NA400

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黍顾
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1 NA400CMM Profibus DP 主站模块用户手册 V1.3 编写 : 审核 : 批准 : 南大傲拓科技江苏有限公司 2008 年 12 月 1

2 U 第 U 第二章 U 第三章 U 第四章 NA400CMM Profibus DP 主站模块用户手册 V1.3 目录 1 章概述 U... 3 U1.1 PROFIBUS DP 协议简介 U...3 U1.2 模块通讯接口定义 U... 3 U1.3 模块调试串口定义 U... 4 U1.3 模块灯定义 U... 4 主站配置软件安装 U... 5 主站配置软件使用 U U3.1 导入 GSDU U3.2 新建项目 U U3.3 下载项目 U 示例程序 U U4.1 通讯规约 U U4.2 示例配置 U U4.3 示例程序 U U4.3.1 程序结构及变量定义 U U4.3.2 读子站寄存器 U U4.3.2 写子站寄存器 U

3 第 1 章概述 0B NA400 Profibus DP 主站模块用于与 Profibus DP 总线网络中支持 Profibus DP 协议的子站通讯, 进行数据交互主站模块订货号为 400CMM B1.1 Profibus DP 协议简介 PROFIBUS 协议结构是根据 ISO7498 国际标准, 以开放式系统互联网络 (Open System Interconnection-SIO) 作为参考模型的该模型共有七层 (1)PROFIBUS-DP: 定义了第一. 二层和用户接口第三到七层未加描述用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能, 并详细说明了各种不同 PROFIBUS-DP 设备的设备行为 (2)PROFIBUS-FMS: 定义了第一. 二. 七层, 应用层包括现场总线信息规范 (Fieldbus Message Specification - FMS) 和低层接口 (Lower Layer Interface - LLI) FMS 包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务 LLⅠ 协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口 (3) PROFIBUS-PA:PA 的数据传输采用扩展的 PROFIBUS-DP 协议另外,PA 还描述了现场设备行为的 PA 行规根据 IEC 标准,PA 的传输技术可确保其本征安全性, 而且可通过总线给现场设备供电使用连接器可在 DP 上扩展 PA 网络注 : 第一层为物理层, 第二层为数据链路层, 第三 - 六层末使用, 第七层为应用层 PROFIBUS-DP 用于现场层的高速数据传送主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息总线循环时间必须要比主站 (PLC) 程序循环时间短除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP 还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态. 诊断和报警处理 5B1.2 模块通讯接口定义模块通讯接口为 DB9 孔, 定义如下 : 针号功能说明 1 2 3

4 6B1.3 模块调试串口定义 3 RS GND RS485-9 模块调试串口为 RJ45 接口, 定义如下 : 针号功能说明 TX 4 GND 5 6 RX 7 8 7B 模块灯定义定义如下 : LOGO, 显示为蓝色 LOGO, 常亮 RUN, 运行灯, 正常时闪烁 ACT, 活动灯, 正常时常亮, 与 CPU 通讯故障后, 灭 FLT, 故障灯 RSV, 保留灯 DPRUN, 主模块运行灯, 通讯故障时闪烁, 正常时常亮 DPFLT, 与子站通讯异常灯, 正常时灭 DPCMM, 与子站通讯灯, 正常时闪烁, 异常时灭 4

5 第二章主站配置软件安装 1B 在产品光盘中包含了主站配置软件在光驱中放入光盘, 进行安装打开 System Software 目录点击 System Installation 选择需要安装的软件组件, 如图所示, 然后再点击 Next 5

6 出现授权框, 点击 I agree 在注册项中输入相应的信息 (Name Company, 注意大小写 ) 及 16 位授权码, 点击 OK ; 6

7 点击 Next ; 选择 PROFIBUS 现场总线协议, 然后点击 Next ; 7

8 选择需要的安装路径, 然后点击 Next ; 8

9 点击 Next ; 等待, 直到出现安装完成对话框, 点击 Finish, 完成安装 9

第三章主站配置软件使用 2B 本章将介绍主站与子站的配置, 子站为我公司的 NA400CMM401-0103 模块 8B3.

10 第三章主站配置软件使用 2B 本章将介绍主站与子站的配置, 子站为我公司的 NA400CMM 模块 8B3.1 导入 GSD 点击 File, 点击 Copy GSD, 选择 NA400CMM GSD 文件, 点击打开点击是, 点击确定用记事本打开 SIEM089D.GSD 文件, 部分内容如下 : ;********************** COMPANY INFORMATION ************************* ;* * ;* CREATED by Nanda Automation Technology * ;* PUBLISHED by Nanda Automation Technology * 10

11 ;* * ;******************** DEVICE and FILE INFORMATION ********************* ;* * ;* FILE NAME: NA400CMM gsd * ;* DEVICE TYPE: PROFIBUS-DP & DPV1 * ;* DEVICE INFORMATION: NA400 REMOTE IO * ;* PROFILE COMPATIBILITY: NONE * ;* DPV1 IMPLEMENTATION: MSAC_Read/Write * ;* * ;********************** GSD REVISION INFORMATION ********************** ;* Revision:: Version 1.2 * ;* Date :: :10:00 * ;* * ;* DATE NAME VERSION COMMENT * ;* * ;* CSN 1.0 initial revision * ;* CSN 1.01 NA400AIM Cold compensation * ;* CSN 1.1 NA400CMM * ;* CSN 1.2 NA400CMM and NA400CMM * ;************************************************************************** #Profibus_DP ;================ Module CMM , CMM ================ Module = "CMM 2 Bytes Out / 2 Bytes In" 0xc1,0x01,0x01,0xb6 31 Module = "CMM 4 Bytes Out / 4 Bytes In" 0xc1,0x03,0x03,0xb6 32 Module = "CMM 8 Bytes Out / 8 Bytes In" 0xc1,0x07,0x07,0xb6 33 Module = "CMM 16 Bytes Out / 16 Bytes In" 0xc1,0x0f,0x0f,0xb

12 Module = "CMM 32 Bytes Out / 32 Bytes In" 35 Module = "CMM 64 Bytes Out / 64 Bytes In" 36 Module = "CMM 1 Words Out / 1 Words In" 37 Module = "CMM 2 Words Out / 2 Words In" 38 Module = "CMM 4 Words Out / 4 Words In" 39 Module = "CMM 8 Words Out / 8 Words In" 40 Module = "CMM 16 Words Out / 16 Words In" 41 Module = "CMM 32 Words Out / 32 Words In" 42 Module = "CMM 64 Words Out / 64 Words In" 43 Module = "CMM 2 Words Out / 8 Words In" 44 Module = "CMM 4 Words Out / 16 Words In" 45 Module = "CMM 8 Words Out / 32 Words In" 46 0xc1,0x1f,0x1f,0xb6 0xc1,0x3f,0x3f,0xb6 0xc1,0x40,0x40,0xb6 0xc1,0x41,0x41,0xb6 0xc1,0X43,0x43,0xb6 0xc1,0x47,0x47,0xb6 0xc1,0x4f,0x4f,0xb6 0xc1,0x5f,0x5f,0xb6 0xc1,0x7f,0x7f,0xb6 0xc1,0x41,0x47,0xb6 0xc1,0x43,0x4f,0xb6 0xc1,0x47,0x5f,0xb6 12

Module = "CMM 16 Words Out / 64 Words In" 47 Module = "CMM 8 Words Out / 2 Words In" 48 Module = "CMM 16 Words Out / 4 Words In" 49 Module = "CMM 32 Words Out / 8 Words In" 50 Module = "CMM

13 Module = "CMM 16 Words Out / 64 Words In" 47 Module = "CMM 8 Words Out / 2 Words In" 48 Module = "CMM 16 Words Out / 4 Words In" 49 Module = "CMM 32 Words Out / 8 Words In" 50 Module = "CMM 64 Words Out / 16 Words In" 51 0xc1,0x4f,0x7f,0xb6 0xc1,0x47,0x41,0xb6 0xc1,0x4f,0x43,0xb6 0xc1,0x5f,0x47,0xb6 0xc1,0x7f,0x4f,0xb6 9B3.2 新建项目打开已安装好的 SyCon.exe 配置软件, 开始进行系统的配置 : 选择 File New ; 13

14 选择 Insert Master 或图标, 插入 Profibus DP 主站模块 ; 在 Available masters 中选择使用到的 COM-Ax/Bx/Cx-COM, 并双击或点击 Add, 添加到 Selected masters 中, 再点击 OK ; 14

15 有两种方式插入从站设备一种是手动插入, 另一种是自动插入这里使用手动插入从站方式 : 首先保存该 Project, 选择 Insert Node 或图标, 插入 Profibus DP 子站 ( 下图是我们公司的子站 NA400CMM ), 填写好从站号 Station. 南大傲拓在 Available masters 中选择使用到的 CMM /0103V12, 并双击或点击 Add, 添加到 Selected masters 中, 再点击 OK ; 双击从站模块 Slave1, 进行 IO 模块配置 : 15

16 以下为配置一个 6 槽底板, 分别依次为 : 电源 / 从站 /DI3201/DO3201/AI1601/AO0401 的配置 : 16

17 配置完成后, 点击 OK 点击 Parameter Data- Module- DI 或 DO 模块, 可设置输入滤波时间或是信号类型 17

18 将鼠标移致主站模块, 点击 Settings, 点击 Bus Parameter, 在 Bus Parameter 对话框中, 选择波特率为 1500 kbits/s. 点击保存 10B3.3 下载项目主站和从站设备已经建立, 接着下载配置文件, 选择 Online Download ; 18

19 点击 Yes ; 驱动选择为 CIF Serial Driver, 点击 OK 选择与 Profibus DP 主站模块相连的调试串口 19

20 点击 Online, 点击 Download 点击是下载完成后, 点击 Online, 点击 Start Communication 点击是, 灯周期闪烁, 表明通讯正常 20

21 点击 I/O Monitor, 可以看到在 INPUT 中定义的值 21

22 第四章示例程序 3B 本章将介绍主站模块与我公司从站 NA400CMM 的通讯示例程序 11B4.1 通讯规约详见 NA400/600 系列可编程控制器现场总线主站模块与 CPU 模块通讯规约 12B4.2 示例配置子站 :NA400CMM , 地址 :2 从站设置如下 :???? 这个图不对, 明明配置的西门子 DP 从站, 重新截图 CMM

23 槽位选择 8 字节入 /8 字节出 13B4.3 示例程序 CPU 配置 Profibus DP 主站模块 NA400CMM ; 23

24 CPU 读写 Profibus DP 主站模块的数据缓冲区 Profibus DP 主站模块的输入数据区 : 对应 DP 主站中的 INPUT 数据, 可分配 MW,V 变量作为数据接收缓冲区, 此例子分配地址 %MWMW1~%MWMW9; Profibus DP 主站模块的输出数据区 : 对应 DP 主站中的 OUTPUT 数据, 可分配 MW,V 变量作为数据发送缓冲区, 此例子分配地址 %MW20~%MW28; PLC 的配置图如下 : 24

25 按照如上配置,CPU 可与 Profibus DP 主站模块 NA400CMM 进行数据交互 25

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untitled AdvanTrol-Pro V2.50 WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death. Risk of electrical shock: Indicates information