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寅珊窦
5 years ago
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1 ICS-K-II 型电子皮带秤微机配料系统使用说明一说明 ICS-K-II 型悬挂式电子皮带失重秤, 是成都瑞途电子有限公司公司研究开发推广的新一代自动化计量设备, 它广泛应用于冶金化工建材等行业特别适用于金属镁铁合金 ( 包括铬铁硅锰金属硅等 ) 电石焦化等生产工艺过程中颗粒物料小于 135mm 的硅石白云石硅铁煤氧化皮进口矿国产矿等物料的计量, 计量精度可达 0.3%, 控制精度可达 0.5% 值得大家注意的是, 我公司研制开发成功的 ICS-K-II 型悬挂式电子皮带失重秤的控制系统, 是专门为铁合金金属镁等行业开发的高可靠工业测控计算机系统, 基本实现零维修, 彻底解决了用户的后顾之忧该系统的推广应用必将获得更好的效益二工业测控系统介绍当前市场上流行的工业测控系统大多是以单片机或者 PC 机为核心, 对于单片机的测控系统, 由于技术非常落后, 而且很多单片机元器件已经停产, 所以单片机的测控系统几近淘汰 ; 以 PC 机为核心的测控系统, 配置通用 I/O 卡组成, PC 机本身具有丰富的软硬件资源, 开发方便, 但也存在很多方面的问题硬件方面,PC 机高速主频及大容量存储器降低系统可靠性和安全性, 无电源监视和硬件看门狗电路软件方面,PC 提供的是以非抢占事件 ( 消息 ) 驱动为特征的多任务操作系统, 它强调的是设备的无关性, 并对系统底层设备采取屏蔽措施, 这会造成系统难以快速响应外部事件, 并妨碍了对底层硬件的访问有鉴于此, 构建一套工业测控系统, 尤其为金属镁铁合金行业应用的底

2 层测控系统量身定做的软硬件平台是十分必要的成都瑞途电子有限公司的科技人员积累了多年来的开发经验, 终于成功地开发了 ICS-K-II 型工业测控系统该系统的主要特点是 : 1 可靠的硬件设计: 系统采用西门子 S 系列 PLC, 抗干扰能力强, 可靠性高 2 输入输出数字化: 数据传送采用数字方式 ( 电源信号主机三隔离 ), 输出采用数字触发方式, 使系统具有很强的防干扰性能 3 维修维护简单: 采用 PLC 做为硬件, 输入输出模块拆卸和安装方便 4 扩展性强: 输入输出点可以根据要求通过增减模块进行扩展 5 通讯能力强: 支持 TCP/IP MODBUS DP 的通讯方式, 可以任意组网和上位机通讯, 做为分站加入全厂自动化 6 环境适应能力强: 系统工作温度范围 -10 ~+60, 可在恶劣环境中可靠连续工作 7 人机界面友好: 采用组态软件做为人机交互界面, 画面美观, 易操作性强, 可以监控现场设备的运行情况 8 数据库功能: 系统采用 SQL 数据库, 数据存储操作管理方便该测控系统的研发成功, 对金属镁铁合金行业微机应用将产生较大的影响, 因为该系统可靠性高功能强, 维护简单, 大大提高了连续无故障运转率三应用范围及使用条件 1 应用范围: 适用铁合金金属镁化工冶金电厂等工业生产中的配料及计量控制系统 2 使用条件: 环境温度 :-10 ~+60 电源电压 :220VAC±10%

3 电源频率 :50Hz±2Hz 微机配料系统使用说明相对湿度 : 90% 四主要技术指标及功能 1 计量精度:±0.3% 2 控制精度:±0.5% 3 配料称台号: 1~12 4 AD 分辨率 :16 位 5 台时流量:0~2000t/h 6 彩色显示生产实况及系统参数 7 在线修改全部系统参数 8 在线查询存储打印生产报表 9 采用 PLC 和数据库同时存储生产报表 10 具有报警延时启动等功能 11 Windows 操作系统五主机系统配置 1 西门子 PLC 一套 2 工控机 1 台 3 传感器数字/ 模拟信号输入 1~12 路 4 模拟量输出 1~12 路,0~5V 5 22 英寸液晶显示器 1 台 6 通用键盘 1 个 7 通用鼠标 1 个 8 操作台控制柜 1 台

4 六显示功能介绍微机配料系统使用说明 1 实况画面参数说明如下图 : 总目标要求的各台称的总产量单位 : 吨目标周期同步时间, 该同步时间可以由用户自由定义, 但不得小于三倍带速时间, 连续生产工艺 ( 金属镁厂 ), 建议设定同步时间为 60 秒单料批生产工艺 ( 铁合金 ), 建议根据实际情况设定单位 : 秒目标周期数连续生产工艺 ( 金属镁厂 ), 可以通过设定目标周期数来实现连续不间断生产, 直到达到目标周期数时才自动停机对于单料批生产工艺 ( 铁合金 ), 可以只设定目标周期数为 1 间隔时间连续生产过程中, 控制两个生产周期之间的间隔或等待时间单位 : 秒累计周期数

5 连续生产过程中, 已完成的周期数累计每次启动时, 会自动清零班产量本班实际产量上班开始按清班按钮, 即可清除上一班的产量, 下班时班产量显示的数值即为本班产量单位 : 吨总产量各台秤产量的累计总和单位 : 吨台号按照用户生产现场各台秤的顺序排列确定相应台号料名与台号相对应的物料名称, 可以通过用鼠标双击物料名, 在弹出的对话框中输入新的物料名给定同步时间 ( 目标周期 ) 内各台秤的目标下料量, 如果同步时间 ( 目标周期 ) 设定为 60 秒, 即为每分钟目标下料量单位 : 千克百分比各台目标下料量占总料量的百分数单位 :% 注 : 给定百分比目标值只能在实况画面上修改修改给定时, 百分比同时被修改, 可根据用户要求选择修改给定或百分比 ( 参数画面 ) 实际同步时间内各台秤至目前的实际下料量当一个周期内已完成该周期的目标下料量时, 实际值显示的数据为该台秤上本周期的下料偏差量, 若为负值表示本周期少下了若干量, 若为正数表示本周期多下了若干量单位 : 千克瞬时动态计量秤 : 恒速秤为当前该秤瞬时流量值单位 : 千克 / 分钟

6 皮带失重秤 : 为当前皮带上物料的重量值单位 : 千克 AD 值该数值为各台秤的称重传感器信号值, 称重传感器信号通过安装在现场的放大器转换成 0~5V 模拟量信号后传送至 PLC 模拟量输入模块, 或者转换成数字量信号后传送到 PLC 的高速脉冲计数输入端口,AD 值反映了秤体上的物料重量该值范围 :0~65536 DA 值各台秤输出控制值, 受参数画面中上下限值控制, 在运行中输出控制数字值不大于上限, 不小于下限, 在上下限范围内变化该值范围 :0~256 状态显示校零状态 : 表示该台秤正在测定零点校零是否有效取决于参数表中自动校零设置, 若设置为 1 表示有效, 若设置为 0 表示无效显示下料状态 : 表示该台秤当前正在下料, 并有 D/A 值输出若显示下料而无 D/A 值, 表示本次下料已完成显示等待状态 : 表示该台秤本周期下料给定量已完成, 如果有等待时间, 等待下一周期开始显示测重状态 : 表示正在测量秤体上物料重量 ( 静态秤 ) 报警显示周期报警 : 若该台秤在同步时间内完不成下料任务时, 显示周期报警此时需检查料仓出料口是否堵料, 或喂料设备传感器放大器是否有故障, 或参数表中上限值是否太小显示失控报警 : 动态秤瞬时流量值大于 125% 给定值或小于 75% 给定值时, 显示失控报警, 此时需检查出料口是否通畅, 电振机给料皮带机是否损坏等同时应检查给料机控制器否有故障

显示零点报警 : 当该台秤当前测定的零点值大于前次或小于前次, 差值超过 50 个数字量时, 显示零点报警零点报警时, 需检查秤体是否与非计量设备碰撞, 传感器放大器是否工作正常, 各有关连接件是否松动等显示带速报警 : 当电子皮带秤计量时, 带速小于 6 秒或大于 20 秒时显示带速报警,

7 显示零点报警 : 当该台秤当前测定的零点值大于前次或小于前次, 差值超过 50 个数字量时, 显示零点报警零点报警时, 需检查秤体是否与非计量设备碰撞, 传感器放大器是否工作正常, 各有关连接件是否松动等显示带速报警 : 当电子皮带秤计量时, 带速小于 6 秒或大于 20 秒时显示带速报警, 说明皮带速度不合适, 需调整减速机速比或链轮减速比零点各台秤校零后得到的 AD 值台产量各台秤的台产量, 对于静态秤, 每完成一次测重加入一次下料量 ; 对于动态秤, 实时累计当前生产周期内下料量单位 : 吨 2 参数画面参数说明该画面中参数名称与实况画面相同的, 意义也相同, 参见实况画面参数说明如下图 :

8 提前微机配料系统使用说明提前停止给料机输出的控制值, 由于失重秤系统采用补料算法, 所以一般不会使用提前量设置 ( 即设置成默认值 0), 如果想达到每付料均匀叠铺, 可以根据具体情况进行设置对于动态秤, 如果需要在再次启动前自动校零的话, 则需要测定和输入提前量, 如果提前量输入为 0, 系统则认为不需要再次校零, 则再次启动时不进行校零单位 : 千克标定值该值标定后才能确定, 一旦标定确定后, 不能随意改动, 否则将严重影响计量精度由于该值非常重要, 建议操作员另行记录该标定值, 以供数据丢失时作为参考当更换传感器或放大器时应重新标定取值范围 : 0~9.999 带速该参数由人工测定该参数, 用精确秒表测定, 当物料由喂料设备掉落到秤体上时开始计时, 至该物料从秤体上下落时止, 这一段时间作为带速, 人工输入该单元, 最好测定多次取平均值为准一旦测定准确后不能修改, 只有在改变秤体位置更换秤体或改变皮带速度时必须重新测定后修改该参数单位 : 秒取值范围 :6 秒带速 25 秒初控值各台秤初始启动时首次输出的控制值, 根据生产现场具体情况选择, 第一次启动时较盲目, 一般取值 80~150 之间为宜, 一旦工作正常后各台秤的正常控制值便十分清楚了, 再把此 D/A 值人工输入即可第二次启动时, 系统启动运行便很快进入正常状态比例控制参数, 当运行时, 控制量过大或过小时, 使实际瞬时值大于和小

9 于目标给定值, 控制算法必然要调整控制输出量 (DA 值 ), 使瞬时值向目标给定靠拢, 而调整量的大小和比例参数相关, 比例值愈大, 调整量大, 反之则小, 若调整量过大系统则不稳定, 若调整量太小则系统反应太慢, 如何合理选择比例值亦很重要上限控制输出值的上限值 ( 256) 系统输出控制共有 :12 路 D/A( 模拟量输出 ), 控制值 0~256, 对应输出 0~5V 当该台秤为皮带拉料机给料时, 如果不需要调速, 此值应始终为 256 下限控制输出值的下限值 ( 256) 当该台秤为皮带拉料机给料时, 如果不需要调速, 此值应始终为 256 注 : 若采用电振机喂料悬浮秤时, 当某台秤下限太大时总是提前完成周期下料量进入等待, 等待时间过长, 可适当下调下限值, 当某台秤总是在同步周期内完不成周期下料量时, 可适当上调上限值小流量的秤体可适当提高下限值, 使提早完成周期下料量延时各台秤每个同步时间开始时的延时启动时间, 所有台秤周期完成后, 进入下一个同步时间时, 重新延时启动, 该参数为了覆盖均匀用单位 : 秒类型秤体类型, 该系统为满足各种不同生产工艺, 可同时控制不同类型的秤体在同一系统内同步或不同步工作, 只要输入秤体类型即可实现相应类型的工作方式

10 类型定义如下 : 微机配料系统使用说明 1 失重秤 ( 皮带失重秤链板失重秤 ) 2 恒速秤 ( 皮带恒速秤恒速链板秤恒速绞刀秤 ) 七功能操作说明 1 实况页功能操作说明启动系统停机状态时按此按钮后系统进入校零状态, 校零完成后启动运行, 若无校零立即启动运行停车系统运行状态时, 按此按钮系统进入停机状态, 只有当完成当前料批时才能最终停机, 这样可以保证料批配比的精确性参数参数按此按钮, 将进入该监控系统的参数画面, 在参数页面中可以修改系统校零按此按钮, 可以获取零点 AD 值, 只在停机时按此按钮有效即校正各台秤的零点, 校零时应保证在秤体上无物料标定按此按钮, 系统将进入标定画面, 在标定画面中可以进行标定操作, 停机时有效如下图 :

11 标定操作步骤 : 点击标定按钮, 即系统进入标定状态, 显示器显示相应的操作步骤提示, 操作员只需按提示内容进行即可完成标定, 标定结束后应认真记录标定后的标定值, 退出标定后写入对应台标定单元中再重复标定一次, 第二次标定结果应和第一次标定结果很接近, 若相差较大时, 必须进行第三次标定, 直至结果最终稳定, 若标定值不稳定就应检查传感器或数字放大器是否有故障或损坏注 : 标定重量应尽量接近秤体在正常工作时实际物料重量给

12 定值接近实际给定量微机配料系统使用说明关报警音在报警状态显示并且有报警声音时, 按此按钮可以关闭报警声音, 但不会关闭报警状态显示开报警音在报警状态显示但无报警声音时, 按此按钮可以打开报警声音清班按此按钮可以清除台产量和班产量, 进行该操作需要密码, 系统默认密码为 rtdz, 如果为客户订制密码, 需要输入订制密码清总按此按钮将清除台产量班产量和总产量, 进行该操作需要密码, 系统默认密码为 rtdz, 如果为客户订制密码, 需要输入订制密码生产报表按此按钮进入生产报表管理画面, 在生产报表画面中可以浏览存储和打印报表, 也可以单独查询报表, 另外也可以删除数据库中的数据如下图 :

13 系统急停按此按钮系统将立即停止, 只在紧急情况下使用, 不能保证当前料批的配比精度退出系统按此按钮将退出组态监控画面进入操作系统, 此时将不能进行系统操作, 但不会影响 PLC 程序的执行 2 参数画面功能操作说明单点控制按此按钮进入单点控制画面, 在单点控制画面中可以通过点击相应设备的启动和停止按钮启停设备, 对给料机的控制可以通过滚动滑竿调节给料速度如下图 :

14 系统信息按此按钮打开系统信息画面, 可以查看控制系统的版本及售后服务信息如下图 : 八系统安装及调试传感器悬挂式秤体必需采用环状链条或钢丝绳或万向节吊挂传感器, 悬浮

15 式秤体或调速秤体须检查保护传感器的支撑螺丝螺杆是否已松开传感器的信号线电源线的接点不但要焊接好且要用塑料套管密封再用腊封好, 避免受潮后降低接点间绝缘电阻传感器的信号线不能走地沟, 且不能与强电线混走, 必须单独架空穿管走线, 且屏蔽线的屏蔽层及传感器的外壳应接地良好若秤体有多只传感器时传感器量程必须相同, 信号应接成叠加状态, 即每只传感器加力时都能使总输出增加, 若某只传感器加力时使总输出减小, 说明该只传感器输入信号接反了, 须更正数字放大器的输出, 可用逻辑笔或示波器检测信号输出是否正常秤体安装注意事项注 : 以下为悬挂式电子皮带秤安装说明秤体安装时其高度尽量靠近运输带, 只须留下 10~15cm, 秤体不能和任何非计量物体相碰电振机喂料口于皮带之间应留有 3~8cm 的落差, 流量大时落差应加大调整电振机高度的紧线器需设法用铁丝固定其位置, 防止电振机下移压到秤体, 电振机下料与水平应有 10 度左右倾角皮带机 ( 或链板机 ) 机架电机外壳电振机, 一定要良好接地以防止干扰传感器信号可控硅柜或变频器柜可控硅柜配置单相 220V 电源, 该电源与主机电源不能共用主机电源最好单独从变电所拉线, 隔离变压器接入, 电压一律用 380V 交流如果使用脉冲移相控制可控硅模块 (SCR) 一定要紧固在铝板上, 其保险丝不能用铜丝代替, 否则易损坏模块变频器柜必须提供三相四线电源, 检查立柜外壳接地是否可靠 ( 零线与地线必须分开 ), 检查立柜电源接线是否可靠, 以避免单相运行,

16 损坏变频器根据变频器说明书检查相应设置是否正常主机系统检查主机电源 380V 是否正常 ( 隔离变压器输出端为 220V) 检查显示器键盘可控硅控制器与主机之间接线及电源插头是否已插好打开主机, 显示器立即显示实况画面, 说明主机工作正常把各台秤的传感器信号接入数字放大器后, 打开电源, 使用逻辑笔或示波器测定各台输出是否正常 ( 或接入主机从显示器观察 AD 值 ) 当各台放大器都正常后, 观察各台通讯至主机的 AD 值是否正常注 : 当 AD 跳变较大时, 需仔细检查传感器外壳四芯屏蔽层主机柜变频器柜等是否接地良好当开启电机或皮带机时是否影响 AD, 若有影响时, 需检查各机械设备是否接地良好若 AD 跳变仍较大时, 应仔细检查与信号有关的接线插头插座接触是否良好可控硅控制器 ( 电振机控制器 ) 可控硅控制器上电, 手动控制方法输出各路控制值, 观察电流表指针是否摆动, 电振机是否工作, 如果手动正常, 切换到自动模式, 在上位机上的单点控制方式, 启动电振机并调节给料速度滑竿, 观察电流表指针是否摆动, 电振机是否工作给料机调试接好全部电振机动力线后, 然后手动控制检查各台给料设备是否对号入座, 工作是否正常, 若给料设备是电振机时, 需调整好各台电振机间隙, 松开固定螺丝若为拉料皮带机或悬浮式双带失重秤体时, 控制量必须为 256

17 标定各台秤, 按前述步骤标定好各台秤的标定值输入系统参数, 首先应输入目标产量, 再输入其它参数投入运行微机配料系统使用说明各项准备工作都做好后, 启动系统投入运行, 开始运行时由于初值及上下限动态参数取值不合理, 而出现喂料速度太快或太慢, 为了使系统迅速进入正常运行, 可在线修改初值控制参数及上下限若为拉料皮带机悬浮式皮带秤时, 应检查其出料量是否合适, 适当调整出料口高度, 使出料量满足最大产量时的台时流量九悬挂式电子皮带秤机械部分说明悬挂式电子皮带秤的结构与机械原理悬挂式电子皮带秤主要由机架主动辊筒被动辊筒托辊档轮裙边输送皮带调节装置和传动装置等零部件组成传动装置采用涡轮蜗杆减速电机做为动力或摆线针轮减速电机配合链轮链条作动力, 驱动皮带秤主动辊筒运转, 同时带动裙边输送皮带运送物料在被动辊筒两端装有滑块和调节丝杆的调整装置主要作用 : 一是装紧皮带, 二是调节皮带跑偏悬挂式电子电子皮带秤的主要特点因皮带秤由三只传感器用钢丝绳悬挂, 故不受机械震动带跑偏带张力影响, 提高了计量精度秤体结构简单, 性能可靠, 故障率低秤体拆装方便, 容易维修由于结构设计合理, 使用寿命较长悬挂式电子皮带秤安装注意事项搬运和安装皮带秤体时, 要注意整体搬运, 所有锁紧装置不得随意

18 拆卸, 悬挂吊环支架必须牢固可靠, 并有足够的抗拉强度 B800mm 1400mm 中心距以上秤体, 采用钢丝绳为 5~8mm 悬挂,B800mm 1200mm 中心距以下秤体, 采用钢丝绳为 4mm~6mm 悬挂安装皮带秤时, 尽量使秤体靠近皮带运输机, 降低物料落差, 减少粉尘悬挂式皮带秤的整个秤体属计量体因此, 安装秤体时不能于任何非计量物体相碰, 确保计量的准确性和可靠性秤体安装完后, 钢丝绳于秤体必须成 90 角皮带秤给料为电振机时, 电振机安装与水平方向倾斜角 15, 以物料不自流为原则电振机与螺旋闸门之间的连接下料溜管与垂直方向要有一定角度, 使仓压不直接作用于电振机上为原则电振机下料口与皮带之间的距离 : 小流量为 20mm 左右, 大流量为 80mm 左右吊挂电振机的支架与悬挂秤体的支架必须独立安装电振机料槽底面, 后边及左右边与下料溜槽的下端, 后边及左右边, 应有一定间隙下端和后边 20~30mm, 左右边 10~15mm 为宜试机和使用开机前的准备工作应仔细检查皮带秤各个部位及上下有关的设备是否处于正常的完好状态检查大小链轮链条是否正常, 开机前适当在链条上加注润滑油本机在运行过程中, 摆线针轮减速机轴承的温度不得超过 65, 如果超出要停机检查

19 检查减速机内的润滑油是否正常, 如果发现油量不足, 按减速机使用说明书的要求, 进行加油和补充主动辊筒被动辊筒及托辊等轴承部位的润滑, 最好采用二硫化钼 (M 0S 2) 或锂基脂维护和保养要及时对秤体裙边输送带传感器传动装置等部位进行清扫, 保持干净定期检查摆线针轮减速机, 电机及秤体辊筒等轴承各部位的润滑情况, 并按有关资料及说明书要求及时加注润滑脂 ( 注 :1 个月 ) 定期对秤体进行检查和标定 ( 注 :1 个月 )

20 附一悬挂式电子皮带秤的主要技术参数表悬挂式电子皮带秤技术参数表 BXL 1.0mX1.6m 1.0mX1.4m 0.8mX1.4m 0.8mX1.2m 0.65X1.2m 0.5X1.0m 带速 (m/s) 0.15~ ~ ~ ~ ~ ~0.09 生产能力 35T/H 30T/H 25T/H 20T/H 12T/H 5T/H 电机功率 1.5KW 1.5KW 1.1KW 0.75KW 0.75KW 0.55KW 减速机速比 1:43 1:43 1:43 1:43 1:43 1:43 电振机功率 650W 650W 450W 450W 350W 150W 秤体重量 250kg 235kg 165kg 165kg 130kg 110kg 辊筒直径 Φ180 Φ180 Φ160 Φ160 Φ125 Φ125 注 : 1. B 为皮带宽,L 为主动与被动辊筒中心矩 2. 可根据用户需要定做超长型或超短型的称体附二易损件名称规格表 : 易损件名称规格表 BXL 1.0mX1.6m 1.0mX1.4m 0.8mX1.4m 0.8mX1.2m 0.65mX1.2m 0.5mX1.0m 裙边皮带 (mm) B1000X3770 B1000X3770 B800X3310 B800X2910 B650X2795 B500X2395 链轮 5/8 5/8 5/8 1/2 1/2 1/2 链条 5/8 5/8 5/8 1/2 08B 1/2 08B 1/2 08B 辊筒轴承型号 1208 型 4 套 1208 型 4 套 1207 型 4 套 1207 型 4 套 1207 型 4 套 1207 型 4 套托辊轴承型号 6304 型 12 套 6304 型 10 套 6304 型 10 套 6304 型 8 套 6304 型 8 套 6304 型 6 套拉力传感器 300kg 3 只 200kg 3 只 200kg 3 只 150kg 3 只 150kg 3 只 100kg 3 只注 : 1. B 为皮带宽,L 为主动与被动辊筒中心矩 2. 拉力传感器灵敏度 1.5mV/V 左右附三悬挂式电子皮带秤安装示意图及外形尺寸表电子皮带秤外形尺寸机型 A L 宽 B 高 H M L1 B mm 长 (L) B mm 长 (L) B mm 长 (L) B mm 长 (L) B mm 长 (L)

21 B mm 长 (L) 机型 E1 C K B1 B2 B3 B4 H1 B mm B mm B mm B mm B mm B mm 注 : 1. 根据用户需要可生产上述以外规格产品 2. 最终安装尺寸应根据配置图纸或实物为准

控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D

控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D 控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块电机驱动模块电源模块接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注注制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号