 键盘 HID+ 音频 CDC+MSC 是 FreeRTOS 18

20 Kinetis SDK v2 - FatFS FatFS 是一种面向小型嵌入式系统的通用 FAT 文件系统模块 其特性包括 : 符合 ANSI C 规范, 与磁盘 I/O 层完全分离 兼容 Windows 的 FAT 文件系统 极小尺寸 多种配置选项 19 多种容量 ( 物理驱动器和分区 ) 支持 ANSI/OEM 或 Unicode 长文件名 支持 RTOS FAT 子类 :FAT12 FAT16 和 FAT32 可用演示 : sdcard_fatfs usb_host_msd_fatfs (baremetal & FreeRTOS) RTOS 应用代码 协议栈 / 中间件 CMSIS-CORE 和 CMSIS-DSP 微控制器硬件 外设驱动程序 电路板支持

21 Kinetis SDK v2 - lwip lwip - 轻量级互联网协议 面向嵌入式系统的满量程 TCP/IP 协议栈 lwip 支持下列协议 : ARP DHCP IPv4 和 v6 ICMP TCP IGMP UDP PPP DNS PPPoE SNMP 示例应用包括 : lwip_httpsrv lwip_ping lwip_tcpecho lwip_udpecho RTOS 应用代码 协议栈 / 中间件 CMSIS-CORE 和 CMSIS-DSP 微控制器硬件 外设驱动程序 电路板支持 20

22 Kinetis SDK v2 - 工程生成器 支持 KSDK v1.2 v1.3 和 v2.0 快速生成基于开发板的 KSDK 工程 用高级模式新建工程或克隆现有工程 基于器件或开发板 链接至 KSDK 安装目录或生成独立工程 支持 RTOS KDS IAR Keil MDK 和 / 或 Atollic TrueSTUDIO IDE 工程 以高级模式克隆生成 KSDK demo_apps 21

23 配合使用 KSDK v2 和 Kinetis Design Studio (KDS) 专用工程向导, 轻松为 Kinetis SDK v2 创建工程 支持多 SDK 文件夹 由 SDK manifest XML 文件数据驱动 选项 : 开发板或器件 驱动程序 : 无 最少或全部 RTOS:FreeRTOS μcos-ii/iii 由 Manifest 文件来控制 22

24 Kinetis SDK v2 - 文档更新 新的 Kinetis SDK 入门指南 针对新工程结构和文件布局进行了更新 新的 Kinetis SDK 2.0 API 参考手册 同时在线提供 : Kinetis SDK 2.0 过渡文档 详细说明 KSDK 2.0 相对于 KSDK 1.3 的变化, 以及向 FreeRTOS 的迁移 23

25 软件和硬件评估和开发工具 协议栈 (TCP/IP USB) 中间件 特定应用 Kinetis Expert (KEx) 系统配置工具 Kinetis MCU 的集成配置和开发工具 Kinetis Expert 是一套评估和配置工具, 可从首次评估到软件产品开发的全过程中, 为用户提供帮助 工具同时提供在线版和桌面版 客户应用 SDK Builder 打包基于用户选择的 MCU 评估板和可选软件组件定制的 SDK Project Generator 创建新的或克隆现有的 SDK 工程 Power Estimation 工具基于用户应用模型, 估算能量和电池寿命 库 (DSP 数学 加密 ) BSP 驱动程序和 HAL MCU 硬件 操作系统 引导加载程序 Power Analyzer 测量并显示能耗数据 引脚 时钟和外设工具生成初始化 C 代码以支持客户的定制板 24

26 Kinetis Expert (KEx) 系统配置工具 定制 SDK 按需定制, 物尽其用 为您选择的 IDE 创建或克隆一个 SDK 应用 模拟您的应用的功率模式 获取电量使用 电池寿命和设计建议 Kinetis Expert 桌面应用, 可分析由嵌入评估板里的功耗监控电路提供的能耗数据 把信号分配给引脚, 并生成初始化代码 设置系统时钟并生成初始化代码 配置外设模式并生成初始化代码 25

27 Kinetis Expert (KEx) - 里程碑 Power Estimation v1.0 + SDK Builder 2016 年 2 月 现在 + 时钟工具 2016 年 10 月 + Project Generator 待定 初步时间表可能会发生变更 在线版 桌面版 Power Estimation v 年 9 月 Project Generator 2016 年 2 月 + 引脚工具 2016 年 5 月 + 外设工具 2017 年 3 月 + Power Analyzer v1.0 待定 + Power Estimation v2.0 待定 现在 26

28 Kinetis Power Estimation 工具 估算和优化系统功耗 助力设计优化 能效提高 产品特性 Kinetis Expert 系统配置工具套件的一部分 现开始提供在线版和桌面版 模拟应用状态, 估算功率分布 提供即时的能耗和电池寿命估算结果 生成功耗和电池放电图 具备保存和加载配置并生成报告的能力 将提供本地版和在线版 提供英语和有限的汉语支持 由真实的功率测量数据提供支撑 快速评估哪种 Kinetis MCU 最适合您的应用案例和功耗预算 加快高级电源管理特性的学习进程 开发可穿戴式应用和其他电池供电应用的理想工具 27

29 Kinetis Expert 引脚工具 28 易于使用的 Kinetis MCU 引脚复用和分配功能 产品特性 : Kinetis Expert 系统配置工具套件的一部分 在线版和桌面版于 2016 年 5 月发布 复用和引脚配置, 带一致性检查 ANSI-C 配置代码 支持 Kinetis SDK 图形化的处理器封装视图 多个配置模块 / 功能 利用向导将功能分配给可用引脚 引脚和外设选择 封装带 IP 模块 路由引脚, 带电气特性 寄存器带配置和复位值 C/C++ 应用源代码 配有注释且易于理解的源代码 与任何编译器和 IDE 集成

30 Kinetis Expert 时钟工具 易于使用的 Kinetis MCU 时钟配置 产品特性 : Kinetis Expert 系统配置工具的一部分 在线版和桌面版计划于 2016 年 10 月发布 系统时钟配置, 带一致性检查 ANSI-C 初始化代码 Kinetis SDK v2 支持 图形化的时钟图 多个配置模块 / 功能 易于使用的向导式图形用户界面 选择时钟源 预分频器和时钟输出配置 带时钟路径的明细和全图视图 寄存器带配置和复位值 C/C++ 应用源代码 配有注释且易于理解的源代码 生成报告 与任何编译器和 IDE 集成 29

31 软件和硬件评估和开发工具 协议栈 (TCP/IP USB) 中间件 特定应用 Kinetis Bootloader (KBOOT) 通过串行连接进行 Flash 编程 : 编程 擦除 验证 库 (DSP 数学 加密 ) 客户应用 BSP 驱动程序和 HAL 操作系统 引导加载程序 Kinetis Bootloader v2 架构 基于 KSDK v2 的启动 头文件和底层外设驱动程序 面向所有外设的 基于数据包的通用协议, 兼容 v1 和 v2 补充工具 Windows GUI 主机工具支持 Windows Mac OS 和 Linux 命令行主机工具 发布包里包括源代码参考软件 应用演示 ROM flash 驱动程序应用示例许可 BSD 三段式许可, 用于启动代码和 Bootloader 内核协议栈质量 产品级软件 通过 Coverity 静态分析工具检查过的嵌入式组件 IDE 支持 KDS IAR Keil MCU 硬件 30

32 Kinetis Bootloader 配置 Bootloader 源代码 = 恩智浦验证和自动化测试 ROM Bootloader ( 二进制 MCU 相关 ) Flashloader ( 二进制 MCU 相关 ) 驻留 Flash 的 Bootloader ( 源代码 可配置 ) 31

33 Bootloader 配置比较 Bootloader 配置 ROM Bootloader Flashloader 驻留 Flash 的 Bootloader 应用实例工厂 Flash 编程与现场更新工厂 Flash 编程现场更新 交付机制 恩智浦提供 ROM 预编程二进制文件 恩智浦提供 flash 预编程二进制文件 主要发布版本提供源代码 支持的器件带引导 ROM 的所有 Kinetis 器件无 ROM 的部分 Kinetis 器件 * 部分 Kinetis 器件 * 时钟配置用户可配置恩智浦配置为默认设置用户可配置 特性 可在系统启动时运行, 也可从用户应用调用 始终在系统启动时运行 可在系统启动时运行, 也可从用户应用调用 可在外设超时后跳至用户应用用户应用覆盖可在外设超时后跳至用户应用 * 支持的器件列表见 32

34 Kinetis Bootloader 发布时间表 2014 年 7 月 FRDM-K64F 年 7 月 增加 K24 K65 KV11 KV31 KV46 支持 增加 CAN USB-HS 接口支持 增加 KDS 工程编译支持 增加主机工具 Mac OS/Linux 支持 年 4 月 22 日 利用 KSDK 2.0 启动和外设驱动程序 增加 USB MSC 支持 支持可靠更新 新的 flash 工具和生产工具 增加 Keil 工程编译支持 年 12 月 FRDM-K22F FRDM-KL25Z K80 安全工具发布 年 11 月 更新的主机工具, 支持加密镜像下载 安全工具可生成一个加密的.sb 镜像 演示示例, 用于对外部 QSPI flash 进行编程 待定 33

35 支持的所有器件 - KBOOT v1.2 驻留 Flash 的 Bootloader 工程 / 源代码 K24F K63F 和 K64F MCU( 通过 FRDM-K64F 和 TWR- K64F120M) K22F 100MHz/120MHz 和 K02F MCU( 通过 FRDM-K22F 和 TWR-K22F120M) KL25Z MCU( 通过 FRDM-KL25Z 和 TWR-KL25Z48M) K26F K65F 和 K66F MCU( 通过 TWR-K65F180M) K24F 120MHz 256KB flash MCU( 通过 TWR-K24F120M) KV11Z KV10Z MCU( 通过 FRDM-KV11Z 和 TWR- KV11Z128M) KV30Z KV31Z MCU( 通过 TWR-KV31F120M) KV4xZ MCU( 通过 TWR-KV46F150M) Flashloader K02F 和 K22F 100MHz/120MHz MCU K24F 256KB flash MCU K26F K65F 和 K66F MCU KV11Z KV10Z MCU KV30 KV31 MCU KV4x MCU ROM Bootloader KL03Z KL13Z 和 KL33Z MCU KL17Z KL27Z 和 KL43Z MCU K8xF MCU 34

36 Kinetis Bootloader v2.0 变更 KBOOT v1.x 支持更多 新器件 新特性和参考示例 KBOOT v2 支持的器件 : FRDM-K64F 和 TWR-K64F120M FRDM-K22F 和 TWR-K22F120M FRDM-KL25Z 和 TWR-KL25Z48M TWR-K65F180M TWR-K24F120M FRDM-KV11Z 和 TWR-KV11Z128M TWR-KV31F120M TWR-KV46F150M 工具链 -IAR KDS 串行接口 -UART I2C SPI CAN USB HID 更多器件 特性更新 支持所有 v1.2 器件和以下器件 : FRDM-K82F 和 TWR-K80F150M FRDM-KL82Z 和 TWR-KL82Z72M FRDM-KL28Z 和 TWR-KL28Z FRDM-K66F FRDM-KV31F TWR-KV58F220M MAPS-KS22F256 更多新器件 工具链 - 增加 Keil 支持串行接口 - 增加 USB 器件 MSC 为部分器件增加参考软件 : 为演示 I2C SPI 和 CAN 编程增加嵌入式主机应用 将加密镜像编程到外部 flash 的演示 可靠更新, 带备份镜像 35

37 MQX 软件解决方案 36

38 恩智浦 MQX 软件解决方案 MQX 产品级 RTOS 软件平台 MQX RTOS 内核 确定性多任务抢占式调度程序 广泛的任务间同步 消息传递等 MQX 实时 TCP/IP 通信套件 (RTCS) 支持多种网络协议 (TCP UDP ICMP HTTP DHCP FTP Telnet) 提供可选 IPv6 软件包 MQX 文件系统 (MFS) 嵌入式 FAT 文件系统, 兼容 FAT-12 FAT-16 和 FAT-32 文件系统 MQX USB 主机 / 器件协议栈 USB 1.0/2.0; 低速 / 全速 / 高速 板级支持包 (BSP) 用于恩智浦评估硬件的预配置 MQX RTOS 内核 协议栈 中间件和外设驱动程序 状态 v4.1 for i.mx6sx(2015 年 5 月 ) v4.2(2015 年 5 月 ) 最新 v4 版, 新增器件支持 V4 版将保持功能不变, 由恩智浦继续支持和维护 v5 将以商业许可方式提供持续发展路线图 37

39 MQX 的历史 - 历经检验 :20 余年的市场检验 用于医疗 工业和国防市场的财富 500 强企业的数百万产品之中 恩智浦拥有范围广泛的 MQX 软件许可, 涵盖整个产品组合 MQX 经典版里程碑 MQX v5 里程碑 ARC 收购 Precise 及 MQX 引入飞思卡尔 MQX 飞思卡尔从 ARC( 现为 Synopsis) 取得涵盖整个飞思卡尔产品组合的 MQX 许可 建设内部 MQX 开发和测试团队 发布面向 ColdFire MCU 的 BSP 基于 Kinetis 的 MQX 用于 Kinetis MCU 的 BSP( 带 ARM Cortex -M 内核 ) MQX on i.mx 基于 i.mx6sx 的 Cortex-M4 专用 BSP MQX v5 恩智浦与 Embedded Access Inc. 合作, 继续开发 MQX 路线图 > Precise 成立 MQX 启动 为单处理器和多处理器嵌入式系统构建 独特的异步消息传递 飞思卡尔携手 Embedded Access Inc. (EAI) MQX 的许可提供商 Root 来自 Precise & ARC MQX RTOS 支持非对称多核技术 用于 Vybrid MCU 的 BSP, 基于 ARM Cortex -A5 + Cortex -M4 38

40 MQX 经典版和 v5 路线图 MQX v5 积极开发 增加新的器件和板支持 新特性 ; 向后兼容 MQX 经典版 MQX 经典版 维护和客户服务 待定 MQX 经典版, 面向 Kinetis K 系列 i.mx VFx Power Architecture MQX MQX MQX 4.2 MQX 补丁 MQX 补丁 待定 2014 下半年 2015 上半年 2015 下半年 2016 上半年 2016 下半年 2017 上半年 2017 下半年 主要发布版本 新器件支持, 漏洞修补补丁 39

41 MQX 的演进 - 继续作为低成本工具 MQX 经典版 移植与维护 移植 维护和增强经典版 MQX RTOS 避免更改驱动程序 API 维持向后兼容性 轻松迁移到新版本 路线图 继续与 Embedded Access 合作 MQX 预先移植到新的 Kinetis 器件 技术支持 MQX 社区 专业支持包 业务模式 低成本商业解决方案 软件产品持续性 MQX v5 40

42 MQX 经典版 - 支持与维护 继续提供 MQX v4.x 支持 以恩智浦 FAE 社区和专业支持为后盾 MQX v4.x 的功能将保持不变 不会再增加新特性 MQX v4.x 不会再增加新器件支持 将在定期发布版本中提供关键漏洞补丁 ( 严重等级 1 和 2) MQX v 补丁已于 2016 年第二季度发布 41

43 恩智浦 MQX 软件解决方案 - 产品比较表 特性 MQX 经典版 全功能 RTOS 内核 TCP/IP 和 USB 协议栈 文件系统 外壳工具 外设驱动程序 板支持包等 特性集固定 MQX v5 同样完整的 MQX 经典版解决方案 ; 向后兼容 MQX v4, 增加新特性和新的 MCU 和 MPU 器件支持 支持的器件 各种 Kinetis i.mx ColdFire 和 VFxxx 器件 详见发布说明 未计划额外器件支持 继续支持 Kinetis 和 i.mx 器件路线图, 以及 MQX 经典版同样涵盖的部分器件 可索取其他处理器支持 支持与维护 MQX 社区提供免费支持 提供专业支持 不定期发布维护版, 提供漏洞补丁 MQX 社区提供免费支持 提供专业支持 定期发布维护和新特性 许可费包括首年维护服务 价格 无许可费或维护费 一次性许可费起价为 6,000 美元 年维护选项 无版税 详见 注 : 不建议新设计使用 MQX Lite 和 MQX for Kinetis SDK 42

44 MQX v5 定价 MQX 许可许可费 ( 美元 ) 年维护费 ( 美元 ) 许可授权 单一产品许可 $6,000 $3,500 MQX 和特定客户产品中的一款恩智浦处理器 产品系列许可 $15,000 $8,750 多产品系列许可 $30,000 $17,500 MQX 和类似客户产品系列中的一款恩智浦处理器 ( 全部提供相同功能 ) MQX 和一个客户产品系列中不同的恩智浦处理器, 或 MQX 和多个客户产品系列中的一款恩智浦处理器 注 : 许可费包括首年维护 43

45 在线培训 :MQX RTOS 应用开发基础 包含 15 个议程的在线课程, 提供视频 实验室指南和软件示例 课程大纲 议程 1:MQX 架构与初始化 (20 分钟 ) 议程 2: 面向多任务环境的设计 (15 分钟 ) 议程 3: 任务管理与调度程序 (21 分钟 ) 议程 4: 同步与消息传递 (17 分钟 ) 议程 5: 驱动程序入门 (28 分钟 ) 议程 6: 中断 (15 分钟 ) 议程 7: 轻量级事件 (15 分钟 ) 议程 8: 轻量级定时器 (17 分钟 ) 议程 9: 轻量级 ADC 驱动程序 (18 分钟 ) 议程 10: 日志 (23 分钟 ) 议程 11:I2C 驱动程序 (18 分钟 ) 议程 12: 信号量 (20 分钟 ) 议程 13: 内存服务 (20 分钟 ) 议程 14: 控制台 (15 分钟 ) 议程 15: 时钟服务 (15 分钟 ) 44

46 KINETIS 特定应用解决 方案 45

47 软件和硬件评估和开发工具 协议栈 (TCP/IP USB) 中间件 特定应用 PEG 图形软件 面向任何 RTOS 任何 LCD 的灵活图形软件 所见即所得 的编辑器和代码生成器, 带图像转换和字体创建功能 客户应用 产品特性 面向嵌入式器件的图形用户界面 (GUI): PEG Lite 基本 GUI, 恩智浦免费提供 PEG Plus 专业 GUI, 灵活的框架 PEG Pro 高性能 GUI 开发 符合广泛的功率 性能和存储器要求 灵活的 PEG 硬件驱动程序能支持任何 RTOS 或 OS, 可以连接处理器支持的任何显示器类型 PEG WindowBuilder 开发工具自动生成 C++ 源代码, 可以轻松编译并链接到任何应用 新的驱动程序开发和器件端口将根据支持协议发布 库 (DSP 数学 加密 ) BSP 驱动程序和 HAL 操作系统 引导加载程序 MCU 硬件 46

48 PEG 图形套件比较 恩智浦芯片上免费提供 基本 UI 小工具 最小预定义元素集合 可定制 UI 小工具 全套预定义元素 更高的色彩深度 效果 可定制的 UI 小工具 全套预定义元素 色彩深度单色到 65K 高色单色到 16.7M 真彩色 65K 高色到 16.7M 真彩色 ( 带 Alpha 支持 ) 定制位图元素按钮和图像增加小工具和动画 预定义小工具 文本按钮 复选框 单选框 进度条 滑块 拨盘 滚动条 组合框 以及窗口 图表 电子表格 表格 标签 菜单和状态栏 增加渐变和透明效果 多语言支持双语全面多语 抗锯齿简单抗锯齿真正抗锯齿 窗口构建工具 完全的 所见即所得 编辑器, 集成字体捕捉和图像转换功能 其他特性 运行时主题 / 皮肤 运行时图像解码 增加滑动检测 Alpha 混合 起始成本 (10K 运行时许可 ) $5,000 ( 恩智浦芯片上免费提供 ) $7,000 $7,500 47

49 软件和硬件评估和开发工具 协议栈 (TCP/IP USB) 中间件 特定应用 恩智浦触控软件 集成触控解决方案, 降低系统复杂性 噪声过滤 高级检测算法 耐水等创新特性 库 (DSP 数学 加密 ) 客户应用 BSP 驱动程序和 HAL 操作系统 引导加载程序 产品特性 新型模块化架构, 面向 32 位 Kinetis 微控制器优化 支持 Kinetis MCU, 带触控检测接口 (TSI) 功能和 GPIO 轻松集成 : MQX RTOS Kinetis SDKv1.2 & v1.3 Processor Expert 高级滤波与集成检测 (AFID) 信号自适应滤波算法 (SAFA), 可提高噪声 EMC 免疫性和响应性 TSI 噪声模式 耐水 近距离和屏蔽电极 模拟解码器算法 MCU 硬件 48

50 恩智浦触控软件框图 恩智浦触控软件 49

51 面向 HomeKit 的恩智浦软件开发套件 (SDK) HomeKit 配件协议软件, 包括通信协议栈 HomeKit SDK 目标应用 HomeKit 配件 ( 端点 ): Lightning 电源插座 恒温器 安保 门锁 传感器 烟雾检测器 车库门 HomeKit Bridge 恩智浦 50

52 面向 HomeKit 的恩智浦软件开发套件 (SDK) 主要特性 支持 ios 9 易于设置的配置 独立于通信传输的用户 API 低级 API 转代码适配器 支持指定配件 内建固件更新支持 支持 Bluetooth Smart 4.0 (BLE): 支持 IP 传输 (Wi-Fi 和有线以太网 ): $499 下载包括 : 无限制生产许可 两小时专业支持 提供专业支持和专业服务 目标上市时间 面向 Kinetis MCU 的 HomeKit BLE:2016 年 3 月 面向 Kinetis 的 HomeKit Wi-Fi: 待定 面向 i.mx 的 HomeKit BLE 和 Wi-Fi: 待定 支持的产品 主机 MCU/MPU (* 带以太网 ) Kinetis K ARM Cortex-M4 MCU ( 最小 64 KB SRAM 512 KB Flash) K22 K24 K64* K66* i.mx 6 系列 * ARM Cortex-A9/A7 应用处理器 Wi-Fi BLE Wi-Fi BLE 连接 高通 QCA4002 Kinetis KW30/40 全部由 BSP 支持 Kinetis KW30/40 OS 裸机 Free-RTOS Linux 51

53 KINETIS 硬件开发平台 52

54 Tower 系统模块化开发平台 产品特性 模块化且可扩展 控制器模块提供易于使用的可再配置硬件, 可独立使用 可互换的外设模块能轻松增加功能, 提高定制便利性 开源硬件和标准化规格有利于定制 80 多种模块可供选择 加快开发时间 开源硬件和软件允许基于已验证的设计实现快速开发 集成调试接口可以方便的编程, 并通过标准 USB 连线进行控制 高性价比 提供单品和成套两种销售方式, 起价一般为 69 美元 通过互换模块实现工具重复利用, 可避免购买冗余的硬件 53

55 Freedom 开发平台 产品特性 低成本 ( 起价 美元 ) 采用行业标准紧凑式设计 (Arduino R3) MCU I/O 引脚操作方便 集成开放标准式串行和调试接口 (OpenSDA) 兼容丰富的第三方扩展板 软件和支持 丰富的 ARM 生态系统包括 Keil IAR SEGGER mbed 等 NXP MQX Lite RTOS: 超轻量级 MQX 内核, 适合应用在 4 KB RAM 以下条件运行的资源受限型 MCU Processor Expert 软件和嵌入式组件 通过内置的 USB flash 编程接口 (OpenSDA) 支持 mbed 54

56 OpenSDA: 开放标准式串口和调试适配器 OpenSDA- 集成调试电路, 连通 USB 主机与嵌入式目标处理器之间的串口和调试通信 搭载一个大容量存储设备引导加载程序, 以方便加载各种 OpenSDA 应用 Flash 编程器 运行控制调试接口 串口到 USB 的转换器 P&E Multilink 接口提供运行控制调试功能以及与 IDE 工具的兼容性 SEGGER OpenSDA 固件使 OpenSDA 兼容 J-Link Lite mbed 接口应用可连接 mbed 在线工具, 支持虚拟串行端口 CMSIS-DAP 和大容量存储编程接口 CMSIS-DAP 接口 ( 独立 ): 面向嵌入式调试接口的新型 ARM 标准 55

57 Kinetis Freedom 入门 - 开箱即用 (OOBE) 简化流程, 便于各个层次的客户着手快速编写代码 56

58 恩智浦 Freedom 开发平台专用的 ARM mbed 平台 基于 ARM 微控制器的快速原型开发工具 mbed 服务器 基于 Web 的开发 : 在线 IDE 软件库 强大的社区支持 Freedom 开发平台上的 OpenSDA, 运行 mbed 接口 : 串口通信 Flash 编程 运行控制调试 57

59 FRDM-K64F 目前已通过 Microsoft Azure 物联网认证 经认证的恩智浦硬件 恩智浦 FRDM-K64F 开发板现在已通过 Microsoft Azure 物联网 (IoT) 产品认证 Microsoft Azure 物联网套件 使用 FRDM-K64F 板的开发者将能访问发布在 Github 的 Microsoft Azure 物联网套件软件开发工具包 (SDK), 并获得指导来使用该软件开发工具包 (SDK) 支持 ARM mbed 软件库已在 FRDM-K64F 上进行过测试, 通过 ARM mbed 开发者网站, 这些软件库可用于 ARM mbed 应用 将嵌入式端点与 Microsoft Azure 云计算平台无缝集成 ( 如今, 财富 500 强企业中超过一半使用 Azure) 58

60 ARM mbed 物联网初学者套装 - 面向 IBM 物联网基金会的以太网版 59

61 ARM mbedos/mbed 3.0 战略 ARM 致力于提供完整的物联网生态系统 : 拥有最新 OS 安全机制 (Trust Zone 和加密库 ) 低功耗和领先的连接性的嵌入式解决方案 基于 mbed 设备服务器的云系统可用于应用数据和设备管理 恩智浦是处于领导地位的合作伙伴! FRDM-K64F 是 mbedos 支持的第一款开发板 最近 mbed 增加了 MCR20A 无线电的支持 更多器件支持即将上线 ( 基于 KSDK) 移动应用支持对网络中设备进行授权 控制和监控 通过大型院校合作计划, 实现由合作伙伴 开发人员 服务人员 产品人员 学生与毕业生组成的广泛社区 非常专注的长期愿景, 争取未来 10 余年成为微控制器的物联网平台 ( 就像 MPU 上的 Linux 平台一样 ) mbedos 是 ARM 有史以来规模最大的软件开发项目 60

62 专业支持和服务 61

63 专业支持和服务 加快上市时间 专业支持 快速解答 : 优先回复客户问题 -1 个工作日 直接获得专家知识 : 托管 安全的保密网站 配备经验丰富 知识渊博的人员 快速补丁 : 直接解决问题 专业服务 客户特定板子的 BSP 移植 扩展 BSP 功能, 以满足客户应用需求 基于产品应用案例, 优化驱动程序和子系统 集成恩智浦和合作伙伴的软件解决方案 在特定应用条件下对底层驱动程序进行测试与调试 维护与支持 演示和概念验证项目 原理图和布局布线审查 支持的软件平台 Android Linux MQX AUTOSAR 等等 专业支持的认购 50/100/200 小时选项 灵活性 : 定制支持包, 以满足您的平台需求 专业工程服务 专家级的工程师提供基于 SOW 的服务, 并根据客户特定的里程碑交付成果 62

64

65 版权声明 恩智浦 恩智浦徽标 恩智浦 智慧生活, 安全连结 CoolFlux EMBRACE GREENCHIP HITAG I2C BUS ICODE JCOP LIFE VIBES MIFARE MIFARE Classic MIFARE DESFire MIFARE Plus MIFARE FleX MANTIS MIFARE ULTRALIGHT MIFARE4MOBILE MIGLO NTAG ROADLINK SMARTLX SMARTMX STARPLUG TOPFET TrenchMOS UCODE 飞思卡尔 飞思卡尔徽标 AltiVec C 5 CodeTEST CodeWarrior ColdFire ColdFire+ C Ware 高能效解决方案徽标 Kinetis Layerscape MagniV mobilegt PEG PowerQUICC Processor Expert QorIQ QorIQ Qonverge Ready Play SafeAssure SafeAssure 徽标 StarCore Symphony VortiQa Vybrid Airfast BeeKit BeeStack CoreNet Flexis MXC Platform in a Package QUICC Engine SMARTMOS Tower TurboLink 和 UMEMS 是 NXP B.V. 的商标 所有其他产品或服务名称均为其各自所有者的财产 ARM AMBA ARM Powered Artisan Cortex Jazelle Keil SecurCore Thumb TrustZone 和 μvision 是 ARM Limited( 或其子公司 ) 在欧盟和 / 或其他地区的注册商标 ARM7 ARM9 ARM11 big.little CoreLink CoreSight DesignStart Mali mbed NEON POP Sensinode Socrates ULINK 和 Versatile 是 ARM Limited( 或其子公司 ) 在欧盟和 / 或其他地区的商标 保留所有权利 Oracle 和 Java 是 Oracle 和 / 或其关联公司的注册商标 Power Architecture 和 Power.org 文字标记 Power 和 Power.org 徽标及相关标记是 Power.org 的授权商标和服务标记 NXP B.V. 64

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