Microsoft Word - XMGA7000.doc

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太埋杜
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1 F&B 走向世界的百特工控, 坚持以优质创名牌, 以高科技创造未来, 力求每个产品都有特色追求客户对公司的产品服务和合作精神的满意度达 100%

2 智能多输入多输出光柱数显高级 PID 调节仪使用说明书一功能特点和技术参数... 1 二仪表选型... 3 三分度号变更... 5 四常见故障和随机附件... 7 五安装接线... 9 六显示说明七操作总框图八参数设定详细说明九使用指南... 26

3 一功能特点和技术参数 1.1. 适用范围 XMGA7000 系列高级 PID 调节器具有 4 个模拟量输入,2 个模拟量输出,1 个开关量输入 3 个开关量输出和先进的专家自整定 PID 控制算法, 适合于反应釜等批量控制工业现场的温度压力液位流量等工业过程参数测量显示和精确控制 1.2. 功能特点个模拟量输入 (AI) IN1(PV1) 是被控过程参数的测量反馈输入端, 可接收各种热电阻热电偶标准信号等任一输入信号, 同类信号之间分度号可切换, 即设即用 IN2(PV2) 是前馈控制输入 (XMGA6000), 可接收各种热电阻热电偶标准信号等任一输入信号, 同类信号之间分度号可切换, 即设即用 IN3(PV3) 可接收 0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V 等任一标准信号, 以上输入信号之间可按键切换, 即设即用用于与后备操作器阀位反馈 (OUT2) 输入端, 与 DI1 配合实现后备操作器手 / 自动无扰切换也可用于两台调节器串级控制时, 后级 ( 附回路 ) 调节器的 PV1 变送输出 (OUT2) 的反馈输入端, 与 DI1 配合实现后级 ( 附回路 ) 手 / 自动无扰切换 IN4 是外给定 (RP) 信号输入端, 可接受 0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V 等任一标准信号, 以上分度号之间可切换, 即设即用个模拟量输出 (AO) OUT 为 PID 调节控制输出端,0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V 输出可选 OUT1 可作为 IN1(PV1) 的变送输出端 ( 用于串级控制或带记录仪 ), 也可作为 PID 调节 ( 加热制冷 ) 双重控制输出中 0%~-100% 的控制输出端,0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V 输出可选个开关量输入 (DI) DI1 用于后备操作器手动状态信号输入端 ( 闭合时为手动 ), 与 IN3 配合实现后备操作器手 / 自动无扰切换也可用于两台调节器串级控制时, 接收后级 ( 附回路 ) 手动状态信号, 与 IN3 配合实现后级 ( 附回路 ) 调节器手 / 自动无扰切换 - 1 -

4 DI2 用于间歇 PID 控制的外部启动 / 停止控制端, 当 DI2 闭合时启动 PID 控制自动调节, 当 DI2 断开时,PID 控制输出为零个继电器输出 (DO) DO1 和 DO2 分别为 IN1 值的报警输出, 其上限和下限报警方式可设定, 继电器动作时, 输出触点闭合 ; DO3 为手动状态输出端, 当调节器为手动控制时, 继电器均动作, 输出触点闭合主要用串级控制时, 附回路 ( 内环 ) 手动 / 自动无扰切换 PID 控制给定值本机给定 (LP) 和远程给定 (RP) 无扰切换, 自动加偏置补偿, 本机控制给定值可按键直接设定, 也可以加密码锁定, 不让修改 PID 参数专家自整定独特的专家自整定 PID 算法, 使之能自动适应各种工业现场, 自整定成功率达 95% 以上可带 R485 隔离通讯接口 1.3. 技术参数使用条件 : 环境温度 :0~50 相对湿度 : 90% 电源电压 :AC90V~265V (50~60HZ) 或 DC24 10%V 基本误差 :0.5%F. 1 字显示分辨率 :0.001,0.01,0.1,1 输入特性 : 电偶型 : 输入阻抗大于 10M 电阻型 : 引线电阻要求 0~5, 三线相等电压型 : 输入阻抗大于 300k 电流型 : 输入阻抗 250 输出特性 : 继电器容量 :3A/220VAC 或 3A/24VDC, 阻性负载电流型变送器输出负载阻抗 : 小于 600 电压型变送输出负载 : 大于 200K 内部冷端补偿温度范围 :0~50 变送器电源输出 : 电压 24 10%VDC, 最大电流 100mA, 可直接配接二线制无源变送器功耗 : 3W 重量 0.5kg - 2 -

5 二仪表选型型谱说明 XMGA7 智能间歇控制光柱数显高级 PID 调节器 5 0~10mA 控制输出 mA 控制输出 OUT 7 0-5V 控制输出 8 1-5V 控制输出 1 适配热电偶 2 适配热电阻 3 适配霍尔变送器 4 适配远传压力表 5 适配 0-10mA 输入信号 IN1 6 适配 4-20mA 输入信号 7 适配 0-5V 输入信号 8 适配 1-5V 输入信号 9 适配用户特殊要求的各种分度号 U 万能分度号 1 适配热电偶 2 适配热电阻 3 适配霍尔变送器 IN2 4 适配远传压力表 8 适配 0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V 输入信号 9 适配用户特殊要求的各种分度号 U 万能分度号 0 PID 控制值本机按键给定 LP 1 PID 控制值机内时间程序给定 tsp mA 远程给定 ;RP mA 远程给定 ;RP IN V 远程给定 ;RP 8 1-5V 远程给定 ;RP 0 不带辅助变送输出 5 带 0-10mA 辅助变送输出 6 带 4-20mA 辅助变送输出 7 带 0-5V 辅助变送输出 8 带 1-5V 辅助变送输出 OUT1 5C 带 0-10mA 逆向控制输出 6C 带 4-20mA 逆向控制输出 7C 带 0-5V 逆向控制输出 8C 带 1-5V 逆向控制输出 9C 带继电器时间比例逆向控制输出外形结构 V mm 光柱竖表变送器缺省为不带直流电源输出配电电源 P 带 24V 直流电源输出供电电源供电电源 220VAC 类型 D 供电电源 24VDC 通讯接口类型 R485 R485 隔离通讯接口 *In3,In4 为 0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V 通用, 出厂缺省设置为 4-20mA 此系列仪表供电电源均为 220VAC - 3 -

6 三分度号变更 3.1 分度号选择表线性分度号选择表 ( 分度号设置见量程设置 ) 分度号名称屏幕显示分辨率测量范围配用传感器标准信号输入线性显示比例线性 10 A -1999~9999 各类变送器 0-10mA 比例线性 10 A -1999~9999 各类变送器 4-20mA 比例线性 1mV -1999~9999 各类变送器 0-5V 比例线性 1mV -1999~9999 各类变送器 1-5V 非标信号输入线性显示 1mV -1999~9999 非标线性输入信号 (>60mV) 标准信号输入开方显示开方线性 10 A -1999~9999 各类差压变送器 0-10mA 开方线性 10 A -1999~9999 各类差压变送器 4-20mA 开方线性 1mV -1999~9999 各类差压变送器 0-5V 开方线性 1mV -1999~9999 各类差压变送器 1-5V 非标信号输入开方显示 1mV -1999~9999 非标开方输入信号 (>60mV) 电阻分度号选择表 ( 分度号设置见量程设置 ) 分度号名称屏幕显示分辨率测量范围配用传感器 Pt ~600 铂热电阻 R0=100 Pt ~200.0 铂热电阻 R0=100.0 Pt ~850 铂热电阻 R0=10 Cu ~150.0 铜热电阻 R0=100 Cu ~150.0 铜热电阻 R0=50 30~ 用户设定远传压力表输入板跳线设置见 3.2 输入板跳线设置见

7 电偶分度号选择表 ( 分度号设置见量程设置 ) 分度号名称屏幕显示分辨率测量范围配用传感器 B 1 700~1800 铂铑 30- 铂铑 6 热电偶 R 1 0~1760 铂铑 13- 铂热电偶 1 0~1600 铂铑 10- 铂热电偶 N 1 0~1400 镍铬铁 - 镍硅热电偶 K 1 0~1300 镍铬 - 镍硅热电偶 E 1 0~800 镍铬 - 铜镍热电偶 J 1 0~600 镍铬 - 铜镍热电偶 T 1-200~400 铜 - 铜镍合金热电偶非标准毫伏信号 0.01 mv ~9999 0~ 60mV 之间任意线性输入信号输入板跳线设置见输入板跳线设置图电流电压电阻电偶 IN1 1-2 ON 1-2 OFF 1-3 ON 1-4 OFF IN2 2-3 ON 2-3 OFF 1-1 OFF 2-4 ON IN3 2-2 ON 2-2 OFF IN4 2-1 ON 2-1 OFF 1-3 OFF 1-4 ON 1-1 ON 2-4 OFF ON ON ON

8 3.3. 非标传感器的适配根据不同的输入传感器, 按以下方法设置分度号和输入板跳线 ( 详见量程设置 ) 电阻信号输入时, 分度号设为, 输入板跳线同电阻信号输入型 ;0~60mV 信号输入时, 分度号选为, 输入板跳线同电偶信号输入型 ; 电压或 >60mV 信号输入时, 分度号选为, 输入板跳线同电压信号输入型 ; 电流信号输入时, 分度号选为, 输入板跳线同电流信号输入型先将量程迁移菜单中量程迁移值设为出厂值 ; 读出此时仪表显示值与实际输入工程量对应关系从仪表显示值与实际工程量对应关系中取出两个不相同的点, 通过量程迁移菜单输入仪表, 即可正常使用四常见故障和随机附件 4.1. 常见故障处理故障现象故障原因处理方法供电电源未接入正确接入仪表电源 ( 见安装与接线 ) 仪表通电不亮接触不良取出表芯确认弹片接触是否良好仪表运输损坏请与供货方联系分度号选择错选择与输入信号相符的分度号 ( 见量程设置 ) 输入信号太大调节输入信号保证在仪表测量范围内信号断线正确接入信号线 ( 见安装与接线 ) LED 屏分度号选择错选择与输入信号相符的分度号 ( 见量程设置 ) 显示输入信号过大调节输入信号保证在仪表测量范围内仪表标定错误选择正确标定信号重新标定 ( 见校正操作 ) 分度号选择错选择与输入信号相符的分度号 ( 见量程设置 ) 输入信号过小调节输入信号保证在仪表测量范围内仪表标定错误选择正确标定信号重新标定 ( 见校正操作 ) 测量值不正确分度号选择错选择与输入信号相符的分度号 ( 见量程设置 ) 显示修正设置错设回出厂值 ( 见量程迁移设置 ) - 6 -

9 故障现象故障原因处理方法测量值不正确信号线连接错正确接入信号线 ( 见安装与接线 ) 表型选择错请与供货方联系无法进入相应菜单对应参数已上锁请先开锁 ( 见密码操作 ) 无此功能请与供货方联系无法开锁开锁码丢失请与供货方联系后级接触器火花影响交流电路接阻容火花吸收器直流电路接反向续流二极管信号线和动力线走线分开布线不规范显示突然跳变信号线加屏蔽, 屏蔽接地仪表电源与动力电源分开电源干扰远离可控硅, 变频器等动力设备加净化电源电源板烧坏电源线接错检查电源接线电源品质恶劣另接电源线 ; 加净化电源继电器误动作后级接触器火花影响交流电路接阻容火花吸收器直流电路接反向续流二极管 4.2 严重现场干扰的处理当现场干扰严重, 并且 4.1 表中各种处理方法均无效时, 请另购本公司的 EMCfilter 电源净化低通滤波器串接于仪表输入电源入口处和继电器引线出口处 4.3 随机附件使用手册一本生产检验合格证 ( 保修卡 ) 一份 - 7 -

10 五安装接线仪表引线不宜与动力电缆并行走线, 信号线宜用屏蔽线, 独立走线且屏蔽接地, 可减少现场干扰仪表电源不宜取至动力电源, 宜使用独立电源, 最好使用净化电源 5.1. XMGA7000( mm) 系列竖表接线图二线制变送器二线制变送器 +24 V +24 V 第三回路 (IN3) 阀位反馈信号输入第四回路 (IN4) 远程给定信号输入输入接线图 V OR ma 3 4 第一回路 (IN1) 测量信号输入 V OR ma 第二回路 (IN2) 前馈信号输入 V OR ma V OR ma 后备操作器 DI 15 手动状态信号输入 XMGA7000 接线图 (80mm 160mm) 启动控 DI 14 制输入 A 变送或控制输出 OUT1 V OR ma B 控制输出 OUT V OR ma R485 通讯接口 220VAC 报警 1 第一回路下限报警 2 第一回路上限或时间比例输出手动状态输出 24VDC 电源接线图备注 : 以上接线图仅供参考公司保留对产品升级的权利, 如有更改恕不另行通知, 接线以仪表后壳附图为准 - 8 -

11 5.2. XMGA7000( mm) 控制 AMA 图前馈控制远程给定测量输入 IN2 IN4 IN1 RP FFW PID PV XMGA7000 变送 OUT1 变送输出本机手动 ALM1 ALM2 AL1 AL2 报警 1 报警 2 后备手动 MAN MAN DI2 手动控制启动 / 停止间歇控制后备手动控制阀位 DI1 OUT IN3 输出反馈后备操作器 XMGA7000 工作原理框图 - 9 -

12 六显示说明 PV MV V MAN AL1 AL3 PV V RP AL2 AL4 MV 外型尺寸 : mm 开孔尺寸 : mm

13 显示屏名称内容正常工作状态下显示输入工程量或输入信号故障状态给定值上显示屏参数设定时显示被设定参数或被设定参数值下显示屏工作状态下显示附屏设置内容参数设置状态下显示参数提示信息变更参数设定时, 用于减少数值操作键 ET 参数设定确认键变更参数设定时, 用于增加数值 A/M 用于手动 / 自动切换 RP 用于本机 / 远程给定切换 AL1 低报 () 指示灯指示灯 AL2 高报 () 指示灯 RP 远程给定指示灯 MAN 手动状态指示灯左边光柱显示过程值 PV 和 PID 给定值 P( 闪亮点指示 ) 右边光柱显示输出值 MV

14 七操作总框图注意事项 :1 进入设置菜单, 停止操作约 40 秒自动返回工作态 ;2 如对应菜单不出现, 则是已上锁或无此功能符号说明 : 图中,, 分别代表仪表面板上,ET, 键, 方框中符号为仪表 LED 显示符号工作态未锁 / / 上锁级别设定已锁 XXXX 报警 1 报警值上锁码设定 In /.../ /.../ 量程通道选择分度号选择开锁码设定 / XXXX PID 常规 / 自适应算法比例带设置上锁成功操作失败开锁成功工作态 XXXX XXXX 积分时间设置微分时间设置 / / / PID 正 / 反作用选择故障输出保持 / 安全阀位手动 P 是 / 否跟踪 PV XXX.X 输出上限幅 XX.XX 前馈系数 /.../ 附屏显示内容选择 XXX.X 输出下限幅 XXX.X 前馈偏值 XXXX XX 程序给定端点值 XX.XX 远程给定系数 XXX.X 输出变化率 XXXX XX 给定时间段 XXXX 远程给定偏值 / XXXX 报警 1 报警方式报警 2 报警值 XXX.X 安全阀位 / XXXX 给定初始值 00/ 预设预设给定初始值 / 报警 2 报警方式小数点位置小信号切除 XXXX PWM 周期 XXXX 报警回差量程下限设定 A. 功能菜单上锁操作 B. 控制参数设置 C. 报警参数设置 D. 附屏显示设置 out /.../ 模拟输出方式选择量程上限设定 E. 量程设置 F. 冷端去除操作 ~ 通讯地址码 /.../ 通讯波特率校正选择 /.../ In1 In2 In3 In4 输入零点校正 to 室温校正 out 输出零点校正输入满度校正输出满度校正修正通道选择修正前值 1 修正后值 1 修正前值 2 修正后值 2 滤波时间 G. 通讯参数设置 H. 量程迁移和滤波时间设置 I. 校正操作 J. 结束参数设置操作

15 八参数设定操作详细说明 A. 功能菜单密码操作 // 菜单出厂设置参数说明菜单上锁操作入口按键退出上锁级别设置按键修改参数上锁密码设置按键修改密码开锁码设置菜单按键输入开锁码菜单上锁 : 全部菜单上锁 : 除给定值和参数和参数以外的菜单全部上锁 : 同上锁密码注 : 00 为无效密码, 加锁操作无效开锁码 B. 控制参数设置框图菜单出厂设置参数说明控制参数设置入口按键退出控制参数设置

16 / / 菜单出厂设置参数说明 PID 参数设置按键退出 PID 常规 / 自适应算法按键选择比例带参数 P 设置菜单按键修改 P 参数积分时间 I 设置菜单按键修改 I 参数微分强度 d 设置菜单按键修改 d 参数控制菜单入口按键退出 PID 正反作用选择菜单按键选择 % 秒 PID 参数设置 PID 常规 / 自适应算法 : : 常规算法 : 自适应算法比例带参数 P: P=1~1000(%) 积分时间 I 参数 : I=1~3600( 秒 ) 微分强度 d 参数 : 注 : d=0: 取消微分作用控制 PID 正反作用 : 正作用 : 反作用

17 / / xxx.x xxx.x xxx.x 菜单出厂设置参数说明故障输出保持 / 安全阀位按键选择手动 P 是 / 否跟踪 PV 按键选择 PWM 周期设置菜单按键修改其值输出参数设置菜单按键退出输出上限幅值设置菜单按键修改参数值输出下限幅值设置菜单按键修改参数值输出变化率设置菜单按键修改参数值秒 % % % 故障输出保持 / 安全阀位 : 输出保持 : 输出安全阀位 : 手动转自动时 P 跟踪 PV : 手动转自动时 P 不跟踪 PV 时间比例输出的时间周期其范围 :0~2000 秒输出输出上限幅值范围 : 100.0~100.0 输出上限幅值范围 : 100.0~100.0 输出变化率范围 :0.0~

18 菜单出厂设置参数说明 xxx.x 安全阀位值设置菜单按键修改参数值 % 安全阀位值范围 : 100.0~100.0 前馈参数设置菜单按键退出前馈 xxx.x 前馈系数设置菜单按键修改参数值前馈系数值范围 :0.00~99.99 xxx.x 前馈偏置值设置菜单按键修改参数值前馈偏置值范围 : 100.0~100.0 给定菜单设置按键退出 PID 给定本机定值给定菜单入口按键退出本机定值给定 / 给定初始值 00/ 预设按键选择给定初始值 00/ 预设 :P 初始为 00 :P 初始为 P0-16 -

19 xxx.x.xx.xx xx.xx.. 菜单出厂设置参数说明预设给定初始值菜单按键修改参数值程序给定菜单入口按键退出程序给定端点值菜单按键修改参数值给定时间段设置菜单按键修改参数值远程给定设置菜单入口按键退出远程给定系数设置菜单按键修改参数值远程给定偏值设置按键修改参数值 % P.00:00 P.01:80% P.02:50% P.03:00% t.01:02 t.02:02 t.03:02 t.04:00 PID 初始给定值程序给定端点值给定时间段 xx 00 继续下端点设置 =00 结束设置工作态远程给定远程给定系数范围 :0.00~ 或 0.0 或 0.00 或远程给定偏值

20 C. 报警参数设置 / / 菜单出厂设置参数说明报警菜单入口按键取消报警 1 报警值设置菜单按键修改设定值报警 1 报警方式设置按键修改设置报警 2 报警值设置菜单按键修改设定值报警 2 报警方式设置按键修改设置报警回差设置按键修改设置 20%*F 80%F 01 或 0.1 或 0.01 或报警菜单报警 1 报警值报警 1 高低报警选择 : 低报警 : 高报警报警 2 报警值报警 2 高低报警选择 : 低报警 : 高报警报警回差

21 D. 附屏显示设置 / / E. 显示量程设置 / / / / 菜单出厂设置参数说明附屏显示菜单入口按键取消附屏显示内容选择设置按键修改设置附屏显示 : 显示报警 1 报警值 : 显示报警 2 报警值 : PID 控制给定目标值 :PID 控制输出值 : 环境温度值 ; : 前馈输入值 ; : 阀位反馈值 %; : 远程给定值 : 变送输出值菜单出厂设置参数说明量程设置入口按键取消量程通道选择菜单按键选择分度号设置按键修改设置按定货量程分度号选择注 : 分度号选择见分度号选择表

22 / / 菜单出厂设置参数说明小数点位置设置按键修改设置小信号切除设置按键修改设置量程零点设置按键修改设置按定货按定货量程满度设置按键修改设置按定货模拟输出方式选择按键选择按定货小数点位置小信号切除值 ( 按工程单位 ) 量程零点量程满度 : 0-10mA 输出 : 4-20mA 输出 : 0-5V 输出 : 非标信号输出 F 热电偶冷端补偿去除操作菜单出厂设置参数说明去除冷端补偿菜单按键取消重新上电将恢复冷端补偿功能热电偶冷端补偿去除注 : 仅热电偶有冷端补偿, 补偿范围 0~50

23 G 通讯参数设置 ~ / / H. 量程迁移和滤波时间设置菜单出厂设置参数说明通讯参数菜单入口按键取消本机通讯地址码设置按键修改设置通讯波特率设置按键修改设置通讯参数本机通讯地址码设置范围 01~254 :1200bps; :2400bps; :4800bps; :9600bps 菜单出厂设置参数说明量程迁移和滤波时间设置菜单按键取消通道选择入口按键选择修正前显示值 1 设置菜单按键修改设置 00 或 0.0 或 0.00 或量程迁移菜单用于修正和消除输入信号和显示值的偏差选择要修正的通道修正前显示值 1

24 菜单出厂设置参数说明修正后显示值 1 设置菜单按键修改设置修正前显示值 2 设置菜单按键修改设置修正后显示值 2 设置菜单按键修改设置滤波时间设置菜单按键修改设置 00 或 0.0 或 0.00 或或或或或或或修正后显示值 1 修正前显示值 2 修正后显示值 2 滤波时间用户可自由设置, 其值越大, 仪表显示越稳, 对信号响应越慢 I. 校正操作菜单参数说明校正菜单入口按键取消取消校正操作按键取消校正菜单取消校正

25 / / 菜单参数说明校正操作菜单按键取消校正选择菜单入口按键取消输入信号零点值校正菜单由外部输入正确的零点信号值, 稳定 10 秒以上后, 按 ET 键确认 0~10mA/4~20mA 输入零点校正值为 0mA 0~5V/1~5V 输入零点校正值为 0.000V 热电阻分度号输入零点校正值为 Ω 热电偶分度号输入信号零点校正值为 0.000mV 非标输入按同类信号或实际零点信号校正输入信号满度值校正菜单由外部输入正确的满度信号, 稳定 10 秒以上后, 按 ET 键确认 0~10mA/4~20mA 输入满度校正值为 20.00mA 0~5V/1~5V 输入, 满度校正值为 5.000V 热电阻输入, 满度校正值为 Ω 热电偶输入, 满度校正值为 mV 温度校正菜单入口按键取消校正校正选择输入信号零点输入信号满度值

26 菜单参数说明室温校正菜单按键输入当前实际室温值 ( ) 输出零点满度校正菜单入口按键取消输出信号零点校正菜单按键实际输出值调至零点校正值 0~10mA/4~20mA 输出零点校正值为 4.00mA 0~5V/1~5V 输出零点校正值为 1.000V 输出信号满度校正菜单按键将实际输出值调至满度校正值 0~10mA/4~20mA 输出满度校正值为 20.00mA 0~5V/1~5V 输出满度校正值为 5.000V 实际输出值 : 注 : 室温输出信号零点外接监视仪器可知校正输出信号满度非标输出按实际满度校正 J 结束参数设定结束参数设定操作菜单按键取消结束参数设定

27 九使用指南 9.1. 仪表工作状态说明工作状态 : 仪表长期运行状态工作状态中, 按 A/M 键, 仪表手动 / 自动状态切换, 可实现 PID 手动 / 自动无扰切换自动状态下, 状态指示灯 (MAN) 灭, 按或键可改变 PID 目标值 P( 处在程序给定或远程给定时无效 ), 附屏数码数显示及左边光柱闪亮点高度指示 ; 手动状态下, 状态指示灯 (MAN) 亮, 按或键可改变 PID 控制输出值, 附屏数码显示及右边光柱高度指示工作状态中, 按 RP/LP 键, 可在远程给定和本机给定间切换 ( 仅适用于有 PID 远程给定型, 且 DI2 必须闭合 ), 状态指示灯 (RP) 亮表示仪表处于远程给定状态, 给定值大小由 In4 信号大小和远程给定系数 rsp.k 及远程给定偏置值 rsp.b 决定 (P = rsp.k * In4 + rsp.b) 工作状态中, 同时按和 ET 键, 停止程序给定, 同时按和 ET 键, 启动程序给定 ( 仅适用于有 PID 程序给定型 ) 工作状态中, 按 ET 键, 可进入在线设置状态设置状态 : 仪表参数设置菜单操作状态, 操作完毕按键返回工作状态, 停止按键操作约 40 秒自动返回工作状态 DI1 闭合 ( 手操器手动状态输入 ),PID 输出 (out1) 跟踪阀位反馈输入 (In3), 可实现手操器手 / 自动无扰切换 9.2. PID 参数整定 PID 参数仪表自整定先把调节器设置为本机定值给定状态, 再把 PID 算法设定成自适应算法 (B. 控制参数设置 ), 附屏显示设为显示 PID 控制输出 (D. 附屏设置 ), 在工作态按或键设置 PID 目标值 (P), 调节器自动进入 PID 自整定运算 ( 进入自整定算法条件 :PID 自适应算法且 PV 与 P 误差大于 10%F), 此时附屏显示, 表示仪表正在测试系统参数, 当附屏显示消失,PID 参数仪表自整定成功最后把 PID 算法设回常规算法 (B. 控制参数设置,PID 常规算法是仪表长时运行状态,PID 自适应算法, 在仪表上电工作时, 均要先自整定参数 ), 这时还可根据系统响应的情况, 在自适应的基础上人为修改 PID 参数, 使系统达到更优的调节品质 PID 参数人工整定己知 PID 参数, 直接输入仪表即可 ( 详见 B. 控制参数设置 )

28 P 参数设置 : 先将 I 设为 4000 秒,D 设为 0 秒如不能肯定比例调节系数 P 应为多少, 请把 P 参数先设置大些 ( 如 P=30%), 以避免开机出现超调和振荡, 运行后视响应情况再逐级调小 (P 减小, 响应加快, 超调加大 ), 以加强比例作用的效果, 提高系统响应的快速性, 以既能快速响应, 又不出现超调或振荡为最佳 I 参数设置 :P 参数确定后, 再把 I 参数逐级调小 (I 减小, 响应加快, 超调加大 ), 观察系统响应, 以系统能快速消除静差进入稳态, 而不出现超调振荡为最佳 D 参数设置 :P,I 参数确定后 ( 多数系统可不加微分作用 D=0), 再葩把 D 参数逐步加大, 以改善系统响应的快速性, 以系统不出现振荡为最佳 9.3. 前馈加法整定首先将 P I D 参数整定好, 将前馈系数设为 0.00, 前馈偏值设为 0.0( 详见 B. 控制参数设置 ), 将附屏设为 In2( 详见 D. 附屏显示设置 ) 系统投运在正常额定负载下, 系统工作稳定后, 读出附屏前馈输入值, 计算出此时前馈量百分比值 FF 设计前馈输入扰动为 15%, 前馈加法作用为 30% 前馈系数 FF.K=30%/15%=2.00, 前馈偏值 FF.B=-FF.K*FF=-2*FF 9.4 悬空输入端的处理控制 AMA 图见 5.3, 详细接线图见 5.2 取消前馈作用, 将 In2 分度号选择为 0-5V( 详见 E. 量程设置 ), 前馈系数设为 0.00 和前馈偏值设为 0.0( 详见 B. 控制参数设置 ),In2 输入无需接线, 可悬空不带手操器或无需手操器手 / 自动无扰切换,In3 分度号选择为 0-5V( 见 E. 量程设置 ),In3 输入无需接线, 可悬空取消远程给定, 将 In4 分度号选择为 0-5V( 详见 E. 量程设置 ),In4 输入无需接线,DI2 输入无需接线, 可悬空选择模拟信号输出,PID 输出 0~100% 由 OUT1 输出,PV 变送由 OUT2 输出选择时间比例输出,PID 输出 0~100% 由 DO1 输出,DO2 为报警 2 输出当 PID 输出下限幅设置为负值, 本调节器具有正负 PID 调节功能 (PID 控制为 -100%~100%), 选择模拟信号输出 PID 负输出 -100%~0 由 OUT2 输出, 选择时间比例输出,PID 负输出 -100%~0 由 DO2 输出

29 特别说明 : 1. 在正常情况下, 仪表不需要特别维护, 请注意防潮防尘 2. 因产品质量引起的故障, 在出厂三个月内可更换或退货, 在出厂 18 个月内实行免费保修, 在 18 个月后实行有偿服务, 终身维修 3. 公司保留产品改进升级和接线更改的权利, 若发现说明书与产品后壳接线图不符, 以后壳所附接线图为准若发现实物功能菜单与说明书不符, 请与当地供货商或本部联系

30 服务宗旨 : 百特工控不仅在产品设计开发上引进国外先进技术, 而且在销售服务和市场管理上吸收了国外先进的管理理念百特工控坚持地区分销保护和服务本地化的原则, 竭诚为广大用户服务您需订货和技术服务请与百特工控在当地的分公司子公司办事处或分销代理商联系若以上机构不能提供您满意的服务, 请拨打本部服务热线电话 : 市场监督投诉电话 : 欢迎光临本公司网站 :

PID

PID F&B 100% PID 1 3 5 7 9 11 13 14 26 28 1.1. XMGA5000/XMGA6000 PID 4 2 1 3 PID 1.2. 1.2.1. 4 (AI) IN1(PV1) IN2(PV2) (XMGA6000) IN3(PV3) 010mA/420mA/05V/15V (OUT2) DI1 / ( ) PV1 (OUT2) DI1 ( )/ IN4 (RP) 010mA/420mA/05V/15V