继续得到快速发展 本文阐述了旋转导向系统技术 的 新 进 展 并 着 重 介 绍 旋 转 导 向 系 统发展的最新成果之一 PowerDrive Archer 旋转导向系统 该混合型旋转 导向系统同时具备了容积式马达的高 造斜率和旋转导向系统的高机械钻速 发展简史 在十九世纪二十年代后期 人们 开始

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1 Edwin Felczak Ariel Torre 美国俄克拉何马州俄克拉何马城 混合型旋转导向系统 Neil D. Godwin Kate Mantle Sivaraman Naganathan 英国Stonehouse 业界不再依赖常规井下 BHA 和造斜器 而是朝泥浆马达及旋 转导向系统发展 这一技术的演变推动了钻井技术从直井到水平 井的过渡 当前的新技术是将性能卓越的旋转导向系统与高造斜 率的容积式马达相结合的一种混合设计构思 Richard Hawkins Ke Li 美国得克萨斯州Sugar Land Stephen Jones 美国得克萨斯州Katy Fred Slayden 美国得克萨斯州休斯敦 2011 年冬季刊 23 卷 第 4 期 2012 斯伦贝谢版权所有 在编写本文过程中得到以下人员的帮助 谨 表谢意 休斯敦的 Elizabeth Hutton Emmanuelle Regrain 以及英国 Stonehouse 的 Edward Parkin DOX Drilling Office IDEAS PERFORM Toolkit PowerDrive Archer PowerDrive X5 和 PowerPak 等 是斯伦贝谢公司的商标 两点之间最短的距离是直线 然 而 对于定向钻井来说 它可能不是 最快或者说最经济的钻井方式 勘探 与生产公司越来越多地设计复杂井眼 轨迹以钻进远距离的目的层 与裂缝 相交 穿透多个断层或者在储层中延 伸更长的井段 虽然与其他井眼轨迹 相比更难钻进 但这些井眼轨迹往往 通过增加产层的泄油接触面积来提高 生产效率 复杂的水平井和大位移井都只是 定向钻井发展过程中的最前沿技术 最早的非直井并非特意设计钻成的 直到十九世纪二十年代后期 司钻开 始考虑如何控制井眼轨迹指向特定的 方向 自那时起 定向钻井技术开始 逐步摆脱了控制钻头方向对基本井下 BHA 的依赖 使用地面可以控制的旋 转导向系统使钻头精确地钻达最终目 标点 在过去的十年间 新钻井技术 PPowerDrive Archer ገ ڞ ဣཥ ඹओ๕க ٳ د ཥ႙ ገ ڞ ဣ ཥ ሰၽ ۅ ሰၽ ۅ ጣ ۅ TD ጣ ۅ 36 TD

2 继续得到快速发展 本文阐述了旋转导向系统技术 的 新 进 展 并 着 重 介 绍 旋 转 导 向 系 统发展的最新成果之一 PowerDrive Archer 旋转导向系统 该混合型旋转 导向系统同时具备了容积式马达的高 造斜率和旋转导向系统的高机械钻速 发展简史 在十九世纪二十年代后期 人们 开始有意识地进行钻定向井的探索 作业者试图绕过周围的障碍物 打救 援井和避免破坏地面的人文建筑 人 们甚至用定向钻井技术来保证直井不 发生偏斜 从局部讲 钻斜井的技术来源于 旋转钻井和牙轮钻头技术的发展 这 些钻头的设计使它们能够在不同地层 和不同钻井参数的情况下向侧向偏移 或者扭方位 这些参数包括地层倾角 和硬度 转盘转速 钻压和牙轮设计 在一些地区 有经验的司钻可以在一 定程度上预测钻头走向的自然趋势 他们经常会提前建立一定量的超前角 以弥补从地面位置到井底目标点之间 预期的自然漂移 左下图 司钻还发现改变井下钻具组合 BHA 可以改变钻具的倾斜角 例如 通过改变扶正器的位置 司钻可以影 响井下 BHA 的平衡 使其可以增加 保持或者降低井斜角 人们通常称之 为增斜 稳斜和降斜 旋转 BHA 的增 斜率和降斜率受到很多因素的影响 如两个扶正器之间的距离 钻铤外径 和刚度 地层倾角 钻柱转速 钻压 地层硬度和钻头类型等 权衡这些因 素对 BHA 的影响是钻达目标点的关键 所在 如果在一个 BHA 中 几个钻铤的 下面放置一个近钻头扶正器 当加钻 压时 这种钻具会有增斜趋势 下图 对于这种 BHA 当加钻压的时候 扶 正器上面的钻铤会弯曲 近钻头扶正 器相当于一个支点 把钻头推向井眼 高边 另一种类型的 BHA 是降斜钻具 主要差别是使用一个或多个扶正器 位于最下部扶正器下方的钻铤相当于 一个钟摆 靠自身的重力把钻头推向 井眼的低边 达到预定的井斜角后 司钻可能会更换另外一个 BHA 来保持 井斜角 满眼 BHA 利用多个扶正器 通过改变扶正器之间的距离来增加其 刚度 司钻经常采用其他机械手段来实 现从直井眼的造斜侧钻 其中应用最 广泛的是造斜器 原理很简单 这个 长的钢铁材质的坡道表面凹槽能够把 持并引导钻具组合向前钻进 造斜器 可以用于裸眼井或者套管井开窗侧钻 下钻造斜器到目标深度 然后调整坡 ኧ ۅ DŽሺၽDžፈਏፇ ፈཀྵ ڼ ᅃ ፈዹ ޔ ኟഗ ፈᯊ ৎፈཀྵ ޔ ኟഗ ዓӦDŽইၽDžፈਏፇ ڼ ፈዹ ޔ ኟഗ ڼ ᅃ ፈዹ ޔ ኟഗ ᄅDŽ ၽDžፈਏፇ ں ௬ ዃ N ג മঙ ڼ ፈዹ ޔ ኟഗ ڼ ᅃ ፈዹ ޔ ኟഗ ኧ ۅ ፈਏፇ ৎፈཀྵ ޔ ኟഗ ዓӦፈਏፇ ޔ ኟഗ 00 2 ళ ג മ ణՔ ݛ ঙ ৎፈཀྵ ޔ ኟഗ ၽ ሺ ၽ ই ^ 使用 BHA 改变井斜 通过巧妙地在 BHA 中配置扶正器和钻铤 定向井司 ణՔ ۅ ^ 超前角俯视图 旋转牙轮钻头倾向于向右偏移 掌握了这种情况 司钻有时利用超前角沿着目标 方位角偏左的方向钻井 2011 年冬季刊 钻可以增加或减小 BHA 的灵活性或者弯曲度 他们充分利用这种灵活的优 势来增斜 降斜或者稳斜 支点钻具组合 上部图最上方 使用一个满眼的 近钻头扶正器和一个钻柱扶正器 加钻压使近钻头扶正器上方的钻铤发生弯 曲从而把钻头推向上方增斜 下部图左侧 钟摆钻具组合 上部图中间 配置一个或多个钻柱扶正器和一个钻柱扶正器 第一个钻柱扶正器相当于一 个枢轴的支点使其下部的钻具自然下摆 从而降斜 下部图右侧 满眼钻 具组合使用一个或者两个近钻头扶正器和钻柱扶正器来增加 BHA 的刚度 上 部图最下方 通过减小钻具组合发生弯曲的趋势来稳斜 37

3 ༫ ႎ ᄅ ሰၽഗ ဇ ႙အ ژ ਸ ش အ ژ ^ 套管开窗造斜器 把圆柱型钢铁材质的造斜器 绿色 下钻到预定的侧钻深度 然后调整斜坡 面的方向 开窗铣刀会在套管上磨铣出一个洞 接着用西瓜型铣刀修窗口 然后起钻更换钻井 BHA 道表面凹槽到设计的方位 坐封锚定器 接下来开始开窗侧钻出新的井眼 上 图 虽然早期定向技术可以在一定程 度上控制井斜角和略微地控制方位角 但是它们效率很低 需要多次起下钻 来安装造斜器或者更改 BHA 配置 在十九世纪六十年代初期 人们 开始使用一种全新的定向钻井技术 使用大约 0.5 固定弯头的井下动力马 达来驱动钻头 [1] 钻井液流经动力部 件时产生的液压动能为马达提供动力 从而带动钻头旋转 [2] 动力马达和弯 头的组合比早期常规 BHA 更容易进行 定向钻井控制 同时大大增加了井眼 轨迹曲线的曲率 早期泥浆马达的弯 头是固定不可调整的 当需要调整井 斜角度时 必须起钻到地面上调整弯 头的大小 这些导向马达利用倾角的原理 弯头提供了开始造斜和整个井段井斜 和方位变化控制所需的钻头和钻柱之 间的偏移量 钻头 马达本体上的近 38 钻头扶正器和位于马达之上的一个扶 正器 这三个几何接触点构成与井眼 轨迹类似的弧形结构 [3] 一些马达使用井下涡轮 其他马 达使用由螺旋状转子和定子组合成的 一个容积式马达 PDM 容积式马达 和弯头技术不断发展 催生了导向马达 现代化的导向马达仍然使用 PDM 但 增加了地面可调式弯外壳 右下图 典型的导向马达包括动力部分 钻井 液流经时会产生水动力来驱动转子转 动 而转子带动驱动轴和钻头一起旋转 地面可调式弯头可以在 0 4 之间调 整 使得钻头所指角度与井筒轴线之 间稍有偏差 这个看似很小的偏角对 于 BHA 造斜率的影响至关重要 井眼 曲率的大小主要取决于以下几个因素 马达弯角的大小 马达外径和长度 扶正器位置和井眼直径与钻铤外径尺 寸相对比值 导向马达主要在两种模式下钻进 旋转模式和定向模式 或者滑动模式 在旋转模式下 钻机的转盘或者顶驱 通过整个钻柱将动力传递到钻头 来 驱动钻头旋转 在滑动模式下 钻柱 不旋转 而是通过泥浆流经马达时产 生的水动力来驱动钻头 在滑动模式下 只有钻头旋转 而整个钻柱只是沿着 钻头钻进的方向滑动 一般来讲 会根据旋转模式钻进 过程中马达的增斜 稳斜和降斜能力 来选择不同的马达 传统做法是在旋 转模式钻进过程中 采用低转速 RPM 从地面旋转钻柱 这样马达的弯头就 会均匀地指向不同方向 从而沿着直 线方向钻进 随钻测量工具 MWD 实时测量到的井斜和方位角可以提醒 司钻实际井眼轨迹和设计轨迹之间的 任何偏移 要纠正这些偏移 司钻必 须从旋转模式切换到滑动模式来调整 井眼轨迹 在滑动模式下 首先要停止钻柱 旋转 然后定向司钻才能调整井下马 达弯头的朝向 指向井眼轨迹设计所 需的方向 通常称之为摆工具面 这 是个不太容易的任务 施加扭转力可 以导致钻柱像盘绕的弹簧一样扭曲 [4] 另外 还要考虑钻头的扭矩 钻柱的 反扭矩以及钻柱与井壁之间的摩阻 所以司钻要在地面上缓慢旋转钻柱 然后参考 MWD 测量到的工具面的变 化 因为在比较深的井眼里钻柱会吸 收大量的扭矩 地面上可能旋转几圈 之后井底的工具才转动一圈 当合适 的工具面被确认后 司钻会启动井下 马达开始沿着目标方向滑动钻进 由 于钻头切入地层后产生的反扭矩会使 工具面左右摆动 所以有时需要反复 地去调整工具面的方向 每种模式都会存在不同的挑战 在旋转模式下 BHA 中马达上弯头会 使钻头相对于 BHA 轴线产生偏心转动 从而造成井眼略微扩大和形成螺旋状 井眼 这会导致井眼内壁粗糙 增加 ۯ և ݴ ں ௬ ޔ ኟഗ ፈཀྵ ^ 容积式马达 井下马达 例如这种 PowerPak 导向马达 比常规 BHA 更容易进行定向控制

4 完井工具下入时的扭矩和摩阻 甚至 会导致一些复杂情况 在长水平段这 种情况尤为明显 螺旋状井眼也会影 响测井仪器的响应 在滑动模式下 钻柱的不旋转会 引起其他问题 钻柱会紧贴在井筒低 边上 造成钻井液在钻柱周围不能均 匀流动 这势必会影响到泥浆携带岩 屑的能力 这一点可能会导致井筒内 岩屑床的形成 或者所有岩屑都堆积 在井眼的低边 增加卡钻风险 滑动 钻进也会降低加在钻头上的驱动力 再加上滑动摩阻比较大 从而降低机 械钻速 ROP 和增加压差卡钻的可 能性 对于大位移井眼 钻柱和井壁之 间的摩阻会越来越大 直到摩擦阻力 比施加在钻柱上的轴向拉力还大 此 后就不可能进一步钻进达到预定靶点 深度 另外 滑动模式和旋转模式之 间的切换 会引起井眼上下起伏或者 形成狗腿 增加井眼曲屈度 从而增 加钻井和下套管或者下入完井工具过 程中的摩阻 [5] 这些波动起伏可能也 会在井壁上形成低洼的小坑 流体和 碎片会聚集在这些小坑内 阻碍完井 后地层流体在井筒内的流动 在十九世纪九十年代 随着旋转 导 向 系 统 RSS 技 术 的 不 断 发 展 这些问题逐步得以解决 RSS 工具最 1. McMillin K Rotary Steerable Systems Creating Niche in Extended Reach Drilling Offshore 59 卷 第 2 期 1999 年 2 月 传统旋转钻井技术是整个钻柱旋转驱动钻头 钻进 与之不同 当使用泥浆马达驱动时钻 柱并不旋转 而是钻井液循环产生的液压动 力驱动马达驱动轴旋转 从而带动钻头转动 ^ 井眼质量的比较 井径测井显示使用容积式马达钻的螺旋状井眼 上 和 使用旋转导向系统钻的平滑井眼 下 重要的一个方面是它允许钻柱连续旋 转 从而消除了需要定向的滑动钻进 模式 当司钻需要调整井下轨迹时 RSS 工具会对地面发出的指令做出瞬 时响应 初期这种系统主要被用来钻 大位移井 由于大位移井中导向马达 的滑动钻进受到井壁摩擦阻力的限制 和以前的钻井工具相比 RSS 的应用 往往也会提高机械钻速并改善井眼质 量 上图 有鉴于其出色的钻井 井 眼清洁和精确的地质导向能力 如今 RSS 已得到广泛应用 旋转导向系统的发展 旋转导向系统自问世以来发生了 巨大的变化 早期版本利用泥浆驱动 的垫块或者扶正器来改变钻头方向 直到今天人们仍然在使用这一成功的 设计理念 定向控制依赖于垫块和井 壁的接触 这些工具的表现有时会受 井眼扩径和井壁不光滑的影响 后期 版本的设计依赖于一个弯头引起工具 面的变化 从而降低了井筒环境对工 具表现的影响 [6] 这样就诞生了两种 不同的设计理念 推靠式和指向式 推 靠 式 RSS 系 统 通 过 推 靠 井 壁 引导钻柱沿着目标方向钻进 推靠式 RSS 的一个版本使用偏移模块上靠近 钻头放置的三个泥浆驱动的垫块推靠 地层产生侧向力来改变钻头方向 下 图 若需要增加井斜时 每个泥浆驱 动垫块旋转到低边位置时会伸出来推 靠井壁 若要降低井斜时 每个泥浆 ฦ ۈڦ 3. Allen F Tooms P Conran G Lesso B 和 Van de Slijke P 大位移水平井钻井 突破 10 公里 大关 9 卷 第 4 期 1997 年冬季刊 ۈړ ฦ ߛ Չ ڦ ๑ ፈཀྵኸ گ Չ 4. Downton G Hendricks A Klausen TS 和 Pafitis D 旋转导向钻井的新方向 油田 新 技术 12 卷 第 1 期 2000 年春季刊 ੦ ڇ ᇮ ฦ ۈڦ 5. 狗腿是指井筒的急剧转向 弯曲或改变方位 6. Schaaf S Pafitis D 和 Guichemerre E Application of a Point the Bit Rotary Steerable System in Directional Drilling Prototype Wellbore Profiles SPE 发表于 SPE/AAPG 西部地区会议上 美国加利福尼亚州长滩 2000 年 6 月 日 2011 年冬季刊 ᅎ ڇ ᇮ ፈཀྵ ޔ ኟഗ ^ 推靠式旋转导向系统 RSS 从旋转短节里动态伸出和缩回的垫块和井壁接触时会产生一个有方 向性的侧向力 这个侧向力会改变钻头钻进方向 39

5 件和钻柱一起旋转 这有利于井眼清洁 同时降低卡钻的风险 与 一 些 旋 转 导 向 系 统 不 同 PowerDrive Archer RSS 不 依 赖 外 部 移 动垫块推靠地层产生侧向力 取而代 之的是 四个泥浆控制的活塞推靠铰 接式圆柱形导向套筒的内部 然后通 过一个和万向节连接的枢轴把钻头指 ॾ 向所需的方向 此外 位于万向节上 方的四个外部套筒扶正器刀翼一旦接 ߌد ഗԈ ੦ ဣཥ 触到裸眼井壁 就会为钻头提供侧向 力 使得 RSS 可执行与推靠式系统类 似的作业 由于其移动组件都在工具 内部 免受恶劣钻井环境的影响 因 க ٳ 此该 RSS 出现故障或遭到损坏的风险 较低 这种设计还有助于延长 RSS 的 使用寿命 与工具面相对位置保持一致的内 ፈཀྵൻ ۯ ዡ 部阀门分流了部分泥浆到活塞 泥浆 驱动活塞伸出来推靠导向套筒 在中 性模式下 泥浆阀连续旋转 钻头的 侧向力沿着裸眼井壁均匀分布 使得 ፈཀྵ RSS 得以保持其走向 [10] 近钻头测量参数如自然伽马 井 ^ 指向式旋转导向系统 RSS 钻头驱动轴与工 混合型旋转导向系统 具轴线之间有一定的偏角 在反向旋转的伺服马 直 到 最 近 一 段 时 期 RSS 钻 具 斜和方位角 允许作业者密切监控钻 达的控制下 这一偏角保持对地静止 组 合 依 然 无 法 达 到 导 向 泥 浆 马 达 所 井过程 控制单元通过连续泥浆脉冲 驱动垫块旋转到高边位置时会伸出来 钻 的 复 杂 井 眼 轨 迹 的 水 平 然 而 遥测装置将当前方位和其他操作参数 推靠井壁 司钻通过泥浆脉冲遥测装 PowerDrive Archer 旋转导向系统具有 传递给地面的作业者 定向井司钻把 置向井下工具发送指令 以此改变垫 出色性能 既可以实现高狗腿度 DLS 指令从地面发送到位于导向单元上方 块伸出的时间和行程 位于偏移单元 同时又可以达到常见旋转导向系统的 的控制单元 泥浆流速根据这些命令 上方的控制单元会转动一个旋转阀 机械钻速 ROP [9] 再次强调一点 而改变 每个命令都有各自独特的波 来打开或者关闭流向与钻柱同步旋转 它是一个全程旋转系统 所有外部组 动模式 并和预先设定的导向图上的 ۉ ऐ ਏ և থዡ 的垫块的泥浆 当垫块每次旋转通过 一个特定位置时 系统就会同步调节 偏移垫块的伸开和收缩 在垫块每次 通过一个特定位置时施加液压 垫块 将钻柱推向相反方向 从而使钻柱向 所需方向移动 指向式系统通过工具内部的一个 弯头平衡钻具轴线和井筒轴线之间的 偏角 从而控制钻头方向 [7] 指向式 系统的弯头位于工具内部 就在钻头 上方 左图 指向式系统通过改变工 具面角度改变井眼轨迹 轨迹会沿着 弯头所指的方向钻进 此弯头方向由 伺服马达控制 该马达以与钻柱相同 的速度旋转 但与钻柱旋转方向相反 因此 虽然钻铤在旋转 但工具面方 向保持对地静止 不旋转 [8] 旋转导向系统的最新产品 PowerDrive Archer 高造斜率旋转导向 系统 是一种将推靠式和指向式优势 特征相结合的混合型旋转导向系统 下 图 ևཚࡗ ॾ੦ ڦ ऄ և ਏཞօ ገ ڦ ॾ ޔ ኟഗ ژ ᅵ ޔ ኟഗ ژ ᅵ ੦ ڇ ᇮ ᅎ ڇ ᇮ ڞ ੦ ڇ ᇮ ^ PowerDrive Archer 旋转导向系统 此混合动力系统把泥浆控制的推靠垫块和偏心的导向轴有机结合在一起 所有部件位于工具内部 不会受到井下环境的影响 40

6 离散点一一对应 而这张导向图在工 具下钻之前都已经通过编程方式输入 到工具的内存中 作业者很快开始充分发挥 PowerDrive Archer 旋转导向系统的卓 越性能 因为它可以钻垂井直段 弯 曲井段及水平井段 它可以实现复杂 的三维井眼轨迹 并可一趟钻从一个 套管鞋钻到下一个套管鞋位置 ሰၽ ۅ ൎ 新系统应用实例 到目前为止 导向 PDM 在高狗腿 度钻井中一直占有优势 尽管方向控 制能力比较强 可是应用 PDM 钻井可 能需要非常多的钻机时间 使用此方 法时 通常使用常规旋转 BHA 来钻直 井段 钻至造斜点 KOP 后 然后 起钻更换 BHA 之后安装 PDM PDM 配有弯外壳 已经设置好钻进目标曲 线所需的角度 钻头着陆进入目的层后 需要再次起钻来调小马达弯外壳的角 度以降低其造斜率 然后下钻到井底 接着钻完水平井段 这就导致大量的 非钻进时间 即钻头离开井底没有钻 新地层 采用 PowerDrive Archer RSS 作业 者可以使用同一个 BHA 从上到下连续 钻垂直段 弯曲井段及水平井段 从 而提高钻井效率 机械钻速和井眼质量 避免了滑动钻进及旋转钻进模式的交 替更换 使用旋转导向系统能够降低 井眼弯曲度 避免了粗糙井眼带来的 高摩阻 这有助于在油藏内钻出更长 的水平井段 PowerDrive Archer RSS 已 被 广 泛 应用在各种海上和陆上钻井环境中 从美国到中东和澳大利亚 最早在页 岩气钻井中表现出的高造斜率优势 目前被用于在胶结不好的事故多发井 段来维持井眼轨迹 通过在各种远景 区的应用 作业者开始意识到混合型 旋转导向系统在井眼轨迹设计和修改 过程中灵活性带来的好处 下面是一个在北美阿巴拉契亚盆 地 Marcellus 页岩气远景区的应用实例 Marcellus 页岩气远景区大约是 Barnett 页岩气远景区面积的 3.5 倍 后者是 2011 年冬季刊 ጣ ۅ ঙ߀Վ ݛ ئ TD ^ 三维井眼轨迹 在 Marcelluso页岩井中 作业者使用 PowerDrive Archer 旋转导向系统从直井段侧钻 钻了一个方位角变化超过 100 的三维井眼 然后稳斜钻进 地质模型的不确定性迫使作业者把着 陆点的位置移动超过 70 英尺 21 米 一旦确认钻到地质标志层 利用旋转导向系统迅速以 16o/100 英尺 16o/30 米 的造斜率增斜并钻到目标点 然后作业者改用 2o/100 英尺的造斜率平缓着陆在储 层段 美国非常规天然气储量最丰富的区块 之一 泥盆纪 Marcellus 页岩气可采储 量 估 计 约 363 万 亿 立 方 英 尺 10.3 万 亿立方米 Ultra 石油公司正在该远 景区进行勘探开发作业 [11] 在 过 去 作 业 者 只 用 直 井 对 Marcellus 页岩井实施完井 源岩与井 的接触面积较小 然而 水平井技术 显著改变了 Marcellus 页岩远景区开发 的经济效益 水平井技术可以在一个 地方钻多口水平井并在水平井段采用 多级压裂增产措施 作业者通常在直 井段使用空气钻井 钻至 KOP 后开始 使用泥浆钻井 下入 95/8 英寸套管之后 用 PDM 侧钻出 83/4 英寸的井眼并连续 增斜直到着陆到 Marcellus 气层 在造 斜段和水平段 可能有 90% 或更多的 时间采用滑动钻进 滑动钻进有几个 缺点 其中包括机械钻速低 井眼清 洁差和弯曲的井眼 当由于地质不确 定性不得不调整井眼轨迹时 往往需 要起钻来调整弯外壳的角度 在该远景区钻井可能会涉及到复 杂的三维井眼轨迹 高造斜率和很难 定向的地层倾角 这些因素都会影响 狗腿度 Ultra 石油公司在最近一个项 目中认识到这些潜在问题 因此他们 选择 Powerdrive Archer RSS 来应对这 些挑战 高效快速打完井并将井眼钻 在高产储层内 2010 年 在发现该远 景区内的多个目标之后 Ultra 石油公 司开始了一场大规模的钻井活动 该 7. Bryan S Cox J Blackwell D Slayden F 和 Naganathan S High Dogleg Rotary Steerable System A Step Change in Drilling Process SPE 发 表 在 SPE 技 术 年 会 暨 展 览 会 上 新奥尔良 2009 年 10 月 4 7 日 8. Al-Yami HE Kubaisi AA Nawaz K Awan A Verma J 和 Ganda S Powered Rotary Steerable Systems Offer a Step Change in Drilling Performance SPE 发表在 SPE 亚太油 气大会暨展览会上 澳大利亚珀斯 2008 年 10 月 日 9. 狗腿主要以狗腿度来量化 即单位井段内的 度数 10. Bryan 等人 参考文献 Auflick R Slayden F 和 Naganathan S New Technology Delivers Results in Unconventional Shale Play 发表在地中海近海石油大会暨展览会 上 埃及亚历山大 2010 年 5 月 日 41

7 0 ศ Ljᆈ 5,000 10,000 ፈ 15,000 20, क़Ljཀ ^ 时间 深度曲线 Cimarex 能源公司采用 PowerDrive Archer 旋转导向工具钻了 Woodford 页岩远 景区中的 Kappus 1-22 井 总钻井时间是 49 天 和计划的 59 天相比 节省了 10 天钻机时间 公司在 Marcellus 气田使用导向 PDM 钻 了 第 一 口 井 以 此 作 为 标 准 接 下 来 的 10 口 井 都 是 使 用 PowerDrive Archer RSS 钻井 其中一些水平井从 直井段侧钻开始造斜并扭方位超过 90 或更多 目的是和目标点的方向 一致 个别点的造斜率高达 8o/100 英 尺 8o/30 米 由于着陆点附近的地 质不确定性 有时需要对井眼轨迹进 行纠正 经常需要非常高的造斜率 前 一页图 除一口井外 在基准 PDM 井之后 钻的所有井钻机时间都显著缩短 另外 所有完井管串都顺利下到井下 没有 发生任何事故 混合旋转导向系统钻 达更深的目的层 因此气井的产量增 ࡀ ሰၽ ۅ ࡀ ᄅࡆग cher PowerDrive Ar ሰၽ ۅ cher PowerDrive Ar ᄅࡆग o o ^ 缩短的曲线井段 混合型旋转导向系统的造斜率保持在 11 /100 英尺 11 /30 米 左右 使得作业 者延长上部直井段的长度 并且减少增斜井段的长度 这可以帮助减少钻井时间和所需衬管的数量 42 加了两倍以上 美国俄克拉何马州中部的另一个 资源远景区也引起人们的广泛关注 Cimarex 能 源 公 司 一 直 在 对 Woodford 页 岩 进 行 钻 探 Cimarex 公 司 选 择 了 斯伦贝谢的一家子公司 Pathfinder 采 用 PowerDrive Archer RSS 工 具 来 钻 进 Kappus 1-22H 水 平 井 的 83/4 造 斜 井 段 造斜率达到 8o/100 英尺 和以前 用 PDM 钻进的邻井相比 平均机械钻 速提高了 80% 由于在造斜井段所钻 的井眼比较光滑 作业者在接下来的 水平井段改用 PowerDrive X5 旋转导向 系统 只用了一趟钻就打到了目的深 度 单趟钻进尺 4545 英尺 1385 米 在增斜段的高机械钻速 再加上水平 段的高造斜率和平滑的井眼使本井段 实际钻井时间比计划缩短节省了 10 天 左上图 混合型旋转导向系统的高造斜率 能力使所需增斜段的长度大大缩短 这就使得作业者在设计井眼轨迹时可 以在更深的位置开始造斜 造斜点的 位置越深 上部直井段就越长 而直 井段的机械钻速比造斜井段要快得多 中东的一家石油公司使用 PowerDrive Archer RSS 系 统 在 81/2 英 寸 曲 线 段 一 趟钻打了 846 英尺 258 米 造斜率 达 到 7.6o/100 英 尺 7.6o/30 米 实 现 了这口井的目标之后 客户决定在下 一口井中继续使用 PowerDrive Archer 系统 第二口井需要更高的造斜率 在 计划实施过程中 作业者在开始造斜 之前钻进的直井段较长 而直井段的 ROP 很 快 因 此 整 体 ROP 有 所 提 高 钻完 121/4 英寸井段后 作业者下套管 接着侧钻 81/2 英寸井眼 混合型旋转 导向系统的狗腿度保持在 11o/100 英尺 11o/30 米 左右 一趟钻用了 15 个小 时就打了 742 英尺 226 米 左图 12. Eltayeb M Heydari MR Nasrumminallah M Bugni M Edwards JE Frigui M Nadjeh I 和 Al Habsy H Drilling Optimization Using New Directional Drilling Technology SPE/IADC 发 表 在 SPE/ IADC 中东钻井技术大会暨展览会上 阿曼马 斯喀特 2011 年 10 月 日

8 ኈ ؽ ศLjᆈ 并在 1 英尺 0.3 米 高和 3.8 英尺 1.2 米 宽的设计靶点内成功着陆 由于缩短 了 81/2 英寸井段的长度 为作业者节省 了近 700 英尺 210 米 的衬管 造斜 点深度的下移使曲线井段的造斜率更 2,000 高 同时减少了进入储层之前所需要 钻井段的长度 而且允许钻井工程师 考虑减小套管尺寸 以进一步节约成 本 [12] 2,500 在美国阿肯色州西北部 SEECO 公司 西南能源公司的一个全资子公司 ᇱ๔ย 验证了 PowerDrive Archer 旋转导向系 ፈ 统在 Atoka 组直井段 造斜段和水平 Ⴊ ย 3,000 段中的性能 直井段打完后 然后沿 着计划的方位造斜 开始用 10o/100 英 ڞ ᄅ 尺 10o/30 米 的狗腿度快速增斜 最 后以 88.2 的井斜平缓着陆到目的层 2,000 2,500 3, ,000 1,500 位 然后使用旋转导向系统的自动稳 Ljᆈ 斜控制功能继续钻进 实钻井眼轨迹 ^ 二维井眼轨迹和水平井段 SEECO 公司设计出两种不同的钻井情形以适应 Atoka 地层倾角的不确 的井斜角和设计井斜角的误差始终保 定性 实钻的井眼轨迹 红色 不同于两个原始设计的轨迹 LWD 地质导向传感器测量数据证实了 真实的地层倾角大小在两个轨迹设计所假设的值之间 断层的存在使油藏不连通 从而大大缩短了 持在 0.5o 以内 稳斜钻进大约 1000 英 水平井段的长度 根据 Bryan 等人的资料修改 参考文献 7 尺 305 米 之后 随着储层倾角的变 化 定向井司钻略微向上增斜到 92o 时 意外钻遇断层而提前完钻 右上图 成功应用的关键 PowerDrive Archer 导向技术的成 功在很大程度上归功于周密规划 模 拟和测试 每个 PowerDrive Archer 作 业都进行具体的 BHA 设计以及钻头和 BHA 响应模拟 第一步 斯伦贝谢钻井工程师从 作业者那里获取邻井信息 并重点关 注钻进过程中出现的问题及钻头性能 数 据 工 程 师 使 用 DOX Drilling Office 集成软件设计出井眼轨迹打到指定靶 点 同时兼顾到钻井效率的优化 此 软件包将井眼轨迹设计与钻柱技术规 格 BHA 设计 水力计算 扭矩和摩 阻等整合在一起 使用 DOX 软件 钻 井工程师们可以快速运行多个方案来 优化钻井轨迹 然后制定钻井计划和 设备计划 以顺利钻到给定目标 同 时考虑已知的钻井问题 防碰模型可 以确保设计的井眼轨迹避开附近已有 的井 2011 年冬季刊 ^ 在测试岩块中钻出光滑井眼 激光卡尺测量显示使用 PowerDrive Archer 旋转导向系统钻出的井 眼无不规则现象 下 照片由 Edward Parkin 提供 英国 Stonehouse 43

9 Von Misesᆌ Lj psi ġ ġ ġ ġ ġ ġ ġ ġ ġ 104 Pin Box ࠅ੩ జ੩ ^ 工具接头处应力分布等值线 钻具接头联接处 承受着多种载荷 这些载荷将影响工具的疲劳寿 命 特别是在钻台上组合钻具时 把公扣拧到母 扣里 钻具结合处受到扭矩 插图 紧接着在 钻弯曲井眼时 接头连接处受到弯矩 可以使用 有限元分析方法预测应力沿螺纹连接处的分布 前提是能够估计在每个钻井作业时钻具所受到的 扭矩和弯矩 这张图显示当组合钻具和受到弯矩 时 钻具公扣接头处的 von Mises 应力比母扣接 头处的应力大 这些信息有助于预测接头的疲劳 寿命 对于高狗腿度或者大位移井而 言 井 眼 质 量 是 一 个 至 关 重 要 的 问 题 糟糕的井眼质量会妨碍钻井和完 井设备通过狭窄弯曲井段 还可能会 限制水平井段的钻进长度 从而影响 到钻井是否成功 工具性能改进过程 中进行的广泛测试为钻出高质量的井 眼发挥了重要作用 其中一项测试使 13. IDEAS 应用程序是史密斯钻头公司 20 世纪 90 年代开发的 后来该公司被斯伦贝谢收购 有关使用 IDEAS 系统进行钻头设计的更多信 息 请 参 见 Centala P Challa V Durairajan B Meehan R Paez L Partin U Segal S Wu S Garrett I Teggart B 和 Tetley N 钻头优化设计 23 卷 第 2 期 2011 年夏季 刊 : 用一系列具有不同抗压强度的岩块 这些测式岩块并排放置在一起形成一 个 近 45 米 150 英 尺 长 的 长 方 体 PowerDrive Archer RSS 系 统 使 用 不 同 的钻头和动力组合来模拟井下钻井条 件去钻穿这些岩块 钻完一个井眼后 接着用激光卡尺测量每个岩块中的井 眼直径 在所有岩块中均未发现不规 则井眼 前一页 下图 虽然模拟 BHA 和钻头响应的难度 极大 但最近的研究进展使作业者能 够分析井下钻井动态并计算钻柱应力 此外也能够预测钻头产生的各种力及 其对 BHA 导向性能的影响 这些预测 会与实验室测试及最终的现场测试结 果结合在一起 进行 BHA 和钻头的优 化设计 斯伦贝谢对 PowerDrive Archer 钻 具组合的每一个部件进行了有限元分 析和弯矩建模分析 左图 通过现场 测试来验证 BHA 性能 以确保其在高 造斜率时的导向性能 BHA 设计完成后 工程师对其进行冲击和振动分析 以 找出关键的共振频率和钻柱转速 在 钻井时尽量避免使用这些频率和转速 进行钻进和起下钻作业时的扭矩和摩 阻模拟以确保 BHA 的完整性 同时也 进行了在不同泥浆密度和流量范围下 的水动力学模型计算 钻头技术是另一个决定钻井成败 的至关重要的因素 钻头会影响钻井 效率 或者说作业过程中达到且保持 高平均机械钻速的能力 钻头设计也 会影响导向能力 或者说将井钻至油 藏中正确位置的能力 推靠式旋转导 向系统一般需要配置锋利的侧向切削 钻头来达到高狗腿度 而指向式旋转 导向系统往往依靠不那么锋利的长侧 向保径钻头来稳定方向 混合旋转导 向系统中 使用正确的钻头选型尤为 重要 工程师对此旋转导向系统进行 了广泛的测试 以描述钻头 工具和 地层之间的相互作用 选择和工具最 佳匹配的钻头选型 并最大化钻头性 能 钻井工程师可以为特定的地区定 制 PowerDrive Archer 旋转导向系统的 钻头 以加强旋转导向系统的导向控 制能力和提供更高的机械钻速 在对 BHA 全面建模的基础上 IDEAS 钻头 综合设计平台可实现优化钻头选型 [13] IDEAS 软件在其钻头设计和 BHA 优化 包中考虑了各种变量 岩石类型和地层特征 钻头切削齿表面和岩石表面之间的 相互作用 钻柱与井壁之间的接触 详细的井下 BHA 设计 套管程序 井眼轨迹 钻井参数 建模数据也作为疲劳管理系统的 输入参数 以预测 BHA 中每个组件的 疲劳寿命 当旋转通过高狗腿度井段时 BHA 会经受很大的弯矩 随着增斜率 的增加 疲劳寿命会大幅降低 可能 使标准 BHA 的组件寿命缩短至短短的 几个小时 进行疲劳模型建模和跟踪 旨在帮助司钻避免钻具脱扣和其他灾 难性事故的发生 斯伦贝谢自动追踪钻具组件的疲 劳 寿 命 以 确 保 BHA 的 完 整 性 利 用 PERFORM Toolkit 数据优化和分析软件 包 现场工程师可以记录钻柱转速 机械钻速 狗腿度和其他影响钻具疲 劳的参数 提供实时的疲劳管理信息 和预测疲劳寿命 监测钻具组件疲劳 寿命不是一项一般任务 必须跟踪井 眼轨迹中每个组件的位置 对不同转 速和时间下狗腿度导致的弯矩进行量 化 实时跟踪钻具疲劳 包括钻具提 离井底时旋转的时间 可以显著提高 疲劳寿命估算的精确性 作业支持中 心可以远程监测这些疲劳数据 在那 里钻井专家审查这些数据并向作业者 提供何时需要更换关键 BHA 组件的建 议 定向钻井技术的发展正在帮助作 业者开发那些无法以其他方式开采的 油气资源 最新一代的旋转导向系统 可以实现以前无法想像的复杂井眼轨 迹 同时钻出低成本和低风险的高产井 这些日益复杂的井眼轨迹正在推动业 界进一步寻找新的油气资源 MV

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