STM32 电机控制软件开发工具包 V4.2 总览 Firmware- 固件库 Motor profiler- 电机分析器 Workbench-PC GUI 工具 日程安排 2 应用实例 云台 3D 打印机 电动自行车 空调 / 冰箱 工具 电机控制工具箱 X-NUCLEO 扩展板 SLLIMM C
|
|
|
- 长 万
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 1 ST 三相电机控制解决方案及其 应用 Frank Cai Application Engineer Motion Control Systems Engineering Center GC&SA Region IPD - Strategic Program and Business Development
2 STM32 电机控制软件开发工具包 V4.2 总览 Firmware- 固件库 Motor profiler- 电机分析器 Workbench-PC GUI 工具 日程安排 2 应用实例 云台 3D 打印机 电动自行车 空调 / 冰箱 工具 电机控制工具箱 X-NUCLEO 扩展板 SLLIMM Cards
3 ST 电机控制生态系统三相 PMSM 控制软件开发工具 3 即插即用的 ST 电机控制解决方案 电机控制微控制器 (8-32 位 ) 智能功率模组 功率管 电机驱动芯片 电源管理芯片 传感器 Gate Driver Diodes AC-Switches ST MC Workbench 电机及调试参数的 PC 图形化工具, 实时在线调试 各种专用算法 (FOC 矢量控制 6 步标量控制 ) 硬件工具 技术支持 ( 全球 )
4 超过 13 年三相电机控制研发经验 4 ST 自 2002 年起专注三相电机控制领域 ACIM 和 PMSM 电机标量控制 ACIM 和 PMSM 电机矢量控制 电机控制开发板 公司网站开设电机控制专题频道 STR STM32 MC kit First sensorless FOC library based on a Cortex-M PMSM FOC SDK v3.0 - Dual FOC - High End FOC - Low-End FOC 2013 PMSM FOC SDK 3.4 -STM32F3 embedded analog / dual FOC HW accelerator 2014 PMSM FOC SDK 4.0 高频注入 ( 专利算法 ) 高频注入 ( 专利算法 ) 2015 PMSM FOC SDK Motor Profiler 电机分析器 - 一键调试 - 顺 逆风启动 2002 ST ST7MC FW library 2009 STM8 S MC Kit 2015 STM 32F 6 步电机控制库
5 STM32 PMSM FOC SDK v4.2 5 STSW-STM32100 包括电机控制库和可视化 PC 配置调试工具, 在使用矢量控制驱动单或双 3 相永磁同步电机应用中, 让用户快速评估 ST 的产品, 可以使用系列 MCU:STM32F3xx, STM32F4xx, STM32F0xx, STM32F1xx, STM32F2xx
6 MCU 支持的特性 6 ST MC FOC SDK v4.2 STM32F4xx, STM32F3xx STM32F103x HD/XL, STM32F2xx STM32F103x LD/MD New STM32F100x, STM32F0xx 单电阻 弱磁 每安培最大扭矩 (IMPSM) 3 电阻 前馈 无感 Sensor-less (STO + PLL) (STO + CORDIC) 顺风 / 逆风启动 编码器霍尔传感器 Debug & Tuning ST MC Workbench 支持 串口通信 最大 FOC 频率 F100 ~11kHz F0xx ~12kHz New FreeRTOS F103, F2xx 电流传感器 (2) 最大 FOC (3) ~23kHz 双 FOC 最大 FOC (3) F103 ~23kHz F2xx ~40kHz 最大双 FOC (3) F103 ~20kHz F2xx ~36kHz 高频注入 (1) Max FOC (3) F3xx ~ 30kHz F4xx ~50kHz Max Dual FOC (3) F3xx ~27kHz F4xx~45kHz 数字 PFC (1) High Frequency Injection (2) Current sensor (3) Max FOC estimated in sensor-less mode 按需提供插件
7 不同的 STM32 FOC 的性能列表 7 STM32F Single motor Dual motor STM32F Configuration Code size PWM / 10kHz FOC RAM usage (Kb) CPU load (%) Configuration Code size (Kb RAM usage (Kb) CPU load (%) STM32F100 STM32F05x STM32F103x STM32F2x STM32F30x STM32F4x 1shunt/ sensorless 1shunt/ sensorless 3shunt/ sensorless 3shunt/ sensorless 3shunt/ sensorless 3shunt/ sensorless NA NA NA NA NA NA NA NA (*) Motor 1&2 3 shunt/ sensorless Motor 1&2 3 shunt/ sensorless Motor 1&2 3 shunt/ sensorless Motor 1&2 3 shunt/ sensorless (*) +8% 如果使用高频注入 HFI
8 FOC 单电机低成本应用 8 目标应用 : 适合如下应用场合 : STM32F100x STM32F0xx 对控制的动态性能要求不高 对噪音有要求 ( 对比 6 步驱动 ) 对速度控制范围要求比较宽 尤其适合如水泵, 风机和压缩机 Current Current 洗碗机喷水泵 洗衣机排水泵 冰箱压缩机
9 FOC 高性能的单 / 双电机应用 9 目标应用 : 从家电到机器人等广泛的应用场合 : 需要精确和快速的速度及扭矩控制 ( 如 : 扭矩负载的突变或速度的扰动等 ) CPU 负载要低, 以便留给其他应用 Fitness, wellness and healthcare Games Industrial motor drives And much much more Home appliances Power tools Escalators and elevators
10 FOC 矢量控制的优点 10 最节能的方式, 归功于最佳的电流角度. 对于负载的变化具备快速的速度控制响应, 归功于直接的转矩电流控制和励磁电流控制 ; 精准的位置控制, 归功于直接的转矩电流控制和励磁电流控制 ; 噪音的减少归功于正弦波驱动 / 最佳的控制
11 可选的配置 1/2 11 速度 / 位置反馈是必要的 支持的速度 / 位置传感器 : 正交编码器 器件昂贵, 通常应用在工业领域, 如机器人等 霍尔传感器 便宜的传感器, 通常应用在低速大扭距的场合 无传感器 高频注入 (ST 专利 ): 内嵌式永磁同步电机 (IPMSM, Ld<Lq) 精确的转子角度探测 ; 它给矢量控制带来优势 : 在低速甚至是 0 速时. 仅 STM32F3 和 STM32F4 支持 状态观测器 + 锁相环 使用电气工程量 ( 主要是电流反馈 ) 估计转子位置 应用于很多场合, 但不适合 0 速满扭矩和低速运行 (< 3-5% 额定转速 ) 状态观测器 + 坐标旋转数字计算 高频注入
12 电流反馈是必要的 可选的配置 2/ 种电流采样硬件拓扑架构 : 单电阻 : ST 专利算法 只需要一个采样电阻和运放成本最低 电流采样算法可能导致扭矩控制精确度不高 3 电阻 : 电流采样比较精确 最佳的成本 / 性能组合 2 隔离电流传感器 (ICS) 不需要损耗电流的采样方式当电流比较大时 ( 几十安培或更大 ) 采用的方式 昂贵 电机库支持任意的电流采样组合 (2 电机 x 3 种电流采样 x 3 种速度采样类型 )
13 Motor Profiler( 电机分析器 ) 13 自动测量永磁同步电机的机电参数的新算法 测量永磁同步电机的电子参数 : Rs, Ls, Ke 测量永磁同步电机的机械参数 : J, F 转动中配置电流 速度调节参数和 Sensorless 算法参数 数秒内运行任意电机 不需要增加额外的硬件和设备 Electrical motor parameters Mechanical motor parameters New algorithm Current regulators tuning Sensorless tuning
14 Motor Profiler( 电机分析器 ) + One Touch Tuning( 一键调试 ) 秒内即插即转电机 Rs 测量 Ls 测量 电流环参数设置 Motor stopped 10 sec Ke 测量 状态观测器参数设置 切换到闭环 Open loop 5 sec 摩擦系数测量 转动惯量测量 速度环参数设置 Closed loop 45 sec
15 ST MC Workbench PC GUI for MC FW v 使用 workbench 和硬件建立实时通讯, 向电机发送启动 停止及改变速度等命令. 通过高级调试功能进行排错或调试电机控制变量 ( 如 PI 参数 ). 绘出重要电机控制变量 ( 虚拟示波器 ) 像目标转速或测量到的实际转速 步完成配置电机库参数.h.h +.lib =.exe 产生头文件 编译 下载 运行电机
16 云台控制 (3 轴 ) 方案 STM32F4 / F7 MCU 用于无人机或手持设备 STM32F303 MCU STM32F301 MCU Sensor or Sensorless Motor3 Motor1 Motor2 Sensor or Sensorless 高集成 高性能 高效率, 引领运动控制 支持 Sensor 或 sensor-less 矢量控制算法 : 低噪音 在快速移动和稳定性之间找到平衡 主要特性 STM32F3 系列 Cortex -M4 内核, 浮点运算, 最高 72 兆主频 L6230 电机驱动器 : 集成驱动 功率管 过流保护 L6230 智能驱动上下桥互补输出, 减少连接 MCU 的 PIN 数 缩小 PCB 尺寸
17 3D 打印机 17 电机驱动 挤压机和加热床 开源固件 全套接口选项 3D Printer DEMO mechanics, courtesy of
18 3D 打印机 18 步进电机控制 : 先进的电流控制 -- 低噪声和高精度 集成电流检测 -- 可不需要采样电阻 全套保护和高级诊断 -- 增强了可靠性 挤压机 (STL8N10F7): STripFET VII MOSFET,17 mω Rds(ON) 小型化的 3x3 mm PowerFLAT 封装 负载 8 A 时,Pd = 1 W! 加热床或热室 (STL220N3LLH7) STripFET VII MOSFET,<1 mω Rds(ON) 5x6 mm PowerFLAT 封装 负载 20 A 时,Pd = 0.4 W! 得益于 ST Marlin 固件, 支持直接打印 : 使代码适合不同的机械结构 -- 所有特性都可通过.h 文件中的定义轻松配置 STM32Cube 软件库 -- 可在不同的 STM32 器件移植, 包括一套中间件 基于最著名的开源固件 --Marlin 固件由广泛 活跃的制造者社区支持 SPWF01SA WiFi 模块 集成的 TCP/IP 协议栈 小型封装 嵌入式天线 USB 连接支持不同的模式 电子狗 虚拟 COM 大容量存储
19 E-BIKE 方案 18 硬件配置 STM32F30x + L STH15810 矢量控制 Sensor-less: HFI( 高频注入 ) Sensor: HALL or ENCODER 高频注入运行在零及低转速 更高的效能 更快的响应速度 提速快 续航久 骑乘更舒适 主要特性 F3 内建运放和比较器, 减少 PCB 尺寸及提高保护响应性能 高频注入算法 : 1. 得到零速及低速的位置信息, 比霍尔信号更精确 2. 高频注入算法取代传感器, 降低产品成本 提高产品寿命 STH15810: 1. 低导通内阻 开关速度快 2. 抗雪崩能力强 高工作结温 (175 )
20 ST 第二代空调参考设计 匹家用空调室外机整体解决方案 包括 : 压缩机和风扇电机控制 数字 PFC 所有芯片均基于意法半导体的最新技术 : STM32F303 第二代 SLLIMM IGBT TFS V, HB V A/C 系列二极管 AC 开关 VIPER26
21 ST 第二代空调参考设计微控制器 64 引脚和 + 2 个智能功率模块的功能 21 功能数字 I/O 模拟 I/O 小计 压缩机 风扇 PFC 和 ICL 限流器 微控制器实现的过流保护和温度检测 智能功率模块实现的过流保护和过热保护 微控制器实现的过流保护和过压保护 USART 收发器 2 2 SWD 调试 2 2 I2C EEPROM 2 2 基于步进电机的阀门控制 4 4 其他模拟功能 6 6 其他数字功能 4 4 MCU 功能 11 Vdd, Vss, Boot, Vdda, Vssa, NRST 总计 64
22 ST 冰箱参考设计 22 三个不同的 250W 冰箱整体解决方案 所有芯片均基于 ST 的最新技术 高性能性能均衡最低成本 STM32F301C6 STGIPQ5C60T-HL VIPER16 + L78L33AC 3 个 Shunt 电阻 TSV912 STM32F030K6 STGIPQ5C60T-HL VIPER16 + L78L33AC 1 个 Shunt 电阻 STM32F030K6 2x L6388( 或 2xL6398) 1x L6390 6x STGB6NC60HD ( 或 STGD5H60DF) VIPER16 + L78L33AC 1 个 Shunt 电阻
23 ST 评估板根据不同的需求,4 条途径 23 Flexible Motor Control Platform Complete MC drives STM32 Open Development Environmnent based on ST MC connector Control stages Power stages MC SDK (FW library, GUI, collateral materials)
24 New Motor Control Nucleo Pack(P-NUCLEO-IHM001) 低压电机控制套件 (PMSM/BLDC) 24 NUCLEO-F302 P-NUCLEO-IHM001 All in one blister X-NUCLEO-IHM07M1* LV BLDC Motor 快速 & 安全的原型设计 低成本 ( 每个人都买得起 ) Main features 3 相电机控制应用 (up to 50V,1.4 A) 6 步调制 兼容 STM32CubeMx 矢量控制 ST PMSM FOC SDK (STSW- STM32100) *Expansion Nucleo Board with STSPIN L6230
25 STM32 Nucleo Expansion 电机控制 25 P/N Description Availability Remark Published and Unpublished X-Nucleo-IHM01A1 Motor Control Easy Spin 量产 L6474, Stepper motor driver X-Nucleo-IHM02A1 Motor Control Power Stepper 量产 L6470, Stepper motor driver X-Nucleo-IHM03A1 Motor Control Power Stepper 量产 PowerStep01 stepper motor driver X-Nucleo-IHM04A1 Motor Control Brush DC 量产 L6206, Stepper motor driver X-Nucleo-IHM05A1 Motor Control Power Spin 量产 L6208, Stepper motor driver X-Nucleo-IHM06A1 Motor Control Power Stepper 研发中 STSPIN220 X-Nucleo-IHM07M1 Motor Control Power expansion board 量产 L6230 MC KIT X-Nucleo-IHM08M1 Low voltage Power mosfet expansion board 量产 LV MOSFET X-Nucleo-IHM09M1 Motor Control Connector 量产 Interface for STEVAL X-Nucleo-IHM10A1 Motor Control Board 研发中 VPSH501 X-Nucleo-IHM11A1 Battery Stepper Motor Control Board 研发中 STSPIN230 X-Nucleo-IHM012A1 Battery Stepper Motor Control Board 研发中 STSPIN240 X-Nucleo-IHM013A1 Battery Stepper Motor Control Board 研发中 STSPIN250
26 Flexible MC Platform Power Board SLLIMM Cards Power Boards 26 STEVAL-IPMnmx 是系列通用的 经过完整测试的基于包含三相逆变桥的 SLLIMM 2 nd 二代 IPM 的评估板. 主要特点是尺寸小, 最小化的 BOM 和高效. 它包含接口电路 (BUS and Vcc 接口 ), 自举电容, 缓冲电容, 短路保护, 故障事件电路, 温度监控, 单 / 三采样电阻以及输入信号滤波器. 支持两种电流采样结构 : 选择使用三个板载专用运放或 MCU 内部运放. 支持 Hall/Encoder. STEVAL-IPMnmx MC Connector 3 shunt/single and network sensing SLLIMM 2nd Series Hall/encoder sensors V DC +450V DC
27 更多信息关于 STM32 PMSM FOC SDK v4.2, 请访问 : 下载 : STM32 PMSM FOC SDK v4.2: UM1052: STM32F PMSM single/dual FOC SDK v UM1053: Advanced developer guide for STM32F PMSM single/dual FOC library UM1080: Quick start guide for STM32F PMSM single/dual FOC SDK v4.2 UM1945: STM32 Nucleo Pack FOC and 6-step motor control platform for 3-phase low voltage motor UM1949: Getting started with STM32 Nucleo Pack RN0085: STM32 PMSM single/dual FOC SDK Release note v4.2 DT0012 : Dual PMSM motor drive using STM32F303CB/CC peripherals in time-sharing DT0026 : Field oriented control of PMSM motor exploiting SLLIMM nano and STM32F302x/303x 电机控制论坛 电机控制方案评估板
28 谢谢!
16-Oct Webinar
ST 三相电机控制 新算法介绍 ST Plug&Spin Motor Profiler( 即插即转 - 电机分析器 ) ST HFI Sensorless algorithm ( 无传感器 - 高频注入 )System Lab MOTION CONTROL ENGG CENTER, SHENZHEN 运动控制工程中心, 深圳 Frank CAI Agenda 2 STM32 3phase PMSM
ST 三相 BLDC 电机控制方案 技术研讨会 2019 年 9 月
ST 三相 BLDC 电机控制方案 技术研讨会 2019 年 9 月 中国工业 & 电机研发中心 2 客户设计 硬件参考设计, 应用控制板 ST 电机库中的软件模块设计 SLLiMM TM 技术支持 ST 工具展示与培训 ST 关键器件的选型 ( 与 TM 一起 ) 原理图支持 Layout 审查 调试 ( 与 FAE 一起 ) 性能提升 产品 产品规格定义 新产品蓝图定义 产品中的验证 目标 :
Microsoft Word - LD5515_5V1.5A-DB-01 Demo Board Manual
Subject LD5515 Demo Board Model Name (5V/1.5A) Key Features Built-In Pump Express TM Operation Flyback topology with PSR Control Constant Voltage Constant Current High Efficiency with QR Operation (Meet
EK-STM32F
STMEVKIT-STM32F10xx8 软 件 开 发 入 门 指 南 目 录 1 EWARM 安 装... 1 1.1 第 一 步 : 在 线 注 册... 1 1.2 第 二 步 : 下 载 软 件... 2 1.3 第 三 步 : 安 装 EWARM... 3 2 基 于 STMEVKIT-STM32F10xx8 的 示 例 代 码 运 行... 6 2.1 GPIO Demo... 6 2.2
ARM Cortex-M3 (STM32F) STMicroelectronics ( ST) STM32F103 Core: ARM 32-bit Cortex -M3 CPU 72 MHz, 90 DMIPS with 1.25 DMIPS/MHz Single-cycle multiplica
CP Chip Power ARM Cortex-M3 (STM32F) ARM Cortex-M3 (STM32F) STMicroelectronics ( ST) STM32F103 Core: ARM 32-bit Cortex -M3 CPU 72 MHz, 90 DMIPS with 1.25 DMIPS/MHz Single-cycle multiplication and hardware
Microsoft Word - AN-978 _part1_.doc
AN978 MOS ( ) MOS MGD MOS MGD MGD BUCK SD P MOSFET 1. MOSFET IGBT 1 1 1 10~15V 2 3 1 MOS MGDs MOSFET IGBT 2 IR2110 1 ( MOSFET ) 2 , MOSFET "",,., 3 2 HEX-2 25ns 17ns HEXFET (V CC =15V, 9) HEX-3 HEX-4 HEX-5
GH1220 Hall Switch
Unipolar Hall Switch - Medium Sensitivity Product Description The DH220 is a unipolar h all switch designed in CMOS technology. The IC internally includes a voltage regulator, Hall sensor with dynamic
MICROCHIP EVM Board : APP APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pi
MICROCHIP EVM Board : APP001 1-1. APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pin 16 I/O Extension Interface 1-2. APP001 Block_A Block_B
Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App
SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
ICD ICD ICD ICD ICD
MPLAB ICD2 MPLAB ICD2 PIC MPLAB-IDE V6.0 ICD2 usb PC RS232 MPLAB IDE PC PC 2.0 5.5V LED EEDATA MPLAB ICD2 Microchip MPLAB-IDE v6.0 Windows 95/98 Windows NT Windows 2000 www.elc-mcu.com 1 ICD2...4 1.1 ICD2...4
STM32 for sensorless vector control
STM32 PMSM FOC Shanghai, March,2008 FOC Plan Clark Parke Circle limitation 3 / : Hall Mar 08 1 PMSM BLDC AC PMSM BLDC BLDC PMSM BLDC Mar 08 2 PMSM: La < Lb < Lc a)sm-pmsm: Ld=Lq. b) & c)ipm-sm: (Ld
ID630L: Becoming Familiar with Sensorless Vector Control of BLDC Motors Renesas Electronics America Inc. Huangsheng Xu Consumer & Industry BU 14 Octob
ID630L: Becoming Familiar with Sensorless Vector Control of BLDC Motors Renesas Electronics America Inc. Huangsheng Xu Consumer & Industry BU 14 October 2010 Version: 1.0 Huangsheng Xu Senior Staff Application
技术参数 Technical Data 额定电压 / 频率 Voltage/Frequency AC220V/50Hz AC110V/60Hz 功率 Power 70W 70W 空载流量 Free flowing 7.0L/M 7.0L/M 最大压力 Max. pressure 2.4Bar 2.4
膜片式气泵 Diaphragm Pumps for Gas DA70AC 系列 (Series DA70AC) 特点 Features 无油润滑 Oil-Free 耐腐蚀性 Corrosionresistant 免维护 Maintenance Free 低噪音低振动 Low noise level&vibration 可以任何方向安装 Can be mounted in any plane 应用 Typical
P4i45GL_GV-R50-CN.p65
1 Main Advanced Security Power Boot Exit System Date System Time Floppy Drives IDE Devices BIOS Version Processor Type Processor Speed Cache Size Microcode Update Total Memory DDR1 DDR2 Dec 18 2003 Thu
Chroma 61500/ bit / RMS RMS VA ()61500 DSP THD /61508/61507/61609/61608/ (61500 ) Chroma STEP PULSE : LISTLIST 100 AC DC
MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 PROGRAMMABLE AC POWER SOURCE MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 61509/61609: 6kVA 61508/61608: 4.5kVA 61507/61607: 3kVA : 0-175V/0-350V/Auto : DC, 15Hz-2kHz
冷熱衝擊試驗機、溫度控制器
冷 熱 衝 擊 試 驗 控 制 器 U-8226S-ACCU1 簡 易 操 作 說 明 書 為 正 確 使 用 本 產 品, 使 用 前 務 必 先 詳 讀 本 說 明 書 為 必 要 時 方 便 使 用, 請 將 本 書 置 於 易 取 之 處, 並 妥 善 保 管 応 用 電 子 工 業 株 式 会 社 索 引 ( 一 ) 前 言 P.2 ( 二 ) 概 要 P.3 2-1. SYSTEM 構
Unidrive M Unidrive M Unidrive M600 I/O Commander SK Unidrive M Unidrive M Discover Unidrive M App Store Android E
Unidrive M600 0.75 kw - 2.8 MW (1.0 hp - 4,200 hp) 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M600 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App Store Android
!!
!! Noise Suppression by EMIFILr Application Guide Application Manual Cat.No.C35C !! 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY........................ YYYYYYYYYYYYYYYYYYYY........................
USB解决方案.ppt
USB USB? RS232 USB USB HID U modem ADSL cable modem IrDA Silabs USB CP210x USB UART USB RS-232 USB MCU 15 USB 12 FLASH MCU 3 USB MCU USB MCU C8051F32x 10 ADC 1.5%, Vref CPU 25MIPS 8051 16KB Flash -AMUX
SDP 1 2 3 4 8 9 10 12 19
SDP SDP 1 2 3 4 8 9 10 12 19 SDP 2 SDP CANBUS 3m/s 48 1 2 N 3 4 5 6 7 8 9 EMC EMC ENS008212 EN618003 10 IP21 SDP 3 1 1 4 2 5 3 P24 103 104 N24 G24 P24 101 102 N24 G24 J2 J3 n P2 P1 P3 J2 J1 J3 1 P2 P1
FM1935X智能非接触读写器芯片
FM33A0xx MCU 2017. 05 2.0 1 (http://www.fmsh.com/) 2.0 2 ... 3 1... 4 1.1... 4 1.2... 4 1.3... 5 1.3.1... 5 1.3.2... 5 1.4... 8 1.4.1 LQFP100... 8 1.4.2 LQFP80... 9 1.4.3... 9 2... 15 2.1 LQFP100... 15
IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I
2004 5 IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I Abstract The techniques of digital video processing, transferring
STM32 STM3232ARM Cortex-M3 Cortex-M3 STM32Thumb-2 STM32MCU Cortex-M3ARM MCU STM32ARM 32 ARMCortex-M3 32 STM32 Cortex-M3 ARM Cortex-M3 ARM ARM
STM32 ARM Cortex -M3 32 www.st.com/mcu www.stmicroelectronics.com.cn/mcu STM32 STM3232ARM Cortex-M3 Cortex-M3 STM32Thumb-2 STM32MCU 32 1632 Cortex-M3ARM MCU STM32ARM 32 ARMCortex-M3 32 STM32 Cortex-M3
u d = R s i d - ωl q i q u q = R s i q + ωl d i d + ωψ 1 u d u q d-q i d i q d q L d L q d q ψ f R s ω i 1 i 5th i th 5 θ 1 θ θ 3 5 5
3 5 018 10 Vol. 3 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 018 150080 Matlab /Simulink DOI 10. 15938 /j. jhust. 018. 05. 011 TM35 A 100-683 018 05-006- 06 Stator Harmonic Optimal
目 录
1 Quick51...1 1.1 SmartSOPC Quick51...1 1.2 Quick51...1 1.3 Quick51...2 2 Keil C51 Quick51...4 2.1 Keil C51...4 2.2 Keil C51...4 2.3 1 Keil C51...4 2.4 Flash Magic...9 2.5 ISP...9 2.6...10 2.7 Keil C51...12
Application Note Transient Voltage Suppressors (TVS) for 表 1 VISHAY 的 SM6T 系列的电特性 25 C 型号 击穿电压 器件标识码 V BR AT I T I T 测试电流 (ma) 关态电压 V RM 漏电流 I RM AT V
VISHAY GE NERAL SEMICONDUCTOR 瞬态电压抑制器 应用笔记 用于汽车电子保护的瞬态电压抑制器 (TVS) Soo Man (Sweetman) Kim, Vishay I) TVS 的重要参数 TVS 功率等级 TVS Vishay TVS 10 μs/1000 μs (Bellcore 1089) 1 TVS ESD 8 μs/20 μs 2 1 10 µs 10 µs/1000
FM1935X智能非接触读写器芯片
FM3316/3315 MCU 2017.06 FM3316/3315 MCU 2.21 (http://www.fmsh.com/) FM3316/3315 MCU 2.22 ... 3 1... 4 2... 5 2.1... 5 2.2... 5 2.3... 6 2.3.1... 6 2.3.2... 6 2.4... 9 2.5... 10 2.5.1 LQFP64... 10 2.5.2
Ch03_嵌入式作業系統建置_01
Chapter 3 CPU Motorola DragonBall ( Palm PDA) MIPS ( CPU) Hitachi SH (Sega DreamCast CPU) ARM StrongARM CPU CPU RISC (reduced instruction set computer ) CISC (complex instruction set computer ) DSP(digital
Serial ATA ( Silicon Image SiI3114)...2 (1) SATA... 2 (2) B I O S S A T A... 3 (3) RAID BIOS RAID... 5 (4) S A T A... 8 (5) S A T A... 10
Serial ATA ( Silicon Image SiI3114)...2 (1) SATA... 2 (2) B I O S S A T A... 3 (3) RAID BIOS RAID... 5 (4) S A T A... 8 (5) S A T A... 10 Ác Åé å Serial ATA ( Silicon Image SiI3114) S A T A (1) SATA (2)
SPHE8202R Design Guide Important Notice SUNPLUS TECHNOLOGY CO. reserves the right to change this documentation without prior notice. Information provi
SPHE8202R Design Guide V2.0 JUN, 2007 19, Innovation First Road Science Park Hsin-Chu Taiwan 300 R.O.C. Tel: 886-3-578-6005 Fax: 886-3-578-4418 Web: www.sunplus.com SPHE8202R Design Guide Important Notice
AL-M200 Series
NPD4754-00 TC ( ) Windows 7 1. [Start ( )] [Control Panel ()] [Network and Internet ( )] 2. [Network and Sharing Center ( )] 3. [Change adapter settings ( )] 4. 3 Windows XP 1. [Start ( )] [Control Panel
untitled
Bussmann 电路保护解决方案 Circuit Protection Solutions General Introduction Bussmann... innovative circuit protection Circuit Overload...Electrical and electronic systems can experience it. And so can people.
untitled
\ \ \ DOP11B 06/2011 16929837 / ZH SEW-EURODRIVE Driving the world 1 5 1.1 5 1.2 5 1.3 6 1.4 6 1.5 6 1.6 6 1.7 6 2 7 2.1 7 2.2 7 2.3 8 2.4 8 2.5 8 2.6 9 2.7 / 11 2.8 11 2.9 11 2.10 11 2.11 12 3 (DOP11B-10
Microsoft Word - AP1515V02
Document No. Rev.: V0.20 Page: 1 of 9 Revision History Rev. DRN # History Initiator Effective Date V01 V02 Initial document 黃宗文 Add second package description 葉宗榮 2014/05/15 2015/09/08 Initiator: 雷晨妤 (DCC)
(Load Project) (Save Project) (OffLine Mode) (Help) Intel Hex Motor
1 4.1.1.1 (Load) 14 1.1 1 4.1.1.2 (Save) 14 1.1.1 1 4.1.2 (Buffer) 16 1.1.2 1 4.1.3 (Device) 16 1.1.3 1 4.1.3.1 (Select Device) 16 2 4.1.3.2 (Device Info) 16 2.1 2 4.1.3.3 (Adapter) 17 2.1.1 CD-ROM 2 4.1.4
目次
軟 體 工 程 期 末 報 告 網 路 麻 將 91703014 資 科 三 黃 偉 嘉 91703024 資 科 三 丘 祐 瑋 91703030 資 科 三 江 致 廣 1 目 次 壹 前 言 (Preface) P.4 貳 計 畫 簡 述 及 預 期 效 益 (Project Description and Expected Results) P.4 參 系 統 開 發 需 求 (System
BA 2002, 3 IPCS WWW.EASTCATO.COM - - - - - -1-3 -15 - - - - - - WWW.EASTCATO.COM BA 1 2 3 4 20% DC12V A-1 WWW.EASTCATO.COM ok A-2 WWW.EASTCATO.COM RS232 RS485 EC-NET : B-1 WWW.EASTCATO.COM EC-NET 14 I/O
PTS7_Manual.PDF
User Manual Soliton Technologies CO., LTD www.soliton.com.tw - PCI V2.2. - PCI 32-bit / 33MHz * 2 - Zero Skew CLK Signal Generator. - (each Slot). -. - PCI. - Hot-Swap - DOS, Windows 98/2000/XP, Linux
EMI LOOPS FILTERING EMI ferrite noise suppressors
(HighSpeedBoardDesign) (HIGHSPEEDBOARDDESIGN) 1 1 3 1.1 3 1.1.1 3 1.1.2 vs 4 1.1.3 5 1.1.4 8 1.2 9 1.2.1 9 1.2.2 vs 1 1.3 1 1.3.1 11 1.3.1.1 11 1.3.1.2 12 1.3.1.3 12 1.3.1.4 12 1.3.1.5 12 2. 2.1 14 2.1.1
潛力無窮的類比IC設計產業
IC IC IC IC IC 06 IC IC IC IC IC IC 敍 IC IC IC 0 1 IC IC IC 2006/09 9 (95) 055 86 5 (02)2361-8606 IC 3~5 IC IC 10~15 IC 3~5 IC IC IC IC IC IC IC IC IC IC IC 01 10~15 ASP 3~5 ASP IC IC PC IC WSTS (World
STM Cortex-M4 + STM 5A IPM(STGIF5CH60TS-L) 基于冰箱上的应用 随着国家能效政策的大力推广, 越来越多的电机应用如洗衣机 风机 洗碗机 油烟机开始采样变频技术 在传统的电机驱动中, 使用分立元件导致系统设计结构复制, 可靠性降低, 意法半导体 (STM) 推出
STM Cortex-M4 + STM 5A IPM(STGIF5CH60TS-L) 基于冰箱上的应用 随着国家能效政策的大力推广, 越来越多的电机应用如洗衣机 风机 洗碗机 油烟机开始采样变频技术 在传统的电机驱动中, 使用分立元件导致系统设计结构复制, 可靠性降低, 意法半导体 (STM) 推出针对小功率电机应用开发出一种结构紧凑, 可靠性高的功率模块产品, 称之为 SLLIMM(Small Low-Loss
英飞凌风机控制方案介绍
英飞凌风机控制方案介绍 英飞凌科技 ( 中国 ) 有限公司 工业和多元化市场 2011 马达控制及应用技术研讨会 Table of contents 英飞凌风机方案概述 BLDC 简易正弦波风机方案介绍 BLDC 无传感器 FOC 方案介绍 5/27/2011 Copyright Infineon Technologies 2009. All rights reserved. Page 2 Table
Chapter 24 DC Battery Sizing
26 (Battery Sizing & Discharge Analysis) - 1. 2. 3. ETAP PowerStation IEEE 485 26-1 ETAP PowerStation 4.7 IEEE 485 ETAP PowerStation 26-2 ETAP PowerStation 4.7 26.1 (Study Toolbar) / (Run Battery Sizing
PLC Simulative Control of an Elevator by PLC POWER SUPPLY ii iii ABSTRACT In the modern time, elevator is very popular and based. Most techniques of elevator are owned by foreigners. A simple introduction
Microsoft Word - P SDV series.DOC
片式压敏电阻器 SDV 系列 Chip SDV Series Operating Temp. : -55 ~ +125 特征 SMD 结构适合高密度安装 优异的限压比, 响应时间短 (
(02)2809-4742 (02)2809-4742 27 28 (02)2809-4742 85 3 (02)3343-3300 156 12 (02
3475 http://mops.tse.com.tw http://www.ic-fortune.com (02)2809-4742 denis.lee@ic-fortune.com (02)2809-4742 nanhui.lee@ic-fortune.com 27 28 (02)2809-4742 85 3 (02)3343-3300 http://www.fhs.com.tw 156 12
技术参数 Technical Data 额定电压 / 频率 Voltage/Frequency AC220V/50Hz AC110V/60Hz 功率 Power 45W 45W 空载流量 Free flowing 8.0L/M 8.0L/M 最大压力 Max. pressure 1.4Bar 1.4
膜片式气泵 Diaphragm Pumps for Gas DA60AC 系列 (Series DA60AC) 特点 Features 无油润滑 Oil-Free 耐腐蚀性 Corrosionresistant 免维护 Maintenance Free 低噪音低振动 Low noise level&vibration 可以任何方向安装 Can be mounted in any plane 应用 Typical
FILTRON 1. DC AC AC 220V 50HZ 2. 1 1 1 3. / / / / 4. 1) 2 3 4 5 6 5. 6. 7. 8. 9. / 10. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. DC AC FILTRON DC AC FILTRON DC 12V 12VDC D
2006 4 27 1 JY FILTRON 1. DC AC AC 220V 50HZ 2. 1 1 1 3. / / / / 4. 1) 2 3 4 5 6 5. 6. 7. 8. 9. / 10. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. DC AC FILTRON DC AC FILTRON DC 12V 12VDC DC FILTRON AC 24VAC 24VAC AC 24VAC AC
Olav Lundström MicroSCADA Pro Marketing & Sales 2005 ABB - 1-1MRS755673
Olav Lundström MicroSCADA Pro Marketing & Sales 2005 ABB - 1 - Contents MicroSCADA Pro Portal Marketing and sales Ordering MicroSCADA Pro Partners Club 2005 ABB - 2 - MicroSCADA Pro - Portal Imagine that
UPS 2007,01
UPS 2007,01 UPS UPS UPS / / UPS UPS UPS UPS / UPS UPS 9, 10 1890 110 Global Electronics 1. GE 2. Sony 3. Emerson US Electronics 1. GE 2. Emerson 60 290 150 3 50 500 2005 Marconi Emerson. 32.5% 网络能源全方位产品
System Design and Setup of a Robot to Pass over Steps Abstract In the research, one special type of robots that can pass over steps is designed and se
8051 8051 System Design and Setup of a Robot to Pass over Steps Abstract In the research, one special type of robots that can pass over steps is designed and setup. This type of robot uses two kinds of
untitled
0.37kW 250kW D11.7 2009 SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G120 Answers for industry. SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G110 D 11.1 0.12 kw 3 kw CA01 MC CA01 MC CD : E20001-K20-C-V2-5D00 141-P90534-09020
Getting started with STM32 motor control SDK v5.0 - User manual
用户手册 STM32 电机控制 SDK v5.0 入门指南 引言 STM32 微控制器提供工业标准 Arm Cortex -M 内核的性能, 可运行矢量控制 (VC) 或磁场定向控制 (FOC) 模式, 广泛应用于空调 家用电器 无人机 建筑和工业自动化 医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域 STM32 电机控制软件开发套件 (MC SDK) 是 STMicroelectronics 电机控制生态系统的一部分,
Autodesk Product Design Suite Standard 系统统需求 典型用户户和工作流 Autodesk Product Design Suite Standard 版本为为负责创建非凡凡产品的设计师师和工程师提供供基本方案设计和和制图工具, 以获得令人惊叹叹的产品
Autodesk Product Design Suite Standard 20122 系统统需求 典型用户户和工作流 Autodesk Product Design Suite Standard 版本为为负责创建非凡凡产品的设计师师和工程师提供供基本方案设计和和制图工具, 以获得令人惊叹叹的产品设计 Autodesk Product Design Suite Standard 版本包包括以下软件产产品
罗姆的电源模块
可简单构成24V/15V/12V/5V电源 罗姆的电源模块 无需电路设计 罗姆半导体集团 省电 无需热设计 节省空间 IoT() AC/DC 1 / 1 1 18kWh/ 8kWh/ 1,440/ 5.5W 5.0W 12.5W 5.0W LDO DC/DC 0 20 40 60 80 10 (%) LOAD REGULATION(DC/DC Only) LDO 10 LDO 50 DC/DC BP5293-50
untitled
020-101789-04 Roadie 4K35 2016 Christie Digital Systems USA Inc. ISO 9001 14001 a. b. c. d. DVD e. internet f. g. / h. i. j. LCD LCD LCD 5 8 k. l. LCD m. / (i) / (ii) FCC 15 A CAN ICES-3 (A) / NMB-3 (A)
Infineon Total Solution in LCD-TV Power Supply.ppt
/ tim.hu@infineon.com / / demoboard Page 2 / / demoboard Page 3 Page 4 24V 12V/18V/30V 5V 400V 5V/12V/18V/30V 5V
0755 85286856 0755 82484849 路 4.5V ~5.5V 流 @VDD=5.0V, 深圳市鸿昊升电子有限公司 SHENZHEN HHS ELECTRONICS CO.,LTD. NO. 序号 Items 项目 Max. charge voltage 充电上限电压 Min. discharge voltage 放电终止电压 Max. continuation
NO. 1 2 3 4 5 6 Max. charge voltage 充电上限电压 Min. discharge voltage 放电终止电压 Max. continuation charge current 最大连续充电电流 units 单位 V s 参数 5V V 2.4V ma 1100mA Max continuous discharge current 最大连续放电电流 ma 1100mA
ESD.xls
Transient Suppressor Reverse Reverse ESD Capacitance Stand-off Beakdown Package Contact/Air Channel Circuit Diagram Pin Configuration Remark CMTLCP020CR35BFE CMTLDF02CR35AFE CMTLDF02CR50BLE CSP020 (pf)
epub83-1
C++Builder 1 C + + B u i l d e r C + + B u i l d e r C + + B u i l d e r C + + B u i l d e r 1.1 1.1.1 1-1 1. 1-1 1 2. 1-1 2 A c c e s s P a r a d o x Visual FoxPro 3. / C / S 2 C + + B u i l d e r / C
718 30,. [8],,,,,,. PMSM, (q ) (d ).,,,,. 2 IPMSM (Mathematical model of IPMSM and analysis of the flux-weakening control operation) 2.1 IPMSM (Mathem
![718 30,. [8],,,,,,. PMSM, (q ) (d ).,,,,. 2 IPMSM (Mathematical model of IPMSM and analysis of the flux-weakening control operation) 2.1 IPMSM (Mathem](/thumbs/91/105954123.jpg "718 30,. [8],,,,,,. PMSM, (q ) (d ).,,,,. 2 IPMSM (Mathematical model of IPMSM and analysis of the flux-weakening control operation) 2.1 IPMSM (Mathem")
30 6 2013 6 DOI: 10.7641/CTA.2013.21024 Control Theory & Applications Vol. 30 No. 6 Jun. 2013,,, (, 410083) : (IPMSM),.,,,, PI.,,.,., STM32F103R8T6 ARM, IPMSM. : ; ; ; : TM301.2 : A Flux-weakening control
TH2512/TH2512A Tonghui Electronics reserves the right to make changes at any time without notice in order to improve design and supply the best possib
TH2512/TH2512A 2 3 SPECFICATIONS 5 6 6 8 Handler 9 10 11 12 14 17 17-1 - TH2512/TH2512A Tonghui Electronics reserves the right to make changes at any time without notice in order to improve design and
LG LG FA-Solution FA-Solution 3 FA-Solution LG " " LG LG LG 02 MESSAGE
http://www.lgis.com.cn 2003.06.15 LG Tel: 010-64623254 Fax: 010-64623236 Tel: 021-62081703 Fax: 021-62784301 Tel: 020-87553412 Fax: 020-87553408 Homepage: Http://www.lgis.com.cn LG / LG HMI - PMU 30 2003
r_09hr_practical_guide_kor.pdf
PRACTICAL GUIDE TO THE EDIROL R-09HR 3 4 PRACTICAL GUIDE TO THE EDIROL R-09HR 5 Situation 1 6 1 2 3 PRACTICAL GUIDE TO THE EDIROL R-09HR WAV MP3 WAV 24 bit/96 khz WAV 16 bit/44.1 khz MP3 128 kbps/44.1
Cube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family
small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus de Quick reaction time: up to 20 µs A new Member of the Cube Family Murrelektronik s modular I/O system expands the field-tested Cube family
2013 年 大 陸 書 市 觀 察 2013 年, 新 笑 傲 江 湖 也 引 起 熱 烈 討 論, 首 播 當 晚 已 居 黃 金 檔 電 視 劇 收 視 冠 軍, 進 而 帶 動 了 該 作 品 的 圖 書 銷 量, 之 後 隋 唐 英 雄 傳 精 忠 嶽 飛 等 也 紛 紛 改 編 成 電
2013 年 大 陸 書 市 觀 察 閩 南 師 範 大 學 教 師 萬 麗 慧 2014 年 1 月 9 日 北 京 圖 書 訂 貨 會 上, 北 京 開 卷 公 司 發 佈 了 2013 年 中 國 圖 書 零 售 市 場 報 告 報 告 顯 示,2013 年 中 國 圖 書 零 售 市 場 同 比 增 長 -1.39%, 這 是 繼 2012 年 後 再 次 出 現 的 負 增 長, 且 負
Embargoed until May 4, 2004 EXPRESS 40 NI HQ 3000 1000 5000 ~ 500 10% / 500 85% NI LabVIEW 7 Express Express EXPRESS : #1 GPS Navigation PC/WWW/Email CD+RW Mobile Phone PDA DVD+RW Satellite Car Alarm/Radio
Kinetis SDK K64 Users Guide
NXP Semiconductors, Inc. MAPS-MC-LV3PH 硬件用户指南版本 1.0, 06/2015 MAPS-MC-LV3PH 硬件用户指南 目录 1 引言... 2 2 概述... 2 2.1 硬件平台... 2 2.2 MAPS-MC-LV3PH 简介... 3 2.2.1 MAPS-MC-LV3PH 主要功能模块... 3 2.2.2 MAPS-MC-LV3PH 跳线定义...
www. chromaate. com Chroma H I-V (MPPT) / 6630/ /61500/ / Chroma
Power Electronics Testings www.chromaate.com Turn-key Solutions Provider www. chromaate. com Chroma 1. 62000H I-V (MPPT) 4 5 9 3 2. / 6630/66200 3. 6500/61500/61600 4. / 63800 Chroma Model 62000H 62000H
<4D6963726F736F667420576F7264202D20312D3120D5D0B9C9CBB5C3F7CAE9A3A8C9EAB1A8B8E5A3A92E646F63>
本 次 股 票 发 行 后 拟 在 创 业 板 市 场 上 市, 该 市 场 具 有 较 高 的 投 资 风 险 创 业 板 公 司 具 有 业 绩 不 稳 定 经 营 风 险 高 退 市 风 险 大 等 特 点, 投 资 者 面 临 较 大 的 市 场 风 险 投 资 者 应 充 分 了 解 创 业 板 市 场 的 投 资 风 险 及 本 公 司 所 披 露 的 风 险 因 素, 审 慎 作 出
< B9E2BBFAD7DBBACFCDBCB2E1B6A8B8E52DC7E5CEFAB0E6312E706466>
XYR XYR XYR Tel: 00 567068 www.zolix.com.cn 99 Tel: 00 567068 www.zolix.com.cn XYR500 XYR500 XYR000 XYR0000-CH XYmm.5 0 5 z 5 mm 5050 0000 0000 mm 00 00 0000 mm 6.5 76 98 8 Kg 6 8 5 XY/μm 0/5 0XYμm 0.5
安 全 指 南 : 必 须 遵 守 所 有 的 警 告 事 项, 以 确 保 自 己 和 他 人 的 安 全 以 及 保 护 产 品 和 连 接 装 置 这 些 警 告 事 项 都 按 警 示 程 度 明 示 出 等 级 有 资 格 的 人 员 : YO-YO 只 能 进 行 与 手 册 有 关 的
IOM LBYM180112 Rev. D Mark-4 /GP-4 Yo-Yo 重 锤 安 装 & 操 作 手 册 安 全 指 南 : 必 须 遵 守 所 有 的 警 告 事 项, 以 确 保 自 己 和 他 人 的 安 全 以 及 保 护 产 品 和 连 接 装 置 这 些 警 告 事 项 都 按 警 示 程 度 明 示 出 等 级 有 资 格 的 人 员 : YO-YO 只 能 进 行 与 手
Sun StorEdge 3000 系列安装、操作和维护手册 (3310)
Sun StorEdge 3000 系 列 安 装 操 作 和 维 护 手 册 Sun StorEdge 3310 SCSI 阵 列 Sun Microsystems, Inc. 4150 Network Circle Santa Clara, CA 95054 U.S.A. 650-960-1300 部 件 号 816-7960-11 2003 年 6 月, 修 订 版 A 有 关 本 文 档 的
PowerPoint 演示文稿
胡春旭 GUI ROS MoveIt! 接口 通信协议 机器人控制器 ROS 交互 规划 ROS 机械臂 实时系统 接口 通信 控制 硬件 模型 运动规划 控制配置日志状态 关节位置插补 状态配置参数 IO EtherCAT 伺服控制器 机器人本体 碰撞检测语音 / 语义识别图像处理 Simple Message (TCP/IP)... 运动学状态监控参数管理坐标变换...
LSC操作说明
1 C H R I S T A L P H A 1-4 LSC 型 Part. No. 102041 A L P H A 2-4 LSC 型 Part. No. 10204 冷 冻 干 燥 机 操 作 说 明 新 研 制 的 LSC-8 控 制 器, 具 备 图 形 显 示 功 能, 能 以 数 据 表 形 式 显 示 参 数, 并 可 选 配 控 制 软 件 LSC-8 1/4 VGA 大 屏 幕
Microsoft PowerPoint - 6-B.ppt
A1 艾 群 教 授 提 供 投 影 片 1 A1 Aquarius, 2008/3/27 波 與 振 動 所 謂 振 動, 就 是 隨 著 時 間 而 進 行 的 擺 動 隨 著 時 間 進 行 且 穿 越 空 間 的 擺 動 就 叫 做 波 (wave) 波 不 會 固 定 在 一 個 地 點 上, 而 必 定 是 經 一 個 地 點 前 進 到 另 一 個 地 點 單 擺 的 振 動 伽 利
Microsoft Word - PL10DC.doc
蠕动泵 Peristaltic Pumps for Liquid PL10DC 系列 (Series PL10DC) 特点 Features 无油润滑 Oil-Free 耐腐蚀性 Corrosionresistant 免维护 Maintenance Free 低噪音低振动 Low noise level&vibration 可以任何方向安装 Can be mounted in any plane 结构紧凑
STM32™ 推动创新,见证未来
STM32 推动创新, 见证未来 2012 STM32 全国巡回研讨会 2 创新 Presentation Title 登陆火星 3 推动创新, 见证未来 Presentation Title STM32 参加伦敦奥运会 4 主控制器 : STM32L - 高处理能力 - 实时响应 - 高集成度 推动创新, 见证未来 Presentation Title 物联网, 正在发生 5 网络 + 服务 Presentation
1.1 ML_ONOFF = 1 Q 3 Q 8 C 0.3V M 2 L 1 ML_ONOFF = 0 Q 3 Q 8 C 1. + R31 VCC R21 10K ML_ONOFF R15 0:off 1:on 1K Green Light VCC=5V L1 Q VDD=12V C
AUTOMATIC TROLLEY H K Hwang K K Chen J-S Lin S-C Wang M-L Li C-C Lin W-B Lin Dept. Of Electrical Engineering Far East College ABSTRACT This paper proposes an automatic trolley which can move automatically
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
solutions guide
solutions guide Tridium 01 Table of Contents Tridium... 1 Frameworks... 4 Niagara AX Framework... 5 Sedona Framework... 6.... 7 NPM... 8 Sedona Chip... 9 AX Supervisor... 10 AX SoftJACE...11...12. JACE
DEC - 50 Hz CHDC - 50Hz (Chinese Oven ) September 2011 16400016 1 1 ! ComServ Support Center Web Site WWW.ACPSOLUTIONS.COM Telephone Number... 1-866-426-2621 or 319-368-8195 E-Mail: commercialservice@acpsolutions.com!!!
MESSAGE LG LG 900 Cleveland Motion HORNER APG % LG ( 900 Cleveland Motion Controls HORNER APG % 2
http://www.lgis.com.cn 2003.09.15 LG Tel: 010-64623254 Fax: 010-64623236 Tel: 021-62784371 Fax: 021-62784301 Tel: 020-87553412 Fax: 020-87553408 Homepage: Http://www.lgis.com.cn LG MASTER-K120s 2003 04
R/W
(HD44780 KS0066 ) 3 3 5 6 10 14 HD44780/KS0066 16 2 LCM 8 1 40 4 LCD HD44780/KS0066 HD44100 IC PCB 0.1 CMOS 1. 2. 3. 4. 5. RH60% 6. 1. 2. 3. PCB 3 4. 5. 6. 1. 280 C 2. 3 4s 3. 4. 5. 3 5 1. 2. IC 3. DC-DC
Guidelines for control and customization of power boards with STM32 MC SDK v5.0 - Application note
应用笔记 STM32 MC SDK v5.0 电源板的控制和自定义指南 引言 本文档的目标读者是希望利用基于 ST 电机控制 (MC) 板自行设计的应用板驱动永磁同步电机 (PMSM) 的用户 为此, 本文档回顾了硬件 固件以及相关电机控制软件工具 对于新项目, 用户可直接使用 STM32 MC SDK v5.0(x-cube-mcsdk 和 X-CUBE-MCSDK- FUL) 随附的电机控制 PC
untitled
XILINX Platform Cbale USB www.hseda.com ...... Platform Cable USB Compatible.................. impact.........1 platform Cable USB Compatible.........1...1...1...1...1...1 Platform Cable USB Compatible
CMMS-ST-G2-S1_BES_D_ z1_ a
CMMS-ST-C8-7-G2 STO (Safe Torque Off) 8047492 1503a [8047475] CMMS-ST-C8-7-G2 GDCP-CMMS-ST-G2-S1-DE Pilz und PNOZ. : : : 1. 2 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-DE 1503a CMMS-ST-C8-7-G2 CMMS-ST-C8-7-G2... 5... 5...
<A67EB3F82E706466>
6286 233507 RichTek Technology Corp. httpmops.tse.com.tw (03)5526789 (03)5526789 dj_ma@richtek.com chris_yuan@richtek. 20 5 (03)5526789 (03)5526611 97 6 (02)23253800 http //www.masterlink.com.tw 156 12
开关电源入门.PPT [兼容模式]
![开关电源入门.PPT [兼容模式]](/thumbs/40/20498931.jpg "开关电源入门.PPT [兼容模式]")
1. 开 关 电 源 概 念 的 引 入 开 关 电 源 入 门 介 绍 1.1 电 源 的 重 要 性 : ( 对 电 源 的 理 解!) 电 源 犹 如 人 体 的 心 脏, 是 所 有 电 器 设 备 的 动 力 一 切 设 备 需 要 电 源 ; 设 备 更 新, 电 源 也 跟 随 更 新 市 电 220Vac/50Hz 通 常 不 能 直 接 给 设 备 供 电, 因 为 不 同 的 设
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和现场总线模块扩展 是一款经济的通用型, 转速调节可靠, 可根据需要供给能量 U/f 和矢量调节, 安装调试简便,
Microsoft PowerPoint - Aqua-Sim.pptx
Peng Xie, Zhong Zhou, Zheng Peng, Hai Yan, Tiansi Hu, Jun-Hong Cui, Zhijie Shi, Yunsi Fei, Shengli Zhou Underwater Sensor Network Lab 1 Outline Motivations System Overview Aqua-Sim Components Experimental
电子技术基础 ( 第 版 ) 3. 图解单相桥式整流电路 ( 图 4-1-3) 电路名称电路原理图波形图 整流电路的工作原理 1. 单相半波整流电路 u 1 u u sin t a t 1 u 0 A B VD I A VD R B
直流稳压电源 第 4 章 4.1 整流电路及其应用 学习目标 1. 熟悉单相整流电路的组成, 了解整流电路的工作原理. 掌握单相整流电路的输出电压和电流的计算方法, 并能通过示波器观察整流电路输出电压的波形 3. 能从实际电路中识读整流电路, 通过估算, 能合理选用整流元器件 4.1.1 认识整流电路 1. 图解单相半波整流电路 ( 图 4-1-1) 电路名称电路原理图波形图 4-1-1. 图解单相全波整流电路
NANO COMMUNICATION 23 No. 2-3D IC 29 6T SRAM, ReRAM, sense amplifiers, analog amplifiers and gas sensors was integrated to confirm the superiority in
5 28-3D IC Low-Cost and TSV-free Monolithic 3D-IC with Heterogeneous Integration of Logic, Memory and Sensor Analogy Circuitry for Internet of Things 綉 3D IC (MOSFET) 40 50% 3D IC 3D IC IO(ultra-wide-IO)
电移台.cdr
P1-58 2 uksa 19 RAuK 19 KSA 21 KSAV 25 RAK 26 KSAG 28 PSA 29 PSAV 39 PSAG 40 TSA 41 RSA 48 TSAG 50 51 53 2 Tel:010- http://www.zolix.com.cn PSA 10.000 4mm 1.8 8 1. 4000 2. 4000 ( ) 10.000 3. 1 KSA 4000
STEVAL-SPIN3201STM32 MCUBLDC
用户手册 STEVAL-SPIN3201: 配备嵌入式 STM32 MCU 评估板的高级 BLDC 控制器 引言 STEVAL-SPIN3201 板是基于 STSPIN32F0 的 3 相无刷 DC 电机驱动器板 集成了 STM32 MCU 的 3 相控制器, 并采用 3 分流电阻作为电流读取拓扑 它为评估家电 风扇 无人机和电动工具等不同应用中的器件提供了易于使用的解决方案 该板旨在用于具有 3
1-1 SH79F6431 A. 2( ) 9~15V ( 12V) U2 U3 3.3V SH79F B. 1(VCC/GND) SH79F6431 C. VDDIO SH79F6431 P4 P5 P0.6 P0.7 VDDIO VDDIO=5V D. 2 V 1.0
SH79F6431 1. SH79F6431 1T 8051 FLASH SH79F JET51 Keil µ vision JTAG 1.1. SH79F6431 LQFP64 1.2. (Target Board) SH79F6431 1 V 1.0 1-1 SH79F6431 A. 2( ) 9~15V ( 12V) U2 U3 3.3V SH79F6431 1 2 1 B. 1(VCC/GND)
untitled
01 1-1 Altera Installer 1-2 1-3 FBBCar 1-4 FPGA 1. 2. 3. 4. FBBCar Altera FPGA FBBCar Quartus II ModelSim-Altera 1-1 1-1 FBBCar 1 220 2 10k 2 1k 2 2k 2 470k 2 1 950nm 2 2 38kHz 2 2 3PIN 2 2 1 1 2 01 Altera
GE德鲁克Druck DPI620 Genii多功能校准器
GE Measurement & Control DPI 620 Genii T / HAR Foundation Fieldbus GE imagination at work Druck DPI 620 Genii HART / Fieldbus DPI 620G - HART/Fieldbus PM 620 - MC 620G - PV 62XG - DPI 620/G PM620 MC 620/G