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1 Cortex-M 离线编程器用户手册 适用产品 本编程器支持芯片型号如下 系列型号系列型号 HC32L150KATA HC32L150K8TA HC32M140F8TA HC32L150JATA HC32M140J8TA HC32M140 HC32L150J8TA HC32M140J8UA HC32L150FAUA HC32M140KATA HC32L150F8UA HC32L156KATA HC32L15 HC32L156K8TA HC32L156KATA HC32F146F8TA HC32L156K8TA HC32F146J8TA HC32F146 HC32L156JATA HC32F146J8UA HC32L156J8TA HC32F146KATA HC32L157KATA HC32L157K8TA

2 目 录 1. 简介 概览 外观及接口 离线编程器功能 编程模式 按键 LED 灯指示 XTAL 支持 供电 计数 安全 复位 Plus 版界面 界面切换 图标说明 离线编程系统配置软件 驱动安装 配置软件介绍 操作步骤 双击打开 ConfigTool.exe 软件 配置目标 MCU 型号 配置硬件环境 设置波特率 设置目标文件 设置复位 设置计数功能 加密设置 配置文件名设置 确定 离线编程器软件及文件更新 CM PGM 主板软件代码烧录 文件拷贝 操作流程 版本信息 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 2 of 21

3 1. 简介 1.1 概览 CM PGM(Cortex-M Programmer) 是为华大半导体 (HDSC) 的 Cortex-M 系列 MCU 提供的一款离线编程器, 支持华大半导体旗下所有的 Cortex-M 系列 MCU 产品 目的是为用户提供一款小巧便携 安全可靠 操作简单的小批量离线编程工具或设计方案, 目前提供标准版和 Plus 两个版本供用户选择 CM PGM 离线编程系统如图 1 所示, 离线编程器由配置软件 ConfigTool.exe 和 PGM 主板组成 USB 配置软件 (ConfigTool.exe) 生成配置文件 PGM 主板代码文件及目标二进制文件 USB 接口对 PGM 主板供电, 用户通过 USB 向 PGM 拷贝入编程所需文件 文件拷贝完成后, 用户通过 PGM 主板的按键进行编程模式切换及启动编程功能 离线编程器支持的功能如下 : 1) 编程模式 (UART/SWD) 可选择 2) LED 灯或 OLED 屏 ( 仅 Plus 版本支持 ) 指示编程模式及编程状态 3) 配置工具包含以下可配置功能 : - 目标芯片外部晶振及内部时钟可配置 ; - 计数功能 ; - 目标芯片供电可选择功能 ; - 文件加密功能 ; - 目标 MCU Flash 加锁功能 ; - 复位功能 ; ConfigTool.exe 图 1 离线编程系统 4) 多文件选择及编程状态显示 ( 仅 Plus 版本支持 ) PGM 主板 目标 MCU Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 3 of 21

4 - 通过屏幕显示及按键菜单操作实现 1.2 外观及接口 离线编程器外观及功能部件如图 2 所示 : USB 接口 编程接口 图 2 离线编程器外观 LED1: 编程模式指示灯 LED2: 编程状态指示灯 KEY1: 编程模式按键 KEY2: 启动编程按键 OLED: 显示屏 ( 仅 Plus 版本支持 ) USB 接口采用标准 Type B 接口 编程接口与目标 MCU 连接, 接口分配如下图所示 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 4 of 21

5 1.3 离线编程器功能 编程模式 离线编程器支持两种编程模式 :UART 编程模式和 SWD 编程模式 LED1 颜色指示当前编程模 式, 绿灯为 SWD 模式, 橙色灯为 UART 模式 Plus 版离线编程器同时在显示屏上显示当前编 程模式, 详情请参考 Plus 版本简介图标说明 以对芯片 HC32L15 HC32F14 和 HC32M14 编程为例, 不同模式的接线方法分别如错误! 未找 到引用源 和错误! 未找到引用源 所示 其他型号支持芯片串行编程时的连接方式请查看其芯 片手册 PGM 主板 HC32L15/ HC32F14/ HC32M14 PGM 主板 HC32L15/ HC32F14/ HC32M14 Vext VCC VCC Vext VCC VCC GND GND MD GND GND MD TX SIN0_0 SWCLK SWCLK RX SOT0_0 SWDIO SWDIO 图 4 UART 模式连线方法 图 5 SWD 模式连线方法 按键 离线编程器两个版本按键定义不同 1) 标准版 : KEY1 为编程模式按键, 短按 ( 约 0.5 秒 )KEY1 使 PGM 主板在 UART 模式和 SWD 模式之间切换 KEY2 为启动编程按键, 短按 ( 约 0.5 秒 )KEY2 启动一次编程功能 注意 : 在剩余次数为 0 时和编程器正在编程时, 按键均无效 2) Plus 版 : KEY1 和 KEY2 在每个页面的功能由显示屏对应位置提示 LED 灯指示 LED1 为编程模式指示灯, 显示状态如表 1 所示 : 表 1 LED1 状态 LED1 颜色当前状态 绿色 橙色 SWD 编程模式 UART 编程模式 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 5 of 21

6 LED2 为编程状态指示灯, 各种颜色表示状态如表 2 所示 : 表 2 LED2 状态 绿色 红色 橙色 离线编程器状态 快闪 1 灭 灭 正在编程 亮灭灭 空闲, 无次数限制功能或者剩余次数大于或等于 50 次 慢闪 2 灭灭空闲且剩余次数小于 50 次 灭快闪灭剩余次数为 0 灭灭亮 编程失败, 无次数限制功能或者剩余次数大于或等于 50 次 灭亮慢闪编程失败, 剩余次数小于 50 次 注 1: 快闪, 频率约 16Hz 注 2: 慢闪, 频率 1Hz XTAL 支持 目标板可采用不同的外部晶振或者内部 RC 进行编程 Plus 版编程器在编程页面显示当前配置 时钟频率, 详情请参考 Plus 版本图标说明 各系列 MCU 支持 XTAL( 外部晶振 ) 设置范围如表 3 所示 HC32L15 HC32F14 / HC32M14 表 3 各系列 XTAL 设置 说明 0 0 使用目标 MCU 内部 RC(4MHz) 4~32 4~16 使用目标 MCU 外部晶振, 且晶振频率为设置值 ( 单位 :MHz) 供电 对目标板供电可配置 目标 MCU 系统可以选择外部供电或者使用 PGM 主板供电 Plus 版编程器在编程页面显示当前供电配置, 详情请参考 Plus 版本图标说明 PGM 主板对目标板可以提供 3.3V, 最大 100mA 的供电 计数 限制编程次数可配置功能 可以配置是否使用计数功能, 最大可配置次数为 1000 次 当编程器计数功能使能, 且次数不足及次数为 0 时,LED2 会有如表 2 所示相应提示信息 Plus 版编程器在显示屏显示当前计数信息, 详情请参考 Plus 版本图标说明 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 6 of 21

7 1.3.7 安全 提供文件加密和 MCU Flash 加锁功能 文件解密功能对离线编程系统配置软件 ConfigTool.exe 加密后的目标二进制文件进行 AES (128 位 CBC 模式 ) 解密 Flash 加锁功能使目标芯片的 Flash 数据禁止被读出 Plus 版编程器在编程页面显示当前文件加密及 flash 加锁配置情况, 详情请参考 Plus 版本图标说明 复位 可以配置编程成功后, 是否对目标 MCU 进行复位 Plus 版编程器在编程页面显示当前复位配置情况, 详情请参考 Plus 版本图标说明 注意 : - UART 模式下的复位功能无效 以上 至 为离线编程器的可配置功能, 其详细配置方法见 2.3 节详细配置步骤 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 7 of 21

8 1.4 Plus 版界面 界面切换 开机画面 自动进入 主菜单 ENTER ENTER 模式选择 文件选择 长按 SELECT 长按 SELECT EXIT ENTER 编程页面 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 8 of 21

9 1.4.2 图标说明 除开机页面, 屏幕右上角图标表示编程器状态如表 4 所示 或 或 表 4 Plus 版状态图标 ---- 表示未使能下载次数限制功能 ; 数字表示本编程器剩余下载次数 S 表示当前选择 SWD 编程模式 ; U 表示当前选择 UART 编程模式 编程页面屏幕左上角图标表示当前选择配置文件的配置信息如表 5 所示 等 表 5 Plus 版配置信息图标表示选择时钟频率表示 MCU Flash 加锁功能使能表示目标二进制文件已进行 AES 加密 表示目标板供电功能使能 表示目标板复位功能使能 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 9 of 21

10 2. 离线编程系统配置软件 2.1 驱动安装 运行本软件需要 Microsoft.NET Framework v2.0, 如果没有安装 Framework 2.0 将出现如下错误, 如图 : 图 6 无法运行 请确认 C:\Windows\Microsoft.NET\Framework 是否存在 Framework 2.0, 如下图 : 图 7 Framework 2.0 如果操作系统未安装, 请去 Microsoft 官网进行下载, 选择相应的版本进行下载, 如下 : 图 8 Framework 2.0 下载 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 10 of 21

11 2.2 配置软件介绍 本软件根目录为 (EXE)HDSC Programmer Config Tool, 文件夹内容如图所示 其中 ConfigTool.exe 是可执行文件,Config 文件夹包含本软件的配置文件,User Data 存放 PGM 主板代码文件 cm_pgm_plus.srec 图 9 配制软件目录结构 用户操作完成后, 文件夹 User Data 中可能生成文件如表 6 所示 文件名 ***.bin PGMKEY.srec ***.ini 表 6 生成文件描述转换后的目标二进制文件加入次数信息或者加密信息的 PGM 主板代码文件配置文件, 用于记录编程配置信息 双击 ConfigTool.exe 打开软件, 软件界面如图 10 所示 : 图 10 软件界面芯片名称 : 设置目标 MCU 型号 XTAL: 配置目标 MCU 外部晶振频率或内部高速时钟 波特率 : 配置 PGM 板与目标板的 UART 通信波特率 计数 : 设置编程次数功能 文件加密 : 配置目标文件加密功能, 如使能加密功能则需要设置密钥 密钥 : 输入文件加密的密钥 MCU Flash 加锁 : 配置目标 MCU Flash 加锁功能 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 11 of 21

12 供电 : 选择是否让 PGM 板对目标板进行供电 复位 : 选择编程成功后是否让目标 MCU 复位 PGM Hex 文件 : 选择使用的 PGM 主板代码文件 目标文件 : 选择需要对目标板进行编程的文件 MCU 信息 : 显示当前选择的 MCU 信息 Plus Ver. 及配置文件名 : 当使用 Plus 版编程器时, 需要生成指定文件名的配置文件和二进制文件时的可选择功能 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 12 of 21

13 2.3 操作步骤 以下为配置软件操作步骤, 其中 至 为必要步骤,2.3.6 至 为可选配置步骤 : 双击打开 ConfigTool.exe 软件 配置目标 MCU 型号 如选择 MCU 型号 HC32L15XXA, 右边 MCU 信息栏出现所选 MCU 信息, 如图 11 所示 图 11 选择芯片型号 配置硬件环境 根据目标板环境设置 XTAL( 外部晶振 ) 频率, 如选择内部 RC( 芯片内部时钟 ),XTAL 填 0, 此样例中目标 MCU 使用 24M 外部晶振, 此处填 24 设置目标板是否使用 PGM 主板的供电, 此样例选择 PGM 主板供电 图 12 配置硬件环境 注意 : 编程时, 硬件环境必须与软件中设置的硬件环境相符, 离线编程功能才能正确执行 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 13 of 21

14 2.3.4 设置波特率 设置通信波特率, 此样例中设置为 注意 : - HC32L15 系列如 XTAL>=8M, 建议为 ; 如 XTAL<8M 或者选择内部 RC, 建议为 HC32F14 和 HC32M14 建议为 图 13 波特率设置 设置目标文件 选择需要对目标 MCU 编程的文件, 目标文件支持的格式有.srec 和.hex 图 14 设置目标 Hex 文件 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 14 of 21

15 2.3.6 设置复位 如果编程成功后需要将目标板复位, 则选择复位复选框, 此样例使能复位功能 图 15 复位功能设置 设置计数功能 如需次数限制功能, 则选中 计数 (Dec) 复选框, 并且设置一个小于等于 1000 的次数 计数功能设置后, 选择由华大半导体提供的 cm_pgm_plus.srec 文件 ((EXE)HDSC Programmer Config Tool\User Data\cm_pgm_plus.srec) 图 16 计数功能设置 加密设置 如果需要加密功能, 则选中 文件加密 复选框, 同时设置密钥 选择 文件加密 功能后, 需要选择 PGM Hex 文件 cm_pgm_plus.srec, 同时 MCU Flash 加锁 功能自动使能 注意 1:Flash 加锁后的芯片, 如果需要再次编程, 必须使用 UART 模式 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 15 of 21

16 注意 2: 密钥支持长度 1~16 范围内的 ASCII 码字符串 图 17 加密设置 配置文件名设置 如果使用 Plus 版的离线编程器, 则选择 Plus Ver. 复选框, 并且在 配置文件名 文本框中 输入需要生成的配置文件名 图 18 配置文件名设置 注意 : 配置文件名支持长度 1~16 的 ASCII 码字符串 确定 按照需要配置好各项功能后, 点击 确定 按钮 完成后,User Data 文件夹中会生成用户文件如下 1) 未设置配置文件名如果未选择文件加密和计数功能, 生成两个文件 :HC32L15XXX.bin program.ini Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 16 of 21

17 如果选择了文件加密或计数功能, 则生成三个文件 :HC32L15XXX.bin 2) 设置了配置文件名 PGMKEY.srec program.ini 如果未选择文件加密和计数功能, 生成两个文件 :configfilename1.bin configfilename1.ini 如果选择了文件加密或计数功能, 则生成三个文件 :configfilename1.bin PGMKEY.srec configfilename1.ini Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 17 of 21

18 3. 离线编程器软件及文件更新 按照操作步骤生成用户文件后, 需要对 PGM 主板进行代码烧录, 并且将生成的配置文件和目标 MCU 代码文件拷贝至离线编程器中 请至 网页搜索下载软件 Flash USB DIRECT Programmer 3.1 CM PGM 主板软件代码烧录 如需更新 PGM 主板代码, 代码烧录有两种情况 : - 未使用计数或者加密文件功能, 则烧录华大半导体提供的原始文件 cm_pgm_plus.srec - 使用了计数或者加密文件功能, 则烧录 PGM 软件生成的 PGMKEY.srec 文件 烧录 PGM 主板代码的步骤如下 : 1) 连接编程器编程接口 MD 和 Vext, 如图 19 RESET SWCLK SWDIO GND Vext MD RX TX GND Vext 图 19 烧录 CM PGM 主板连线 2) 编程器连接 USB 线, 上电, 如硬件及驱动安装正确, 则 PC 端会识别到 USB 虚拟串口设备 3) 打开 Cypress 提供的在线编程软件 USBDirect.exe 4) 选择 Target MCU 为 MB9BF324K/L/M, 选择正确 COM 口 5) 选择 Hex File, 根据情况选择 cm_pgm_plus.srec 或者 PGM 软件生成的 PGMKEY.srec 6) 点 Full Opreation(D+E+B+P) 进行烧录, 根据软件提示操作并且等待烧录完成 7) 烧录完成, 断开 MD 和 Vext, 重新上电后,PGM 功能代码开始执行, 电脑端会识别到如 图 20 所示 U 盘设备 图 20 U 盘设备 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 18 of 21

19 3.2 文件拷贝 PGM 主板代码烧录成功且正确执行, 在电脑端识别到 U 盘设备后, 拷贝文件步骤如下 : 1) 格式化 U 盘 2) 拷贝 ***.bin 和 ***.ini 到 U 盘中, 标准版编程器拷贝文件如图 21 所示 Plus 版可以拷贝多个配置文件到 U 盘中, 如图 22 所示 图 21 标准版拷贝文件 图 22 Plus 版拷贝文件 3) 拷贝完成后,PGM 主板编程功能立即生效, 可以通过按键进行模式切换及启动编程 注意 : 请确保拷贝过程中, 无任何按键操作 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 19 of 21

20 4. 操作流程 以对芯片 HC32L15XXX 编程为例,CM 离线编程系统总体使用流程如下 : 1) 软件配置打开配置软件 ConfigTool.exe, 按照 2.3 节介绍的详细步骤配置编程环境生成文件 完成后 User Data 文件夹中生成文件 ***.bin ***.ini 和 PGMKEY.srec( 如使能文件加密或者计数功能 ) 2) 编程器固件烧录如需烧录或更新 PGM 主板代码, 请按照 3.1 节介绍的详细步骤烧录固件代码 3) 文件拷贝 PGM 主板去掉 MD 和 Vext 的连接后, 与电脑通过 USB 接口连接 请按照 3.2 节介绍的详细步骤将文件拷贝至 U 盘中 4) 准备硬件连接如图 4 或图 5 所示, 连接目标 MCU, 如需外部供电则连接外部供电 5) 切换编程模式根据表 1 内容或者 Plus 版显示屏信息查看当前编程模式并选择 6) 启动编程 标准版短按编程键启动编程, 根据表 2 内容查看编程状态和编程结果 Plus 版通过菜单选择编程文件并且通过菜单提示启动编程, 根据表 2 内容或者屏幕显示查看编程状态和编程结果 注意 : - 如果选择 UART 编程模式, 不使用 PGM 板供电且不使能复位功能的情况下, 编程完一个 目标 MCU 后, 必须手动复位或重新上电目标 MCU 才能再次对其编程, 否则会编程失败 Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 20 of 21

21 5. 版本信息 日期版本修改记录 Rev1.0 Cortex-M 离线编程器用户手册初版发布 如果您在购买与使用过程中有任何意见或建议, 请随时与我们联系 网址 : 通信地址 : 上海市张江高科园区碧波路 572 弄 39 号邮编 : Cortex-M 离线编程器用户手册 Page 21 of 21

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