Hello-M3开发板

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1 Keil Realview MDK 快速入门 HelloM3 应用笔记 北京锐鑫同创科技有限公司

2 Keil RealView MDK 此文档将向您演示如何安装 Keil RealView MDK, 如何使用它来创建并在 HelloM3 评估板上运行一个应 用例程 步骤 1: 安装 RealView MDK 工具 在 HelloM3 评估套件光盘中提供了 MDK412, 是 Keil RealView MDK 4 的评估版安装文件, 按照安装向导 完成安装 步骤 2: 例程文件夹 SW-Hellom3-9B9x 首先您可以把该文件夹或者整个 CD 光盘的内容复制到电脑 C 盘之外的一个目录 软件包里提供一个 C 语言的完整的外设驱动程序库以及相关的第三方应用程序, 涵盖相应 Stellaris MCU 所有外设和功能 StellarisWare 软件包附带各种应用例程的工程文件, 这些工程文件被各种兼容 Stellaris MCU 的主流开发工具提供商所支持, 其中包括 Keil 其中 boards 文件夹中保存的是应用例程的工程文件, 由于 LM3S9000 C1 版本需要在 Flash 的前 4K 打一个补丁, 所以如果您的开发板所采用的是该版本的芯片, 请参考 hellom3-9b9x-rev C1 文件夹中的例程, 所有的相关设置工作我们都已经在该文件夹中为您配置完成, 可直接编译和下载里边的例程 ; 如果不是 C1 版本, 则编译和下载 hellom3-9b9x 文件夹中的例程 如果自己创建工程, 请参考我们的配置文档 步骤 3: 启动 Keil μvision IDE 并载入 Hello 工程 从开始菜单或桌面上启动 Keil μvision 电话 :

3 3 电话 :

4 在 Project 目录, 选择 Open Project 4 电话 :

5 在对话框中所示路径下选择 hello_widget.uvproj 工程 该工程位于文件夹下 : SW-Hellom3-9B9x \boards\hellom3-9b9x-rev C1\hello_widget\hello_widget.uvproj 选择 hello.uv2 工程文件并点击 Open 该工程会在 IDE 中打开 在左边的工程工作区面板上双击文件名可以查看该工程里的源文件 例如, 在 hello_widget.c 上双击, 编辑器中就打开了该源文件 5 电话 :

6 步骤 4: 编译链接 hello_widget 工程 Keil Realview MDK 快速入门 HelloM3 应用笔记 在 Project 目录里选择 Rebuild all target files 或者单击 Rebuild all 按钮 ( 图标 ) 所有的源文件都将被编译和链接 在 μvision IDE 底部的生成窗口可以看到该过程 该过程完成后生成 一个名为 hello_widget.axf 的可执行文件, 并且没有错误和警告 步骤 5: 下载 hello_widget 程序到 Flash 存储器 在 Flash 目录里选择 Download, 或者单击 Load 按钮 ( 图标 ) 6 电话 :

7 该过程需要几秒钟的时间 在设备烧写程序时, 在 IDE 窗口的底部将看到一个进度条, 当它完成时, 您 应该在生成窗口看到设备已经被擦除, 编程和验证正确 现在 hello_widget 程序已经被下载到评估板上的 Stellaris 微控制器闪存当中 步骤 6: 调试和运行 Hello_widget 程序 首先我们要检查一下调试的相关设置是否正确, 请按图中所示设置后单击 OK 按钮 : 选择 Debug 目录下的 Start/Stop Debug Session, 或者单击 Debug 按钮 ( 图标 ) 7 电话 :

8 IDE 切换到调试模式 在左边的窗口中显示处理器的各寄存器, 在底部可看见调试命令窗口, 主窗口显 示正在调试的源代码 调试器自动在 main 函数处停止 从现在开始, 您可以修改存储器, 程序变量和处理器寄存器, 设置断点, 单步运行以及所有其它调试 方法 要运行程序, 在 Debug 目录里选择 Run, 或者单击 Run 按钮 ( 图标 ) 8 电话 :

9 该程序开始运行, 在 HelloM3 评估板的触摸屏上你应该看到 Show welcome 按钮 步骤 7: 编译和运行其它的例程 这些所有的例程我们将有文档进行简单地介绍 ( 在 HelloM3 评估板光盘里可找到 ) 所有的例程都可以 正确的在 HelloM3 开发板上得到正确的演示和运行 创建一个新工程 要创建一个新的工程, 先关闭已经打开的其它工程, 在 Project 目录, 选择 Project>New uvision Project 9 电话 :

10 弹出对话框确定工程保存路径 可以把新工程存在任何地方, 如果您是初次使用创建工程, 我们强烈建议您在我们提供的例程目录内创建一个新的文件 my_board, 这样我们在工程的配置上就可以直接复制例程的配置, 为初学者省去很多麻烦 您可以把这个文件夹放在已存在的 hellom3\sw-hellom3-9b9x\boards\hellom3-9b9x-rev C1 目录下边 既然这样, 我们将在此目录下创建一个名为 my_project 的新工程 StellarisWare 路径现如下 :hellom3\sw-hellom3-9b9x\boards\hellom3-9b9x-rev C1\my_board\my_project.uvprj 一旦工程文件被保存了, 将会弹出一个器件选择对话框 在这里针对 HelloM3 我们 Luminary Micro 列表 下选择适当的器件 LM3S9B92 或者 LM3S9B96 等等 注 : 常见问题是 : 如果我的器件找不到怎么办? 没关系, 别担心 器件的选择主要是用来配置存储器 大小 ( 链接时 ) 如果您选择一个与您使用的相似的器件, 同样会很好的工作 10 电话 :

11 最后会问您是否添加启动代码到该工程 您可以选择是或否, 但要知道您确实需要启动代码而不管它 是由 Keil 提供的或者从别的什么地方得到的 对这个例子, 我们添加该 Keil 提供的启动代码 注 : 是否添加 Keil 自动生成的启动代码取决于创建的工程中是否用到一下几个中断 : ADC1 Sequence 0,ADC1 Sequence 1,ADC1 Sequence 2,ADC1 Sequence 3,I2S0,External Bus Interface 0 因为 Keil 4 目前自动生成的启动代码的版本并为包含这几个外设的中断入口, 所以如果工程中要用带这几个外设的中断, 就要选择手动添加启动代码, 方法是可以从我们提供的其它例程中复制到本工程所在目录下, 然后添加进来或者在现有启动代码中断向量表的尾部按照上面的顺序逐个添加相应入口 如果不用到这几个中断, 我们完全可以使用 Keil 自动生成的启动代码 您的空工程看起来是这样的 : 11 电话 :

12 启动代码为您添加向量表, 所以您需要做的是创建一个带有 main 函数的 C 文件 在这个例子中, 创建一个新文件 ( 从 File>New ) 并添加一个带有 while(1) 循环的 main 函数 ; 然后保存为 *.c 格式在您的工程目录中 一旦保存了, 双击 Source Group 1 或者右键单击文件夹并选择 Add File to Group Source Group 1. 当弹出寻找文件的对话框时, 浏览您的工程目录并选择刚创建的 main.c 文件 这样就添加了一个源文件到工程里的源文件组里, 如果源文件较多, 可以多建立几个组, 更方便管理 工程配置 选择 Project>Options for Target Target 1. 您将看到下面的对话框 : 12 电话 :

13 在这里您需要针对您的开发板设置晶振频率 这一步很重要, 因为晶振的值将被用来计算 flash 编程持续的时间 同样也要检查一下 ROM/RAM 的大小确保与您的开发板上的器件匹配 ( 一般选择了器件之后会自动设置好, 无需更改 ) 最后勾选 Use MicroLIB 单选框可以减小代码的大小和内存占用 对如何使用 StellarisWare 驱动程序来配置您的工程最简单的方法是参考一个例程 您需要做一下一些基本的事情 : 为您的工程添加 driverlib.lib 这个文件在进行编译连接的时候为整个驱动源程序服务 实际上要使用任何一个功能, 你将需要包含适当的头文件 右键单击 Source Group 1 文件夹并选择 Add Files to Group Source Group 1. 浏览..\SW-Hellom3-9B9X\driverlib\rvmdk 并选择 driverlib.lib 文件 注意要改变 File of type 下拉框中的 C Source file(*.c) 为 Library file(*.lib) 或者 All files 在您的工程选里, 选择 C/C++ 标签 这里您需要告诉工程使用 ARM 编译器, 所以要定义 rvmdk PART_LM3S9B96 ( 注如果芯片是 9B92 则改成 rvmdk PART_LM3S9B92) 这个定义被用来正确编译 Keil 的特殊部分 在 Include Paths 中设置好工程中使用的头文件的目录 13 电话 :

14 在 linker 这个选项卡, 您需要告诉程序入口在哪, 所以添加 entry Reset_Handler 到辅助功能框 如 果您的启动代码改变了, 这里也要做相应的调整 默认的 linker 配置是适合大多数人使用的自动生成的 linker/scatter 文件, 如果您要使用您自己的 scatter 文件, 您要取消 Use Memory Layout from Target Dialog 的选中, 并且指定一个 scatter 文档 C1 版本由于补 丁问题需要对自动生成的 scatter 文件进行修改 14 电话 :

15 设置调试和下载程序 : 在上面同一个对话框中, 选择 Debug 标签 新工程的默认配置选择使用仿真器, 这并不允许您调试实际的硬件 选择右边的 ULINK Cortex Debugger 旁边的 Use 单选框 ( 这个选项在下来列表中 ) 如果您正在使用 HelloM3 评估板或开发板配套的 RS-LMlink 仿真器作为您的调试接口 (ICDI), 在下拉列表中选择 Stellaris ICDI 选项 就像您刚才设置调试接口一样, 您必须选择为 flash 编程选择合适的接口 切换到 Utilities 标签, 在下 拉列表中选择 Luminary Eval Board 选项 15 电话 :

16 当所有的这些设置都完成后, 您将能够下载和调试您的程序 确保所有设置正常的最好方式是查看我们在 \SW-Hellom3-9B9X\ 中提供的例程 小结 现在您已经安装了 Keil RealView Microcontroller Development Kit 并且使用它来生成 下载和运行例程到 您的 HelloM3 评估板 您同样也学习了如何从零开始创建一个新的工程 由此处, 您可以从头开始创建您 自己的程序直到使用调试器进行调试 16 电话 :

17 参考 下面的参考资料在 HelloM3 评估套件光盘中找到或者也可以在 网站上下载 : Stellaris Evaluation Kit User s Manual StellarisWare Peripheral Driver Library,Order Number SW DRL StellarisWare Peripheral Driver Library User s Guide,Order Number SW-DRL-UG 另外, 下面的一些网站可能对您有帮助 : RealView MDK website at HelloM3 BBS: 电话 :

18 附录 A 北京锐鑫同创是 TI 第三方合作伙伴, 专注于 TI Stellaris M3 产品的方案设计 市场推广和技术服务, 公司以 把握市场脉搏, 专注技术创新, 提供诚信服务, 实现共赢发展! 为核心价值理念, 为客户提供实时 高效的技术和服务 电话 : 传真 : support@realsense.com.cn 网站 : 技术论坛 : 电话 :

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